автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.05, диссертация на тему:Исследование и разработка комплекса средств контроля параметров процесса производства сварных труб

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА I. АКТУАЛЬНОСТЬ РАБОТЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Актуальность исследований в области автоматизации трубоэлектросварочного производства на современном этапе

1.2. Краткая характеристика технологического процесса производства сварных труб как объекта контроля и управления.

1.3. Современное состояние автоматического контроля основных параметров, характеризующих процесс производства труб большого диаметра

1.3Л. Контроль параметров процесса сварки труб.

1.3.2. Контроль параметров, характеризующих пространственную ориентацию рабочего органа при сварке и дефектоскопии шва труб большого диаметра

1.3.3. Контроль параметров, характеризующих геометрию труб

1.4. Постановка задачи создания проблемно -ориентированного комплекса контроля процесса производства труб большого диаметра.

1.5. Цель и задачи исследования.

ГЛАВА П. ВОПРОСЫ ТЕОРИИ ГИБКОГО ИНФОРМАЦИОННОГО МОДУЛЯ

КАК ПЕРВИЧНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕ

МЕЩЕНИЙ В УСТРОЙСТВАХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ.

2.1. Общая структура гибкого информационного модуля.

2.2. Принципы построения светооптического преобразователя линейных перемещений.

2.2.1. Светооптический преобразователь в режиме преобразования вне источника света

2.2.2. Перекрытие светового потока заслонкой постоянной плотности

2.2.3. Принцип построения светооптического преобразователя с оптическим клином.

2.3. Аномалии реального светового пятна.

2.4. Исследование влияния конечной толщины светового пятна на статическую характеристику светооптического преобразователя.

2.5. Исследование влияния неравномерности освещенности светового пятна на статическую характеристику светооптического преобразователя

2.6. Влияние сдвига светового пятна в направлении, перпендикулярном оси клина

2.7. Исследование влияния перекоса светового пятна на статическую характеристику светооптического преобразователя

2.8. Условия инвариантности статической характеристики светооптического преобразователя к аномалиям светового пятна

2.9. Принципы самоконтроля и самоградуировки гибкого информационного модуля

2.10. Выводы к главе П

ГЛАВА Ш. СИНТЕЗ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ГИБКОГО

ИНФОРМАЦИОННОГО МОДУЛЯ.

3.1. Принципы построения базового субмодуля.

3.2. Принципы агрегатирования гибкого информационного модуля.

3.3. Исследование базового субмодуля как источника информации об эффективных значениях электрических параметров сварки . НО

3.4. Исследование гибкого информационного модуля как преобразователя линейных перемещений.

3.5. Построение и анализ математической модели гибкого информационного модуля

3.5.1. Определение и анализ факторного пространства и выбор аппроксимирующего полинома.

3.5.2. Схема и методика получения экспериментальных данных

3.5.3. Статистическая оценка математической модели гибкого информационного модуля

3.5.4.Оценка метрологических характеристик гибкого информационного модуля как преобразователя линейных перемещений

3.6. Выводы к главе Ш

ГЛАВА 1У. ПОСТРОЕНИЕ МИКРОПРОЦЕССОРНОГО АГРЕГАТИР0ВАНН0Г

ГИБКОГО ИНФОРМАЦИОННОГО КОМПЛЕКСА СБОРА ПАРАМЕТРОВ

ПРОЦЕССА ПРОИЗВОДСТВА ТРУБ БОЛЬШОГО ДИАМЕТРА.

4.1. Функции и структура технических и программных средств микропроцессорного агрегатированного гибкого информационного комплекса

4.2. Контроль процесса дуговой сварки труб

4.3. Контроль геометрии труб и заготовок

4.4. Выводы к главе 1У

Производство труб является одной из важных отраслей народного хозяйства, от совершенствования которой во многом зависит развитие добычи и транспортировки нефти и газа, геологоразведки, энергетики, машиностроения, строительства, химии и др.

Перед трубной промышленностью страны так же,как и перед черной металлургией в целом, ставятся задачи коренного улучшения качества и увеличения выпуска продукции, широкого технического перевооружения предприятий. Важное место в решении этих задач , наряду с совершенствованием технологии и технологического оборудования, отводится автоматизации производства. Широкая разработка и внедрение контрольно-управляющих систем разного уровня позволяют существенно повысить качество труб и технико-экономические показатели трубоэлектросварочных агрегатов (ТЭСА) в целом.

Актуальность автоматизации ТЭСА особенно велика в настоящее время в связи с возросшими потребностями в высококачественных трубах большого диаметра ( ТБД ) для строительства магистральных газопроводов значительной протяженности на повышенное рабочее давление в районах со сложными геологическими и климатическими условиями.

Исследования и разработки ИЭС им.Е.О.Патона АН УССР, ВНИТИ, ВНИИметмаша, КИА им.ХХУ съезда КПСС, МВТУ им.Баумана, НИИАчермета, ВНИПИавтоматпрома и других научно-исследовательских и проектно -конструкторских организаций, ряда трубных и металлургических заводов страны позволили решить разнообразные научные и практические задачи автоматизации трубоэлектросварочного производства. Вместе с тем достигнутые успехи не могут заслонить того факта, что ряд задач автоматизации ТЭСА пока еще недостаточно изучен и проработан. В частности, нельзя пока утверждать, что до конца решены научно-технические задачи,связанные с автоматизированным контролем параметров сварки и геометрии труб большого диаметра, в том числе и задачи универсализации и унификации контроля, что осложняет разработку и широкое внедрение работоспособных и эффективных АСУ ТП ТЭСА.

Целью настоящей работы является типизация элементов и устройств контроля параметров сварки и геометрии труб большого диаметра путем создания гибкого информационного модуля (ГИМ) и синтеза на базе средств микропроцессорной техники и ГИМ агрегатиро-ванного информационного комплекса с трансформируемыми функциями, ориентированного для внедрения на современных ТЭСА.

Для достижения указанной цели были поставлены и решены задачи исследования, которые укрупненно сводились к разработке вопросов теории ГИМ на базе светооптического преобразователя ССОП) как элемента систем управления, осуществляющего первичное преобразование информации; синтезу структуры ГИМ на основе комплексирования базового субмодуля с периферийными; экспериментальным исследованиям ГИМ как преобразователя эффективных значений электрических параметров сварки; построению математической модели ГИМ и ее анализу для оценки метрологических характеристик; синтезу микропроцессорного агрегатированного гибкого информационного комплекса (МАГИК) как нижнего уровня АСУ ТП ТЭСА; разработке вопросов использования МАГИК для контроля основных параметров сварки и геометрии труб большого диаметра.

Материалы настоящей работы положены в основу разработанных, внедренных и разрабатываемых в настоящее время под руководством и при непосредственном участии автора автоматизированных систем контроля и управления на ТЭСА I420M Выксунского металлургического завода (ВМЗ),ТЭСА 1220-1620 Харцызского трубного завода (ХТЗ) и могут быть использованы при создании и внедрении АСУ ТП на других ТЭСА.

Работа содержит четыре главы, заключение и приложения.

В первой главе обоснована актуальность работы,освещены особенности технологического процесса производства ТБД как объекта контроля и управления, дан краткий обзор современного состояния автоматизации контроля параметров, характеризующих основные стадии технологического процесса на ТЭСА, поставлена задача унификации и универсализации контроля параметров сварки и геометрии труб, составляющих основу информационной базы АСУ ТП ТЭСА,сформулированы задачи настоящего исследования.

Во второй главе рассмотрены теоретические вопросы построения ГИМ на базе СОП, в частности получено уравнение статической характеристики СОП с оптическим клином, исследовано влияние различных аномалий светового пятна на статическую характеристику СОП, определены условия ее инвариантности к аномалиям светового пятна,предложены принципы самоконтроля и самоградуировки ГИМ.

В третьей главе осуществлен синтез ГИМ,сформулированы принципы его агрегатирования в зависимости от конкретного назначения и условий применения,проведены экспериментальные исследования ГИМ как первичного преобразователя эффективных значений электрических параметров сварки, получена математическая модель ГИМ,дана оценка метрологических характеристик ГИМ.

Четвертая глава посвящена разработке МАГИК технических и программных средств,построенного на базе ГИМ и микропроцессорного комплекса технических средств локальных информационно-управляющих систем ( КТС ЛИУС-2 ).Рассмотрены схемы комплексирования технических средств и функционирования МАГИК при реализации задач контроля параметров процесса сварки и геометрии труб.

В заключении представлены основные результаты проведенной работы.

Список использованной литературы содержит 116 наименований.

В приложениях даны сведения о внедрении результатов работы, их технико-экономической эффективности, акты испытаний,расчет надежности РИМ, листинги основных программных модулей МАГИК и другие материалы.

Теоретические и практические результаты данной работы защищены авторскими свидетельствами СССР, изложены в научных трудах, доложены на всесоюзных и республиканских конференциях, семинарах и совещаниях.

На защиту выносятся следующие научные и практические результаты работы : обоснование подхода к решению задачи контроля основных параметров геометрии и процесса сварки труб большого диаметра, заключающегося в создании универсального элемента систем управления ТЭСА - гибкого информационного модуля и его комплексировании со средствами микропроцессорной техники; впервые разработанные основные теоретические положения, характеризующие работу ГИМ на базе СОП как элемента систем управления, осуществляющего первичное преобразование информации о параметрах сварки и геометрии труб; принципы синтеза и агрегатирования ГИМ на основе комплексиро-вания базового субмодуля с периферийными; принцип самоградуировки и самоконтроля ГИМ; результаты экспериментальных исследования ГИМ как преобразователя эффективных значений электрических параметров сварки и линейных перемещений; математическая модель ГИМ и результаты ее анализа на предмет оценки метрологических и эксплуатационных характеристик ГИМ; принципы построения МАГИК технических и программных средств и примеры его использования для контроля параметров,характеризующих процесс сварки и геометрию труб большого диаметра.

Работа выполнена во Всесоюзном научно-исследовательском и проектно-конструкторском институте автоматизации производственных процессов в промышленности ( ВНИПИавтоматпром ) в соответствии с планом научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ института и планом важнейших работ Минприбора в рамках исполнения Постановления Совета Министров СССР №82 от 24.01.79г., Решения Совета Министров СССР № 1534р от 04.08.80г., приказа Минприбора СССР № 281 от 10.09.80г.

13. Результаты работы использованы в разработанной и внедренной под руководством автора АСУ процессом сварки многослойных обечаек на ТЭСА I420M с экономическим эффектом 230 тыс. руб. в год ; в измерителях длины заготовки и гильзы,внедренных в составе АСУ ТП стана 400 Руставского металлургического и стана 200 Нижнеднепровского трубопрокатного заводов ; положены в основу разрабатываемой и внедряемой в настоящее время ВНИПИавтоматпромом АСУ ТП ТЭСА 1620 ХТЗ ; могут быть использованы на других трубных станах для решения задач контроля параметров сварки и геометрии заготовок, полуфабриката, готовых труб.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Результаты проведенных теоретических и экспериментальных исследований изложены в заключение каждой главы настоящей диссертации.Ниже кратко перечислены основные из сделанных по работе выводов.

1. На основе анализа технологического процесса производства труб большого диаметра и современного состояния его автоматизации показана перспективность и техническая целесообразность создания универсальных и типовых элементов и устройств систем управления ТЭСА и построения на этой основе проблемно-ориентированного информационного комплекса с гибкими функциональными возможностями для контроля основных технологических параметров процесса производства труб и оргагизации информационной базы АСУ ТП ТЭСА.

2. В результате анализа особенностей ряда параметров,характеризующих геометрию и процессы сварки труб, предложена и обоснована идея комплексного решения задачи их контроля путем создания универсального гибкого информационного модуля на базе СОП,воспроиЗ' водящего взаимное расположение двух поверхностей в пространстве.

3.Впервые разработаны основные теоретические положения,характеризующие работу светооптического преобразователя линейных перемещений, в частности ,получено уравнение статической характеристики преобразователя с "идеальным" световым пятном и оптическим клином.

4.Впервые осуществлены теоретические исследования влияния аномалий светового пятна на статическую характеристику светоопти-четзкого преобразователя линейных перемещений,по результатам которых сформулированы условия инвариантности выходного сигнала к этим влияниям,определены способы ее повышения,дан сопоставительный анализ свойств оптического клина переменной ширины и клина переменной плотности.

5. Предложен принцип самоградуировки гибкого информационного модуля, заключающийся в воспроизведении значений выходной величины в узлах интерполяции статической характеристики при помощи наносимой на маскирующую шторку контрольной шкалы, считываемой периферийными участками светового пятна, и последующем определении величины выходного сигнала путем линейной интерполяции между соответствующими узлами, сформулирован метод самоконтроля положения светового пятна относительно клина переменной ширины путем анализа временных и пространственных соотношений последовательности воспроизводимых с контрольных шкал импульсов.

6. Предложена и разработана агрегатная структура гибкого информационного модуля на базе конструктивно и функционально завершенного базового субмодуля, комплексирование которого в определенных сочетаниях с периферийными субмодулями позволяет получать модуль различной конфигурации в зависимости от характера контролируемого параметра, требуемых точности и пределов измерения, необходимости самоградуировки и самоконтроля.

7. Показано, что предложенный гибкий информационный модуль как преобразователь линейных перемещений характеризуется широкими пределами измерения, достаточной точностью, возможностью получения статической характеристики практически любой конфигурации путем соответствующего профилирования оптического клина, прос -тотой воспроизведения взаимного расположения двух поверхностей в условиях неопределенности положения каждой из них путем сумми -рования положений щупов внутри преобразователя, возможностью автоматической самопроверки в процессе функционирования, возмож -ностью выполнения операции сравнения текущего значения контролируемого параметра с заданным путем использования маскирующей шторки с двухсторонним клином с соответствующим образом подобранной нулевой точкой, гибкостью режимов и структуры, обеспечивающей путем реконфигурации и перенастройки необходимый спектр применений в качестве первичного преобразователя параметров сварки и геометрии труб.

8. В результате экспериментальных исследований гибкого информационного модуля показана целесообразность его использования в качестве преобразователя эффективных значений электрических параметров сварки, получены статические характеристики ГИМ в режимах преобразования электрических величин и линейных перемещений, дана количественная оценка неравномерности освещенности светового пятна, подтверждены теоретические положения о ее влиянии на характер зависимости получена математическая модель ГИМ UBba= = ^ (X ,Ujv,U<p) в виде неполного квадратичного полинома,дана оценка инвариантности гибкого информационного модуля к изменениям неинформативных параметров входного сигнала.

9. Предложен МАГИК на базе гибкого информационного модуля и КТС ЛИУС-2, разработана структура его технических и программных средств, позволяющая цутем соответствующего комплексирования КТС ЛИУС-2 с ГИМ и ограниченным количеством серийных средств автоматизации и выбора программных средств трансформировать функции МАГИК и ориентировать его для контроля параметров, характеризующих геометрию и процессы сварки труб: тока и напряжения дуги, вылета электрода, высоты превышения кромок, высоты валика усиления шва, диаметра, овальности, длины, толщины стенки трубы, ширины, толщины, длины заготовки и др.

10. Предложен способ контроля глубины и ширины проплавле -ния в процессе формирования сварного шва, реализация которого на МАГИК обеспечивает самоопределение положения датчика относительно контролируемого шва.

11.Предложен метод повышения инвариантности бесконтактного время-импульсного контроля длины труб к вариациям скорости изделия в зоне измерения цутем квазиуменьшения базового расстояния lag при длине вариационной части трубы li* < Lg/2 .

12. На основе рассмотрения конкретных вариантов компоновки и функционирования технических средств МАГИК и разработки соответствующих программных модулей для контроля параметров геометрии и процесса сварки труб большого диаметра показано, что применение МАГИК позволяет комплексно решать на ТЭСА задачи сбора информации о ходе технологического процесса.

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. - М.: Изд-во полит.лит., 1981, 220 с.

2. Постановление ЦК КПСС и СМ СССР "О мерах по ускорению научно-технического прогресса в народном хозяйстве? Правда,1983, 28 авг.

3. Емельяненко П.Т., Шевченко А.А.,Борисов С.И. Трубопрокатное и трубосварочное производство. -М.: Металлургиздат, 1964, 496 с.

4. Матвеев D.M. Сварные трубы. М.: Металлургия, 1972. -336 с.

5. Розов Н.В. Производство труб. Справочник. М.: Металлургия, 1974. - 597 с.

6. Матвеев Ю.М. Теоретические основы производства сварных труб. М.: Металлургия, 1967. - 268 с.

7. Технология электрической сварки металлов и сплавов плавлением / Под ред. Б.Е.Патона. М.: Машиностроение, 1964. - 767 с.

8. Ерохин А.А. Основы сварки плавлением. М.: Машиностроение, 1973. - 308 с.

9. Петров Г.А., Тумарев А.С. Теория сварочных процессов. -М.: Высшая школа, 1967. 508 с.

10. Теоретические основы сварки / Под ред. В.В. Фролова. -М.: Высшая школа, 1970. 392 с.

11. Сварка в машиностроении / Под ред. Н.А.Ольшанского. -М.: Машиностроение, 1978. 501 с.

12. Состояние и перспективы развития автоматизации технологических процессов производства труб / Я.Е.Осада, Г.И.Гуляев, А.С.коба и др. Черная металлургия. Бюллетень ин-та "Черметин-формация", 1980, № 21, с. 6-21.

13. Гуляев Г.И., Нечипоренко А.И., Коба А.С. Автоматизация технологических процессов производства труб. Сталь, 1980, № 2, с.127-130.

14. Озоль B.JI., Марцынчик Ф.Б. Механизация и автоматизация трубных цехов. М.: Металлургия, 1964. - 399 с.

15. Волков В.В., Костенко М.А., Тетиор H.JI. Автоматизация трубопрокатных и трубосварочных станов. М.: Металлургия, 1976. - 247 с.

16. Контроль и диагностирование оборудования прокатного производства / И.Н.Богаенко, В.Н.Донченко, Ю.Г.Савченко и др.- Киев: Техн1ка, 1982. 150 с.

17. Богаенко И.Н., Кабков Г.Я., Солтык В.Я. Автоматический контроль размеров и положения прокатываемого металла. -М.Машиностроение, 1980. 136 с.

18. Автоматизация трубного производства в СССР и за рубежом/ Г.Я. Крюков, И.Т.Нападайло, A.JI. Тараев и др. Днепропетровск, 1981. 50 с. - Рукопись представлена ВНИТИ. Деп. в ин-те"Чермет-информацияУ 26 янв. 1982, № 1506 ЧМ-ДИ 82.

19. Герасименко В.А. Автоматизация и контроль качества при производстве сварных труб большого диаметра за рубежом. Черная металлургия.Бюллетень ин-та"Черметинформация"1980,№19, с.14-33.

20. Эзакели В.И., Бунатян Г.А., Тараев A.JI. Перспективы и основные научно-технические направления автоматизации трубного производства.- Измерения, контроль, автоматизация: Науч.-техн. сб.обзоров/ ЦНИИТЭИприборостроения.М.: 1984, вып.1, с. 81-88.

21. Львов Н.С. Автоматизация контроля и регулирования сварочных процессов. М.: Машиностроение, 1973. - 127 с.

22. Алгоритм управления энергетическими параметрами дуговой сварки/В.И.Махненко, А.Е.Коротынский, Н.С.Мухлыгин, Я.Ф. Кисилев-ский. Автоматическая сварка, 1984, № 7, с. 37-40.

23. Львов Н.С., Гладков Э.А. Автоматика и автоматизация сварочных процессов.- М.: Машиностроение, 1982. 302 с.

24. Анализ современного состояния и перспективы автоматизации трубного производства (Заключительный отчет) /ВНИПИавтомат-пром; Руководитель темы А.Л.Тараев.- №ГР 80032382; Инв.№932915. Рустави, 1981. - 330 с.

25. Разработка и исследование новых методов управления режимом сварки труб с использованием микропроцессорной техники (Заключительный отчет) /ВНИПИавтоматпром; Руководитель темы А.Л.Тараев. №ГР 81089995; Инв. №963087. - Рустави,1981.- 164 с.

26. Информационно-измерительная система технологического процесса сварки труб на станах аргоно-дуговой сварки /Э.А.Гладков, А.В.Сас, Н.А. Ширковский и др.- Сварочное производство, 1984, № 2, с.25-27.

27. Левин А.А. Современные направления создания АСУ ТП с непрерывным и непрерывно-дискретным характером производства. Приборы и системы управления, 1977, № 10, с.17-19.

28. Патон Б.Е. Математическое моделирование сварочных процессов для создания систем прогнозирования качества соединений и оптимального управления. Автоматическая сварка, 1977, №7,с.1-5.

29. Патон Б.Е. Проблемы комплексной автоматизации сварочного производства. Автоматическая сварка, 1981, №1, с.1-6.

30. Патон Б.Е., Н.В.Подола. Применение ЭВМ в системах автоматического управления сварочными процессами. Автоматическая сварка, 1978, №5, с. 1-6.

31. Патон Б.Е., Спыну Г.А., Антоненко В.Т. 0 построении адаптивных роботов для контактной и дуговой точечной сварки.-Автоматическая сварка, 1977, № 9, с. 1-6.

32. Патон Б.Е. Перспективы применения электронно-вычислительной техники в сварочном производстве.- Автоматическая сварка, 1977, № II, с.3-7.

33. Райбман Н.С., Чадеев В.М. Построение моделей процессов производства.- М.: Энергия, 1975. 375 с.

34. Райбман Н.С. Адаптивное управление с идентификатором. Измерение, контроль, автоматизация: Науч.-техн.сб.обзоров / ЦНИИТЭИприборостроения, М., 1976, вып. 1(5), с. 72-78.

35. Кузьмин И.В. Элементы вероятностных моделей АСУ. М.: Советское радио, 1975. - 334 с.

36. Салыга В.И. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. Справочник. Харьков.: Высшая школа, 1976. - 180 с.

37. Перельман Н.И. Текущий регрессионный анализ и его применение в некоторых задачах автоматического управления.- Известия АН СССР, ОТН. Энергетика и автоматика, 1970, № 2,c.I22-I3I.

38. Основы управления технологическими процессами/ Под ред. А.С.Райбмана. М.: Наука, 1978. - 440 с.

39. АСИ адаптивная система с идентификатором/ Трапезни -ков В.А., Райбман Н.С., Чадеев В.М. и др.- М.: Ин-т проблем управления, 1980. - 66 с.

40. Адаптивное управление точностью прокатки труб / Под ред. Ф.А.Данилова и Н.С.Райбмана. М.:Металлургия, 1980. - 280 с.

41. Построение иерархических систем управления трубопрокатными агрегатами с автоматическими станами / А.А.Руруа, A.JI.Ta-раев,Г.Б.Салпейтер и др. Приборы и системы управления. 1978,8, с.15-17.

42. Тараев А.Л., Руруа А.А., Ивченко В.Н. Автоматизированная система управления станом 200 Нижнеднепровского завода им. К.Либкнехта. Черная металлургия. Бюллетень ин-та "Черметинформация", 1978, № 23, с.36-38.

43. Коротынский А.Е., Мухлыгин Н.С. Датчики эффективных значений энергетических параметров сварки.- Киев.: Общество "Знание" Укр. ССР, 1981. 23 с.

44. Вишневецкий B.C., Лещенко Т.А. Исследование формы кривой сварочного тока и напряжения при дуговой сварке. Известия ВУЗов, Машиностроение, 1974, № 12, с. I3I-I34.

45. Коротынский А.Е., Мухлыгин Н.С. Программно-управляемый датчик сварочного тока. Автоматическая сварка, 1980, №8,с.73-74.

46. Руссо В.Л., Мансуров В.В., Титов Н.Я. Прибор для контроля действующего значения сварочного тока. Автоматическая сварка, 1980, № 8, с. 57-59.

47. Мухлыгин Н.С. Особенности построения измерителей действующего значения сварочного тока. В кн.: Математические методы в сварке. - Киев.: Наукова думка, 1981, с. 211-220.

48. Коротынский А.Е., Бондарчук В.И. Измеритель эффективного значения дугового напряжения. Автоматическая сварка, 1982, №1, с. 74-75.

49. Чвертко А.И., Тимченко В.А., Маличенко Е.Ф. Электромеханические датчики следящих систем для управления положением сварочного инструмента. Автоматическая сварка, 1980, №7, с.59-63.50. Пат.50-23313 (Япония).51. Пат.47-130255 (Япония).

50. Лебедев В.К., Паченцев Ю.А.„Црагомирецкий Е.С. Исследование возможности применения фотоэлектрического датчика для контроля проплавления при дуговой сварке. Автоматическая сварка, 1975, № 2, с. 25-27.

51. Кудрявцев М.А., Разоренов Н.Е. Использование излучения очага проплавления дуги для регулирования режима дуговой сварки.-Сварочное производство, 1970, № 7, с. 22-35.

52. Кудрявцев М.А. Выбор приемника лучистой энергии для датчика глубины проплавления по его спектральной характеристике. Автоматическая сварка, 1973, № 10, с. 20-22.

53. Гладков Э.А., Гуслистов И.А. Зависимость величины лучистого потока от параметров сварочной ванны в системах автоматического регулирования проплавления. Автоматическая сварка, 1977, № 12, с. 9-12.

54. Игошин А.П., Львов Н.С., Макаров В.Д. К разработке и исследованию фотополупроводниковых датчиков глубины проплавления корня шва. Сварочное производство, 1972, № 4, с.13-15.

55. Исаченко В.К. Некоторые особенности применения фотоэлектрических датчиков в системах контроля и регулирования сварочных процессов. Сварочное производство, 1968, № 4, с.19-21.

56. Тимченко В.А. Системы автоматического направления электрода по стыку при дуговой сварке. Автоматическая сварка, 1971, № 7, с.6-9.

57. Технические средства автоматического направления сварочного инструмента на линию соединения /В.А.Тимченко,Н.И.Усик, Е.Ф.Маличенко и др. Автоматическая сварка, 1977, №9, с.53-67.

58. Котыхин Ю.П., Антоненко В.Т. Автоматический поиск начала шва при сварке роботом. Автоматическая сварка, 1980, №11, с. 57-59.

59. Гладков Э.А., Соколов О.И. Следящая система для направления сварочных электродов по стыку при сварке прямошовных труб большого диаметра. Сварочное производство, 1970, №2, с. 44-45.

60. Антощенко Е.М., Воробьев Ю.А. Телевизионная система автоматического наведения сварочной головки для станов сварки труб большого диаметра. Сталь, 1981, № 4, с. 68-69.

61. Телевизионная система автоматического наведения сварочных головок станов внутренней сварки труб большого диаметра / Е.М.Антощенко, Ю.А. Воробьев, А.Н.Фатеев, Н.Д.Ковина Сварочное производство, 1984, № 2 , с. 27-28.

62. Аронов И.А., Сонькин М.А. Приборы для измерения длины проката и труб в СССР и за рубежом. М.: НИИНФОРМТЯЖМАШ, 1968 133 с.

63. Кахеладзе К.Г. Автоматизированные системы получения информации о параметрах проката. Тбилиси : Сабчота Сакартвело, 1978. - 440 с.

64. Руруа А.А., Тараев А.Л., Плахотников К.Г. Измеритель длины горячего проката с применением КТС ЛИУС. Приборы и сис -темы управления, 1976, № II, с. 16-17.

65. Первушина В.В., Никитин А.И., Литвиненко Н.А. Приборы для автоматического измерения труб и трубных изделий. Обзорная информация / Ин-т Черметинформация. 1974, сер. 15, вып. 2. 28 с.

66. Тараев А.Л., Руруа А.А. Измеритель длины гильзы на трубопрокатном агрегате 200. Черная металлургия. Бюллетень ин-та

67. Черметинформация'; 1979, № 7, с. 51-52 .

68. Ободан В.Я., Чудновская Р.С. Средства бесконтактного измерения поперечных размеров сортового проката и труб в потоке. -Черная металлургия. Бюллетень ин-та'ЧерметинформацияГ 1981, № 8, с. 28 34 .

69. Ободан В.Я., Игнатенко А.Д. Телевизионный автоматический измеритель наружного диаметра для АСУТП трубопрокатных агрегатов.-Приборы и системы управления, 1975, № 2, с. 41-43.

70. Лямбах Г.В., Шишкинский В.И. Автоматизация технологических процессов холодной прокатки листов.- М.:Металлургия, 1981.264 с.

71. Шкабардня М.С. Современные пути автоматизации. Приборы и системы управления, 1983, № II, с. 1-3.

72. Турычин A.M. Электрические измерения неэлектрических величин. Л,: Энергия, 1975, - 684 с.

73. Электрические измерения / Под. ред. А.В. Фремке и Е.М.Ду-шина. Л.: Энергия, 1980. - 392 с.

74. Ступель Ф.А. Электромеханические датчики и преобразователи неэлектрических величин. М-Л.: Энергия, 1965. - 116 с.

75. Процессорное управление листовыми прокатными станами / Б.Б.Тимофеев, Ю.П.Бобраницкий, И.Н.Богаенко и др. Киев: Техн1ка, 1982. - 167 с.

76. Измерительные преобразователи контроля перемещения и положения в числовом программном управлении станками / В.Я.Солтык, И.Н.Богаенко, Г.Я.Кабков и др.: Обз.инф./ ЦНИИТЭИприборостроения, 1974, ТС-3, вып.2. 72 с.

77. Справочник по средствам автоматики / Под. ред. В.Э.Низэ и И.В.Антика. М.: Энергоиздат, 1983. - 504 с.

78. Бургов В.А. Основы записи и воспроизведения звука.-М.: Искусство, 1954. 704 с.

79. Парфентьев А.И. Физические основы оптической записи звука. М.: Гостехиздат, 1953. - 332 с.

80. Цирулина З.В. Основы звукотехники. -М.: Искусство,1970.-326 с.

81. А.с. 1080936 ( СССР ). Устройство для контроля сварных труб / А.Л. Тараев. Опубл. в БИ, 1984, № II .

82. Г.Корн, Т.Корн. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1974. - 832 с.

83. Кудрявцев Л.Д. Курс математического анализа. Том П. М.: Высшая школа, 1981. - 584 с.

84. Гутер Р.С., Овчинский Б.В. Элементы численного анализа и математической обработки результатов опыта. М.: Наука, 1970.432 с.

85. А.с. 893445 ( СССР ). Устройство для контроля процесса сварки / А.Л.Тараев, В.И.Головина. Опубл. в БИ, 1982, № 48 .

86. А.с. 996127 ( СССР ). Устройство для контроля сварного соединения / А.Л.Тараев.- Опубл. в БИ, 1983, № б.

87. А.с. I006I24 ( СССР ). Устройство для контроля процесса дуговой сварки / Г.А.Бунатян, А.Л.Тараев, В.П.Моргин.- Опубл. в БИ, 1983, № II .

88. Якушенков Ю.Г. Оптические системы фотоэлектрических устройств. М.: Машиностроение, 1966. - 160 с.

89. Гуторов М.М. Основы светотехники и источники света.- М.: Энергоиздат, 1983. 384 с.

90. Волосов Д.С., Цивкин М.В. Теория и расчет светооптических систем проекционных приборов. М.: Искусство, I960. - 526 с.

91. Турыгин И.А. Прикладная оптика. М.: Машиностроение, 1965. - 362 с.

92. Чуриловский В.Н. Общая теория оптических приборов. -М.: Машгиз, I960. 142 с.

93. Русинов М.М. Габаритные расчеты оптических систем. М.: Геодезиздат, 1959. - 258 с.

94. Николаев П.В., Сабинин Ю.А. Фотоэлектрические следящие системы. Л.: Энергия, 1969. - 136 с.

95. Кассандров О.Н., Лебедев В.В. Обработка результатов наблюдений. М.: Наука, 1970. - 104 с.

96. Налимов В.В. Теория эксперимента. М.: Наука, 1971. -207 с.

97. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1971. -284 с.

98. Лавриненко В.Ю. Справочник по полупроводниковым приборам. Киев.: Техника, 1977. - 376 с.

99. Адлер Ю.П. Введение в планирование эксперимента. -М.: Металлургия, 1969. 157 с.

100. Гнеденко Б.В. Курс теории вероятностей. М.: Наука, 1969. - 400 с.

101. Пугачев B.C. Теория случайных функций. М.: Физматгиз, 1963. - 883 с.

102. ГОСТ 8.009-72 ГСИ. Нормируемые метрологические характеристики средств измерений. М.: Стандарты, 1976. - 15 с.

103. Методический материал по применению ГОСТ 8.009-72 с.1. М.: ВНШМС. 1975. 79 с.

104. ГОСТ 162563-70. Метрология.Термины и определения.- Переиздат. Авг., 1972 .

105. ПО. Орнатский П.П. Теоретические основы информационно-измерительной техники. Киев.: Вища школа, 1976. - 431 с.

106. Тараев А.Л., Моргин В.П. Автоматизированный комплекс контроля режима сварки многослойных обечаек. Приборы и системы управления, 1984, № 5, с. 37-38.

107. ИЗ. А.С. 903012 ( СССР ). Способ регулирования сварочного процесса / А.Л. Тараев, В.И.Эзакели. Опубл. в БИ, 1982, № 5 .

108. А.с. 842390 ( СССР ). Устройство для измерения длины движущихся изделий в продольном потоке / А.Л.Тараев. Опубл. в БИ, 1981 , № 24 .

109. Тараев А.Л. Бесконтактный время-импульсный измеритель длины проката. Черная металлургия. Бюллетень ин-та "Черметин-формация", 1979, № 20, с. 55-56.

110. Столетний М.Ф., Клемперт Е.Д. Точность труб.- М.: Металлургия, 1975. 240 с.1. ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ

111. ТБД трубы большого диаметра1. ДЭС дуговая электросварка

112. УЗК ультразвуковой контроль

113. ГИМ гибкий информационный модуль

114. СОП светооптический преобразователь

115. КТС ЛИУС комплекс технических средств локальных информационноуправляющих систем

116. МАГИК микропроцессорный агрегатированный гибкий информацио»ный комплекс

117. ТЭСА трубоэлектросварочный агрегат

118. Ш3 Выксунский металлургический завод

119. РМЗ Руставский металлургический завод

120. ХТЗ Харцызский трубный завод

121. МПТ микропроцессорная техника

122. ПОК проблемно-ориентированный комплекс

123. ССА серийные средства автоматизации1. СП световое пятно

124. СХ статическая характеристика

125. ФЭП фотоэлектрический преобразователь1. МШ маскирующая шторка

126. ЭМЗ электромеханическое звено

127. КПШ клин переменной ширины

128. КПП клин переменной плотности1. ЭУ элемент управления

129. ОЗУ оперативное запоминающее устройство

130. ПЗУ постоянное запоминающее устройство

131. ЭКСПТ элемент коммутации сигналов постоянного тока1. БСМ базовый субмодуль

132. АЦП аналого-цифровой преобразователь1. УС усилитель1. БИ блок исполнения

133. ЭВвИС элемент ввода инициативных сигналов

134. ЭВвЧИС элемент ввода число-импульсных сигналов

135. ЭВвДС элемент ввода дискретных сигналов

136. ЭВСПТ элемент вывода сигналов постоянного тока

137. ЭВП элемент вывода на печать

138. ЭУИн элемент управления индикаторами

139. ЭВВПл элемент ввода с перфолентыпко панель контроля и отладки

140. КСИ — контроллер связи с интерфейсамидли датчик последовательности импульсов

141. CMC секционированный магазин сопротивлений1. ТС тестер1. КОМ коммутатор1. Ш измерительный шунт1. СО сервисное оборудование1. БУ блок управления1. БП блок питания

142. ИЭП измерительный электромагнитный преобразователь1. Пр привод

143. St ят толщина стенки трубы1. Dt — диаметр трубыовальность трубы

144. Кд сквозной коэффициент передачи ГИМ в режиме А Кв - сквозной коэффициент передачи ГИМ в режиме В К-соп - коэффициент передачи СОП в режиме А Ксэ - коэффициент передачи СОП в режиме В- коэффициент передачи ФЭП

145. Ев освещенность светового пятна со стороны источника света- локальный коэффициент пропускания преобразующей плоскости

146. Ф0 световой поток оптической системы, падающий на маскирующую шторку- локальный коэффициент пропускания маскирующей шторки Тш прозрачность маскирующей шторки

147. S* эффективное значение площади светового пятна S щ - активная часть площади маскирующей шторки Т - прозрачность преобразующей плоскости

148. CLn часть длины светового пятна, приходящаяся на "темные" участки поперечного клина- часть длины светового пятна, приходящаяся на "светлые" участки поперечного клина

149. Ц/г геометрическая крутизна клина Ц/. - сенситометрическая крутизна клина ку - интегральная крутизна клина- абсолютный коэффициент неравномерности освещенности светового пятна

150. X? кодированное значение фактора ОС- кодированное значение фактора \1^- кодированное значение фактора Uq>

151. ДХ0 основная погрешность преобразования СОП в режиме А ДХ^- дополнительная погрешность преобразования СОП в режиме А, обусловленная вариациями неинформативных факторов входного сигнала