автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.13, диссертация на тему:Многоуровневая организация процедур и средств диагностирования микропроцессорных систем

Список используемых сокращений

Введение

1. Задачи, методы и средства диагностирования МПС . Ю

1.1. Особенности организации диагностирования МПС .Ю

1.2. Классификация методов и средств диагностирования сложных систем

1.3. Методы и средства диагностирования сложных систем

1.4. Постановка задачи

1.5. Выводы .;.

2. Организация структур и процессов в многоуровневых системах диагностирования

2.1. Аппарат моделирования структур и процессов

МПС и системы диагностирования

2.2. Модели структур и процессов МПС

2.3. Модели структур и процессов МРСИД

2.4. Методика синтеза структуры МРСИД

2.5. Выводы

3. Методы и средства диагностирования различных уровней . Ю

3.1. Методы и средства диагностирования верхних уровней

3.2. Методы и средства диагностирования нижних уровней

3.3. Оценка характеристик средств диагностирования

3.4. Методика проектирования многоуровневой распределенной системы диагностирования микропроцессорных систем

3.5. Выеоды

4. Многоуровневая система диагностирования МГ1С с бит-параллельным, байт-последовательным обменом

4.1. Особенности организации МПС

4.2. Основные особенности модуля МПС

4.3. Проектирование многоуровневой распределенной системы диагностирования

4.4. БИС интерфейса со встроенными средствами диагностирования

4.5. Выводы

К наиболее интенсивно развивающимся относятся направления и отрасли, связанные с разработкой, выпуском и применением микропроцессоров и микропроцессорных систем (МПС). Принадлежность к определяющим факторам научно-технического прогресса, необходимость дальнейшей интенсификации этого процесса неоднократно подчеркивались в решениях партии и правительства /I, 2/. Столь динамичному развитию способствует прежде всего исключительно высокая экономическая эффективность приложения принципов, положенных в основу концепции микропроцессорной техники, а также фактическая неограниченность сфер ее применения. Отмечается /3/, ч:то число задач управления, при решении которых использование микропроцес соров имеет практическую и экономическую ценность, составляет около 200 тысяч и продолжает неуклонно расти. В то же время столь массовое внедрение МПС в разнообразных сферах науки и производства, расширение круга пользователей, рост числа и номенклатуры комплектующих устройств все с большей остротой ставит вопрос обеспечения надежного и достоверного их функционирования, в том: числе в экстремальных условиях, при отсутствии квалифицированного обслуживающего персонала и специализированной контрольно-измерительной аппаратуры.

Наиболее перспективным с точки зрения обеспечения надежности является направление, предусматривающее использование свойственной средствам вычислительной техники структурной и функциональной избыточности в целях их восстановления посредством реконфигурации /4 - 7/. Особо отмечается /8/, ч:то концепции обеспечиваемой подобным образом отказоустойчивости и параллельности обработки информации в вычислительных системах взаимосвязаны: избыточные ресурсы могут гибко использоваться для повышения как производительности, так и надежности.

В«> о процессе восстановления в отказоустойчивом системе последовательно решаются задачи обнаружения ошибки, предотвращения ее распространения до локализации, диагностирования системы в целях локализации ошибки, устранения ошибки /9/. Несомненно, что основную сложность представляет устранение ошибки, что требует проведения реконфигурации системы, определения путей обхода неисправностей, обеспечения выполнения функций отказавших элементов на сохранившихся ресурсах. Ее решению посвящено большое число работ как отечественных, так и зарубежных авторов (например, /4-П, 18-22/). Однако, хотя эффективность устранения ошибки во многом определяется оперативностью, достоверностью и глубиной обнаружения неисправности, вопросы разработки специальных методов и средств диагностирования реконфигу-рируемых систем ранее практически не поднимались. Вызвано это было прежде всего проведением восстановления либо на уровне сравнительно небольшого числа крупных блоков (процессоры, отдельные ЭВМ), образующих известные конфигурации, для которых реализуемо определение технического состояния традиционными методами технического тестового диагностирования, либо на уровне однородных структур, регулярность организации, простота и идентичность элементов которых также не создают трудностей для приложения известных методов поиска дефектов /12-14, 56-60, 77-78/.

Разработка специальных методов и средств диагностирования реконфигурируемых отказоустойчивых систем стала актуальной в связи с распространением данных методов обеспечения отказоустойчивости на МНС. Особенности МПС как объекта диагностирования -многоуровневая иерархическая организация с возможностями рекон-фигурирования на любом из уровней; наращиваемость структуры подключением модулей, не входящих в базовую конфигурацию МПС; низкая контролепригодность отдельных реконфигурируемых элементов; асинхронность и параллельность процессов* - не учитываются ранее разработанными методами. Таким образом отсутствие диагностического обеспечения вновь разрабатываемых МПС стало сдерживающим: их дальнейшее развитие фактором. Важность и своевременность работ, направленных на его устранение, неоднократно отмечалась в материалах Всесоюзных совещаний и конференций по технической диагностике, микропроцессорным системам, в других документах /15, 16/. Актуальность настоящей дассертационной работы, посвященной решению ряда задач, связанных с созданием диагностического обеспечения МПС, подтверждается также ее соответствием целевым комплексным программам, в частности, программе "Микропроцессоры и микро-ЭШ" (приказ № 769 Минвуза СССР от 24 июня 1981 г.).

Целью диссертационной работы является исследование и разработка методов и средств диагностирования, ориентированных на выявление и идентификацию ресурсов (работоспособных элементов) отказоустойчивых реконфигурируемых МПС.

В соответствии с поставленной целью в диссертационной работе решаются следующие задачи:

1. Выбор и обоснование преимуществ многоуровневой организации процедур и средств диагностирования отказоустойчивых МПС.

2. Разработка основ организации многоуровневой распределенной системы диагностирования (МРСИД)» ориентированной на решение задачи выявления и идентификации ресурсов, и реализуемых в ней методов; выработка принципов распределения процедур и средств диагностирования между различными уровнями и в рамках отдельных элементов МПС.

3. Формулировка понятия и признаков системной контролепригодности средств диагностирования различных уровней; разработка структур средств диагностирования различных уровней, отвечающих требованиям системной контролепригодности.

4. Разработка методики проектирования МРСИД, ориентированных на решение задачи выявления и идентификации ресурсов, оптимальных с точки зрения эффективности решения поставленных задач: и вносимой избыточности.

Указанные задачи следующим. образом определили структуру диссертационной работы.

В первом разделе показана актуальность проблемы обеспечения отказоустойчивости и выделен один из перспективных путей ее решения в МПС, предполагающий использование методов, и средств автоматического выявления и идентификации ресурсов системы. Показана применимость в этих целях методов и средств диагностирования сложных систем. Предложена классификация, на основе которой проведен обзор и сделан анализ применимости известных методов и средств для выявления и идентификации ресурсов МПС. На основе анализа уточнены принципы организации многоуровневых распределенных систем диагностирования, ориентированных на выявление и идентификацию ресурсов МПС. Показано, что их проектирование будет проходить в два этапа, в ходе первого из которых разрабатывается структура системы диагностирования на основе описания предполагаемых конфигураций исходной МПС, в ходе второго производится назначение блокам структуры конкретных средств диагностирования.

Во втором разделе указываются аспекты организации МПС и МРСИД, в которых проявляется многоуровневость. Рассматривается возможность учета иерархической совокупности ресурсов МПС в рамках единой модели. Показано, что наличие соответствия между уровнями организации МПС и МРСИД, отражающегося в единых моделях, обеспечивает возможность для каждой конкретной МПС формализованного выбора структуры системы ее диагностирования. В рамках разработки обобщенной методики проектирования системы диагностирования предложена методика определения ее структуры.

В третьем разделе введено понятие, сформулированы признаки и проанализированы проявления системной контролепригодности объектов элементарных проверок различных уровней на выделенных этапах процедуры диагностирования, предложены способы ее обеспечения. Предложены и исследованы методы и средства диагностирования, применение которых на различных уровнях МРСЩ в качестве элементов ее структуры позволит обеспечить наибольшую эффективность выявления и идентификации ресурсов. Предложены заключительные пункты методики проектирования МРСИД.

В четвертом разделе анализируются основные особенности организованной согласно стандарту ГОСЕ 26.003-80 МПС, предлагаются основные технические решения МРСИД, приводится пример разработки модуля МПС, отвечающего требованиям системной контролепригодности.

Методы исследований основывались на аппарате сетей Петри, методах технической диагностики, общей теории систем, теории вычислительных систем, теории конечных автоматов.

На защиту выносятся следующие основные результаты.

1. Структура многоуровневой распределенной системы диагностирования, а также реализуемые в ней методы, ориентированные на вы- < явление и идентификацию ресурсов отказоустойчивой реконфигурируемой МПС.

2. Принципы распределения процедур и средств диагностирования между различными уровнями и элементами МПС.

3. Понятие и признаки системной контролепригодности, структуры контролепригодных средств диагностирования, входящих в состав МРСИД.

4. Методика проектирования МРСИД реконфигурируемой МПС.

Основные результаты диссертационной работы состоят в следующем.

1. Предложена структура многоуровневой распределенной системы диагностирования, а также реализуемые в системе методы диагностирования, ориентированные на выявление и идентификацию ресурсов отказоустойчивых реконфигурируемых МПС, отличающиеся адаптивностью в соответствии с изменениями базовой конфигурации диагностируемой МПС.

2. Выработаны принципы распределения процедур и средств диагностирования, отличающиеся учетом реконфигурируемости элементов МПС в процессе ее функционирования, обеспечивающим адаптивность МРСИД, а также учетом особенностей задачи выявления и идентификации ресурсов, упрощающим процесс синтеза диагноза системой диагностирования.

3. Введено понятие и сформулированы признаки системной контролепригодности средств диагностирования, отличающиеся учетом приспособленности синтезируемых последними диагнозов к выработке обобщенного диагноза средствами диагностирования вышележащего уровня; разработаны структуры средств диагностирования, отвечающих требованиям системной контролепригодности и отличающихся низкой структурной избыточностью и высокой живучестью.

4. Предложена методика проектирования МРСИД, отличающаяся учетом особенностей организации МПС, что позволяет разрабатывать на ее основе системы диагностирования, ориентированные на выявление и идентификацию ресурсов МПС, оптишльные с точки зрения эффективности решения поставленных задач и аппаратурных затрат.

5. Спроектирован модуль МПС с распределенными средствами диагностирования. Заработан процессор ввода-вывода ШС с бит-параллельным, байт-последовательным обменом в микроэлектронном исполнении (БИС интерфейса) со встроенными средствами диагностирования.

Основные положения и научные результаты диссертационной работы прошли апробацию на следующих совещаниях, конференциях, семинарах: П Всесоюзное совещание "Методы и программы решения оптимизационных задач на графах и сетях" (Улан-Удэ, 1982 г.); Республиканский семинар "Контроль и надежность вычислительных устройств и систем" (Винница, 1982 г.); Отраслевой семинар "Функциональный контроль изделий ми1фоэлектроники" (Ленинград,

1982 г.); Школа-семинар "Проектирование, диагностика и применение микропроцессорных систем" (Челябинск, 1982 г.); йаучно-технический семинар "Ми1фопроцессоры и их применение" (Пенза,

1983 г.); Республиканский семинар "Информационно-измерительные системы для контроля и диагностики электронной аппаратуры" (Кишинев, 1983 г.); Республиканский семинар "Разработка и внедрение автоматизированных систем контроля и диагностики радиоэлектронной аппаратуры" (Севастополь, 1983 г.); Всесоюзная конференция "Микропроцессорные системы" (Челябинск, 1984 г.); Ш Межвузовская конференция молодых ученых и специалистов (Ш-лининград, 1984 г.); научно-технические конференции профессорско-преподавательского состава ЛЭТИ имени В.И.Ульянова (Ленина) (Ленинград, 1983-1984 г.г.).

Материалы диссертации отражены в работах /68, 90, 102 -- 106, 114-117/, имеется положительное решение ВНИИГПЭ по заявке на авторское свидетельство & 3614121/24(103345) от 27 сентября 1984 г. Результаты диссертационной работы использованы при проведении НИР BT-9I и НИР ЕГ-99 на кафедре Вычислительной техники ЛЭТИ имени В. И. Ульянова (Ленина), и внедрены в ЛПО

Электронприбор" (г. Ленинград) и на предприятии "Теплоприбор" (г. Челябинск), что подтверждено соответствующими актами.

1. Материалы XX У1 съезда КПСС. - М.: Политиздат, 1981. -223 с.

2. Постановление ЦК КПСС и СМ СССР "О мерах по ускорению научно-технического прогресса в народном хозяйстве". Правда, 1983, 20 авг.

3. Балашов Е.П., Пузанков Д.В. Микропроцессоры и микропроцессорные системы / Под ред. В.Б.Смолова. М.: Г&дио и связь, 1981. - 328 с.

4. Хорошевский В.Г. Живучие однородные универсальные вычислительные системы. В кн.: Вычислительные системы. Вып. 34. -Новосибирск: 1Ьука, 1969, с. 71-89.

5. Дэманицкий С.М. Анализ надежности логических схем. -М.: Энергия, 1971. 279 с.

6. Волков B.C., Космачев Д.И. Нестандартная модель резервирования. Тр. Г&диотехн. ин-та АН СССР, 1973, $ 12, с. 251-256.

7. Остиану В.М. Обеспечение надежности дискретных устройств. В кн.: Проектирование устройств логического управления. - М.: Наука, 1984, с. 182-212.

8. Движение А. Отказоустойчивость свойство, обеспечивающее постоянную работоспособность цифровых систем. - ТИИЭР, 1978, т. 66, » 10, с. 5-25.

9. Refine/? V.A. Vts+rF6u+e>c/ Рсг^/^-Ге/^гсгн-/-Sys-Z^MS. — &>птрс* ко/. //3, p. SS5.

10. Fais/'f-raUrcrf?-/- fp/nfc/Sffy. fTCS-7, le?s /977, 44-42.

11. Hayes J. P., Ycrw&yJZ. f&es/J- face tsesy Ma/tyre -С ess Or /^tW/*^. — Xn • Proc. fP7£Irt Syrnf. fort/ // T^/^rcr/r /fTCS-8, Tets/ocrst?, — , /97?, />, /23- /28.

12. Специализированные ЦЕМ./ Под ред. В.Б.Омолова. М.: Высшая школа, 198I. - 279 с.

13. Основы технической диагностики / В.В.Шрибский, П.П.Пархоменко, Е.С.Согомонян, В.Ф.Халчев. М.: Энергия, 1976.460 с.

14. Пархоменко П.П., Согомонян Е.С. Основы технической диагностики. -М.: Энергоиздат, 1981. 320 с.

15. Решение У Всесоюзного совещания по технической диагностике. Оуздаль, 30 ноября - 2 декабря 1982 г.

16. Решение Всесоюзной конференции "Микропроцессорные системы". "Челябинск, 16-19 мая 1984 г.

17. ГОСТ 13377-75. Шдежность в технике. Термины и определения.-18. Евреинов Э.В., Хорошевский В.Г. Однородные вычислительные системы. Новосибирск: Наука, 1978. - 317 с.

18. Турута Е.Н. Myльтимикропроцессорные системы. Зарубежная радиоэлектроника, 1979, J6 3, с. 3-27.

19. Турута Е.Н. Об одном подходе к перераспределению задач отказавших блоков в распределенной системе управления. В кн.: Логическое управление. - М.: Энергоиздат, 1981, с. 14-20.

20. Лазарев В.Г., Пийль Е.Н., Турута Е.Н. Построение программируемых управляющих устройств. М.: Энергоатомиздат, 1984. - 192 с.

21. Бабенко Л. К., Воронен ко М.О., Катаев О.В. Комплекс средств, обеспечивающих отказоустойчивость мультимикропроцессор-ных вычислительных систем. В кн.: Микропроцессорные системы.

22. Материалы Beее. конференции, Челябинск, 1984, с. 102-103.

23. Байцер Б. Архитектура вычислительных комплексов. М.: Мир, 1974. - T.I - 499 е., Т.2 - 566 с.

24. Прангишвили И.В. Микропроцессоры и микро-ЭВМ. М.: Энергия, 1979. - 232 с.

25. Клингман д. Проектирование микропроцессорных систем. -М.: Мир, 1980. 575 с.

26. Мищхшроце с сорные БИС и микро-ЭВМ: Построение и применение / Под ред. А.А.Васенкова. М.: Советское радио, 1980. -280 с.

27. Алексенко А.Г., Галицын А.А., Иванников А.Д. Проектирование радиоэлектронной аппаратуры ш микропроцессорах. М.: 1&дио и связь, 1984. - 272 с.

28. Вейцшн К. й.определенные системы мини- и микро-ЭВМ. -М.: Финансы и статистика, 1983. 382 с.

29. Панфилов И.В., Половко A.M. Вычислительные системы / Под ред. A.M.Половко. М.: Советское радио, 1980. - 304 с.

30. Нестеров П.В. Шифоцроцессоры. Архитектура и ее оценка / Под ред. Л.Н.Преснухина. М.: Высшая школа, 1984. - 104 с.

31. Прангишвили И.В., Стецюра Г.Г. Михфопроцессорные системы. М.: Наука, 1980. - 238 с.

32. ГОСТ 26.003-80. Систет интерфейса для измерительных устройств с байт-последовательным, бит-параллельным обменом информацией.

33. Лафри Д. Синергизм микропроцессора и стандарта 488-1975 ИИЭР. ТИИЭР, 1978, т. 66, № 12, с. 63-77.

34. ГОСТ 20911-75. Техническая диагностика. Основные термины и определения.

35. Справочник по цифровой вычислительной технике: Электронные вычислительные машины и системы / Под ред. Б.Н.Малиновского. Киев: Техника, 1980. - 320 с.

36. Глазунов Л.П., Смирнов А.Н. Проектирование технических систем диагностирования. Л.: Энергоатомиздат, 1982. - 168 с.

37. Свдпски С. Причины и способы тестирования микропроцессоров потребителями. Электроника, 1978, $ 5, с. 25-36.

38. Хавкин В.Е., Барашенков Б.В., Вершинин В.О. Контроль и диагностика мшфо-ЭВМ. Обзоры по электронной технике. Сер. 3. Микроэлектроника. - М.: ЦНИИ "Электроника", 1979, вып. 4, 82 с.

39. Гуляев В.А. Техническая диагностика управляющих систем. Киев: Наукова думка, 1983. - 208 с.

40. Измерение параметров цифровых интегральных ми1фосхем / Под ред. Д.Ю.Эйдукаса, Б.В.Орлова. М.: 1&дио и связь, 1982. -368 с.

41. Смит К. Достоверный контроль качества микропроцессоров путем функционального тестировании;. Электроника, 1977, $ 4, с. 56-62.44 .FrohnrerJc P. A. Sr^wtisre ^cr/ysfs. Я Уеит^/т^/ ff'e/c/S&rrfe<? Method. tfeHf/etf-Are/rarr'/j'., /077, />. 2-8.

42. Мехтиев У. Р. Об одном подходе к проверке микропроцессорных блоков. В кн.: Техническая диагностика. Материалы У Всесоюзного совещания. - М.: ИПУ, 1982, с. I3I-I34.

43. Литиков И.П., Сеитова Г.Е., Селиванова Н.С. Кольцевое самотестирование дискретных устройств. В кн.: Автоматизированный контроль параметров изделий электронной техники. Материалы9 школы по технической диагностике. Каунас: КПИ, 1983, с. 8-10.

44. Кирьянов К.Г. К теории сигнатурного анализа.-Техника средств связи. Сер. РИТ, 1980, вып. I (26), с. 1-45.

45. Богданов Ю.Ю., Грунский И.С. О построении процедуры контроля автомата на основе счета перепадов выходной реакции. -В кн.: Техническая диагностика. Материалы У Всесоюзного соведа-ния. М.: ИПУ, 1982, с. 34-37.

46. Dan/<=/ Р. SAf/J-fiey/s+er Tes^f/iy, —In: Proe. 197* Sy»?/>. rTCS-8,

47. Tocs/0i/se.-TEE£, /&7g> /03-/07.

48. Дроль JI.И., Шварц Э.Е. Метод контрольных сумм для диагностирования радиоэлектронных объектов. Вопросы радиоэлектроники, сер. ЭВТ, 1980, вып. I, с. 136-142.

49. Берштейн М.С. Об одном методе вероятностного анализа конечных автоматов. Кибернетика, 1978, № 6, с. 139-140.

50. Мие/c/or/ Е. 1ST le^Sc Tes+inj-Gn TransactГок (?rt fempcs/er, го/. fifd, /Pi7r />. d-16

51. Агибалов Г.П., Бояршинов A.B., Лицкий В.Б., Румянцев Б.Ф. Структурные и функциональные модели в диагностике переключательных БИС. В кн.: Техническая диагностика. Материалы У Всесоюзного совещания. - М.: ИПУ, 1982, с. 9-Ю.

52. Биргер А.Г., Бузанов В.А., Винокур М.Ю., Рыжков Е.С. Применение моделирования в автоматизированной системе "Кондиция". В кн.: Техническая диагностика. Материалы У Всесоюзного совещания. -М.: ИПУ, 1982, с. 29-31.

53. Немченко В.П. и др. Программные и аппаратурные средства автоматизированной системы диагностирования цифровых блоков. В кн.: Техническая диагностика. Материалы У Всесоюзного совещания. - М.: ИПУ, 1982, с. 143-145.

54. Каган Б.М., киевский М.М. Цифровые вычислительные машины и системы. М.: Энергия, 1974. - 680 с.

55. Бессонов А.А., Стешкович Н.Т., Турчина Е.Д. Автоматизация построения контролирующих тестов. Л.: Энергия, 1976. -192 с.

56. ЧжэнГ., Мэннинг Е., Метц Г. Диагностика отказов цифровых вычислительных систем. М.: Мир, 1972. - 232 с.

57. Селлерс Ф. Методы обнаружения ошибок в работе ЭЦШ. -М.: Мир, 1972. 310 с.

58. Березенко А.И., Тищенко О.И. Получение контрольных тестов для. ми1фопроцессорных БИС. Электронная промышленность, 1977, вып. 2, с. 30-34.

59. Обнаружение и исправление ошибок в дискретных устройствах / Под ред. В.С.Толстякова. М.: Советское радио, 1972. -287 с.

60. Гольдаан Р.С., Чипулис В.П. Техническая диагностика цифровых устройств. М.: Энергия, 1976. - 224 с.

61. Северек П., Цюэань Лай Л. Контроль цифровых систем. -ТИИЭР, 198I* т. 69, № 10, с. 163-179.

62. NrjllctrnsT., PcrrJrerX". 109/с A/e+ufPrJcs <7*с/ VefltfH for Tester6/-//Vt/, -fbrnptrr^r, /979, iso/. /2, ///(?, p. 9-2/,

63. T/hvoc С. cr/. & fesfaj/e P^jrcs/crr Pets/?*. —Zn / Proc. IEEE Jy,-/-. tfrrcurts1.££, /922, p. 2/0-2/3.

64. ParMcrs&r&^Ay Я. e/ Я Гех+аб/е Ves/у» Of GP Microprocessors. ~ -ZV? / free, /922 / St/rry?. Есгг^/-^—- Fe/erw-/ PeMftrfajr. /rTCS-J2,Sa'^-/cf Monger f IB £ £, J982, />• 237- 244.67. bosorgrtu $Mcd/c/skeyg. Ve-s/fj? Por

65. Tesfcr67//~fy To Sfrtn/rier'fe TPSV- /bv^evv? —J~/7 :1. Proe. . FTCS-ZO,1. Kyoto, -16ЕЕ, i98o, p.

66. Балакин B.H., Барашенков В.В., Капустин В.В. и др. БИС приборного интерфейса с встроенными средствами диагностирования. Электронная техника. Сер. Упр. кач-вом, стандартизация, метрология, испытания, 1983, вып. 3 (102), с. 52-56.

67. Ньютон А.Р. Автоматизация проектирования СБИС. ТИИЭР, 1981, т. 69, Я 10, с. 7-20.

68. Плакк М.П., Убар P.P. Построение тестов цифровых схем при помощи модели альтернативных графов. Автоматика и телемеханика, 1980, № 5, с. 152-163.

69. Балакин В.Н., Барашенков В.В. Контролирующие и диагностические процедуры на схемах алгоритмов. Изв. ЛЗЕИ. Науч. тр. / Ленингр. электротехн. ин-т им. В.И.Ульянова(Ленина), 1972, вып. 102, с. 50-61.

70. Анилин Н.Н., Попель Л.М., Простаков В.Н. Установка "СФ ЗУ" для контроля электрических параметров БИС ОЗУ. Электронная промышленность, 1982, № 4, с. 36-40.

71. Попель Л.М., Анилин Н.Н. функциональный контроль БИС ОЗУ и микропроцессоров. Обзоры по электронной технике. Сер. 7. Технология, организация производства и оборудование. - М.: ЦНИИ "Электроника", 1982, вып. 13, 68 с.

72. Согомонян Е.С. Построение одновыходных самопроверяемых схем контроля для комбинационных устройств. Электронное моделирование, 1980, № 4, с. 27-35.

73. Кучукян К.А. Обеспечение самопроверяемости взаимосвязанных блоков ЭВМ. В кн.: Техническая диагностика. Штерналы У Всесоюзного совещания. - м.: ИПУ, 1982, с. 122-123.

74. S/yjlM К. С. atfeur Ту/>е 0/ StfncArOrtPC/S S<P<^£Y AfcrcA /*7<?J 8crS&c/ 2~ I -Vcr/иес/ ley/c — STn : Pror. /2 Jw/-, S^mp. Mts/J-sp/e— Уа/иес/Paris, /9*2, p. /ЗР-/4&.

75. Зрелова Т.И. Организация самодиагностирования вычислительных систем. В кн.: Техническая диагностика. Материалы У ■Всесоюзного совещания. - М.: ИПУ, 1982, с. 84-85.

76. Аппаратная диагностика неисправностей для модульных систем (Институт точ. мех. и вычисл. техн. АН СССР. Препринт") 1982, № 6. 25 с.

77. Томас Д.Э. Автоматизированный синтез цифровых систем. -ТИИЭР, 1981, т. 69, В 10, с. 20-35.

78. Электронная вычислительная машина Е&020. / Под ред. A.M.Ларионова. М.: Статистика, 1975. - 128 с.

79. Долгов А.И. Диагностика устройств, функционирующих в системе остаточных классов. М.: йдио и связь, 1982. - 65 с.

80. Цыбуков В.К., Шарапов В.И., Яковлев А.Ф. Функциональный контроль циклических систем. В кн.: Техническая диагностика. Материалы У Всесоюзного совещания. - М.: ИПУ, 1982, с. 182184.

81. Новик Г.Х. и др. Универсальный прибор для функционального контроля микросхем. Приборы и системы управления, 198I, В 12, с. 32-33.

82. V 84. Пинн К. Внутрисхемные испытания с применением сигнатурного анализа. Электроника, 1979, №11, с. 64-70. \J 85. Андерсон Ч. Методы контроля микропроцессорных устройств. - Электроника, 1976, № 8, с. 64-70.

83. Кривуля Г.Ф., Шкиль А.С., Рустинов В.А. Использование сигнатурного анализа в процедуре диагностирования на основе Д-алгоритма. В кн.: Контроль и автоматизированное проектированиемонтажа узлов и устройств цифровой аппаратуры. Шунас, 1981, с. 143-145.

84. Ciyac/ieJ., VfcrjM. #£8US, rawj- St/sJ-e>m РягXnc/iss'^r/a'/ P&ar/- T/»?e? I££E Trarvs. fenr/pts-/., /РЯ2, ко/. tf 7, G37-647.

85. Прангишвили И.В., Подлазов B.C., Стецюра Г.Г. Локальные микропроцессорные вычислительные сети. М.: Шука, 1984. -176 с.

86. Слабаков Е.В., Согомонян Е.С. Самопроверяемые вычислительные устройства и системы. Автоматика и телемеханика, 1981, №11, с. 147-167.

87. Шпустин В.В. Языки высокого уровня в задачах управления диагностическими средствами. В кн.: Ш Межвузовская конференция молодых ученых и специалистов. Тез. докл. - Калининград, 1984, с. 77-79.

88. Таненбаум Э. Многоуровневая организация ЭВМ. М.: Мир, 1979. - 547 с.

89. Шбинович З.Л., Шманаускас В.А. Типовые операции в вычислительных машинах. Киев: Техника, 1980. - 264 с.

90. Головкин Б.А. Комбинированная классификация вычислительных систем на основе признаков параллелизма обработки информации. УСиМ, 1979, № 3, с. 19-28.

91. Энциклопедия кибернетики. Киев: УРЭ, 1975. - T.I -606 е., Т.2 - 644 с.

92. Гончаровский О.В., Кэн Е.Л. Исследование диагностических моделей сложных дискретных устройств. В кн.: Система и средства управления, Пермь: ППИ, 198I, с. I-I59 (рукопись деп. в

93. ВИНИТИ 24 февраля 1982 г., № 833-82 Деп).

94. Вычислительные машины с развитыми системами интерпретации / В.М.Глушков и др. Киев: Шукова думка, 1970. - 230 с.

95. Месарович М., Мако Д., Такахара И. Теория иерархических многоуровневых систем. М.: Мир, 1973. - 344 с.

96. Методы параллельного микропрограммирования / Под ред. О.Л.Бандаан. Новосибирск: Наука, 198I. - 181 с.

97. Кэтов В.Е. Сети Петри. М.: Наука, 1984. - 100 с.

98. Питерсон Дк. Теория сетей Петри и моделирование систем. М.: Мир, 1984. - 264 с.

99. Nader а. Ре/г/' /Уе-fis /?егг/ 7>Wsystems. pros. tf^c// /979, /?. /97-2/0,

100. Капустин В. В. Многоуровневая организация процедур и • средств диагностирования. Изв. ЛЗТИ. Н ауч. тр. / Ленингр. электротехн. ин-т им. В.И.Ульянова(Ленина), 1984, вып. 343,с. 55-60.

101. Ю4. Капустин В.В. Организация судовых вычислительных комплексов с встроенными средствами диагностирования. Сб. тр. КГИРПХ. Шуч. тр. / Шлинингр. технич. ин-т, 1983, вып. 104, с. 104-109.

102. Капустин В.В. Многоуровневая организация диагностиро- 4 вания микропроцессорных систем. В кн.: Микропроцессорные системы.- Материалы Всес. Конференции, Челябинск, 1984, с. 108-109;

103. Спустил В.В., Мацканюк А.А., Банков С.А. Автоматизированный комплекс для проверки цифровых плат. Сб. тр. КГИРПХ. Науч. тр. / 1&линингр. технич. ин-т, 1981, вып. 94, с. 64-68.

104. Аналоговые и цифровые интегральные микросхемы / Подред. С.В.Якубовского. М.: !&дио и связь, 1984. - 432 с.

105. Saviora L.K. ГЕЕ£-488 Error //&*>?*///Т*>сАг?/<?£/-es: Proc. cmJCe>*s.-&»?/>u+. Des/?*, /98/, tf^pJtS-147.

106. Риччи Д., Нелсон Г. Стандартизация интерфейсов для измерительных приборов. Электроника, 1974, № 23, с. 34-51.

107. Бауман Г., Майлинг В., Щербина А. Стандартные интерфейсы для измерительной техники. М.: Мир, 1982. - 304 с.

108. Характеристики интерфейса HP-IB, разработанного фирмой "Хьюлетт-Паккард", при работе с операционной системой РТЕ. Зарубежная радиоэлектроника, 1978, №11, с. 64-74.

109. Интерфейс для программируемых приборов в системах автоматизации эксперимента / Н.И.Гореликов, А.Н.Домарацкий, С.Н.Домарацкий и др. М.: Наука, 1981. - 264 с.

110. Тп+е/ Йг^ Carfa/ey /9Яа Tn-fe/ San-far Wcrra /9*0, Р- 8-/74 — 8-224.

111. Барашенков В.В., Капустин В.В. Диагностирование в системе приборного интерфейса. В кн.: Микропроцессоры и их применение. Тез. докл. семинара, Пенза, 1983, с. 41-43.

112. Балакин В.Н., Барашенков В.В., Капустин В.В., и др. Организация и проектирование БИС с встроенными средствами диагностики. Изв. ЛЭТИ. Шуч. тр. / Ленингр. электротехн, ин-т им. В.И.Ульянова(Ленина), 1983, вып. 324, с. 52-56.

113. Исследование методов построения специализированных БИС с встроенными средствами контроля. Отчет по НИР BT-9I. Гос. per. № 01830021979.■-Л.: ЛЭТИ им. В.И.Ульянова(Ленина), 1982. 84 с.