автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Исследование и разработка универсальной системы управления технологическими процессами заготовительного передела электродного производства

Введение

Глава 1. Современное состояние автоматизации технологического комплекса заготовительного передела электродного производства. 1О

1.1. Анализ заготовительного передела технологического комплекса электродного производства как объекта управления.

1.2. Современные возможности проектирования и построения автоматизированных систем управления производством. 16 1.2.1 Задачи решаемые при создании СУ ЗПЭП 18 1.2.2. Анализ существующих комплексов и методов решения задачи построения АСУ

1.3. Анализ методов построения и идентификации математических моделей процессов ЗПЭП

1.4. Анализ известных методов построения систем идентификации

1.5. Особенности параметрической идентификации моделей технологических процессов в электродном производстве

1.6. Обсуждение возможных вариантов построения адаптивных систем оптимального управления

1.7. Выводы по главе

Глава 2. Разработка структуры и алгоритмов функционирования АСУ заготовительным переделом электродного производства

2.1 Задачи и требования к системе управления ЗПЭП

2.2 Анализ проблем построения информационно управляющего комплекса заготовительного передела электродного производства

2.2.1 Формулировка требований к системе управления

2.2.2 Выбор структуры системы управления

2.2.3 Принципы реализации САУ

2.3 Разработка структуры САУ.

2.4 Методика рациональной организации подсистем централизованного контроля

2.5 Разработка методов построения адаптивного сглаживающего фильтра

2.6 Выводы по главе

Глава 3. Исследование и разработка методов идентификации технологических моделей.

3.1 Идентификация стационарных параметров

3.1.1 Повышение точности регрессионных моделей АСУ ЗПЭП

3.1.2 Идентификация регрессионных моделей при наличии ошибок во входной информации в условиях ЗПЭП.

3.2 Идентификация динамических характеристик объектов ЗПЭП

3.3 Методика адаптивного симплексного поиска при оптимизации режимов процессов электродного производства

3.4 Выводы по главе

Глава 4. Автоматизация контроля цепи технологических процессов заготовительного передела ТКЭП

4.1 Общие вопросы практической реализации АСУ ТП ЗПЭП

4.2 Автоматизация контроля процесса смешивания в смесителях непрерывного действия.

4.3 Автоматизация контроля процесса смешивания в смесильных машинах периодического действия

4.4. Автоматизация контроля процесса тонкого помола в шаровых мельницах

4.5 Выводы по главе

Современное производство металлов, твердых сплавов в различных отраслях промышленности требуют большого количества графитированных электродных изделий. Основное производство графитированных материалов в России сосредоточено на трех специализированных заводах и нескольких цехах анодной массы на алюминиевых заводах, что далеко не покрывает потребность отечественной промышленности в этом ценном продукте. Это

4. привело к необходимости закупки части электродной продукции за рубежом, на что тратятся значительные финансовые средства. В то же время предварительный анализ действующих производств электродной продукции показывает, что при существующих методах управления, характеризуемых низким уровней автоматизации основных технологических процессов, очень высок (до 30% выхода готовой продукции) выход бракованной продукции, что определяет необходимость повторной переработки, связанной с высокими затратами материальных и трудовых ресурсов. Это указывает на наличие достаточно высокого скрытого резерва мощности действующих производств.

Определяющим переделом при любой действующей технологической схеме производства электродной продукции является технологический комплекс заготовительного передела (ТКЗП). Показатели работы именно этой части производства определяют все технико-экономические показатели производства электродной продукции в целом.

Трудности автоматизации технологических процессов указанного передела связаны с их особенностями и отсутствием надежных методов и систем контроля и регулирования основных технологических параметров. В этих условиях интенсификация действующих производств с использованием современных высокоэффективных систем управления и информационных технологий становится единственно возможным путем повышения эффективности действующих и вновь строящихся производств.

Все действующие предприятия по производству электродной продукции при всем разнообразии используемого сырья и технологического оборудования выпускают однотипную продукцию разнообразного ассортимента.

Это явилось предпосылкой для постановки и решения задачи разработки новых подходов и методов построения универсальной, легко реализуемой в промышленных условиях системы управления технологическими процессами заготовительного передела электродного производства (ЗПЭП), внедрение которой на действующих и вновь строящихся предприятиях электродной промышленности, позволяет быстро решить проблемы дефицитности производимой продукции и получения значительного технико-экономического эффекта за счет построения единой универсальной системы оптимального управления технологией и оборудованием ЗПЭП. Таким образом, решение задачи построения универсальной системы управления ЗПЭП; является безусловно своевременной и актуальной научно-технической задачей.

Целью диссертационной работы является исследование и разработка методов построения универсальной системы управления ЗПЭП, способной осуществлять оптимальное управление технологическими процессами независимо от реализованной технологической схемы, применяемого сырья и оборудования.

Поставленная цель потребовала решения следующих задач:

1) Анализ особенностей функционирования и основных проблем управления технологическими процессами ЗПЭП, исследование и постановка задачи разработки универсальной системы оптимального управления ЗПЭП.

2) Разработка и исследование информационного и специального математического обеспечения системы оптимального управления технологическими процессами ЗПЭП, включая вопросы идентификации, прогнозирования и адаптации параметров используемых математических моделей.

3) Разработка машинно-ориентированных алгоритмов идентификации статических и динамических характеристик объектов ЗГТЭП в процессе функционирования системы управления с использованием специальных прогнозирующих фильтров.

4) Разработка логических моделей управления агрегатами ЗПЭП и машинно-ориентированных алгоритмов их реализации.

5) Синтез и анализ функционирования системы управления, обеспечивающей требуемое качество управления и заданные технологические показа

4. тели.

Методы исследований.

Проводимые исследования базировались на положениях технической кибернетики, методах математического моделирования нестационарных стохастических объектов, имитационного компьютерного моделирования функционирования сложных систем управления, теории массового обслуживания и оптимальной фильтрации.

Научная новизна работы:

1) Предложены новые эффективные модели прогнозирования технологических переменных ЗПЭП на основе установленных закономерностей, описывающих характер изменения технологических переменных в процессе функционирования объекта управления.

2) Предложен новый подход к реализации процедур построения оптимальных фильтров и машинно-ориентированных алгоритмов их реализации для идентифйкацйи математических моделей объектов управления и адаптации их параметров в процессе функционирования системы управления.

3) Доказаны три теоремы о применении смещенных оценок для идентификации моделей ЗПЭП в условиях коррелированности входных и выходных переменных, чем существенно повышается точность оценок параметров моделей.

4) Обоснована эффективность использования методов адаптивного симплексного поиска и активно-пассивного эксперимента для уточнения параметров математических моделей исследуемого «дрейфующего» объекта по данным текущих наблюдений в процессе функционирования системы управления.

5) Синтезированы универсальные системы логического контроля и оптимального управления цепью технологических процессов ЗПЭП.

Практическая значимость работы:

1) Разработана универсальная система оптимального управления техно-t логическими, процессами заготовительного передела на базе адаптивных математических моделей и программно-логических методов управления.

2) Разработана подсистема централизованного сбора и обработки информации в процессе управления ЗПЭП в условиях наличия ошибок измерения входных и выходных переменных.

3) Разработанные машинно-ориентированные алгоритмы, методы и программные продукты апробированы и приняты к использованию НПК "Юг-цветметавтоматика" для решения задач автоматизации управления технологическими процессами на ряде электродных заводов и цехов анодной массы.

4) Экономическая эффективность от использования результатов проведенных исследований подтверждена актом внедрения и составляет свыше 500 тысяч рублей в год.

5) Результаты работы используются в учебном процессе СКГТУ.

Обоснованность и достоверность научных положений и выводов подтверждается:

- соответствием результатов теоретических и экспериментальных исследований;

- работоспособностью разработанной универсальной системы опти-' мального управления технологическими процессами ЗПЭП;

На защиту выносятся:

1) Новые модели прогнозирования технологических переменных ЗПЭП на основе установленных закономерностей, описывающих характер изменения технологических переменных в процессе функционирования объекта управления.

2) Новый подход к реализации процедур построения оптимальных фильтров и машинно-ориентированных алгоритмов их реализации для идентификации математических моделей объектов управления и адаптации их параметров в процессе функционирования системы управления.

3) Теоремы о применении смещенных оценок для идентификации моделей ЗПЭП в условиях коррелированности входных и выходных переменных, повышающих точность определения параметров моделей.

4) Результаты применения методов адаптивного симплексного поиска и активно-пассивного эксперимента для уточнения параметров математических моделей исследуемого «дрейфующего» объекта по данным текущих наблюдений в процессе функционирования системы управления.

5) Универсальные системы логического контроля и оптимального управления цепью технологических процессов ЗПЭП.

Апробация работы

Основные положения диссертационной работы были доложены и обсуждены на:

1.Четвертом международном симпозиуме "Интеллектуальные системы", МГТУ им. Баумана. Москва, 2000.

2.Второй международной научно-практической конференции "Информационные технологии в моделировании и управлении", СПбГТУ. СПб, 2000.

3.Ежегодных научно-технических конференциях СКГТУ (г.Владикавказ) 1998-2001 года

Публикации

Основное содержание диссертационной работы опубликовано в 5-х печатных работах.

Вывод сообщений о наличии материала в промежуточном бункере

- = мсх'з.,) с. 4.7. Алгоритм контроля процесса помола в шаровых мельницах

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате проведенных в работе теоретических и экспериментальных исследований получены следующие основные результаты:

1. Обоснована актуальность создания специальной информационной базы, математических моделей и эффективных алгоритмов управления технологическими процессами ЗПЭП, обладающими, как объект управления, рядом специфических особенностей. На основе критического анализа состояния проблемы поставлены и систематизированы основные задачи исследования.

2. Проведен синтез оптимальной структуры подсистемы централизованного контроля, сбора и обработки информации в ЗПЭП; получены математические модели, пригодные для анализа и синтеза сглаживающих фильтров централизованного контроля параметров с минимальной погрешностью.

3. Доказана необходимость использования набора программных модулей для сбора, обработки и вывода информации, а так же функционального макропроцессора, осуществляющего преобразование логических моделей процессов в рабочий вектор программных модулей с одновременной обработкой информации. На этой основе синтезированы унифицированные алгоритмы контроля основных процессов ЗПЭП.

4. Разработаны обобщенные математические модели технологических процессов ЗПЭП, пригодные для использования в системах управления. Доказан принцип (теорема) разделения управления, в соответствии с которым управление ЗПЭП должно строиться из системы текущей идентификации нестационарных параметров и системы собственно оптимального управления.

5. Показано, что предложенный в работе подход с использованием методов адаптивного симплексного поиска и активно-пассивного эксперимента позволил получать более эффективные модели по данным экспериментов на «дрейфующих» объектах и решать задачи оптимизации, приведенные к задаче математического программирования.

163

6. Доказаны три теоремы о применимости смещенных оценок для идентификации моделей ЗПЭП в условиях коррелированности входных и выходных переменных, что существенно повышает точность оценок параметров моделей.

7. Синтезированы универсальные системы логического контроля и структура универсальной системы оптимального управления цепью технологических процессов ЗПЭП.

8. Разработанные в диссертации машинно-ориентированные алгоритмы, и программные продукты апробированы и эффективно используются НПК "Югцветметавтоматика" при решении задач автоматического управления технологическими параметрами процессов электродного производства и оптимизации управления технологическими агрегатами на ряде отечественных электродных заводов и цехов анодной массы. Экономическая эффективность их использования подтверждена актами внедрения и составляет свыше пятисот тысяч рублей в год. Результаты проведенных исследований используются в учебном процессе СКГТУ при подготовке специалистов в области проектирования систем управления технологическими процессами и производствами.

1. Колодин Э.А. и др. Труды ВАМИ, № 74, Ленинград, 1971.

2. Отчет института ВАМИ по теме № 5-67-072. 1967 1968.

3. Фиалков А.С. Формирование структуры и свойств углеграфитовых материалов. М. Металлургия, 1965.

4. Топчаев В.П., Рутковский А.Л. и др. Оперативный контроль гранулометрического состава твердых шихт в потоке по косвенным показателям. Изв. ВУЗ, Цветная металлургия, №4, 1978.

5. Рутковский А.Л. Научно-методические и практические основы автоматического управления технологическим комплексом производства электродной продукции в цветной металлургии: Дис.на соискание ученой степени доктора технических наук. М. МИСиС 1999. - 380 с.

6. Диомидовский Д.А., Шалыгин Л.М., Гальнбек А.А., Южанинов И.А. Расчеты пиропроцессов и печей цветной металлургии. М.: Госметаллургиз-дат, 1963.

7. Арунянц Г.Г. Хачатрян С.С. Автоматизация проектирования химических производств, М.: Химия, 1984. 219с.

8. Maejima Teisuo. Chem. Eng. 1975, 20, №7, p. 595-603/

9. Elsey J.I., Bruley D.F. Ind. And Eng. Chem. Process. Des. And Develop. 1971, 10, №4, p. 431-441.

10. Newell A., Simon M.A. Human problem solving. Englewood Cliffs, New Jersey: Prentice-Hall, 1972.

11. Hayes-Roth F., Jacobstein N. The State of Knowledge-Based Systems. Communications of the ACM, 1994, March. V.37. N3, P. 27-39

12. Expert system saves 20 million L on pipeline management. C&I, 1994, July, p.31

13. Уоссермен Ф. Нейрокомпьютерная техника: Теория и практика./Пер. с англ. М.: Мир, 1992. 240 с.

14. Галушкин А. Современные направления развития нейрокомпьютерных технологий в России. // Открытые системы. 1997. № 4(24). С.25-28.

15. Ефимов Д.В., Терехов В.А., Тюкин И.Ю. Адаптивная система управления с нейронной сетью.// Методы и аппаратные средства цифровой обработки сигналов (Изв. ГЭТУ). 1996. Вып. 490. С. 32-35.

16. Искусственные нейронные сети и их применение в системах автоматического управления. // Учеб. пособие. СПбГЭТУ. 1997. 64с.

17. Фельдбаум А.А., Бутковский А.Г. Методы теории автоматического управления.-М.: Наука, 1971.

18. Стефани Е.Ф. Основы построения АСУТП. М.: Энергоиздат, 1982.

19. Иванов В.А. Автоматическое управление некоторыми классами технологических процессов с применением моделей. Автореф. докт. дис. -М.: МИСиС, 1972.

20. Ицкович Э.Л. Контроль производства с помощью вычислительных машин.-М.: Энергия, 1975.

21. Райбман Н.С., Чадеев В.М. Построение моделей процессов производства. М.: Энергия, 1975.

22. Островский Г.М., Волин Ю.М. Моделирование сложных химико-технологических схем. М.: Химия, 1975.

23. Арунянц Г.Г. и др. Имитационное моделирование систем автоматического регулирования технологических параметров XTC. // Химическая технология, Киев. №4(142), 1985.

24. Арунянц Г.Г. Проектирование систем управления химико-технологическими объектами. // сер. Общеораслевые вопросы развития химической промышленности Москва. НИИТЭХИМ. - 1984. вып.4(198)

25. Арунянц Г.Г. и др. Методологические аспекты проектирования много-связаных САР с использованием многомерного критерия устойчивости

26. Найквиста. Москва, НИИТЭХИМ. - 1984. вып. 6.

27. Арунянц Г.Г. и др. Автоматизированный логический структурный синтез САР технологических параметров ХТО. // Известия АН Армении / сер. Технических наук, т.- 42, №2, 1990

28. Арунянц Г.Г.К вопросу о выборе обобщенного критерия при решении многокритериальных задач. // Известия АН Армении / сер. Технических наук, т.-XI, IV,№1 1991

29. Арунянц Г.Г. Система автоматизированного расчета динамики сложных ХТО. // Химическая технология. Киев, №4, 1996

30. Арунянц Г.Г. и др. Автоматизированный синтез и анализ многомерных систем управления технологическими объектами. Владикавказ, Иристон, 2000 268с.

31. Демиденко Е.З. Линейная и нелинейная регрессия. -М.: Финансы и статистика, 1981.

32. Салыга В.И. и др. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. Идентификация и оптимальное управление, -изд-во ХГУ, 1976.

33. Nieman R.E., Fisher D.G., Seborg D.E. A ReviewofProcess Identification and Parameter Estimation Techniques. "Int. J. Control", 13, № 2 (1971).

34. Astrom K.J., Kykhoff P. System Identification a Survey. «Automatica», 7, №2(1971).

35. Cuenod M., Sage A.P. Comparision of Some Methods User for Process Identification. «Automatica», 4,№4 (1968).

36. Kykhoff P. Process Parametr and State Estimation. «Automatica», 4, №4 (1968).

37. Rajbman N.S. The Application of Identification Methods. Proceedings of the 3rd IF AC Simposium «Identification and System Parametr Estimation». Amsterdam, London, New York, part 1 (1973).

38. Райбман H.C. Идентификация объектов управления (обзор) //Автоматика и телемеханика. -1979, №6.

39. Бикей Г.А. Идентификация систем введение в обзор. «Механика» //Периодический сборник переводов иностранных статей. -1972, №3.

40. Воронова Л.И. Методы определения динамических характеристик объектов управления с сосредоточенными параметрами в процесса их нормальной работы//Сб.«Сложные системы управления», вып.4. -Киев: Наукова думка, 1968.

41. Химмельблау Д. Анализ процессов статистическими методами. -М.: Мир, 1973.

42. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. -М.: Мир, 1975.

43. СолодовниковВ.В., УсковА.С. Статистический анализ объектов управления. -М.: Машгиз, 1960.

44. Солодовников В.В., Семенов В.В. Спектральная теория нестационарных систем управления. -М.: Наука, 1974.

45. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования., Кн.2/Прд ред. В.В. Солодовникова.-М.: Машиностроение, 1967.

46. Райбман Н.С. Что такое идентификация. -М.: Наука, 1970.

47. Райбман Н.С., Чадеев В.М. Адаптивные модели в системах управления. -М.: Советское радио, 1966.

48. Иванов В.А., Рутковский А.Л. и др. Построение алгоритма оптимального распределения нагрузок между параллельно работающими агрегатами в процессе прокалки кокса во вращающейся печи //Изв. ВУЗ, Цветная металлургия.-1975, №2.

49. КостюкВ.Н.,Кику А.Т. и др. Адаптивные системы идентификации. -Киев: Техшка, 1975.

50. Сейдж Э.П., Мелса Д.Л. Идентификация систем управления. -М.: Наука, 1974.

51. СпидиК.,БраунР.,Гудвин Дж. Теория управления. Идентификация и оптимальное управление. -М.: Мир, 1973.

52. Гроп Д. Методы идентификации систем. -М.: Мир, 1979.

53. Цыпкин ЯЗ. Адаптация и обучение в автоматических системах. -М.: Наука, 1972.

54. Дейч A.M. Методы идентификации динамических объектов. -М.: Энергия, 1979.

55. Таратушкина JI.T. Статистическая оценка параметров систем управления с помощью ЦВМ. -Д.: Машиностроение, 1973.

56. Ли Р. Оптимальные оценки, определение характеристики управление. -М. .-"Наука, 1966.

57. Попков Ю.С., Киселев О.Н., Петров Н.П., Шмульян Б.Л. Идентификация и оптимизация нелинейных стохастических систем. -М.: Энергия, 1976.

58. Александровский Н.-М.: Егоров С.В., Кузин Р.Е. Адаптивные системы автоматического управления сложными технологическими процессами. -М.: Энергия, 1973.

59. Уткин В.И. Скользящие режимы и их применение в системах с переменной структурой. -М.: Наука, 1974.

60. Козлов Ю.Я., Юсупов P.M. Беспоисковая самонастраивающаяся система. -М.: Наука, 1969.

61. Городецкий В.И., Захарин Ф.-М.: Розенвассер Е.Н., Юсупов P.M. Методы теории чувствительности в автоматическом управлении. -Л.: Энергия, 1971.

62. Юсупов P.M. Получение информации об управляемом процессе в самонастраивающихся системах. -М.-Л.: Энергия, 1966.

63. Бородюк В.П., Лецкий Э.К. Статистическое описание промышленных объектов. -М.: Энергия, 1971.

64. Брикман М.С., Кристинков Д.С. Аналитическая идентификация управляемых систем. -Рига: Зинатне, 1974.

65. Гельдфайндбейн Я.А. Методы кибернетической диагностики динамических систем. -Рига: Зинатне, 1967.

66. Арбачаускене Н., Балтрунас И. и др. Идентификация динамических систем. -Вильнюс: Минтис, 1974.

67. Дехтяренко П.И., Коваленко В.П. Определение характеристик звеньев систем автоматического регулирования. -М.: Энергия, 1973.

68. Крутько П.Д. Вариационные методы синтеза систем с цифровыми регуляторами.-М.: Советское радио, 1967.

69. Бокс Дж., Дженкинс Г. Анализ временных рядов. Вып.2. -М.: Мир,1974.

70. Рубан А.И. Идентификация нелинейных динамических объектов на основе алгоритма чувствительности. -Томск: изд-во Томского университета,1975.

71. Догановский С.А. Параметрические системы автоматического регулирования. -М.: Энергия, 1973.

72. Велев К.Д. Сравнительный анализ адаптивных алгоритмов оценки параметров нестационарных объектов //Автоматика и телемеханика.-1975, №8.

73. Красовский А.А. Идентификация и оценивание линейных систем при наблюдении производных //Изв. АН СССР «Техническая кибернетика». -1978, №5.

74. Kalman R.E. A New Approach to Linear Piltering and Prediction Problems. «Trans. ASME». Ser. D. I. Basic Eng. (1960).

75. Young P.C. An Instrumental Variable Methods for Real-time Identification of Noisy Process. «Automatica», 6, №2 (1970).

76. Киреев Н.Г., Дабагян A.B. Метод идентификации нестационарной динамической системы без пробных сигналов //Сб. кибернетика и автоматическое управление, вып. I. -Киев: изд-во ИК АН УССР, 1968.

77. Киреев Н.Г., Дабагян А.В. К вопросу идентификации нелинейных систем. //Сб. кибернетика и автоматическое управление, вып. III. -Киев: изд-во Ж АН УССР, 1969.

78. Гойса JI.-M.: Мартинюк А.А. 1дент1фкащя нестащонарных спостере-жуваних систем //Автоматика. -1974, №6.

79. Перельман И.И. Адаптивный подход к взвешиванию информации при оценке ненаблюдаемых дрейфующих параметров //Автоматика и телемеханика.-1977, №4.

80. Воронова Л.И., Крементуло Ю.В. Новый метод определения характеристик сложных систем //Сб. Сложные системы управления, вып. 2. -Киев: Наукова думка, 1966.

81. Лукьянов Г.-Л.: Тимошенко Ю.А., Чекалин В.Г. Идентификация метолом вспомогательной переменной //Изв. АН Таджикской ССР, Отделение физико-математических и геолого-химических наук. -1977, №1.

82. Цыпкин Я.3. Алгоритмы динамической адаптации //Автоматика и телемеханика.- 1972, № 1.

83. Аведьян Э.Д., Цыпкин Я.З. Обобщенный алгоритм Качмажа //Автоматика и телемеханика. -1979, №5.

84. Аведьян Э.Д. Модифицированные алгоритмы Качмажа для оценки параметров линейных объектов //Автоматика и телемеханика. -1978, №5.

85. Лоц Ю.Б. Использование автоматического центрирования для ускорения сходимости одношагового алгоритма идентификации //Автоматика и телемеханика. -1978, №1.

86. Макарчук М.М. Идентификация одного класса нелинейных объектов //Изв. АН СССР, Техническая кибернетика. -1967, №3.

87. Красовский А.А., Буков В.И., Шендрин B.C. Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами. -М.: Наука, 1977.

88. Рутковский A.JI. Адаптивный симплексный поиск при идентификации и оптимизации технологических процессов //Цветная металлургия, Изв. ВУЗ. -1987, №6.

89. Леонтьев А.В. Построение интеллектуальной системы управления предприятием / Четвертый международный симпозиум "Интеллектуальные системы", МГТУ им. Баумана. Москва, 2000. С. 43-45.

90. Салихов З.Г., Рутковский А.Л., Леонтьев А.В. Методика рациональной организации подсистем централизованного контроля / Известия ВУЗ, Цветная металлургия № 6. Москва, 1999. С. 65-69.

91. Hoerl А.Е. Application of Ridge analysis to regression problems.- Chemical Engin. Progress, 1962, vol. 58, № 23,p.54-59.

92. Сергеенкова E.B. Идентификация объектов управления с использованием методов смещенного оценивания. Автреф. дис. на соиск. учен. степ, канд. техн. наук. Сумгаит, 1981.

93. Себер Дж. Линейный регрессионный анализ. -М.: Мир, 1980.

94. Демиденко Е.З. Линейная и нелинейная регрессия. -М.: Финансы и статистика, 1981.

95. Рутковский А.Л., Топчаев В.П. Активно-пассивный эксперимент при идентификации нестационарных процессов в условиях неуправляемых помех //В кн. Оптимальное управление технологическими процессами цветной металлургии. -М.: ВНИКИ «Цветметавтоматика», 1984.

96. Пшеничный Б.Н., Данилин Ю.М. Численные методы в экстремальных задачах. -М.: Наука, 1975.

97. Алберт А. Регрессия, псевдоинверсия и рекуррентное оценивание. -М.: Наука, 1977.

98. Рутковский А.Л., Блиев Э.А., Зайцев И.А. К вопросу идентификации и оптимизации процессов в цветной металлургии. -ВИНИТИ, №2 (160), 1985.

99. Ильинко А.В., Кацев П.Г. //Заводская лаборатория. -1984, №3.

100. ЮО.Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование. -М.: , Мир, 1975.

101. Ю1.Изаков Ф.Я. //Заводская лаборатория.-1971, №3.аО := 15 al := 7 а2:=13 аЗ := 21y(xl,x2,x3) := аО alxl + а2-х2 + аЗ-хЗi:=0,1-100 Х0;:=1 ХЬ:=Ь0.1 Х2 := 0.5 (i + 0.5)1'2 Х3; := (Х1;Х2{)

102. Y := у(Х1, Х2, ХЗ) е := rnorm(101,0,1)1. YI := (Y е)

103. XI1 := (XI + е) Х21 := (Х2 + е) X31:=(X3+e)0)

104. А := ХО A :F XI А := Х2 , , А := ХЗbl(aT АГ ' (A1 Yl)Ыf 15.359л -8.863 13.182 V 20.996;

105. A1^0):=X0 A1^:=X11 Al^ := X21 . Al^ := X31b:=UlTAl) -(a1T-Yi)b =20867 л -37.656 15.979 V 20.938 уb := (a1T Ai) (a1T y)b =f 20.658 л 36.561 15.872 V 20.94 уf(c0,cl,c2,c3)cO + cbXl 1- + C2-X21.+ c3X31.l l

106. Одним из основных: .переделов электродного производства является заготовительный передел, показатели работы которого определяют все технико-экономические показатели производства электродной продукции в целом.

107. Трудности автоматизации технологических процессов указанного передела связаны с отсутствием надежных методов и систем контроля и регулирования основных технологических параметров.

108. Целью диссертационной работы А.В. Леонтьева является исследование и разработка методов построения универсальной системы управления заготовительными переделами электродных производств, учитывающей характерные особенности каждого отдельного предприятия.

109. Учитывая большую потребность предприятий в подобных системах работа Леонтьева А.В. является своевременной и актуальной.изводства»

110. ЛЕОНТЬЕВА АЛЕКСЕЯ ВЛАДИМИРОВИЧА

111. Зав. лабораторией № 231 (Автоматизации производства тяжелых цветныхметаллов), к.т.н