автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Научно-методические основы снижения материалоемкости конструкций машин и оборудования в животноводстве и кормопроизводстве

Введение.

1. Задачи исследования. Разработка новой методоло- 11 гии проектирования на основе принципов теории автоматического управления (разомкнутого, обратной связи, компенсации).

1.1. Состояние проблемы.

1.2. Теория управления и её приложения в проектирова- 13 нии тонкостенных конструкций.

1.3. Краевые задачи алгоритмов управления и способы 19 их решения.

1.4. К вопросу расчета сложных тонкостенных оболочек 21 вращения.

1.5. К расчету пластинчатых систем из изотропных и 22 анизотропных материалов.

1.6. Управление НДС металлоконструкций через изме- 24 нение внешних силовых факторов. Затяжки.

1.7. Выводы и задачи исследования.

2. Разработка нового численно-аналитического метода 27 (МКИЛУ) решения краевых задач алгоритмов управления тонкостенных систем сельскохозяйственных машин.

2.1. Применение метода «базового агрегата» в построе- 27 нии систем и их алгоритмов управления.

2.2. «Базовые агрегаты» - цилиндрическая оболочка и 28 прямоугольная пластинка. Выбор метода решения краевой задачи.

2.3. Конечно - разностная реализация метода возмуще- 29 ний в задачах устойчивости цилиндрических оболочек.

2.4. Численная реализация метода малого параметра при 38 исследовании напряженно - деформированного состояния (НДС) цилиндрических оболочек.

2.5. Исследование напряженного и критического со- 46 стояний прямоугольной пластинки. Поперечный и продольный изгиб.

2.6. Исследование напряженного и критического со- 56 стояний круговых цилиндрических панелей.

2.7. Выводы.

Разработка облегченного варианта ёмкости авто-кормовоза АСП-25 на основе принципов разомкнутого управления и обратной связи.

3.1. Принцип разомкнутого управления при проектиро- 67 вании ёмкости автокормовоза АСП-25.

3.2. Лабораторное тестирование серийного и опытного 114 образцов ёмкости автокормовоза АСП-25.

3.3. Результаты проектирования ёмкости по предлагае- 136 мой методике и нормативным документам.

3.4. Выводы.

4. Разработка облегченных образцов кузова и рам прицепа ПСЕ-20 на основе принципов разомкнутого управления и обратной связи.

4.1. Применение принципа разомкнутого управления 151 при проектировании прицепа ПСЕ-20.

4.2. Проектирование бокового борта прицепа ПСЕ-20 из 229 композиционного материала.

4.3. Технология автоматизированного изготовления бо- 247 кового борта прицепа ПСЕ-20 из композиционного материала.

4.4. Выводы.

5. Применение принципа компенсации в проектировании упругих систем сельскохозяйственных машин. Разработка конструкций, теории и расчета управляемых затяжек.

5.1. Применение «следящей» затяжки в управлении по- 254 лями внутренних сил ёмкости автокормовоза АСП

5.2. Устойчивость ёмкости автокормовоза АСП-25 в 265 случае загрузки вакуумом.

5.3. Применение почти мгновенно-изменяемой системы 270 в качестве «следящей» затяжки в управлении полями внутренних сил стержневых систем.

5.4. Применение численного варианта метода возмуще- 276 ний в проектировании композитного борта с использованием принципа компенсации.

5.5. Применение принципа компенсации в других ин- 279 женерных конструкциях.

Применение тонкостенных упругих элементов в конструировании машин обусловлено их высокой несущей способностью при минимальной массе и сравнительно низкой себестоимости. Тонкостенные гнутые профили, тонкие пластинки, панели и оболочки являются широко распространенными узлами тракторов, автомобилей, комбайнов, подъёмно-транспортных машин и другой техники, применяемой в сельском хозяйстве.

Снижение материалоёмкости конструкций является актуальной задачей, но её успешное решение всегда связано с уровнем надёжности машин.

Результаты анализа работы тонкостенных элементов показывают их недостаточную надёжность во время эксплуатации в полевых условиях, несмотря на то, что материалоёмкость некоторых узлов явно завышена. Этот, казалось бы, противоречивый вывод можно объяснить отсутствием системного подхода в проектировании и конструировании, а так же объединяющей методологии при расчете различного типа сельскохозяйственных машин.

Почему-то принято «по умолчанию», что для сельскохозяйственной техники завышенная материалоёмкость обязательна, так как культура эксплуатации подобных машин находится на не высоком уровне. Кроме того, априори считается, что завышенная материалоёмкость (чаще всего - металлоёмкость) автоматически увеличивает все показатели надёжности.

В настоящее время эта точка зрения не выдерживает критики.

Повышение стоимости стального проката, большие эксплуатационные затраты на перевозку «лишних» килограммов, сложность обслуживания и ремонта тяжёлых машин, уплотнение ими пахотного слоя - вот неполный перечень проблем, возникающих с увеличением массы изделия.

В диссертации разработана общая методология проектирования и конструирования сельскохозяйственных машин, состоящих, в основном, из тонкостенных элементов (гнутых профилей, пластинок и оболочек). Её основные принципы соответствуют принципам теории автоматического управления принципу разомкнутого управления, принципу управления с обратной связью и принципу компенсации - управления по возмущению).

Теория управления, в основном, предполагает манипулирование математическим описанием регулирования процессов, связанных с объектами управления.

Автором обосновано применение принципов теории управления в построении математических моделей тонкостенных конструкций сельхозмашин, получение при помощи ряда математических операций решений, близких к оптимальным и использование их в проектировании и конструировании.

Одним из элементов проектирования с минимизацией массы является введение переменности толщины стенок тонкостенной конструкции, или, с учетом технологичности и себестоимости, введение ступенчатого изменения толщины. Кроме того, тонкостенные конструкции, чаще всего, подвержены воздействию переменных по длине или площади распределенных нагрузок. Эти факторы вводят ряд особенностей в построение математической модели проектируемой машины, в частности, появляются переменные коэффициенты в дифференциальных уравнениях краевых задач, что не дает возможность получать искомые точные решения.

Существующий аналитический метод возмущений, который дает неплохие результаты даже при приближениях до третьего члена степенного ряда, трудоёмок, так как предполагает «ручной» аналитический счет.

Численные методы (в частности, метод конечных разностей) дают достаточно большие разбросы по результатам в зависимости от числа узлов сетки и предполагают получение априорных оценок, что затруднительно при высоких степенях дифференциальных уравнений.

Автором разработан и предложен к применению численный метод, основанный на аналитической процедуре метода возмущений и известных конечных разностях обычной точности. С его помощью получен ряд результатов, применимых при конструировании сельхозмашин (в частности, ёмкости автокормовоза, бортов и платформы прицепа для тяжёлых тракторов, других конструкций и сооружений).

Если применение принципа разомкнутого управления не приводит к изменению общепринятого подхода к проектированию машин, а принцип управления с обратной связью вводит элементы экспериментальных исследований пли испытаний созданной машины, то принцип управления по возмущению (принцип компенсации) открывает в проектировании и эксплуатации машин совершенно новые перспективы, ранее практически не исследованные. Здесь на ряду с построением математической модели и её анализом, предполагается создание реального материального объекта (машины) - предмета проектирования и конструирования, параллельного изучения поведения модели и объекта по исследуемым факторам, а затем построение таких дополнительных математических и материальных механизмов, которые бы компенсировали часть вред-пых факторов вплоть до полного их устранения.

Например, если одним из исследуемых факторов являются внутренние усилия, то для определенных зон конструкций машины путем введения управляемых за счет внешних энергетических источников затяжек, можно эти внутренние усилия свести к минимуму или к величине, не опасной для эксплуатации. Целью подобного проектирования может быть снижение массы или увеличение надёжности конструкции.

Реализация подобного подхода осуществлена в диссертации на нескольких примерах. В частности, разработана конструкция емкости автокормовоза АСП-25, масса которой на 1000 кг ниже, чем у прототипа, выпускаемого заводом - изготовителем, проведены исследования напряженно - деформированного состояния кузова и рам прицепа ПСЕ-20, в результате чего даны рекомендации по снижению его массы на 120 кг и, кроме того, разработаны конструкция и технология изготовления его бортов из композиционного материала в результате чего масса каждого уменьшена в 4 раза (со 120кг до 30кг) с сохранением заданного уровня надёжности.

10

Разработаны конструкции ряда управляемых затяжек (некоторые на основе почти мгновенно изменяемых систем), которые можно применять не только для оговоренных выше машин, но и многих других, чья работа связана с циклическим загружением.

Результаты этих исследований рассматривались на ряде Всероссийских научных конференций, а также опубликованы в научных работах и изобретениях (см. Список использованных источников).

6. Результаты исследования внедрены на заводе «Ровносельмаш», Гродненском производственном прядильно-ниточном объединении и ОАО «Калужский турбинный завод». Практическая реализация внедрения результатов диссертации документально подтверждается суммарным годовым экономическим эффектом 983886 руб. в ценах 1998 года.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Предлагаемая работа содержит исследование разработанной на основе фундаментальных принципов теории управления методики проектирования тонкостенных силовых конструкций сельскохозяйственных машин на примере изделий-прототипов: автокормовоза АСП-25 и прицепа ПСЕ-20.

1. Курохта Д.П., Алимов A.B. Развитие производства техники послеуборочной обработки зерна // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1998. -№1. С.16-20.

2. Сыроватка В., Ковалевский Б. Транспортирование комбикормов // Сельский механизатор. -1999. №11.С.22-23.

3. Николаенко A.B. Теория, конструкция и расчет автотракторных двигателей: Учебн. пособие для вузов.-М.: Колос, 1984. -335с.

4. Гуревич A.M., Болотов А.К., Судницын В.И. Конструкция тракторов и автомобилей: Учебн. пособие для вузов. М.: Агропромиздат, 1989. -368с.

5. Халфин М.А. Особенности гарантийного обслуживания техники и рассмотрения претензий по её эксплуатации // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1999. -№1. С.20-23.

6. Концептуальные основы функционирования ремонто-обслуживающей базы АПК / Черноиванов В.И. // Труды ГОСНИТИ. -1995. -Т.95. -С.3-11.

7. Пузанов А.Г. AGRITECHNICA 99: Машины и оборудование для переработки органических отходов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2000. -№6.С.46-48.

8. Тухватуллин М.М. Рекомендации ООО «Агрополимер» по использованию полимерных материалов в АПК // Техника и оборудование для села. -2001 .-№5(47). С.30-31.

9. Теория автоматического управления. Учеб. для вузов в 2-х ч.ч. 1. Теория линейных систем автоматического управления /H.A. Бабаков, A.A. Воронов, А.А.Воронова и др.; Под общ. ред. А А. Воронова.-М.: Высш.шк.,1986. -367с.

10. Михлин В.М. Управление надёжностью сельскохозяйственной техники. -М.: Колос, 1986. -335с.

11. П.Дитрих Я. Проектирование и конструирование. Системный подход. -М.: Мир, 1981,-456с.

12. Технологичность конструкции изделия. Справочник. /Ю.Д. Амиров, Т.К. Алферова, П.Н. Волков и др.; Под общ. ред. Ю.Д. Амирова. -М.: Машиностроение, 1990,- 768с.

13. Проектирование следящих систем. Физические и методические основы. Учеб. для вузов / В. Б. Житков, Е. И. Кубарев, В. Б. Кудряшов и др.; Под общ. ред. Н. А. Лакоты. М.: Машиностроение, 1992.-352с.

14. Теория автоматического управления. Учеб. пособие для вузов / Е. А. Сан-ковский, A.C. Шаталов и др.; Под общ. ред. A.C. Шаталова,- М.: Высш. шк., 1977. -448с.

15. Металлические конструкции. Специальный курс. Учеб. пособие для вузов / Е. И. Беленя, H.H. Стрелецкий, Е.С. Веденников.; Под общ. ред. Е. И. Беленя. -М.: Стройиздат, 1982. -472с.

16. Разностные схемы. Введение в теорию. Учеб. пособие для вузов / С. К. Ео-дунов, B.C. Рябенький. М.: Наука, 1973. - 400с.

17. Теория разностных схем. Учеб. пособие для вузов / A.A. Самарский. М.: Наука, 1977. -656с.

18. Астахов М.В. Последовательное применение метода конечных разностей и метода возмущений в задачах устойчивости тонкостенных упругих систем : Дисс. канд. техн. наук: 01.02.04 защищена 29.07.79; Утв. 26.12.79; ДСП. -М., 1980. -190с.

19. Коллатц Л. Задачи на собственные значения. -М.: Наука, 1968. 503с.

20. Методы вычислений. Учеб. пособие для вузов в 2-х т. т. 2. / И. С. Березин, Н.П. Жидков. М. : Гос. изд-во физ. мат. литературы, 1962.-639с.

21. Методы интегрирования обыкновенных дифференциальных уравнений. Учеб. для мех. мат. фак. университетов / Н.М. Матвеев. -М.: Высшая школа, 1963. -546с.

22. Астахов М.В., Ершов В.В. Об устойчивости цилиндрической панели под действием гидростатического давления. // Известия вузов. Авиационная техника. -1979.- №2. С.7-11.

23. Решение задачи устойчивости круговой цилиндрической панели методом конечных разностей / М.В. Астахов, В.А. Рябцев // Гидродинамика лопаточных машин и общая механика: Межвуз. сб. научн. тр. Воронеж, 1978. -С. 142-145.

24. Астахов М.В., Рябцев В.А. Устойчивость прямоугольной пластины при неравномерном сжатии. // Известия вузов. Авиационная техника,- 1981.- №4. -С. 76-80.

25. Проектирование цилиндрической панели, нагруженной неравномерным давлением, с учетом устойчивости. /М.В. Астахов // Вопросы проектирования и производства тонкостенных силовых конструкций: Сб. науч. тр. -Харьков, 1984. С. 3-9.

26. Бубнов И.Г. Избранные труды. Л.: Гос. союз, изд-во судостр. промышл., 1956. -440с.

27. Прочность. Устойчивость. Колебания. Справочник в 3-х т. т.2/ С.А Амбар-цумян, В.Л. Бидерман, И.А. Биргер и др.; Под общ. ред. И.А. Биргера и Я Г. Пановко. -М.: Машиностроение, 1968. -464с.

28. Расчет составных оболочечных конструкций на ЭВМ. Справочник. / В.И. Мяченков, И.В. Григорьев. М.: Машиностроение, 1981. -110с.

29. Stress amplification in unstiffened cylindrical steet silos and tanks. / Rotter J. Michael //Civ. Eng. Trans. / Just. Eng. Austral., 1989. -31. №3. P. 142-148.

30. Голованов А.И. Расчет трубчатых соединений как составных оболочек // Известия вузов. Авиационная техника. 1992. - №2. -С.83-85.

31. Кузнецов В.В., Левяков C.B. // Строит, мех. и расчет сооруж. 1992,- №1.-С.10-14.

32. Прочность. Устойчивость. Колебания. Справочник в 3-х т. т. 1/ Б.Л Абрамян, Н.Х. Арутюнян, И.А. Биргер и др.; Под общ. ред. И.А. Биргера и Я Г. Панов-ко. М.: Машиностроение, 1968. - 831с.

33. Самсонова Р.И. К расчету пластин, подкрепленных точечными опорами. / Том. инж. строит, ин-т. Томск, 1992. - 13с. - Деп. в ВИНИТИ 27.05.92, №1779.

34. Метод возмущений в теории трехслойных пластин / Волох К.Ю, Горшков A.A. // Изв. РАН. Мех. тверд, тела. 1992,- №3. - С. 73-78.

35. Коренева Е.Б. Расчет круглых пластин переменной толщины с изменяющимся вдоль радиуса коэффициентом Пуассона. // Известия вузов. Строительство. 1993,- №10. - С. 33-37.

36. Виноградов Ю.И. Метод расчета прямоугольных пластин при изгибе сосредоточенными силами. // Расчеты на прочность: Сб. статей М., 1988. - №28. -С. 244-251.

37. Васильев В.В. Механика конструкций из композиционных материалов. М.: Машиностроение, 1988. - 272с.

38. Амбарцумян С.А. Теория анизотропных пластин. Прочность, устойчивость и колебания. М.: Наука, 1987. - 360с.

39. Multiobjective design of symmetrically laminated plates / Kumar N., Tauchert T.R. // Trans. ASME.J Mech. Des., 1992. 114, №4.- P.620-625.

40. Кобелев В.H., Зильберман A.C. Определение касательных напряжений в заполнителе трехслойных пластин, подкрепленных балками // Известия вузов. Машиностроение. 1980. -№1.-С. 5-8.

41. Колесников И.Ю. К расчету свободно опертых трехслойных косоугольных пластин // Известия вузов. Машиностроение. 1980. - №5. - С. 14-18.

42. The uses of composite materials in the design and manufacture of Formula 1 racing cars./O' Rourke B.P.//Proc. Jnst. Mech. Eng. D.,-1990. -204, №1.- P.41-48.

43. Справочник по композиционным материалам.: В 2-х кн. Кн.1 / Под ред. Дж. Любина. — М.: Машиностроение, 1998. 448с.

44. Справочник по композиционным материалам.: В 2-х кн. Кн.2 / Под ред. Дж. Любина. М.: Машиностроение, 1998. - 584с.

45. Гайдачук В.Е., Карпов Я.С. Композиционные материалы в конструкциях летательных аппаратов: Учебн. пособие для вузов,- Харьков: ХАИ, 1986.-130с.

46. Гайдачук В.Е., Гречка В.Д., Кобрин В.Н., Рукавишников А.И. Технология производства конструкций летательных аппаратов из композиционных материалов: Учебн. пособие для вузов. Харьков: ХАИ, 1985.- 106с.

47. Анализ напряженных элементов рамной конструкции прицепа в эксплуатационных условиях. / Морозов Л.В., Фурсина А.Д. // Динам, и прочн. машин. -1991,-№52. С. 127-132.

48. Расчет металлоконструкций строительных и дорожных машин с учетом пластических деформаций / Лифшиц В. Л., Михайлычев С.К. // Тр. ВНИИ строит. и дор. машиностр. 1991. - №119. -С. 14-22.

49. Автоматизирование оптимальное проектирование предварительно напряженных металлических конструкций. / Ольков Я.Н., Пыткеев В.Т.// Межвуз. сб. научн. тр. Куйбыш. архит. строит, ин-та. - 1990. - №13. - С. 96-103.

50. Further stability problems of pres-tressed steet structures / Tochacek M., Ferjen-cikP. // Stab. Steel Struct.: Jnt. Con f., Budapest, Apr.25-27, 1990. Vol. 2. - Budapest, - 1991. - P. 1405-1412.

51. Основы конструирования. Справочно-методическое пособие в 3-х кн. Кн.1. / П.Н. Орлов. М.: Машиностроение, 1977.-623с.

52. Rihs Е. An incremental approuch to the solution of snupping and buchling problems in elastic stability // Theor. and Appl. Mech. 14th IUTAM Congr., Delft, 1976 Abstrs. Amsterdam, 1976,- 48p.

53. Астахов M.B. Конечно-разностная реализация метода возмущений в задачах устойчивости цилиндрических оболочек // Труды МГТУ «Математическое моделирование сложных технических систем». М., 1997. - №570. - С.45-51.

54. Астахов М.В. К вопросу получения двусторонних оценок в задачах устойчивости цилиндрических оболочек переменной толщины /Укр. ин-т инж. водн. хоз-ва, Ровно, 1983.-28с,- Деп. в УкрНИИНТИ 22.09.83, №1030Ук -Д83.

55. Астахов М.В. Применение численного варианта метода возмущений в проектировании прямоугольных пластин с учетом устойчивости // Труды МГТУ «Проблемы надежности машин, приборов и аппаратуры»: М., 1992. - №558 - С. 3-12.

56. Астахов М.В. Численная реализация метода возмущений в задачах устойчивости цилиндрических панелей // Труды МГТУ «Методы исследования и проектирования сложных технических систем». М.,1995. - №567 - С. 10-15.

57. Астахов M.B. Численная реализация метода малого параметра при исследовании напряженно-деформированного состояния (НДС) цилиндрических оболочек // Труды МГТУ «Математическое моделирование сложных технических систем»: М., 1997,- №570 - С.59-64.

58. Кан С.Н. Строительная механика оболочек. М.: Машиностроение, 1966. -514с.

59. Тимошенко С.П. Курс теории упругости. Киев: Наук, думка, 1972. -501с.

60. Вольмир A.C. Устойчивость деформируемых систем. М.: Наука, 1967. -984с.

61. Ван-Цзи-Де. Прикладная теория упругости. М.: Гос. изд-во физ,- мат. лит-ры, 1959. - 426с.

62. Михлин С.Г. Вариационные методы в математической физике. М.: Наука, 1970. - 512с.

63. ГОСТ 14249-80. Сосуды и аппараты. Нормы и методы расчета на прочность. = Vessels and apparatuses. Norms and methods of stength calculation. Введ. 01.07.1980. M.: Изд-во стандартов, 1980. - 62c.: ил. УДК 66.023:539.4.: 006.354. Группа Г02. СССР.

64. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. Учеб. для вузов. / В.А. Скотников, A.A. Мащенский и др.; Под общ. ред. В.А. Скотникова. М. : Агропромиздат, 1986. -383с.

65. Новожилов В.В. Основы нелинейной теории упругости. М.- Л.: Гостехиздат, 1948. 212с.

66. Ильюшин A.A. Пластичность. М- Л.: Гостехиздат, 1948. 318с.

67. Управление полями внутренних сил тонкостенных оболочечных систем сельхозмашин / М.В. Астахов // Вестник Моск. гос. техн. ун-та. Сер. Машиностроение. 2000. - №4 (41). - С. 47-58.

68. Касаткин Б.С. Экспериментальные методы исследования деформаций и напряжений. К. : Наукова думка, 1981. - 245с.

69. Астахов М.В. Экспериментальное исследование напряженного состояния емкости автокормовоза АСП-25. // Известия вузов. Машиностроение. 1999. - №4. - С.37-41.

70. Астахов М.В. Применение принципов теории управления в построении стержневых и тонкостенных систем сельхозмашин //Тез. док. Всероссийской НТК «Прогрес. технологии, конструкции и системы в приборо и машиностроении»: -Калуга, 1996. С. 162.

71. Лессиг Е. Н., Лилеев А.Ф., Соколов А.Г. Листовые и металлические конструкции. ML: Стройиздат, 1970. - 320с.

72. ОСТЮ8.03 1.02-75. Котлы стационарные паровые и водогрейные и трубопроводы пара и горячей воды. Нормы расчета на прочность,- М.: Изд-во РИО ЦКТИ, 1975. 105с.: ил. УДК 621.18.001.24 + 697.432.6.001.24 + 621.643.001.24. Группа Е02. СССР.

73. Северный А.Э. и др. Справочник по хранению сельскохозяйственной техники / А.Э. Северный, А.Ф. Пацкалев, А.Л. Новиков. -М.: Колос, 1984.- 223с.

74. Несущая способность и расчет деталей машин на прочность. Руководство и справочное пособие / C.B. Серенсен, В.П. Качаев, P.M. Шнейдерович; Под. ред. C.B. Серенсена. М.: Машиностроение, 1975. - 488с.

75. Астахов М.В. Управление полями внутренних усилий системы «Боковой борт прицепа ПСЕ-20» // Тез. докл. науч.-техн. конф. «170 лет МГТУ им Н.Э. Баумана» М., 2000. 4.2. - С. 135.

76. Астахов М.В. Проектирование борта транспортного средства на основе принципов теории управления И Труды МГТУ «Математическое моделирование сложных технических систем» М., 2001. №580 - С.88-101.

77. Rourk R.J. Formulas for Stress and Strain // McGraw -Hill, New York, N.Y., 5th Edition. 1975. - P. 26-29.

78. A.c. 1745600 СССР, МКИ В62ДЗЗ/027, В62Д29/04. Откидной борт платформы грузового транспортного средства /М.В. Астахов, В.В.Дикарев, E.H. Русый (СССР). №4822027/11/025125; Заявлено 28.02.90; 0публ.08.03.92, Бюл. №25,- Зс.: ил.

79. Астахов М.В.Технология автоматизированного изготовления борта транспортного средства из композитного материала // Труды МГТУ91.«Математическое моделирование сложных технических систем» М., 1996. №568. - С. 6-11.

80. Оборудование для текущего ремонта сельскохозяйственной техники. Справочник. / С.С. Черепанов, A.A. Афанасьев, И.И. Мочалов и др.; Под. ред. С.С. Черепанова. М.: Колос, 1981. - 256с.

81. Ференчик П., Тохачек М. Предварительно напряженные стальные конструкции. М.: Стройиздат, 1979. -360с.

82. Беленя Е.И. Предварительно напряженные несущие металлические конструкции. -М.: Стройиздат, 1975. 318с.

83. Сопротивление материалов. Учеб. для вузов / Н.М. Беляев. -М.: Гос. изд-во. техн.-теор. лит-ры, 1954. -856с.

84. A.c. 1217700 СССР, МКИ В60 РЗ/22. Автоцистерна / М.В.Астахов, Ю.М. Макутонин, И.И. Станиславчук (СССР). №3804926/27-11; Заявлено 23.10.84; Опубл. 15.11.85, Бюл. №10. Зс.: ил.

85. A.c. 1475843 СССР, МКИ В60 PI/28, В62Д21/00. Подъемная платформа самосвального транспортного средства /М.В. Астахов, В.В. Дикарев (СССР).-№4270894/30-1 1; Заявлено 27.04.87; Опубл. 30.04.89, Бюл. №16. Зс.: ил.

86. Астахов М.В., Дикарев В.В. К вопросу повышения надежности конструкций при циклически изменяющихся напряжениях // Труды МГТУ «Математическое моделирование сложных технических систем»-М.,1995,- №566.-С. 3-10.

87. Сопротивление материалов. Учебн. для вузов / Г.С. Писаренко, В.А. Агарев, А Л. Квитка и др.; Под. ред. Г.С. Писаренко. Киев.: Вища школа, 1986.-775с.

88. Астахов M.B. Управление полями внутренних усилий ёмкости автокормовоза АСП-25. // Тез. докл. Всероссийской научн.техн. конф. «Соц.-эконом, проблемы управл. пр-вом, созд. прогр. технологий, конструкций и систем в усл. рынка» Калуга, 1997. - С. 191.

89. Астахов М.В., Дунаевский P.A. Проектирование круглых силосов и бункеров с помощью ЭВМ // Тез. докл. науч.-практич. конф. «Пути повышения эффективности капитального строительства за счет внедрения достижений науки и техники» Ровно, 1987. - С. 32-33.

90. Платонов П.Н., Лебединский В.Г., Фасман В.Б. Элеваторы и склады: Учеб. пособие для вузов. М.: Колос, 1971,- 311с.

91. Пат. 2001351 РФ, МКИ F23 I 11/00. Дымовая труба / С.М. Хожаев, М.В. Астахов (Россия). №4936241/33; Заявлено 15.05.91; Опубл. 15.10.93, Бюл. №37-38. - Зс.: ил.

92. Астахов М.В. К вопросу повышения надежности высотных дымовых труб. // Тез. докл. Всероссийской научн.-техн. конф. «Соц. эконом, пробл. упр-я пр-вом, созд. прогр. техн., констр. и систем в усл. рынка»: Калуга, 1996. - С. 162.