автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.05, диссертация на тему:Магнитострикционные волноводные преобразователи параметров движения

Введение.

Глава I Анализ принципов построения преобразователей параметров движения для систем управления.

1.1 Преобразователи параметров движения как элемент систем автоматического управления и контроля.

1.2 Магнитострикционные волноводные преобразователи параметров движения как элемент системы управления.

1.3 Приниципы построения первичных магнитострикционных преобразователей перемещения.

1.4 Принципы построения преобразователей временных интервалов в код 78 Выводы по первой главе.

Глава II Математические модели ПМПП.

2.1 Обзор математических моделей линий задержки и первичных 102 магнитострикционных преобразователей перемещении.

2.2 Цель и задачи теоретических исследований ПМПП.

2.3 Распределение магнитного поля в области обмотки возбуждения, создающего продольные волны в цилиндрическом магнитострикционном волноводе.

2.4 Распределение магнитного поля в области обмотки возбуждения, создающей продольные волны в ленточном магнитострикционном волноводе.

2.5 Возбуждение ультразвуковых волн в магнитострикционном волноводе

2.6 Распространение ультразвуковых колебаний в волноводе.

2.7 Частотная зависимость упругих свойств волноводов.

2.8 Прием ультразвуковых колебаний.

Выводы по второй главе.

Глава III Статические и динамические характеристики ПМПП 3.1 Статические характеристики ПМПП.

3.2 Статические погрешности МВППД.

3.3 Динамические характеристики МВППД.

3.4 Комплексная частотная характеристика ультразвукового волноводного тракта.

3.5 Помехоустойчивость МВППД.

Выводы по третьей главе.

Глава IV Структурно-алгоритмические методы повышения эффективности

МВППД.

4.1 Классификация погрешностей и методов повышения эффективности

МВППД.

4.2 Расширение функциональных возможностей МВППД.

4.3 Уменьшение погрешности преобразования.

Выводы по четвертой главе.

Глава V Основы синтеза МВППД.

5.1 Обобщенные приемы совершенствования МВППД.

5.2 Критерии качества и постановка задачи оптимизации МВППД.

5.3 Составление морфологической таблицы.

5.4 Метод И - ИЛИ - деревьев (графов).

5.5 Алгоритмы поиска решения на И - ИЛИ - дереве.

5.6 Поиск оптимального варианта реализации устройства.

5.7 Алгоритм программной реализации задачи.

5.8 Автоматизированное проектирование магнитострикционного волноводного преобразователя параметров движения.

Выводы по пятой главе. лава VI Новые конструкции и экспериментальные исследования МВППД

6.1 МВППД с линейным волноводом и распределенной измерительной обмоткой.

6.2 МВППД с тестовой величиной линейного расстояния.

6.3 МВППД с U - образным волноводом.

6.4 Ультразвуковой уровнемер двухфазных сред с одним опорным каналом.

6.5 Ультразвуковой уровнемер двухфазных сред с двумя опорными каналами.

6.6 МВППД на крутильных волнах.

6.7 Экспериментальные исследования основных характеристик МВППД.

Выводы по шестой главе.

Актуальность и народно - хозяйственная значимость проблемы.

Современное состояние техники характеризуется широким применением систем измерения, управления и контроля различными объектами. Это могут быть различные системы, функционирующие в реальном масштабе времени: системы управления технологическими процессами, информационно-измерительные и навигационные комплексы.

На выполнение первичных измерительных преобразований промышленно развитые страны расходуют около 10% средств, предназначенных для развития науки и техники. Стоимость средств измерений от общей стоимости оборудования составляют в машиностроении около 17%, в авиационной промышленности 23%, в области научных исследований 40 - 60%.

В России в настоящее время эксплуатируется около 1 млрд. систем измерения контроля и управления [ 2 ], основными элементами которых являются датчики температуры, давления, расхода, механических величин (перемещения, скорости, ускорения, удара, массы, момента), влажности, состава, свойств и структуры вещества.

По данным швейцарского института МесЪпо [ 376 ] объем мирового рынка датчиков в 1994 году составил 17,8 млрд. долларов. По прогнозным данным общий ежегодный прирост датчиков до 2004 года составит 5,9 %, в результате чего объем рынка увеличится до 31,8 млрд. долларов.

Надежность работы, динамические, статические и метрологические характеристики, габариты, масса первичных преобразователей информации в значительной мере определяют степень совершенства систем автоматического управления и контроля в целом.

В общем комплексе датчиковой аппаратуры систем управления важное место занимают устройства, преобразующие параметры движения (перемещение, скорость, ускорение) в электрический сигнал, являющиеся устройствами преобразования положения электро - гидроприводов исполнительных устройств, измерителями уровня количества топлива в баках летательных аппаратов и ряд других.

Наибольшее распространение в отечественной промышленности получили преобразователи перемещений, удельный вес которых составляет 90-95%.

В зарубежной производственной практике доля преобразователей перемещений составляет 80-90% среди других типов преобразователей информации [176].

По мере роста требований к точности измерений все в большей степени возрастает влияние возмущающих факторов на средства измерений, а именно: ужесточение условий эксплуатации, установка преобразователей перемещений в непосредственном близости от контролируемого объекта, который во многих случаях характеризуется неблагоприятными для преобразователя условиями, вызывает необходимость разработки и исследований преобразователей параметров движения (ППД) обладающих улучшенными технико-экономическими показателями и обеспечивающих достаточно стабильную и надежную работу в экстремальных условиях.

Особенно это актуально для ракетно-космических и авиационных систем управления [183].

На объектах (рис.В.1) датчик подвергается одновременному воздействию большого количества дестабилизирующих факторов, которые, если не принять определенных мер, искажают истинную информацию о поведении объекта.

Уровни воздействия дестабилизирующих факторов и их состав не имеют аналогов на изделиях других отраслей промышленности - судостроении, транспорта и энергетическом машиностроении.

Например, контроль запаса топлива и окислителя в баках с сильфонными вытеснителями на различных космических аппаратах до недавнего времени осуществлялся с помощью датчиков ВТ-710, разработанных НИИФИ, г.Пенза. Они имеют простую конструкцию, малое энергопотребление, удовлетворительную точность и не требуют согласующего промежуточного преобразователя.

3500 С область двигателя

Ракетоносители +700°С

Авиация ТЕМПЕРАТУРА

Космические

Аппараты

125°С

Морская техника +120®С

Наземные ВВТ +"70°С

-50°С -60°С П

Область двигателя

ВИБРАЦИЯ П

Рис. В.1 Уровни воздействия дестабилизирующих факторов

Однако эти датчики обладают значительными недостатками. Так, для датчика ВТ-710 необходима механическая связь с объектом измерения, поэтому они помещаются внутри бака. Корпус датчика крепится к крышке бака, а элемент, воспринимающий перемещение (тросик),- к сильфону [105].

При работе вытеснительного устройства в стенках сильфона возможно образование микротрещин, не влияющих в целом на работу вытеснителя, но через них внутрь бака могут попадать пары горючего или окислителя. Датчики ВТ-710 могут надежно работать при концентрациях паров не выше 0,05 мг/л. При более высоких концентрациях возможна интенсивная коррозия как касательных дорожек резистивного и токосъемных элементов, так и других конструктивных деталей (подшипников, направляющих, тросиков и т.д.), что может привести к выходу датчика из строя и потере информации о запасе топлива или окислителя в баке.

Применение в рассмотренном и подобном случаях таких ППД как лазерные интерферометры, различные кодовые линейки, индуктосины и т.д. не всегда возможно из - за специфических условий или экономически не оправдано из-за их высокой стоимости.

Более дешевые ППД, например, индуктивные и трансформаторные с распределенными параметрами имеют значительный вес и габариты, требуют достаточно сложную схему аналого-цифрового преобразования.

Как правило, развитие систем управления идет опережающими темпами, поэтому требования к вновь разрабатываемым ППД резко возрастают. В качестве примера в таблице В.1 приведены достигнутые и перспективные уровни параметров датчиков больших линейных перемещений, используемых в системах управления силовыми гидро- и электроприводами [ 9 ].

Таблица В.1

Достигнутые и перспективные уровни параметров датчиков перемещения

Параметр Система управления

Прецизионный Приводы машин и привод транспортных механизмов

Диапазон линейных (50-7500)/(25-10000) (100-4000)/(25-10000) перемещений, мм

Разрешающая способность, мм 0,1/0,01 0,5/0,2

Степень нелинейности,% 0,2/0,01 0,5/0,2

Погрешность, % 0,1/0,001 0,2/0,05

Скорость перемещения объекта, м/с 1/10 0,1/1

Условия эксплуатации: - температура, °С - давление, МПа (-15-+45)/(-40-+125) 20/60 (-15-+45)/(-40-+125) 20/40

- ударная нагрузка, g 60/100 20/60

Примечание: числитель - достигнутый уровень Знаменатель - требуемый уровень

Обеспечить в настоящее время требуемые уровни параметров ППД возможно лишь с помощью средств цифровой и микропроцессорной техники.

Вопросами разработки, исследования и конструирования цифровых преобразователей перемещения посвящено достаточно большое количество работ [124, 135, 141, 145, 159, 160, 161].

Среди них важное место принадлежит сравнительно новому подклассу преобразователей - магнитострикционным волноводным преобразователям параметров движения (МВППД).

За последние годы количество публикаций по ним резко увеличилось и на сегодняшний день можно насчитать около 200 авторских свидетельств и патентов по принципам их конструирования. В России разработкой МВППД занимаются в Санкт - Петербургской академии аэрокосмического приборостроения (ЛИАП), в технических университетах Астрахани, Пензы, Уфы, на предприятиях и фирмах Н. Новгорода, Уфы, Пензы, Рязани, Томска.

Из зарубежных можно отметить фирмы Balluff, Fillips (Германия), Temposonic, Captosonics, Eguipil, Schlumberger Industries (Франция), Industrial Drives Viokers, MTS (США), Йокогава Хокусин дэнки к.к., Йокогава дэнки сэйсакусе, Кокай токке кохо, Йокогава Электрик Воркс Лтд ( Япония).

Вопросам исследования МВППД посвящены работы Артемьева Э.А., Демина С.Б., Мукаева Р.Ю., Надеева А.И., Петрищева О.Н., Ураксеева М.А., Шпиня А.П. и др. [8, 131, 152, 155, 189, 212, 214,215].

В данных работах проанализированы отдельные принципы построения, разработаны некоторые вопросы теории рассматриваемых преобразователей. Однако на ряд вопросов, возникающих при проектировании МВППД, касающихся особенностей теоретического расчета, поискового проектирования, технических возможностей отдельных конструкций и подходов в известной литературе ответы отсутствуют. В результате этого сдерживается широкое внедрение МВППД в практику создания ракетно-космических и авиационных систем управления.

Таким образом, в связи с необходимостью получения более точной и метрологически воспроизводимой информации о перемещениях, скоростях и ускорениях подвижных элементов энергетических установок и других элементах систем управления, важное народнохозяйственное значение имеет проблема развития научной базы для проектирования высокоэффективных МВППД, создания конструкций, частично свободных от недостатков известных, исследования их технических возможностей и путей их реализации.

Работа проводилась в соответствии с:

- целевой комплексной программой по научно-технической проблеме ГКНТ 0.18.01. "Создать и освоить в производстве комплексы общепромышленных приборов и средств автоматизации с применением микроэлектроники, оптоэлектроники и вычислительной техники для систем управления технологическими процессами";

- комплексной целевой программой Минвуза РСФСР "Датчик" (раздел "Датчики механических величин");

- комплексной проблемой АН СССР "Кибернетика" (проект "Конструктор");

- планом-графиком НИР МАП СССР № 888.061.030.82 по разработке комплексных электронно-гидравлических систем управления винто-вентиляторных силовых установок с применением БЦВМ;

- планом НИР УАИ ( УГАТУ) (Гос. регистрация №76072497, 01850083605, У69683, У84853, 01960004244, 01970006729 ).

Целью работы является: развитие теории, исследование технических возможностей, развитие научной базы для проектирования нового подкласса преобразователей - магнитострикционных волноводных преобразователей параметров движения и создание высокоэффективных преобразователей параметров движения с улучшенными характеристиками и широкими функциональными возможностями.

Для выполнения поставленной цели потребовалось решить следующие задачи:

- выявление классификационных признаков, принципов построения первичных преобразователей МВППД, вторичных преобразователей временных интервалов в код ПВИК, выявление перспективных путей совершенствования рассматриваемого подкласса преобразователей МВППД;

- разработка совокупности математических моделей МВППД, позволяющие оценивать основные и метрологические характеристики; разработка конструктивных и структурно-алгоритмических методов повышения точности и расширения функциональных возможностей МВППД;

- разработка методики автоматизированного выбора структуры МВППД и оптимизации конструкторско - технологических параметров МВППД;

- разработка методики оценки точностных характеристик МВППД;

- создание программно-аппаратных средств улучшения характеристик МВППД с встроенными микропроцессорными средствами, внедрение результатов теоретических и экспериментальных исследований МВППД в промышленность и учебный процесс.

При решении указанных задач использованы следующие методы исследований: методы интегральных и дифференциальных исчислений, методы аппроксимации, теории чувствительности, теории электромагнитного поля, теории инвариантности, методы параметрического и структурного синтеза, теории погрешностей, современные информационные технологии МАТЪАВ, МАРЬЕ. На защиту выносятся:

1. Систематизированная информация о принципах построения МВППД и выводы о путях и подходах к совершенствованию основных и метрологических характеристик МВППД, способы измерения перемещений, оригинальные конструкции и схемотехнические решения МВППД.

2. Совокупность математических моделей, в состав которых входят: модель системы возбуждения волны механической деформации, модель распространения ультразвуковой волны по ленточному и цилиндрическому волноводу, расчетная модель выходного сигнала. Модели позволяют проводить анализ процессов получения измерительной информации о параметрах движения контролируемого объекта.

3. Основные характеристики четырех наиболее часто используемых схем МВППД: неподвижный излучатель - подвижный приемник; подвижный излучатель-неподвижный приемник; неподвижный приемо-излучатель, подвижный отражатель ультразвуковых волн; подвижный приемо-излучатель, неподвижный отражатель ультразвуковых волн, установленные факторы, влияющие на передаточные характеристики рассмотренных схем и предложенные методы улучшения основных характеристик.

4. Полученные выражения для оценки метрологических характеристик УППДМВ. Установленные факторы, влияющие на метрологические характеристики. Классификация составляющих погрешностей и выполненная оценка результирующей погрешности до и после применения методов коррекции результатов измерения. Предложенные методы коррекции, позволяющие снизить погрешность фиксации окончания интервала времени, причиной которой является затухание ультразвуковой волны, погрешность от нестабильности значения скорости звука из-за изменения температуры и непостоянства значения скорости распространения звука вдоль волновода.

5. Созданная база данных по первичным магнитострикционным волноводным преобразователям перемещений, преобразователям временных интервалов в код, схемам коррекции, позволяющим производить автоматизированное проектирование МВППД по заданным техническим характеристикам. Разработанные конструкции и схемотехнические решения МВППД обеспечивающие повышение точности за счет практической реализации предложенных автором методов коррекции результатов преобразования. Научная новизна:

1. Установлены конструктивные и структурно-алгоритмические методы улучшения основных и метрологических характеристик.

2. Разработаны математические модели МВППД, в которых учтено влияние конструктивно-технологических параметров системы возбуждения и приема ультразвуковых волн, соответственно на параметры волны механической деформации и выходного сигнала, получены аналитические зависимости скорости распространения ультразвуковых волн и влияние на скорость волны изменения модуля упругости, параметров подмагничивающего поля, частоты и геометрических размеров волновода.

3. Предложены способы преобразования перемещений, позволяющие улучшить характеристики преобразователей, а именно:

- для повышения чувствительности необходимо создавать изменение модуля упругости ферромагнитного волновода и использовать эту неоднородность для отражения ультразвуковой волны;

- для повышения точности МВППД необходимо использовать стабилизацию скорости звука в измерительном канале путем изменения частоты излучаемых импульсов;

- повышение точности преобразования достигается двукратным измерением времени до переднего и заднего фронта принимаемого импульса с дальнейшим усреднением результата измерения.

4. Получены и исследованы модели статических характеристик, систематической и случайной составляющей основной погрешности МВППД, функции влияния внешних факторов, а также динамических погрешностей.

5. Установлены факторы, влияющие на предельно достижимые характеристики МВППД.

6. Разработана методика выбора технических решений МВППД по совокупности основных и метрологических характеристик.

Практическую ценность имеют:

- математические модели МВППД, позволяющие рассчитывать основные и метрологические характеристики, а также осуществлять синтез МВППД по заданным техническим характеристикам;

- оригинальные конструкции и аппаратно - программные средства улучшения основных и метрологических характеристик МВППД;

- методики, алгоритмы и программы выбора технических решений МВППД с заданными техническими характеристиками;

- разработаны МВППД, позволяющие измерять перемещение в диапазоне от 0 до 2 м с погрешностью не более 0,5% в диапазоне температур от - 150 °С до +250 °С, имеющие высокую чувствительность и помехозащищенность.

Реализация результатов работы: полученные результаты позволили создать ряд высокоточных, надежных и стабильных датчиков параметров движения. Комплекс разработанных МВППД внедрен на ряде предприятий авиационной, авиакосмической и нефтяной промышленности. Рекомендации по выбору параметров МВППД при проектировании используются в УНПП "Молния", НИИФИ ( г. Пенза), п/я В-8116, НТУ ОАО"Татнефтегеофизика".

В учебный процесс внедрены: алгоритм и программа выбора технических решений МВППД, материалы по математическому моделированию магнитострикционных преобразователей перемещений. Они используются при проведении лабораторных работ по курсу "Теория, расчет и проектирование приборов и систем" и дипломном проектировании.

Апробация работы: основные результаты исследований докладывались на Всесоюзной научной конференции "Проблемы теории чувствительности электронных и электромеханических систем" (Москва, 1978); Республиканской конференции "Методологические проблемы творчества" (Рига, 1979), 3 Республиканской научно-технической конференции "Автоматический контроль и управление производственными процессами" (Минск, 1979); 14 Всесоюзном совещании "Магнитные элементы автоматики и вычислительной техники" (Москва,

1979); 2 Всесоюзной межвузовской научно - технической конференции "Математическое, алгоритмическое и техническое обеспечение АСУ ТП" (Ташкент,

1980); Республиканской научно-технической конференции "Структурные методы повышения точности, чувствительности и быстродействия измерительных приборов и устройств" (Киев, 1980); Всесоюзной научно - технической конференции "Применение методов и средств тензометрии для измерения механических параметров" (Москва, 1982); Всесоюзной конференции "Методы и средства измерения механических параметров в системах контроля и управления" ( Пенза,

1986); семинаре по теории машин и механизмов АН СССР "Измерение перемещений в динамическом режиме" (Каунас, 1987), Всесоюзной научно-технической конференции "Измерительные информационные системы" (Ташкент,

1987); Всесоюзной научно-технической конференции "ИИС - 89" (Москва, 1989); 1 Всесоюзной конференции "Системный анализ - 91" (Ташкент, 1991); Всесоюзной конференции "Радиоизмерения - 91" (Севастополь, 1991); Международной научно -технической конференции "Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления (Гурзуф, 1993, 1994, 1995, 1996, 1998); Международном симпозиуме по астронавтике и космической технике (Сиань, 1994);

15

Всероссийской научно-технической конференции "Методы и средства измерения физических величин" (Нижний Новгород, 1998, 1999); Всероссийской научно-технической конференции "Состояние и проблемы технических измерений" (Москва, 1998, 2000); выездном заседании Головного совета "Машиностроение" в УГАТУ (Уфа, 2000).

Публикации: по результатам исследований опубликовано 89 научных работ, в том числе 24 изобретения.

Структура и объем диссертации: диссертация состоит из введения, шести глав основного текста, списка использованной литературы 380 наименований и 6 приложений общим объемом 425 страниц, 106 рисунков, 24 таблиц.

Основные результаты и выводы.

1. Систематизирована информация о принципах построения МВППД. Сделаны выводы о путях и подходах к совершенствованию основных и метрологических характеристик МВППД, способах преобразования перемещений. Разработаны оригинальные конструкции и схемотехнические решения МВППД.

2. Получена совокупность математических моделей, в состав которых входят: модель системы возбуждения волны механической деформации , модель распространения ультразвуковой волны по ленточному и цилиндрическому волноводу, расчетная модель выходного сигнала, которые позволяют проводить анализ процессов получения измерительной информации о параметрах движения контролируемого объекта. Исследованы основные характеристики четырех наиболее часто используемых схем МВППД: неподвижный излучатель - подвижный приемник; подвижный излучатель- неподвижный приемник; неподвижный приемо-излучатель, подвижный отражатель ультразвуковых волн; подвижный приемо-излучатель, неподвижный отражатель ультразвуковых волн. Установлены факторы, влияющие на передаточные характеристики рассмотренных схем и предложенные методы улучшения основных характеристик. . Установлены факторы, влияющие на метрологические характеристики. Проведена классификация составляющих погрешностей и выполненная оценка результирующей погрешности до и после применения методов коррекции результатов преобразования.

5. Предложены методы коррекции, позволяющие снизить погрешность фиксации окончания интервала времени, причиной которой является затухание ультразвуковой волны, погрешность от нестабильности значения скорости звука из-за изменения температуры и непостоянства значения скорости распространения звука вдоль волновода.

6. Создана база данных по первичным магнитострикционным волноводным преобразователям перемещений, преобразователям временных интервалов в код, схемам коррекции, позволяющим производить автоматизированное проектирование МВППД по заданным техническим характеристикам Разработаны конструкции и схемотехнические решения МВППД обеспечивающие повышение точности за счет практической реализации предложенных автором методов коррекции результатов преобразования.

7. Для улучшения точностных характеристик преобразователя следует использовать эффект изменения модуля упругости магнитопровода при его подмагничивании с помощью одного или нескольких магнитов, расположенных на фиксированных расстояниях друг от друга.

3. Длительность электрического импульса возбуждения следует выбирать не менее (2-3) т ь где х 1 постоянная времени установления магнитного потока в волноводе. Крутизну фронта сигнала возбуждения можно характеризовать одним обобщенным параметром - отношением постоянной времени т! к т 2 , где т 2 постоянная времени установления тока возбуждения. Его целесообразно выбирать в пределах 4-6. При этом возможно увеличение на 80% амплитуды ультразвуковой волны.

О. Для уменьшения погрешности возникающей вследствие искажений волны механической деформации приводящих к погрешностям преобразования следует использовать: схемы автоматической регулировки значений электрических импульсов возбуждения и принимаемых импульсов; схемы фиксации времени задержки по средине принимаемого импульса; схемы автоматического

372 регулирования уровня порогового напряжения компаратора, который должен зависеть от длительности фронта электрического импульса.

11. Динамические погрешности преобразования обусловлены наличием переходных процессов, возникающих при движении объекта контроля (погрешность первого рода) и задержками сигналов в цепи его преобразования (погрешность второго рода). Погрешность первого рода зависит от доплеровского эффекта и изменения амплитуды при излучении и приеме ультразвуковой волны вследствие наличия явления самоиндукции в распределенной в пространстве обмотки излучения -приема. Динамическая погрешность второго рода в основном зависит от вида используемых волн (продольных или крутильных).

12. Для уменьшения нелинейности статической характеристики и погрешностей вызываемых затуханием волны и смещением нуля следует применять тестовый метод и в качестве теста использовать величину линейного смещения. При этом погрешность может быть уменьшена до 30 раз и получено ее значение не превышающее 0,005% от диапазона преобразования.

Таким образом, в результате выполненной работы, решена научная проблема, имеющая важное народнохозяйственное значение, а именно: развита научная база используемая для проектирования МВППД и созданы высокоэффективные чагнитострикционные волноводные преобразователи параметров движения.

Заключение

Основная научная и практическая ценность работы состоит в развитии теоретических методов анализа, оценке технических возможностей, развития научной базы для проектирования, разработке совокупности математических моделей МВППД, позволяющие оценивать основные и метрологические характеристики, разработке на основе установленных зависимостей новых способов преобразования параметров движения, а также разработке конструктивных и структурно-алгоритмических методов повышения точности и расширения функциональных возможностей и создании на этой базе высокоэффективных МВППД, нашедших применение в промышленности, научных исследованиях и учебном процессе.

1. Агейкин Д.И., Костина E.H., Кузнецова H.H. Датчики контроля и регулирования.

2. М.: Машиностроение, 1965. 928 с.

3. Азаров В.Н., Каперко А.Ф. Датчики и преобразователи систем измерения, контроля и управления //Приборы и системы управления. 1998, - №5, - с. 25-28.

4. Акустическая диагностика и контроль на предприятиях топливно-энергетического комплекса/ В.М.Баранов, А.И.Грищенко, А.М.Карасевич и др. М: Наука, 1998.-304с.

5. Алиев Т.М., Сейдель JI.P. Автоматическая коррекция погрешностей цифровых измерительных приборов.-М.: Энергия, 1975.-216 с.

6. Аркадьев В.К. Электромагнитные процессы в металлах. М. - JL: Госэнергоиздат, 1935, Ч.П. - 204 с.

7. Андрейчиков A.B., Андрейчикова О.Н. Компьютерная поддержка изобретательства (методы, системы, примеры применения).- М.: Машиностроение,1998.-476 с.

8. Артемьев Э.А. Датчики линейных перемещений для современных гидравлических систем управления.// Межвузовский научный сборник " Измерительные преобразователи и информационные технологии." Вып.1.,- Уфа, 1996, с.70-83.

9. Артемьев Э.А. Материалы для звукопроводов волноводных трактов магнитострикционных преобразователей перемещений. // Справочное пособие.-Астрахань: АГТУ, 1997. 93 с.

10. Артемьев Э.А., Надеев А.И. Магнитострикционный датчик перемещений // Приборы и системы управления. 1980. - № 3. - с.26-28.

11. АС контроля уровней бьефов и расхода воды через гидроагрегаты/ В.Брайцев, В.Клабуков, А.Красильников и др.// СТА, 1998, № 1. с.54-57

12. А.С.135788 СССР. Устройство для дистанционного измерения линейных перемещений./ Ю.Е.Рабкин, Е.К.Беляков, Н.Н.Филиппов Опубл. 1961. Бюл. № 3.

13. A.c. 190244 СССР. Магнитострикционный датчик перемещений / Д.И. Агейкин, И.М.Панасенко, А.С.Серяков Опубл. 1967. Бюл.№1.

14. A.c. 262518 СССР. Преобразователь перемещение-код / А.Я.Бондарь и др. Опубл. 1970. Бюл. №6.

15. A.c. 284650 СССР. МКИ GOld 5/12. Магнитострикционный ультразвуковой преобразователь линейных перемещений /Э.А.Артемьев, Ю.В.Елкин № 1322034/18-24. Заявл. 18.04.69; Опубл. 14.10.70.Бюл.№32.

16. А.с.359681 СССР. Преобразователь углового положения вала во временной интервал / А.П.Шпинь Опубл. 1972. Бюл.№35.

17. А.с.З 85305 СССР. МКИ G08c 9/04. Циклический преобразователь угол-временный интервал / А.П.Шпинь № 1673180/18-24.3аявл. 22.06.71; Опубл. 29.05.73. Бюл.№25.

18. А.с.438048 СССР. Акустическое устройство для измерения перемещений в канале реактора /A.B.Зеленчук, Ю.В.Набойченко Опубл. 1974. Бюл. №28.

19. А.с.451170 СССР. Магнитострикционный преобразователь крутильных колебаний -Опубл. 1974. Бюл. №43.

20. A.c. 493045 СССР. МКИ Н04 R15/00. Магнитострикциооный преобразователь линейных перемещений /Э.А.Артемьев, А.И. Надеев №2181343. Заявл.09.10.75; Опубл. 30.11.76.Бюл. №44.

21. А.с.537242 СССР. Магнитострикционный преобразователь линейных перемещений/ Э.А.Артемьев, А.И.Надеев Опубл. 1976. Бюл. №44.

22. А.с.551806 СССР. МКИ H04R 15/00. Магнитострикционный датчик перемещений / А.И. Надеев, Э.А. Артемьев № 2178291. Заявл. 06.10.75; Опубл. 25.03.77. Бюл.№11.

23. А.с.564527 СССР. МКИ G01D 5/12,G01B 7/00. Магнитострикционный индикатор линейных перемещений / Э.А. Артемьев, А.И. Надеев №2300237.Заявл. 15.12.75. Опубл. 05.07.77.Бюл.№25.

24. A.c. 592022 СССР. МКИ H04R 15/00. Магнитострикционный преобразователь линейных перемещений /Э.А.Артемьев, А.И. Надеев №2403723. Опубл.05.02.78.Бюл.№5.

25. A.c. 592023 СССР. МКИ Н04 R15/00. Дискретный магнитострикционный преобразователь линейных перемещений / Э.А.Артемьев, А.И.Надеев № 2413733. Заявл. 19.10.76; Опубл. 05.02.78. Бюл.№5.

26. А.с.624112 СССР. Акустическое устройство для измерения перемещений /И.Н.Хмелевский и др. Опубл. 1978. Бюл.№34.

27. А.с.634494 СССР. МКИ H04R 17/00. Магнитострикционный преобразователь линейных перемещений/ Э.А.Артемьев, А.И. Надеев №2403722. Заявл. 14.09.76; Опубл. 25.11.78. Бюл.№43.

28. А.с.668103 СССР. МКИ H04R 15/00,G 01 D 5/12. Дифференциальный магнитострикционный преобразователь перемещений/Э.А.Артемьев, А.И. Надеев-№2488213.Заявл. 26.05.77; Опубл.15.06.79.Бюл.№22.

29. A.c. 679258 СССР. Преобразователь крутильных колебаний Опубл. 1979. Бюл. № 30.

30. A.c. 690520 СССР. МКИ G 08 G 9/04. Преобразователь перемещения в код./ Г.Д. Колдасов, Б.С. Петровский, Ю.В.Исаев №2504572/18-24.3аявл. 07.07.77; Опубл. 05.10.79. Бюл.№37.

31. A.c. 747812 СССР. МКИ G01B 7/00. Магнитострикционный дифференциальный преобразователь перемещений /Э.А.Артемьев, А.И. Надеев №2582828. Заявл. 15.02.78; Опубл.15.07.80.Бюл.№26.

32. A.c. 777850 СССР. МКИ Н 04 R 15/00, G 01 D 5/12. Магнитострикционный цифровой датчик перемещений/ А.И.Надеев, Э.А. Артемьев, А.И. Бочарников, О.Б.Егоров № 2609196. Заявл. 24.04.78; Опубл. 07.11.80.Бюл.№41.

33. A.c. 823830, СССР. Преобразователь линейных перемещений / М.А.Ураксеев А., В.Х.Ясовеев , М.И. Ахмадинуров, В.Н. Кагарманов Опубл. 1981. Бюл. № 15.

34. A.c. 830469 СССР; МКИ G08C 9/04. Устройство для преобразования перемещений в код /В.М.Горбатенко № 2802822/18-24. Заявл.27.07.79; Опубл. 15.05.81.Бюл.№18.

35. А.с.832459 СССР. Ультразвуковое устройство для измерения линейных перемещений /Я.Н.Пугачев Опубл. 1981. Бюл. №19.

36. A.c. 847031 СССР; МКИ G01B 17/00. Ультразвуковой измеритель угловых величин / В.А.Самохвалов, В.Ф.Стрекалев, П.А.Чернуха- №2827076/25-28.3аявл. 11.10.79; Опубл. 15.07.81.Бюл.№26.

37. А.с.855710 СССР; МКИ G08C 9/00. Способ преобразования перемещений во временной интервал / О.Н.Петрищев, А.П.Шпинь, Ю.Г. Яблоновский № 2860542/18-24. Заявл. 21.12.79; Опубл.15.08.81.Бюл.№30.

38. A.c. 866410 СССР; МКИ G 01 D 5/12. Магнитострикционный преобразователь перемещений /Э.А.Артемьев, А.И.Надеев, Н.К.Фокин №2870515.Заявл.10.01.80; №2870515. Заявл.10.01.80; Опубл. 23.09.81.Бюл.№35.

39. A.c. 871347 СССР. МКИ H04R 15/00. Магнитострикционный преобразователь линейных перемещений // А.И.Надеев, Э.А. Артемьев №2872942/18-10. Заявл. 23.01.80; Опубл. 07.10.81.Бюл.№37.

40. A.c. 871346 СССР. Дискретный магнитострикционный преобразователь перемещений./Э.А.Артемьев , А.И.Бочарников , А.И.Надеев , А.Н.Фокин Н.К., Фокин Опубл. 1981. Бюл. № 37.

41. A.c. 896410 СССР. Способ измерения угла поворота в диапазоне от 0 до 90° / М.М.Анисимов и др. Опубл. 1982. Бюл. №1.

42. А.с.942096 СССР. Циклическое устройство для преобразования углового перемещения в частоту импульсов / В.С.Шикалов, В.И. Чайкин Опубл. 1982, Бюл. № 25.

43. A.c. 956964 СССР .МКИ G 01 В 7/00. Магнитострикционный дифференциальный преобразователь перемещений/Э.А.Артемьев, А.И.Надеев, В.Е.Рулев №2959821.Заявл. 17.07.80; Опубл. 07.09.82.Бюл. №33.

44. A.c. 956965 СССР. МКИ G 01 В 7/00. Магнитострикционный преобразователь перемещений/Э.А.Артемьев, А.И.Надеев №2966102.3аявл. 07.07.80; Опубл. 07.05.82.Бюл. №33.

45. А.с.982050 СССР. Устройство для циклического преобразования перемещения в код / В.С.Шикалов Опубл. 1982. Бюл. № 46.

46. A.c. 983460 СССР. Преобразователь линейных перемещений в частотно -импульсный сигнал / В.Х.Ясовеев Опубл. 1982 . Бюл. № 47.

47. A.c. 1013739 СССР. Преобразователь линейных перемещений. /Р.Ю. Мукаев , В.Х.Ясовеев-Опубл. 1983. Бюл. №15.

48. А.с.1016810 СССР; МКИ G 08С 9/14; G 08D 5/12. Устройство для преобразования линейного перемещения в код /А.И.Надеев №3388138.3аявл.15.01.82; Опубл. 07.05.83 .Бюл.№17.

49. A.c. 1057778 СССР; МКИ G 01 В 17/02. Магнитострикционный преобразователь перемещений /А.И.Надеев №3437641.3аявл.06.05.82; Опубл. 20.10.83.Бюл.№44

50. А.с.№ 1105922 СССР. Преобразователь перемещения в код. / Р.Ю.Мукаев -Опубл. 1984. Бюл. № 28.

51. A.c. 1109778 СССР. Магнитострикционный преобразователь линейных скоростей в код / Э.А.Артемьев, В.А.Дружинин и др. Опубл. 1984. Бюл. №31.

52. A.c. 1129490 СССР. Способ бесконтактного измерния перемещений. / Р.Ю.Мукаев , В.Х.Ясовеев, М.А.Ураксеев Опубл. 1984. Бюл. №46.

53. А.с.1115081 СССР. Преобразователь перемещения в код/ Э.А.Артемьев, В.А.Дружинин и др. Опубл. 1984, Бюл. №35.

54. A.c. 1174744 СССР. Устройство для измерения линейных перемещений / Л.Н.Ильченко, И.В.Ляхович и др. Опубл. 1985.Бюл. №31.

55. А.с.1180690 СССР. Устройство для измерения линейных перемещений объекта/ Р.А.Шигапов, Т.А.Лодейников и др. Опубл. 1985. Бюл. №35.

56. A.c. 1233576 СССР. Система автоматического управления турбовинтового двигателя / А.И.Завадский ,В.Х. Ясовеев ,Е.И. Алексеев Опубл. 1985.Бюл. № 14.

57. A.c. 1252667 СССР; МКИ G01B 17/00. Способ измерения перемещений и устройство для его реализации. /В.Х.Ясовеев , Р.Ю. Мукаев ,М.А. Ураксеев , Ю.В.Щипанов , М.М.Щербаков №3872279/25-28.3аявл.26.03.85; Опубл. 23.08.86.Бюл.№31.

58. A.c. 1274156 СССР. МКИ Н03М 1/06. Преобразователь линейного перемещения в код./ Б.С.Демин №3809125/24-24.3аявл.02.Ю.84;Опубл. 30.11.86.Бюл.№44.

59. A.c. 1158865 СССР. Устройство для измерения перемещений. / Р.Ю.Мукаев -Опубл. 1985. Бюл. №20.

60. A.c. 1309313 СССР. Магнитостри1Щионный преобразователь перемещения в код. /В.Х.Ясовеев ,Р.Ю. Мукаев ,М.А. Ураксеев , В.Д. Варивода ,Ю.В. Щипанов -Опубл. 1987.Бюл. №17.

61. A.c. 1325298 СССР. Ультразвуковое устройство для измерения линейных перемещений /В.И.Семихин -Опубл. 1987. Бюл. №27.

62. A.c. 1341720 СССР. МКИ Н03М 1/50. Магнитострикционный преобразователь угловой скорости в код/ А.П.Шпинь № 4068790/24-24.Заявл. 20.05.86; Опубл.3009.87.Бюл. №36.

63. A.c. 1348656 СССР. Способ ультразвукового контроля границы раздела несмешивающихся сред в резервуаре / И.А.Бражников Опубл. 1987.Бюл. №40.

64. A.c. 1368988 СССР. МКИ Н03М 1/26. Магнитострикционный преобразователь перемещений в код ,/В.С.Шикалов № 4039762/24-24.3аявл. 20.03.86; Опубл.2301.88.Бюл. №3.

65. A.c. 1384947 СССР. Преобразователь линейных перемещений / С.Б.Демин Опубл. 1988. Бюл. №12.

66. A.c. 139232361 СССР. Ультразвуковой датчик перемещения /В.Д.Еськин Опубл. 1988. Бюл. № 16.

67. A.c. 1394033 СССР. Преобразователь линейных перемещений / С.Б.Демин Опубл. 1988. Бюл. № 17.

68. A.c. 1504507 СССР. Измерительный преобразователь линейных перемещений /С.Б.Демин Опубл. 1989. Бюл. № 32.

69. A.c. 1504508 СССР. Ультразвуковой самокалибрирующийся измеритель линейных размеров и перемещений / П.Д.Болданов Опубл. 1989. Бюл. №32.

70. A.c. 1504509 СССР. Ультразвуковой самокалибрирующийся измеритель линейных размеров и перемещений / П.Д.Болданов Опубл. 1989. Бюл. № 32.

71. A.c. 1515041 СССР. Устройство для измерения линейных перемещений / С.Б. Демин-Опубл. 1989. Бюл. №38.

72. A.c. 1515403 СССР. Дифференциальный преобразователь линейных перемещений в код. / А.И. Годунов, С.Б.Демин Опубл. 1989. Бюл. №38.

73. А.с.1552002 СССР. Измерительный преобразователь линейных перемещений./ С.Б Демин Опубл. 1990.Бюл. № 11.

74. A.c. 1562700 СССР. Магнитострикционный преобразователь перемещений. / М.А.Ураксеев , Р.Ю.Мукаев, И.Л. Виноградова ,А.Н. Трофимов ,В-И. Быченков -Опубл. 1990. Бюл. № 17.

75. А.с.1573343 СССР. Преобразователь линейных перемещений / С.Б.Демин Опубл.1990. Бюл. №23.

76. A.c. 1589051 СССР. Измерительный преобразователь линейных перемещений / С.Б. Демин Опубл. 1990. Бюл. № 32.

77. A.c. 1613855 СССР. Ультразвуковой измерительный преобразователь параметров движения / С.Б. Демин Опубл. 1990. Бюл. №46.

78. A.c. 1619027 СССР. Ультразвуковой измеритель перемещений / С.Б. Демин -Опубл. 1991. Бюл. №1.

79. A.c. 1620834 СССР. Ультразвуковой измеритель перемещений / С.Б.Демин -Опубл. 1991. Бюл. №2.

80. A.c. 1643941 СССР. Ультразвуковой уровнемер /И.И.Холкин, Ф.З.Розенфельд и др. -Опубл. 1991. Бюл. №15.

81. A.c. 1645812 СССР. Ультразвуковой измеритель линейных перемещений / С.Б. Демин Опубл. 1991. Бюл. № 16.

82. A.c. 1640546 СССР. Ультразвуковое устройство для измерения линейных перемещений / С.Б.Демин Опубл. 1991. Бюл. №13.

83. A.c. 1649661 СССР. Магнитострикционный преобразователь перемещения в код / В.ХЛсовеев , С.Н.Вершинин , Р.Ю.Мукаев . Опубл. 1991 Бюл. №18.

84. A.c. 1679187 СССР. Ультразвуковой измеритель перемещений /С.Б.Демин Опубл.1991. Бюл. №35.

85. А.с.1682936 СССР. Устройство для измерения скорости и величины перемещения./Л.Я.Гинзбург, Б.Я.Азаров Опубл. 1991. Бюл. №27.

86. A.c. 1696845 СССР. Дискретный магнитострикционный преобразователь перемещений./Мукаев Р.Ю., Ясовеев В.Х., Вершинин С.Н.- Опубл. 1991. Бюл. №45.

87. A.c. 1698648 СССР. Ультразвуковой уровнемер / А.В.Внуковский и др. Опубл. 1991. Бюл. №46.

88. A.c. 1721444 СССР. Ультразвуковое устройство для измерения уровня жидкостей /А.В.Бровцын А.К. и др. Опубл. 1992. Бюл. №11.

89. A.c. 1716322 СССР. Магнитострикционный дифференциальный преобразователь линейных перемещений / С.Н.Вершинин , В.Х.Ясовеев , Р.Ю.Мукаев Опубл. 1992. Бюл. №8.

90. A.c. 1728657 СССР. Устройство для измерения линейных перемещений /С.П.Клопенко Опубл. 1992. Бюл. №15.

91. A.c. 1739190 СССР. МКИ G01B 17/00.Способ измерения линейных перемещений./А.И.Надеев , О.И.Шумов № 730450/28. Заявл.21.08.89 -Опубл.07.06.92.Бюл.№21.

92. A.c. 1747892 СССР. Ультразвуковой измерительный преобразователь скорости линейного перемещения / С.Б.Демин Опубл. 1992. Бюл. № 26.

93. А.с.1765690 СССР. Ультразвуковой преобразователь перемещений / С.Б.Демин -Опубл. 1992. Бюл. №36.

94. A.c. 1772623 СССР. Магнитострикционный преобразователь перемещений /О.Н.Власов и др. Опубл. 1992. Бюл. №40.

95. A.c. 1782406 СССР. Устройство для контроля дефектов в ферромагнитных материалах./ М.А.Ураксеев, А.А.Абакумов, В.ХЛсовеев, Р.Ю. Мукаев, С.Н.Вершинин Опубл. 1992. Бюл. № 47.

96. A.c. 1783608 СССР. МКИ Н 03 М 1/06, 1/50. Преобразователь перемещения в код/

97. A.И.Надеев, А.Н.Моралев, О.И.Шумов № 4822254. Заявл.21.03.90; Опубл. 23.12.92.Бюл.№47.

98. A.c. 1742618 СССР. Магнитострикционный преобразователь линейных перемещений / М.А.Ураксеев ,Р.Ю. Мукаев ,И.Л. Виноградова ,А.Н. Трофимов ,

99. B.И.Быченков Опубл. 1992. Бюл. № 23.

100. A.c. 1758428 СССР. Магнитострикционный преобразователь перемещений /

101. C.Б.Демин Опубл. 1992. Бюл. №32.

102. A.c. 1795360 СССР. Преобразователь магнитных полей для дефектоскопического контроля ферромагнитных изделий / В.Х.Ясовеев ,Р.Ю. Мукаев ,А.А. Абакумов , С.Н.Вершинин ,-Опубл. 1993. Бюл. №6.

103. A.C. 1803852 СССР. Магнитострикционный преобразователь параметров движения. / В.Х.Ясовеев ,Р.Ю. Мукаев ,Е.С. Березовская ,А.А. Маркин ,О.А. Измерлиев -Опубл. 1993. Бюл. № 11.

104. A.c. 1839230 СССР. Ультразвуковой фазовый измеритель перемещений / Б.А.Гордеев, H.A. Белякова, М.В.Новожилов Опубл. 1993. Бюл. № 47-48.

105. Аш.Дж. и др. Датчики измерительных систем: в 2-х книгах, кн.1, пер. с франц. -М: Мир, 1992, с.399-403.

106. Баранова H.A., Бородин В.И., Майков В.Г. Магнитные и магнитоупругие свойства магнитострикционных материалов.//Физические свойства магнитных материалов.-Свердловск.: Уральский научный центр АН СССР, 1982.-С.96-102.

107. Баринов Н.И., Трофимов А.Н. Измерительная система для контроля запаса компонентов топлива в баках космических аппаратов // Радиотехника.- 1995. №10.-с.23-24.

108. Барке В.Н. К расчету магнитострикционного однородного стержня с распределенными параметрами.// Изв.АН СССР. Отделение технических наук.-1958,- №11.- С.59-64.

109. Баркан В.Ф., Жданов В.К. Радиоприемные устройства. М.: Советское радио, 1978 .-382 с.

110. Белов К.П. Магнитострикция и ее техническое применение. -М.: Наука, 1987.-164с.

111. Белов К.П. Магнитные превращения.-М.: ГИФМЛ, 1959.

112. Белов К.П. Магнитострикционные явления и их технические приложения. М.: Наука. Гл.ред.физ.-мат.лит., 1987. - 160 с.

113. Белов К.П. Редкоземельные магнетики и их применение. М.: Наука, 1980. - 240 с.

114. Белов К.П. Упругие, тепловые и электрические явления в ферромагнетиках. -М:1957.-279 с.

115. Бережной Е.Ф. Магнитострикционная линия задержки как элемент устройств вычислительной и импульсной техники. Дис. канд.техн.наук. М., 1961. - 314 с.

116. Бессонов JI.A. Теоретические основы электротехники. М.: Высшая школа, 1964. -750 с.

117. Бозорт Р. Ферромагнетизм. М.: ИЛ, 1956. -784 с.

118. Бородин В.И., Баранова И.А., Кулеев В.Г. Влияние механических напряжений на некоторые свойства магнитострикционных материалов // Физика металлов и металловедение, том 33, вып.1. 1972,с. 94-105.

119. Бородин В.И., Останин В.В., Жаков С.В. Исследование закручивающейся деформации ферромагнитного стержня, эффект Видемана //Физика металлов и металловедение,-1983. Т.56.С.938-944, Т.57,с.45-51.

120. Браславский Д.А., Петров В.В. Точность измерительных устройств. М. Машиностроение, 1976.-312 с.

121. Бромберг Э.М., Куликовский К.Л. Тестовые методы повышения точности измерений. М.: Энергия, 1978. - 176 с.

122. Важенина З.П., Волкова H.H., Чадович И.И. Методы и схемы временной задержки импульсных сигналов. М.: Э, 1971. - 286 с.

123. Викторов И.А. Физические основы применения ультразвуковых волн Рэлея и Лэмба в технике. М.: Наука, 1966. - 168 с.

124. Веселов О.В.,Еремин A.B., Веселов А.О., Никашкин А.Н. Высококачественная микропроцессорная система измерений положения, скорости и ускорения для электропроводов.//Измерительная техника, 1999, №4, с.51-56.

125. Виноградов Ю.Д., Машинистов В.М., Розентул С.А. Электронные измерительные системы для контроля малых перемещений М.: Машиностроение, 1976. - 142 с.

126. Власов E.H., Маторин В.Н. Структурные особенности и упругие свойства элинварных сплавов типа 44НХМТ/Прецизионные сплавы. Тематотрасль.сб.№15,-М., Металлургия. 1979, с.78-86.

127. Влияние одноосного сжатия на динамические магнитострикционные параметры никеля и перемендюра /Сыркин JI.H. и др.//Физика металлов и материаловедение.-1969,т.28,вып. 1 .-С.98-103.

128. Волков A.C. Теоретическое и экспериментальное исследование магнитострикционных линий задержки на продольных волнах. Дис.канд.техн.наук. -Ростов-на-Дону. 1962.-446 с.

129. Волков A.C., Чиненков C.B. О выборе материала для звукопроводов магнитострикционных линий задержки. "Труды учебных институтов связи".-Вып.51.1970.

130. Волков A.C. Проектирование магнитострикционных линий задержки для информационных систем/ В сб."Автоматический контроль и методы электрических измерений", Т2.- Новосибирск,: 1967.-е. 197-202.

131. Волынский С.А. Динамические характеристики волноводных магнитострикционных преобразователей линейных перемещений. Дис. канд.техн.наук.- Астрахань, 2000.-149 с.

132. Вонсовский C.B. Магнетизм.- М.: Наука, 1971. 1032 с.

133. Вонсовский C.B.,Шур Я.С.Ферромагнетизм М.:ГТТИ - 1948.

134. Воронин М.И. и др. Некоторые особенности конструирования многоотводных магнитострикционных линий задержки. В сб." Узлы, приборы и системы радиоэлектронной аппаратуры и их применения",-Воронеж, 1973.-С.233-242.

135. Вульвет Дж. Датчики в цифровых системах/пер. с англ.Под ред.А.С. Яроменка.-М.: Энергоиздат, 1981. 200 с.

136. Гармонические колебания и волны в упругих телах. /Гринченко В.Т., Мелешко В.В. Киев:Наук.думка, 1981. - 284 с.

137. Геча В.Я.,Козлов П.В.,Смирнова Л.П. Расчет и проектирование магнитоупругих систем.// Электротехника. 1995. - № 12. - с.26-28.

138. Гидравлическая система позиционирования и ее применение. Танигаки Тэцуя"Дзиодока шдзюцу-Mich.Autom.", 1986, 18,№ 5, с. 31-35 (япон.).

139. Гидравлические цилиндры со встроенными измерительными преобразователями перемещения. Сакаможо Акира " Юацу гидзюцу, Hydraul and Pneum", -1986, 25, -№ 25, №3, с.21-23 (япон.).

140. Гитис Э.И., Пискулов Е.А. Аналого-цифровые преобразователи.- М.: Энергоиздат, 1981.

141. Гитис Э.И. Преобразователи информации для электронных цифровых вычислительных устройств.Изд.З-е,перераб.,- М.: Энергия, 1975,-448с.

142. Глебович Г.В. О полосе пропускания магнитострикционной линии задержки // Радиотехника. 1959.- № 2.

143. Говорков В.А. Электрические и магнитные поля М.:"Энергия", 1968г.-488с.

144. Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы. М.: Сов. Радио, 1977.-608с

145. Горбатов А.А.,Рудашевский Г.Е. Акустические методы измерения расстояний и управления.-М. :Энергоиздат, 1981 .-208 с.

146. ГОСТ 8.207-76. ГСИ. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений. М.: Изд-во стандартов, 1981.

147. ГОСТ 8.009-84. Нормирование и использование метрологических характеристик средств измерений. -М.: Изд-во стандартов, 1984 .

148. Гречишников В.М., Конюхов Н.Е. Оптоэлектронные цифровые датчики перемещений со встроенными волоконно-оптическими линиями связи. М.: Энергоатомиздат, 1992. - 160 с.

149. Гусев В.Г. Методы построения высокоточных электронных устройств преобразования информации.-Уфа, 1997.-184 с.

150. Датчики теплофизических и механических параметров: Справочник в трех томах.Т 1 (Кн. 1 )/Под общей редакцией Коптева Ю.Н.-М.:ИЖРПР,1998.-458с.

151. Демин C.B. Анализ точности магнитострикционных АЦП перемещений на продольных магнитоупругих волнах.- Деп.ВИНИТИ,- № 4872-90.-30с.

152. Демин C.B. Архитектура магнитострикционных АЦП параметров линейных перемещений.- Деп.ВИНИТИ, №4264-88. - 16с.

153. Демин C.B. Вопросы теории цифровых магнитострикционных преобразователей перемещений.Деп.ВИНИТИ, № 4642-89. -51с.

154. Демин C.B. Быстродействующие цифровые магнитострикционные преобразователи линейных перемещений на продольных магнитоупругих волнах систем контроля и управления. Дис. . канд.техн.наук,-Пенза, 1992,-236с.

155. Демин С.Б., Трилисский В.О. Магнитострикционные информационно-измерительные системы для технологического оборудования // Датчики и системы. -2001. №3.-с. 24-26.

156. Джакуинто Н., Саавино М., Тротта А. Влияние различных типов погрешностей на общую характеристику аналого-цифровых преобразователей.// Приборы и системы управления.-1996.-№6.-с.40-43.

157. Динамическая модель полной погрешности магнитострикционных преобразователей параметров движения / Надеев А.И. и др. // Датчики и системы. -2001, №6.-.21-22.

158. Домрачев В.Г.,Мейко Б.С. Цифровые преобразователи угла: Принципы построения,теория точности, методы контроля.-М.: Энергоатомиздат.-1984.-328с.

159. Домрачев В.Г., Матвеевский В.Р., Смирнов Ю.С. Схемотехника цифровых преобразователей перемещений: Справочное пособие.-М.: Энергоатомиздат, 1987.392 с.

160. Домрачев В.Г.,Смирнов Ю.С. Цифровые и аналоговые системы позиционирования: Электромеханотронные преобразователи. -М.: Энергоиздат, 1990.-240 с.

161. Дворянкин А.М.,Половинкин А.И., Соболев А.Н. Методы синтеза технических решений.-М.: Наука, 1997.-103 с.

162. Евстафьев А.Г., Ясовеев В.Х. Акустические преобразователи скорости жидкости// В кн.: Материалы международной научно технической конференции, посвященной 50 - летию УГНТУ "Проблемы нефтегазового комплекса России", -Уфа, 1998, с. 51.

163. Евстафьев А.Г., Ясовеев В.Х. Способ уменьшения погрешности ультразвукового расходомера // В кн.: Межвузовский научный сборник "Измерительные преобразователи и информационные технологии". -Уфа, 1999. с. 114-116.

164. Евстафьев А.Г., Ясовеев В.Х. Ультразвуковые преобразователи параметров движения // В кн.: Новые методы, технические средства и технологии получения измерительной информации. Материалы Всероссийской научно-технической конференции. -Уфа, 1997, с. 64-65.

165. Еремеев В.П. Исследование широкополосных магнитострикционных линий задержки.- Дис. канд.техн.наук. Рига,1971. - 169 с.

166. Ермолаев П.Н., Ясовеев В.Х. Классификация способов возбуждения и приема крутильных колебаний в ультразвуковых преобразователях // В кн.: Межвузовский научный сборник "Измерительные преобразователи и информационные технологии". Уфа, 1999. с. 66 - 72.

167. Захарьящев Л.И. Конструирование линий задержки. М.Советское радио, 1972,192 с.

168. Заявка СССР 4910755. Преобразователь линейных перемещений в код. Мукаев Р.Ю., Ясовеев В.Х., Вершинин С.Н., Осадчук А.Н., заявл. 12.02.91.Положительное решение НИИ Государственной патентной экспертизы Российской Федерации от 26.06.92.

169. Заявка ФРГ № 3839194. Устройство для измерения с помощью ультразвука относительного положения двух объектов // РЖ: Изобретение стран мира. -1990. -№8.

170. Заявка Японии № 6019269-В4.Датчик положения // РЖ : Изобретения стран мира. -1996.- №23.

171. Заявка 94024864 РФ. Ультразвуковой преобразователь угловых перемещений /С.Б.Демин Опубл. 1996. Бюл. №13.

172. Земельман М.А. Автоматическая коррекция погрешностей измерительных устройств. М.: Изд-во стандартов,1972.

173. Измерения в промышленности. Справочник. / Под ред. Педь Е.И. М.: Машиностроение, 1971. - 360 с.

174. Измерительные преобразователи перемещений, предназначенные для использования в гидравлических исполнительных механизмах серии ДТ/М4, фирмы Vibro Meter Ltd. Measurement Control.- 1988. №1,т.21,с.30.

175. Козловский В.В. Определение параметров линии с возмущенным волновым сопротивлением // Радиотехника. -1982, №6- с.76-78.

176. Кольский Г. Волны напряжения в твердых телах. М.: ИЛ, 1956.- 192 с.

177. Коляда Ю.Б., Янушкин В.Н.,Мироненко Н.В. Перспективы применения преобразователей с совмещенными функциями в устройствах точного измерения перемещений // Измерительная техника, 1999, - №1, е.-19-22.

178. Кондратьев ТО.А.,Кольцов В.Н. Ультразвуковой датчик внутренней информации промышленного робота с гидравлическим приводом // Приборы и системы управления.- 1986. № l.c.30-31.

179. Коптев Ю.Н., Гориш A.B. Датчиковая аппаратура для ракетно космической техники // Радиотехника. - 1995.- № 10. - с. 5-6.

180. Королев М.В., Карпельсон А.Е. Широкополосные ультразвуковые пьезопреобразователи. М.: Машиностроение, 1982.- 157 с.

181. Котенко Г.И. Гальваномагнитные преобразователи и их применение Л.: Энергоиздат, 1982. - 104 с.

182. Красильников В.А. Звуковые и ультразвуковые волны. М. Физматгиз, 1960.-558 с.

183. Кузнецов В.А., Ялунина Г.В. Метрология(теоретические, прикладные и законодательные основы): Учеб. пособие.-М.: ИПК, Изд.стандартов, 1998.-336 с.

184. Кузьмин Н.И., Ясовеев В.Х. Автоматизация моделирования электромагнитных преобразователей перемещения. Межвузовский сборник научных трудов "Датчики систем измерения, контроля и управления". Пенза, - 1982, - с. 14 - 17.

185. Кузнецов P.O. Морфологический синтез магнитострикционных преобразователей линейных перемещений. Дисс. канд.техн.наук. - Астрахань, 2000.-175 с.

186. Кусимов С.Т., Тлявлин А.З. Магнитострикционные исполнительные двигатели малых перемещений. Уфа: УАИ, 1981.-88с.

187. Ламмеранер Й, Штафль М. Вихревые токи. М. Энергия, 1967.- 208 с.

188. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. Т.1 М.:Сов.Радио,1974.-663 с.

189. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники.т.2-М.: Сов.радио, 1975.-391 с.

190. Ленк А. Электромеханические системы: Системы с распределенными парметрами. Пер. с нем. М.: Энергоиздат, 1982.-472 с.

191. Лепендин Л.Ф. Акустика. М.: Высшая школа,1978. -448 с.

192. Материалы в приборостроении и автоматике. Справочник. /Под ред.Пятина Ю.М. -М.: Машиностроение, 1969. 632 с.

193. Литвак Б.Г. Экспертная информация. Методы получения и анализа.- М.: Радио и Связь, 1982.

194. Мащенко А.И. Магнитострикционные преобразователи перемещений на основе эффекта Видемана. -Дисс. .канд.техн.наук.-Астрахань, 2001 .-164с.

195. Мукаев Р.Ю., Березовская Е.С., Ясовеев В.Х. Математическая модель магнитострикционного датчика перемещений. В кн.: Межвузовский сборник научных трудов "Датчики систем измерения, контроля и управления",- Пенза, 1995.-с. 43-46.

196. Мукаев Р.Ю., Ясовеев В.Х. Магнитострикционный преобразователь перемещений // В кн.: Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления. М.: Тип. МИЭМ, 1991. -с. 159.

197. Мукаев Р.Ю., Ясовеев В.Х. Помехоустойчивые датчики скорости и перемещения с магнитострикционным волноводом для* промышленных роботов // В кн." Системный анализ 91". Тезисы докл. Первой Всесоюзной научно-техн.конференции. - Ташкент, 1991 с. 112.

198. Мукаев Р.Ю., Ясовеев В.Х. Способы улучшения характеристик преобразователя угла поворота антенны // В кн.: Тезисы докладов Всесоюзной конференции "Радиоизмерения 91". - Севастополь, 1991. - с. 147

199. Мукаев Р.Ю., Ясовеев В.Х. Акустический датчик перемещений с магнитострикционным волноводом. В кн.: Материалы семинара по теории машин и механизмов АН СССР "Твердотельные волновые датчики для прецизионного машиностроения".- Каунас, 1990. - с. 92-94.

200. Мукаев Р.Ю.,Ясовеев В.Х. Математическая модель акустических датчиков перемещения со стержневым магнитострикционным волноводом// В кн.: Измерительные преобразователи и информационные технологии. Уфа: Тилем,1996.-С.180-187.

201. Мукаев Р.Ю., Ясовеев В.Х. Прецизионный ультразвуковой преобразователь перемещений с магнитострикционным волноводом // В кн.: Тезисы докладов Всесоюзн. научно-технической конференции . "Измерительные информационные системы". Москва, 1989. - с. 217.

202. Мукаев Р.Ю., Ясовеев В.Х. Повышение точности ультразвуковых магнитострикционных преобразователей параметров движения // В кн.: Межвузовский научный сборник. Выпуск I "Измерительные преобразователи и информационные технологии". Уфа ,1996.- с. 84 -88.

203. Мукаев Р.Ю., Ясовеев В.Х. Частотная зависимость упругих свойств волноводов ультразвуковых магнитострикционных преобразователей // В кн.: Межвузовский научный сборник "Измерительные преобразователи и информационные технологии". Уфа, 1998. - с. 29 - 35.

204. Мукаев Р.Ю. Магнитострикционные преобразователи перемещения с подвижным магнитом для систем управления. Дис.канд.техн.наук,- Уфа, 1994. -150 с.

205. Мурао Иосио.Об использовании встроенных измерительных преобразователей перемещений .(пер.с яп.). Юацу Иедзюцу Hudraul, anolpneum. Том 25,№3, 1986-с.27-29.

206. Надеев А.И. Интеллектуальные магнитострикционные преобразователи параметров движения сверхбольшого диапазона. Дис .д-ра техн.наук.-Астрахань,2000.-365 с.

207. Надеев А.И. Магнитострикционный датчик положения // Приборы и системы управления, 1990, - № 4.-С.32-32.

208. Надеев А.И. Магнитострикционный преобразователь положения в код// Измерительная техника,- 1991. №12.-с.13-14.

209. Надеев А.И. Интеллектуальные магнитострикционные преобразователи параметров движения // В кн. Тезисы докладов VIII научно-технической конференции с участием зарубежных специалистов (Датчик-96), М.: МГИЭМ, 1996.-С.106-107.

210. Надеев А.И. Основные цели интеллектуализации магнитострикционных преобразователей.// Материалы Всероссийской научно-технической конференции

211. Новые методы, технические средства и технологии получения измерительной информации" (1997 г., ноябрь): Уфа. УГАТУ, 1997. - с.25-26.

212. Надеев А.И. Аппроксимация статических характеристик магнитострикционных преобразователей параметров движения.// Измерительная техника. 1997. -№5. -с.33-34.

213. Надеев А.И. Магнитострикционные интеллектуальные преобразователи параметров движения. Монография / Астрахан. гос. техн. ун-т. Астрахань, АГТУ,1999.155 с.-деп. В ВИНИТИ 22.07.99 № 2385-В99.

214. Надеев А.И.Дононенко C.B. Процессорная характеристика магнитострикционного преобразователя перемещений// Измерительная техника. -1999. №5. - с.29-30.

215. Надеев А.И., Севостьянова А.Ю., Волков A.B. Математическая модель погрешности магнитострикционного преобразователя перемещений // Измерительная техника. 2001.- №3.- с.24-28.

216. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений.-JI.: Энергоатомиздат, 1991 .-304с.

217. Основополагающие стандарты в области метрологии. -М., Изд-во стандартов, 1986.-311 с.

218. О+Р, 27(1983), № 6, с.458.

219. Основы физики и техники ультразвука: Учебное пособие для ВУЗов / Б.А.Агранат, М.Н.Дубровин, Н.Н.Хавский и др. -М.: Высшая школа, 1987. -352 с.

220. Панасенко И.М. Датчик перемещений.// Приборы и системы управления.-1969.-, №1, с.42-43.

221. Пат. ФРГ PS 3737. Абсолютное измерительное устройство для определения относительного положения двух объектов с помощью ультразвука // РЖ: Изобретения стран мира. 1996. -№23.

222. Пат. 397577 Австрия. Устройство для определения положения вдоль заданного измерительного участка. Vorrichtung zur Lagemessung entlang vorgegebenen Messtrecke: МКИ G 01 В 17/00; Leopold HORST Ing. № 2211/92; Заявлено 10.11.92; Опубл.25.5.94.

223. Пат. 2011165 РФ. Датчик перемещений / Д.Г.Третьяков и др. Опубл. в Б.И., 1994, №7.

224. Пат. 2567753 ГДР. Устройство для измерения больших длин и nepeMeiyeHHft.Fnordnung zum Messen grobe Langen und Verschiebungen! Tanzer Wilfred; VEB Carl Zeiss JENA. Заявл.17.11.83,опубл. 10.04.85.МКИ G 01 В 7/02.

225. Пат. 4437205 Германия. Ultraschallsensor zur Wegmessung: МКИ G 01В 17/00 Kdstel Walter, Schrudter Christian №44372051; Заявлено 18.10.94; Опубл.25.04.96.

226. Пат. 1541480 РФ. Устройство для преобразования перемещения в код./Надеев А.И., Моралев А.Н. Опубл. в Б.И., 1990, № 5.

227. Пат. 1564727 РФ; МКИ Н 03 М 1/50. Преобразователь положения в код/ А.И. Надеев 4417342.3аявлено27.04.88; Опубл. 15.05.90.Бюл. № 18.

228. Пат. 2006793 РФ. Ультразвуковой преобразователь линейных перемещений / С.Б.Демин Опубл. в Б.И., 1994, №2.

229. Пат. 2029922 РФ, МКИ G 01F 23/72. Устройство для измерения уровня топлива / Ю.Ф.Учаев № 5020849 /Ю.Заявлено 9.1.92.; Опубл. 27.2.95, Бюл. №6.

230. Пат. 2031360 РФ.Ультразвуковлй преобразователь линейных перемещений объекта /С.Б.Демин Опубл. в Б.И., 1995, №8.

231. Пат. 2035692 РФ. Ультразвуковой преобразователь перемещений / С.Б. Демин -Опубл. в Б.И., 1995, №14.

232. Пат. 2039929 РФ. Ультразвуковой преобразователь перемещений: МКИ G01B 17/00/С.Б.Демин 4932839/28; Заявлено 14.06.90; Опубл. 20.07.95, Бюл.№20.

233. Пат. № 2039930 РФ. Ультразвуковой преобразователь перемещений: МКИ G 01В 17/00/С.Б.Демин -№4933626/28; Заявлено 30.4.91; Опубл. 20.7.95, Бюл.№20.

234. Пат. № 2047179 РФ. Магнитострикдионный преобразователь параметров движения / В.Х. Ясовеев , М.А.Ураксеев ,Р.Б. Мукаев ,Е.С. Березовская Опубл. в Б.И., 1995 г.,№30.

235. Пат. № 2047845 РФ. Устройство для измерения уровня и плотности: МКИ G 01 F 23/30/ Булгаков A.A., Пичугин A.C. № 5005938/10; Заявлено 16. 10.91; Опубл. 10.11.95, Бюл.№31.

236. Пат. № 2080559 РФ. Магнитострикционный преобразователь перемещений в код/ Надеев А.И., Шумов О.И.- Опубл. в Б.И., 1997, №15.

237. Пат. № 2090839 РФ Магнитострикционный преобразователь перемещений / Ясовеев В.Х., Березовская Е.С., Мукаев Р.Ю. Опубл. Б.И. № 26, 1997 г.

238. Пат. № 2090840 РФ Акустический преобразователь перемещений / Ясовеев В.Х., Березовская Е.С., Мукаев Р.Ю. Опубл. Б.И. № 26, 1997 г.

239. Пат. № 2093789 РФ Магнитострикционный преобразователь перемещений / Ясовеев В.Х., Ураксеев М.А., Мукаев Р.Ю., Березовская Е.С. Опубл. № 29, 1997 г.

240. Пат. 2097916 РФ. Модульный преобразователь перемещения в код/ Надеев А.И. -Опубл. в Б.И., 1997, №33.

241. Пат. 2099864 РФ Акустический преобразователь перемещений / Ясовеев В.Х., Ураксеев М.А., Мукаев Р.Ю., Березовская Е,С. Опубл. Б.И. № 35, 1997 г.

242. Пат. № 2104482 РФ. Магнитострикционный преобразователь перемещений /Надеев

243. A.И., Шумов О.И., Ермолаев Д.В., Хамум Б. Опубл. в Б.И., 1998, №4.

244. Пат. № 2105954 РФ Ультразвуковой уровнемер двухфазных сред (нефть+вода) / Ясовеев В.Х., Мукаев Р.Ю., Серазеев А.Ю. Опубл. Б.И. № 6, 1998 г.

245. Пат. № 2117914 РФ Способ измерения линейных перемещений / Ясовеев В.Х., Мукаев Р.Ю., Соколов К.И. Опубл. Б.И. № 23, 1999 г.

246. Пат. № 2121658 РФ. Магнитострикционный преобразователь перемещения / Ясовеев В.Х., Евстафьев А.Г., Мукаев Р.Ю. Опубл. Б.И. № 31, 1998 г.

247. Пат. № 2121664 РФ Ультразвуковое устройство для определения границы раздела двух несмешивающихся жидких сред / Хисамутдинов Р.В., Ясовеев В.Х., Мукаев Р.Ю. Опубл. Б.И. № 31, 1998 г.

248. Пат. № 2125235 Способ измерения линейных перемещений / Ясовеев В.Х, Мукаев

249. B.Х, Соколов К.И. Опубл. Б.И. № 23, 1999 г.

250. Пат. 2145059 РФ. Магнитострикционный преобразователь перемещения в код/ Надеев А.И., Дружинин В.А.,Шумов О.И.,Хамум Башир, Четверухин А.В.; Астрах.гос.техн.ун-т. № 961183880/99. Заявл. 13.09.1996; Опубл. 27.01.2000,Бюл.№3.

251. Пат. № 2171967 РФ Магнитострикционный преобразователь линейных перемещений / Ясовеев В.Х., Исхаков P.P. Опубл. Б.И. № 22, 2001 г.

252. Пат. 2250665 США. Переменная ультразвуковая линия задержки. Кл.333-30, 1967.

253. Пат. 4850232 США. System for measuring the dimensions of a workpiece: МКИ G 01 В 17/00/ Markis William R., Eastman Kodak Co. № 181997;Заявлено 15.4.88; Опубл. 25.7.89; НКИ 73/865.8.

254. Пат. 5017867 США. Magnitostrictive linear position detector with retlection termination: МКИ G 01 В 7/14/ Dumais Arthur,Koski Richard D.; Magnetek Controls. -№448164; Заявл.8.12.89; Опубл. 21.5.91; НКИ 324/207.13.

255. Пат. 5050135 США. Магнитострикционные устройства для определения нескольких положений // РЖ: Изобретения стран мира. -1993. -№3.

256. Пат. 5198761 США.Temperature compensated magnitostrictive piston position deredtor: МКИ G 01 В 7/14/Hashimoto Hisayoshi,Tamura Morio, Ichiryuu Ken; Hitachi Construction Vachinery Co., Ltd.- № 655369; Заявлено 6.3.90; Опубл. 30.3.93; НКИ 324/207.12.

257. Пат. 5274328 США. Temperature compensation for magnetostrictive position detector: МКИ G 01 В 7/14/Begin John D., Koski Richard D.; Magnetic Inc. 9115516; Заявл.20.7.92; Опубл.28.12.93; НКИ 324/207.12.

258. Пат. 5406200 США. Method and apparatus for temperature compensation of magnetostrective position detection. МКИ 6 G 01 b 7/14.Begin John D., Voski Richard D.; Magnetic Controls Inc.- № 19443; Заявлено18.2.93; Опубл. 11.4.95; НКИ 324/207.12.

259. Пат. 5452611 США. Ultrasonic level instrument with dual frequency operation.MKH G01 f 23/28/ Jones Lawrence, Esin Alexander J., Rosselson Boris S.; Kay-Ray. № 164368; 3аявл.9.12.93, Опубл. 26.9.95; НКИ 73/290V.

260. Пат. 2465196 Франция .Dispositif pour determiner la position d"un objet. Redding Robert James. Whessoe Ltd. Заявлено 12.09.79, № 79227876 Опубл. 20.03.81. МКИ G 01 В 7/14, G 01 F 23/22.

261. Пат. 2716715 Франция^зроз!^ de detection de niveaux de liquide dans un bac/Lefebvre P.P.; Sauermann Ind.-№ 9402235.Заявлено 28.2.94; Опубл. 1.9.95.

262. Пат. 18961 Япония. Магнитострикционная линия задержки, кл.96, А23, 1965.

263. Пат. 58-36285 Япония. Устройство для измерения линейных перемещений./ Уэда Тосицуту, Ногути Масатоку.Опубл. 08.08.83.

264. Пат. 58-56089 Япония. МКИ G 01Д5 5/48.Датчик механических перемещений. У.Тосипугу,Р.Сеймото, Н.Масатоку, Иокогава Хокусин денки К.К.-53-22289; 28.02.78, опубл. 13.12.83.

265. Патент 1193615 Япония. МКИ G 01 D 5/245, H 03 M 1/64/ Ямада Тосиюки, Сугияма Сатору; Мицубиси дэнки к.к. № 63118074; Заявлено 28.1.88; Опубл.3.8.89// Кокай токке кохо. Сер. 6(1).-1989.-83-87.- яп.

266. Патент 2052667 РФ. Способ измерения линейного перемещения объекта /С.Б.Демин Опубл. в Б.И., 1996, №2.

267. Петрищев О.Н., Шпинь А.П. Ультразвуковые магнитострикционные волноводные системы. Киев: Изд-во при Киевском университете, 1989.- 132 с.

268. Поливанов K.M. Ферромагнетики.-М.: Госэнергоиздат, 1957.

269. Поливанов K.M. Теоретические основы электротехники.Ч.З.Теория магнитного поля М.: Энергия, 1969. 352 с.

270. Пигальский С.К. К обоснованию структурной схемы исполнительного механизма в электронных системах регулирования ГТД. В кн.: Автоматическое регулирование двигателей летательных аппаратов. Тр. ЦИАМ, вып. 16, -1976. № 716. - с. 81 - 91.

271. Половинкин А.И. Основы инженерного творчества: Учебное пособие для студентов Вузов. -М.: Машиностроение, 1988.-366 с.

272. Подиновский В.В., Ногин В.Д. Парето-оптимальные решения многокритериальных задач. М.: Наука, 1982.

273. Принцип инвариантности в измерительной технике // Петров Б.Н., Викторов В.А. и др. М: Наука, 1976.

274. Постоянные магниты: Справочник /Альтман А.Б. и др.; Под ред. Ю.М.Пятина.- М.: Энергия, 1980,-488 с.

275. Прецизионные сплавы. Справочник /Под ред.МОлотилова Б.В. -М.: Металлургия, 1983.-439 с.

276. Прошин Е.М. Цифровые измерительные преобразователи.- М.: Энергия, 1975.-190с.

277. Рамбам B.C. О расчете переходной характеристики магнитострикционной линии задержки.//Радиотехника, -т.29. №8.- 1974.-С.94-95.

278. Розенблат М.А. Магнитные датчики. Состояние, тенденции развития.// Автоматика и телемеханика. 1995.-№6.-с.З-55.

279. Розенблат М.А. Новые достижения и направления в развитии магнитных датчиков.// Приборы и системы управления.- 1996.-№9, с.42-50.

280. Розенблат М.А. Аморфные магнитные сплавы основа нового поколения магнитных устройств систем управления и вычислительной техники /Приборы и системы управления. - 1997.-№9,-с.53-60.

281. Ротбарт, Браун. Магнитострикционные линии задержки."Электроника", №15,1962.

282. Русин Ю.С.,Чепарухин A.M. Проектирование индуктивных элементов приборов.-JI. Машиностроение, 1981.-172 с.

283. Создание ультразвуковых инвариантных измерителей уровня: Отчет о НИР (заключит.)/ ВНТИЦентр; Руководитель В.ХЛсовеев, Р.Ю.Мукаев,- № ГР 01960004244, Инв. № 0290001337.-М., 1997.-39 с.

284. Создание преобразователей параметров движения на ультразвуковых волнах : Отчет о НИР / ВНТИЦентр; Руководитель В.ХЛсовеев, Р.Ю.Мукаев № ГР 01970006729, Инв. № 0220002350, - М., 2000 - 60с.

285. Соловьева H.A., Сольц В.А., Чомова Н.Г. и др. Прецизионные сплавы с особыми свойствами теплового расширения и упругости. М: Справочник ЦНИИЧМД983.

286. Стрет Дж.В. (Рэлей). Теория звука. -М.: ГИТТЛ, 1955.-Т.1.- с. 273-274.

287. CT СЭВ 1190-78. Правила проверки согласия опытного распределения с теоретическим. М. Изд-во стандартов, 1981.

288. Теоретические исследования преобразователя перемещений с подвижным магнитом.// М.А.Ураксеев, В.ХЛсовеев, Р.Ю.Мукаев и др. Отчет по НИР. Инв.№ Г 68689, № Гос.регистр. У 84853, М.: ВИМИ, 1986, -54 с.

289. Теоретические и экспериментальные исследования преобразователя больших перемещений: Отчет по НИР / ВИМИ ; Руководитель Ураксеев М.А., Мукаев Р.Ю., Ясоввев В.Х. и др. № ГР У84853, Инв.№Г37 257, - М., 1983 -73 с.

290. Теумин И.И. Ультразвуковые колебательные системы. -М.: Машгиз, 1959.

291. Техническая кибернетика. Устройства и элементы автоматического регулирования и управления.Кн.1/Под ред. Солодовникова В.В.-М.: Машиностроение, 1973.-671 с.

292. Технические условия 6с2.320.011. Датчик 45Д-20-1.

293. Тикадзуми С. Физика ферромагнетизма. Магнитные свойства вещества. -М.: Мир, 1983.-с. 20-27.

294. Тимофеев Г.Д. Исследование характеристик магнитострикционных линий задержки для вычислительных устройств. -Дис. канд.техн.наук.-М., 1973.-146 с.

295. Трофимов А.Н. Датчики параметров движения в ракетно-космической технике и народном хозяйстве // Датчики и системы. 2000.- № 7. - с. 20 -23.

296. Тойберт П. Оценка точности результатов измерений.-М.:Энергоатомиздат, 1988.-66 с.

297. Ультразвук. Маленькая энциклопедия. / Под ред.Голяминой И.П. М.: Советская энциклопедия, 1979.-400 с.

298. Ультразвуковые преобразователи /Под ред. Е.Кикучи М.: Мир, 1972.- 424 с.

299. Ультразвуковая система TRANSSONAR/TPAHCCOHAP для измерения линейных перемещений, тип ВТГ-А. Проспект фирмы Гебхард Баллуфф ГттбХ и Со: каталожный номер 507R, изд. 8502, 1986.-3 с.

300. Ураксеев М.А., Мукаев Р.Ю., Ясовеев В.Х. Магнитострикционные преобразователи перемещения с подвижным магнитом.// Приборы и системы управления,-1999. №2.- с.24-26.

301. Ураксеев М.А., Ясовеев В.Х., Мукаев Р.Ю. Магнитоэлектронный датчик перемещений // В кн.: "Магнитно-полупроводниковые и электромашинныеэлементы автоматики". Межвузовский сборник научных трудов. Рязань, 1981. с. 74-78.

302. Ураксеев М.А., Мукаев Р.Ю., Ясовеев В.Х. Частотный метод расчета измерительных цепей магнитостикционных датчиков. Межвузовский сборник научных трудов. "Датчики систем измерения, контроля и управления". Пенза -1984, с. 8-12.

303. Ураксеев М.А., Мукаев Р.Ю., Ясовеев В.Х. Спектральный метод анализа параметрических преобразователей трансформаторного типа в динамическом режиме // Известия вузов Электромеханика.-1986. -№2. - с. 114-118.

304. Ураксеев М.А, Ясовеев В.Х, Окрушко Е.И. Методы совершенствования преобразователей перемещений.// В кн.:Тезисы докладов конференции "Методологические проблемы творчества". Рига, 1979 , - с. 157.

305. Фатеев И.Г. Зависимость дельта Е эффекта и измерения намагниченности при изгибных колебаниях ферромагнетиков от величины и ориентации магнитного поля и упругих напряжений.- Дис. канд.техн.физ.-мат.наук.- Свердловск, 1980.-152 с.

306. Федотов A.B. Расчет и проектирование индуктивных измерительных устройств. -М.: Машиностроение, 1979.- 176 с.

307. Физическая акустика. Т.1. ч. А. / Под ред. У.Мезона: Пер. с англ.-М.: Мир, 1966.-с.534.

308. Финк JI.M. Сигналы, помехи,ошибки . Заметки о некоторых неожиданностях, парадоксах и заблуждениях в теории связи. М.: Радио и связь, 1984. -256 с.

309. Харкевич A.A. Теория электроакустических аппаратов.-М. : ОНТИД940.

310. Хидэюки К. Ультразвуковые измерительные преобразователи линейных перемещений // "Дзидока гидзюцу.Mech.Autom"-1985:т. 17, с.59-62 (яп.).

311. Чиненкова C.B. Исследование физических свойств дисперсионно-твердеющих железо-никелевых элинваров с целью их применения в звукопроводах магнитострикционных линий задержки. Дис. канд. физ.-мат. наук.-Новосибирск, 1974,-144 с.

312. Шакурский В.К.Алгоритм коррекции многофакторной дополнительной погрешности измерительных преобразователей // Приборы и системы управления.-1996.-№7.-с.20-23.

313. Шевяков A.A. Автоматика авиационных и ракетных силовых установок. М.: Машиностроение, 1970.

314. Шикалов B.C. Исследование и разработка элемента памяти для вычислительных устройств на магнитострикционных линиях задержки на крутильных и продольных волнах. -Дис. канд. техн. наук.- Киев, 1969.-250 с.

315. Шляндин В.М. Цифровые измерительные преобразователи и приборы.-М,"Высшая школа",1973, 280с.

316. Шляндин В.М. Цифровые измерительные устройства. М.: Высшая школа, 1981. -335 с.

317. Шокуров С.А. Оптимизация конструкций магнитострикционных линий задержки на продольных колебаниях с целью их практического использования в динамических запоминающих устройствах. -Дис. канд. техн. наук,- Л., 1976.-173 с.

318. Шпинь А.П. Методы вторичного преобразования информации магнитострикционных преобразователей перемещений.// Измерительная техника,-1986,-№7.-с.16-18.

319. Шпинь А.П. Принципы построения магнитострикционных преобразователей перемещений// Метрология, -1986,- № 6.-с.10-18.

320. Шпинь А.П. Передаточные свойства ультразвуковых магнитострикционных трактов // Акустика и ультразвуковая техника. 1986.- Вып.№21.- с.79-87.

321. Юкацука сэккей, 1982, т. 20, № 5, с.21-25.

322. Ясовеев В.Х. Проектирование преобразователей малых перемещений с требуемыми характеристиками. Тезисы' докладов научно технической конференции "Автоматический контроль и управление производственными процессами". - Минск, - 1979. - с. 8

323. Ясовеев В.Х. Преобразователи параметров движения с магнитострикционными волноводами. Тезисы докладов 7-ой Всероссийской научно-технической конференции "Состояние и проблемы измерений". -М., 2000. с. 86-87.

324. Ясовеев В.Х. Преобразователи параметров движения на ультразвуковых волнах // Вестник УГАТУ. Уфа, 2000. - № 2. - с.207 -211.

325. Ясовеев В.Х. Расчет оптимальных параметров трансформаторного преобразователя линейных перемещений с учетом температурного режима. В кн.: Межвузовский сборник научных трудов "Датчики систем измерения, контроля и управления". -Пенза, 1981, с. 86-92.

326. Ясовеев В.Х. Трансформаторный преобразователь перемещения с распределенной проводимостью зазора // В кн.: "Элементы систем управления с распределенными параметрами различной физической природы". Уфа, 1980. - с.125-128.

327. Ясовеев В.Х., Мукаев Р.Ю. Магнитострикционные преобразователи перемещений// В кн.: Датчики и преобразователи информации систем измерения контроля и управления.-М.: Тип.МИЭМ, 1991.- с. 159.

328. Ясовеев В.Х., Мукаев Р.Ю. Математическая модель магнитострикционного преобразователя параметров движения с ленточным волноводом // В кн.: Измерительные преобразователи и информационные технологии.-Уфа: Гилем, 1996.-е. 13-19.

329. Ясовеев В.Х., Мукаев Р.Ю., Березовская Е.С. Магнитострикционные датчики параметров движения.// В кн.: Тезисы докладов конференции "Методы и средства измерения механических параметров в системах контроля и управления" Пенза.: ППИ, 1994. - с.26-27.

330. Ясовеев В.Х., Мукаев Р.Ю., Завьялов A.B. Ультразвуковой преобразователь параметров движения // В кн.: Межвузовский научный сборник "Измерительные преобразователи и информационные технологии" Уфа, 1998. - с. 23 - 28.

331. Ясовеев В.Х., Мукаев P.P., Трофимов А.Н. Магнитострикционные преобразователи перемещений с улучшенными характеристиками // В кн.: Тезисы докладов семинара "Измерение перемещений в динамическом режиме". Каунас, 1987.- с. 86 87.

332. Ясовеев В.X., Исхаков P.P. Принципы построения магнитострикционных датчиков перемещения // Датчики и системы. 2001 г. № 3. - с.53 - 60.

333. Ясовеев В.Х., Исхаков P.P. Моделирование магнитострикционного преобразователя перемещения с коррекцией погрешности от нелинейности статической характеристики // Датчики и системы. 2002 г. - №1. - с. 14-17.

334. Backe W/Fluidtechische Realisierung ungleichmassiger periodischer Bewegungen //Olhudraulik- Pneumatik. 1987. -N 2. -s. 22-38.

335. Yasoveev V. X., Mukaev R.Y.Transducer of Linear Displacement for Fuel Metering System of Gas Turbine Engines //Proceeding of third China Russia - Ukraine Symposium on Astronautical Science and Technology // XIAN CHINA. - 1994. - p. 129 -130.

336. An intelligent ultrasonic range finding sensor for robotics / Mauris Gilles, Benoit Eric, Foulloy Laurent// IFAC"96: 13 th World Congr/IFAC (Int.Fed. Autom.Contr.).San -Francisco (Calif.)., -1996,- C.487-492.

337. A least-squares-based method for determining the ratio between two measured quantities /Moreno Cesar // Meas, Sei,and Technol.J.Phys.E./-1996/-7. №2,- c.137-141.

338. A finite element method for estimating the effective coupling coefficient of magnitostrictive transducers/ Butler John L., Moffeett Mark B.,Rolt Kenneth D.// J.Fcoust.Soc.Amer.-1994/-95. №5, PT1.-C.2533-2535.

339. Backe W. Fluidtechnische Realisierung ungleichmassiger periodischer Bewegungen //Olhudraulik Pneumatik.-1987.-№2.-S.22-38.

340. Kinnon G.M. Hydraulic servomechanismus in flight simulation // Hydraul. and pneum.-1981.-V 34.-№10.-P.148-152.

341. E.Catier C.Capteurs de déplacement: Quelles techno//"Ëlectronique industrielle"/ 1984. - №64,-p.66

342. Kontaktfreie Ultraschall-Schreibstiftpositionierung, Elektronikpraxis.- 1980. 15, -№ 2,- s. 36-38. Нем.

343. Lichtarowicz A. Flow and force characteristics of flappe valves // Proc. 3 rd Int. Fluid Power Simp., Turin, 1973, Granfield, 1973. Bl/l-Bl/24. Discuss.-Z. 9-10.

344. An intelligent ultrasonic range finding sensor for robotics / Mauris Gilles, Benoit Eric? Foulloy Laurent // IF AC 96: 13 th World Congr. IF AC ( Int/ Fed/ Autom. Contr.). San Francisco (Calif.)., 1996. C.487 -492.

345. Lion J.A., Thompson F.B. Analises and applications of Magnetostrictive Delay Line //Transactions of the Institute of Radio of the Institute of Radio Engineers. -PGUE 4. -August/-1956. -p. 8-22.

346. Marktprognose for Sensoren biszum Jahr 2004 // Mikroelektron + Mikrosystemchen. -1995, -9, №2- p. 42-43.

347. Rothbart A., Rosenberg. A Theory of Pulse transmissions along a MDL // Transactions Of the Institute of Radio engineers. PGNE - 6/ December. - 1956. - p. 32-58.

348. Williams R.C. Thery of magnetostrictive delay lines for pulse and continuous wave transmission // Institute of Radio Engineers Transactions on Ultrasonic Engineering, VE -7.- 1959. Vol.16.

349. Displacement sensor using soft magnetostrictive alloys / Hristoforou E., Relly R.E. // IEEE Trans.Magn. 1994.-30, № 5. C. 2728-2733.

350. Enchancement of magnetostrictive effects for sensor application / Wun- Folgle M., Savage H.T., Spano M.L. // J. Mater. Eng.-1989,- 11, № 1.- c. 103-107.