автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Компьютерная система управления отечественными приборами для рентгеноструктурных исследований

Введение.

Елава 1. Анализ состояния техники в области автоматизации рентгеновского эксперимента.

1.1 Анализ обеспечения аппаратурой рентгеноструктурных исследований в России.

1.2 Общие требования к системе автоматизации рентгеновского эксперимента.

1.3 Построение системы управления и сбора данных.

1.4 Технические требования к элементам силового канала электропривода.

Выводы по первой главе.,.

Елава 2. Разработка алгоритмов управления приводами дифрактометрических систем.

2.1 Общие вопросы управления ШД.

2.2 Схемы управления ШД.

2.3 Математическое описание системы широтно-импульсный преобразователь-ШД при различных функциях изменения управляющего сигнала.

2.4 Разработка алгоритма управления ШД.

Выводы по второй главе.

Елава 3. Разработка инженерных основ совершенствования элементной базы и программного обеспечения системы автоматизации рентгеновского эксперимента.

3.1 Положения, принятые за основу при разработке аппаратного и программного обеспечения САРЭ.

3.2 Разработка схемы интерфейсного блока.

3.3 Программная реализация разработанных алгоритмов управления в дифрактометрическом ПТК.

3.4 Разработка схемы блока усилителей мощности сигналов управления ШД.

Выводы по третьей главе.

Глава 4. Реализация и испытание САРЭ применительно к дифрактометрам отечественного производства.

4.1 Состав автоматизированного дифрактометра.

4.2 Функционирование ППП "ДРОН".

4.2.1 Назначение, состав и область применения.

4.2.2 Сбор дифракционных данных при помощи lililí

ДРОН".

4.3 Результаты экспериментальной апробации.

Выводы по четвертой главе.

Глава 5. Создание автоматизированного рабочего места исследователя на базе САРЭ на примере контроля разориентации монокристаллических отливок жаропрочных сплавов на никелевой основе при производстве рабочих лопаток турбины.

5.1 Основные направления разработки автоматизированного рабочего места контролера.

5.2 Сущность метода определения ориентации кристалла

5.3 Выбор параметров геометрии рентгеновской съемки.

5.4 Ограничения на диапазон измеряемых углов разориентации.

5.5 Техническое и программное обеспечение АРМ-K.

5.6 Сбор данных для расчета ориентации.

5.7 Полное определение ориентации кристалла

5.8 Результаты испытаний АРМ-К.

Выводы по пятой главе.

Применение дифрактометрическнх программно-технических комплексов в металлургии ориентировано на решение таких важных задач, как анализ фазового состава при создании новых современных материалов и технологий; исследование диаграмм состояния сплавов; определение внутренних напряжений; анализ текстур в металлах и сплавах; изучение кинетики фазовых превращений при воздействии различных внешних факторов; контроль ростовой структуры деталей, получаемых методом монокристаллического литья (например, рабочих лопаток турбины, створок сопла и т.п.) и др.

В настоящее время во многих научно-исследовательских организациях и заводских лабораториях России имеется большое количество дорогостоящих приборов для рентгеноструктурных исследований, вполне отвечающих уровню современной техники для осуществления экспериментов при условии их модернизации. Так как аналитическая и высоковольтная части рентгеновских дифрактометров устаревают медленно, то модернизации должна быть подвержена, в первую очередь, система управления и сбора данных и конструкция гониометрических приставок. Реализация такой модернизации отечественных дифрактометров требует разработки современной системы автоматизации рентгеновских экспериментов (САРЭ), позволяющей приблизить технические характеристики отечественных рентгеновских дифрактометров к аналогичным импортному оборудованию, повысить качество и информативность получаемых экспериментальных данных.

Одним из самых "узких мест" при проведении работ по автоматизации отечественных рентгенодифракционных приборов является построение высокоскоростной автоматической сканирующей системы, позволяющей проводить экспресс-анализ металлургических изделий в условиях производства. В первую очередь, это связано с тем обстоятельством, что используемое для этой цели специальное оборудование (преимущественно зарубежного производства) применительно к приборам рентгеноструктурного анализа имеет достаточно высокую стоимость и недостаточное быстродействие при своих высоких характеристиках позиционирования на уровне 0,001°. В большинстве случаев для автоматического выполнения всех необходимых функций требуется разрабатывать кроме держателей образцов дополнительное программное обеспечение, сопряжение которого со всей системой проблематично. Очевидно, что необходим поиск иных путей решения проблемы создания интеллектуальных систем автоматизированного управления оборудованием рентгенодифракционного эксперимента и сбора данных в реальном времени эксперимента для решения конкретных металлургических задач, где основные управляющие, вычислительные, диагностические и мониторные функции возложены на ПЭВМ как центральное управляюще-вычислительное звено системы. Этим и объясняется актуальность предлагаемой диссертации.

Целью диссертационной работы является разработка алгоритмов, САРЭ и программ управления отечественными рентгеновскими дифрактометрами, позволяющих повышение технического их уровня до современных импортных их аналогов.

Для достижения указанной цели необходимо решить следующие основные вопросы:

1 получение и исследование математической модели шагового электропривода рентгеновского дифрактометра, выявление на ее основе благоприятных условий для управления исполнительными механизмами прибора;

2 разработка гибких программно-технических комплексов и алгоритмов 6 для автоматизации рентгеноструктурных исследований;

3 реализация и испытание САРЭ применительно к дифрактометрам отечественного производства.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1 Предложен и обоснован высокоточный метод непосредственного управления шаговым электроприводом рентгеновского дифрактометра с контролем углового положения осей прибора, получено свидетельство на полезную модель №5257 и алгоритм, реализующие предложенный метод.

2 Проведен сравнительный анализ функционального состава и создан программно-технический комплекс подготовки и проведения дифрактометрического эксперимента для монокристаллического литья жаропрочных сплавов, получено свидетельство об официальной регистрации новизны программы №970225.

3 Впервые предложены и разработаны алгоритмы автоматического управления дифрактометром с экспресс - контролем ориентации автоматически исследуемых монокристаллических образцов и расчета их полной ориентации по экспериментальным данным от одной установочной плоскости образца, создано программное обеспечение на их основе, получено свидетельство об официальной регистрации новизны программы №2000610234.

Практическая значимость результатов работы состоит в следующем:

1 Разработанные и защищенные свидетельствами технические и программные решения позволяют расширить область применения отечественных дифрактометров выпуска до 1990г., улучшить их технико-экономические характеристики до современных импортных их аналогов.

2 Разработанные и испытанные алгоритмы и принципиальные схемы могут быть с успехом использованы не только при модернизации известных рентгеновских дифрактометров, но и в ходе научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ по созданию быстродействующей четырехкружной дифрактометрической системы.

3 Созданные гониометрические автоматические приставки для исследования образцов позволили проводить ускоренные рентгенографические исследования полностью в автоматическом режиме как со сканированием рентгеновского пучка по поверхности исследуемой детали, так и без него.

4 Созданное на основе САРЭ автоматизированное рабочее место исследователя по контролю ориентации монокристаллических отливок позволило повысить производительность (от 2 до 10 раз в зависимости от вида контролируемых деталей), улучшить качество выходной продукции, снизить трудоемкость и влияние вредных условий труда на здоровье рабочего (см. приложение И).

Работа состоит из введения, пяти глав, заключения, списка использованной литературы и восьми приложений.

В первой главе на основе анализа обеспечения аппаратурой рентгеноструктурных исследований в России и тенденций ее развития в нашей стране и за рубежом сформулированы технические требования, предъявляемые к САРЭ.

Во второй главе дано математическое описание системы широтно-импульсный преобразователь - ШД, и на основе него разработаны алгоритмы управления шаговыми приводами дифрактометрических систем.

Третья глава посвящена вопросам разработки инженерных основ совершенствования технического и программного обеспечения САРЭ.

В четвертой главе описывается применение разработанных принципиальных схем, алгоритмов и программ при проведении модернизации отечественных рентгеновских дифрактометров, приведены результаты экспериментальной проверки САРЭ. Выявлены следующие преимущества 8 разработанной САРЭ:

- широкий диапазон скоростей сканирования (от 0,01 до 1200 °/мин);

- возможность проведения ускоренных рентгеноструктурных измерений за счет введения возможности переключения по ходу съемки величин скорости и шага сканирования, времени экспозиции в точке в зависимости от соотношения пик/фон, а также за счет перехода к системе управления исполнительными механизмами дифрактометра с тестовым контролем по концевым датчикам диапазона сканирования;

- высокое быстродействие (до 50 точек/с);

- большой объем получаемой и обрабатываемой информации (до 12000 точек за один интервал сканирования);

- наличие интерактивной программной оболочки и широкий выбор сервисных настроечных программ.

Пятая глава посвящена инженерным основам создания автоматизированного рабочего места исследователя на базе разработанной САРЭ на примере контроля ориентации металлургических изделий (рабочих лопаток турбины), получаемых методом монокристаллического литья. Разработаны аппаратура, алгоритмы, программы экспресс-определения полной ориентации монокристаллических образцов по экспериментальным данным от одной установочной плоскости образца (свидетельство №2000610234).

В приложениях приведены принципиальные электрические схемы разработанных блоков; фрагмент программного драйвера; пример протокола контроля ориентации металлургических изделий, выданного программой расчета полной ориентации; результаты контрольных испытаний модернизированного дифрактометра ДРОН-ЗМ; представлены акты внедрения результатов работы и копии документов, обеспечивающих правовую защиту и подтверждающих новизну положений диссертации.

Основные результаты данной диссертационной работы заключаются в следующем:

1 На основе анализа состояния техники в области автоматизации рентгеновского эксперимента определен состав и сформулированы технические требования к САРЭ в целом и ее составным частям.

2 Предложен и обоснован рациональный метод управления приводными шаговыми двигателями рентгеновского гониометрического устройства, и разработаны математическая модель, алгоритм и программный драйвер прямого цифрового управления исполнительными механизмами в системах сканирования рентгеноструктурных приборов с учетом минимизации операций, основанных на жесткой логике, и требований, предъявляемых к приводу рентгеноструктурного прибора.

3 Разработаны и реализованы схемотехническое и программное обеспечения САРЭ, основанные на выявленном автором наиболее рациональном методе управления шаговым двигателем и разработанных алгоритмах: функциональные и принципиальные схемы интерфейсного и силового блоков для прямого цифрового управления автоматизированным с помощью предложенной САРЭ дифрактометром, созданы программные комплексы подготовки и проведения рентгеноструктурного эксперимента. Проведены испытания, и дано экспериментальное подтверждение правильности принятых решений.

4 Создано и реализовано на практике автоматизированное рабочее место исследователя на базе разработанной автором САРЭ на примере контроля разориентации монокристаллических отливок жаропрочных сплавов на никелевой основе при производстве рабочих лопаток турбины. Полностью разработаны аппаратное обеспечение, конструкция специализированных гониометрических приставок, алгоритмы управления установкой в автоматическом режиме и определения аксиальной и азимутальной ориентации кристалла кубической сингонии и субзерен по одному или двум направлениям при условии, что имеются не менее трех экспериментальных некомпланарных рефлексов, полученных от одной установочной плоскости образца, программное обеспечение на их основе (свидетельства РФ об официальной регистрации программы для ЭВМ №970225, №2000610234).

Апробация работы: основные положения работы докладывались и обсуждались на научно-методических семинарах Института кристаллографии РАН, представлялись на конкурс научных работ ИК РАН - 98, публиковались в виде журнальных статей [50, 63, 70], получено свидетельство на полезную модель №5257 [79] и свидетельства об официальной регистрации программ для ЭВМ №970225 [69], №2000610234 [94] (см. приложение Ж). Работа «Управление шаговыми двигателями в системах сканирования дифракционных приборов» удостоена второй премии на конкурсе научных работ «ИК РАН - 98» (г.Москва, декабрь 1998г.).

Разработанная САРЭ была реализована при модернизации дифрактометров типа ДРОН-2, ДРОН-3, ДРОН-ЗМ, ТРС, АДП-2, УРТ-1, иШ)-6 и НКО-4А в ряде научных и учебных организаций России, промышленных предприятий (Институте кристаллографии им. А.В.Шубникова РАН, Московской Государственной академии тонкой химической технологии им. М.В.Ломоносова, ФНПЦ ММПП «Салют»).

Результаты настоящей работы реализованы в качестве лабораторных установок, алгоритмов и программ управления оборудованием в режиме реального времени эксперимента и подтверждены актами внедрения, представленными в приложении И, и свидетельствами, копии которых представлены в приложении Ж. Работы по автоматизации указанных приборов проводились в рамках следующих научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ: грантов Российского фонда фундаментальных исследований №96-02-17220 «Исследования при сверхвысоких статических давлениях уравнений состояния и фазовых переходов с применением методики алмазных наковален», №98-03-32755 «Роль переменного формального заряда в образовании структур с особым строением и свойствами», Межвузовской программы «Редкие металлы» по теме № 1В-139-874 «Химия твердого тела как основа новых лазерных материалов с тетраэдрической координацией ряда катионов, активированных ионами переходных и редкоземельных металлов», госбюджетной темы № 1Г-37-874 «Установление общих закономерностей образования кристаллических структур сложных оксидов и тройных халькогенидов редкоземельных элементов с элементами 1-УШ групп Периодической системы и специфика свойств этих соединений», в соответствии с техническими заданиями ФНПЦ ММПП «Салют» «Модернизация рентгеновского дифрактометра ДРОН-ЗМ», «Разработка и изготовление автоматизированного рабочего места контролера (АРМ-К) ростовой структуры лопаток газотурбинного двигателя, выращенных методом направленной кристаллизации». Две автоматизированные установки контроля полной ориентации монокристаллических металлургических деталей и АРМ-К прошли лабораторные и эксплуатационные испытания и внедрены в технологический процесс на ФНПЦ ММПП «Салют» (г.Москва).

По теме диссертации опубликовано 6 печатных работ.

Заключение

В соответствии с поставленной целью автором разработаны алгоритмы, аппаратные и программные средства построения системы автоматизации рентгеновских экспериментов (САРЭ), обеспечивающей повышение качества импортозамещающих отечественных дифрактометров и проведение на современном уровне рентгеноструктурных исследований в области металлургии.

1. Автоматизированные рентгеновские дифрактометры. Приборы, средства автоматизации и системы управления (обзорная информация). ТС-4 "Аналитические приборы и приборы для научных исследований". Выпуск 4, 1983.

2. Дифрактометр рентгеновский ДРОН-6. Руководство по эксплуатации Яб 1.210.074 РЭ- ШИ1 "Буревестник". Санкт-Петербург, 1999.

3. X-ray Diffraction System. Проспекты и каталоги фирм NICOLET, ENRAF-NONIUS, PHILIPS, RIGAKU, SIEMENS.

4. Дифрактометр рентгеновский ДРОН-6. Опись Яб 1.210.074 ОП. -НПП "Буревестник". Санкт-Петербург, 1999.

5. Тулаев А.Б.// Приборы техники и эксперимента- 1991- №4-С.244-246.

6. Вогман В.А., Ефремов А.С., Дорохова Н.А., Рязанкин Г.А., Шмытько И.М. // Заводская лаборатория. 1989. - Т.55, №8. - С.67-71.

7. Нахмансон М.С.// Заводская лаборатория. 1991. - №9. - С.21-26.

8. Журов В.В., Иванов С.А.// Кристаллография. 1997. - Т.42, №2. -С.239-243.

9. FP2k http://www.ccpl4.ac.uk/tutorial/fullprof/doc/fullprof.htm.

10. Tinham Brian // Control and Instruments.- 1996,- V.28, № 5. p.37-42.

11. Домарацкий C.H., Лозовой JI.H. Аппаратные и программные средства новой серии многоканальных портативных рентгеновских спектрометров РОСА.// Приборы и системы управления. 1987. - № 3. -С.21-23.

12. ГОСТ 28906-91 (ИСО 7498-84, ИСО 7498-84 Доп. 1-84). Взаимосвязь открытых систем. Базовая эталонная модель. Системы обработки информации. - Введ. 01.07.91. - М.: Изд-во стандартов, 1991.-90е.: ил. УДК 681.3.01- 006.354. Группа П85.

13. Chip news = Новости о микросхемах. Спец.выпуск: Цифровое управление электроприводом. - 1999. - №1.

14. Lider V.V., Aleshko-Ozhevskij О.Р., Shilin Yu.N., Kovalchuk M.V., Litvinov Yu.M., Mazurenko S.N. // Nuclear Instruments and Methods in Physics Research. 1989. - A282. - P.632-633.

15. Leo Lorenz. Trends in Power Integration.// PCIM. 1998. - №1. - P. 1418.

16. Кенио Т. Шаговые двигатели и их микропроцесорные системы управления./ М.: Энергоатомиздат. 1987. - 240 с.

17. A.c. 1552341 СССР, МКИ5 Н 02 Р 8/00. Способ управления четырехфазным шаговым двигателем с электрическим дроблением шага./ В.Ш.Арутюнян, А.З.Мурадян, Г.Б.Мнацаканян. №4447885/24-07; Заяв. 24.06.88; Опубл. 23.03.90, Бюл.№11. - 1с. УДК 621.313.515.

18. A.c. 1628178 СССР, МКИ5 Н 02 Р 8/00. Способ управления двухфазным шаговым двигателем/ В.Ш.Арутюнян, А.З.Мурадян, Г.Б.Мнацаканян. -№4621370/07; Заяв. 25.10.88; Опубл. 15.02.91, Бюл.№6. -1с. УДК 621.313.525.

19. Пат. 2092964 РФ, МКИ6 Н 02 Р 8/00. Способ управления шаговымэлектроприводом и устройство для его осуществления/ В.С.Хорошавин,

20. B.С.Грудинин, В.И.Лалетин, В.М.Шалагинов. №5062853/07; Заяв. 21.09.92; Опубл. 10.10.97, Бюл.№28. - 2 с.

21. Пат. 5386182 США, МКИ6 Н 02 Р 7/29. Apparatus for driving а stepping motor/ A.Nikami; Sony Corporation. №61270; Заяв. 17.05.93; Опубл. 31.01.95; Приор. 21.05.92, Бюл.№4. - 128853 (Япония); НКИ 318/293.

22. NEMA. Basics of programmable motion control.// Mashine design. -1996. V.67, №4. - P.87-96.

23. Instrupedia 97,- National Instruments Corporation. 1997 - Vol.2, №1.

24. Гвоздак А.//Современные технологии автоматизации 1998. - №11. C. 18-25.

25. Рыбаков А.Н. Современные открытые международные стандарты для построения интегрированных измерительных и управляющих систем реального времени: обзор. // Мир компьютерной автоматизации- 1995-№1.-С.5-14.

26. Каталог продукции Octagon System. Prosoft. - 1998.

27. Industrial Automation with PCs Advantech. Prosoft. - 1997.

28. Долкарт B.M. Compact PCI новое поколение высокопроизводительных функционально-модульных управляющих компьютеров: аналитический обзор// Электротехника. - 1997 - №2 - с.58-64.

29. Керер Р.// Приборы и системы управления. 1997 - №4 - С.25-27.

30. Phytron, Inc. http://www.phytron.com/

31. Von Leo Edlinger. PC-Schrittmotor-Steuerung.// Elector. 1997. -№7/8. -p.94-95.

32. Драневич B.A., Пятигорский Г.А., Суворова Е.А. и др. Устройство обмена информацией с IBM-совместимым персональным компьютером через порт принтера.// Приборы и техника эксперимента. 1996. - №5. - С.74-76.

33. Компоненты фирмы MOTOROLA для электропривода. -http://www.motco.ru/.

34. Motorola Semiconductor. Analog/Interface ICs. Device Data. -DL128/D.- 1996.-Vol.1.

35. Энциклопедия ремонта. Выпуск 12: Микросхемы для управлениями электродвигателями. М.: ДОДЭКА, 1999. - 288 с.

36. ГОСТ 4.139-85. Преобразователи электроэнергии полупроводниковые. Номенклатура показателей. Введ. 01.01.87. - М.: Изд-во стандартов, 1985.- 12 с. - УДК 621.314.632:006.354. Группа Т51.

37. ГОСТ 24607-88 (МЭК 146-2-74). Преобразователи частоты полупроводниковые. Общие технические требования. Введ. 06.12.88. - М.: Изд-во стандартов, 1989. - 25 с. - УДК 621.314.26:006.354. Группа Е65.

38. Motorola Semiconductor. Master Selection Guide SG73/D. 1998.

39. Библиотека электронщика. Справочник. М.: ИДДК™, 1998. - Т.1-6.-6 CD.

40. L6201, L6202-L6203. DMOS full bridge driver. Advance data. SGS-Thomson Microelectronics.

41. L6204. DMOS dual full bridge driver. Advance data. SGS-Thomson Microelectronics.

42. National Semiconductor. LMD18200 ЗА, 55V H-Bridge Motor Driver. TL/H/10568. September, 1996.

43. National Semiconductor. LMD18245 ЗА, 55V DMOS Full-Bridge Motor Driver. DS011878. 1998.

44. Douglas W. Jones. Control of Stepping Motors. 1998. -http://www.cs.uiowa.edu/~jones/.

45. RS Components. Hybrid stepper motors. Data Sheet 232-5749. March,1997.

46. Stuart E.Goodnick. // Mashine design. 1995. - V.67, №21. - P.76-85.

47. Acarnley P.P. Stepping motors: a guide to modern theory and practice.-P. Peregrinus on behalf of the IEE, 1992, 162 p.

48. National Semiconductor. Increasing the High Speed Torque of Bipolar

49. Stepper Motors: Steven Hunt. AN-828. May, 1993.

50. Шмакова Ю.В. Математическое моделирование работы шагового двигателя в системе сканирования рентгенодифракционного прибора// Электронный журнал "Исследовано в России", 80, с.1092-1102, 2000г. http://zhurnal.ape.relarn.ru/articles/2000/080.pdf.

51. Поссе А.В. Обоснование замены выпрямителя эквивалентным генератором для расчета переходных процессов. Известия АН СССР. Энергетика и транспорт, 1965, №4. С. 19-34.

52. Deb A., Sarcar G., Sen S.K. Linearly pulse-width modulated block pulse functions and their application to linear SISO feedback control system identification.// IEE Proc. Control Theory Appl. - 1995. - 142, №1. - P.44-50.

53. Дискретный электропривод с шаговыми двигателями: под общ.ред. М.Г.Чиликина. М.: "Энергия", 1971.-624 с.

54. Гультяев А.К. MATLAB 5.2. Имитационное моделирование в среде Windows: Практическое пособие. СПб.: КОРОНА принт, 1999. - 288с.

55. Методы анализа, синтеза и оптимизации нестационарных систем автоматического управления: Учебное пособие / К.А. Пупков, Н.Д. Егупов, В.Г. Коньков и др. Под ред. Н.Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им.Н.Э.Баумана, 1999.-684с.

56. Baker B.C. Making motor-control circuits smaller, cheaper, better. // EDN. 1997. - V.42, №9. - p. 101-110.

57. Пат. 2076451 РФ, МКИ6 H 02 P 8/00. Шаговый электропривод/ А.И.Нозик, Г.П.Комик, Э.Д.Политыко, В.И.Панасюк (BY); Белорусская государственная политехническая академия (BY). №4468150/07; Заяв. 29.07.88; Опубл. 27.03.97, Бюл.№9. - 3 с.

58. Новиков Ю.В., Калашников O.A., Гуляев С.Э. Разработка устройств сопряжения для персонального компьютера типа IBM PC. М.: ЭКОМ, 1997. - 224 с.

59. National Instruments. Application Note 062. October 1995.

60. Поляков A.B., Поляков В.Г., Киселева М.В. IBM-совместимые персональные компьютеры и их периферийные устройства: техническое описание, диагностика и ремонт. Приложение 3. М.: ИКС-Пресс. - 1993. -48с.

61. Шевкопляс Б.В. Микропроцессорные структуры. Инженерные решения. Москва: Радио и связь, 1986. - 264 с.

62. Шмакова Ю.В. Система автоматизации рентгеновских экспериментов для дифрактометров отечественного производства.// Заводская лаборатория. 1997. -Т.63, №11. - С.36-38.

63. Пустоваров В.И. Язык ассемблера в программировании информационных и управляющих систем М.: "Энтроп", К, "ВЕК", 1997. -304 с.

64. Лей Р. и "Уэйт-Груп". Написание драйверов для MS-DOS: Пер. с англ. М.: Мир, 1995. - 527 с.

65. Мудров А.Е. Численные методы для ПЭВМ на языках Бейсик, Фортран и Паскаль. Томск: МП "РАСКО", 1991. - 272 с.

66. Фаронов В.В. Практика Windows-программирования. М.: Информпечать, 1996. - 247 с.

67. Тюкачев Н., Свиридов Ю. Delphi 5. Создание мультимедийных приложений. М.: «Нолидж», 2000. - 384 с.

68. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ №970225 РФ. Программный комплекс подготовки дифрактометрического эксперимента/ Ю.В.Шмакова. №970136; Заяв. 26.04.97; Зарегистрировано 26.05.97.

69. Шмакова Ю.В. Схема силового блока для применения в системе сканирования рентгенодифракционного прибора // Электронный журнал "Исследовано в России", 55, с. 625-632, 2001г. http://zhurnal.ape.relarn.ru/articles/2001/055.pdf.

70. L6506, L6506D. Current controller for stepping motors. Advance data. SGS-Thomson Microelectronics.

71. Hopkins Thomas. Using the L6506 for current control of stepping motors. AN469. SGS-Thomson Microelectronics.

72. Hopkins Thomas. Controlling voltage transients in full bridge driver applications. AN280. SGS-Thomson Microelectronics.

73. Scrocchi G., Fusaroli G. Short circuit protection on L6203. AN279. SGS-Thomson Microelectronics.

74. Hopkins Thomas. Stepper motor driver consideration common problems & solution. AN. SGS-Thomson Microelectronics.

75. Sax H. Stepping motor driving. AN235. SGS-Thomson Microelectronics.

76. Быстродействующие электроприводы постоянного тока с широтно-импульсными преобразователями/ М.Е.Гольц, А.Б.Гудзенко, В.М.Остреров и др. -М.: Энергоатомиздат, 1986. 184с.

77. ГОСТ 26567-85. Преобразователи электроэнергии полупроводниковые. Методы испытаний. Введ. 01.01.87. - М.: Изд-во стандартов, 1986. - 52 с. - УДК 621.314.001.4:621.382:006.354. Группа Е69.

78. Spark R.A. Data collection with diffractometers. Proceeding of the International summer school. Commmputational Crystallography. Oxford; Ottoma;1. England, 1982.

79. Manual for STANDART D/MAX-B SYSTEM SOFTWARE. Manual No.ME201PA5-5. Instrument alignment program (settting program).

80. Потемкин В.Г. Система MATLAB. Справочное пособие. M.: Диалог-МИФИ, 1997. - 350 с.

81. Лисойван В.И. Измерение параметров элементарной ячейки на однокристалльном спектрометре. Новосибирск: Наука, 1982. 125 с.

82. Лисойван В.И., Громилов С.А. Аспекты точности в дифрактометрии поликристаллов. Новосибирск: Наука, 1989. - 240 с.

83. ГОСТ Р ИСО/МЭК 12119-2000. Информационная технология. Пакеты программ. Требования к качеству и тестирование. Введен впервые. - Введ. 01.01.2002. - М.: ИПК Изд-во стандартов, 2001. - 15 с. - УДК 681.3.06:006.354. Группа П85.

84. Монокристаллы никелевых жаропрочных сплавов / Р.Е.Шалин, И.Л.Светлов, Е.Б.Качанов, В.Н.Толораия, О.С.Гаврилин М.: Машиностроение, 1997. - 336 с.

85. Бородкина М.М., Спектор Э.Н. Рентгено-графический анализ текстуры металлов и сплавов. М.: Металлургия. - 1981. - 272 с.

86. Хейкер Д.М. Рентгеновская дифрактометрия монокристаллов./ Серия "Методы рентгеновского анализа" под общей ред. Н.И.Комяка, вып. 2. -Ленинград: "Машиностроение". 1973.

87. Бублик В.Т., Дубровина А.Н. Методы исследования структуры полупроводников и металлов. М.: Металлургия, 1978. - 272 с.

88. Стасевич В.Н. Технология монокристаллов. М.: Радио и связь, 1990.-272с.

89. Суперсплавы II: Жаропрочные материалы для аэрокосмических и промышленных энергоустановок./ Под ред. Симса Ч.Т., Столоффа Н.С., Хагеля У.К.: Пер. с англ. В 2-х книгах. Кн.2/ Под ред. Шалина Р.Э. М.: Металлургия, 1995. - 384с.

90. Прочность сплавов. Часть 1. Дефекты решетки: Учебник для вузов. 2-е издание, перераб. и доп. Штремель М.А. М.: МИСиС, 1999. - 384с.

91. Технологическая инструкция №И-957 по контролю аксиальной (осевой) и азимутальной ориентации конусов лопаток ТВ Д. Москва, НПО "Сатурн", 1990.

92. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся ВУЗов. М.: Наука. - 1981.

93. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2000610234 РФ. Расчет полной ориентации монокристаллических отливок./ Ю.В.Шмакова, И.Н.Макаренко № 2000610068; Заяв. 01.02.2000; Зарегистрировано 28.03.2000.