автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.12, диссертация на тему:Исследование методов и разработка алгоритмов автоматизированного проектирования автономных систем энергообеспечения

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ОБЩИЕ АСПЕКТЫ И ОСНОВНЫЕ ПРОБЛЕМЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ АВТОНОМНЫХ СИСТЕМ ЭНЕРГООБЕСПЕЧЕНИЯ ГОРНЫХ И ПРЕДГОРНЫХ РАЙОНОВ РСО-АЛАНИЯ.

1.1. Основные виды энергоресурсов РСО-Алания, их характеристики и способы использования.

1.2. Особенности преобразователей энергии для потребителей малой мощности как объектов управления.

1.3. Состояние, особенности и проблемы автоматизации проектирования автономных систем энергообеспечения.

1.4. Выводы по главе.

ГЛАВА 2. АНАЛИЗ МЕТОДОЛОГИЧЕСКИХ ОСНОВ

ПРОЕКТИРОВАНИЯ АВТОНОМНЫХ СИСТЕМ ЭНЕРГООБЕСПЕЧЕНИЯ.

2.1. Методы математического моделирования и структурного синтеза автономных источников энергии для потребителей малой мощности.

2.1.1. Общие проблемы моделирования автономных систем энергообеспечения.

2.1.2. Особенности структурного синтеза АСЭ.

2.2. Анализ способов и методов управления параметрами преобразователей на примере асинхронных генераторов.

2.2.1. Оптимизация конструктивных параметров машины.

2.2.2. Параллельная емкостная компенсация.

2.2.3. Стабилизация напряжения асинхронного генератора продольной емкостной компенсацией реактивной мощности.

Актуальность работы. Более половины малонаселенной территории нашей страны не имеет централизованного электроснабжения. Зоны децентрализованного энергоснабжения составляют более 70% территории России [1]. Известно, что энергетически устойчивое будущее может в значительной степени зависеть от увеличения доступности и использования возобновляемых источников энергии как средства экологического качества и оказания поддержки устойчивому развитию. В настоящее время существуют лишь пять возобновляемых и практически не содержащих углерода видов энергетических ресурсов: гидроэнергия (ее широкомасштабное использование); ядерная энергия, вырабатываемая на быстрых бридерных реакторах; энергия ветра; солнечная энергия и ядерная энергия синтеза. Ключевым фактором в деле достижения устойчивого энергетического положения будет стоимость обеспечения доступности возобновляемых источников энергии [2-6].

В Республики Северная Осетия-Алания (РСО-Алания) значительные районы горной и предгорной зоны также не имеют централизованного электроснабжения [7, 8]. Производственное освоение этих районов требует сооружения дорогостоящих ЛЭП и увеличение производства электроэнергии, что нецелесообразно как из-за отсутствия финансовых средств на эти цели, так и низкой надежности таких систем в горной зоне. Для решения Энергетической программы Российской Федерации и Государственной программы развития электроэнергетики РСО-Алания предусматривается использовать нетрадиционные источники электрической энергии небольшой мощности, способные обеспечить электроснабжение автономных потребителей-малых аграрных и фермерских хозяйств, а также бытовых нагрузок сельского населения. Такие автономные системы электроснабжения могут быть созданы за счет использования энергии воды, ветра, солнца, термальных источников [1,9, 10, 11-13].

Вопросы использования нетрадиционных энергетических ресурсов для электромеханизации потребителей небольшой мощности достаточно полно освещены в работах П.Н. Листова, В.Н. Андрианова, Я.И. Шефтера, И.К. Хузмиева и др. Наиболее эффективным направлением развития возобновляемых источников энергии в России, в частности РСО-Алании, является использование энергии небольших водотоков с помощью микро- и малых ГЭС [1113, 17, 18]. При этом необходимо отметить, что экономический потенциал малой гидроэнергетики в республике превышает экономический потенциал таких возобновляемых источников энергии, как ветер и солнце вместе взятых, более чем в 1,5 раза [1, 7, 8].

Ведущими странами по использованию малых и микроГЭС являются Китай (90000 энергоустановок), США (10500), Япония (5300), Швейцария (2600), Австрия (1300), Норвегия (95% энергии в энергосистеме вырабатывается гидроэлектростанциями). Сейчас в России эксплуатируется около 200 малых ГЭС, а в 1954году в бывшем СССР работало 6614 малых ГЭС. Россия имеет около 10% потенциальных мировых запасов гидроэнергии.

Технический потенциал малой гидроэнергетики составляет 125 млн. т. у.т./год. Этот потенциал используется крайне слабо, тогда как в недалеком прошлом (50-60 годы) в стране эксплуатировалось несколько тысяч микро-ГЭС. Как показывают предварительные исследования и расчет технико-экономической эффективности, предпочтительнее всего создание и внедрение микроГЭС, так как стоимость электроэнергии от этих источников в 1,5.3 раза меньше, чем от других нетрадиционных источников [14-16]. Внедрение таких установок не требует больших капитальных и эксплуатационных затрат. Освоение микроГЭС в отдаленных от ЛЭП районах, позволит повысить надежность электроснабжения, получить дешевую и экологически чистую электроэнергию, электрифицировать трудоемкие технологические процессы, улучшить культуру и производительность труда.

Существенное повышение требований надежности, экономической целесообразности значительный рост объемов научно-технической информации, ставят конструктора при разработке автономных систем энергообеспечения

АСЭ) в ситуацию, когда он не в состоянии традиционными методами прорабатывать конструкции с учетом последних достижений технического прогресса, что в конечном итоге приводит к несовершенству принимаемых им проектных решений. Эти противоречивые факторы заставляют применять новые методы и средства труда конструктора, позволяющие повысить не только производительность труда разработчика, но и качество принимаемых проектных решений. Появление быстродействующей вычислительной техники и совершенных математических методов переработки информации позволяют снизить трудоемкость проектирования технических средств энергообеспечения, при автоматизации процесса проектирования на всех стадиях разработки: от технического предложения до выпуска рабочей документации. А это требует разработки и нового инструментария проектировщика - системы автоматизированного проектирования (САПР).

Разработка систем автоматизированного проектирования требует создания системной модели, как объекта проектирования. Внедрение такого уровня абстракции модели связано с необходимостью предварительного структурирования предметной области с использованием системного подхода как метода, учитывающего многообразие сложных взаимных связей и всесторонне раскрывающего все аспекты исследуемой системы, рассмотрение которых является необходимым и достаточным для реализации процесса проектирования.

Главная сложность при этом заключается в том, что проектирование АСЭ является слабоструктурированной задачей, решение которой требует формулирования специальных требований и путей решения, которые могут быть реализованы в процессе создания САПР АСЭ.

Целью диссертационной работы является: создание научно обоснованной методологии, алгоритмов и стратегии автоматизированного структурного и параметрического синтеза АСЭ и САУ АСЭ, ориентированных на использование в рамках САПР АСЭ и СУ АСЭ.

В соответствии с поставленной целью были решены следующие задачи:

1. Системный анализ проблем, принципов и особенностей автоматизации проектирования автономных систем энергообеспечения (АСЭ); исследование и постановка задачи разработки методов и алгоритмов автоматизированного проектирования АСЭ горных и предгорных районов РСО-Алания.

2. Концептуальный анализ элементов АСЭ; разработка системной модели АСЭ как объекта проектирования, обеспечивающей эффективное преобразование любого вида энергии в данной точке пространства, характеризующейся своими удельными энергетическими показателями.

3. Разработка методологии и машинно-ориентированных алгоритмов структурного и параметрического синтеза АЭС и СУ АСЭ на базе эволюционной стратегии проектирования.

4. Разработка структуры программного комплекса структурного и параметрического синтеза АСЭ и САУ ее технологических параметров и алгоритмов его функционирования в рамках САПР АСЭ и СУ АСЭ.

5. Исследование эффективности предложенных методов и алгоритмов автоматизированного проектирования АСЭ и СУ АСЭ.

Методы исследований. Проводимые исследования базировались на положениях технической кибернетики, методах математического моделирования статического и динамического поведения сложных технологических объектов, методах синтеза и анализа АСР технологических параметров, имитационного моделирования функционирования сложных объектов и СУ, теории сложности систем, математических методах оптимизации и математической статистики.

Научная новизна работы:

1. На основе обобщения и систематизации накопленного опыта проектирования автономных систем энергообеспечения (АСЭ) предложен новый подход и методология реализации задачи автоматизированного проектирования АСЭ горных и предгорных районов РСО-Алания, использующих нетрадиционные источники электрической энергии небольшой мощности.

2. Формализована задача проектирования и разработана стратегия структурного синтеза и выбора оптимальных параметров АСЭ и САУ ее технологических параметров.

3. Разработаны и реализованы машинно-ориентированные алгоритмы структурного и параметрического синтеза АСЭ и СУ АСЭ на базе эволюционной стратегии проектирования.

4. В соответствие с предложенной методологией разработаны структура средств программного комплекса структурного и параметрического синтеза АСЭ и САУ ее технологических параметров, алгоритмы функционирования его подсистем в рамках САПР АСЭ и СУ АСЭ.

Практическая значимость работы:

1. Разработаны машинно-ориентированные алгоритмы структурного и параметрического синтеза АСЭ горных и предгорных районов РСО-Алания и систем автоматического управления (САУ) параметрами АСЭ, ориентированные на использование в рамках САПР АСЭ и СУ АСЭ.

2. Формализована задача проектирования и разработана стратегия структурного синтеза и выбора оптимальных параметров АСЭ и САУ АСЭ, выявлен состав программных средств САПР АСЭ и предложены эффективные алгоритмы её функционирования.

3. Предложенная методология и комплекс программ применены при разработке АСЭ конкретных горных и предгорных районов РСО-Алания. Экспериментально доказана эффективность разработанных алгоритмов автоматизированного проектирования АСЭ на базе микроГЭС с системой управления выходными параметрами асинхронного генератора и спроектированных с их применением систем. Полученные научно-технические результаты приняты к использованию в Северо-Кавказском научно-исследовательском институте горного и предгорного сельского хозяйства, проектной фирме ООО «Геополис», г.Владикавказ.

4. Результаты проведенных исследований используются в учебном процессе в СКГТУ при подготовке специалистов в области информационных систем и технологий и в ГГАУ для подготовки студентов по курсу «Нетрадиционные источники энергии».

Обоснованность и достоверность научных положений и выводов подтверждается:

• результатами экспериментальных исследований;

• результатами вычислительных экспериментов;

• работоспособностью разработанных универсальных алгоритмов и программ подсистемы автоматизированного синтеза АСЭ и СУ АСЭ.

На защиту выносятся:

1. Новый подход и научно обоснованная методология структурного и параметрического синтеза и выбора оптимальных параметров АСЭ и САУ АСЭ на базе эволюционной стратегии проектирования.

2. Модель АСЭ, обеспечивающая наиболее эффективное описание преобразования любого вида энергии доступного в данной точке территории, характеризующейся своими удельными энергетическими показателями.

3. Структура и состав программных средств САПР АСЭ и СУ АСЭ, комплекс машинно-ориентированных алгоритмов и программных средств автоматизированного структурного и параметрического синтеза АСЭ и САУ АСЭ, ориентированных на использование в рамках САПР.

4. Результаты экспериментальных исследований и анализа эффективности разработанных подходов к проектированию АСЭ и систем управления ими.

Реализация результатов работы.

Разработанные в работе методология и алгоритмы автоматизированного проектирования АСЭ позволили создать микроГЭС, установленные в с.Гули Алагирского района и Турмонском заповеднике Дигорского района. Синтезирована и реализована на ряде объектов РСО-А система управления микроГЭС, включающая в себя два контура управления по частоте и напряжению.

Апробация работы. Основные результаты работы доложены и обсуждены на научно-технических конференциях Горского ГАУ (ГСХИ), 1993-1996г.г.; на I Международной конференции "Экологические проблемы горных территорий" в г.Владикавказе (1992г.), на II Международной конференции "Безопасность и экология горных территорий" в г.Владикавказе (1995г.)., на Международной научно-практической конференции "Экологически безопасные технологии в сельскохозяйственном производстве XXI века" в г.Владикавказе (2000г.)., на IV Международной конференции "Устойчивое развитие горных территорий: проблемы регионального сотрудничества и региональной политики горных районов" в г.Владикавказе (2001г.); на XI и XII межвузовских региональных конференциях в г.Владикавказе (1998 и 1999 гг.); на научно-практической конференции Юга России по проблеме: "Производственный потенциал АПК и его использование в условиях рынка" в г. Владикавказе (2000г.); Всероссийской научно-практической конференции "Природно-ресурсный и экономический потенциал горных и предгорных регионов России и принципы создания устойчивых агроландшафтов" в г.Владикавказе (1996г.).

Личный вклад автора. Основные научные положения, теоретические выводы и рекомендации, содержащиеся в главах 3, 4, 5 диссертационной работы, получены автором самостоятельно, а результаты, приведенные в главе 1, 2, автором получены в соавторстве.

Публикации. Основное содержание диссертации опубликовано в 27 печатных работах.

Структура и объем диссертации.

Диссертационная работа объемом 195 страниц текста состоит из введения, четырех глав и приложения. Содержит 4 таблицы, 34 рисунка, список использованной литературы из 189 наименований.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Основным итогом совокупности работ теоретического и прикладного характера, представленных в настоящей диссертации, является исследование, разработка и реализация методологии и машинно-ориентированных алгоритмов структурного и параметрического синтеза АСЭ и САУ технологических параметров АСЭ.

В целом научные и практические результаты проведенных исследований можно сформулировать в виде следующих выводов.

1. На основе системного подхода проведен анализ проблемы проектирования, выделены основные этапы и методы проектирования автономных систем энергообеспечения (АСЭ) и СУ АСЭ сложной структуры.

2. На основе обобщения и систематизации накопленного опыта проектирования АСЭ предложен новый подход и методология реализации задачи автоматизированного проектирования АСЭ горных и предгорных районов РСО-Алания, использующих нетрадиционные источники электрической энергии небольшой мощности.

3. Формализована задача проектирования и разработана эволюционная стратегия структурного синтеза и выбора оптимальных параметров АСЭ и САУ АСЭ, выявлен состав программных средств САПР АСЭ и предложены эффективные алгоритмы её функционирования посредством управляющей программы комплекса АСЭ.ЬОС-1, обеспечивающей взаимодействие отдельных процедур и программ в процессе выбора оптимальной АСЭ, контуров управления и формирования дерева структур регулирования параметров анализируемой АСЭ.

4. В соответствие с предложенной методологией и стратегией проектирования выявлен состав и структура средств программных комплексов структурного и параметрического синтеза АСЭ и САУ ее технологических параметров, алгоритмы функционирования его подсистем в рамках САПР АСЭ и СУ АСЭ.

5. Выбран подход к определению вариантов организации контуров управления с минимально возможной сложностью реализации измерений параметров целей. Предложены методы расчета сложностей различных вариантов организации измерений на основе оценок сложности отдельных функциональных устройств.

6. Проведены исследования по оценке эффективности предложенных методов и алгоритмов автоматизированного синтеза САР параметров сложных объектов. Показано, что их использование позволяет во много раз (более чем на порядок) сократить время проектирования при выполнении всех заданных требованиях по качеству регулирования параметров минимально возможной сложности проектируемой системы в целом.

7. Разработанные в диссертации методология и комплекс программ использованы при разработке АСЭ конкретных горных и предгорных районов РСО-Алания. Экспериментально доказана эффективность разработанных алгоритмов автоматизированного проектирования АСЭ на базе микроГЭС с системой управления выходными параметрами асинхронного генератора и спроектированных с их применением систем. Полученные научно-технические результаты приняты к использованию в Северо-Кавказском научно-исследовательском институте горного и предгорного сельского хозяйства, проектной фирме ООО «Геополис», г.Владикавказ при проектировании АСЭ и СУ АСЭ.

8. Результаты проведенных исследований в форме прикладных программ анализа сложных технологических схем и выбора оптимальной организации контуров управления используются в учебном процессе в СКГТУ (Владикавказ) при подготовке специалистов в области информационных систем и технологий и в Горском государственном аграрном университете (ГГАУ) для подготовки студентов по курсу «Нетрадиционные источники энергии».

1. Безруких П.П. Использование возобновляемых источников энергии в России, Бюллетень «Возобновляемая Энергия», 1997, №1, с.12-50.

2. Энергетические ресурсы СССР. М., 1938.

3. Global Energy. Perspectives. 1998 Cambridge University Press.

4. Лидоренко H.C., Стребков Д.С. Нетрадиционная энергетика.- М.: Знание, 1986.-105 с.

5. Оборудование для использования нетрадиционных и вторичных источников энергии: Каталог / Госагропром СССР. АгроНИИТЭИИТО.- 1988.113 с.

6. Твайделл Дж., Уэйр А. Возобновляемые источники энергии,- М. «Энергоатомиздат», 1990.

7. Природные ресурсы Республики Северная Осетия Алания. Энергетические ресурсы. Научный редактор тома Хузмиев И.К.

8. Клопов С.В., Клопова А.С. Природные ресурсы Северо-Осетинской АССР. М., 1950.

9. Разработка и внедрение оборудования для использования возобновляемых источников энергии. Обзорная информация. Серия: Механизация и электрификация процессов в животноводстве. Москва 1988.

10. Кирюшатов А.И. Использование нетрадиционных возобновляющихся источников энергии в с.-х. производстве,- М.: «Агропромиздат», 1991. (11-13).

11. Гокоев Т.М., Сугарова JI.A. Экологичность энергоресурсов РСО-Алания.// Экологическая безопасность юга России. Материалы 1 региональной научно-практической конференции студентов и молодых ученых, 9-10 апреля, Владикавказ 2002.

12. Карелин В.Я., Волшаник В.В, Сооружения и оборудование малых гидроэлектростанций, М.: «Энергоатомиздат», 1986.

13. Каржинский Б.Б. Гидроэлектрические и ветроэлектрические станции малой мощности. М.:1946.

14. Каржинский Б.Б. Свободнопоточные электрические станции малой мощности. М.:1950.

15. Хузмиев И.К., Гокоев Т.М. Технические средства электроснабжения потребителей малой мощности в условиях РСО-Алания на основе микроГЭС. В кн.: Вестник международной академии наук экологии и безопасности жизнедеятельности. №8(13), Владикавказ 1999.

16. Отчет о научно-исследовательской работе «Энерго- и ресурсосберегающие автономные источники электроэнергии». Владикавказ 1996, с. 100. № Гос. регистрации 01.960.011811.

17. Crabot В. Economic analysis of renewable energy-based electrification. Rural Electrification Guidebook for Asia & the Pacific. Bangkok, 1992.Chapter 3

18. Servin M., Leveu C. A detailed analysis of cost and cost evolution of turnkey PV system./ Proc. of 7-th Telecommun. Energy Conf., Toronto, 1986.

19. Колтун M.M. Солнечные элементы. M.: Наука, 1987 г.

20. Радин В.И., Брускин Д.Э., Зорохович А.Е. Электрические машины. Асинхронные машины. М., Высшая школа, 1988.

21. Паластин J1.M. Электрические машины автономных источников пи-тания.М.:Энергия,1972 г.

22. Торопцев Н.Д. Классификация асинхронных генераторов. Известия ВУЗов. Электромеханика №5, 1971 г.

23. Иванов-Смоленский А.В. Электрические машины. М.: Энергия, 1980 г.

24. Трещев И.И. Электромеханические процессы в машинах переменного тока. Л., 1980.

25. Балагуров В.А., Галтеев Ф.Ф. Электрические генераторы с постоянными магнитами. М., Энергоатомиздат, 1988.

26. Бут Д.А. Бесконтактные электрические машины. М., Высшая школа,1985.

27. Кафаров В.В., Перов В.Л., Мешалкин В.П. Принципы математического моделирования химико-технологических систем. М.: Химия, 1974. -344с.

28. Общая теория систем. /Под ред. М. Месаровича- М.: Мир, 1966240 с.

29. Ли Э.Б., Маркус Л. Основы теории оптимального управления. М.: Наука, 1972.

30. Основы автоматизации химических производств. /Под ред. П.А.Обновленского и А.А.Гуревича. М.: Химия, 1975. - 528с.

31. Абдулаев А.А. и др. Принципы построения автоматизированных систем управления промышленными предприятиями. М.: Энергия, 1975. - 440с.

32. Тищенко Н.М. Введение в проектирование сложных систем автоматики. -М.: Энергия, 1986. 304с.

33. Жимерин Д.Г., Мясников В.А. Автоматизированные и автоматические системы управления. М.: Энергия, 1979. - 592с.

34. Норенков И.П. Основы автоматизированного проектирования: Учеб. для вузов.-М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000.-360 с. ил. (Сер. Информатика в техническом университете).

35. Уилсон А., Уилсон М. Информация, вычислительные машины и проектирование систем. М.: Мир, 1968. - 415 с.

36. Stephanopoulos G., Morari М. Synthesis of control structural for chemical processes. Proceedings of the 5-th symposium «Computers in chemical engineering» High Tatras, CSSR, 1977, 2, p. 735-749.

37. Lewkowitz I. Systems of chemical and related process systems. «Proc. Of the IFAC-75, 6-th world congress». Boston/ Cambridge, Massachusetts (USA), August 24-30, 1975, Part 2, 38.2 (4-12).

38. Pallat I.M. Chemical system and control theory. «Proc. Of the IFAC-75, 6-th world congress». Boston / Cambridge, Massachusetts (USA), August 24-30, 1975, Part 2, 38.1 (1-4).

39. Кафаров B.B. и др. Определение управляемости сложных химико-технологических систем на основе принципа декомпозиции. ДАН, 1976, 228, №3, с. 666-669.

40. Кафаров В.В. и др. Системный подход к совместному проектированию ХТС и САУ. Приборы и системы управления, 1979, №7.

41. Sargent R.W.H. Optimal process control, Proceedings of the IF AC, 6-th world cogress. Boston / Cambridge, Massachusetts (USA), August 24-30, 1975, Part 2, 38.3 (1-5).

42. Govind R., Powers G.I. Synthesis of process control system «IEEE Trans, of System Man. And Cybernetics», 1978, SMC-8, №11, 792-795.

43. Wilson I.D. Three applications of decomposition method for designing hierarhical control system. «Inter. I. Cjntr.», 1979, 29, №6, 935-947.

44. Зайцев И.Д. Моделирование процессов автоматизированного химико-технологического проектирования. -М.: Химия, 1976. 184с.

45. Чермак И. И др. Динамика регулируемых систем в теплоэнергетике и химии. М.: Мир, 1972. - 623с.

46. Гайдуков A.JI. Классификация задач и алгоритмов оптимизации и выбора метода решения // Автоматизированное оптимальное проектирование инженерных объектов и технологических процессов, Горьковский Гос. Университет. 1974.

47. Диксон Д. Проектирование систем: изобретательство, анализ и принятие решений. М.: Мир, 196. - 440с.

48. Холл А.Д. Опыт методологии для системотехники. -М.: Советское радио, 1975.-448с.

49. Mischke Ch. R. An Introduction to Computer-Aided Dtsign. Englewood Chifft, New Jersey, Prentice Hall, 1968. -207p.

50. Spotts M.F. Design Engineering Projects. Englewood Chiff, New Jersey, Prentic Hall, 1968.-235p.

51. Мамиконов А.Г. Методы разработки автоматизированных систем управления. М.: Энергия, 1973. - 336с.

52. Кульба В.В. и др. Проблемы автоматизации проектирования АСУ. -М.: Автоматика и телемеханика, 1974, №5.

53. Арунянц Г.Г., Пагиев К.Х., Текиев В.М. Автоматизированный синтез и анализ многомерных систем управления технологическими объектами. -Владикавказ: Иристон, 2000.-268 с.

54. Арунянц Г.Г., Даниелян А.С. Анализ динамических характеристик химико-технологических объектов при разработке систем автоматического управления. 1981. - 72с. (Обзор, информ. /НИИТЭХИМ, Сер. Общеотраслевые вопросы хим. пром. Вып. 7 (189)).

55. Шестихин О.Ф., Энгель Р.В. Машинные методы проектирования систем автоматического управления. JL: Машиностроение, 1973. - 256с.

56. Цибизов Г.В. Проблемы совместного проектирования ХТС и АСУ ТП // Современные проблемы хим и хим. технологии. Докл. всес. научн.-техн. конференции. Деп. ВИНИТИ, № 1030-79.

57. Хабарин А.Б., Перов B.JT. Автоматизированное проектирование многосвязных систем управления технологическими процессами. // Автоматизация проектных и конструкторских работ. Мат. всес. конф. М, 1979, с. 387-388.

58. Юсупбеков Н.Р., Цацкин M.J1. Разработка программных модулей для синтеза автономных систем управления сложными ХТС. // Математическое моделирование сложных химико-технологических систем (CXTC-III). III Всес. конф. Таллин, 1982, ч.2, с. 74-76.

59. Яаксоо Ю., Нургес Ю. Машинное проектирование многосвязного регулирования. // Автоматизация проектирования систем автоматического и автоматизированного управления. Труды III всес. совещания. Челябинск, 1979,с. 117-129.

60. Рутковский A.JI. Остановка и обсуждение задачи построения адаптивных систем оптимального управления технологическими процессами цветной металлургии// Цветная металлургия, Изв. ВУЗ 1995, №3.

61. Рутковский A.JI. Система оптимального управления процессом тонкого сухого помола в шаровых мельницах электродного производства// Цветная металлургия, Изв. ВУЗ 1993, №4.

62. Рутковский A.JI., Хадонов З.М., Текиев В.М. Методы адаптивного оптимального управления непрерывными технологическими объектами, Владикавказ: Терек, 2002 157 с.

63. Гаранин В.А. и др. Нефтяная промышленность / Автоматизация нефтяной промышленности. Реферативный научно-технический сборник. М.: ВНИИОЭНГ, 1982, вып. 6, с. 10-13.

64. Солодовников В.В. и др. Автоматизация проектных и конструкторских работ // Всес. конф. М.: 1979, с. 254-255.

65. Ойт М., Яаксоо Ю. Диалоговая система машинного проектирования многомерных регуляторов. // Автоматизация проектирования систем управления / Под ред. В.А.Трапезникова. М.: Финансы и статистика, 1982, вып. 4, с. 145-155.

66. Степанян С.Г. Автоматизация проектирования КиА непрерывных технологических процессов. Обзор сер. «Автоматизация и контрольно-измерительные приборы в нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности». М.: ЦНИИ Нефтехим, 1984. - 57с.

67. Казенков Г.Г., Соколов А.Г. Основы построения САПР и АСТ1111: -М.: Высшая школа, 1989.

68. Норенков И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем. -М.: Высшая школа, 1980.

69. Системы автоматизированного проектирования/ Под ред. И.Н. Но-ренкова. М.: Высшая школа, 1986.

70. Даниелян А.С., Арунянц Г.Г., Хачатрян С.С. Декомпозиция задачи расчета оптимальных параметров многосвязанных систем управления. // Математические методы в химии (ММХ-4): Мат. IV Всес. конфер., Ереван, 1982, с. 141-142.

71. Арунянц Г.Г., Даниелян А.С., Хачатрян С.С. Методологические аспекты проектирования многосвязных САР с использованием многомерного критерия устойчивости Найквиста // Автоматизация химических производств М.: НИИТЭХИМ, 1984. - вып.6, с. 12-17.

72. Хачатрян С.С., Арунянц Г.Г. Автоматизация проектирования химических производств. М.: Химия, 1967. - 208 с.

73. Чуич В.Г. Методологический аспект автоматизации проектирования САУ и АСУ. // Автоматизация проектирования систем автоматического и автоматизированного управления. Тр. II всес. совещания, Челябинск, 1979, с. 208-212.

74. Сб. «Автоматизация проектирования систем управления» / под ред. В.А.Трапезникова. М.: Статистика, 1978.- 196с.

75. Монмолен М. Системы «Человек и машина». М.: Мир, 1973. - 273с.

76. Юдаев А.В. Язык описания систем управления по их формально заданной структуре // Автоматизация проектирования систем автоматического и автоматизированного управления. Тр. II всес. совещания, Челябинск, 1979, с. 212-215.

77. Солодовников В.В., Арутюнов С.К. Методы ТАУ и проблема САПР СУ. // Автоматизация проектирования систем автоматического и автоматизированного управления: Тр. II всес. совещания, Челябинск, 1979, с. 11-29.

78. Кафаров В.В., Перов B.JL, Мандрусенко Г.И. Об управляемости в проблеме синтеза оптимальных химико-технологических систем. ДАН СССР, т.222, №6, 1975, с. 1397-1400.

79. Слинько М.Г. Моделирование химических реакторов. Новосибирск.: Наука, 1968. - 98с.

80. Арунянц Г.Г. и др. Двухуровневый алгоритм оперативного управления параллельно функционирующими нестационарными агрегатами синтеза ВА. // Методы кибернетики химико-технологических процессов. Труды всес. конференции. М., 1984, с. 125-127.

81. Арунянц Г.Г. и др. Оптимизация квазистатического режима в трубчатом реакторе при ограничении по средней производительности. Известия АН АРМССР (серия технических наук), 1983, т.36, №5, с.33-37.

82. Перлмутер Д. Устойчивость химических реакторов. Л.: Химия, 1976.-255с.

83. Арунянц Г.Г. и др. Автоматизированный логический синтез контуров регулирования параметров ХТС.// Математическое моделирование сложных химико-технологических систем. Мат. IV всес. конф., кн. II, Одесса, 1985, с.49-51.

84. Слинько М.Г. Моделирование химических реакторов. Новосибирск.: Наука, 1968. - 98с.

85. Девятов Б.Н., Демиденко Н.Д., Охорзин В.А. Динамика распределенных процессов в технологических аппаратах, распределенный контроль и управление. Красноярск, 1976. - 310с.

86. Столбовский Д.Н., Арунянц Г.Г. Особенности машинной реализации процедур логического структурного синтеза САР параметров сложных объектов // Труды молодых ученых. Владикавказ: СКГТУ, 2002. - вып. 1.

87. Кафаров В.В., Перов В.Л., Мешалкин В.П. Принципы математического моделирования химико-технологических систем. М.: Химия, 1974. -344с.

88. Арунянц Г.Г. и др. Логический синтез контуров регулирования в САПР систем управления ХТП // Автоматизация и роботизация в химической промышленности. Труды всес. конф., Тамбов, 1986, с. 207-209.

89. Норенков И.П., Маничев В.Б. Основы теории и проектирования САПР: Учебник для втузов. М.: Высшая школа, 1990. - 335 с.

90. Половинкин А.И. Основы инженерного творчества: Учебное пособие для студентов втузов. М.: Машиностроение, 1988.

91. Автоматизация поискового конструирования (искусственный интеллект в машинном проектировании). / Под ред. Половинкина А.И. М.: Радио и связь, 1981.-344 с.

92. Батищев Д.И. Поисковые методы оптимального проектирования. -М.: Советское радио, 1975. 216 с.

93. Половинкин А.И. Методы инженерного творчества. Волгоград, 1984.-365 с

94. Вермишев Ю.Х. Методы автоматического поиска решений при проектировании сложных технических систем. М.: Радио и связь, 1982. - 152 с.

95. Масленников П.Н., Сысоев В.В. Оптимизация структуры линий полунепрерывного производства при их проектировании. Воронеж: ВГУ, 1979. - 108 с.

96. Райцын Т.Н. Синтез систем автоматического управления методом направленных графов. Д.: Энергия, 1970. - 96 с.

97. ЮЗ.Тащина А.Г. Алгоритм автоматизированного синтеза схем криогенных установок. // Труды МЭИ. 1978, вып. 386, - с. 149.

98. Быков В.П. "Методическое обеспечение САПР в машиностроении", Д.: Машиностроение, Ленингр. отд., 1989. 255 с.

99. Дворянкин A.M., Половинкин А.И., Соболев А.Н. Методы синтеза технических решений. М.: Наука, 1977. - 104 с.

100. Юб.Цвиркун А.Д. Основы синтеза структуры сложных систем. М.: Наука, 1982. - 200 с.

101. Корячко В.П., Курейчик В.М., Норенков И.П. Теоретические основы САПР. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 400 с.

102. Цвиркун А.Д., Акинфиев В.К. и др. Имитационное моделирование в задачах синтеза структуры сложных систем: Оптимизационно имитационный подход. - М.: Наука, 1985. - 173 с.

103. Волчкевич Л.И., Кузнецов Н.А. Выбор оптимальной структуры многопозиционных автоматов электронной промышленности. // Электронная техника, Сер. 7. Технология, организация производства и оборудование. Вып. 3 (82).- 1977.-с. 61 -74.

104. ПО.Добров Е.М., Ершов Ю.В., Левин Е.И., Смирнов Л.П. Экспертные оценки в научно-техническом прогнозировании. Киев: Наукова думка, 1974. - 160 с.

105. Ш.Бешелев С.Д., Гурвич Ф.Г. Математико-статистические методы экспертных оценок. М.: Статистика, 1980. - 263 с.

106. Бажин И.И., Беренгард Ю.Г., Гайцгори М.М. и др. Автоматизированное проектирование машиностроительного гидропривода. / Под ред. Ермакова С.А. М.: Машиностроение, 1988. - 312 с.

107. ПЗ.Чичварин Н.В. Экспертные компоненты САПР. М.: Машиностроение, 1991.-240 с.

108. Разработка основных методов построения функциональных информационно проектирующих систем узлов машиностроения и приборостроения: Отчет о НИР / ЛПИ; Руководитель Л.Н. Розанов. - N 5о ОГР. 01880027791. - Л., 1989. - 361 с.

109. Фришман B.C. Регулирование и стабилизация напряжения самовозбуждающихся асинхронных генераторов. Асинхронные генераторы в сельском хозяйстве. Труды Кубанского СХИ, вып. 39 (67), 1970 г.

110. Казовский Е.Я. Использование нормальной асинхронной машины в качестве генератора. Энергетический сборник Ленинградского отделения ВНИТОЭ, 1946 г., вып.З и 4.

111. Сергеев П.С. Проектирование электрических машин. Москва, Энергия, 1970 г.

112. Новикова А.В., Кюрегян С.Г., Ткаченко A.M. Автономный асинхронный генератор. Физико-энергетический институт. Акад. Наук Латв. ССР. Изд-во «Знание». Рига 1966 г.

113. Бохян С.Х. Устройство для автоматической стабилизации напряжения автономного асинхронного генератора. Авторское свидетельство №167566 кл. 216 64/50 1964.

114. Костырев М.Л. Асинхронная машина. Авторское свидетельство №13446808 ,1969.

115. Иванов А.А. Компаундированный асинхронный генератор. Электричество №9, 1940 г.

116. Зубков Ю.Д. Асинхронные генераторы с конденсаторным возбуждением. Алма-Ата, 1949. АН Каз. ССР.

117. Бохян С.Х. Устройство для автоматической стабилизации напряжения автономного асинхронного генератора. Авторское свидетельство №167566 кл. 216 64/50 1964.

118. Торопцев Н.Д. Асинхронный однофазный генератор. Авторское свидетельство №314267 кл. Н02к 17/42 Н02р,9/42 1967.

119. Бохян С.Х. Устройство для автоматической стабилизации напряжения автономного асинхронного генератора. Авторское свидетельство №188550, МКИ Н02р.

120. Будзко Н.А. и др. Устройство для автоматического регулирования напряжения асинхронного генератора. Авторское свидетельство №161384 МКИ H02j.

121. Горбатов В.А., Смирнов М.И., Хлытчиев И.С. Логическое управление распределенными системами. М: Энергоиздат,1991.

122. Жерве Г.К. Промышленные испытания электрических машин. Ленинград. Энергоатомиздат. Ленинградское отделение. 1984.

123. Постников И.М. Обобщенная теория и переходные процессы электрических машин. М.: Высшая школа, 1975.

124. Котеленец И.Ф., Кузнецов Н.Л. Испытания и надежность электрических машин. М.: Высшая школа, 1988.

125. Кафаров В.В., Мешалкин В.П., Перов В.Л. Математические основы автоматизированного проектирования химических производств: (Методология и теория разработки оптимальных технологических схем). М.: Химия, 1979.-320 с.

126. Кафаров В.В., Мешалкин В.П., Усенко В.В. Формализованный метод анализа химико-технологических систем на основе применения сигнальных графов. ДАН СССР, 241, №4, 891 (1978).

127. Пинский В.И. Автоматизированный анализ динамических характеристик чувствительности сложных ХТС (на примере отделений синтеза и дистилляции в производстве карбамида). Дис. канд. техн. наук. - М.: МХТИ им. Д.И.Мендееева, 1975.

128. Перов В., Хабарин А.Ю., Туркатов С.А. Метод автоматизации моделирования сложных ХТС произвольной структуры. Тез. док. III Всес. конф.СХТС-Ш, Таллин, 1982.

129. Munro N. Composite system studies using connection matrix. Int/ J/ Control, 26, №6, 1977, p. 831.

130. Арунянц Г.Г. и др. Система автоматизированного расчета динамики сложных химико-технологических объектов. Химическая технология, 1986, №4,(148), с. 43-47.

131. Ройтенберг Л.Н. Автоматическое управление. М.: Наука, 1978. -352 с.

132. Арунянц Г.Г. и др. Автоматизированный расчет передаточных функций объектов управления по кривым переходных процессов. И., сер. 031702, 5, Арм НИИНТИ, Ереван: 1981. 5с.

133. Янушевский Р.Г. Теория нелинейных оптимальных многосвязных систем управления. М.: Наука, 1973. - 464с.

134. Гокоев Т.М., Заруцкий В.М. и др. Зависимость параметров микроГЭС от изменения характера нагрузки // Сборник трудов юбилейной научно-технической конференции, поев. 75-летию ГГАУ, Владикавказ 1993.

135. Гокоев Т.М., Басиев Т.С.Режимы работы генератора микроГЭС.- // Сб. трудов ГГАУ, Владикавказ 1994.

136. Гокоев Т.М., Заруцкий В.М. Стабилизация выходного напряжения асинхронного генератора микроГЭС. // Пути рационального, экологически безопасного использования горных и предгорных территорий. Труды научно-технической конференции, Владикавказ 1994.

137. Гокоев Т.М., Есенов И.Х., Гатуева К.К. Анализ систем стабилизации выходных параметров асинхронных генераторов микроГЭС и выбор рационального варианта. // Сборник трудов научно-технической конференции ГГАУ по итогам НИР 1994 г., Владикавказ 1995.

138. Гокоев Т.М., Басиев Т.С., Гриднев Н.И. Влияние активного сопротивления ротора на рабочие характеристики асинхронного генератора. // Сборник трудов научно-технической конференции ГГАУ по итогам НИР 1994 г., Владикавказ 1995.

139. Гокоев Т.М., Ееенов И.Х. Особенности методики исследования режимов асинхронного генератора микроГЭС. . // Сборник трудов научно-технической конференции ГГАУ по итогам НИР 1996 г. Владикавказ, 1997.

140. Гокоев Т.М. Исследование и разработка систем управления для микроГЭС на основе асинхронных генераторов. В кн.: Сборник научных трудов аспирантов СКГТУ, Владикавказ 1999.

141. Арунянц Г.Г., Пагиев К.Х, Текиев В.М., Столбовский Д.Н. Особенности реализации алгоритмов логического структурного синтеза САР технологических параметров сложных объектов в САПР СУ. Деп. №1751-ВОО-М.:-2000.

142. Проектирование следящих систем с помощью ЭВМ./Под ред. Медведева B.C. М.: Машиностроение, 1979. - 367 с.

143. Чапцов Р.П. и др. Автоматизированная система моделирования и исследования динамических объектов. В кн.: Тез. док. V Всемирной конф. по планированию и автоматизации эксперимента в научных исследованиях. - М.: 1976.

144. Чапцов Р.П. и др. программный комплекс имитационного моделирования динамических систем. В кн.: автоматизация проектирования систем автоматического и автоматизированного управления: Тр. Всес. конф., Челябинск, 1979, с. 216-221.

145. Бородюк В.П. и др. К вопросу цифрового моделирования систем управления технологическими процессами. Труды МЭИ «Автоматизация научных исследований». Вып. 241. М.: 1975, с. 97-103.

146. Гурбатова Г.А., Чугунова Г.В. Анализ переходных процессов нелинейных САУ блочной структуры. В кн.: Алгоритмы автоматизации проектирования систем управления (межвузовский сборник): - Ленинградский электротехнический институт, 1978, вып. 127, с. 59-63.

147. Арунянц Г.Г. Имитационное моделирование систем автоматического регулирования технологических параметров ХТС. Химическая технология, №4(142), 1985, с. 53-56.

148. Арунянц Г.Г. и др. Проектирование систем управления химико-технологическими объектами. М.: !982. - 73 с. (Обзорн. инф. НИИТЭХИМ, сер. Общеотраслевые вопросы развития химической промышленности). Вып.4.

149. Солодовников В.В., Бирюков В.Ф., Тумаркин В.И. Принцип сложности в теории управления. М.: 1977. - 344 с.

150. Солодовников В.В., Бирюков В.Ф. К построению аксиоматической теории сложности. В кн.: Тез. докл. IX Всесоюзн. совещ. по проблемам управления, Ереван, 1983, с.5-6.

151. Солодовников В.В., Арутюнов С.К. Методы ТАУ и проблема САПР СУ. В кн. Автоматизация проектирования систем автоматического и автоматизированного управления: Тр. II Всесоюзн. совещания, Челябинск, 1979, с. 11-29.

152. Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. М.: Энергия, 1973. - 440 с.

153. Морозовский В.Т. Многосвязные системы автоматического регулирования. М.: Энергия, 1870. - 280 с.

154. Хабарин А.Ю. Разработка математического обеспечения и алгоритмов проектирования многосвязных систем управления химико-технологическими процессами и системами. Диссертация канд. техн. наук. -М.: МХТИ им. Д.И.Менделеева, 1981.

155. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование: Теория и элементы систем. М.: Машиностроение, 1973. - 606с.

156. Семенков О.И. Введение в системы автоматизации проектирования. Минск: Наука и техника, 1979. - 88с.

157. Семенков О.И. Автоматизация проектирования в машиностроении. Системные исследования. Вестник АН БССР, №7, 1977

158. Кафаров В.В., Ветохин В.А. Проблемы построения систем автоматизированного проектирования в химической технологии. Химическая промышленность, 1981, №12, с. 757-759.

159. Кривомазов Д.В. Система автоматизированного проектирования и основы обеспечения единства разработки. Стандарты и качество, №9, 1977, с. 51-54.

160. Телков Ю.К. Системный анализ современного проектирования с целью его автоматизации. Химическая промышленность, №7, 1976, с. 58-62.

161. Норенков И.П., Маничев В.Б. Системы автоматизированного проектирования электронной и вычислительной аппаратуры: Учебн. Пособие для ВУЗов. -М.: Высшая школа, 1983. 272с. (169) (170-177)

162. Хасцаев Б.Д., Гокоев Т.М. САПР автономных источников энергоснабжения малой мощности для условий РСО-Алания. В кн.: Сборник научных трудов аспирантов СКГТУ, Владикавказ 2000.

163. Хасцаев Б.Д., Гокоев Т.М. Методологические основы автоматизированного проектирования автономных систем энергоснабжения потребителей малой мощности. В кн.: Сборник научных трудов аспирантов СКГТУ, Владикавказ 2000.

164. Хузмиев, И.К., Гокоев Т.М., Гатуева К.К., Есенов И.Х. Структурная схема системы автоматизированного проектирования (САПР) автономных систем энергоснабжения малой мощности. Северо-Осетинский ЦНТИ, Инф. исток №68-046-01, 2000

165. Гокоев Т.М., Гатуева К.К Исследование САПР автономных систем энергоснабжения в РСО-Алания. // Устойчивое развитие горных территорий. Тезисы IV Международной конференции, Владикавказ, 23-26 сентября 2001.

166. Гокоев Т.М., Гатуева К.К. Автоматизированное проектирование автономных систем энергообеспечения малой мощности. Механизация и электрификация сельского хозяйства, №9, 2001.

167. Гокоев Т.М., Гатуева К.К. Системы автоматизированного проектирования (САПР) автономных систем энергообеспечения малой мощности. // Сб. тр. юбилейной конференции, посвященной 20-летию КБГСХА, Нальчик -2001.

168. Арунянц Г.Г. и др. Структура средств и особенности функционирования САПР САР параметров ХТП «OPSTRUCT». В кн.: Автоматизация и роботизация в химической промышленности: Труды Всес. Конф., Тамбов, 1986, с. 189-191.

169. Арунянц Г.Г. и др. Эволюционный алгоритм и комплекс программ оптимального проектирования САР параметров ХТС с использованием критерия сложности. Химическая технология, - Киев, №6, 1985, с. 50-53

170. Арунянц Г.Г. и др. Автоматизированный логический синтез контуров регулирования параметров ХТС. В кн.: Математическое моделирование сложных химико-технологических систем: MaT.IV Всес. конф., кн.Н, Одесса, 1985, с49-51.

171. Арунянц Г.Г. и др. Логический синтез контуров регулирования в САПР систем управления ХТП. В кн.: Автоматизация и роботизация в химической промышленности: Труды Всес. конф., Тамбов, 1986, с. 207-209.

172. Арунянц Г.Г., Пагиев К.Х., Текиев В.М., Столбовский Д.Н. Особенности реализации алгоритмов логического структурного синтеза САР технологических параметров сложных объектов в САПР СУ

173. Солодовников В.В. Об автоматизации проектирования систем управления технологическими процессами. Изв. Высш. Учебн. Заведений, сер. Приборостроение, 1977, 20, №10, с. 24-34.

174. Краснощеков П.С. и др. Декомпозиция в задачах проектирования. -Изв. АН СССР: сер. Техническая кибернетика, 1979, №2, с. 7-17.

175. Столбовский Д.Н., Арунянц Г.Г. Системный анализ проектирования систем управления сложными технологическими объектами // Сборник научных трудов аспирантов СКГТУ. Владикавказ: СКГТУ, 2000.

176. Столбовский Д.Н., Арунянц Г.Г. Некоторые аспекты системного анализа задачи проектирования систем управления сложными технологическими объектами // Сборник научных трудов аспирантов СКГТУ. Владикавказ: СКГТУ, 2000.