автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Механико-технологическое обоснование комбинированного рабочего органа для мелкой обработки почвы

На правах рукописи

Пронин Владимир Вячеславович

МЕХАНИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ КОМБИНИРОВАННОГО РАБОЧЕГО ОРГАНА ДЛЯ МЕЛКОЙ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ

Специальность 05 20 01 - технологии и средства механизации

сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

00307 18 <-Ы

ПЕНЗА-2007

003071878

Работа выполнена в Федеральном государственном учреждении «Поволжская зональная машиноиспытательная станция» (ФГУ «Поволжская МИС») и в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Самарская государственная сельскохозяйственная академия» (ФГОУ ВПО «Самарская ГСХА»)

Научный руководитель

доктор технических наук, профессор Мшиоткин Владимир Александрович

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Кухмазов Кухмаз Зейдулаевич кандидат технических наук, доцент Савельев Юрий Александрович

Ведущая организация

ФГОУ ВПО «Ульяновская ГСХА»

Защита состоится «15» июня 2007 г в 13 часов на заседании диссертационного совета Д 220 053 02 при ФГОУ ВПО «Пензенская ГСХА» по адресу 440014, г Пенза, ул Ботаническая, 30,'ауд. 3246

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО «Пензенская ГСХА»

Автореферат разослан 15 мая 2007 г

Ученый секретарь

диссертационного совета Уханов А.П.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы В современных условиях перечень возделываемых культур существенно ограничен озимыми и яровыми зерновыми культурами, которые хорошо отзываются на мелкую обработку почвы, те урожайность этих культур не ниже, чем при традиционной обработке почвы Переход на минимальную обработку почвы на глубину 8-16 см обеспечивает снижение энергетических затрат путем уменьшения числа и глубины обработок, совмещения операций в одном рабочем процессе и применения гербицидов. В отличие от глубокой обработки почвы мелкая обработка способствует созданию благоприятных условий для прорастания семян сорняков, уничтожение вегетирующих сорняков и паразитирующих на них вредителей и возбудителей болезней Очевидно, что технологическое обоснование процесса мелкой обработки почвы должно базироваться на почвозащитной безотвальной обработке почвы, а сокращение энергозатрат может быть достигнуто за счет создания комбинированного безотватьного рабочего органа.

Поэтому исследования по созданию почвообрабатывающих орудий для мелкой обработай почвы, способных работать как в нормальных, так и в экстремальных условиях, являются актуальными и практически значимыми для аграрного производства

Исследования выполнены в соответствии с программой «Концепции развития сельскохозяйственного машиностроения в регионах ассоциации «Большая Волга», (решением Совета Ассоциации «Большая Волга» № 2 от 27 января 1999 года) и планом НИР ФГУ «Поволжская МИС» по теме «Разработка конструкции, испытание и эксплуатационно-технологическая оценка почвообрабатывающего орудия с комбинированными рабочими органами для безотвальной обработки почвы при ее экстремально высокой влажности и твердости»

Цель исследований Механико-технологическое обоснование комбинированного рабочего органа для мелкой обработки почвы

Объект исследований Технологический процесс мелкой обработки почвы, выполняемый почвообрабатывающим орудием с комбинированными рабочими органами

Предмет исследований Закономерности влияния параметров комбинированных рабочих органов на энергетические и качественные показатели почвообрабатывающего орудия

Методика исследований Методика исследований включает в себя разработку теоретических положений работы по обоснованию оптимального технологического процесса мелкой обработки почвы с разработкой конструктивно-технологической схемы и обоснованием основных параметров комбинированных рабочих органов для мелкой обработки почвы Теоретические исследования проводились на основе известных законов земледельческой механики и математического анализа Экспериментальные исследования проводились в лабораторных и лабораторно-полевых условиях на основе методик, изложенных в государственных и отраслевых стандартах, а также руководящих документах на испытания сельскохозяйственной техники с использованием основных положений математической статистики

Научная новизна Разработана и обоснована конструктивно-технологическая схема комбинированного рабочего органа и почвообрабатывающего орудия для мелкой обработки почвы Получены аналитические зависимости, позволяющие обосновать рациональные значения основных конструктивных параметров комбинированного рабочего органа для почвообрабатывающего орудия Определена рациональная расстановка комбинированных рабочих органов на почвообрабатывающем орудии для мелкой обработки почвы

Практическая ценность На основе проведенных исследований разработан оптимальный технологический процесс мелкой обработки почвы Результаты исследований приняты за основу при создании комбинированного рабочего органа для мелкой обработки почвы, который обеспечивает требуемое качество обработки почвы и низкий расход дизельного топлива пахотного агрегата Реализация предлагаемого технологического процесса, выполняемого почвооб-

рабатывающим орудием с комбинированным рабочим органом, обеспечивает снижение энергоемкости обработки почвы на 20% по сравнению с культиватором КПИР-3,6

Реализация результатов исследований Опытный образец почвообрабатывающего орудия, оснащенного комбинированными рабочими органами, прошел государственные приемочные испытания в ФГУ «Северо-Кавказкая МИС» (АКТ №11-29В-06) и в ФГУ «Поволжская МИС» (протокол №08-106-2006) По результатам испытаний рекомендовано почвообрабатывающее орудие ПБО-4,4 поставить на серийное производство. Почвообрабатывающее орудие экспонировалось на выставке-демонстрации «ДЕНЬ РОССИЙСКОГО ПОЛЯ» в 2006 году, на 8-ой Российской агропромышленной выставке «ЗОЛОТАЯ ОСЕНЬ», на международной специализированной выставке «АСТЮТЕСН», на которых награждено двумя золотыми и серебряной медалью.

Апробация. Основные положения и результаты исследований докладывались на научно-практических конференциях ФГОУ ВПО «Самарская ГСХА» (2003-2006 г г) и ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ им Н И Вавилова» (20052006 гг.)

Публикации. По теме диссертации опубликовано 6 печатных работ, в т ч 1 статья опубликована в издании, указанном в «Перечне ВАК», две статьи опубликованы без соавторов Общий объем публикаций составляет 1,07 пл, из них 0,75 п л принадлежит автору

Структура и объем диссертации Диссертационная работа состоит из введения, пяти разделов, общих выводов, списка использованной литературы и приложения Работа изложена на 153 с, содержит 65 рис, 22 табл, список литературы из 115 наименований и 14 с приложения Научные положения, выносимые на защиту • технологический процесс мелкой обработки почвы, •конструктивно-технологическая схема и основные параметры комбинированного рабочего органа для мелкой обработки почвы,

• результаты лабораторных и лабораторно-полевых исследований комбинированного рабочего органа,

• сравнительная проверка почвообрабатывающего орудия с комбинированными рабочими органами в производственных условиях и технико-экономическая оценка его применения

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность работы и изложены основные научные положения, выносимые на защиту

В первом разделе «Состояние вопроса. Цель и задачи исследований» рассмотрены существующие способы мелкой обработки почвы, которой были посвящены работы. В П Горячкина, Г Н Синеокова, И М. Панова, Н П. Бур-ченко, А С Кушнарева, А Т Вагина, А П Грибановского и других ученых

Приведены основные агротехнические требования, предъявляемые к почвообрабатывающим орудиям для мелкой обработки почвы Даны технические характеристики известных почвообрабатывающих орудий и результаты их исследований Произведен анализ результатов исследований этих орудий Установлено, что параметры рабочих органов известных почвообрабатывающих орудий в большинстве случаев выбираются без учета технологических свойств пахотного слоя, твердость и влажность которого может изменяться в широком диапазоне и влиять на эффективность обработки почвы

В соответствии с поставленной целью работы определены следующие задачи исследований:

1 Провести анализ технологических свойств обрабатываемого пахотного слоя

2 Обосновать рациональный технологический процесс мелкой обработки почвы

3 Разработать конструктивно-технологическую схему и обосновать основные параметры комбинированного рабочего органа для мелкой обработки почвы

4 Провести лабораторные и лабораторно-полевые исследования почвообрабатывающего орудия с комбинированными рабочими органами для мелкой обработки почвы

5 Оценить эффективность применения почвообрабатывающего орудия с комбинированными рабочими органами на мелкой обработке почвы и дать экономическую оценку его применения.

Во втором разделе «Теоретические предпосылки создания комбинированного рабочего органа и почвообрабатывающего орудия для мелкой обработки почвы» рассмотрены механико-технологические свойства обрабатываемого пахотного слоя Приведено обоснование оптимального технологического процесса мелкой обработки почвы, находящейся в экстремальных состояниях, а так же конструктивно-технологическая схема комбинированного рабочего органа для ее обработки Определены его основные параметры и разработаны технологические схемы расположения на почвообрабатывающем орудии. Пахотный слой в период основной обработки может находиться в трех технологических состояниях (А, Б, В), которые характеризуются величиной влажности, твердости и

Рисунок 1 — Строение пахотного слоя строением обрабатываемого па- при влажности почвы ¡2-16%

хотного слоя (твердости почвы 3,5-5,0МПа)

При влажности почвы 12-16% (состояние А) пахотный слой можно представить в виде столбчатой структуры, торцы которой находятся на дневной поверхности поля, а поперечное сечение столбов имеет шестиугольную форму Размер поперечного сечения столбчатой структуры находится в пределах 0,3-0,5м, (рисунок 1) При влажности 16-28% (состояние Б) обрабатываемый слой можно представить в виде сплошной дисперсной среды, находящейся в хрупком состоянии, в которой находятся различные включения При влажности выше 28%

раоо

(состояние В) пахотный слой можно представить в виде сплошной дисперсной среды, которая находится в пластичном, липком состоянии При обработке почвы, находящейся в состоянии А известными рабочими органами происходит скалывание столбчатой структурой с образованием фракций почвы больших размеров, которые не соответствуют агротехническим требованиям (АТТ)

На рисунке 2 представлены схемы разрушения или крошения столбчатой структуры вертикальным силовым потоком и силовым потоком отклоненным от вертикали Анализ

t'

1

1 t

воздействия силовых потоков на столбчатую структуру (рисунок 2) показывает, что крошение почвы будет происходить в треугольном сечении, то что находится за сечением крошиться не будет, те полностью раскрошить столбчатую структуру на глубину обработки почвы такими способами невозможно Для более полного крошения почвы в рассматриваемом объеме необходимо внести дополнительные силовые потоки (рисунок 3) Анализируя выше изложенное можно заключить, что для эффективного крошения пахотного слоя, находящегося в состоянии А (рисунок 1), необходимо первоначально на пахотный слой действовать вертикальным силовым потоком, а затем горизонтальным силовым потоком При этом, учитывая, что размеры торцов столбчатой структуры, в основном находятся в пределах 0,3-0,5 м, ширина горизонтального силового потока должна составлять 0,25-0,3 м, а высота вертикального силового потока определяется глубиной мелкой обработки почвы (0,08-0,16 м)

Рисунок 2 - Схемы крошения столбчатой структуры

а) вертикальным силовым потоком Р,

б) силовым потоком Р отклоненным от вертикали

Рисунок 3 — Схемы крошения столбчатой структуры дополнительными силовыми потоками

Учитывая эти положения можно прийти к следующей конструктивно-технологической схеме рабочего органа (рисунок 4) Рабочий орган для выполнения предлагаемого технологического процесса мелкой обработки почвы получен в результате комбинации известных элементов применяемых рабочих органов

Ц

1->■ _

1 Ах У ■А

/ К г о - ь -►

обработки пахотного слоя 1 — наральник, 2 - стойка, 3—лемех треугольный правый, 4 -лемех треугольный левый

Тяговое сопротивление комбинированного рабочего органа определяется по следующему выражению

Ра=Ри+2Рл, (1)

где Рн — усилия необходимые для перемещения наральника в почве, Н, Рл -усилия необходимые для перемещения лемеха в почве, Н

Очевидно, что вследствии небольшой ширины захвата лемеха комбинированного рабочего органа и треугольной его формы тяговое сопротивление такого лемеха будет по величине мало отличаться от тягового сопротивления наральника комбинированного рабочего орган, т е можно допустить, что Рн—Рл Тогда тяговое сопротивление комбинированного рабочего органа на основании выражения (1) будет равно

Ро=ЗРи, (2)

или Рв=3[к1И11,+к221^8(90-0)к1/5ш(в+д>)] , (3)

где к] -удельное сопротивление почвы смятию, Н/м2, А/- толщина лезвия наральника, м, //- длина лезвия наральника, м; к2 — толщина наральника, м, к2- коэффициент объемного смятия почвы, Н/м3, <р - угол трения почвы по материалу наральника, град; 0-угол фаски наральника, град

Теоретически были определены основные параметры комбинированного рабочего органа, величины которых необходимо уточнить при экспериментальных исследованиях

В результате анализа различных фронтальных схем расстановки рабочих органов было установлено, что для комбинированных рабочих органов (рисунок 4) целесообразно четырехрядное расположение (рисунок 5) При этом расстояние от плоскости лезвий рабочих органов до нижней плоскости рамы должно быть не менее 0,6 м

Тяговое сопротивление почвообрабатывающего орудия (рисунок 5) определяется по выражению

Р^(в/+каЬ+еаЬУ!)(п^пск3), (4)

где (/¡-сила тяжести одного рабочего органа, кг,/— коэффициент, характеризующий трение почвы о материал рабочего органа почвообрабатывающего

10

орудия, к — коэффициент сопротивления деформации почвы, Н/м2, а — глубина обработки почвы, м, «-ширина захвата рабочего органа, м, е - коэффициент, учитывающий сопротивление, возникающее при отбрасывании вырезанного пласта почвы, Н» с2/м4, V— скорость движения, м/с, пе- число рабочих органов взаимодействующих с почвой по принципу блокированного резания, шт., пс - число рабочих органов взаимодействующих с почвой по принципу свободного резания, шт, к} - коэффициент учитывающий снижение тягового сопротивления рабочего органа от принципа взаимодействия его с почвой

Оз

£2 £2

£2

Ь4

Ь 5

^^ ^^ ^^ В

Рисунок 5 - Четырехрядная технологическая схема расположение комбинированных рабочих органов на почвообрабатывающем орудии Ьз=1,04м, Ь4—0,52м, Ь5=0,26м, 12 =0,5 м

Коэффициенты/, к, е определяют по типовым алгоритмам теории планирования активно-пассивных экспериментов

В третьем разделе «Программа и методика экспериментальных исследований» изложена программа лабораторных, лабораторно-полевых и хозяйственных исследований с описанием экспериментальных комбинированных

рабочих органов и оборудования применяемого в исследованиях При проведении экспериментальных исследований руководствовались разработанными методиками и методиками, изложенными в СТО АИСТ 4 2-2004 и ОСТ 10 2 22002 «Испытания сельскохозяйственной техники» Результаты экспериментальных исследований обрабатывали методом вариационной статистики с использованием методик изложенных в ГОСТ 2 044-88 Сравнительная экономическая оценка применяемых почвообрабатывающих агрегатов проводилась в соответствие с требованиями ОСТ 10 2 18-2001.

В четвертом разделе «Результаты и анализ лабораторных и лабора-торно-полсвых исследований» представлены основные результаты лабораторных и лабораторно-полевых исследований и дан их анализ Для выявления формы рабочего органа, отвечающего требованиям мелкой обработки почвы, проведены исследования различных моделей рабочих органов и экспериментальных рабочих органов, сделанных на основе этих моделей Оценка работоспособности экспериментальных рабочих органов проведена при их поочередной установке на экспериментальное орудие В процессе исследований было установлено, что рабочий орган, выполненный по предлагаемой конструктивно-технологической схеме (рисунок 4), обеспечивает наилучшие показатели работы из всех рассматриваемых экспериментальных рабочих органов Оценка энергетических показателей сравниваемых экспериментальных рабочих органов проводилась одновременно с агротехнической оценкой Было установлено, что наральник комбинированного рабочего органа существенно влияет на тяговое сопротивление Зависимость удельного тягового сопротивления комбинированного рабочего органа от скорости на различных глубинах обработки почвы представлена на (рисунок 6) Анализ зависимостей показывает, что при увеличении скорости движения и глубины обработки тяговое сопротивление увеличивается, а закономерность изменения удельного тягового сопротивления происходит не по линейной зависимости

Куд, кн(«

14

13

12

11

10

9 0

—1 N / / /

"-1

*

0,5 1

1,5

2,5 3 3,5 У.м\С

Рисунок б - Зависимость удельного тягового сопротивления Ку„ комбинированных рабочих органов от скорости движения V, па различных глубинах обработки: ¡-при 8 см; 2-при ¡2 см; 3-при 16 см

В результате экспериментальных исследований комбинированного рабочего органа были определены коэффициенты формулы (4):

/=/,7856, к=0,07Н9 Н/см\ е=0,02277 Н <?/м4.

На основании результатов теоретических и экспериментальных исследований было изготовлено почвообрабатывающее орудие с шириной захвата 4,4 м (рисунок 7).

Рисунок 7 - Почвообрабатывающее орудие

с шириной захвата 4.4 м (ПЕО-4,4) 13

Лабораторно-полевые исследования почвообрабатывающего орудия проводились на мелкой обработке почвы по стерне озимой пшеницы Почвы были однородными по механическому составу - чернозем обыкновенный среднесуг-линистый Влажность почвы (18,3-26,1%),твердость почвы (0,6-2,1 МПа) Было установлено, что опытное почвообрабатывающее орудие обеспечивает глубину обработки (8,0-16,0 см) Равномерность глубины обработки обеспечивалась по всей ширине захвата машины, а ее среднее квадратаческое отклонение (0,9-1,5 см) соответствует АТТ. Качество крошения на всех видах работ было хорошим Комки почвы размером до 50 мм составляли 89,6-97,3%, по АТТ - не менее 75% Гребнистость поверхности поля (3,8-4,4 см) была в пределах АТТ Подрезание сорных растений и пожнивных остатков было полным После прохода опытной машины на поверхности почвы остается 71,9-77,1% стерни, что соответствует АТТ Содержание эрозионно-опасных частиц в слое 0-5 см не возрастало Забивания и залипания рабочих органов почвой не наблюдалось

Используя значения рассчитанных коэффициентов формулы (4) было рассчитано тяговое сопротивление почвообрабатывающего орудия

Результаты теоретических и экспериментальных исследований зависимости тягового сопротивления от скорости (рисунок 8), показывают, что расчетные значения с высокой вероятностью совпадают с экспериментальными результатами

Кя Нем

3,8 3,7 3,6 3,5

О м/с - экспериментальная.......расчетная

Рисунок 8 - Зависимость удельного тягового сопротивления от скорости при глубине обработки 16 см

Анализ показателей сравнительной оценки опытного почвообрабатывающего орудия ПБО-4,4 и серийного культиватора — плоскореза игольчато - роторного КПИР-3,6 на мелкой обработки почвы выявил среднее квадратическое отклонение глубины обработки сравниваемых орудий имеет равнозначные значения 1,3 см у опытного и 1,4 см у КПИР-3,6, по величине гребнистости (4,4 см) опытное орудие превосходит серийную (5,8 см), по качеству крошения преимущество за опытным орудием 89,6 93,9 %, против 79,6 .89 % у культиватора КПИР-3,6

Сравниваемые почвообрабатывающие орудия по удельному тяговому сопротивлению имеют следующие показатели 6,4-6,9 кН/м у опытного и 7,3-8,0 кН/м у серийного, т е , по опытному орудию получено снижение удельного тягового сопротивления на 13%

В свою очередь, оценка технологического процесса мелкой обработки почвы по удельным энергозатратам выявила, что почвообрабатывающее орудие ПБО-4,4 обладает меньшей энергоемкостью - 34,9-41,7 кВт ч/га, чем у культиватора КПИР-3,6 - 43,9-45,8 кВт ч/га

В пятом разделе «Исследования эффективности применения почвообрабатывающего орудия с комбинированными рабочими органами и экономическая оценка его применения» представлены показатели эффективности технологического процесса мелкой обработки почвы выполненного с использованием почвообрабатывающего орудия Показатели работы орудия представлены в таблице 1

Таблица 1 - Показатели работы почвообрабатывающего орудия

Показатели По данным исследований

1 2

Состав агрегата Т-150К+опытное орудие

Условия исследовании

Фон Стерня озимой пшеницы

Тип почвы Чернозем обыкновенный среднесуглинистый

Влажность почвы, % 23,9-26,1

Твердость почвы, МПа 1,1-2,1

Предшествующая обработка Без обработки

1 2

Режим работы - скорость движения, км/ч, - ширина захвата (рабочая), м 7,1 4,4

Производительность за 1 ч, га - основного времени 3,14

Удельный расход топлива за время сменной работы, кг/га 8,28

Количество обслуживающего персонала 1

Показатели качества выполнения технологического процесса

- глубина обработки, см 16,0

- среднее квадратическое отклонение, ±см 1,4

- гребнистость поверхности поля, см 4,4

Крошение почвы, %, размер комков до 50 мм 89,6

Сохранение стерни,% 77,1

- забивание рабочих органов почвой и растительными остатками Не наблюдалось

Сравнительная оценка конструктивных параметров и показателей (эксплуатационно-технологических, агротехнических и энергетических) выполнения технологического процесса мелкой обработки почвы опытным почвообрабатывающим орудием и культиватором КПИР-3,6 приведены в таблице 2

Таблица 2 - Показатели сравнительной оценки опытного орудия ПБО-4,4 и КПИР-3,6

Показатели Значение показателя

ПБО-4,4 КПИР-3,6

1 2 3

Габаритные размеры (длина х ширина х высота), мм 2600x4400x1500 3030x3850x1480

Масса машины, кг 1050 1025

Ширина захвата (конструкционная), м 4,4 3,6

Удельная материалоемкость, кг/м 239 285

Показатели качества выполнения технологического процесса

Глубина обработки, см 16,0 16,1

Среднее квадратическое отклонение,±см 1,3 1,4

Крошение почвы, %, размеры фракций до 50 мм 89,6 79,0

Гребнистость поверхности поля, см 4,4 5,7

Сохранение стерни,% 77,1 мульчирование

1 2 3

Энергетические показатели

Скорость движения, км/ 7,2 6,6

Тяговое сопротивление, кН 30,6 28,8

Удельное тяговое сопротивление, кН/м 6,9 8,0

Удельные энергозатраты, кВт ч/га 34,9 43,9

Эксплуатационно-технологические показатели

Производительность за 1 ч, га

- основного времени 3,14 2,6

Удельный расход топлива за время сменной работы, кг/га 8,28 9,14

Условия исследований

Влажность почвы, % 23,9-26,1

Твердость почвы, МПа 1,1-2,1

Предшествующая обработка Без обработки

Анализ показателей таблицы 2 показывает.

• более низкую удельную металлоемкость (239 кг/м) опытное орудие имеет перед аналогом КПИР-3,6 (285 кг/м),

• сравниваемые почвообрабатывающие орудия по агротехническим показателям выполнения технологического процесса мелкой обработки имеют равноценные показатели, за исключением гребнистости поверхности поля и сохранения стерни,

• показатели удельных энергозатрат опытного орудия ПБО-4,4 на 20% ниже, чем у КПИР-3,6,

• опытное почвообрабатывающее орудие ПБО-4,4 по эксплуатационно-технологическим показателям превосходит КПИР-3,6 производительность основного времени 3,14 га/ч против 2,6 га/ч, погектарный расход топлива - 8,28 кг против 9,14 кг

По результатам эксплуатационно-технологической оценки проведена экономическая оценка орудия ПБО-4,4 в сравнении с культиватором КПИР-3,6 на мелкой обработке почвы

Себестоимость механизированных работ по опытному орудию получена на 14,3% ниже, чем по серийному культиватору Разница в полных затратах

средств способствовала получению годового приведенного экономического эффекта в размере 52,5 тыс руб

Общие выводы

1 Обрабатываемый пахотный слой в зависимости от влажности почвы может находиться в трех технологических состояниях, которые характеризуются структурой, влажностью и твердостью почвы При низкой влажности пахотный слой имеет столбчатую структуру твердостью до 5,9 МПа, а при высокой влажности пахотный слой соответствует сплошной дисперсной среде, находящейся в пластичном состоянии Основной причиной низкого качества обработки почвы и высокой энергоемкости известных почвообрабатывающих орудий применяемых для мелкой обработки почвы состоит в несоответствии технологических параметров основных рабочих органов почвообрабатывающего орудия технологическим состояниям обрабатываемого пахотного слоя

2 Принципиальное решение улучшения качества и снижения энергоемкости мелкой обработки почвы основано на разработанном технологическом процессе, который включает действие узкого силового потока на обрабатываемый слой почвы в вертикальной плоскости с последующим действием силового потока шириной 0,25-0,3 м в горизонтальном направлении

3. Для выполнения технологического процесса мелкой обработки почвы разработан рабочий орган, который состоит из комбинации элементов известных рабочих органов наральника, стойки и двух треугольных лемехов При этом наральник устанавливается вертикально на стойку, а треугольные правый и левый лемеха установлены на стойку за наральником

4 Теоретическими и экспериментальными исследованиями установлено, что высокие качественные и низкие энергетические показатели обеспечивает почвообрабатывающее орудие, укомплектованное комбинированными рабочими органами при обработке пахотного слоя, находящегося в трех технологических состояниях на глубину до 16 см, с четырехрядным расположением рабочих органов по разработанной схеме, при этом основные параметры комбинированного рабочего органа ширина захвата 290 мм, угол постановки треуголь-

ного лемеха ко дну борозды 12°, угол раствора лемеха 45°, угол зазора 10° На рабочей и нижней поверхностях нарапьника находятся односторонние фаски, расположенные под углом 20°

5 В результате применения предлагаемого почвообрабатывающего орудия в ряде хозяйств Самарской области и испытаний на Поволжской и СевероКавказской МИС установлено, что почвообрабатывающее орудие шириной захвата 4,4 м, агрегатируемое с тракторами тягового класса 30 кН, при обработке пахотного слоя на глубину 10-16 см имеет погектарный расход дизельного топлива 8-11 кг/га и обеспечивает производительность 2,8-3,4 га/ч Применение опытного почвообрабатывающего орудия по сравнению с культиватором КПИР-3,6 обеспечивает годовой экономический эффект в размере 52500 рублей за счет снижения себестоимости механизированных работ на 14,3%

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

Публикации в изданиях, рекомендованных ВАК

1. Бойков, В.М Развитие технологий основной обработки почвы практический аспект [Текст] / Бойков В М, Петров В А, Пронин В В // Вестник Саратовского ГАУ им НИ. Вавилова - Саратов, 2007 -№2 -Вып 1 -С 28-31 Публикации в сборниках научных трудов и материалах конференций

2 Пронин, В В Результаты исследований новых рабочих органов комбинированного типа [Текст] / Пронин В В , Бойков В М , Бобков CA// Известия Самарской государственной сельскохозяйственной академии -Самара, 2006 -Вып 3 -С 93-96

3 Пронин, В В Обоснование параметров рабочего органа рыхлительного типа для обработки почв низкой влажности и высокой твердости [Текст] / Пронин В В // Актуальные проблемы сельскохозяйственной науки и образования сб науч трудов II Международной научно-практической конференции — Самара, 2005 -Вып III -С 143-147

4 Пронин, В.В Результаты испытаний почвообрабатывающего орудия ПБО-4,5 [Текст] / Пронин В В // Актуальные проблемы сельскохозяйственной науки и образования сб. науч трудов II Международной научно-практической конференции -Самара,2005.-Вып III -С.141-143.

5 Пронин, В В Обоснование технологических и конструктивных параметров новых рабочих органов для мелкой обработки почв в экстремальных условиях по влажности [Текст] / Пронин В В , Бойков В М , Бобков CA// Известия Самарской государственной сельскохозяйственной академии. — Самара, 2006 — Вып 3 -С91-93.

6 Милюткин, В А Новое почвообрабатывающее орудие для мелкой безотвальной обработки почвы ПБО-4,4 [Текст] / Милюткин В А , Пронин В В // Агро-информ -2007 -№5 -С 23-24

Подписано в печать 7 5 07 Объем 1,57 уел п л Тираж 100 экз Заказ № 1332

Отпечатано с готового оригинал-макета в мини-типографии Свидетельство № 5551 440600, г Пета, ул Московская, 74

Введение.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ ИЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Агротехнические требования, предъявляемые к почвообрабатывающим орудиям, предназначенных для мелкой обработки почвы.

1.1.1. Лемешные орудия.

1.1.2. Тяжелые культиваторы.

1.1.3. Культиваторы-плоскорезы.

1.1.4. Комбинированные агрегаты.

1.1.5. Дисковые бороны.

1.1.6. Дискаторы.

1.2. Почвообрабатывающие орудия, применяемые для мелкой основной обработки почвы.

1.2.1. Плуг лущильник.

1.2.2. Культиватор.

1.2.3. Культиватор - плоскорез.

1.2.4. Комбинированные агрегаты.

1.2.5. Дисковые бороны.

1.2.6. Дискаторы.

1.3. Результаты исследований почвообрабатывающих орудий применяемых для мелкой обработки почвы.

1.3.1. Плуг лущильник.

1.3.2. Культиватор.

1.3.3. Культиватор - плоскорез.

1.3.4. Комбинированные агрегаты.

1.3.5. Дисковые бороны.

1.3.6. Дискаторы.

1.4. Анализ результатов исследований почвообрабатывающих орудий применяемых для мелкой обработки почвы.

1.5. Цель и задачи исследований

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ КОМБИНИРОВАННОГО РАБОЧЕГО ОРГАНА И ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕГО ОРУДИЯ ДЛЯ МЕЖОЙ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ.

2.1. Механико-технологические свойства обрабатываемого пахотного слоя.

2.2. Обоснование оптимального технологического процесса мелкой обработки почвы.

2.2.1. Обоснование оптимальных схем крошения столбчатой структуры.

2.3. Конструктивно-технологическая схема рабочего органа для мелкой обработки пахотного слоя.

2.4. Обоснование основных параметров комбинированного рабочего органа.

2.4.1. Основные параметры стойки рабочего органа.

2.4.2. Основные параметры наральника комбинированного рабочего органа.

2.4.3. Основные параметры лемеха комбинированного рабочего органа.

2.5. Технологические схемы расположения комбинированных рабочих органов на почвообрабатывающем орудии.

2.6. Тяговое сопротивление почвообрабатывающего орудия для мелкой обработки почвы.

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Программа экспериментальных исследований.

3.2. Объект исследования.

3.3. Технические средства, используемые для экспериментальных исследований.

3.3.1. Мини почвенный канал.

3.3.2. Материал (среда) мини почвенного канала.

3.3.3. Модели экспериментальных рабочих органов.,.

3.4. Методика проведения лабораторных исследований моделей экспериментальных рабочих органов.

3.5. Экспериментальные рабочие органы.

3.6. Экспериментальное почвообрабатывающее орудие.

3.7. Методика лабораторно-полевых исследований технологического процесса, выполняемого экспериментальным почвообрабатывающим орудием с комбинированными рабочими органами.

3.7.1. Определение качественных показателей технологического процесса, выполняемого экспериментальным почвообрабатывающим орудием с комбинированными рабочими органами.

3.7.2. Определение энергетических показателей технологического процесса, выполняемого почвообрабатывающим орудием с комбинированными рабочими органами.

3.7.3. Эксплуатационная оценка работы почвообрабатывающего орудия с комбинированными рабочими органом.

3.7.4. Оценка надежности работы почвообрабатывающего орудия с комбинированными рабочими органами.

3.8. Методика обработки результатов исследований.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ И АНАЛИЗ ЛАБОРАТОРНЫХ И ЛАБОРАТОРНО-ПОЛЕВЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Результаты лабораторных исследований.

4.2. Результаты и анализ лабораторно-полевых исследований технологического процесса экспериментального почвообрабатывающего орудия.

4.3. Результаты и анализ лабораторно-полевых исследований опытного почвообрабатывающего орудия.

5. ИССЛЕДОВАНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕГО ОРУДИЯ С КОМБИНИРОВАННЫМИ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ И ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕКА ЕГО ПРИМЕНЕНИЯ.

5.1. Показатели эффективности применения почвообрабатывающего орудия с комбинированными рабочими органами.

5.2.Расчет экономической эффективности применения почвообрабатывающего орудия с комбинированными рабочими органами ПБО-4,4.

5.3. Определение показателей экономической эффективности.

5.4. Экономические показатели, формирующие основные параметры эффективности.

5.5. Границы эффективного использования новой техники.

5.6. Экономическая оценка универсальных агрегатов.

В современных условиях перечень возделываемых культур существенно ограничен озимыми и яровыми зерновыми культурами, которые хорошо отзываются на мелкую обработку почвы, т.е. урожайность этих культур не ниже, чем при традиционной обработке почвы [18].

Из этого следует, что для этих культур целесообразно уменьшить глубину обработки, то есть перейти на мелкую обработку почвы.

Переход на минимальную обработку почвы на глубину 8-16 см обеспечивает снижение энергетических затрат путем уменьшения числа и глубины обработок, совмещения операций в одном рабочем процессе [25].

В отличие от глубокой обработки почвы мелкая обработка способствует созданию благоприятных условий для прорастания семян сорняков, уничтожение вегетирующих сорняков [11,41] и паразитирующих на них вредителей и возбудителей болезней [3,13].

Учитывая вышеизложенное можно утверждать, что совершенствование основной обработки почвы должно базироваться на принципах минимализации [47].

Осенние сроки обработки являются оптимальными для выполнения всех требований, предъявляемых к основной обработке почвы. В этот период, в основном, условия характеризуется: в начале - высокой твердостью 3,5-5,0 МПа, а в конце - высокой влажностью почвы 30-35% [69-92], при этом, пахотный слой может находиться в различных технологических состояниях [39].

Очевидно, что технологическое обоснование процесса мелкой обработки почвы должно базироваться на почвозащитной безотвальной обработке почвы [1,9,14,35,40,45,46]. При этом сокращение энергозатрат должно быть достигнуто за счет сокращения проходов (до одного) [27,36, 47], а также создания комбинированного безотвального рабочего органа [5,17].

Поэтому исследования по созданию почвообрабатывающих орудий для мелкой обработки почвы, способных работать как в нормальных, так и в экстремальных условиях, являются актуальными и практически значимыми для аграрного производства.

Исследования выполнены в соответствии с программой: «Концепции развития сельскохозяйственного машиностроения в регионах ассоциации «Большая Волга», (решением Совета Ассоциации «Большая Волга» № 2 от 27 января 1999 года) [33] и планом НИР ФГУ «Поволжская МИС» по теме: «Разработка конструкции, испытание и эксплуатационно-технологическая оценка почвообрабатывающего орудия с комбинированными рабочими органами для безотвальной обработки почвы при ее экстремально высокой влажности и твердости» [94].

Цель исследований. Механико-технологическое обоснование комбинированного рабочего органа для мелкой обработки почвы.

Объект исследований. Технологический процесс мелкой обработки почвы, выполняемый почвообрабатывающим орудием с комбинированными рабочими органами.

Предмет исследований. Закономерности влияния параметров комбинированных рабочих органов на энергетические и качественные показатели почвообрабатывающего орудия.

Методика исследований. Методика исследований включает в себя разработку теоретических положений работы по обоснованию оптимального технологического процесса мелкой обработки почвы с разработкой конструктивно-технологической схемы и обоснованием основных параметров комбинированных рабочих органов для мелкой обработки почвы. Теоретические исследования проводились на основе известных законов земледельческой механики и математического анализа. Экспериментальные исследования проводились в лабораторных и лабораторно-полевых условиях на основе методик, изложенных в государственных и отраслевых стандартах, а также руководящих документах на испытания сельскохозяйственной техники с использованием основных положений математической статистики.

Научная новизна. Разработана и обоснована конструктивно-технологическая схема комбинированного рабочего органа и почвообрабатывающего орудия для мелкой обработки почвы. Получены аналитические зависимости, позволяющие обосновать рациональные значения основных конструктивных параметров комбинированного рабочего органа для почвообрабатывающего орудия. Определена рациональная расстановка комбинированных рабочих органов на почвообрабатывающем орудии для мелкой обработки почвы.

Практическая ценность. На основе проведенных исследований разработан оптимальный технологический процесс мелкой обработки почвы. Результаты исследований приняты за основу при создании комбинированного рабочего органа для мелкой обработки почвы, который обеспечивает требуемое качество обработки почвы и низкий расход дизельного топлива пахотного агрегата. Реализация предлагаемого технологического процесса, выполняемого почвообрабатывающим орудием с комбинированным рабочим органом, обеспечивает снижение энергоемкости обработки почвы на 20% по сравнению с культиватором КПИР-3,6.

Реализация результатов исследований. Опытный образец почвообрабатывающего орудия, оснащенного комбинированными рабочими органами, прошел государственные приемочные испытания в ФГУ «Северо-Кавказкая МИС» (АКТ №11-29В-06) и в ФГУ «Поволжская МИС» (протокол №08-106-2006). По результатам испытаний рекомендовано почвообрабатывающее орудие ПБО-4,4 поставить на серийное производство. Почвообрабатывающее орудие экспонировалось на выставке-демонстрации «ДЕНЬ РОССИЙСКОГО ПОЛЯ» в 2006 году, на 8-ой Российской агропромышленной выставке «ЗОЛОТАЯ ОСЕНЬ», на международной специализированной выставке «AGROTECH», на которых награждено двумя золотыми и серебряной медалью.

Апробация. Основные положения и результаты исследований докладывались на научно-практических конференциях ФГОУ ВПО

Самарская ГСХА» (2003-2006 г.г) и ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ им.

H.И.Вавилова» (2005-2006 гг.)

Публикации. По теме диссертации опубликовано 6 печатных работ, в т. ч. 1 статья опубликована в издании, указанном в «Перечне ВАК», две статьи опубликованы без соавторов. Общий объем публикаций составляет

I,07 пл., из них 0,75 п.л. принадлежит автору.

Структура и объем диссертации^ Диссертационная работа состоит из введения, пяти разделов, общих выводов, списка использованной литературы и приложения. Работа изложена на 153 е., содержит 65 рис., 22 табл., список литературы из 115 наименований и 14 с. приложения. Научные положения, выносимые на защиту:

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Обрабатываемый пахотный слой в зависимости от влажности почвы может находиться в трех технологических состояниях, которые характеризуются структурой, влажностью и твердостью почвы. При низкой влажности пахотный слой имеет столбчатую структуру твердостью до 5,9 МПа, а при высокой влажности пахотный слой соответствует сплошной дисперсной среде, находящейся в пластичном состоянии. Основной причиной низкого качества обработки почвы и высокой энергоемкости известных почвообрабатывающих орудий применяемых для мелкой обработки почвы состоит в несоответствии технологических параметров основных рабочих органов почвообрабатывающего орудия технологическим состояниям обрабатываемого пахотного слоя.

2. Принципиальное решение улучшения качества и снижения энергоемкости мелкой обработки почвы основано на разработанном технологическом процессе, который включает действие узкого силового потока на обрабатываемый слой почвы в вертикальной плоскости с последующим действием силового потока шириной 0,25-0,3 м в горизонтальном направлении.

3. Для выполнения технологического процесса мелкой обработки почвы разработан рабочий орган, который состоит из комбинации элементов известных рабочих органов: наральника, стойки и двух треугольных лемехов. При этом наральник устанавливается вертикально на стойку, а треугольные правый и левый лемеха установлены на стойку за наральником.

4. Теоретическими и экспериментальными исследованиями установлено, что высокие качественные и низкие энергетические показатели обеспечивает почвообрабатывающее орудие, укомплектованное комбинированными рабочими органами при обработке пахотного слоя, находящегося в трех технологических состояниях на глубину до 16 см, с четырехрядным расположением рабочих органов по разработанной схеме, при этом основные параметры комбинированного рабочего органа: ширина захвата 290 мм; угол постановки треугольного лемеха ко дну борозды 12°; угол раствора лемеха 45°; угол зазора 10°. На рабочей и нижней поверхностях наральника находятся односторонние фаски, расположенные под углом 20°.

5. В результате применения предлагаемого почвообрабатывающего орудия в ряде хозяйств Самарской области и испытаний на Поволжской и Северо-Кавказской МИС установлено, что почвообрабатывающее орудие шириной захвата 4,4 м, агрегатируемое с тракторами тягового класса 30 кН, при обработке пахотного слоя на глубину 10-16 см имеет погектарный расход дизельного топлива 8-11 кг/га и обеспечивает производительность 2,8-3,4 га/ч. Применение опытного почвообрабатывающего орудия по сравнению с культиватором КПИР-3,6 обеспечивает годовой экономический эффект в размере 52500 рублей за счет снижения себестоимости механизированных работ на 14,3%.

1. Алибеков, М.А. Почвозащитные агроприемы возделывания масличных культур Текст. / Алибеков М.А., Панина Л.Б. // СНТ ВИМ. Т. 111 : Технология и механизация работ по защите почв от эрозии. - М., 1987. — С.28-34.

2. Афонин, Е.Д. Метод определения коэффициента рациональной формулы В.П. Горячкина Текст. / Е.Д. Афонин и [др.] // Механизация и электрофикация сельского хозяйства. 1982. - №4. - С.42-44.

3. Баздырев, Г. И. Текст. / Баздырев Г. И., Лошаков В.Г., Пупонин А.И. [и др.] ; под ред. Пупонина А.И. М.: Колос, 2000. - С. 306-310.

4. Беляев, Н.И. Сопротивление материалов Текст. / Беляев Н.И. М. : Физматгиз, 1962.-856с.

5. Бледных, В.В. Технологические основы определения параметров рабочих органов почвообрабатывающих машин Текст. / Бледных В.В. // Машины почвообрабатывающие, посевные и для внесения удобрений. Вып. 2.-М., 1978.-С. 3-4.

6. Бойков, В.М. Механико-технологическое обоснование новых способов и технических средств основной обработки почвы Текст.: автореф. дис. . д-ра техн. наук / Бойков В.М. Саратов, 1997.

7. Бойков, В.М Развитие технологий основной обработки почвы: практический аспект Текст. / Бойков В.М., Петров В.А., Пронин В.В. // Вестник Саратовского ГАУ им. Н.И. Вавилова. Саратов, 2007. - №2. -Вып.1. -С.28-31.

8. Бородюк, В.П. Статистическое описание промышленных объектов Текст. /В.П. Бородюк, Э.К. Лекцкий . -М.: Энергия, 1971. 112с.

9. Бурченко, П.Н. Основные технологические параметры почвообрабатывающих машин нового поколения Текст. / Бурченко П.Н. // СНТ ВИМ. Т. 120 : Теория и расчет почвообрабатывающих машин. - М., 1989.-С. 12-43.

10. Буряков, Ю.П. Об эффективности консервирующей обработки склоновых земель Текст. / Буряков Ю.П., Циков B.C., Кивер В.Ф. [и др.] // Земледелие. 1985. - №11. - С. 26-30.

11. Вагин, А.Т. Механизация защиты почв от водной эрозии в нечерноземной полосе Текст. / Вагин А.Т., Ларченков Л.В., Пилецкий А.З. [и др.]. Л.: Колос, 1977. - С. 272.

12. Ванин, Д.Е. Влияние основной обработки почвы на урожайность и засоренность посевов Текст. / Ванин Д.Е., Михайлова Н.Ф. // Земледелие. -1985,- №3.-С. 7-10.

13. Вербицкий, В.М. Исследования потенциальной ветроустойчивости агрофонов с растительными остатками пропашных культур Текст. / Вербицкий В.М. // СНТ ВИМ. Т. 111 : Технология и механизация работ по защите почв от эрозии. -М., 1987. - С.51-61.

14. Вериго, С.А. Почвенная влага Текст. / Вериго С. А., Разумова П.А. -Л.: Гидрометеоиздат, 1973.-С.237-248.

15. Ветров, Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами Текст. / Ветров Ю.А. М.: Машиностроение, 1971. - 360с.

16. Вилде, А.А. Комбинированные почвообрабатывающие машины Текст. /Вилде А.А., Цесниекс А.Х., Моритис Ю.П. [и др.]. Л. : Агропромиздат, 1986. - 128 с.

17. Воробьев, С.А. Земледелие Текст. / Воробьев С.А., Каштанов А.Н., Лыков A.M., Макаров И.П.; под ред. Воробьева С.А. М. : Агропромиздат, 1991.-527с.

18. Грибановский, А.П. Комплекс противоэрозионных машин Текст. / Грибановский А.П., Бидлингмайер. Алма-Ата : Кайнар, 1990. - 256с.

19. Горячкин, В.П. Собрание сочинений Текст. / Горячкин В.П. М. : Колос, 1968.-Т.2.-456с.

20. ГОСТ 18509-88. Метрологическое обеспечение оборудования и приборов для испытания и контроля Текст.

21. ГОСТ 20915-88. Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний Текст.

22. ГОСТ 24057-88. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуата-циионно-технологической оценки машин на этапе испытаний Текст.

23. ГОСТ 16265 89. Земледелие. Термины и определения Текст.

24. Государственные приемочные испытания приспособления к тяжелой дисковой бороне БДТ-10 для предпосевной подготовки почвы после пропашных культур Текст. : отчет / Поволжская МИС. Кинель, 1985 : №19-135-85 (1070210).

25. Дьяков, В.П. Усилие вертикального резания почвы Текст. / Дьяков

26. B.П. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1987. - № 4.1. C. 34-37.

27. Жирнов, А.А. Исследование движения дисковой батареи, шарнирно подвешенной к раме орудия Текст. // СНТ ВИМ. Т. 101 : Вопросы механизации растениеводства в зоне Северного Кавказа. - М., 1984. - С. 36-43.

28. Зеленин, А.Н. Машины для земляных работ Текст. / Зеленин А.Н. [и др.]. М.: Машиностроение, 1975.-424 с.

29. Зеленин, А.Н. Физические основы теории резания грунтов Текст. / Зеленин А.Н. М.: Изд-во АН СССР, 1950. - 354с.

30. Козырев, Б.М. Почвообрабатывающие машины с коноидальными ротационными рабочими органами Текст. / Козырев Б.М. Казань: Изд-во Казан, ун-та, 2001. - 328 е.

31. Концепция развития сельскохозяйственного машиностроения в регионах ассоциации «Большая Волга» Текст. : [утверждена решением совета Ассоциации «Большая Волга» № 2 от 27 января 1999]. 45 с.

32. Кормщиков, А.Д. Совершенствование рабочих органов плоскорезов Текст. / Кормщиков А.Д. // Тракторы и сельхозмашины. 1979. - №11. — С. 16-18.

33. Кошкин, Т.Е. Результаты сравнительной оценки технологий возделывания сахарной свеклы в районах подверженных ветровой эрозии Текст. / Кошкин Г.Е. // СНТ ВИМ. Т. 111 : Технология и механизация работ по защите почв от эрозии. М., 1987. - С.35-41.

34. Кряжков, В.М. Основные тенденции развития механизации обработки почвы Текст. / Кряжков В.М., Бурченко П.Н. // СНТ.ВИМ. Т. 120 : Теория и расчет почвообрабатывающих машин. - М., 1989. - С. 6-12.

35. Кузнецов, Ю.И. Исследование физико-механических свойств почвенных комьев (глыб) Текст. / Кузнецов Ю.И., Гуляев В.Н. // СНТ ВИМ. Т. 120 : Теория и расчет почвообрабатывающих машин. - М., 1989. - С. 44-47.

36. Лебедев, П.Д. Теплообменные, сушильные и холодильные установки Текст. М.: Энергия, 1972. - 320с.

37. Мануйлов, В.Н. Противоэрозионная эффективность мульчи крупностебель-ных растительных остатков на склонах Текст. / Мануйлов

38. B.Н., Василенко Е.Н. // СНТ ВИМ. Т. 111 : Технология и механизация работ по защите почв от эрозии. - М., 1987. - С.41-45.

39. Матушкин, С.И. Роль агротехнических приемов в борьбе с сорняками Текст. / Матушкин С.И., Новикова JI.C. // Земледелие. 1985. - №11. - С. 57-59.

40. Нерпин, С.В. Физика почвы Текст. / Нерпин С.В., Чудновский А.Ф. М.: Наука, 1967.-583 с.

41. ОСТ 10 2.18-2001. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы экономической оценки Текст.

42. ОСТ 10 2.2-2002. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы энергетической оценки Текст.

43. Панин, Н.И. Выбор почвозащитных приемов возделывания яровых культур Текст. / Панин Н.И., Кошкин Г.Е., Костин В.Н. // СНТ ВИМ. Т. 111: Технология и механизация работ по защите почв от эрозии. - М., 1987. -С. 16-28.

44. Панов, И.М. Актуальные проблемы развития современного земледелия и земледельческих орудий Текст. / Панов И.М. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1993. — №1. - С. 1-6.

45. Пец, А.К. Совершенствование противоэрозионных почвообрабатываю щих и посевных машин Текст. / Пец А.К. // СНТ ВИМ. Т. 101 : Вопросы механизации растениеводства в зоне Северного Кавказа. - М., 1984. - С.73-78.

46. Повышение эффективности процесса обработки почвы плоскорезом-глубокорыхлителем с регулируемой шириной захвата Текст. : дис. . канд. техн. наук / Бойков В.М. Саратов, 1987. - 172с.

47. Прокопенко, В.А. Исследование и разработка информационно-измерительной системы для энергетической оценки пахотных агрегатов Текст.: автореф. дисканд. техн. наук / Прокопенко В.А. -Кинель, 1978.

48. Пронин, В.В. Результаты исследований новых рабочих органов комбинированного типа Текст. / Пронин В.В., Бойков В.М., Бобков С.А. // Известия Самарской государственной сельскохозяйственной академии. -Самара, 2006. Вып. 3. - С.93-96.

49. Протокол №08-28-2001 (1020102) приемочных испытаний культиватора-плоскореза игольчато-роторного КПИР-3,6 Текст. / Поволжская МИС. Кинель, 2001.

50. Протокол №08-68-2004 (1020172) приемочных испытаний культиватора усиленного комбинированного прицепного КУК-4П Текст. / Поволжская МИС. Кинель, 2004.

51. Протокол №19-118-88 (1070310) государственных приемочных испытаний опытного образца бороны дисковой БД-10Б Текст. / Поволжская МИС. Кинель, 1988.

52. Протокол №08-87-2004 (4020782) приемочных испытаний почвообра-батывающего орудия ПБО-4,5 Текст. / Поволжская МИС. -Кинель, 2004.

53. Протокол №08-97-2005 (4020552) приемочных испытаний почвообраба-тывающего орудия ПБО-4,5 Текст. / Поволжская МИС. -Кинель, 2005.

54. Протокол №08-106-2006 (4020692) приемочных испытаний почвообраба-тывающего орудия ПБО-4,4 Текст. / Поволжская МИС. -Кинель, 2006.

55. Протокол №08-78-2005 (4020472) приемочных испытаний бороны дисковой БД 00.00.000 Текст. / Поволжская МИС. Кинель, 2005.

56. Протокол №08-124-2005 (6240462) приемочных испытаний импортного образца агрегата почвообрабатывающего АПО-3 Текст. / Поволжская МИС. Кинель, 2005.

57. Протокол №19-133-87 (2062710) государственных приемочных испытаний комбинированного почвообрабатывающего агрегата АКП-2,5 Текст. / Поволжская МИС. Кинель, 1987.

58. Протокол №08-52-99 (1020032) приемочных испытаний лапы культиватора КПЭ-3,8 Текст. / Поволжская МИС. Кинель, 1999.

59. Протокол №19-157-82 (1070510) государственных испытаний бороны дисковой тяжелой БДТ-10 Текст. / Поволжская МИС. Кинель, 1982.

60. Протокол №19-158-82 (1070610) государственных испытаний приспособления к тяжелой дисковой бороне БДТ-10П для предпосевной подготовки почвы после пропашных культур Текст. / Поволжская МИС. -Кинель, 1982.

61. Протокол № 03-18-92 государственных приемочных испытаний опытного образца плуга-лущильника навесного ППЛ-7/30 Текст. / Владимирская МИС.-Покров 1992.

62. Протокол № 08-71-97 (9080046) государственных приемочных испытаний культиватора-плоскореза КП-5С Текст. / Поволжская МИС. -Кинель, 1997.

63. Протокол №08-109-2005 (5010042) квалификационных испытаний плуга ПБС-7/9 Текст. / Поволжская МИС. Кинель, 2005.

64. Протокол №08-49-2006 (2020162) периодических испытаний культиватора бессцепочного для сплошной обработки почвы КШУ-12 Текст. / Поволжская МИС. Кинель, 2006.

65. Протокол № 08-55-2006 (1020102) приемочных испытаний культиватора плоскореза игольчато-роторного КПИР-7,2 Текст. / Поволжская МИС. - Кинель, 2006.

66. Протокол №08-106-2003 (2020022) периодических испытаний культиватора плоскореза игольчато-роторного КПИР-3,6 Текст. / Поволжская МИС. Кинель, 2003.

67. Протокол №08-86-2004 (4010152) типовых испытаний плуга ПБС-4/6 Текст. / Поволжская МИС. Кинель, 2004.

68. Протокол №08-77-2004 (4010162) типовых испытаний плуга ПБС-7/9 Текст. / Поволжская МИС. Кинель, 2004.

69. Протокол №08-107-2005 (1010052) типовых испытаний плоскореза щелевателя комбинированного ПЩК-6,8 Текст. / Поволжская МИС. -Кинель, 2005.

70. Протокол №08-121-2002 (4010532) приемочных испытаний плуга ПБС-2 Текст. / Поволжская МИС. Кинель, 2002.

71. Протокол №08-25-2003 (4020772) приемочных испытаний культиватора усиленного комбинированного КУК-4 Текст. / Поволжская МИС. -Кинель, 2003.

72. Протокол №08-80-2003 (4010342) приемочных испытаний плуга ПБС-5 Текст. / Поволжская МИС. Кинель, 2003.

73. Протокол №08-113-2000 (4010407) периодических испытаний плуга -ПБ-9 Текст. / Поволжская МИС. Кинель, 2000.

74. Протокол №08-90-2001 (4020652) приемочных испытаний культиватора навесного комбинированного КНК-4000 Текст. / Поволжская МИС. -Кинель, 2001.

75. Протокол №08-78-2001 (1010182) приемочных испытаний плуга универсального навесного ПУН-8-40 «С» Текст. / Поволжская МИС. -Кинель, 2001.

76. Протокол №08-85-2001 (4010812) приемочных испытаний плуга ПБС-5-50 Текст. / Поволжская МИС. Кинель, 2001.

77. Протокол №08-62-98 (4030132) приемочных испытаний агрегата универсального посевного плоскорежущего АУП-18.04 Текст. / Поволжская МИС.-Кинель, 1998.

78. Протокол №08-63-99 (1010032) приемочных испытаний плуга-рыхлителя ПБ-9 Текст. / Поволжская МИС. Кинель, 1999.

79. Протокол №08-42-99 (4020262) государственных приемочных испытаний культиватора плоскореза КП-ЗС Текст. / Поволжская МИС. Кинель, 1999.

80. Протокол №08-109-2000 (4010412) приемочных испытаний плуга ПБК-5 Текст. / Поволжская МИС. Кинель, 2000.

81. Протокол №08-100-2000 (4010402) приемочных испытаний плугаt

82. ПБК-3 Текст. / Поволжская МИС. Кинель, 2000.

83. Протокол № 08-50-97 (4010262) государственных приемочных испытаний плуга-рыхлителя ПБ-1 Текст. / Поволжская МИС. Кинель, 1997.

84. Протокол № 08-51-97 (4010282) государственных приемочных испытаний плуга-рыхлителя ПБ-9 Текст. / Поволжская МИС. Кинель, 1997.

85. Протокол № 08-90-98 (4020252) приемочных испытаний культиватора плоскореза игольчато-роторного КПИР-3,6 Текст. / Поволжская МИС. -Кинель, 1998.

86. Протокол № 08-81-98 (1010202) приемочных испытаний плуга-рыхлителя ПБ-9 Текст. / Поволжская МИС. Кинель, 1998.

87. Протокол № 08-92-2006 (1020182) приемочных испытаний бороны дисковой БД-4000К Текст. / Поволжская МИС. Кинель, 2006.

88. Рац, М.В. Трещноватость и свойства трещиноватых пород Текст. / Рац М.В., Чернышов С.Н. М.: Недра, 1969. - 160 с.

89. Сборник Агротехнических требований на тракторы и сельскохозяйствен-ные машины Текст. М. : ЦНИИТЭИ, 1978. - Т. 23. -С.241-244.

90. Сборник Агротехнических требований на тракторы и сельскохозяйственные машины Текст. М.: ЦНИИТЭИ, 1981. - Т. 27. - С.57-60.

91. Сборник Агротехнических требований на тракторы и сельскохозяйственные машины Текст. М.: ЦНИИТЭИ, 1974. - Т. 20. - С.91-93.

92. Сборник Агротехнических требований на тракторы и сельскохозяйственные машины Текст. М. : ЦНИИТЭИ, 1978. - Т. 23. - С.217-219.

93. Сборник исходных требований на тракторы и сельскохозяйственные машины Текст. Т. 39. - С. 298.

94. Синеоков, Г.Н. Теория и расчет почвообрабатывающих машин Текст. / Синеоков Г.Н, Панов Н.М. М.: Машиностроение, 1977. - 328с.

95. Синяговский, И.С. Сопротивление материалов Текст. / Синяговский И.С. М.: Колос, 1968. - 456 с.

96. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин Текст. / под ред. Клецкина М.И. М.: Машиностроение, 1967. - Т. 2- 830с.

97. Спирин, А.П. Технологическая эффективность комбинированного орудия для мелкой плоскорезной обработки почвы Текст. / Спирин А.П., Пец А.К. // СНТ ВИМ. Т. 111 : Технология и механизация работ по защите почв от эрозии. - М., 1987. - С.69-86.

98. Степанов, И.Н. Формы в мире почв Текст. / Степанов И.Н. М. : Недра, 1986.- 192 с.

99. СТО АИСТ 4.2-2004. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для поверхностной и мелкой обработки почвы Текст. -Введ. 2005-15-04.

100. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин Текст. ; под ред. д-ра техн. наук проф. Е.С. Босого. М. : Машиностроение, 1978. -454с.

101. Труфанов, В.В. Тяговое сопротивление орудий чизельного типа Текст. / Труфанов В.В. // СНТ ВИМ. Т. 120. : Теория и расчет почвообрабатываю-щихмашин. - М., 1989.-С. 60-69.

102. Труфанов, В.В. О заглублении рабочих органов чизельных орудий Текст. / Труфанов В.В. // СНТ ВИМ. Т. 120 : Теория и расчет почвообрабатывающих машин. - М., 1989.-С. 69-78.

103. Ю.Федосьев, В.И. Сопротивление материалов Текст. / Феодосьев В.И. -М.: Наука, 1970.-544 с.

104. Хабибрахманов, Х.Х. Основная обработка почвы под яровую пшеницу Текст. / Хабибрахманов Х.Х., Мареев В.Ф. // Земледелие. 1985. -№5.-С. 39-40.

105. Шикула, Н.К. Уроки полтавского эксперимента Текст. / Шикула Н.К. // Земледелие. 1985. -№8. - С. 15-20.

106. Щербаков, А.П. Научные основы экологически безопасных технологий обработки почвы Текст. / Щербаков А.П., Картамышев Н.И., Бардунова И.Т. // СНТ : Окультуривание почв: научные основы, опыт и направления. М.: ВО Агропромиздат, 1991. - С.52-58.

107. Gill W.R., Vander Berg G. E. Soil Dynamics in Tillage and Traction. Agricultural Handbook, N 316. Washington, U.S. Government Printing Office, 1967, p. 94-96,181-191.

108. Marco Puts, Bodenbearbeitungsgerate auf hochstem Niveau getestet. dlg-test. de 2/2003.