автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.01, диссертация на тему:Методы и алгоритмы исследования качества функционирования каналов генерирования бортовых адаптивных систем электроснабжения

^ хч

На правах

\

/

КАРГИН Сергей Анатольевич

МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ ИССЛЕДОВАНИЯ КАЧЕСТВА ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ КАНАЛОВ ГЕНЕРИРОВАНИЯ БОРТОВЫХ АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ

Специальность 05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Уфа 2006

Работа выполнена на кафедре АСУ Уфимского государственного авиационного технического университета

Научный руководитель канд. техн. наук, доц.

Нигматуллин Равиль Газизович

Официальные оппоненты д-р техн. наук, ст. научн. сотр.

Мусин Сергей Миргасович

канд. техн. наук, доц. Котенко Павел Степанович

Ведущая организация ОАО «Аэроэлектромаш», г. Москва

Защита диссертации состоится «/2 » __ 2006 года в 00 часов

на заседании диссертационного совета Д-212.288.03 в Уфимском государственном авиационном техническом университете по адресу: 450000, г. Уфа, ул. К. Маркса, 12.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке университета

Автореферат разослан «_»

2006 г.

Ученый секретарь диссертационного совета д-р техн. наук, проф.

В.В. Миронов

ÄöOG А

83 ИЬ

Общая характеристика работы

Актуальность темы исследований

Тенденция роста электрификации авиационного бортового оборудования и агрегатов на современных и перспективных самолетах ставит задачу разработки таких структур бортовых систем электроснабжения (СЭС), включающих каналы генерирования и первичные системы распределения электроэнергии, которые обеспечили бы надежное снабжение систем бортового оборудования электроэнергией требуемого качества в течение полета при всех изменениях состояния системы при наличии ограничений по ее массо - габаритным показателям.

Наиболее полно таким требованиям отвечают адаптивные СЭС, определенные как СЭС с цифровыми системами управления, в которых эффективно реализована возможность гибкой реконфигурации структуры, защита приемников электроэнергии с минимальными задержками времени, управление качеством и распределением электроэнергии, контроль за техническим состоянием каналов генерирования и систем распределения электроэнергии.

Однако при выполнении реконфигурации адаптивной СЭС в случае отказов каналов генерирования коммутация питающих шин происходит с кратковременным отключением части приемников электрической энергии из-за наличия объективно необходимого времени идентификации отказа, принятия решения и реализации управляющего воздействия. Такие отключения приводят к сбоям в работе и отказам бортового оборудования, поэтому необходимо заранее формировать признак предельного состояния канала генерирования, за которым может последовать отказ его функционирования. При наличии такого признака система управления производит коммутацию шин на исправные каналы без отключения приемников электроэнергии. Возможность определения предельного состояния канала генерирования позволяет получить еще один параметр адаптации СЭС- настройку на канал генерирования с предельным его состоянием. Наличие такого признака адаптации позволяет повысить устойчивость бортовых СЭС к отказам их каналов генерирования, а также снизить вероятность отказов бортового оборудования, повысив тем самым безопасность полета летательного аппарата при снижении времени на устранение отказов и их последствий.

Вопросы исследования работоспособности сложных динамических систем, в том числе с точки зрения исследования эффективности их функционирования, рассмотрены в работах Гнеденко Б.В., Глазунова Л.П., Горского JI.K., До-

ценко Б.И., Дружинина Г.В., Зайнашева H.K ---------- А D Чроникова

A.C., Савина С.К., Солодова A.B., Смирнова I

Вместе с тем в настоящее время практически отсутствует глубоко проработанная система взглядов на вопросы исследования работоспособности каналов генерирования бортовых СЭС при непрерывном повышении требований к энергоснабжению бортового оборудования. Вопросы, рассматриваемые в работе, позволяют сформировать методику количественной оценки состояния каналов генерирования как составной части бортовых энергосистем, а также непосредственно определяют экономический аспект летной и технической эксплуатации авиационной техники.

Цель работы и задачи исследования

Целью работы является создание диагностических моделей и разработка алгоритмов контроля работоспособности каналов генерирования адаптивной СЭС для оценки их предельного состояния, что позволит свести к минимуму вероятность аварийных ситуаций при внезапных отказах каналов генерирования.

Для достижения этой цели в работе поставлены и решены следующие основные задачи:

1. Разработана иерархическая модель выявления признаков приближения каналов генерирования к их предельным состояниям.

2. Разработана методика комплексной обработки информации о состоянии параметров каналов генерирования СЭС.

3. Синтезированы алгоритмы контроля состояния каналов генерирования для реализации адаптивной реконфигурации приемников электроэнергии бортового оборудования.

4. Разработана методика вероятностного имитационного моделирования процессов приближения структурных элементов каналов генерирования к их предельным состояниям.

Методы исследования

Для решения поставленных задач использовались вероятностные методы структурного анализа надежности сложных систем; статистические методы вероятностного прогнозирования сохранения работоспособности систем; вероятностные методы исследования эффективности информационно - измерительных систем; метод динамического программирования для определения пространства фазовых координат наблюдения состояния контролируемого объекта; методы расчета точности функционирования (классические вероятностные, матричных и точечных диаграмм); метод корреляционных функций; методы вероятностного логического и вероятностного физического моделирования.

На защиту выносятся

1. Иерархическая модель выявления признаков приближения к предельным состояниям на основе диагностических матриц и статистических моделей динамики числовых характеристик распределений параметров.

2. Методика комплексной обработки информации о состоянии параметров каналов генерирования СЭС по результатам наблюдений за ресурсами управления по косвенным и граничным признакам.

3. Алгоритмы контроля состояния каналов генерирования для реализации адаптивной реконфигурации приемников электроэнергии бортового оборудования на основе комплексного применения критерия эффективности функционирования каждого канала, а также вероятностных критериев приближения определяющих параметров его структурных элементов к их предельным состояниям.

4. Методика вероятностного имитационного моделирования для получения числовых характеристик распределений определяющих параметров КГ СЭС.

Научная новизна работы заключается в решении поставленной научной задачи, имеющей существенное значение для теории построения и развития бортовых СЭС.

К научным результатам относятся

1. Предложена новая структура иерархической модели выявления признаков приближения к предельным состояниям, сочетающая уровень логической декомпозиции сложных признаков и вложенный уровень статистической оценки числовых характеристик распределений параметров.

2. Разработана методика комплексной обработки информации, позволяющая корректировать параметры веерной линейной модели аппроксимации процессы приближения каналов генерирования к предельным состояниям в зависимости от полноты и качества исходной информации о состоянии объекта контроля.

3. Разработан алгоритм контроля, имеющий новые возможности использования как текущей информации о состоянии объекта для реализации процесса адаптивной реконфигурации, так и данных вероятностно-логического моделирования.

4. Впервые разработана методика вероятностного имитационного моделирования, при реализации которой канал генерирования представлен как многофункциональная система независимых линейных структурных элементов, что обусловливает помехозащищенность моделирования и независимость от сложности объекта исследования.

Практическая значимость работы

1. Разработанная методика комплексной обработки информации по результатам наблюдений параметров позволяет учитывать полноту получаемой информации при реализации алгоритмов контроля работоспособности системы.

2. Разработанные диагностические модели каналов генерирования позволяют исследовать сложные динамические системы через разомкнутые системы составляющих их элементов.

3. Алгоритмы контроля работоспособности позволяют исследовать состояние сложных динамических систем в условиях возмущающих воздействий.

4. Разработанные методы моделирования позволяют получить возможные несовместные состояния элементов канала генерирования, определяющие ухудшение его работоспособности.

Реализация результатов работы

Решаемые в диссертационной работе вопросы являются составной частью исследований, проведенных по темам: «Исследование причин отказа генератора ГТ60ПЧ6А», «Исследование качества электроэнергии бортовых и наземных источников электроснабжения объектов 4503 эксплуатации», «Исследование качества электроэнергии бортовых и наземных источников электроснабжения объектов ВП-021 в эксплуатации», «Исследование качества электроэнергии бортовых и наземных источников электроэнергии объектов Т-10», «Исследование электронных регуляторов напряжения бортовых систем электроснабжения как объектов контроля», и внедрены в АНПК им. П.О. Сухого, ОАО «Аэро-электромаш», АО «Ансальдо-ВЭИ», 13 ГНИИ МО РФ.

Апробация результатов работы

Основные положения и результаты диссертации докладывались и обсуждались на НТК КВВИАУ, Киев, 1990 г., VII Всероссийской конференции «Надежность авиационной техники и безопасность полетов», в/ч 75360, 1996 г.; НТК «Проблемы эксплуатации и надежность электрооборудования», 13 ГНИИ МО РФ, 1992, 1994, 1998 гг., НТК «Мехатроника, автоматизация, управление», УГАТУ, 2005 г.

Публикации

Основное содержание диссертации изложено в 17 печатных работах, в том числе в 7 научных статьях, методических рекомендациях и тезисах научно-технических конференций. Материалы работы диссертации вошли в 6 отчетов о НИР.

Структура и объем работы

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и семи приложений. Работа содержит 154 страницы основ-

ного текста, 11 рисунков, 4 таблицы; список литературы включает 160 наименований, объем приложений - 36 с.

Содержание работы

Во введении обосновывается актуальность проблемы, формулируются цель и задачи исследования, определяется структура работы, а также прогнозируется эффект результатов исследований.

В первой главе в результате выполнения расчета структурной надежности СЭС как сложной распределенной системы определено, что эффективность электроснабжения приемников бортового оборудования с точки зрения надежности их функционирования определяется выражением

Р(>АдСЭС ~~ РиРкРгРг ~

£=? (1)

1=0 1=0 1=0 где Ри - вероятность безотказной работы системы управления и индикации; Рк - вероятность безотказной работы системы коммутации шин; Р',Р'Г - вероятность безотказной работы системы генерирования постоянного и переменного тока.

Анализ выражения (1) показал, что при наличии резервирования в системе на всех ее структурных уровнях коммутация питающих шин при отключении каналов генерирования в случаях их отказов приводит к кратковременным перерывам в электроснабжении приемников бортового оборудования, что вызывает отказы и сбои в их работе. При этом определено, что при возможности распознавания предельного состояния каждого канала генерирования появляется возможность ступенчатого безударного переключения приемников электроэнергии бортового оборудования на другие каналы генерирования. Таким образом, сформулирован дополнительный признак адаптации СЭС - настройка на канал генерирования с его предельным с точки зрения сохранения работоспособности состоянием.

Во второй главе с целью создания диагностических моделей и синтеза алгоритмов контроля работоспособности система производства электроэнергии как составная часть СЭС представлена в виде параметрических каналов генерирования: напряжения постоянного тока, напряжения переменного тока и частоты переменного тока.

Надежность каждого параметрического канала генерирования определена правым концом отрезка времени сохранения его работоспособности Наименьшее значение отрезка соответствует наименьшему значению надежности.

В качестве модели, отражающей наиболее общий характер изменения выходных параметров системы генерирования *,(/), выбрана веерная линейная модель с ненулевым начальным разбросом (рис. 1):

*/(> = ?, ± + т, Л (2)

Аргумент модели - случайная скорость изменения /-го параметра Л,' в большинстве случаев распределена по нормальному закону: 1

О)

Математическое ожидание и среднеквадратическое отклонение параметра х, (!), являющиеся числовыми характеристиками распределения (3), определяются выражениями

«1,(0 = Л ,± «л, (' + *,): »1,(0 = Ох, (' + *■). (4)

где 77, г - координаты начальной точки центра рассеяния случайной величины /го определяющего параметра канала генерирования.

■ Я*«)]

Рис. 1. Веерная линейная модель аппроксимации процессов изменения определяющих параметров

Для исключения фактора субъективизма при назначении предельной вероятности сохранения работоспособности рассматриваемого объекта Р6р/ задача нахождения времени сохранения работоспособности /-го канала генерирования ¡с: решена методом обратного вероятностного прогнозирования. Время сохранения работоспособности при этом определяется как точка максимального ускорения процесса изменения плотности распределения времени пересечения

определяющим параметром своего граничного значения ХгРу и находится как наименьший положительный корень уравнения

^2-0. (5)

Определено, что распределение /(¡с) соответствует параметрам а — распределения. В соответствии с этим из таблиц квантилей а - распределения найдены квантили для каждого параметрического канала, соответствующие заданному значению д функции распределения

(6)

Для нахождения квантили, соответствующей среднему времени наработки параметрического канала на отказ, параметры а - распределения определены из выражений

р = \Х,гтхо^ (7)

а1, <*1, ' а> тч

Математическое ожидание интенсивности отказа для каждого у'-го периода эксплуатации получено при анализе интенсивностей отказов за десять периодов эксплуатации определенного для исследований типа летательного аппарата.

В результате системного анализа результатов моделирования физический канал генерирования напряжения переменного тока, объединяющий два параметрических канала генерирования напряжения переменного тока и частоты переменного тока с учетом его суммарной погрешности регулирования

определен как наименее надежный и принят определяющим для создания диагностических моделей и синтеза алгоритмов контроля.

Для количественной оценки информации о состоянии СЭС перед выпуском в полет разработана методика комплексной обработки информации по результатам наблюдений параметров. В основу методики положена графическая модель, представленная на рис. 2. Входным параметром модели является достоверность контроля, определяющая степень доверия к его результатам и выражаемая в виде вероятности правильного суждения о состоянии системы по этим результатам.

Степень доверия к результатам контроля по критерию идеального наблюдателя может быть определена выражением

(9)

где Рк, - вероятность правильного суждения о состоянии системы по результатам измерения ьго параметра;

Рд, - вероятность нахождения /-го параметра в пределах допустимых значений;

Риспрь Рота ~ вероятность определения соответственно исправного состояния и отказа системы по состоянию г'-го параметра.

В качестве вероятности Р„, которая является мерой эффективности, введен функционал, определяемый отношением количества информации на выходе информационно-измерительной системы (ИИС) к количеству информации

Мхулр

2,0

VI!^и

(10)

Альфа

Рис.2. Графическое представление методики обработки информации 1Х(0, поступившей на ее вход за то же время:

* 1Х(1) 1,(1) При этом параметр

Д/(0 = /ж(0-/,<0 (П)

отражает суммарные потери информации в ИИС за время ? из-за ее ограниченной точности и надежности.

Значения функционала (10) получены в виде отношения дисперсий сигнала <тХ1и шума <гг,

1„ ^ _ 1~1псг2^2Ж

1Л 2С1, ЫсГя^Тж

(12)

Полагая ИИС абсолютно надежной в течение цикла контроля /4, по сравнению с объектом контроля, эффективность ИИС по всем к контролируемым параметрам определена как

ЯГ{аа) = (13>

м

где а„ =^2— отношение среднеквадратических отклонений погрешности измерения и рассеяния для каждого контролируемого параметра, определяемое при относительном значении поля допуска = — в предположении, что

Х1в=тх>+Ь>а> хш (14)

где тХ1 — математическое ожидание йормального закона распределения 1-го параметра, наблюдаемого по результатам измерений.

Значения ах, и являются параметрами модели. Аргументом модели является задаваемая достоверность измерения, функцией - класс точности измерительного прибора, обеспечивающего заданную достоверность измерений.

Для выбора требуемого класса точности прибора уа с цепью обеспечения заданной достоверности измерений, рассмотрено выражение

Г.-Г„(15)

где Аг, - полоса погрешностей используемого для измерения г'-го параметра средства измерения;

X, изм — протяженность диапазона измерений используемого для измерения /-го параметра средств измерений.

Верхняя и нижняя границы диапазона погрешностей 2Ац средств измерений из-за присутствия случайных погрешностей представлены в виде некоторых квантильных границ. Эти границы определены для доверительной вероятности Рд = 0,9, для которой какой бы из законов распределения погрешности измерений ни имел место, верхняя квантиль определяется как Хо,95 = Х+ 1,6а, а нижняя - Х0,05 = Х- 1,6а.

Исходя из этого, значение среднего квадратического отклонения ошибки измерений определено как

(16)

1,0 1,0

Для получения функциональной зависимости щ1т> ='"(/) из выражения

Р (17)

где Ф() - нормальная функция распределения, определено искомое значение

(18)

Гч-м г^Л^Рд

1,6 я 2

где arg (. ) - аргумент функции Лапласа, определяемый для доверительной вероятности Рд = 0,9.

Разработанная методика позволяет решить следующие задачи:

1. Определение класса точности ИИС yIJaä для обеспечения максимальной эффективности обработки информации при измерении г-го параметра.

2. Определение метода обработки информации для повышения достоверности контроля состояния СЭС перед выпуском в полет до заданного уровня при использовании ИИС класса точности у, .

3. Определение степени полноты информации о состоянии канала генерирования при применении ИИС класса точности У,р

В результате моделирования согласно методике сделан вывод о невозможности определения с заданной достоверностью ресурсов управления СЭС перед выпуском JIA в полет при использовании только информации штатных ИИС.

В третьей главе для построения диагностических моделей канала генерирования напряжения переменного тока рассмотрена математическая модель эксплуатационных возмущений системы электроснабжения ЛА, которая представляет собой систему пяти дифференциальных уравнений первого порядка и является моделью качества генерируемой электроэнергии: z,=z2, z,(t0) = u<iN(mu,o-u),

z, = -2a„z, - (а;, + Д|)г, + ^2a„al(a2u + ßh)tj, z2(r0) = 0, гг =-atz, 4 ^2ar<j)ri, z3(/0) = /6 L(m\,,07), (19)

i4 zt(t0) = N(O,crx),

z, =-2«,z5 -a\z, +^2Ха]а\г1, z5(f0) = 0, где z, - уровень напряжения переменного (постоянного) тока;

z2 - скорость изменения уровня напряжения;

z3 - уровень частоты переменного тока;

z4 - амплитуда фронта импульса напряжения;

Системный анализ и решение системы (19) для заданных начальных условий показали, что значение отклонения величины напряжения переменного тока AU(t) при воздействии эксплуатационных возмущений определяется двумя составляющими: монотонно убывающей периодической функцией с пределом Zu = 0,125, а также импульсной убывающей экспоненциальной функцией с пределом Zi =267В. Предел убывающей экспоненциальной функции отклонения частоты переменного тока равен Zf = 1,23 Гц.

Для проведения дальнейших исследований с целью моделирования параметрических и внезапных отказов канала генерирования в условиях реально

действующих возмущений выбрана упрощенная математическая модель в составе авиационного генератора и электронного регулятора напряжения в операторной форме с передаточными функциями синхронного генератора

= . . , (20) Ьгр'+Ь,р+Ь0

где ал=КгК„К12.№+(}1-,Ь1 =Г8/(г, «-ЛГ.ОГДй, =7^ +Т/+К,0{Т„ +7,8);60 и регулятора напряжения с передаточной функцией

—-£е--(21)

С С

где Кп-С3; 7] =-—-; Г2 = - -3-, - коэффициент усиления и постоянные времени ре-

С3 С3

гулятора.

Для формирования признака отказа рассматриваемая модель дополнена моделью устройств защиты.

В четвертой главе произведен синтез алгоритмов контроля состояния каналов генерирования адаптивной СЭС, полученных в результате построения и анализа диагностических моделей

точности функционирования канала генерирования в виде квадратичного критерия вероятности отказа

г2тиг-и"г-игн\

& =КАШв-ЯГн)гК,<угиг=Кх

КгоЬг . (22)

ивг~игя

полученного в результате сравнения вероятностей достижения параметром напряжения генератора верхнего Лг„ = — / и нижнего IVв = —т°г допус-

иг-игн иг-и1н

тимых значений, взвешенного с дисперсией агиг =£(£/,.,-тог)2.Р(£/,(); К,,К2-

ы

нормирующие множители. При этом математическое ожидание определяется

X

как т„, =^ипР(иГ1); ы

привода с использованием метода корреляционных функций в виде безразмерных коэффициентов корреляции

регулятора напряжения в виде статистического ряда Ривв^ = —с число-

^ивв

выми характеристиками

тит, -¿^яЛ'Л*,). ^1вв1=11^вв,-'"ивв),1пивв,), для каждогоу-го интер-

/-1 м

вала измерений.

генератора напряжения в виде статистического ряда распределения р1П/ =0±!Л с числовыми характеристиками т{1Г1];

Контроль состояния числовых характеристик распределений рассматриваемых диагностических моделей предложено реализовать методом матричных испытаний.

Для реализации метода матричных испытаний и получения предельных значений числовых характеристик распределений контролируемых параметров разработан метод вероятностного моделирования, который объединяет метод вероятностного физического и вероятностного логического моделирования.

При использовании вероятностного физического моделирования процесс функционирования исследуемой системы имитируется физическим процессом в другом масштабе времени с сохранением однозначного соответствия между параметрами модели и оригинала.

Состояние нерегулируемой системы «генератор переменного тока - нагрузка» определено через вероятности достижения напряжением генератора своего верхнего РиГт и нижнего РиГта допустимых значений при изменении тока нагрузки в сторону своего нижнего Р1ат и верхнего Р1тх возможных значений:

их Р,.^ - (23)

Состояние разомкнутой системы «нагрузка-регулятор напряжения» определено через вероятности достижения напряжением на обмотке возбуждения иш как функции управления своего максимального РиШтк и минимального рч /¡«и» значений при изменении нагрузки в сторону своего нижнего Р1та и верхнего Р1шх возможных значений:

^'•тпах = ^иввтч' >_ = ^О ЯЯям (24)

Состояние разомкнутой системы «регулятор напряжения - генератор переменного тока» определено через вероятности достижения напряжением генератора своего верхнего РиГш1Х и нижнего Риг допустимых значений при изменении напряжения на обмотке возбуждения 11 вв, определяемого вероятностью достижения своего максимального Рив1шж и минимального Р11ВВпт значений. Пренебрегая величинами второго порядка малости, для устойчивого движения разомкнутой системы получено:

Риввтп + ГтхРцгщх' ^Ч ВВ шш = ^СТтш + Гит «ш ' (25)

где Ри1 ,Р„бт ~ вероятность достижения параметром некоторым параметром и1, который определим как ресурс управления системы или ресурс устойчиво-

сти системы к параметрическим отказам, своего максимального С{от>х и своего минимального и1пт значения.

Модель устойчивого состояния нерегулируемой разомкнутой системы «регулятор напряжения - генератор переменного тока» согласно представлена в виде:

Р р

Р - и>Вша • Р _ иввтп ("ЛГХ

'и/-™,-, р . гиГпю-Г—г , ^о;

откуда для нерегулируемой системы получено

^УГив =РивВпах тш -Рог«« -Риввть ~@Р,нтт -1) . (27)

Модель нерегулируемой системы «регулятор напряжения - генератор переменного тока» получена в виде:

ЩГ =ЛК».Л) = |1/г" -я"> (28)

-1/г

где С, = -—— _пиг > 0 _ коэффициент крутизны характеристики

ВВтах ~иавт„ ЩЦ =т1Ч (ти Д8 ) >

> 0 - коэффициент крутизны характеристики таг =тиг(т,н).

' I -1

и (ТИХ " »«.I

Модель устойчивого состояния нерегулируемой системы «нагрузка - генератор переменного тока » получена в виде:

У _/ ) = и -CJm, -/, )

I max st _ j ч N if нmm ' I max J ^ In "nun '

> «мх lnrm' fOQ^

(U ~U ) ' ^ '

V h max * mm '

«//, = Mmi„)-

Весь диапазон изменения значений /„ €(/^,7,,^) разделен на М диапазонов. Каждому /-му диапазону изменения нагрузки соответствует у'-й диапазон изменения напряжения на обмотке возбуждения генератора. Левым концом рассматриваемого диапазона является некоторое минимальное значение ти1 правым - максимальное значение = и вв ^ , ■

Выход математического ожидания напряжения на обмотке возбуждения ит за пределы этого диапазона определяет параметрический отказ системы «нагрузка - регулятор напряжения».

Результаты моделирования представлены на рис. 3.

В результате вероятностного физического моделирования элементов структуры канала генерирования получена матрица числовых характеристик допустимых значений математических ожиданий распределения случайной ве-

личины, определяющей изменение напряжения на обмотке возбуждения генератора переменного тока для каждого интервала изменения нагрузки.

Из полученных диагностических моделей составлена структура, надежность которой определена методом вероятностного логического моделирования.

Рис.3. Вероятностное физическое моделирование значений тиввш1

Приложение содержит справочные и аналитические материалы, которые использовались в процессе исследований.

Основные результаты и выводы

1. Выполнен структурный расчет надежности адаптивных СЭС, который позволил определить, что отказы каналов генерирования приводят к отключениям и сбоям в работе приемников электроэнергии бортового оборудования при коммутации шин.

2. Разработана линейная статистическая модель аппроксимации процессов изменения параметров каналов генерирования, которая позволяет определить предельное состояние каждого определяющего параметра до наступления параметрического отказа.

3. Разработана методика комплексной обработки информации о состоянии параметров каналов генерирования СЭС по результатам наблюдений за ресурсами управления по дополнительным косвенным и граничным признакам, которая позволяет в зависимости от полноты получаемой информации устанавливать упреждающие допуски до граничных значений наблюдаемых параметров.

4 Определены параметры контроля работоспособное™ структурных элементов каналов генерирования и построены диагностические модели определения их состояния.

5. Синтезированы алгоритмы контроля состояния каналов генерирования для реализации адаптивной реконфигурации приемников электроэнергии бортового оборудования на основе комплексного применения критерия эффективности функционирования каждого канала, а также вероятностных критериев приближения определяющих параметров его структурных элементов к их предельным состояниям.

6. Разработана методика вероятностного имитационного моделирования, которая позволяет при минимальных вычислительных затратах определить предельные значения числовых характеристик распределений каждого из контролируемых параметров.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах

1. Каргин С.А. Об одном алгоритме распределения взаимосвязанных работ между исполнителями // Контроль и эксплуатация АО: Сб. науч. тр. М.- Изд-во ВВИА, 1989. С.42-^8.

2. Каргин С.А. Методика проверки величины падения напряжения на замкнутых контактах переключателя ЗППГ-15К в цепи управления выпуском и уборкой шасси // Эксплуатационная надежность и безопасность полетов: Сб. науч. тр. /13 ГНИИ МО РФ. Б.М.:Б.И., 1990. Вып. 288-116 С. 48-57.

3. Каргин С.А. Исследование причин отказа генератора ГТ60ПЧ6А // Эксплуатационная надежность и безопасность полетов: Сб. науч. тр. /13 ГНИИ МО РФ. Б.М.:Б.И., 1990. Вып. 288-116. С. 182-196.

4. Каргин С.А. Исследование качества электроэнергии бортовых и наземных источников электроснабжения объектов 4503 эксплуатации // Эксплуатационная надежность и безопасность полетов: Сб. науч. тр. / 13 ГНИИ МОРФ. Б.М.:Б.И., 1991. Вып. 289-241. С. 152-164.

5. Каргин С.А. Исследование качества электроэнергии бортовых и наземных источников электроэнергии // Эксплуатационная надежность и безопасность полетов: Сб. науч. тр. / 13 ГНИИ МО РФ. Б.М.:Б.И., 1991. Вып. 9134003. С. 136-142.

6. Каргин С .А. Исследование эксплуатационных характеристик объектов Т-10, 9-12 //Эксплуатационная надежность и безопасность полетов: Сб. науч. тр. /13 ГНИИ МО РФ. Б.М.:Б.И., 1991. Вып. 291-343. С. 125-134.

7. Каргин С.А. Эксплуатационные особенности систем электроснабжения самолетов Т-10 // Эксплуатационная надежность и безопасность полетов: Сб. науч. тр./13 ГНИИ МО РФ. Б.М.:Б.И., 1991. Вып. 289-241. С 118-126.

8. Каргин С.А. Методика анализа качества электроснабжения самолетов и вертолетов в процессе эксплуатации // Эксплуатационная надежность и безопасность полетов: Сб. науч. тр. / 13 ГНИИ МО РФ. Б.М.:Б.И., 1991. Вып. 289241 С. 13-18.

9 Каргин С.А. Методика выбора рациональных показателей качества электроснабжения авиационного комплекса // Электрификация летательных аппаратов: Сб. науч. тр. М.: Изд-во ВВИА, 1991. С. 77-82.

10. Каргин С.А. Алгоритм контроля работоспособности каналов генерирования бортовых СЭС // Электрификация ЛА: Сб. науч. тр. М.: Изд-во ВВИА, 1992. С.32-36.

11. Каргин С.А. Исследование влияния качества электрической энергии систем электроснабжения на эффективность функционирования навигационного комплекса // Проблемы эксплуатации и восстановления авиационной техники: Сб. науч. тр. /13 ГНИИ МО РФ. Б.М.:Б.И., 1992. Вып. № 71. С. 45-58.

12. Каргин С.А. Аналитическое прогнозирование времени сохранения работоспособности бортовых систем электроснабжения. // Электрификация ЛА: Сб. науч. тр. М.:Изд-во ВВИА, 1992. С.48-55.

13. Каргин С.А. Исследование электронных регуляторов напряжения бортовых систем электроснабжения как объектов контроля. // Проблемы эксплуатации и восстановления авиационной техники: Сб. науч. тр. / 13 ГНИИ МО РФ. Б.М.:Б.И., 1998. Вып. 298-117. С. 102-110.

14. Каргин С.А., Горюхин В.В. Алгоритмическое обеспечение синтеза регуляторов напряжения каскадного генератора переменного тока адаптивных систем электроснабжения. // Мехатроника. Автоматизация. Управление: Меж-вуз. науч. сб. Уфа: УГАТУ, 2005. С. 112-118.

15. Каргин С.А., Шарафеев А.Х. Основные направления развития систем автоматического регулирования напряжения каскадного генератора переменного тока. // Мехатроника. Автоматизация. Управление: Межвуз. науч. сб. Уфа: УГАТУ, 2005. С. 119-124.

16. Каргин С.А., Горюхин В.В. Модель наблюдений качества функционирования системы электроснабжения в процессе эксплуатации // Управление в сложных системах: Межвуз. науч. сб. Уфа: УГАТУ, 2005. С. 96-102.

17. Каргин С.А., Шарафеев А.Х. Анализ методов определения качества функционирования каналов генерирования адаптивных систем электроснабжения // Управление в сложных системах: Межвуз. науч. сб. Уфа: УГАТУ, 2005.

С. 103-106.

Диссертант

С.А. Каргин

КАРГИН Сергей Анатольевич

МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ ИССЛЕДОВАНИЯ КАЧЕСТВА ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ КАНАЛОВ ГЕНЕРИРОВАНИЯ БОРТОВЫХ АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ

Специальность

05 13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Подписано к печати 04.04.06 . Формат 60x84 1/16. Бумага офсетная. Печать плоская. Усл. печ. 1,0. Усл. кр.-отт. 1,0. Уч.-изд. л. 0,9. Тираж 100 экз. Заказ № 139.

ГОУВПО Уфимский государственный авиационный технический университет Центр оперативной полиграфии 450000, Уфа-центр, ул. К.Маркса, 12

AOQgA

8913

Перечень принятых сокращений

Ведение

Глава 1. Бортовые СЭС как объект летной и технической эксплуатации

1.1. Направления развития структур бортовых СЭС

1.2. Структура программного обеспечения адаптивных СЭС

1.3. Структурный анализ надежности функционирования адаптивных 21 СЭС

1.4. Перспективы развития бортовых СЭС

1.5. Постановка задачи на исследование

Глава 2. Аналитические исследования эффективности летной и технической эксплуатации КГ бортовых СЭС

2.1. Анализ конструктивных и эксплуатационных особенностей КГ бор- 35 товых СЭС

2.2. Методы определения состояния КГ бортовых СЭС

2.3. Модель аппроксимации процессов изменения параметров

2.4. Методика комплексной обработки информации о состоянии парамет- 58 ров КГ по результатам наблюдений за ресурсами управления

Глава 3. Модели функционирования КГ в условиях эксплуатационных возмущений

3.1. Алгоритмическое обеспечение синтеза регуляторов напряжения пе- 72 ременного тока адаптивных СЭС

3.2. Модель качества электроэнергии КГ переменного тока

3.3. Выбор математической модели КГ переменного тока адаптивной 84 СЭС

3.4. Экспериментальные исследования систем автоматического регули- 94 рования напряжения переменного тока

Глава 4. Разработка методов и алгоритмов обработки информации для системного анализа состояния КГ адаптивной СЭС

4.1. Определение параметров состояния КГ адаптивной СЭС

4.2. Диагностические модели определения состояния КГ переменного то- 109 ка в пространстве фазовых координат

4.3. Методы и алгоритмы обработки информации о состоянии КГ адап- 121 тивной СЭС

4.4. Вероятностное моделирование при решении задачи оценки надежно- 136 сти функционирования КГ адаптивных СЭС

Бортовые СЭС представляют собой сложный комплекс устройств производства, преобразования и распределения электроэнергии с аппаратурой защиты, управления и контроля, обеспечивающих функционирование комплекса бортового оборудования.

Использование на борту современных электрифицированных систем управления самолетом, двигателями и вооружением, систем навигации и посадки, чувствительных к качеству электроэнергии, и приемников, работа которых приводит к искажению формы питающего напряжения, предъявляет высокие требования к эксплуатационным характеристикам СЭС самолета, существенно влияющим на выполнение задачи, безопасность полетов и сроки подготовки авиационной техники.

Разработка и современных СЭС происходит в направлении повышения устойчивости их работы при различных вариантах включения нагрузок, а также при возникновении на борту аварийных ситуаций. При этом качество электроэнергии на клеммах ПЭЭ должно соответствовать требованиям нормативных документов.

Совокупность изложенных требований вызывает необходимость разработки СЭС с определенной степенью адаптации к различным вариантам включения нагрузок, а также к возникновению отказов в самих СЭС.

Специфика функционирования бортовых СЭС состоит в том, что они являются транспортными системами с переменной структурой и определяют надежность функционирования всего комплекса бортового оборудования, потребляющего электроэнергию. Ухудшение качества генерируемой электроэнергии приводит к сбоям и отказам других систем бортового оборудования.

Наиболее важной составной частью СЭС в обеспечении требуемого качества электроэнергии и требуемой надежности функционирования при реализации задач электроснабжения комплексов и систем бортового оборудования являются каналы генерирования напряжений переменного и постоянного тока с аппаратурой управления и защиты. Совершенствование их аппратного и про-грамного обеспечения является определяющим фактором развития бортовых систем электроснабжения.

В настоящее время состояние каждого КГ бортовых СЭС оценивается по состоянию его выходных параметров - уровней напряжений и частоты переменного тока. Поэтому при проведении летной и технической эксплуатации каждый КГ представляется единым элементом, реальное состояние которого может быть определено лишь при выполнении работ, требующих прекращения эксплуатации основного объекта авиационной техники.

Снижение надежности аппаратного комплекса генерирования и преобразования электроэнергии в процессе его эксплуатации приводит к снижению надежности работы комплекса бортового оборудования из-за отказов и сбоев в работе, вызванных ухудшением надежности энергоснабжения и снижением параметров качества генерируемой электроэнергии. Снижение надежности и эффективности функционирования комплекса бортового оборудования в свою очередь требует увеличение времени для проведения ремонтно - восстановительных циклов, снижая тем самым интенсивность применения летательных аппаратов.

Целью работы является создание диагностических моделей, разработка алгоритмов и методов контроля работоспособности каналов генерирования адаптивной СЭС для оценки их предельного состояния, что позволит свести к минимуму вероятность аварийных ситуаций при внезапных отказах каналов генерирования.

Для достижения этой цели в работе поставлены и решены следующие основные задачи:

1. Разработана иерархическая модель выявления признаков приближения каналов генерирования к их предельным состояниям.

2. Разработана методика комплексной обработки информации о состоянии параметров каналов генерирования СЭС.

3. Синтезированы алгоритмы контроля состояния каналов генерирования для реализации адаптивной реконфигурации приемников электроэнергии бортового оборудования.

4. Разработана методика вероятностного имитационного моделирования процессов приближения структурных элементов каналов генерирования к их предельным состояниям.

Для решения поставленных задач использовались вероятностные методы структурного анализа надежности сложных систем; статистические методы вероятностного прогнозирования сохранения работоспособности систем; вероятностные методы исследования эффективности информационно - измерительных систем; метод динамического программирования для определения пространства фазовых координат наблюдения состояния контролируемого объекта; методы расчета точности функционирования (классические вероятностные, матричных и точечных диаграмм); метод корреляционных функций; методы вероятностного логического и вероятностного физического моделирования.

На защиту выносятся:

1. Иерархическая модель выявления признаков приближения к предельным состояниям на основе диагностических матриц и статистических моделей динамики числовых характеристик распределений параметров.

2. Методика комплексной обработки информации о состоянии параметров каналов генерирования СЭС по результатам наблюдений за ресурсами управления по косвенным и граничным признакам.

3. Алгоритмы контроля состояния каналов генерирования для реализации адаптивной реконфигурации приемников электроэнергии бортового оборудования на основе комплексного применения критерия эффективности функционирования каждого канала, а также вероятностных критериев приближения определяющих параметров его структурных элементов к их предельным состояниям.

4. Методика вероятностного имитационного моделирования для получения числовых характеристик распределений определяющих параметров КГ СЭС.

Научная новизна работы заключается в решении поставленной научной задачи, имеющей существенное значение для теории построения и развития бортовых СЭС.

К научным результатам относятся

1. Предложена новая структура иерархической модели выявления признаков приближения к предельным состояниям, сочетающая уровень логической декомпозиции сложных признаков и вложенный уровень статистической оценки числовых характеристик распределений параметров.

2. Разработана методика комплексной обработки информации, позволяющая корректировать параметры веерной линейной модели аппроксимации процессы приближения каналов генерирования к предельным состояниям в зависимости от полноты и качества исходной информации о состоянии объекта контроля.

3. Разработан алгоритм контроля, имеющий новые возможности использования как текущей информации о состоянии объекта для реализации процесса адаптивной реконфигурации, так и данных вероятностно-логического моделирования.

4. Впервые разработана методика вероятностного имитационного моделирования, при реализации которой канал генерирования представлен как многофункциональная система независимых линейных структурных элементов, что обусловливает помехозащищенность моделирования и независимость от сложности объекта исследования.

Практическая значимость работы:

1. Разработанная методика комплексной обработки информации по результатам наблюдений параметров позволяет учитывать полноту получаемой информации при реализации алгоритмов контроля работоспособности системы.

2. Разработанные диагностические модели каналов генерирования позволяют исследовать сложные динамические системы через разомкнутые системы составляющих их элементов.

3. Алгоритмы контроля работоспособности позволяют исследовать состояние сложных динамических систем в условиях возмущающих воздействий.

4. Разработанные методы моделирования позволяют получить возможные несовместные состояния элементов канала генерирования, определяющие ухудшение его работоспособности.

Решаемые в диссертационной работе вопросы являются составной частью исследований, проведенных по темам: «Исследование причин отказа генератора ГТ60ПЧ6А», «Исследование качества электроэнергии бортовых и наземных источников электроснабжения объектов 4503 эксплуатации», «Исследование качества электроэнергии бортовых и наземных источников электроснабжения объектов ВП-021 в эксплуатации», «Исследование качества электроэнергии бортовых и наземных источников электроэнергии объектов Т-10», «Исследование электронных регуляторов напряжения бортовых систем электроснабжения как объектов контроля», и внедрены в АНГЖ им. П.О. Сухого, ОАО «Аэроэлек-тромаш», Всесоюзном электротехническом институте, 13 ГНИИ МО РФ, НТК «Мехатроника, Автоматизация, Управление», УГАТУ, 2005 г.

Основные положения и результаты диссертации докладывались и обсуждались на НТК КВВИАУ, Киев, 1990 г, VII Всероссийской конференции «Надежность авиационной техники и безопасность полетов», в/часть 75360, 1996 г; НТК «Проблемы эксплуатации и надежность электрооборудования», 13 ГНИИ МО РФ, 1992, 1994, 1998 гг, а также изложены в 17 печатных работах, в том числе в 7 научных статьях, методических рекомендациях и тезисах научно-технических конференций. Материалы работы диссертации вошли в 6 отчетов о НИР.

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и семи приложений. Работа содержит 154 страницы основ

Выводы по главе

1. Замкнутая система автоматического регулирования, устойчивая к параметрическим отказам, представлена в виде разомкнутой системы в пространстве соответствующих фазовых координат, что позволяет получать и обрабатывать информацию об изменении ее состояния.

2. Применение метода иследования точности функционирования для определения состояния КГ существенно упрощает процедуры вычислений, позволяет избежать влияния возмущений, а также реализовать возможности цифровой вычислительной техники.

3. Дигностическая модель КГ включает в себя модели его структурных элементов: генератора, регулятора напряжения, привода, параметры которых определяются критерием эффективности функционирования КГ.

4. Применение методов вероятностного моделирования позволяет исследовать сложную замкнутую систему без использования ее математической модели, при этом определение ее состояния производится по состоянию разомкнутых систем составляющих ее звеньев. Это позволяет применять достаточно простые модели приближения этих систем к своим предельным состояниям, сокращает затраты для выполнения вычислений, а также исключает влияния повышения сложности исследуемой системы на сложность алгоритмов вычислений.

5. Результаты моделирования позволили определить и ввести понятие ресурса управления как некоторого запаса устойчивости КГ по состоянию определяющего параметра - напряжения переменного тока.

6. Полученные матрицы состояния числовых характеристик случайных величин определяют граничные значения ресурса управления для каждого интервала изменения нагрузки.

152

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате проведенных исследований установлено, что развитие бортовых СЭС в направлении их адаптации к изменениям нагрузок, а также состоянию компонентов самих энергосистем требует наличие непрерывной, своевременной и достоверной информации о состоянии как величины и характера нагрузок, так и состоянии оборудования самих энергосистем.

В результате структурного анализа надежности функционирования адаптивных СЭС, проведенного с применением методов теории вероятности, установлено, что для исключении ситуации отключения части приемников электроэнергии из-за внезапных отказов КГ необходимо заранее формировать признак отказа КГ, который должен определяться некоторым его предельным состоянием, по которому центральный процессор адаптивной СЭС заранее производит перекоммутацию шин на исправные КГ с отключением части приемников электроэнергии. Таким образом, определен еще один параметр адаптации СЭС- настройка на КГ с предельным его состоянием.

Для своевременного определения состояния КГ с целью исключения внезапных отказов и отключений ПЭЭ проанализирована система контроля состояния КГ в процессе их летной и технической эксплуатации.

При анализе средств наземного контроля определено, что контроль технического состояния бортовых СЭС при использовании штатных средств неэффективен прежде всего из-за несоответствия применяемой диагностической модели КГ их реальной структуре: замкнутая динамическая система, устойчивая к отказам, контролируется как разомкнутая система только по состоянию выходных параметров.

Измерительные приборы, применяемые в составе средств наземного контроля, по классу точности не соответствуют нормативным требованиям. Для обеспечения требуемой достоверности контроля КГ по состоянию его определяющих параметров разработана модель обработки информации по результатам наблюдений параметров КГ, позволяющая достичь требуемой достоверности контроля КГ при измерении их параметров приборами,, имеющими более низкий класс точности по сравнению с нормативными требованиями, за счет учета упреждающих допусков относительно границ рабочих областей. Кроме этого, данная модель позволяет определить класс точности измерительных приборов для достижения заданной достоверности контроля.

Применение разработанной модели в сочетании с совершенными методами контроля позволит повысить эффективность контроля состояния КГ адаптивных СЭС, а также учитывать степень риска из-за неполноты получаемой информации.

Ввиду несовершенства системы наземного контроля состояния КГ в качестве приоритетного контроля был определен непрерывный бортовой контроль их состояния. При этом предложена схема рационального сочетания бортового и наземного контроля.

Все дальнейшие исследования, направленные на разработку диагностических моделей КГ и определение алгоритмов контроля, решено проводить для КГ, имеющего наиболее низкую надежность и в наибольшей степени определяющего надежность всей СЭС.

Для определения критичного с точки зрения надежности КГ тока был использован метод вероятностного прогнозирования, в основу которого положены методы анализа надежности с применением линейных статистических моделей. Входными параметрами модели явились реальные статистические данные о надежности исследуемых систем. В результате решения задачи обратного вероятностного прогнозирования и перехода от параметрических к структурным КГ было установлено, что наименее надежными, и, следовательно, в наибольшей степени определяющими надежность бортовых энергосистем, являются КГ переменного тока, которые и были определены для проведения дальнейших исследований.

Для системного анализа динамики КГ, а также для разработки диагностических моделей с последующим синтезом алгоритмов контроля проведен анализ развития систем автоматическогорегулироваиия напряжения КГ переменного тока в направлении развития адаптации СЭС. При этом определено, что наиболее перспективным с точки зрения реализации потребностей адаптивных СЭС является класс оптимальных по быстродействию управлений, представляющих кусочно - непрерывные функции. При этом наиболее полная реализация оптимальных законов управления возможна только с применением микропроцессорной техники.

Для проведения дальнейших исследований выбрана математическая модель канала генерирования переменного тока. В качестве исходной модели определена полная модель «генератор-регулятор напряжения» с открытым выходом.

Для анализа возможности применения такой модели была рассмотрена модель качества электроэнергии в бортовых энергосистемах. Частные решения дифференциальных уравнений этой модели показывают, что в установившемся режиме работы КГ переменного тока на его определяющие параметры - напряжение переменного тока и частоту переменного тока накладываются аддитивные помехи, определяемые наличием возмущений из-за коммутации приемников электроэнергии, рассеянию и изменению параметров гидроприводов и аппаратуры регулирования. При этом наиболее существенным фактором является наличие импульсных помех.

Применение полной модели КГ в условиях воздействия помех вызвало необходимость определения корреляционных функций стохастической взаимосвязи эксплуатационных возмущений во вращающихся координатах. Сложность и громоздкость вычислительных процессов, связанных с определением параметров корреляционных и взаимных корреляционных функций, а также элемент субъективизма при определении параметров стохастической взаимосвязи позволили сделать вывод о невозможности применения полной математическая модели КГ для параметрического синтеза алгоритмов управления и контроля состояния системы автоматического регулирования напряжения.

Для проведения исследований на этапе разработки диагностических моделей и параметрического синтеза алгоритма контроля КГ в процессе эксплуатации сделан ряд допущений, в результате чего выбрана упрощенная математическая модель канала генерирования в составе авиационного генератора типа ГТ и электронного регулятора напряжения, отражающая наиболее общие закономерности электромагнитных процессов, обусловленных коммутацией нагрузки. Линейная модель КГ получена в операторной форме с использованием передаточных функций всех звеньев структуры «синхронный генератор - регулятор напряжения». Модель была дополнена моделью нагрузки с учетом возмущающих воздействий, а также моделью устройств защиты.

При определении параметров контроля работоспособности КГ адаптивных СЭС с использованием упрощенной модели была получена структурная схема математической модели ситемы автоматического регулирования напряжения в пространстве фазовых координат изменения ее состояния.

На основе полученной структуры была определена диагностическая модель системы автоматического регулирования напряжения для кусочно-непрерывного класса управляющих воздействий.

При расчете точности функционирования КГ с использованием классических методов теории полученная диагностическая модель, позволяющая определить изменение состояния контролируемой системы, вызванное изменением параметров ее структурных элементов.

При синтезе алгоритма контроля системы автоматического регулирования напряжения КГ для наиболее полного анализа состояния разработаны математическая модель качества функционирования КГ, математическая модель контроля состояния привода, математическая модель контроля состояния регулятора напряжения, а также математическая модель контроля состояния генератора. Преимуществом данных моделей, являющихся статистическими, является их независимость от эксплуатационных возмущений, а также использование числовых характеристик параметров случайных распределений.

Применение числовых методов расчета для определения состояния КГ при использовании моделей позволила избежать необходимости определения законов распределения случайных величин при расчете числовых характеристик их распределений.

Разработанные диагностические модели позволяют исследовать замкнутую систему регулирования через разомкнутые системы составляющих ее структурных элементов, что позволяет избежать свойства устойчивости замкнутой динамической системы к параметрическим отказам.

Таким образом, в основу диагностических моделей состояния КГ положена матричная классификация их состояний.

Для получения предельных значений числовых характеристик распределений случайных величин определяющих параметров КГ разработана методика моделирования при решении задачи оценки надежности функционирования КГ адаптивных СЭС. Методика разработана с использованием методов вероятностного логического и физического моделирования. Применение методики вероятностного моделирования позволило получить предельные значения числовых характеристик при сравнительно небольших временных и вычислительных затратах без использования математических моделей исследуемых систем. Преимуществом разработанной методики ускоренных испытаний является то, что состояние замкнутой системы определяется по состоянию разомкнутых систем составляющих ее звеньев, что повысило точность исследований, а также позволило применить достаточно простые линейные модели, определяющие изменение состояния системы и избежать влияния сложности исследуемой системы на алгоритмы вычислений.

Полученные при моделировании предельные значения числовых характеристик могут быть использованы при создании числовых моделей, определяющих состояние системы регулирования напряжения КГ в фазовых координатах их определяющих параметров.

Применение применение разработанных алгоритмов и методов контроля позволит полностью реализовать возможности адаптивных СЭС, свести к минимуму вероятность внезапных отказов КГ, приводящих к отключению части приемников электроэнергии, выходу их из строя, а также непосредственно влияющих на безопасность полетов JIA. Кроме этого, применение разработанных методов контроля состояния КГ позволяет оптимизировать систему технического обслуживания бортовых энергосистем, что позволить свести к минимуму комплекс работ, выполняемых на этих системах, тем самым сократить простои авиационной техники при их выполнении, а также снизить стоимость технической эксплуатации бортовых СЭС.

158

1. Агамов Л.Г., Протопопов В.А. Современные методы технического диагностирования систем авиационного оборудования/ Л. Г. Агамов, В.А Протопопов; КВВИАУ.- Киев: изд. КВВИАУ, 1983.- 193 с.

2. Автоматический поиск неисправностей/ А.В. Мозгалевский, Д.В. Гаскаров, Л.П. Глазунов, В.Д. Ерастов. Л.: Машиностроение, 1967.- 386 с.

3. Артемьев В.В., Равич В.Х. Применение неподвижной точки для определения работоспособности объекта диагностирования// Известия ЛЭТИ: сб. науч. тру-дов/Л.:ЛЭТИ, 1976.-Вып. 207.-С.11. 14.

4. Атанс М., Фалб П. Оптимальное управление. — М.: Машиностроение, 1968. -280 с.

5. Барлоу Р., Прошан Ф. Математическая теория надежности. Пер. с англ. И.А. Ушакова. Под ред. Б.В. Гнеденко. М.: Советское радио, 1969.- 468 с.

6. Барзилович Е.Ю., Каштанов В.А. Организация обслуживания при ограниченной информации о надежности системы. М.: Советское радио, 1975.-136 с.

7. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1968.- 356 с.

8. Беллман Р. Динамическое программирование. Пер. с англ. М.: Изд-во иностр. лит., I960.- 486 с.

9. Биргер И.А. Техническая диагностика. М.: Машиностроение, 1978. - 240 с.

10. Блинов И.Н., Гаскаров Д.В., Мозгалевский А.В. Автоматический контроль систем управления. Л.: Энергия, Ленингр. отделение, 1968.-158 с.

11. И. Блок БРН120Т5А сер.2/ Руководство по технической эксплуатации, 8А2.549.151РЭ. М.Машиностроение, 1977. - 69 с.

12. Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. М.: Наука, 1969.-408 с.

13. Бородачев Н.А. Основные вопросы теории точности производства. М.: АН СССР, 1969.-412 с.

14. Бородачев Н.А., Абдрашитов P.M., Веселова И.И. Точность производства в машиностроении и приборостроении/ Под ред. А.Н. Гаврилова. М.: Машиностроение, 1973.- 567 с.

15. Брайсон A., Xo Ю-Ши. Прикладная теория оптимальности управления. Пер. с англ. М.: Мир, 1972.- 406 с.

16. Бромберг Э.М., Куликовский K.JI. Тестовые методы повышения точности измерений. М.: Энергия, 1978.- 176 с.

17. Буков В.Н. Синтез управляющих сигналов с помощью прогнозирующей модели в адаптивной системе управления. Проблемы управления и теории инф. 1980. -Т9(5).-С.329.337.

18. Буков В.Н. Солодовников И.Б. Применение алгоритма с прогнозированием при управлении технологическими процессами с запаздыванием// Техн. Кибернетика: изв. АН СССР.- 1984. №6.-С.149.154.

19. Важнов А.И. Переходные процессы в машинах переменного тока.- JL: Энергия, 1980. 282 с.

20. Варжапетян А.Г., Свительский А.И., Якушев В.Н. Готовность судовых систем управления. JL: Судостроение, 1973.- 364 с.

21. Введение в техническую диагностику/ Г.Ф. Верзаков, Н.В. Киншт, В.И. Рабинович, JI.C. Тимонен. М.: Энергия, 1968.- 566 с.

22. Велигурский Г.А., Гуринович А.И., Феллер М.Ш. Статистическое моделирование на физических моделях схем автоматики. Минск: Наука и техника, 1978 г.-218 с.

23. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969. - 576 с.

24. Веретенников Jl.П. Исследование процессов в судовых электроэнергетических системах. Л.: Судостроение, 1975. - 186 с.

25. Волков Л.И., Шишкевич A.M. Надежность летательных аппаратов. М.: Высшая школа, 1975.- 296 с.

26. Вудсон У., Коновер Д. Справочние по инженерной психологии для инженеров и художников конструкторов. - М.: Мир, 1968.- 552 с.

27. Гадасин В.А., Ушаков И.А. Надежность сложных информационно управляющих систем. -М.: Сов. радио, 1975.- 11.8 с.

28. Гаскаров Д.В., Голинкевич Т.А., Мозгалевский А.В. Прогнозирование технического состояния и надежности радиоэлектронной аппаратуры. М.: Сов. радио, 1975.-224 с.

29. Гнеденко Б.В., Беляев Ю.К., Соловьев А.Д. Математические методы в теории надежности. М.: Наука, 1965.- 524 с.

30. Гильбо Е.П., Черепанов В.Г. Обработка сигналов на основе упорядоченного выбора. М.: Сов. Радио, 1975.- 343 с.

31. Глазунов Л.П., Грабовецкий В.П., Щербаков О.В. Основы теории надежности автоматических систем управления. Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. отд-ние, 1984.-208 е., ил.

32. Глазунов Л.П., Смирнов А.Н. Проектирование технических систем диагностирования. Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. отд-ние, 1982. - 168с.

33. Глазунов Л.П. Информационные модели диагностирования судовых систем. В кн.: Качество и эффективность судовых радиоэлектронных систем, вып. 289. - Л.: Судостроение, 1979.- С.116.132.

34. Глазунов Л.П. Количественная оценка рациональной последовательности поиска неисправности в судовых системах для неравновероятностных схем. В кн.: Судовые радиоэлектронные систему, вып. 245. - Л.: Судостроение, 1977.-С. 105-118.

35. Глазунов Л.П., Лапенко Н.И. Методика построения диагностической модели судовых радиоэлектронных систем при многофакторном выборе параметров. В кн.: Судовые радиоэлектронные системы, вып. 245. - Л.: Судостроение, 1977.-С.326.342.

36. Гнедов Г.М. Контроль аппаратуры передачи данных. М.: Радио и связь, 1981.- 152 с.

37. Горелова Г.В., Здор В.В., Свечарник Д.В. Метод оптимума номинала и его применение. М.: Энергия, 1970. - 200 с.■

38. Горский Л.К. Статистические алгоритмы исследования надежности. М.: Наука, 1970.-400 с.

39. ГОСТ 19705-89. Системы электроснабжения самолетов и вертолетов. Требования к качеству электроэнергии. М.: Изд-во стандартов, 1989. - 28 с.

40. ГОСТ 27.002-83. Надежность в технике. Термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1983. - 12 с.

41. Груничев А.С., Кузнецов В.А., Шипов Е.В. Испытание радиоэлектронной аппаратуры на надежность. М.: Советское радио, 1969. - 288 с.

42. Гуткин Л.С. Оптимизация радиоэлектронных устройств по совокупности показателей качества. М.: Сов. Радио, 1975.- 366 с.

43. Губинский А.И., Каталажников Ю.В. Влияние систем контроля на надежность контролируемых систем// Вопросы радиоэлектроники: сб. науч. трудов. Общетехнич. серия. 1964.- Вып.6.- С. 36.82.

44. Дедус Ф.Ф., Воронцов. В.Б. Диагностика непрерывных систем с использованием ортогональных фильтров// Техническая диагностика: сб. науч. трудов/ Труды 1 Всесоюзного совещания по технической диагностике, 1969г. М.: Наука, 1972.- С. 103. 108.

45. Денисов А.А. Теоретические основы1 кибернетики. Л.: ЛПИ им. М.И. Калинина, 1975.-408 с.

46. Дмитриев А.К. Распознавание отказов в системах электроавтоматики. JL: Энергоатомиздат, Ленингр.отделение, 1983. - 104 е., ил.

47. Долгов В.А., Касаткин А.С., Сретенский В.Н. Радиоэлектронные автоматические системы контроля (системный анализ и методы реализации). М.: Сов. Радио, 1978.-389 с.

48. Доценко Б.И. Диагностирование динамических систем. Киев: Техника, 1983.- 159 с.

49. Дружинин Г.В. Надежность Автоматизированных систем. М.: Энергия, 1977. - 536 с.

50. Дружинин Г.В. Статистическая теория износа и разрегулирования// Труды ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского. М.: ВВИА, 1961.- Вып. 898. - 72 с.

51. Дружинин Г.В. Способ статистического моделирования процессов проявления отказов элементов технических систем // Изобретения, Открытия. Пром. образцы. Товарные знаки: бюллетень/ А.С. № 146869 (СССР). М.: 1962, № 9.

52. Евланов Л.Г. Контроль динамических систем. Изд. 2-е дополн. М.: Наука. 1979.-432 с.

53. Еремин Е.П., Нгуен Т.Л., Чхартишвили Г.С. Беспоисковая система идентификации с моделью, синтезированной по критерию гиперустойчивости. Автоматика и телемеханика, 1973. - С. 54 . 65.

54. Зайнашев Н.К., Старцев Ю.В. О двух алгоритмах определения значимости элементов систем управления // В кн.: материалы IV Всесоюзной НТК по надежности систем и средств управления, ч. II. Л.: ЛЭТИ, 1975,- С. 256.258.

55. Захарин Ф.М., Рязанцева Т.В. Методы и алгоритмы прикладного анализа / Ф.М. Захарин, Т.В. Рязанцева; КВВИАУ.- Киев: КВВИАУ, 1977. Вып. 1. Численная оптимизация. - 120 с.

56. Зубов В.И. Лекции по теории управления. М.: Наука, 1975. - 496 с.

57. Ивахненко А.Г. Индуктивный метод самоорганизации моделей сложных систем. Киев: Наукова думка, 1982. - 296 с.

58. Идентификация динамических систем / Н.А. Арбачаускене и др. Вильнюс: Минтис, 1974.-285 с.

59. Инженерная психология в применении к проектированию оборудования. -М.: Машиностроение., 1971. 488 с.

60. Информационные основы систем управления с обратными связями / В кн.: Техническая кибернетика, Т.5. Под ред. Б.Н. Петрова. М.: ВИНИТИ, 1973. -С. 12.18.

61. Итоги науки и техники / Электрооборудование транспорта: Т. 6.-М.:ВИНИТИ, 1986.- 109 с.

62. Каргин С.А. Об одном алгоритме распределения взаимосвязанных работ между исполнителями// Контроль и эксплуатация АО: сб. науч. тр. М.: ВВИА, 1989. С.42-48.

63. Каргин С.А. Исследование причин отказа генератора ГТ60ПЧ6А// Эксплуатационная надежность и безопасность полетов: сб. науч. тр. 13 ГНИИ МО РФ. -Б.М.:Б.И., 1990. Вып. 288-116.-С. 182-196.

64. Каргин С.А. Исследование качества электроэнергии бортовых и наземных источников электроснабжения объектов 4503 эксплуатации// Эксплуатационная надежность и безопасность полетов: сб. науч. тр. 13 ГНИИ МО РФ. -Б.М.:Б.И„ 1991.- Вып. 289-241. С. 152- 164.

65. Каргин С.А. Исследование качества электроэнергии бортовых и наземных источников электроэнергии //Эксплуатационная надежность и безопасность полетов: сб. науч. тр. 13 ГНИИ МО РФ. Б,М.:Б.И., 1991. - Вып. 91-34003.-С. 136142.

66. Каргин С.А. Исследование эксплуатационных характеристик объектов Т-10, 9-^//Эксплуатационная надежность и безопасность полетов: сб. науч. тр. 13 ГНИИ МО РФ.-Б.М.:Б.И., 1991.-Вып. 291-343.-С. 125-134. .

67. Каргин С.А. Эксплуатационные особенности систем электроснабжения самолетов Т-10// Эксплуатационная надежность и безопасность полетов: сб. науч. тр./ 13 ГНИИ МО РФ. Б.М.:Б.И., 1991.-Вып. 289-241.-С 118-126.

68. Каргин С.А. Методика анализа качества электроснабжения самолетов и вертолетов в процессе эксплуатации// Эксплуатационная надежность и безопасность полетов: сб. науч. тр. 13 ГНИИ МО РФ. Б.М.:Б.И., 1991- Вып. 289241 - С. 13-18.

69. Каргин С.А. Методика выбора рациональных показателей качества электроснабжения авиационного комплекса// Электрификация летательных аппаратов: сб. науч. тр. М.: ВВИА, 1991. С. 77-82.

70. Каргин С.А. Алгоритм контроля работоспособности каналов генерирования бортовых СЭС// Электрификация JIA: сб. науч. тр. М.: ВВИА, 1992. -С.32-36.

71. Каргин С.А. Аналитическое прогнозирование времени сохранения работоспособности бортовых систем электроснабжения// Электрификация JIA: сб. науч. тр. М.: ВВИА, 1992. С.48-55.

72. Каргин С.А. Исследование электронных регуляторов напряжения бортовых систем электроснабжения как объектов контроля// Проблемы эксплуатации и восстановления авиационной техники: чсб. науч. тр. 13 ГНИИ МО РФ. — Б.М.:Б.И., 1998.- Вып. 298-117.-С. 102-110.

73. Каргин С.А., Шарафеев А.Х. Основные направления развития систем автоматического регулирования напряжения каскадного генератора переменного тока // В сб. Мехатроника. Автоматизация. Управление: Межвуз. науч. сборник. Уфа: УГАТУ, 2005. С. 119-124.

74. Каргин С.А., Горюхин В.В. Модель наблюдений качества функционирования системы электроснабжения в процессе эксплуатации// Управление в сложных системах: Межвуз. науч. сборник. Уфа: УГАТУ, 2005. С. 96-102.

75. Каргин С.А., Шарафеев А.Х. Анализ методов определения качества функционирования каналов генерирования адаптивных систем электроснабжения// Управление в сложных системах: Межвуз. науч. сборник. Уфа: УГАТУ, 2005. С. 103-106.

76. Карибский В.В., Пархоменко П.П., Согомонян Е.С. Техническая диагностика объектов контроля. М.: Энергия, 1967. - 364 с.

77. Козлов Б.А., Ушаков И.А. Справочник по расчету надежности аппаратуры радиоэлектроники и автоматики. М.: Сов. Радио, 1975. - 472 с.

78. Колосов Г.Е. Синтез оптимальных автоматических систем при случайных возмущениях. М.: Наука, 1984. - 256 с.

79. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. М.: Наука, 1974. - 831 с.

80. Короткое В.П., Тайц Б.А. Основы метрологии и точности измерительных устройств. М.: Изд-во стандартов, 1978. - 302 с.

81. Красовский А.А. Статистическая теория переходных процессов в системах управления. -М.: Наука, 1968 . 346 с.

82. Ксенз С.П. Поиск неисправностей в радиоэлектронных системах методом функциональных проб. -М.: Сов. Радио, 1965. 422 с.

83. Ксенз С.П., Ярцев A.M. Теория эксплуатации радиоэлектронных систем. -М.: Воениздат, 1975. 386 с.

84. Кудрицкий В.Д., Синица М.А., Чинаев П.И. Автоматизация контроля РЭА. М.: Сов.радио, 1977. - 225 с.

85. Кузнецов П.И., Пчелинцев JI.A., Гайденко B.C. Контроль и поиск неисправностей в сложных системах. М.: Сов. Радио, 1969. - 418 с.

86. Кузьмин И.В. Оценка эффективности и оптимизация автоматических систем контроля и управления. М.: Советское радио, 1971. - 296 с.

87. Lee Е.С., Schmaltz С.A. Asystematic approach to test and fault isolation of digital avionics. «AUTOTESTCOM» 78. Int. Automat. Test. Conf., San Diego. 1978. Conf. Nee. New York, N.Y., 1978. - P. 143.146.

88. Мазур M. Качественная теория информации: Пер. с польского. М.: Мир, 1978.-224 с.

89. Маркович З.П. Предварительный выбор эффективных диагностических параметров на базе топологической модели объекта./ Техническая диагностика. -М.: Наука, 1972, с. 123.127.

90. Математические методы исследования автоматических систем./ Под ред. В.И. Чернецкого. Л.: Энергия, Ленингр. отд-ние, 1970. - 372 с.

91. Математическая теория оптимальных процессов/ Л.С. Понтрягин, В.Г. Болтянский, Р.В. Гамкрелидзе, Е.Ф. Миценко. М.: Наука, 1969. - 486 с.

92. Мачулин В.В., Пятибратов А.П. Эффективность систем обработки информации. М.: Сов. Радио, 1972. - 476 с.

93. Мельников Ю.П. Достоверность информации в сложных системах. М.: Сов. Радио, 1973.-318 с.

94. Методика выбора норм надежности технических устройств промышленных изделий. М.: ВНИИС, 1970. - 288 с.

95. Методика выбора показателей для оценки надежности сложных технических систем. М.: Изд-во стандартов, 1972. - 44 с.

96. Методика определения длительности технологического прогона промышленных изделий. М.: Изд-во стандартов, 1975. - 24 с.

97. Михайлов А.В. Эксплуатационные допуски и надежность в радиоэлектронной аппаратуре. М.: Сов. Радио, 1970. - 216 с.

98. Михайлов А.В., Савин С.К. Точность радиоэлектронных систем. М.: Машиностроение, 1976. - 214 с.

99. Мозгалевский А.В., Калявин В.П., Костанди Г.Г. Диагностирование электронных систем. JL: Судостроение, 1984. - 224 е., ил.

100. Мусин С.М. Расчетно-экспериментальный метод определения эксплуатационных допусков показателей качества электроэнергии бортовых систем// Материалы научно-технической конференции: сб. науч. трудов 13 ГНИИ МО РФ. Б.М.: Б.И., 1989. -Вып. 6175.-С. 89-91.

101. Мусин С.М. К оценке эффективности эксплуатационного контроля работоспособности бортовых систем электроснабжения // Эксплуатация и ремонт авиационной техники: сб. науч. трудов 13 ГНИИ МО РФ. Б.М.: Б.И., 1999.-Вып. №79.- С. 194-198.

102. Мусин С.М., Громов А.В. Метод идентификации источника искажений качества электроэнергии в бортовых системах электроснабжения// Эксплуатация и ремонт авиационной техники: сб. науч. трудов 13 ГНИИ МО РФ. Б.М.: Б.И., 2001. - Вып. № 81. - С. 58-77.

103. Налимов В.В., Чернова Н.А. Статистические методы планирования экспериментов. М.: Наука, 1965. -340 с.

104. Налимов В.В. Теория эксперимента. М.: Наука, 1971. - 206 с.

105. Нечипоренко В.И. Структурный анализ систем (эффективность и надежность). М. Сов. Радио, 1977. - 420 с.

106. Новицкий П.В., Зограф И.А., Лабунец B.C. Дипамика погрешностей средств измерений. Д.: Энергоатомиздат, 1990 г. - 192 с.

107. Новицкий П.В. Основы информационной теории измерительных устройств. JL: Энергия, 1968. - 248 с.

108. Новопашенный Г.Н. Информационно измерительные системы. - М.: Высшая школа, 1977. - 512 с.

109. Общая методика выбора номенклатуры нормируемых показателей надежности технических устройств (для включения в ГОСТ, ТУ, ТЗ и систему планирования). М.: ВНИИС, 1968. - 38 с.

110. Основы теории надежности и эксплуатации радиоэлектронной техники / И.А. Шишонок, В.Ф. Репкин, JI.JI. Барвинский и др. М.: Сов. Радио, 1964. -547 с.

111. Основы технической диагностики/ Под ред. П.П. Пархоменко. М.: Энергия, 1981.-329 с.

112. Панаев Б.И. Электрические измерения/ Справочник. М.: Агропромиздат, 1987.-224 с.

113. Пашковский С.И. Вычислительные применения многочленов и рядов Че-бышева. М.: Наука, 1983. - 384 с.

114. Пересада В.П. Автоматическое распознавание образов. JL: Энергия, JTe-нингр. отд-ние, 1970.-92 с.

115. Петров В.В., Усков Л.С. Основы динамической точности автоматических информационных устройств и систем. -М.: Машиностроение, 1976. 382 с.

116. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов. Под ред. Э.К. Лецкого. М.: Мир, 1977. - 288 с.

117. Проектирование систем наведения./ Под ред. Е.А. Федосеева. М.: Машиностроение, 1975.- 296с.

118. Проников А.С. Надежность машин. М.: Машиностроение, 1978. - 592 с.

119. Прохоренко В.А., Смирнов А.Н. Прогнозирование качества систем. -Минск: Наука и техника. 286 с.

120. Пугачев B.C. Теория случайных функций. М.: Физматгиз, 1960. - 883 с.

121. Пугачев B.C. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Наука, 1979.-495 с.

122. Пшеничный Б.Н., Данилин Ю.И. Численные методы в экстремальных задачах. М.: Наука, 1975. - 319 с.

123. Растригин J1.A., Статистические методы поиска. М.: Наука, 1968. - 376 с.

124. Репин В.Г., Тартаковский Г.П. Статистический синтез при априорной неопределенности и адаптации информационных систем. М.: Сов радио, 1964. -547 с.

125. Румянцев Е.А., Осовский В.П., Сергеев Н.П. Инженерно-авиационная служба и эксплуатация авиационного оборудования. М.: ВВИА, 1977. - 421 с.

126. Савенко В.А. О путях совершенствования регулирующей аппаратуры систем генерирования переменного тока // Электрификация JIA: сб. науч. трудов. -М.: ВВИА, 1990. С.30-38.

127. Савенко В.А., Коклин Е.М. Определение оптимальных значений весовых коэффициентов функционала при синтезе цифровых регуляторов напряжения// Электрификация ДА: сб. науч. трудов М.: ВВИА, 1990. - с.39-45.

128. Савенко В.А., Коклин Е.М. Использование неградиентного случайного поиска при параметрическом синтезе цифрового регулятора напряжения// Электрификация JIA: сб. науч. трудов. М.: ВВИА, 1990. - с.46-54.

129. Савенко В.А., Коклин Е.М. Экспериментальные исследования цифрового регулятора напряжения самолетного генератора переменного тока// Электрификация JIA: сб. науч. трудов. -М.: ВВИА, 1990. с.55-62.

130. Савин С.К. Точность и работоспособность радиоэлектронных систем летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1988. - 192 с.

131. Савин С.К. К вопросу аппроксимации функций, заданных графически// Радиотехника, 1974 №2. - С.82.84.

132. Савин С.К. Оценка качества функционирования сложных технических систем с учетом характеристик точности // Техническая кибернетика: Изв. АН СССР, 1980 №5. - С. 209.213.

133. Савин С.К., Никитин А.А., Кравченко В.И. Достоверность контроля сложных радиоэлектронных систем летательных аппаратов/ Под ред. С.К. Савина. -М.: Машиностроение, 1984. 166 с.

134. Смирнов А.Н., Сечко Г.В. Аналитическое прогнозирование времени сохранения работоспособности технических объектов. М., 1977. - С. 12. 18.-Деп. ВИНИТИ № 2590-76. Каталог «Депонированные рукописи», №8.

135. Смирнов А.Н., Сечко Г.В. Информационный анализ функционирования комплексной системы с учетом погрешностей и отказов// Вопросы технической диагностики, вып. 13. Ростов-на-Дону: Инженерно - строительный институт,1974.-С. 218.226.

136. Смирнов А.Н., Сечко Г.В. Определение времени сохранения работоспособности устройств на этапе их проектирования. Л.: Известия ЛЭТИ, 1972. -Вып. 118, ч.Н.- С. 118.192.

137. Смирнов А.Н. Сечко Г.В. Оценка качества информационных систем с учетом надежности// Известия ВУЗов: сб. науч. трудов. М. Приборостроение,1975.-Вып.№ 10.-С. 56.68.

138. Солодов А.В. Теория информации и ее применение к задачам автоматического управления и контроля. — М.: Наука, 1967. 560 с.

139. Теория автоматического управления, ч. I, II. /Под ред. А.А. Воронова. М.: Высшая школа, 1977. - 589 с. v '

140. Туркельтауб P.M. Методы исследования точности и надежности схем аппаратуры. М.: Энергия, 1966. - 160 с.

141. Федоров В.В. Теория оптимального эксперимента. М.: Наука: , 1971.326 с.

142. Цветков А.Г. Принципы количественной оценки эффективности радиоэлектронных средств. М.: Сов. Радио, 1971. - 206 с.

143. Чаки Ф. Современная теория управления. -М.: Мир, 1975. 266 с.

144. Червонный А.А., Лукъященко В.И., Котин Л.В. Надежность сложных систем. /2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1976. - 288 с.

145. Черноусько Ф.Л., Колмановский В.Б. Вычислительные и приближенные методы оптимального управления// Итоги науки и техники. Математический анализ: сб. науч. трудов ВИНИТИ. М.: ВИНИТИ, 1977. - Т.14. — С. 101-166.

146. Шатов В.П. Способ определения контролируемых параметров для систем управления летательных аппаратов// Методы и алгоритмы решения боевых задач в системах авиационного вооружения: сб. науч. трудов. Киев: изд. КВВИАУ, 1983. - Вып. 2.- С. 72.75.

147. Шибанов Г.П. Распознавания в системах автоконтроля. М.: Машиностроение, 1973. - 424 с.

148. Шор Я.Б. Статистические методы анализа и контроля качества и надежности. М.: Сов. Радио, 1962. - 552 с.

149. Якушев А.И. Взаимозаменяемость, стандартизация и технические измерения. М.: Машиностроение, 1979. - 344 с.

150. Ястребенецкий М. А., Соляник Б.Л;'Определение надежности аппаратуры промышленной автоматики в условиях эксплуатации.- М.: Энергия, 1968.- 128с.

151. Яценко Ю.В. О нонеусном методе построения математической модели летательного аппарата // Адаптивные системы автоматического управления: сб науч. трудов. Киев: Техника, 1979. - Выпуск 7. - С.19.23.

152. ГОСТ 13377-75. Надежность в технике. Термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1975. - 21 с.