автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.01, диссертация на тему:Исследование, имитационное моделирование и оптимизация одного класса дискретных технологических процессов

ВВВДЕНИЕ.

ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Принципы имитационного моделирования.

1.2. Анализ существующих САП обработки деталей на станках с ЧПУ.

1.3. Выводы и постановка задачи исследования.

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА ИМИТАЦИОННОЙ МОДЕЛИ ПРОЦЕССА

КОНТУРНОГО КОНЦЕВОГО ФРЕЗЕРОВАНИЯ.

2.1. Математические модели сил резания.

2.2. Математическая модель упругих перемещений концевой фрезы и точности обработки.

2.3. Алгоритм имитационного моделирования технологического процесса.

2.4. Применение методов планирования эксперимента для управления имитационным моделированием.

ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЕ НА ИМИТАЦИОННОЙ МОДЕЛИ ПРОЦЕССА КОНТУРНОГО .КОНЦЕВОГО ФРЕЗЕРОВАНИЯ И ПОСТРОЕНИЕ 0ШЖЙЗАВД0НН0Й МОДЕЛИ ТЕХН0Л0ПШЖ0Г0 ПРОЦЕССА

3.1. Имитационное моделирование сил резания

3.2. Имитационное моделирование упругих перемещений фрезы.

3» 3. Построение математических моделей показателей процесса.

3.4. Обоснование целевой функции.

3.5. Определение ограничений.

ГЛАВА 4. ПОДСИСТЕМ АВТ0МТИЗИР0ВАНН0Г0 ФОРМИРОВАНИЯ

ОПШШЬНОГО ТЕХНОЛОГШЕСКОГО ПРОЦЕССА КОНТУРНОГО ФРЕЗЕРОВАНИЯ.

4.1. Язык системы автоматизированного программирования.

4.2. Алгоритм управления чистовой обработки.

4.3. Алгоритм формирования оптимального технологического процесса контурного фрезерования.

4.4. Практическая реализация.

Актуальность теш. "Главная задача - говорится в "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 19811985 годы и на период до 1990 года", утвержденных ХХУТ съездом КПСС /I/, - состоит в обеспечении дальнейшего роста благосостояния советских людей на основе устойчивого поступательного развития народного хозяйства, ускорения научно-технического прогресса и перевода экономики на интенсивный путь развития, более рационального использования производственного потенциала страны, всемерной экономии всех видов ресурсов и улучшения качества работы" .

Основной тенденцией современного этапа развития науки и техники является повышение эффективности труда инженеров и специалистов, интенсификация производственных процессов за счет широкого применения экономико-математических методов и средств вычислительной техники, обеспечивающих рациональное использование и экономию трудовых, материальных и энергетических ресурсов. Составной частью решения этой проблемы является разработка и внедрение систем автоматизированного программирования (САП) дискретных технологических цроцессов в машиностроении.

В большей степени это относится к производству изделий на оборудовании с числовым программным управлением (ЧПУ), в особенности на фрезерных станках с ЧПУ, характеризующегося большим числом переменных и сложностью как самого цроцесса контурного фрезерования, так и геометрии обрабатываемых контуров деталей.

Существующие системы автоматизированной разработки управляющей информации для станков с ЧПУ ориентированы на решение геометрических задач по расчету и проектированию траектории перемещения инструмента, задачи выбора оборудования, инструментов, раочета режима обработки детали и в целом, формирования технологического процесса возложены на технологов - программистов.

Ввиду отсутствия математических моделей показателей процесса решение указанных задач осуществляется на основе имеющейся нормативно-справочной информации,учитывающей ограниченное число параметров, влияющих на технико-экономические показатели процесса, что приводит к формированию неоптимальных технологических цроцессов и к увеличению цикла подготовки управляющих программ (УП).

Кроме того, задача формирования оптимального технологического процесса,усложняется тем,что до настоящего времени воцросы эффективного построения математических моделей определения показателей процесса, связанного с влиянием большого числа взаимосвязанных факторов, еще в достаточной степени не цроработаны.

Одним из эффективных средств решения этой задачи является использование методов моделирования и оптимизации. Построение математических моделей в условиях большого разнообразия обрабатываемых материалов и параметров, влияющих на показатели цроцесса на основе проведения только натурных экспериментов связано со значительными затратами, что обусловило необходимость привлечения имитационного моделирования.

Целью работы является разработка и исследование имитационной модели процесса контурного концевого фрезерования деталей и создание на этой основе подсистемы автоматизированного формирования оптимального технологического цроцесса в САП фрезерной обработки деталей на станках с ЧПУ.

Методы исследования базируются на аппарате теории имитационного моделирования, теории резания, технологии машиностроения, теории планирования эксперимента, алгоритмизации и программирования.

Научная новизна заключается в следующем:

- проведено исследование цроцесса контурного концевого фрезерования и выявлены основные факторы, определяющие качество цроцесса обработки деталей. Предложена имитационная модель, обеспечивающая возможность построения математических моделей, устанавливающих зависимость показателей качества обработки от основных технологических факторов. Адекватность ее реальному процессу подтверждена данными статистического анализа натурных и имитационных экспериментов по различным показателям;

- получена оптимизационная модель процесса контурного фрезерования, обеспечивающая формирование рациональных технологических процессов при минимальных затратах и заданном качестве на обработку;

- разработан проблемно-ориентированный входной язык САП, удобный для описания широкого круга геометрических задач и технологической информации в пакетном и диалоговом режимах работы с ЭВМ;

- создан банк математических моделей показателей цроцесса САП фрезерной обработки с использованием методов планирования и реализации имитационных экспериментов;

- решена задача комплексного формирования технологического процесса контурного фрезерования о оптимальными параметрами обработки без участия технолога-црограммиста высокой квалификации;

- разработана подсистема автоматизированного формирования технологических процессов, обеспечивающая создание УП с опти

- 7 мальными параметрами обработки.

Практическая ценность. Разработанные в работе методы имитационного моделирования, оптимизации, язык описания геометрии обрабатываемых деталей и заготовок, алгоритмы и программы формирования банка математических моделей могут быть использованы при создании САП других видов механической обработки с использованием станков с ЧПУ, что позволит повысить качество формируемых на ЭВМ технологических процессов, обеспечивающих экономию материальных, трудовых и энергетических ресурсов.

Построенный на основе имитационного модел1фования банк математических моделей наиболее эффективно может быть использован в, получающих в настоящее время большое распространение и развитие, диалоговых системах оператор-микро-ЭВМ-станок с ЧПУ. Наличие банка моделей в ;,шкро-ЭВМ (на внешних носителях) позволяет оператору в режиме диалога рассчитывать не только траекторию инструмента, но и выбирать наиболее рациональные параметры обработки непосредственно у станка.

Реализация результатов работы. САП фрезерной обработки, составной частью которой является подсистема формирования оптимальных технологических процессов, внедрена в 1981 году. Фактический годовой экономический эффект от внедрения системы на машиностроительном предприятии г.Москвы составил 96,2 тыс.рублей (акты внедрения прилагаются), что достигнуто за счет снижения себестоимости обработки деталей, повышения эффективности использования оборудования и производительности труда инженерно-технических работников.

Апробация работы. Основные положения диссертации докладывались и обсуждались на: республиканских научно-технических конференциях "Прогрессивные технологические цроцессы в машиностроегаи" (Ташкент, 1975 и 197© гг.); школах-семинарах молодых ученых и специалистов по автоматизации проектирования (Ташкент, 1977, 1978; и 1981 гг.); постояннодействующем семинаре Отделения механики и цроцессов управления АН СССР "Современная технология производства приборов, средств автоматизации и систем управления" (Москва, 1976 г.); заседании подсекции ГКНТ СССР "Автоматизация цроектирования в машиностроении" (Ташкент, 1978 г.); X конференции молодых ученых НПО "Кибернетика" АН УзССР (Ташкент, 1981 г.); республиканских конференциях "Методологические и прикладные аспекты систем автоматизированного проектирования" (Ташкент, 1981 г.) и "Состояние и перспективы црименения вычислительной техники в машиностроительной промышленности Узбекистана" (Ташкент, 1982 г.); П-ой Дальневосточной научно-технической конференции "Автоматизация технологического проектирования в системе повышения эффективности производства" (Владивосток, 1982 г.); Всесоюзном научно-техническом симпозиуме "Применение систем автоматизированного цроектирования конструкций в машиностроении" (Ростов-на-Дону, 1983 г.); заседании объединенного научного семинара лабораторий "Управление дискретными процессами в машиностроении", "Управление качеством", "Цифровые системы управления" и "Проблемный анализ" УзНПО "Кибернетика" АН УзССР (Ташкент, 1983 г.).

Публикации. Материалы диссертации отражены в 18 печатных научных работах.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложений.

Основные результаты, полученные в данной работе, сводятся к следующему:

1. Проведен анализ существующих систем автоматизированного программирования технологических процессов обработки деталей на станках с ЧПУ, который определил направление дальнейшего их совершенствования на основе создания единой информационной базы, оптимизации технологического процесса, и широкого использования режима прямого диалога с ЭВМ при вводе и отладке исходной информации о детали и заготовке.

2. Разработанная имитационная модель технологического процесса позволяет со значительно меньшими затратами, по сравнению с натурными эксперимента!® на станках с ЧПУ, строить математические модели определения показателей процесса.

3. Предложенная оптимизационная модель технологического процесса контурного концевого фрезерования обеспечивает формирование наиболее рациональных вариантов технологического процесса и УП с оптимальными режимами обработки.

4. Реализованный программный комплекс по управлению имитационным моделированием методов планирования эксперимента позволяет эффективно строить банк математических моделей определения показателей процесса.

5. Разработаны входной язык и транслятор САП, обеспечивающие описание и решение широкого крута геометрических задач. Предусмотрена возможность ввода и отладки исходной информации в режиме прямого диалога с ЭВМ, что обеспечивает значительное сокращение цикла отладки языковой программы и сроков машинного формирования технологического процесса в целом.

6. Предложенный алгоритм формирования распределения припусков на круговых участках контура детали для чистовой и получистовой обработки, траектории перемещения инструмента и выбора скорости подач дает возможность повысить производительность на 10-20 %% с одновременным обеспечением требуемого качества по всему контуру детали.

7. На основе результатов проведенных исследований и разработок реализована подсистема автоматизированного формирования оптимальных технологических процессов контурного концевого фрезерования.

8. Система автоматизированного программирования фрезерной обработки, составной частью которой является подсистема автоматизированного формирования оптимальных технологических процессов контурного фрезерования, внедрена на машиностроительных предприятиях г.Москвы. В результате ее внедрения практически отпала необходимость этапа многократной коррекции УП, что достигается за счет выбора оптимальных режимов обработки и предыскажения траектории в процессе автоматизированного формирования. Кроме того, удалось значительно повысить производительность и снизить стоимость обработки.

Фактический годовой экономический эффект от внедрения системы составил 215,505 тыс.рублей.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. М.: Политиздат, 1981. -223 с.

2. Абилова С.М. Разработка и исследование автоматической системы компенсации погрешностей контурного фрезерования на ко-пировально-фрезерных станках. Автореф.канд.дис. Тула, 1974.- 29 с.

3. Агзамов М.М., Таласов Б., Хакимжанов А., Хикматуллаев С.Х. Система автоматизированного программирования фрезерной обработки деталей на станках с ЧПУ. Алгоритмы. Ташкент: РИСО АН УзССР, 1982, вып. 49, с. 18-28.

4. Адаптивное управление станками / Под ред. Б.С.Балакши-на. М.: Машиностроение, 1973. - 68£ с.

5. Адаптивное управление технологическими процессами (на металлорежущих станках) / Ю.М.Соломенцев, В.Г.Митрофанов, С.П. Протопопов и др. М.: Машиностроение, 1980,.- 536 с.

6. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Наука, 1976. - 2791 с.

7. Алиев Г.А. Моделирование одной системы массового обслуживания. Докл. АН Азерб.ССР, 1963, т.XIX, Л 3, с. 3-6.

8. Балакшин Б.С. Основы технологии машиностроения. 3-е изд., доп. - М.: Машиностроение, 1969. - 559 с.

9. Беллман Р. Динамическое программирование / Пер. с англ.- М.: Изд. иностр.лит., I960. 400 с.

10. Беллман Р., Калаба Р. Динамическое программирование и современная теория управления / Пер. с англ. М.: Наука, 1969. -118 с.

11. Беляев Н.М. Сопротивление материалов: Учебное пособие для вузов. М.: Наука, 1976. - 607 с.

12. Бобров В.Ф. Основы теории резания металлов. М.: Машиностроение, 1975. - 344 с.

13. Бусленко В.Н. Автоматизация имитационного моделирования сложных систем. М.: Наука, 1977. - 239 с.

14. Бусленко Н.П. Математическое моделирование производственных процессов на цифровых вычислительных машинах. М.: Наука, 1964. - 362 с.

15. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. 2-е изд., перераб. М.: Наука, 1978. - 399 с.

16. Гвишиани Д.М. Организация и управление. 2-е изд.,доп. -М.: Наука, 1972. - 536 с.

17. Грановский Г.И. Металлорежущий инструмент, М.: Маш-гиз, 1952. - 278 с.

18. Гринева С.Н. Календарное планирование сборочных работ в мелкосерийном и единичном производстве. Экономика и математические методы, 1970, т.6, вып. 4, с. 568-574.

19. Гусев А.П., Евгенёв Г.Б., Рапопорт Г.Н. Групповое управление станками от ЦВМ. М.: Машиностроение, 1974. - 304 с.

20. Даниелян A.M. Динамика фрезерования. М.-Л.: ОНТИ: Глав.ред. лит-ры по машиностроению и металлообработке, 1936. -239 с.

21. Даниелян A.M. Теплота и износ инструментов в цроцессе резания металлов. М.: Машгиз, 1954. - 276 с.

22. Дарков A.B., Шпиро Г.С. Сопротивление материалов. М.: Высшая школа, 1975. - 654 с.

23. Евгенев Г.Б. Принципы построения системы автоматического программирования обработки объемных деталей на фрезерных станках. В кн.: Автоматизация црограммирования и кодирование в машиностроении. - М.: Наука, 1969, с. 14-19.

24. Захаров С.М. Имитационное моделирование работы подшипников коленчатого вала двигателей внутреннего сгорания. Вестник машиностроения, 1981, № 3, с. 20-23.

25. Зяпаев А.А. Расчет жесткости концевых фрез. Станки и инструмент, 1980, № 3, с.18.

26. Использование станков с программным управлением / Под ред. Б.Лесли. М.: Машиностроение, 1976. - 421 с.

27. Шаламов В.Г. Динамика цилиндрического фрезерования узких поверхностей. Известия вузов. Машиностроение, 1978, № 8, с. 156-160.

28. Иткин М.Э., Евстигнеев Ю.П., Камерин Н.Л. Экспериментальное оцределение статической жесткости концевых фрез, применяемых на станках с ЧПУ. Станки и инструмент, 1974, № 5, с.21-22.

29. Кабулов В.К. Алгоритмизация в механике сплошных сред. Ташкент; Фан, 1979. - 304 с.

30. Капустин Н.М. Разработка технологических процессов обработки деталей на станках с помощью ЭВМ. М.: Машиностроение, 1976. - 287 с.

31. Кобозев В.В. Оптимизация программы загрузки сортоцро-катного стана на ЭВМ. Механизация и автоматизация производства, 1973, В 8, с. 22-25.

32. Кован В.М., Корсаков B.C., Косилова А.А. и др. Основы технологии машиностроения / Под ред. В.С.Корсакова. 3-е изд., доп. и перераб. - М.: Машиностроение, 1977. - 416 с.

33. Кондаков А.И., Мельников Г.Н. Оцределение жесткости концевых фрез. Известия вузов. Машиностроение, 1976, В II, с. I57-I6I.

34. Кудинов В.А. Динамика станков. М.: Машиностроение, 1967. - 359 с.

35. Мартынов А.Д., Синельщикова Т.К. Влияние точности конических хвостовиков на надежность концевого инструмента. Станки и инструмент, 1974, № 3, с. 18-19.

36. Маталин A.A. Технология механической обработки. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1977. - 462 с.

37. Мельников Г.Н., Кондаков А.И., Пашинцев А.И. Влияние глубины резания цри контурном фрезеровании на силы резания. -Известия вузов. Машиностроение, 1979, № 2, с. 130-133.

38. Методы машинной имитации экономических цроцессов / Под ред. К.А.Багриновского. М.: Наука, 1982. - 262 с.

39. Моисеев H.H. Имитационные модели. Наука и человечество (Международный ежегодник). М.: Знание, 1973,-с. 259-269.

40. Моисеев H.H. Неформальные процедуры и автоматизация проектирования. М.: Знание, 1979. - 63 с.

41. Муминов H.A. Имитационные модели металлорежущих станков. Ташкент: Фан, 1980. - 120 с.

42. Мясников В.А., Игнатьев М.Б., Покровский A.M. Программное управление оборудованием. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1974. - 540 с.

43. Налимов В.В., Чернова H.A. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. М.: Наука, Х976. -340 с.

44. Нейлор Т. Машинные имитационные эксперименты с моделями экономических систем / Пер.с англ. М.: Мир, 1975. - 500 с.

45. Никитенко В.Д. Подготовка программ для станков с числовым программным управлением. М,: Машиностроение, 1973. -236 с.

46. Плоткин И.Б. Операционные припуски и допуски на механическую обработку. М.: Машгиз, 1947. - 155 с.

47. Подураев В.Н. Резание труднообрабатываемых материалов. М.: Высшая школа, 1974. - 587 с.

48. Прууден Ю.И., Тамм Б.Г. Система автоматического црог-раммирования обработки деталей. В кн.: Методы подготовки информации для станков с программным управлением. - Таллин, Изд-во АН ЭССР, 1963, с. 55-71.

49. Расчеты на прочность в машиностроении. Т. I / Под ред. С.П.Пономарева. М.: Машгиз, 1956. - 881 с.

50. Ратмиров В.А., Чурин И.Н., Шмутер С.Л. Повышение точности и цроизводительности станков с программным управлением. М.: Машиностроение, 1970. - 344 с.56:. Розенберг A.M. Динамика фрезерования. М.: Советская наука, 1945. - 360 с.

51. Розенберг Ю.А., Тахман С.И. Повышение точности обработки на копировально-фрезерных станках с ЧПУ. Вестник машиностроения, 1973, № 12, с.41-45.

52. Сафраган Р.Э., Полонский А.Э., Таурит Г.Э. Эксплуатация станков с числовым программным управлением. Киев: Техника, 1974. - 308 с.

53. Сиротенко А.П. Повышение точности и производительности обработки на фрезерных станках с программным управлением путем регулирования размера статической настройки системы СПВД. Автореф канд.дис. М.: 1970. - 31 с.

54. Стстема ПУЛЬТ-78: Руководство к пользованию / В.М.Брябрин, Г.И.Еселев, С.П.Пирин и др. М.: ВЦ АН СССР, 1978. - 99 с.

55. Слудский А.И.06 интеграле фрезерования. Станки и инструмент, 1934, № 6, с.17.

56. Таласов Б., Перельман Н.И. Об одном алгоритме линейной апцроксимации параболы. Вопросы кибернетики. Ташкент: РЙСО АН УзССР, 1978, вып. 103, с. 64-69.

57. Таласов Б. Коррекция погрешностей концевого фрезерования при автоматизированной подготовке управляющих программ обработки деталей. Вопросы кибернетики. Ташкент: РИСО АН УзССР, 1980, вып. ПО, с.74-85.

58. Таласов Б., Хакимжанов А. Язык системы автоматизированного программирования для станков фрезерной группы. Алгоритмы.- Ташкент: РИСО АН УзССР, 1980, вып. 41, с. 3-14.

59. Таласов Б., Набиев О.М. Имитационное моделирование процесса контурного концевого фрезерования на станках с ЧПУ. Вопросы кибернетики. Ташкент: РИСО АН УзССР, 1981, вып. 114, с. 118-132.

60. Таласов Б., Кондаков А.И. К вопросу построения математических моделей процесса контурного концевого фрезерования.

61. В кн.: Материалы Х-й конференции молодых ученых УзНПО "Кибернетика" АН УзССР. Ташкент, РИСО АН УзССР, 1982, о.64-71.

62. Тетерин Г.П., Таласов Б. Имитационная модель процесса контурного концевого фрезерования. В кн.: Автоматизация цроек-тирования технологических процессов. - Минск: ИТК АН БССР, 1982, вып.Х, с. 3-12.

63. Таласов Б,, Хикматуллаев С.Х. Оптимизация процесса контурного фрезерования в системе автоматизщюванного программирования фрезерной обработки. Вопросы кибернетики. Ташкент: РИСО АН УзССР, 1983, вып. 121, с. 95-107.

64. Таласов Б. Моделирование операций и подготовка управляющих программ с оптимальными режимами резания. В кн.: Применение систем автоматизированного проектирования конструкцийв машиностроении: Тез.докл.Всесоюз.научн.-техн.сим«. М.: 1983, с. 107-108.

65. Тамм Б.Г. Система автоматического программирования для станков. Автоматика и телемеханика, 1961, №8, с. 5-12.

66. Тахман С.И. Исследование особенностей контурного фрезерования с целью достижения заданной точности и повышения производительности обработки на фрезерных станках с ЧПУ. Автореф. кацц.дис. - Новосибирск, 1974. - 34 с.

67. Тетерин Г.П., Полухин П.И. Основы оптимизации и автоматизации проектирования технологических процессов горячей объемной штамповки. М.: Машиностроение, 1979. - 284 с.

68. Тихомиров В.Б. Планирование и анализ эксперимента. М.: Легкая индустрия, 1974. - 263 с.

69. Хартман К., Лецкий Э.К., Шефер В. и др. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов / Под ред. Э.К.Лецкого. М.: Мир, 1977. - 552 с.

70. Чистота поверхности и современные методы ее измерения / Под ред. А.И.Исаева. М.: Оборонгиз, 1952. - 280 с.

71. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем искусство и наука / Пер. с англ. - М.: Мир, 1978. - 418 с.

72. Якобе Г.Ю., Якоб Э., Кохан Д. Оптимизация резания /Пер. с нем. М.: Машиностроение, 1981, - 279 с.

73. Opitz Н., Simon W., Spur G., Stute G. über den Entwicklungsstand von EXAPT. Werkstattstechnik, 1967» ¿Z, N 9, 424-430, 2.

74. Opitz H., Budde W., Engelskurchen W.-H.,Hirsch В.,Reckziegel D. Das Programmier system EXAPT. Techn. Zbl.prakt. Metal-lbearb., 1967,61, N 8, 404-414.

75. Opitz H., Spur G., Simon W., Stute G. Das Programmier-systen EXAPT zur maschinellen Programmierung numerisch gesteuerter Werkzeugmaschinen. Ind.-Anz., 1967, 89, N 15,S.281-288.

76. Hirsch B. Bestimmung optimaler Schnitt bedingungen bei der maschinellen Programmierung von NC Drehmaschinen mit EXAPT 2. Ind.-Anz., 1968, 90, N 24, S.469-473.

77. Möller Р., Twilfer H. Optiemierung der Werkzeugauswahl in EXAPT II. Werkstatt und Betrieb, 1971, 104, К 12,S.971-974.

78. Gisberts Heinz-W. Mascinelles Programmieren von NC-Bohr und -fräswerken mit Hilfe fon Grossrechnern.Masch.und Werkzeug, 1973, 74, N 14,S.7-9.

79. Koloc J., Preisler J., Vymer J. Das Autoprog-Systemeein Beitrag zur Integration des Fertigungsprozess. Techn.Zbl. Metal-lbearb., 1968, 62, N 2, S. 83-87.

80. Budde W., Weissweiler H. The EXAPT systems presentstate and current development work. "Proc. I4th Int. Mach. Tool Des. and Res. Conf., Manchester, 1973". London-Basinstoke, 1974, p. 245-257.245.257.

81. Moller P.D., Kunzendorf «S. Das Programmiersystem EXAPT I. I, Techn.Zbl. prakt.Metallbearb., 1975» 67, N.5, S. 198-202.

82. Politsch H.W«, Simon W. Die Programmierung von Werkzeugmaschinen mit numerischer Dateneignabe. Bericht einer RKW-Studiengruppe. Werkstattstechnik, 1964, 54, N.9, S.427-452.

83. Jantzen K. Die symbolische Programmierung von numerisch gesteuerten Werkzzeugmaschinen mit APT III. Werkstattstechnik, 1967, 57, N.5, S. I07-H5«93* Mitthof E.F. Computer helfen Maschinen programmieren. Masch, und Werkzeug, 1975, 74, N.I4, S.9-II.

84. Kimber A.R., Johnson H.R. NC computer processing at a government research and development establishment. "Proc. I4th Int. Mach. Tool Des.and Res. Conf., Manchester, 1973"• London-Basingstoke, 1974, p.259-264.

85. Commande numerique de machines outils. IBM Inform., 1970, N.60, p.29-54.

86. Toyota develops advanced NC system for machining sculptured surfaces. Can. Mach, and Metalwork., 1974 , 85, N.II,p. 44-45.

87. Richter G. Aufbau und praktische Anwendung des AUTOPIT Systems. Werkstatt und Betreib, 1966, 99, N«5, p.169-175.

88. Avec le nouveau logiciel PROTOUR la programmation destours à commande numerique est encore plus simplifice. Mach.-Outil, 1977» 42, N. 342, p. 95-99.

89. Koloc J. MITURN ein rechnerunterstütztes Programmiersystems für numerisch gesteuerter Drehmaschinen. Techn. Zbl.prakt. Metallbearb., 1971, 65, N.IO, S.509-519.

90. Apeldoom J. Koloc. Weiterentwicklung des MITURN-Programmiersystems für numerisch gesteuerte Drehmaschinen. -Techn. Zbl. prakt. Metallbearb., 1973» 67, N.9, S.405-4I0.

91. Oudolf W.I., Twente T.H. Development of a programmingsystem for NC machining Centers.- GIRP Ann., 1976, 25, N.I, p.429-433.

92. Drewry B.G., Selig J. COMPACT II. Ein universelles Programmiersystem für NC Maschinen.- ZwF, 1977, 72, N.2, S.72-76.

93. Bell C., Landi B,, Sabin M, The programming and use of numerical control to machine sculptured surfaces.- "Proc. I4th Int. Mach. Tool Des. and Res. Conf., Manchester, 1973". London-Basingstoke, 1974, p.233-238.

94. Lochett A.G., Muhlemann A.P. A stochastic Programming Model for Aggregate Production Planning. Europ. J. Oper. Res., 1978, 2, N. 5» p.350-356.

95. Amkreuttz J.H.A.E. Kybernetic Model of the Design Process.- Coput. Aided Des., 1976, 8, N.3, p.187-193»

96. Schroder K.-H. Fertigungsungenauigkeiten beim Schaftfräsen. -Ind.-Anz., 1975, 97» N.55, S.I207-I209.