автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Исследование процесса сушки угольных и апатитовых флотоконцентратов в барабанных сушилках и разработка АСУ ТП сушки. В 2 т.

Введение . Ч

Глава I. Состояние вопроса и задачи исследования

1.1. Общая характеристика ТОУ. 12.

1.2. Обзор исследований по математическому описанию и автоматизации процессов сушки в барабанных сушилках, формулировка критерия управления. IS

1.3. Методы исследования БСА, постановка задачи моделирования, декомпозиция структуры модели. 3£

1.4. Выводы.

Глава 2. Экспериментальные и аналитические исследования процесса сушки и синтез статической модели

2.1. Общая характеристика комплексного промышленного эксперимента на БСА.

2.2. Аналитическое исследование процесса сушки

2.3. Выводы. 9G

Глава 3. Исследование характера движения материала в

БСА методом радиоактивной индикации.

3.1. Методика промышленного эксперимента. 3<

3.2. Экспериментальные исследования. <оч

3.3. Исследование характера движения материала в сушильных барабанах . *<о

3.4. Выводы.

Глава 4. Исследование динамики объекта и разработка схемы инерционной структуры БСА

4.1. Определение динамических характеристик БСА методами активного эксперимента

4.2. Определение параметров, характеризующих динамические свойства объекта методами корреляционного анализа. 152.

4.3. Схема инерционной структуры БСА. 14

4.4. Выводы.

Глава 5. Реализация и исследование математической модели БСА, разработка структуры и алгоритма управления АСУ ТП сушки. '

5.1. Реализация и исследование модели БСА на аналоговой ЭШ.

5.2. Реализация и исследование адаптивной модели БСА на цифровой ЭВМ.

5.3. Структура и алгоритм управления АСУ ТП сушки. ^ц

Внедрение современных средств механизации добычи угля связано с повышением выхода мелких классов и необходимостью интенсификации процессов их обогащения и сушки.

Одним из направлений решения задачи повышения производительности труда, поставленной ХХУ1 съездом КПСС, при проектировании вновь строящихся и техническом перевооружении действующих предприятий является создание автоматизированных систем управления технологическими процессами, на базе математических описаний объектов с использованием современной техники автоматизации и УВМ.

Актуальность этой проблемы нашла свое отражение в Постановлении Совета Министров СССР № 736 от 22.08.1975 г., в Приказе Министра Угольной промышленности СССР № 240 от 19.05.1978г.

Применяемые в настоящее время в большинстве институтов методы проектирования систем автоматизации барабанных сушильных агрегатов - одного из наиболее сложных объектов 0Ф, позволяют для принятого и технологически рассчитанного оборудования осуществить выбор средств автоматизации и разработку принципиваль-ных схем КИП и авторегулирования отдельных контуров, выполняющих, в основном, задачи стабилизации косвенных параметров. Как правило, такие системы автоматизации оказываются малоэффективными, а зачастую и неработоспособными в эксплуатации.

Для успешного решения задач автоматизации и оптимизации режимов работ сушильных агрегатов, как отмечалось на 17-ом Международном симпозиуме по применению ЭБГЛ и математических методов в горных отраслях промышленности (81), важно усилить работы по составлению строгих математических описаний объектов автоматизации.

Технологический процесс сушки угольных и апатитовых концентратов представляет собой непрерывную последовательность тепло-физических явлений, происходящих в барабанных агрегатах. Процесс сушки, в котором участвуют, вещества, находящиеся в различных агрегатных состояниях, характеризуется распределенными материальными потоками этих веществ с резкой разницей скоростей движения по агрегату. Трудностью исследования, идентификации и автоматизации сушильных установок, вызванных сложностью взаимосвязи большого количества технологических и тепло-технических параметров, их взаимовлиянием, наличием внутренних обратных связей, случайным характером возмущений, модно объяснить то положение, что несмотря на широкое распространение барабанных сушильных агрегатов в различных отраслях промышленности, задачи исследования объекта, разработки и совершенствования математического описания процесса для целей автоматизации остаются актуальными в настоящее время.

Целью настоящих исследований является разработка математической модели процесса для проектирования АСУ ТП сушки, обеспечивающей повышение эффективности и безопасности работы сушильных агрегатов на базе использования современных технических средств микропроцессорной техники автоматизации и управляющих вычислительных машин, образующих единую структуру управления с технологическим персоналом - АТЕС.

Предметом исследования явились следующие вопросы:

- анализ состояния автоматизации барабанных сушильных агрегатов (БСА) на действующих фабриках, анализ работ по проектированию систем автоматизации для вновь строящихся объектов и научно-исследовательские работы выполненные в этой области;

- разработка критерия оптимального управления БСА;

- разработка структуры БСА и декомпозиция модели;

- разработка методики комплексного промышленного эксперимента;

- аналитические методы построения модели БСА;

- обработка и анализ результатов активного и пассивного промышленных экспериментов, данных балансовых испытании и радиоизотопной индикации объекта;

- определение времени нахождения материала в барабане как функции вход^ных параметров;

- разработка схемы инерционной структуры БСА;

- разработка математического описания процесса сушки;

- реализация и исследование статической и динамической модели БСА на ЭЦВМ и АВМ;

- оценка адекватности математической модели объекту;

- разработка иерархической структуры системы автоматизации БСА;

- формулировка требований и функциональных задач для каждого уровня иерархии системы автоматизации БСА;

- разработка алгоритмов контроля и управления БСА, ориентированных на УВМ;

- разработка алгоритмов многоцелевой адаптивной модели БСА для АСУ ТП сушки;

- оценка экономической эффективности автоматизации БСА.

Логическая схема увязки основных этапов исследования приведена на рис. B.I.

На основании проведенных исследований получено математическое описание процесса сушки, на базе которого разработаны системы автоматизации БСА угольных и апатитовых концентратов, осуществляющие оптимальное управление объектом с использованием микропроцессорной техники и УВМ.

Рис. B.I Логическая схема увязки основных этапов исследований d>

Проведение аналитичес ких исследований

14

Преобразование как произведение функций входных параметров

25

19

Выбор метода решения уравнения в условиях неопределенности

25

10

Проведение активного эксперимен та 15

Обработка опытных данных, исследование динамических ха-растеристик объ екта

26

25

II

Проведение пассивного эксперимен та

16

Формирование, исследование статистических массивов методами корреляционного анализа

20

Определение импульсных переходных характеристик

23

Определение транспортных запаздываний

12

Проведение радио изотопных испытаний

17

Исследование характера движения материала в барабанах

Получение нелинейного уравнения множественной регрессии

25

13

Проведение балансовых испытаний

18

Формирование массивов и расчет исходных данных статики процесса

21

22

Выравнивание сбалансированных массивов параметров БСА

Продолжение рис. ВЛ

Продолжение рис. B.I

Результаты настоящих исследований и разработок использованы институтом Южгипрошахт и др. при выполнении ряда проектов автоматизации барабанных сушильных установок.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Анализ состояния автоматизации процессов сушки показал, что,несмотря на широкое распространение барабанных сушильных агрегатов в различных отраслях промышленности, автоматизация БСА на действующих обогатительных фабриках страны и за рубежом сводится, в основном, к контролю и стабилизации отдельных параметров теплового и аэродинамического режимов с дистанционным управлением механизмами.

2. Анализ исследований по математическому описанию процессов сушки говорит о многообразии подходов для получения моделей. Четко просматривается тенденция решения вопросов автоматизации и оптимизации БСА на базе математического описания процессов с использованием ЭВМ в системе управления .

3. БСА, как технологический объект управления, выделены из цепи механизмов обогатительной фабрики. Рассмотрено назначение каждого звена БСА, дана характеристика, протекающих в них процессов и выполнена классификация параметров. Сформулирован критерий управления объектом в виде экстремальной задачи.

4. Разработанные методики проведения комплексных промышленных испытаний БСА, обработки и анализа опытных данных позволили выполнить пассивный и активный эксперименты, провести балансовые испытания сушильной установки и выполнить специальные исследования методом радиоактивной индикации объекта.

5. На трех типоразмерах сушильных барабанов, применяемых в настоящее время на обогатительных фабриках страны, проведены промышленные эксперименты по изучению характера движения материала методом радиоактивной индикации объекта. На базе выполненных исследований определены основные транспортные характеристики сушильных барабанов, как объектов управления, получено обобщенное нелинейное уравнение множественной регрессии для определения времени нахождения материала в барабане в функции основных , -входных параметров. Результаты исследований могут быть так же использованы для совершенствования и определения места в барабане внутренних насадок, определения оптимальной длины сушильного барабана и разработки рекомендаций для ведения цроцесса сушки.

6. По данным активного промышленного эксперимента с достаточной степенью достоверности можно определять запаздывание, постоянную времени и коэффициент передачи. Использование метода получения импульсной переходной функции по данным пассивного эксперимента, основывающегося на решении уравнения Винера-Хопфа, не дает представительных результатов и не может быть рекомендовано для получения передаточных функций. Передаточные функции рациональнее не рассчитывать по экспериментальным данным, а аппроксимировать типовыми динамическими звеньями.

По данным пассивного эксперимента получены автокорреляционные функции основных параметров БСА. Запаздывания в объекте по различным каналам уточнены по величинам сдвига максимальных значений взаимокорреляционных функций исследуемых параметров.

7. По данным исследований комплексного промышленного эксперимента разработана схема инерционной структуры БСА. Схема инерционной структуры дает возможность сравнить время прохождения различных управляющих воздействий через объект, определить наиболее рациональные каналы для оперативного и режимного управления. По схеме инерционной структуры можно исследовать временные характеристики во время возникновения аварийной ситуации при нарушении нормального режима по любому из технологических параметров и использовать эти данные в блоке "аварийного отсчета времени" при синтезе АСУ ТП.

Схема инерционной структуры позволила привести реализации контролируемых параметров на входе и выходе каждого отдельного звена и всего БСА, к одной условной временной координате, что дало возможность использования данных пассивного эксперимента в балансовых расчетах. Кроме того, схема инерционной структуры может быть использована как "структурный идентификатор" электронной модели БСА.

8. Анализ и обработка опытных данных комплексного промышленного эксперимента дополнили аналитическое исследование процесса и позволили разработать его математическое описание. При аналитическом исследовании цроцесса выделена основная составляющая связи теплового и материального балансов - объемный коэффициент теплоотдачи, представленный в виде произведения функций входных параметров БСА, а эти функции по данным массивов балансовых испытаний, раскрыты в виде нелинейных уравнений множественной регрессии. Для решения системы уравнений по определению количества испаренной влаги в условиях неопределенности предложен и реализован с использованием ЭЦВМ метод последовательного приближения к оптимуму с переменным шагом итерации.

9. Для выполнения первой стадии исследований модели, математическое описание процесса сушки реализовано на аналоговых вычислительных машинах. Использование "игрового" метода с частичной равдомизацией при проведении экспериментов на аналоговой электронной модели позволило получить и исследовать поля корреляции в области математических ожиданий контролируемых параметров, т.е. в зоне рабочих режимов объекта. Кроме того, модель БСА дала возможность выполнить исследования в экстрополяционных зонах, характеризующих процесс в аварийных режимах и режимах "брака".

Использование методики классического многофакторного планирования эксперимента, позволило получить и исследовать статические характеристики объекта.

10. Оценка адекватности аналоговой модели объекту выполнена методом многофакторного решения системы дифференциальных уравнений в фазовом пространстве входных параметров, ограниченном их размахом вариаций при промышленном эксперименте. Дисперсия выходов модели и объекта характеризует адекватность электронного аналога промышленному агрегату.

11. Разработан алгоритм реализации математического описания процесса на ЭЦВМ в виде адаптивной модели. По исходным данным балансовых испытаний ряда угольных и апатитовых БСА на адаптационной модели, реализованной на ЭЦВМ "Минск 32", выполнены расчеты процесса сушки. По полученным массивам выполнен комплекс исследований по оценке форм связи основных расчетных параметров, характеризующих процесс сушки. Для таких параметров, как объемный коэффициент теплоотдачи и количество испаренной влаги получены нелинейные уравнения множественной регрессии в функции входных параметров объекта.

12. Разработана иерархическая структура АСУ ТП сушки и сформулированы требования и функции для каждой ступени системы управления.

13. Разработана структура технических средств АСУ ТП барабанного сушильного агрегата. Для контроля и управления процессом сушки разработан вычислительный алгоритм и многоцелевая адаптивная модель БСА, ориентированная на реализацию в УБМ.

14. Результаты выполненных исследований и разработок были использованы в институтах ГПИ "Южгипрошахт" (г. Харьков),

Л0 ГШ "Проектмонтажавтоматика" (г. Ленинград), УГПИ "Тяжпром-автоматика" (г. Харьков), ГПИ "Госгорхимпроект" (г. Москва), ГПИ "Проектавтоматика" (г. Ленинград), "Гипроуглеавтоматизация"(г. Москва), "Механобр" (г. Ленинград) при выполнении проектов автоматизации барабанных сушильных агрегатов:

- АНОФ-2 п.о. "Апатит". Рабочий проект АСУ ТП с применением управляющей вычислительной машины СМ-2М и микроконтроллера KM24II.

- ОФ Сысертского асборудоуправления комбината "Ураласбест". Технический проект реконструкции с применением блоков вычислительных операций аппаратуры АКЭСР.

- ЦОФ "Суходольская" п.о. "Борошиловградуглеобогащение". Экспериментальный проект.

- ОФ "Тоолсеского" фосфоритового рудника. Технический проект АСУ ТП с применением управляющей вычислительной машины СМ-2М, микропроцессорной аппаратуры KM34I2 и пульта МП8000-М.

- АНОФ-3 п.о. "Апатит". Рабочий проект АСУ ТП с применением управляющей вычислительной машины СМ-2М, микропроцессорной аппаратуры КТС ЛИУС-2 и видеотерминалов Ц ГТ и ДМ-2000М,

- ЦОФ "Борошиловградская" п.о. "Борошиловградуглеобогащение". Рабочий проект автоматизации с применением микропроцессорной аппаратуры МикроДАГ (КТС ЛИУС-2) и СМ ЭБМ "Электроника 60".

15. Произведена количественная оценка эффективности внедрения автоматизированной системы управления сушильными агрегатами на второй апатито-нефелиновой обогатительной фабрике (АНОФ-2) производственного объединения "Апатит", которая составляет 173,77 тыс.руб. в год, а для сушильных агрегатов ЦОФ "Борошиловградская" цроизводственного объединения "Ворошилов-градуголь" - 63,75 тыс.руб. в год.

Кроме того, разработанное в диссертации математическое описание процесса сушки сыпучих материалов в барабанных сушилках может быть использовано в САПР для расчета рабочих режимов сушильных установок на стадии проектирования, что позволит значительно сократить на промшленном объекте время ввода системы в эксплуатацию и достижение проектных показателей.

16. Основные положения разработанных систем автоматизации БСА защищены авторскими свидетельствами на изобретение.

1. Автоматическое управление процессом сушки фосфоритового концентрата./Е.С. Кричевский, В.Е. Стальский, Н.С. Сабодаши др. Механизация и автоматизация производства, 1971, № 2, с. 13-15.

2. Алгоритм экспериментально-статистического определения динамических характеристик сложных технологических объектов. /Н.М. Александровский, A.M. Дейч, С.В. Егоров, В.Ф. Корнюш-ко. В кн.: Проблемы планирования эксперимента. М., 1969, с. 51-59.

3. Александровский Н.М., Дейч A.M. Методы определения динамических характеристик нелинейных объектов. Автоматика и телемеханика, 1968, № I, с. 167-188.

4. Александровский Н.М., Егоров С.В., Кузин Р.Б. Адаптивные системы автоматического управления сложными технологическими процессами. М.: Энергия, 1973. - 272 с.

5. Алешин В.В. Методы описания объектов автоматизации. М.: Труды ЦНИИКА, 1967, вып. 17, с. 14-25.

6. Арсюткин Н.В., Панакин Х.М., Валенбург Ф.Г. Регулирование режима сушки глины в сушильных барабанах. Огнеупоры, 1965, № 5, с. 20-23.

7. Арсюткин Н.В., Прокофьев Е.В. Применение методов математического моделирования при разработке схемы автоматического регулирования режима сушки. Известия ВУЗ. Горный журнал,1965, № 9, с. 156-160.

8. Балакирев B.C., Дудников Е.Г., Цирлин A.M. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления. М.: Энергия, 1967. - 232 с.

9. Балакирев B.C. Методы исследования статики и динамикиобъектов регулирования и выбора настроек регуляторов. -М.: Энергия, 1966. 124 с.

10. Барский Л. А.» Плаксин Н.Н. Критерии оптимизации разделительных процессов. М.: Наука, 1967. - 119 с.

11. Барский Л.А., Рубинштейн Ю.Б. Кибернетические методы в обогащении полезных ископаемых. М.: Недра, 1970. - 312 с.

12. Бастунский М.А., Богин В.Е., Прозументор И.Б. Проектирование систем управления поточно-транспортными комплексами ОФ. Уголь, 1981, № 7, с. 54-56.

13. Баумштейн И.П. Автоматизированные системы управления тепловыми процессами в керамической и стекольной промышленности. Л.: Стройиздат, Ленингр.отдание, 1979. - 88 с.

14. Баумштейн И.П., Лвдмирский М.Н. Математическое моделирование сушильных аппаратов (на примере барабанной сушилки). М.: Труды ЦНИИКА, 1966, вып. 15, с. 84-85.

15. Баумштейн И.П., Майзель Ю.А. Автоматизация процессов сушки в химической промышленности. М.: Химия, 1970. - 232 с.

16. Берхин В.М., Гринберг Н.Б., Прозументор И.В., Серебренников B.C. АСУ ТП фильтровально-сушильного цеха. В кн.: Применение КТС ЛИУС-2 в АСУ ТП. - М., 1982, TC-I2, Выпуск 6, с. 86-87.

17. Бейлин М.И. Теоретические основы процессов обезвоживания углей. М.: Недра, 1969. - 240 с.

18. Болотин Я.С., Захарченко А.П. Повышение производительности барабанных сушилок. Обогащение и брикетирование угля, 1963, № 7, с. 17-19.

19. Бородюк В.П., Круг Г.К. Математическое описание сложных технологических процессов. М.: ГОСИНТЙ, 1963. - 57 с.

20. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Физматгиз, 1962. -564 с.

21. Ворошилов А.П. Барабанный сушильный агрегат. М.-Л.: Красный печатник, 1934. - 168 с.

22. Гандин Л.С. Применение статистических методов в метереоло-гии. Л.: Гидрометеоиздат, 1964. - 125 с.

23. Герасимов С.Г. Теоретические основы автоматического регулирования тепловых процессов. М.: Высшая школа, 1967. -206 с.

24. Гиршов Л.А., Гельман И.В., Добрин Л.А. Некоторые инженерные методы анализа объектов регулирования с монотонными переходными функциями. Автоматика и телемеханика, 1962, гё 9, с. I2I0-I2I4.

25. Гусев Н.Г. Справочник по радиоактивным излучениям и защите. М.: Медгиз, 1956. - 176 с.

26. Гухман А.А. Об одном из аргументов критериальных уравнений тепло- и массообмена в процессах испарения и сушки. Теплоэнергетика, 1954, № 5, с. 21-24.

27. Дейч A.M. Методы идентификации динамических объектов. -М.: Энергия, 1979. 240 с.

28. Демидович Б.П., Марон И.Л. Основы вычислительной математики. Изд. 4-е, испр. -М.: Наука, 1970. 664 с.

29. Дж.Бендат, А.Пирсол. Измерение и анализ случайных процессов. М.: Мир, 1971. - 408 с,

30. Домарацкий A.M., Иванов Л.Н., Юрлов Ю.И. Многоцелевой статистический анализ случайных процессов. Новосибирск: Наука, 1975. - 216 с.

31. Дудников Е.Г., Левин А. А. Промышленные автоматизированные системы управления. М.: Энергия, 1973. - 193 с.

32. Жидко В.И. Математическая модель процесса в связи с автоматизацией зерносушилок с применением УВМ. В кн.: Автоматизация сушильных установок. М., 1969, серия 1У, с. 15-17.

33. Зак Л.А., Максимович-В.А., Прозументор И.В. Моделирование барабанных сушильных установок. Обогащение и брикетирование угля, 1973, № 6, с. 16-17.

34. Зак Л.А., Максимович В.А., Прозументор И.В. Система статической оптимизации работы барабанных сушильных установок.-Обогащение и брикетирование угля, 1974, № 8, ,с. 22-24.

35. Зак Л.А., Максимович В.А., Прозументор И.В. Алгоритм адаптации сушильного отделения в системе АСУ ТП. Обогащение и брикетирование угля, 1974, В 10, с. 14-15.

36. Зак Л.А., Максимович В.А., Прозументор И.В. Экспериментальный проект АСУ ТП сушильно-топочного агрегата с барабанной сушильной установкой ЦОФ "Суходольская". В кн.: Методы проектирования АСУ в горнохимической промышленности. Киев, 1976, с. 20-21.

37. Златкин В.И., Стальский В.В. Математическая модель процесса сушки обогащенных фосфатных руд во вращающейся барабанной сушилке. Известия ВУЗ. Горный журнал, 1970, № 5,с. 163-169.

38. Ибрагимов И.А., Хасмамедов Ф.И. Расчет комбинированной САР однопоточных трубчатых печей. Известия ВУЗ. Нефть и газ, 1967, № 7, с. 79-85.

39. Иванов В.А., Лисовский Д.И., Шапировский М.Р. Управление процессом сушки шихты во вращающихся печах с применением прогнозирующих моделей. Известия ВУЗ. Цветная металлургия, 1964, 14, с. 150-160.

40. Изучение теплообмена и движения материала в барабанных газовых сушилках: Отчет /Всесоюзный теплотехнический научно-исследовательский институт. Руководитель работы Н.М. Михайлов. 6360, № 473. - М., 1963. - 44 с.

41. Исследование процесса сушки асбестовых руд /А.А. Соколов,

42. Г.К.Лисовская, М.А. Ивакина, Ф.П. Заостровский. Известия ВУЗ.

43. Горный журнал, 1976, № 6, с. 147-149.

44. Ицкович Э.Л. Статистические методы при автоматизации производства. М.: Энергия, 1964. - 119 с.

45. Казанский М.Ф. Определение термодинамических функций влаги.-ИФЖ, 1965, т.IX, № 3, с. 327-330.

46. Карасина Э.С., Невский А.С. Расчет теплообмена в топочных камерах. Теплоэнергетика, 1968, № 2, с. 17-19.

47. Касаткин А.Г. Основные процессы и аппараты химической технологии. М.: Химия, 1971. - 784 с.

48. Кафаров В.В. Методы кибернетики в химии и химической технологии. М.: Химия, 1976. - 463 с.

49. Клейсонов В.В., Смирнов С.М. Оптимальное управление процессом конвективной сушки. В кн.: Автоматизация сушильных установок. М., 1969, серия 1У, с. 13-15.

50. Комплекс программного и логического управления технологическими установками КМ2412.Д.А. Бастунский, В.Е. Богин, В.Б. Гайдым, А.Н. Конарев, И.Б. Прозументор. Механизация и автоматизация производства, 1982, № 9, с. 13-15.

51. Копелович А.П. Инженерные методы расчета при выборе автоматических регуляторов. М.: Металлургиздат, I960. - 190 с.

52. Кришер 0. Научные основы техники сушки. М.: Изд-во ин. литературы, 1961. - 593 с.

53. Кузнецов П.И., Стратонович Р.Л., Тихонов Б.И. Прохождение случайных сигналов через нелинейные системы. Автоматикаи телемеханика, 1954, № 3, с. 48-52.

54. Кулик Б.Г. Принципы алгоритмизации и построение управляющих машин. М.: Гостехиздат, 1963. - 170 с.

55. Кэмпбелл Д.П. Динамика процессов химической технологии. -М.: Госхимиздат, 1962. 351 с.

56. Лебедкин В.Ф., Процуто B.C., Реуцкий Ю.В. Проектирование систем управления обогатительными производствами. М.: Недра, 1973. - 296 с.

57. Лившиц Н.А., Пугачев В.Н. Вероятностный анализ систем автоматического управления. М.: Советское радио, 1963. -761 с.

58. Лукянс В.А., Трон А.Е. Описание переходных процессов в обогатительных аппаратах управлениями в частных производных. -Известия ВУЗ. Горный журнал, 1967, № 5, с. 34-41.

59. Лурье М.Ю. Сушильное дело. М.: Госэнергоиздат, 1948. -771 с.

60. Лыков А.В. Сушка в химической промышленности. М.: Химия, 1970. - 128 с.

61. Лыков А.В. Тепло- и массообмен в процессах сушки. М.: Госэнергоиздат, 1956. - 268 с.

62. Лыков А.В. Теория сушки. М.: Энергия, 1968. - 471 с.

63. Лыков А.В. Явления переноса в капилярно пористых телах. М.-Л.: Гостехиздат, 1954. - 176 с.

64. Мамрукова Л.А. Экспериментальное исследование и усовершенствование методики теплового расчета барабанных сушилок. -Автореф.дисс.на соискание ученой степени канд.техн.наук. -ГЛ.: 1971, с. 28.

65. Максимович В.А., Зак Л.А., Прозументор И.В. Исследование основных возмущающих воздействий барабанных сушильных установок. Обогащение и брикетирование угля, 1973, № I,с. 23-24.

66. Максимович Б.А., Зак Л.А., Прозументор И.В. Проведение промышленных испытаний на барабанных сушильных установках.-Обогащение и брикетирование угля, 1972, № 8, с. 13-14.

67. Максимович Б.А., Зак Л.А., Прозументор И.В., Горелик Ю.В. Исследование барабанных сушильных установок в промышленных условиях. Обогащение и брикетирование угля, 1972, № 5, с. 16-17.

68. Максимович В.А., Зак Л.А., Прозументор И.В., Пятков В.З. Исследование характера движения материала в сушильном барабане методом радиоактивных индикаторов. Обогащение и брикетирование угля, 1970, № 7-8, с. 42-44.

69. Марголис М., Леондес С. О теории самонастраивающейся модели. Труды I конгресса ИФАК. АН СССР, 1981, с. 67-72.

70. Марюта А.Н., Бунько В.А. Экспериментальное определение статических характеристик объектов управления обогатительных фабрик. М.: Недра, 1969. - 120 с.

71. Мачкасов С.И. Изучение процесса сушки сульфидных концентратов в барабанной сушилке. Дисс.на соиск. уч.степ.канд.техн. наук. Алма-Ата, АН Каз.ССР, 1955.

72. Мезин И.С., Малый А.Л. Автоматизация сушильных барабанов. -Автоматизация производственных процессов, 1958, вып.2,с. 56-59.

73. Михайлов Н.М. Вопросы сушки топлива на электростанциях. -М.: Госэнергоиздат, 1957. 152 с.

74. Михайлов Н.М., Мамрукова Л.А. Исследование процесса сушки в сушильном барабане. Химическое машиностроение, 1965, й 6, с. 19-23.

75. Михайлов Н.М. Теория и тепловой расчет барабанных сушилок. -Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук, М., 1954.

76. Налимов Б.В. Теория эксперимента. М.: Наука, 1971. - 207 с.

77. Ордынцев Б.М. Математическое описание объектов автоматизации. М.: Машиностроение, 1965. - 360 с.

78. Островский Г.М., Волин Ю.М. Методы оптимизации сложных химико-технологических схем. М.: Химия, 1970. - 328 с.

79. ОСТ 26-01-450-71. Аппараты с вращающимися барабанами общего назначения. Метод теплового расчета барабанных сушилок. -Введ. 01.01.72.

80. Поборгий B.C. Динамика механизированных слоевых топок. -В кн.: Автоматическое регулирование. М., I960, книга 36, с. 61-84.

81. Применение ЭВМ и математических методов в горном деле. -Труды 17-го международного симпозиума. М.: Недра, 1982, т.2. - 468 с.

82. Прозументор И.В. Разработка модели процесса для синтеза логических информационно-управляющих систем барабанными сушильными установками в комплексе АСУ ТП углеобогатительной фабрики. В кн.: Применение КТС ЛИУС в АСУ ТП. Харьков, 1974, ТС-3, с. 44-45.

83. Процуто B.C. Об исследовании измельчительного агрегата как объекта автоматического регулирования статистическими методами. Изв. ВУЗ. Цветная металлургия, 1966, № 4,с. 19-25.

84. Процуто B.C. О построении статистической модели измельчительного агрегата. Цветные металлы, 1966, № 9, с. II-I4.

85. Пугачев B.C. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления. -М.: Физматгиз, 1962. -883 с.

86. Пугачев B.C. Статистические методы в автоматическом управлении. В кн.: Оптимальные системы. Статистические методы. Труды П конгресса ИФАК. М., 1965. с. 141-148.

87. Разумов К.А. Проектирование обогатительных фабрик. М.: Недра, 1970, - 591 с.

88. Раевский С.Я., Райбман Н.С. Применение методов статистической динамики к расчету характеристик некоторых объектов автоматизации. Автоматика и телемеханика, 1961, № II,с. 1466-1474.

89. Райбман Н.С., Чадеев В.М. Построение моделей производства. -М.: Энергия, 1975. 374 с.

90. Растригин Л.А., Маджаров Н.Е. Введение в идентификацию объектов управления. -М.: Энергия, 1977, с. 33-49.

91. Растригин Л.А. Современные принципы управления сложными объектами. М.: Сов.радио, 1980. - 232 с.

92. Руденко К.Г., Шемаханов М.М. Обезвоживание и пылеулавливание. М.: Недра, 1981. - 350 с.

93. Рушимский Л.З. Математическая обработка результатов экспериментов. М.: Наука, 1971. - 118 с.

94. Санитарные правила работы с радиоактивными веществами и источниками ионизирующих излучений. М.: Госатомиздат, 1963. - 76 с.

95. Светозарова Г.И. 0 построении математической модели вращающейся сушильной печи. В кн.: Математические модели технологических процессов и разработка систем автоматического регулирования с переменной структурой. М., 1964, № 21,ts. 186-194.

96. Смирнов C.M. Автоматизация сушильных установок легкой промышленности. М.: Ростехиздат, 1962. - 288 с.

97. Солодовников Б.В. Принцип сложности в теории управления. -М.: Наука, 1977. 341 с.

98. Солодовников В.В. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления. М.: Физматгиз, I960. - 655 с.

99. Способ автоматического регулирования процесса сушки сыпучих материалов. Авт.свид./И.В. Прозументор (положительное решение по заявке № 3489199/ 24-06 от 8.09.1982)

100. Стальский Б.В. Автоматизация управления процессами обезвоживания на обогатительных фабриках. М.: Недра, 1977. -200 с.

101. Стальский В.В. Экспериментальные динамические характеристики процесса сушки фосфоритового концентрата. Записки Ленинградского горного института, 1968, т.56, вып.1, с.43-49.

102. Стрелков К.К. Движение материала в ячейковом сушильном барабане. Огнеупора, 1948, № 10, с. 13-16.

103. Стефани Е.П. Основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов. М.: Энергия, 1972. - 376 с.

104. Стефани Е.П. Основы построения АСУ ТП. М.: Энергоиздат, 1982. - 352 с.

105. Теплофизические и массообменные свойства гигроскопических материалов. Сб. статей, Якутск: Наука, 1977. - 84 с.

106. Топчаев В.П. Автоматизация трубчатых вращающихся печей цветной металлургии. М.: Металлургия, 1971. - 192 с.

107. Трон А.Е., Козин В.З., Аршинский В.М. Автоматизация обогатительных фабрик. М.: Недра, 1970. - 318 с.

108. Унифицированные алгоритмы управления механизмами угольных предприятий. №• А. Бастунский, В.Е. Богин, В.А. Максимович,

109. И.В. Прозументор, Е.А. Подольный. В кн.: Автоматизированные системы управления технологическими процессами на угольных предприятиях. - М., 1978, Выпуск 28, с. 14-21.

110. Устройство для автоматического управления процессом сушки сыпучих материалов. Авт.свид. № 937936 от 3 октября 1980 г. Бюллетень изобретений, 1982, № 23. Авт.: И.В,Прозументор.

111. Устройство для автоматического контроля работы сушилки. Авт.свид. /И.В. Прозументор, В.А. Максимович. (Положительное решение по заявке № 3362661/24-06 от I0.I2.I98I).

112. Филиппов В.А. Конструкция, расчеты и эксплуатация устройств и оборудования для сушки минерального сырья. М.: Недра, 1979. - 309 с.

113. Филиппов А.В. Сушильные установки на зарубежных углеобогатительных и брикетных фабриках. М.: Недра, I960. - 65 с.

114. Филиппов В.А. Техника и технология сушки угля. М.-Л.: Недра, 1974. - 127 с.

115. Федоров И.М. Теория и расчет процесса сушки во взвешенном состоянии. М.: Госэнергоиздат, 1955. - 176 с.

116. Худяков Г.И., Чуханов З.Ф. К вопросу о движении твердых частиц в газовом потоке. Докл. АН СССР, 1951, № 4, с.21-25.

117. Шемаханов М.М. Сушильные установки углеобогатительных фабрик. М.: Углетехиздат, 1955. - 375 с.

118. Щиголев Б.М. Математическая обработка наблюдений. -Изд. 2-е. Стереотип. М.: Физматгиз, 1962. - 344 с.

119. Янтовский И.А. Сушка продуктов обогащения угля. М.: Углетехиздат, 1953. - 88 с.