автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование параметров и режимов работы картофелесортировки барабанного типа с эластичной поверхностью

Введение.

I. Состояние вопроса и задачи исследований.

1.1 Особенности производства картофеля в Иране и в России.

1.2 Сортирование клубней картофеля.

1.3 Анализ устройств для сортирования клубней по размерными признакам.

1.4 Цель и задачи исследований.

II. Теоретические исследования по обоснованию основных параметров барабанной сортировки.

2.1 Обоснование конструктивно-технологической схемы сортировки.

2.2 Обоснование конструктивных параметров сортировки.

2.3 Анализ движения клубней по внутренней поверхности неподвижного барабана.

2.4 Анализ движения клубней по внутренней поверхности вращающегося барабана.

2.5 Вероятность прохождения клубней картофеля через отверстия сетки.

2.6 Выводы.

III. Программа и методика экспериментальных исследований.

3.1 Программа экспериментальных исследований.

3.2 Методика исследования физико-механических свойств картофеля.

3.3 Методика измерения коэффициентов трения клубни по эластичной сетке.

3.4 Методика исследования сортирования клубней барабанной сортировки.

3.5 Методика исследования влияния натяжения сетки на прохождение клубни через отверстия.

3.6 Методика оценки качества сортирования

3.7 Методика экспериментальных исследований по оптимизации параметров процесса сортирования.

3.8 Методика обработки результатов экспериментальных исследований.

IV. Результаты экспериментальных исследований.

4.1 Статистические и размерно-массовые характеристики клубней.

4.2 Результаты исследований натяжения сетки на углы скольжения, качения, и прохождение клубней сквозь сетку.

4.3 Обработка результатов лабораторных экспериментальных исследований.

4.4 Результаты испытаний опытного образца картофелесортировки барабанного типа с эластичной поверхностью.

4.5 Выводы.

V. Экономическая эффективность применения сортировки.

Картофелеводство является одной из наиболее трудоемких отраслей сельскохозяйственного производства. Во многих странах, в том числе в Российской федерации и Иране, картофель является вторым после хлеба продуктом питания. Поэтому посадки картофеля занимают значительную площадь, которая в 2003 году составляла: в России 3,2 млн. га, а в Иране 170 тыс. га[30]. При этом большая часть картофеля производится в мелких хозяйствах и фермах с большими затратами ручного труда. В некоторых хозяйствах затраты труда на производство 1 т картофеля достигают 35 чел/ч, большая часть которых приходится на его уборку, послеуборочную обработку и подготовку семенного материала к посадке [29]. Поэтому сокращение затрат при уборке, транспортировке, хранении и послеуборочной обработки является важнейшим ресурсом снижения себестоимости и источником пополнения продовольственного фонда этих странах.

Сортирование - важная операция в технологии послеуборочной и предпосадочной обработки картофеля. Потребность в разделении клубней на фракции существует независимо от назначения возделываемого картофеля. Клубни семенного, продовольственного или идущего на переработку картофеля необходимо сортировать, чтобы они соответствовали требованиям ГОСТ 7001-91. При закладке картофеля на хранение без сортирования ворох содержит значительное количество мелких клубней, что ухудшает условия хранения. Семенной картофель машинами высаживают только отсортированными клубнями. При этом повышается производительность и качество работы картофелепосадочных машин. Использование на посадке несортированных клубней приводит к пропускам, неравномерному появлению всходов, отставанию отдельных растений в развитии. Это снижает урожайность и товарные качества клубней.

За последние годы производство картофеля в России практически концентрируется в частном секторе. При этом доля валового сбора картофеля в крупных хозяйствах за последние годы сократилась с 34% в 1990 г. до 7% в настоящее время, а в индивидуальных и личных подсобных хозяйствах, включая фермерские, составляет более 90% [5].

Одними из основных причин снижения объемов выращивания картофеля в крупных сельхозпредприятиях являются трудности в реализации выращенного урожая, резкий рост цен на основные средства его производства, включая технику, и высокая насыщенность рынка продукцией, произведенной в частном секторе.

В Иране, как и в других развивающихся странах, картофель высаживается на полях, площадь которых меньше чем 3-4 гектара [99]. Если для посадки, ухода за посадками и для уборки на малых участках выпускаются одно- и двухрядные сажалки, картофелекопатели и др. машины, то сортирование убранных клубней в личных хозяйствах производится вручную, на что приходится до 30-50% от общих трудозатрат [5].

Одним из типов картофелесортировок являются машины с ротационными рабочими органами, имеющие решета цилиндрической формы, вращающиеся относительно продольной оси (барабанные сортировки). К основным преимуществам барабанных рабочих органов следует отнести сравнительную простоту конструкции и спокойную работу. В настоящий момент это самые простые, дешёвые и удобные в эксплуатации машины. В тоже время установлено, что в барабане используется только 12. 16% его внутренней поверхности. Это влечет за собой громоздкость, большую массу и сравнительно низкую удельную производительность [42]. Кроме этого установлено, что применяемые барабанные картофелесортировки наносят клубням значительные повреждения [42, 52,77].

Проблемой сортирования клубней картофеля в разные годы занимались М.Ю. Васильченко, Н.И. Верещагин, Ю.И. Кириенко, Н.Н. Колчин, JI.M. Максимов, Г.Д. Петров А.А.Сорокин, D.D. Hamman, C.T.J. Koning, D.C. McRae, M J. Pitts, L. Speelman и другие. Анализ опубликованных результатов их исследовании позволяет сделать вывод, что во всех машинах применялась жесткое поверхности. Имелись предложения по применению эластичной сортирующей поверхности, но её применение практически не изучалось.

Изучением относительного движения клубней и других сельскохозяйственных продуктов по поверхности барабанных рабочих органов занимались П.М.Василенко, Н.Н.Колчин М.Н. Летошнев, JI.M. Максимов, М.Я. и др. Движение клубней по сортирующей поверхности рассматривалось как движение материальной точки, при этом размерами клубня пренебрегали. В настоящей работе движение клубня в процессе сортирования рассматривается как движение твердого тела.

Целью работы является разработка и обоснование конструктивно-технологической схемы, параметров и режимов работы барабанной картофелесортировки с эластичной сортирующей поверхностью сравнительно невысокой производительности для фермерских (крестьянских) хозяйств пригодной для сортирования клубней картофеля, возделываемого в России и Иране.

Объектом исследований являются физико-механические свойства клубней картофеля и технологический процесс работы малогабаритной картофелесортировки, барабанного типа с эластичной сортирующей поверхностью. На защиту выносятся следующие положения:

1. Физико-механические свойства картофеля, возделываемого в Иране;

2. Методика и результаты измерений коэффициентов трения скольжения и качения клубней картофеля по сетчатой поверхности;

3. Математические модели движения клубней картофеля по внутренней поверхности барабана и теоретические зависимости угла подъема клубней от свойств поверхности, угловой скорости барабана и первоначального положения клубней;

4. Математическая модель в виде уравнения регрессии, связывающая показатель точности сортирования клубней с параметрами процесса;

5. Конструктивно-технологическая схема картофелесортировки барабанного типа с эластичной сетчатой рабочей поверхностью и оптимальные параметры процесса сортирования;

6. Результаты испытаний опытного образца сортировки.

Автор выражает искреннюю благодарность д.т.н. профессору Колчину Н.Н. за ценные советы и творческую поддержку в процессе проведения исследовании и подготовки диссертации.

4.5 Выводы

1.Сравнивая полученные размерно-массовые характеристики одного из распространенных иранских сортов картофеля Морфана с характеристиками российских сортов картофеля, можно сделать вывод, что по этим показателям между ними нет существенной разницы. Поэтому можно использовать одни и те же сортировальные машин, как для российских так и для иранских сортов картофеля.

2. Из четырех линейных размеров клубня, пригодных для его сортирования, наименьшими колебаниями отличаются толщина клубней и приведенный размер отверстий S. Поэтому при создании картофелесортировальной машины следует использовать сетчатые поверхности, имеющими размером отверстия S.

3. На основание экспериментальных исследований определены: теоретическая точность калибрования клубней картофеля 75,6 %; размеры сортирующих отверстий на участке отделения крупных клубней 44.1мм; на участке отделения мелких клубней 35,12мм и на участке отделения примесей 28,5мм.

4. Результаты опытов по определению влияния натяжения сетки на прохождение единичных клубней сквозь её отверстия показали, что с увеличением натяжения сетки вероятность прохождения клубней через отверстия уменьшается. Наиболее благоприятные условия для прохождения клубней обеспечивается при степени натяжении сетки Н=20г/мм.

5. Полученная математическая модель процесса разделения клубней картофеля на фракции в виде уравнения регрессии позволила определить оптимальные значения управляющих факторов:

- подача вороха в приемный лоток 2,5 т/ч;

- частота вращения барабана 27,08 об/мин;

- степень натяжения сетки 24,75 г/мм.

V. Экономическая эффективность применения сортировки

Для сортирования вручную 1 т картофеля требуется 5-10 чел.-час.(в среднем 7,7 чел.час), т.е. производительность одного рабочего составляет 0,13 т/ч [33]. Сортировку с электромеханическим приводом в работе обслуживают 2 человека, с ручным - 3 человек. Тогда производительность одного рабочего при сортировании картофеля машинами при оптимальной подаче 2,5 т/ч в первом случае составляет 1,25 и во втором - 0,8 т/ч. Следовательно, сортирование картофеля на данной сортировке повышает производительность труда в 10 и 6 раз, соответственно.

Сравнительную экономическую эффективность новой барабанной сортировки с сетчатой поверхностью определяли методом ручного счета с наложением на годовой объём работ производства картофеля на площади 5 га при урожайности 20т/га. При условии, что применение картофелесортировки не влияет на урожайность и качество продукции. Поэтому экономическую эффективность определяли по снижению эксплутационных затрат [63]. Исходные данные для расчета представлены в табл. 5.1.

Годовой объём работ определяет по формуле

Ar=Trod*W , (5.1) где ТГод - годовая загрузка машины, ч; W - производительность, т/ч. Амортизационные отчисления на единицу работы определяет по формуле Б.На а ~ 100АГ ' (5'2) где Б - балансовая стоимость:

- для 1-го варианта вспомогательное оборудование, включающее стол, скамейки, тары и др. руб.;

Исходные данные п/п Показатели Единица измерения Варианты сортирования

Ручной Машинный

1 Производительность т/ч 0,13 2,5

2 Коэффициент использования времени смены - 0,75 0,75

3 Время смени ч 8 8

4 Сезонный объём работ т 100 100

5 Количества обслуживающего персонала Чел. 1 2

6 Оплата труда за смену Руб. 240 240

7 Балансовая стоимость оборудования Руб. 5000 22000

8 Норма амортизационных отчислений % 20 11

9 Норма отчислений на ремонт и ТО % 10 18

10 Урожайность т/га 20 20

И Удельный расход электроэнергии Кв.ч/т - 0,2

12 Стоимость электроэнергии Руб./кв.ч - 1,9895

На - норма амортизационных отчислений, %. Затраты на техническое обслуживание и ремонт определяем Б.Нто то ~ тлы - <53> где Нто - норматив затрат на техническое обслуживание и ремонт машин, балансовой стоимости.

Стоимость расхода электроэнергии на единицу работы о ЯгьДч ггм где Цэ - удельная стоимость электроэнергии, руб/кв.ч; N3 - установленная мощность электродвигателя, кв; WM - производительность сортировки, т/ч. Затраты на оплату труда

5.5) где СТар - тарифная ставка рабочих за выполненные работы, руб/ч; W4 - производительность машины или рабочего, т/ч; п - число рабочих. Общие эксплутационные затраты 3 определяем

3 = За+Зто+Зэ+Зп . (5.6)

Сравнительную экономическую эффективность за счет снижения расхода горючего, электроэнергии, затрат труда и других эксплутационных расходов при неизменном объеме производства продукции определяем по формуле ср — 3Б — Зн , (5.7) где Зн и 3Б - эксплутационные затраты при использовании техники по новому и базовому вариантам, руб.

Эксплутационные затраты показатели Единица Варианты сортирования п/п измерения Ручной Машинный

1 Оплата труда Руб./т 230,76 24,00

2 Амортизационные отчисления Руб./т 10 24,20

3 Затраты на электроэнергию Руб./т - 0,39

4 Затраты на техническое обслуживание Руб./т 5 39,60

5 Общие прямые эксплутационные затраты Руб./т 245,76 88,19

Удельная экономия

6 эксплутационных затрат Руб./т 157,57

Снижение

7 эксплутационных затрат % 64,11

Годовая экономия от

8 сокращения эксплутационных затрат Руб 15757

9 Срок окупаемости машины лет - 1,39

Срок окупаемости общих капитальных вложений определяем по формуле

То (5-8) где KQ - сумма капитальных вложений, руб.;

Э - экономическая эффективности капитальных вложений, руб. Результаты расчетов вышесказанных показаны в табл. 5.2

Из анализа таблица 5.1 и 5.2 следует, что применение барабанной картофелесортировки с сетчатой поверхности в условиях индивидуального (фермерского) хозяйства при объеме производстве картофеля 100т. позволяет получить годовой экономической эффект от снижения эксплуатационных затрат в сумме 15757 руб. в ценах 2006 г., а срок окупаемости составит 1,39 год.

Заключение и общие выводы

1. Послеуборочную обработку и сортирование картофеля в фермерских хозяйствах выполняют вручную, что сопровождается большими затратами труда, составляющими 7-10 чел.час/т. Для механизации этого процесса необходимо создать малогабаритную сортировку. Наиболее перспективной является барабанная сортировка с сетчатой поверхностью.

2. Сравнивая полученные размерно-массовые характеристики картофеля сорта Морфана, наиболее распространенного в Иране, с характеристиками российских сортов картофеля, можно сделать вывод, что между ними нет существенной разницы. Поэтому можно использовать одни и те же сортировальные машин как для российских, так и иранских производителей картофеля.

3. Проведен теоретический анализ движения одиночных и группы клубней, как твердых тел, по внутренней цилиндрической поверхности барабанной сортировки. Получены уравнений движение и на основе этих уравнений построены графические зависимости изменения угла положения клубней внутри барабана. Установлено, что при сортировании вороха картофеля, клубни в основном перемещаются по поверхности барабана, расположенной сбоку от вертикали по ходу вращения барабана.

4. Результаты опытов по определению влияния натяжения сетки на прохождение единичных клубней сквозь её отверстия показали, что с увеличением натяжения сетки вероятность прохождения клубней через отверстия уменьшается. Наиболее благоприятные условия для прохождения клубней обеспечивается при степени натяжении сетки Н=20г/мм.

5. Лабораторными исследованиями с применением методики планирования много факторного эксперимента получена математическая модель в виде уравнения регрессии, устанавливающая связь между коэффициентом точности сортирования, степень натяжения сетки, частотой вращения барабана и подачи вороха. Определены оптимальные значения параметров и режимов работы сортировки: частоты вращения барабана п=27,08 об/мин; степени натяжения сетки 24,75 г/мм и подачи вороха в приемный лоток 2,5 т/ч.

6. Применение барабанной картофелесортировки с сетчатой поверхности в условиях индивидуального (фермерского) хозяйства при объеме производстве картофеля 100т. позволяет получить годовой экономической эффект от снижения эксплутационных затрат в сумме 15757 руб. в ценах 2006 г., а срок окупаемости составит 1,39 год.

1. А.с. 1409344 СССР, МКИ3 В07В 13/065. Рабочий орган машины для сортирования плодов / А.Н. Ариничев, Н.Н. Колчин (СССР).-№4015473/30-13; Заявлено 20.01.86; Опубл. 15.07.88, Бюл. №26.

2. А.с. 1498419 СССР, МКИ3 A01D 33/08. устройство для сортировки корнеклубнеплодов / Р.А.Суровцев, А.Д. Норкин(СССР). -№ 4306663/30-15; Заявлено 18.09.87; Опубл. 07.08.89, Бюл. №29.

3. А.с. 26015, РФ, МКИ77В 0В 1/22. Сортировка картофеля / Е.И. Кистанов, B.C. Юрасоф- №2002103944; Заявлено 14.02.2002; Опубл. 10.11.2002, Бюл. №31.

4. Андреев С.Е. Перов В.А., Зверевич В.В. Дробление. Измельчение и грохочение полезных ископаемых.- М.: Недра, 1980.-415 с.

5. Анисимов Б.В. Картофелеводства России. // производства, рынок, проблемы семеноводства. Картофель и овощи. № 1, 2000.

6. Башилов A.M. Электронно-оптическое зрение в аграрном производстве.- М.: ГНУ ВИЭСХ, 2005.- 312 с.

7. Боровиков Ю.А. Васильченко М.Ю. Пути повышения эффективности калибрования клубней картофеля // Аграрная наука состояние и проблемы. Труды региональной научно-практической конференции. Живеск, 2002. Том 1, с. 227-231.

8. Босой Е.С. Верняев О.В. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин.- М.: Машиностроение, 1978.- 567 с.

9. Ю.Бурмистрова М.Ф., Комолькова Т.К., Клемм Н.В. и др. Физико-механические свойства сельскохозяйственных растений.- М.: Сельхозгиз, 1956.- 343 с.

10. П.Борычев С.Н. Устройства для отделения картофелеклубноплодов от примесей // тракторы и сельхозмашины. 2004. № 3.- С. 10-11.

11. Васильченко М.Ю. Лебедев Л.Я. Калибрование клубней картофеля на эластичной поверхности // Энергосберегающие технологии и технические средства механизации животноводства. Северо-востока России. 1998, Том 2, с. 64-73.

12. Васильченко М.Ю. Повышение эффективности сортирования клубней картофеля путем совершенствования параметров и режимов работы грохота с эластичной поверхностью: Дис. Канд. Техн. Наук. Ижевск, 2000. - 197 с.

13. Верещагин Н.И., Пшеченков К.А. Комплексная механизация возделывания, уборки и хранения картофеля.- М.: Колос, 1977, с.349.

14. Вознесенский В.А. Статистические методы планирования эксперимента в технико-экономических исследованиях.- М.: Финансы и статистика. 1981, 263 с.

15. Ганбариан Д. Физико-механические свойства картофеля, возделываемого в Иране. Доклады ТСХА, выпуск 276, Изд. МСХА, 2004.- с.228-233.

16. Горский В.Г., Адлер Ю.П. Планирование промышленных экспериментов.- М.: Металлургия, 1974.- 264 с.

17. Горячкин В.П. О сортировании картофеля // Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин. М.: Сельхозгиз, 1936-Т.2.- с. 285-297.

18. Горячкин В.П. Собрание сочинений.- М.: 1940,Том V, с.147-158.

19. ГОСТ 23493-79. Картофель. Термины и определения.- Введ. 01.01.80 Изд-во стандартов 1993. 8с.;- УДК 001.4:635.21:006.354.Группа C00.CCCP

20. ГОСТ 7.1-84 Библиографическое описание документа.-Взамен ГОСТ 7.1-76; Введ.01.01.84 М.: Изд-во стандартов, 2001. - 48с.; УДК 016:006.354. Группа Т62.

21. ГОСТ 7001-91 Картофель семенной, технические условия. -Взамен ГОСТ 7001-89; Введ 01.07.92. М.: Изд-во стандартов, 1998.-17с.; УДК 635.21:631,531:006:354.Группа С41.СССР.

22. Гребенюк И.А. Гребенюк О.И. О выборе рабочих органов для сортирования картофеля // Механизация работ в овощеводстве садоводстве и бахчеводстве: Сб. науч. Тр. Саратов, 1978. Вып. 117. с. 66-74.

23. Гребенюк И.А. Гребенюк О.И. О повреждаемости и прочности клубней картофеля при сортировании // Механизация работ в овощеводстве садоводстве и бахчеводстве: Сб. науч. Тр. Саратов, 1978. Вып. 117.- с. 53-62

24. Дубейковский Е.Н., Савушкин Е.С. Цейтлин J1.A., Техническая Механика. М.: Машиностроение, 1980.- 344 с.

25. Жилкин В.А. Сазонова И.В. Движение клубней Картофеля по внутренней цилиндрической поверхности барабана // Вестник ЧГАУ, М.: Машиностроение, 1997. Т. 19. с.57-62.

26. Каламин А.И. Машины для сортирования картофеля.- М.: Машгиз, 1961.- 83 с.

27. Каламин А.И. О сортировании картофеля // ВИСХОМ, Вып. 19, М.: ЦБТИ, 1957.-17 с.

28. Кириенко Ю.И. Анализ точности сортирования клубней картофеля по размерам // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1983. - №12,- с.21-23.

29. Кириенко Ю.И. Анализ фракционного состава вороха клубней картофеля // Исследование и совершенствование машин для уборки корнеклубнеплодов и овощей. Труды ВИСХОМ. М. 1982.-с.46-48.

30. Кириенко Ю.И. О достоверности нормального закона распределения размерно-массовых характеристик клубней вороха картофеля // Труды ВИСХОМ. М. 1980.- Вып. 99.- с.72-75.

31. Кистанов Е.И., Юрасов B.C. Определение допустимой частоты вращения призматической барабанной картофелесортировки // Совершенствование технологий и средств механизации и технического обслуживания в АПК: Сб. науч. Тр. Международн.

32. Науч.-практ. Конф., посвящ. 75-летию Медведева В.И. / ФГОУ ВПО«Чувашская ГСХА»Чебоксары: 2003.- с.44-48.

33. Кистанов Е.И., Юрасов B.C. Малогабаритная картофелесортировка для фермера // Нижегородский аграрный журнал №2(11), март-апрель, 2002.- с. 10-11.

34. Колчин Н.Н. Механизация работ в хранилищах картофеля и овощей.- М.: Агропромиздат, 1985.- 191 с.

35. Колчин Н.Н. О повышении эффективности процесса сортирования // исследование и расчет технологических процессов корнеклубнеуборочных машин и их рабочих органов. Труды ВИСХОМ, Вып.89, М.: 1977,- с.73-79.

36. Колчин Н.Н. Комплексы машин и оборудования для послеуборочной обработки картофеля и овощей.- М.: Машиностроение, 1982.- 265 с.

37. Колчин Н.Н. Машины для механизации работ в картофелехранилищах.-М.: Машгиз, 1973.- 125 с.

38. Колчин Н.Н., Кириенко Ю.И. О регулировании картофелесортировок // Тракторы и сельхозмашины,- 1977.-№9,-с.26-27.

39. Колчин Н.Н., Смехунов Е.А. О сортировании картофеля по размерами признакам // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1975. №9.- с.13-15.

40. Колчин Н.Н., Смехунов Е.А. К вопросу о размером сортировании клубней картофеля с повышенной точностью // Исследование рабочих органов сельскохозяйственных машин. Материалы шестой научно-технической конференции молодых ученых. М.: 1975.- 76-80 с.

41. Колчин Н.Н., Смехунов Е.А. Перспективные принципы сортирования картофеля и овощей. // Тракторы и сельхозмашины.-1975 .-№10.- с.19-20.

42. Колчин Н.Н., Смехунов Е.А. Рязанов. В.М. Основные направления совершенствования рабочих органов и машин для послеуборочной обработки картофеля и столовых корнеплодов в СССР и за рубежом. М.: ЦНИИТЭИ тракторсельхозмашин, 1977.- 46 с.

43. Колчин Н.Н., Батяев Ф.И. Основные направления развития конструкций сортировальных пунктов для картофеля и корнеплодов.- М.: 1972.-57 с.

44. Колчин Н.Н., Кириенко Ю.И., Ефсееф В.Ф. Расчет зазоров картофелесортировок и точность сортирования клубней. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1977. №3.- с.19-21.

45. Колчин Н.Н. Специализированная техника для машинного производства картофеля и овощей // Тракторы и сельхозмашин. 2004. No 4. с.47-55

46. Колчин Н.Н. Трусов В.П. Машины для сортирования и послеуборочной обработки картофеля,- М.: машиностроение, 1966.- 254 с.

47. Колчин Н.Н., Орцис А.И. Универсальный сортировщик картофеля и овощей // Тракторы и сельхозмашины, 1987.- №5.- с.34-35.

48. Колчин Н.Н. Машины для обработки и механизации хранилищ картофеля, овощей и плодов./ Машиностроение энциклопедия. М.: Машиностроение. 1998. -с. 366-411.

49. Кузьмин А.В. Методы снижения повреждаемости клубней картофеля и совершенствования картофелеуборочных машин // Автореф. Дисс. докт.тех. наук. М.: 2005. 38 с.

50. Кулик Г.В., Акунь Н.А., Пехтерев Ю.м. Справочник по планированию и экономике сельскохозяйственного производства.-М.:Россельхозиздат, 1983.-479 с.

51. Кучумов А.В., Князев В.А. Источники потерь картофеля и борьба с ними.- М.: ВНИИТЭИСХ, 1975.- 51с.

52. Лойцянский Л.Г. Лурье А.и. Курс теоретической механики.Т.2. Динамика.- М.: Наука, 1983.- 640 с.

53. Максимов Л.М. Научные основы повышения эффективности барабанных сепараторов: Монография. Ижевск: «Персей», 1995.78 с.

54. Максимов Л.М., Игантьев С.П. Элементы теории проектирования барабанной сортировки // Труды научно-практической конференции «Аграрная наука на рубеже тысячелетий» Ижевск: «Шеп», 2001.- с.257-258.

55. Мельников С.В., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов.-Л.: Колос, 1972,- 199 с.

56. Методика изучения физико-механических свойств сельскохозяйственных растений. М.: ВИСХОМ. I960.- 277 с.

57. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. М.: 1998.-219 с.

58. Митков А.Л., Кардашевский С.В. Статистические методы в сельхозмашиностроении.- М.: Машиностроение, 1978.- 360с.

59. Павлов А.Е., Сунцов Ю.И. Динамика твердого тела эллипсоидной формы.-Ижевск: ИжГСХА, 2002.-130 с.

60. Пат. №2194380 РФ, МКИ3 А 01 D33/08 устройство для очистки и сортировки корнеклубнеплодов и фруктов / JI.M. Максимов, П.Л Максимов, С.П. Игантьев (РФ).- 2001102203/13; Заявлено 24.01.2001, Бюл.№35.-4 с.

61. Петров Г.Д. Картофелеуборочные машины.- М.: Машиностроение, 1984.- 320 с.

62. Плескунин В.И., Воронина Е.Д. Теоретические основы организации и анализа выборочных данных в эксперименте.- Л.: Изд-во Ленингр. Ун-та, 1979.- 232 с.

63. Покидов О.В. Электроннооптическая система распознавания и оценки морфологических параметров клубней картофеля. Дисс. Канн. Тех.наук.М. 2005.- 169 с.

64. Прохорова М.Ф. Комплексная механизация уборки и послеуборочной обработки картофеля в СССР и за рубежом.- М.: ВНИИТЭИСХ, 1974. 57 с.

65. Раус Э.Дж Динамика системы твердых тел М.: Наука, - Т.1.-1983.- 544 с.

66. Сафразбекян О.С., Марченко Н.М., Козюра К.С. Комплексная механизация возделывания и уборки картофеля.- М.: Колос, 1965.385 с.

67. Сорокин А.А. Качение-скольжение клубней по рабочим органом картофелеуборочных машин // Тракторы и сельхозмашин. 1975. No 12.- с.27-29.

68. Сорокин А.А. обоснование и расчет величин зазоров сепарирующих и сортирующих органов машин для уборки и сортирования картофеля // Некоторые вопросы проектирования и расчета сельскохозяйственных машин. Труды ВИСХОМ. МАШГИЗ, 1956. Вып.6.- с.38-45.

69. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин.- Т.З, М.: Машиностроение, 1967.- 743с.

70. Старовойтов В.И., Башилов A.M., Андержанов A.JI. Автоматизация контроля качества картофеля, овощей и плодов.-М.: Агропромиздат, 1987.- 197 с.

71. Сысуев В.А., Алешкин А.В., Кормщиков А.Д. Методы механики в сельскохозяйственной технике.- Киров: НИИСХ Северо-Востока, 1997.-217 с.

72. Табачук В.И. Исследование повреждаемости клубней картофеля при ударе // Записки ЛСХИ.- Л.: 1953.- Вып.7.-с.90-99.

73. Терсков Г.Д. Основные закономерности просеивания семян на решетах с круглыми отверстиями. / Конструирование и производство сельскохозяйственных машин. М.: МАШГИЗ, 1959.-с. 151-167.

74. Тимофеев А.Н. К методике определения повреждений картофеля в зависимости от механических факторов // Сборник трудов по земледельческой механике.Т.З. М.: СЕЛЬХОЗГИЗ, 1956,- с.406-416.

75. Угланов М. Б. Справочник механизатора-картофелевода.- М.: Агропромиздат, 1986,- 207 с.

76. Физико-механические свойства растений почв и удобрений: Методы исследований приборы характеристики.- М.: КОЛОС, 1970.-423 с.

77. Фирсоф М.М. Планирование эксперимента при создании сельскохозяйственной техники.-М., 1999.- 125 с.

78. Фурлетов В.М. Перспективы и проблемы совершенствования сортировок // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1989.-№11.-С.28-30.

79. Халанский В.М. Горбачев И.В. Сельскохозяйственные Машины.-М.: Колосс, 2003.- 623 с.

80. Халанский В.М. Колчин Н.Н. Ганбариан Д. Результаты исследований малогабаритной барабанной картофелесортировки. Доклады ТСХА, выпуск 277, Изд. МСХА, 2005.- с.251-254.

81. Хвостов В.А., Рейнгарт Э.С. Машины для уборки корнеплодов и лука (теория, конструкция, расчет).-М. 1995.- 391 с.

82. Хлабузарь В.И. Элементы теории проектирования барабанно шнековых сепараторов // Тракторы и сельхозмашины. 1962.- №1. с. 26-28.

83. Храмешин А.В. Совершенствование технологии разделения частиц вороха резаного картофеля путем определения параметров и режимов работы барабанной сортировки // Автореф. Дисс. Канд.техн. наук. Ижевск, 2003.- 23 с.

84. Четвертаков А.В., Брутер И.М., Бранд С.Б. Машины для товарной обработки плодов.- М.: машиностроение, 1977.- 154 с.

85. Шабуров Н.В. Послеуборочная обработка картофельного вороха / Н.В. Шабуров, А.Г. Шкляев // Техника в сельском хозяйстве.-1986. №10.-с.13-15.

86. Юрасов B.C. Разработка и обоснование параметров барабанной картофелесортировки // Автореф. Дисс. Канд. Тех. Наук. Чебоксары, 2004.- 19 с.

87. Atwal JS., Gulati S. Design and development of a rubber rollers type of potato grader//J. Indian potato assoc. 2001. V. 28. №1, P. 70-71.

88. Bowker A.H., Lieberman G.J. Engineering Statistics. New York: Prentice-Hall, 1972, P.835.

89. Forbes K. Volume estimation of fruit from digital profile images. M.S. Dissertation. Cape Town. 2000. P. 140.

90. Gregory J.S. Maps, models and muddles: world trends and patterns in potatoes revisited // Potato research. 2002, V.45, №.1. P. 45-77.

91. Khojastapour M. Design and fabrication method of potato sorting machine according to conditions in Iran. M.S. Dissertation. University of Tehran. 2000.P. 190.

92. Koning C.T.J., Speelman L., Vries H.C.P. Size grading of potatoes: Development of a new characteristic parameter // J. Agric. Engng. Res. 1994. V.57. P. 119-128.

93. Marvin J.P., et all. Modeling potato tuber mass with tuber dimensions // Transaction of the ASAE. 1987. V.30. №4. P.l 154-1159.

94. McRae D.C, Glasbey C.A. et all. Size grading methods and their relationship to the dimensions, mass and volume characteristics of potato cultivars // Potato Research. 1986. V.29. - P.477-486.

95. McRae D.C. A review of developments in potato handling and grading. J.agric.Engong.Res. 1985,V.31, P.l 15-138.

96. Montgomery, D.C. Design and Analysis of Experiments. New York: John Wiley & Sons, 1991. P.758.

97. Peleg К., Ramraz Y. Optimal sizing of citrus fruit // Transaction of ASAE. 1975. V.18, № 6, P.1035-1039.

98. Pitts M.J, Hyde G.M. Cavalieri R.P. Modeling potato tuber mass with tuber dimensions//Transaction of ASAE, 1987. V.30(4): 1154-1159.

99. Tabatabaeefar A., Rahimi H. Physical property of Iranian potato // Proceedings of the international agricultural engineering conference. Thailand, 2000.P.501-506.

100. Tao Y., Morrow C.T., Heinemann P.H., Sommer H.J. Fourier based separation technique for shape grading of potatoes using machine vision. // Transaction of ASAE, 1995. V.38 (3), P. 949-957.

101. Tao Y., Heinemann P.H., Varghese Z., Morrow C.T., Sommer H.J. Machine vision for color inspection of potatoes and apples. // Transaction of ASAE, 1995. V.38 (5), P.1555-1561.