автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Энергосберегающая система автоматического управления температурным режимом в теплице

Челябинский государственный агроинженвршй университет

ЭНЕРГОСБЕРЕГАЩАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТШ1ЕРАТУШ&! РШШ В ТЕПЛИЦЕ

Специальность 05.13.07 - Автоматизация технологических процессов и производств (по отрасли АПК)

а

Не правах рукописи

ПОПОВА Светлана Александровна

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискакио ученой степени кандидата технических наук

Челябинск 1995

Работа выполнена в Челябинском государственном агроинженерном университете.

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор

Изаков Ф.Я.

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Гафаятулдии Р.Х. кандидат технических неук, додент Гулько Г.В.,

Ведущее предприятие: Уральский филиал ВИЭСХ (г.Челябинск)

Зашита состоится 22 декабря 1995 г. в 10.00 часов на заседании диссертационного совета Д 120.46.02 Челябинского государственного агроинженерного университета.

С диссертацией можно ознакомиться в Смалаотеке ЧГАУ. Ваш отзывы на автореферат в дау.г гташилкрах проска исправлять по адресу: 454080, Челябинск, ггр.Ленина, 75.

Автореферат разослан коября 1993 г.

Учений секретарь диссертационного совета кандидат технических каук, ^

профессор —^—— - Сешшн Л.А.

ОВЦАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Тепличное производство относится к числу наиболее впертое», кнх щкпяволстп в сельском гоадЯстсе. Затрата на обогрев тепллц составляют 30...50? от себестоимости продукции. На обогреь I гп гимнах теплиц расходуется около 3000 т услоьиого топллпа I; го;»;, п 1зо получение 1 т тепличной продукции расход тепловой сперши, газа н уолэвуого топлива составляет 160...200 ГДк, 5,В тле. г.Г и 6,73 т соответственно.

В странах СНГ п блютего зарубежья океплуатаруотсл но .мен?;« 15 тпо. га заздедвого и обогроиаекого грунта, а годовое потребление тепла саатаъмяв? 300 .'.¡.та

Потребности современного производства в тепдсдоЛ и ал'-ктги-ческоЛ ойергап растут сцетрео, чем рнвргетечоекке ькзяеотз. Повтор/ оиоргоеиегшц гал;угд<?ви ограпг-шгагь нстреЗлекпе рн«Л'п:;!, вводить епецяалышв ретм;, требовать, от поуге^иусл» строгсл рконог.г.ш. Ста ограничатолъппе ы?рц излое^фоктпя;:., : рлдэ еду-чосг! нркьод«? г: сплкени» про'лсйодстга продутш. Спч-»'.*. 1 олсдуот. что опепел/дть еиерг;ш надо во ограниченном се слтуска, а еиетомсД научно сбосновашшх ?ехпичеси-лх мероприятий, сеиевшя&: из гагеркг лвлгэтея создоняо И5ергоеСорогак;гдл тзхполопй! и торгсебсрсгаю-систом улравлегшя. Й езязи с оглоедом цел вэ гтгргорееурсч йкокомяя последних становится гдапп;;! средством с-гтг»гп*.«* ееСеетс-вмоети тепличной продут-цет. Оснозпш факюрои, опрэзляксуш ряо-;;од енергаг но обогрев теллшш,'являемся т??.ш9рат;ра. Автоматическое управление температурным рекамем позволяет ешэтть температуру возду г 4 з теплице б«з парувнмшя Т97.нологпчес:'.о:"1 процосеп выраадшанля овощей. При птсм температура моййт 'цть шбрсто такой, чтоби обеспечить шшсздалкнкЛ эВДэкт по лхйсиу рарпцос гад-браиному критерию. Одпаг.о до настоящего времени щдаилешюеть не вшускяег систем управления температурным рехашем« обеепечмваш« ого регулирование по окшот.шческому критерию. Объясняется ото том, что в научной литературе отсутствует свелеиия сб .иссдедсаа -!шйа, лоовящеикнх атому вопросу. Не созданы и не' иеелсдов?<пи алгоритмы управления и техзшчеекГ.» средства, необходимые для и« реализации.

— о —

Цель . квслбхояатя. Основная цель диосергацксгаюЛ работа ссстск? в бконоиш ощрпш, неосход^ой да оЗогр&ьа шшц за счет щшанекая »ззергосбврегахадп: систем а&зсиотачеокого упраьлз-К1я телперптур^ыгл ремшом.

и?то,"и кс'следовкжя.

^•тахао-ласссаагаП ьксперазлвн? да заявления г.:й?емг.тичосз:о:п иодел;: прг.дузжзлсск! огурца. Задазпзе гкгарпоьергкооги сткгака с зс?лс2;ш ;г..: зздзлькид прообдоеоздняЯ. Пгиййиака метода и с; 1:лошп;;х кз&дратсв ;<хл ягроде.-ешш коь^и^'&нгез регрсееи: «одела.

Натоазовакззе фитотрона :: гсзсйпйзиаьтера адогзашя аагисгкостл кизеаяшнэсги <£о7ссг»:теза и текаоного дыхания ос пйргкйтров оируг.'^-цеЛ сред:;.

?,:эгсды олредеденля оптдиа £улка:Л :т опжхшмдаз а-сошолега-чее;:лу. процессов.

1Ьди-ацисап:сг.! уододирокание ддя саред&деййя расхода внергта на обсгров геши:ц.

Вкутазя мсБ'.'.гня. Впервые лредлакот ю&с&ззк&ция эперго-езэрег&хдах систем гтгсыотачесшго управления ТьАХЮр&туриш реги-з решгще. Получены адекватнее математические модели, езяэы-в&зззде пязевгашооть фотоехлгега и теикоього-дцяанил с температу-msjw.fi ъ почэденяз, ее влажностью, оеведектсетъ», возраст рас?е:-шя, прододаи?&га>востьй фотопезэя'ода, а такие предкегорае; прсцесоа зправдензя к отиосктелз.кь.'м вреигпш су тон.

О сегзюггаэ вы сер критериев ептзйкзадш температурного река:; х; тешглца.

Пр&ддзйеко аптюлагирсвать тешераггурквй у^зи но крлтерлл; хзрззЗвл;: :: удельной ешдосемздогц. •

Получена алгоритмы озрэдздешя олткыадьней тошгерзтуры :

ао вкСрьншш критериях;. Предложены с?ру1-:туртв ехэдк опстагл аЕтоыатзг-зеокой шгамззд гс-ияерагураого pis.3E.ia по крятераям" м&ксшгашгоЯ прибил:; шхсоядосй Еазефгоеикоаиз.

Доказана возможность использования прздкогенкого подхода дв ©пткжгтззк ?«уп&ра|?урасго реааазе в других пшед&наях, Шигрклер г.т.:'цг;:ках. Рьзрабо'хаки и кадрена авторезсп.гл свидетельства« способы г. устройства автоматического управляя:« теиаерагураз;

- з -

рекмом в теплице по критериям прибили и внергоешюети, а тага:« устройство для оптимизации темпер^'^ного рожала в птичниках.

Разработана методика и проведем .лактационное моделировали* расхода онергки на обогрев теплиц при рааигашх критериях спимь зацип.

Практическая цлгшоогь ряботи. Результат теоретических исследований позволил! создать дьа варианта систем автоматизации температурного реа:шз в гошшц&х оо ессцлалдеиревашшмв вшшел:;-телл?,ш и перричикми иамбрительнши преобразователями. Результат}! воследсвашШ использовали в учебном процессе гчугов Росс:ш, Украины, Белоруссии и легли в основу читаемого в ЧГ.АУ курса "Моделирование и оптимизация технологических процессов еольскоюзл"-стмжпсго производства". Прздлокешшо модели продукташоотя использовали для оптиивгшфгп рекямэ р?!бс»ти роплка, а результата другп;-: теоретически:". росс? приняты к использовании и разработках ссвреиоюпг/. систем автомагкчоскоЯ елтешгациа. йшхшя шергии за счет оптимизации тс-кяерзтурдаго реэззыа теплици ссстшшп

.Апробация работн. сакоггаю положения и результат1.! работе дсискевд и оссуздето; «а 1'»?сдаз(8в научно-техническом ссвецанзв по автоматизации растениеводства (Каунас, 1982), республиканской коп^-'реиции "Научно-техничесггий проблемы повшепия. взфекяивкоетч с.-х. производства" О&шэгсз, 19--4), республиканской конференции по в&тснйтязощш с.-х. зро:!згодсгва 1535, на семинаре па

ресурсосберегагвда! тезшологиям в.сельском хозяйстве (Челябинск, 1586), на республиканской конференции «Проблема комплексной автоматизации агр'лроыыишшого ксш.'.екса Казахстана" (л.ма-лта, 1933), на Всесоюзной научно-технической конференции по автоматизации производственных процессов в сельской хозяйстве (Минск, 1509) и на ежегодных научних конференциях ЧГАУ (Челябинск, 15021595).

Публикации. По теме диссертации опубликованы 1 учебное пособие, 10 статей, 7 тезисов докладов, О научно-технических отчетов. Получено 5 авторских свидетельств па изобретения и решение о вндаче патента.

Объем и структура работы. Дк(сь"3?»1дцонная работа изложена на 115 страницах машинописного текста том числе 10 таблиц), пллю-

етрировзна 27 рисунками и состоит.из введения, пяти глав, выводов, направлений дальнейших исследований, списка литературы, включающего 1S0 наименований, из которых 1 на иностранных языках, а также 30 приложений.

На защиту выносятся: .

1. Классификация онергссберегаюднх систем автоматического управления.

2. ует\ика и результаты математического моделирования про-дуктивнссда; огурца сорта Московский гешшшш.

3- Притерт: оптшиаации температурного роазша в тешшцах.

4. Алгоритм определения температуры, оптимальная по продуктивности, удельной шергеемкооти м прибыли.

5- Способы, алгорлтш и структурные (¡хеш систем автоматической оптимизации температурного рекима в теплицах.

6. Комплекс технических решения, обеспечивающих создание системы автоматической оптимизации температурного реяяма в теплице.

7. Методика и результаты имитационного моделирования расхода энергии на обогрев теплицы, оснащенной системой автоматической оптимизации температурного рекиыа.

ОСНОВНОЕ СОДЕИШМЕ РАБОТЫ

1- ПроДлема автоматической оптимизации температурного режима в теплицах и пути ее ракения. Условия (температурного pexiasa, в которых развивается растение, оказывают влияние на ■ все процессы его кизнедсятельноечи: фотосинтез, дыхание, корте-вое питание, и следовательно, величину урожая и его качество. Оптимальный температурный резсш зависит от фскторов окружающей среды: оовещашос-''<■'. влакности к т.д. Учесть это влияние и создать оптимальное сочетаний параметров микроклимата в теплице возможно путем автоматизации! технологического процесса. Вопросам температурного режима в теплице посвящены работы 20.Ы.Беликова, л.Я.Вадаляка, М.А.Вайс-берга. А.И.Гавриченко, Л.И.Гуреича, Л.С.Доротеи:, Б.А.Епохкна, С.И.ЩйНова, А.М.Кажнсксго. В.Л.Корбута, Д.О.Лебла, А.И.Марты-некко, И.И.Мартыненхо, И.Н.Михййлекко, К.В.Норкнна, " Л.Г.Прищепа, Л.Д!.Пивоварова, А.И.Подольского, Ю.А.РоелоЕЭ.Л.А.Расса, И.И.Сзен-

-ó -

чщкого, В.В.Солдатова, 13.й.С?оро:>:ева, А.0.Степашка, В.И.Суда-ííHKí), С.ГЛаэановой, Л.В.Шарова и шепп других авторов.

Современная наука рассматривает управление зликроклп'латсм и г&шзературой в частности как трехступсичатуи систему, которая цействуе? на следувдзх уровнях: стабилизация параметров ыдароз-'и-иата; обеспечение процессов мззнедеятельностзз растений в течений короткого периода времени; обеспечение процессов деятельности раотезшя в течение длительного периода.

I! настоящее время создано и 51:еилуагаруется больной количество систем управления по первому уровню. Система управления по отклонены» с? заданного значетгл не обесгечаьаег требуемого качества управления теиперат-уриш реадасы в seraan;» пул реек::-: hs.'.ü— некиях йоймдевдях а зодаэди ьодейосвз'Д, что приводит к значительных! потерей г сила.

Дальнейлил изгои в развитии управления температурным ремагеи является оп'пгкпльч".1 узтрпплешга по к&кому-лжГо притер:;». Лр:з dtc-tí опт;ас:заш1л фксэлоздч^схих процессов у piwr.tiüt ссудестьдлотел в рег-удьтате кстзользовакия матемйтлчооз-злх моделей otxíx прсцлсссз. П парелекаиве оптимальное уззравлезше ызнерозумлатом будет осудеетв-ялтьея кйшистапоа, которая формирует уирдаляикее воздействие 2» соответствии с п.-.купгздев мзфгчацззе*: о состоя1,.л раотезкзД.

Цель» авгомат;:гап;гл на третьей уровне является обеспечении изеокого урожая при мийшалыаа затрата:-;. В лззт&ратурззиг иетотш-г..ул пока нет кеккротшг примеров рабопг систем упраапензгя г.

525вотноводетг<с « особенно и птицеводстве. Зто'Л проблеме аоейядезш работ« Ю.А.Б&тзг^ова, В.А.Грабаурова, ер.А.Давтяна, Е.И.СаЕчеико зз Б.А .Чудновскозч). Сотималых» управление процессом . вззрадпваппл ппщу здесь сводится ¿•¡»•есуточвому згонеку л установлений здкзх пара-метров мшроилимага, при-которых разница стоимости вирадпЕзе-моя птицзз к затрат па кориление будет г/ляимальной. Для осуществления оштааалызого ¿-правлена?* авторамп получат ¡лателатичемспе подели продукташлоетг], расхода кормов л опер л ni, затрачиваемой на обогрев. Данные метеокаблкщзпкй вводятся в ЭВМ, которая на основа ззолучеззной иззофрмащга раесчитшает те1-*узвде параметр!! микроклимата и управляет работой ьенташздонно-отоплтельиого оборудования.

Проблеме создания вкстремапьной системы регулирования тешзе-ратурно-влажносишм рекимом в кивотнсводческом помещении доевяце-

ни работы П.и.Михайлова. Здесь е Г.5чеотве критерия оптшиваща! выбран критерий текущих приведенных затрат.

К сожалели», информации по оптимизации температурного реааша в теплице не выявлено. Оптимизации светового' реаааш лоевяцыш работ В.Л.Корбута.

Из приведенного обзора следует, что пока не существует каких-либо средств автоматического намерений или оценки текущей продуктаввооги растений, дальнейшее совершенствование систем автоматической оптимизации температурного- регаша будет связано с созданием математечееких модеjie.it роста растений.

Суцеству;шще модели ыо«ио классифицировать как теоретические, полу&шшричемгне и вширачеекие. Пока не существует теорети-чеешх моделей роста евсцгаи культур из-за слоаашх физиологически» 'Процессов их ¡¡маш деятельности. (.¡одели, полученные А.Н.Вало-ноговшд, относятся к полувыпирическим, т.к.они содержат три теоретически. уравнения с ьширичеекша коэффициентами, определение котор>г связано о проведением експершентов. Эмпирические модели регрео:-энного вида получит институтом биологии Карельского филиала йкадешги Нар!.

Диализ г: от по автоматизации микроклимата позволяет сделать с оедуэдш- вапзод:;.

1. Еилмаше большиогва авторов направлено ка доаашку про-узгрйьлелпя, тогда устьдоьиашдоя крсцс-сс яма? большие ь<»исаное?ц дальнейшего изучеет» и угучгекил.

2. Схя-ди ¿акторов :.%:кро:;лп;.;а?а тепдици на анср-гетику процесса в болгг.:-;-.*! степени влияет ^еииература воздуха в теплице.

3. ДалгнеГ-оое разй2ш:е сдстеи управления температурный режа-дул^-о битв направлено на создание с'Цел'е',.',, бСеег.а^пвахд-ид

сгл-ц-дуа'йлл) Именно отого с-актсра.

4. Ов'лапзация температурного реяша должна пропзвода-ьея по

а конкретно но ыь-ргетическому вриер;-^.

Ь- При улр&вленп^ аемлермгурцш режаиси необходимо оценивать продуктивность р&атешШ, имея в виду, что конечнш результатом ьо.шого управления долкен быть урожая. Однако урояйй опешшаетея. когда управление процессом у*ге эакэнч&но. Поьтому возникает необходимость иеиольаовать косвенные показатели продуктивности, к

которым относятся з'нтенепвностк Фотосинтеза и тешового дьиа:шя, а тз:»:е суточный баланс 00,,-газосбмепа.

б. Аппаратура для определения атих показателей дорога, а непосредственное использование поучаемых результатов и системе управления невозмонзю,

Отсюда вытекает необходимость в создана систем управления, используют.*. математические модели продукттапостл. Так как главная цель функционирования подобной системы - ы:ергоеберез:екие, то такую систему будем называть еиергоеберегакцой системой гвтемати-чосксго управления (ЭССАУ). В глаке приведена классификация различных ЭССАУ, из которых для дальней^::-: исследован;:,i была кыЗрана ЗССАУ, обеспечивавшая оптимум заранее выбранного критерия.

L-. Рконеру.моптзльно'? определение мугемаглчеокс-З мсделн yi^z дуетшюотз пвзапих культур. К иатемагпческ».! моделям биодсгкчео-объектов предгяс.тяй-тсл требойаззгя биляогическоЛ до.-'лягерносгя :: статистической .-¡дект.а^оетп. Кроме того, моде;;;, но деляга быть слишком олоззкй, так ,...ч сна составной чаотьи вясди? в модель критерия сптамизоцг.:!, :;о которому производится. вычисление оптимальной для процесса рздгенпЯ температура.

йасодгамм sapatj??xr-'.ct модели ¡кизнедея?«; ьксети растскал выбраны зкптелтаккйгь «^тоеиитоза (днем) и темпового дыха:;:« (копью), a тайке суточный баланс СО^-газеебыека растенил в герметичной акепериментальной камере. Внедрение в •рехюжу вкслерпмеита оптико-акустического газоанализатора обеспечило ьозмсгл-ость на-прерЫБ-ной регистрации атого показателя без нарушения цалвепзэюя растения do время эксперимента. Креме того, фотосинтез (Ф) и дыг.азгле (Д) являются ке только чувствительными :ш, дааторамл реакции растений на состояние среды, но и основными процессами, опре-деляадими их биологическую продуктивность. Анализ зависимостей СО^-газосбмена от фактора* среда, получения: Карельски.! институтом биолотпп. свидетельствуем о иг нелинейном характере. Пелинейность в области обследованного факторного пространства мох;ет быть списана полиномом'второй степени. Исследование еффектов взапмо-действия между всеми изучаемыми фшг.'оргши среды возможно при использовании регрессионных моделей в виде полных квадратичных полиномов. Однако такие математические модели являются статичес-

киш характеристиками сложного шогсфакторного процесса анэнедея-тельноети растения.

Подобные характеристик! не могут дать полного описания всей сложности процесса. Даз;е при относительном постоянстве исходных факторов, при которых замеряется косвенный показатель продуктивности Ф или Д, Mossio наблюдать по приборам и на диаграммной ленте ид изменение, причем прослеживается явная закономерность уменьые— кн.] СО -газообмена о течением ьреыени. Газообмен в начале фотопериода максимален и ь конце его минимален. Эта закономерности отсутствует в принятия за основу математических моделях. Для исправлении етого недостатка в модель бал введен временной фактор, хьрактерлзукций текущее значение времени суток.

С целью получения математической модели растения огурца о:,,'та Московский теплишшй бил подготовлен и проведен эксперимент в лаборатории околегическоИ физиологии .Института биологии. Эксперимент проводился на установке ьтоп лаборатории. Вследствие на-прш! ■. ногй графика исследований, проводоших на ней, возникла необходимость выбора соответствующего плана експеримента о минимальным количеством точек. Экспозиция каждой точки акспершента определялась одними сутками.

Из гипотезы о виде математической модели вытекает следующее. К управляемым факторам относятся текущая освещенность для дня и средняя за предыдущий день Е, для нота, температура воздуха в рассматриваемый момент для дня и t для ночи и средняя за предыдущий период (для дня за предадуедю ночь Т(, для ночи за предндувдй день í 2), возраст растения 12 и длительность <$отопери-ода К нерегулируемым, но контролируемым пара,ветрам следует отнести влажность йоздуда внутри камеры р . Остальные параметры, таиле, как температура субстрата, содержание С02 в воздуле, ¡микроэлементов и поливной воде и т.д. поддержизалась постоянными за счет специальных систем управления или с псмоцьы систематического контроля. Температура субстрзта поддерживалась на уровне 422 'С, содержание С0д - 0,03%.

Так кап для проведения эксперимента необходим, план с минимальным количество« опытов при трех уровнях, бил выбран план Бокса. Интервалы варьирования факторов шбраш исходя из условий выращивания растений в тзшице: освещенность 5...25 клк, темпера-

тура воздуха 15...35°С, фотопериод 6...18 ч. Особые требования предъявлялись к выбору интервала возраста растения. Существовало главное ограничение - обгеи камеры фитотрона, поатому верхний предел возраста был принят равным 24 суткам, ттшЯ Ю суткам. Эксперимент проводило?, з двух повторноетях, поэтому для соблюдения непрерывности работы фитотрона последовательность выполнения точек плана била логически изменена, сначала (экспериментировали с растениями шшимального возраста, затеи среднего и максимального. При проведегаш екепериментов второй повторности порядок выполне-1шя точек плана не соответствовал первой повторности, что связано с методикой проведения вксперимеита и необходимо для ослабления фитотронного ефректа.

В результате .обработки ексиершеиталышх данных по методу наименьших квадратов получены модели для различных выходных показателей: интенсивности фотосинтеза £>, интенсивности темнового

дыхания Д, сутошюго баланса СО -газообмена В, площади листовой

э

поверхности Б, сухой оиомаеси растений и. К сожалению, по всем моделям мо&но сделать общий вывод: они неадекватны но критерию йгаерэ не только для уровня значимости 556, но й для уровня 1&, хотя модели показателей Ф и Д довольно близки к атому. В ряде случаев подход Фишера отвергается исследователям. Это связано с тем, что по критерий Фишера расчетные значения попадают в доверительный интервал, величина которого тем меньше, чем качественнее проведен експеримент. Повтому при оценке адекватности можно пользоваться подходом Эакгейма, в соответствии с которым значения задаются не доверительнш интервалом, а допустимым значением погрешюсти. (обычно 5 или Ю*)- Однако и подход Закгейма на позволяет говорить об адекватности всех полученных моделей, хотя большинство точек, расположенных ближе к центру ьксперимента, хорошо описывается втими моделями, особенно для площади листа и сухой биомассы.. Шеысить адечватнооть моделей можно тремя способами:

1) путем исключения так называемых "плохих" точек, в которых наблюдалось низкое качество исходного материала, отключение енер-гни, ошибки персонала и т.д.;

2) путем исключения из модели незначимых коэффициентов И последующего пересчета значимых, вызванного изменением вида модели;

- ю -

3) лутей усложнения вида самой математической модели, например, введением в нее логарифмических функций.

Первые два способа не дали ожидаемого .результата. Повтому было принято решение искать математические модели в виде

7е У « А04 А,Е1+ Аа11+ А3Та+ А4г1+ АеТа+ Л^ АПЕ»+ А^Е,!,*

4 А,АТа+ А.А V А.А*а+ АаЛТа+ А*Лг,+

+ А*Л V А*Л V Аэ3Т1* АаЛТ1+ ЛЗВТаТ2+ АЭ6ТЛ+ А44Г?+

+ А*Лта + А4в1Л + *евг1 4 + <1>

В результате оценки погрешностей отого вида модели самой удачное оказалась модель для интенсивности фотосинтеза днем 1£ф. И? 46 опытов после отбросе "плохих" точек лишь две имеют погрешность больше 1058. Эту модель можно считать адекватной и использовать в системах управления днем. Модель для ночного времени суток и в данном случае оказалась неадекватной. Адекватность модели 1<»ф для оти факторов без учета относительного времени суток означает, что последнее на является значимым фактором для дневной модели. Объясняется етот факт тем, что относительное время суток хорошо коррелирует с освещенностью. Для ночного периода -такой корреляции не существует, т.к. ни один из факторов не связан с относительным временем суток. Повтому модель темнового периода била рассчитана для семифакторного оксперимеита, для чего пришлось фиксировать время внутри суток по диаграммной ленте с пересчетом его в относительные единицы.

Ъ. Алгоритм, принципы построения и структурно-функциональные схемы систем автоматической оптимизации температурного ремша. Для оценки &ф$е£тавностм функционирования системы автоматического управления температуршш режимом в результате обзора литературных источников и с учетам рекомендаций специалистов ошш вибраш следуюдие критерии оптимизации: критерий продуктивности - техно-лота че скип, критерий прибыли - економический и критерий удельной энергоемкости - енергетичеекка критерия. По мнению специалистов, для хозяйства вььио иметь возможность управления производством по различным критериям. Переход от одного критерия к Другому должен цронс-ходагь ъ й&вйсймоотм от складывавшейся на предприятии ооста-ноькн иш рыночной конъюнктуры.

Критерий продуктивности интересен о точки зрещш получения максимального выхода продукта, однако при его использовании возможны большие затраты тепла. Максимум критерия достигается путем дифференцирования и приравнивания нулю производной модели продуктивности по параметру олтишзацш, который в данном случае является температура в помещении (2). Таким параметром может бить освещенность; если автоматическая система имеет возможность управлять ею- Максимум прибыли предприятия получают из условия приравнивания равенства нулю ее производной по температуре воздуха в теплице (3). Очень удобен в использования енергетаческий критерия, представляющий собой расход внергш иа единицу продукции, так называемый критерий удельной энергоемкости {(), В дайной случае необходимо обеспечить минимум этого критерия.

а Ф а Э д q

~Гя0 (2>'' ~а~Тв 0 ТТ* (4>

где Ф - модель интенсивности фотосинтеза; q - удельные энергозатраты; 3 - прибыль предприятия, т.е. его выручка за вычетом затрат на обогрев теплиц.

При решении оптимизационных задач необходимо учитывать eme и ограничения, наложенные рамками експернмента. Гаками ограничениями являются значения факторов в граничных точках диапазона их варьирования. Эти ограничения учитывались при составлении алгоритма функционирования системы автоматического управления.

Все три критерия составной частью включают в себя математическую модель продуктивности растений. В итоге были получены конечные формулы расчетов оптимальных температур о использованием различных критериев.

Текущая оптимальная температура для дня по критерию продуктивности

^ _ a ta i аэ а гл_i sb s г«'i /с\

t » --,-g—--(5)

23

подсчитываете^ в зависимости от возраста т , освещенности Р., , влажности воздуха внутри теплицы <Pt, длительно ста фотопериода rs и средней температуры предыдущей ночи Т .

Текущая оптимальная температура для дня по критерию удельной энергоемкости

1 + 1; /~Х г """I

ЬГ-5— + -2—> + ¿А„Ы0 (£>

22

подсчитывается в зависимости от оптимальной температуры по критерию продуктивности и температуры воздуха в теплице I. уота-

21' а

навливаидейся естественным образом при отсутствии дополнительного обогрева (при соблюдении условия.положительности дискриминанта). Формула для г получена аналитически на основании тешютехничео-ких расчетов. В результате определения оптимальной температуры для различных точек плана Бокса по формулам (5) и (6) было ьыяв-лмо, что в ряде точек оптимальная температура тике минимально допустимой, определяемой из условия сохранности растений 14°С). Поэтому, если г,, то.она принимается равной I .

316 о

^ри наличии модели урожая, которая может бить получена на его формирования, примети критерий прибыли. Использование етого критерия возможно в период сбора урокая.

Текущая оптимальная температура по критерию прибили определена по формуле.

где I - температура, оптимальная по урожаи (ее уравнение по структуре совпадает с видом уравнения (5); ЬХ - разница температур, оптимальных по критериям прибыли и урожая, которая зависит от соотношения цен топлива и овощной продукции, а также от коэффициента теплопотерь ограждения.

Отсутствие математических моделей урожая и сложность их получения приводит к выводу, что в настоящее время более целесообразно примене!ше оптимизации температурного режима по ьнергети-ческоиу критерию.

При выборе системы по принципу управления применительно к теплице била принята за основу комбинированная система, содержащая в ¿ебе достоинства как систем, управляемых по возмущению, так и систем, управляемых по отклонению.. Так как типовая комбинированная система компенсирует лишь одно из возмущений, предлагается принципиально иной подход к созданию комбинированной системы.

- -е -

которая заключается в следущем; система воздушного обогрева теплицы делится на две раздельно управляемые группы, о.зна по которых, основная, управляемая по возмущении в соответствии с состпозежием

Г « К (t&- tt) Sa- q3£i, (0)

где P - модность, затраченная на обогрев теллкци, Вт; К - поеффи-

цнент теплопстерь, Вт/м':«°С; t - заданное ялачешле температур--1,

6» _

равное оптшзлыюй по выбраню.»'/ критерию, С; t.- нару:;шая температура воздуха,°С; <{ - уделшнЛ тепловой поток солнечной родиа-цтл, Вт/м2; 5 - площадь ограгкдзпнл ¡геплида, м2; G - плоцадь теп-

Для о то я цели олециа.т.и-ирована;;*:'; вдчнсдатель -;о сигнал/ж блока первичных измерите лышх пресбразовбтелс-Я Ш'Л: определяет необходимую для обогрева мощность, которая и обеспечивается соот-ветствужда 1;аналом управления. Другие потери тепла компенсирует вторая группа нагревателей.какала управления по итглонениза.

Б теплицах ангарного типа целесообразно калориферным обогре-B01.I управлять по отклонетно, а шатровш - по возмущению.

В диссертации приводится структурно-функциональная схема комбинированной следящей системы автоматнче <!::..& оптимизации. Такая ЗССЛУ может реализовать любой критерий оптимизации путем фор.шровашш алгоритма фуюсциозшроваимя, который обеспечивает либо следящая система автоматической оптишиацни (CAO), либо путем поиска экстремум критерия, что связано с реализацией системы вкстремалыюго регулирования (СЭР). Предпочтение било отдано СЛО, чей алгоритм функционирования заключается в поддержании температуры воздуха, определяемой для малого промежутка времени ЛТ из условия равенство пули производной от выбранного критерия.

При разработке алгоритма управления температурил« pexiwcu в теплице были учтены следукедн требования к система, выявленные в результате исследования полученных зависимостей (5) и (6):

- возможность реализации выбранного алгоритма функциснирс&а-гаш и управления по любому из рассмотренных критериев;

- непрерывная фиксация х: ввод в ЭВМ данных блока ГШ нару*-шх и внутренних параметров окружающей среда;

- фиксация переходов день-ночь и ночь-день;

- фиксация возраста растения, времени восхода и захода солнца, длительности Фотоперпода, длительности стошшя допустимой температуря, времени перехода день-ночь, а такие перехода через 24-00:

- сохранение зафиксированных величии в памяти вичислнтелыю-го блока;

- автоматическое переключение с дневного ре;;лша на ночной и обратно;

- непрерывное интегрирование тешер'атурп и освещенности как в течение дневного, так и ночного периодов с последующим усреднением ьтпх величин за кавдиЯ период м сохранение в памяти до окончания следухщего периода;

- определение величины и знака дискриминанта, естестсешюй 1Ч.пе ратуры, темгедатури, оптимальной по различней критерия!.!, мсмиэези нагревателей, влеченных в систему управления по всьиу-щению.

. - рзк-схет алгоритма фу1жцаот1ровакпя следящей СЛО представлена ,< диссертации.

Принцжш, используемые для построения сшергссберегакщх систем управления температурной рестлон.в теплицах, могут сить . при-годаз и дли создания систем управления аналогичными процессами в Д'оутах еедьскохозлйетве-шшх помещениях, например, в птичниках. Рассмотрели особенности разрабояш сиетеш автоматической оптиш-зации температури и пг.гшзках для содержания брокеров. '

Способы, устройства и технические средства автоматической тешератумого режима. Три рассмотренных ранее критерия - продуктивности, прибив! 32 епергоемкости - могут бить реализации тремя способами управления тешературпвм реклам. Все три способа имеют 1?ак ебцае, так и отличительный черти. На спосо-бц получеш авторские свидетельства. Для реализации предлагаемых способов автоматической овтишавцаи темлерьтурюго рвагаса в теплице ошш разработаны соответствуйте устройстве. Часть из них также заедена авторском свидетельствами.

Дальнейшая работа по созданию ЗСС1У температурным режимом в теплице прводшшсь по договору с СибИМЭ. В соответствии о втим договором сила разработана сиотема автоматической оптимизации применительно к пленочной теплице на електроооогреве.

К когогретзпзм штекерный решениям, випэлнетти по технически заданиям и предложезтям автора, относится етакзшя уггравлешьч о тирпсторнпм регуляторам, два варианта специализировать вн'шсл!-тельннх устройств и система ГОЯ1.

Для вычисления о ,тральной температуры были разработаны вычислительные устройства, которые могут быть использованы как в режиме советчика, так и для работы в следящей системе автсма-ти-ческой оптимизации. Лервий вариант был разработал как шецнялнзн-ровйннов устройство на базе ¡.шкропроцессора К1801Ш1, второй на базе !.мкропроцеесора 230 АС Р. В 1993-94- гг. СД.У температурным рехйшси в теплзгце на сазе первого варианта была с.'.'.снлнров&на и екоануатировалась в АО "Тепличный". Работа выполз;я,.?-о- А.В.Хдызс,!.! :з явилась ззродолагешем настоящей диеоертацзг.!.

Разработанная система 1КП обеспечивает уггравлйьду» машину необходимой ппформащзйЯ о температуре, влаидости, потоке солнач-ноЗ радиащш, освещенности, направлении и скорости ветра. Все ГЖЛ пшют нормированный выход 0...10 В.

Материалы исследоваЕ.'й сила приняты с'ис^МЗ для внедрения в хозяйствах снснрездаго региона. Предложенный нами подход сил попользован Снемрскз-;.! отделеииеи проектного института "Снергооегь-прсект" в целях оптамизадиз! мнкрозслпыата (темпере урного розауиа г: с с-£ «ценности) в светоззепрози:зз&еыых теплицах - "темзгзщз.1:".

5- Ззаднсьгаеокм &*»;ч-кт:зриость оптимизации т?;.стерат!;р:зого гч*:в'.ца в уеядаке. Для проз-козз-ровання орректа-поств кзергсссор?-ги'г^-г. епо-теин с,в1«.».атаческого уттр^влекня сил нсполъэавал метод шит&ихоиногс иэделпрсвазия, ззотсрсе пр.овод зло аь с помощь» спсзг.з-иланроваз-зного вычнслззтеля к персональной ВЬМ. Длз этого Сило подготовлезк» программное обёкззчение на языке 0ИР2Й. При ззддзтз-ционнс(Л моделировании использовались данзше уногйзмнззх мстесиаО-лидекий для двух зон - г.Новосибирска и Свердловской области. В качестве ссгекта «одвлирозакид были приняты стандартные ангарная и блочная тегглиыы.

Ь pesy.it тате нмитагзюнюго уоделзгрованпи определены

сп'зпыадыше температуры по критериям продргтиеноста и онергоем-ксогп и рассчитаны мощности,' необходимые для с беепечеьил ьмя оптимальных температур. В итоге г.нла подсчззтала пз:онсмз;я енерг.зи прп раа-ли-шю: р-:кпмах елтиипаащ:»!.

Результаты расчета расхода опертая по годам при автоматической оптимизации температуры для одного месяца (января) приведены в таблице.

В диссертации дана оценка затрат на созданне системы автоматической оптимизации, а така.-е предложены методики расчета в$фек-тивности работы системы в режимах оптимальной продуктивности и оптимальной прибыли.

Т а б л и ц а Экономия внорпш при автоматической оптимизации температурного резама блочной теплицы (по данным метеостанции "Памятная")

Год !

Показатель ! 1 1905 (наиболее теплый) 1936 (средний ) 1903 ■ | (наиболее :| холодный)

При автоматическом поддер-

Расход жании 1 - 20°С 2275000 2747000 2а13050

ьнерт: кВт«ч При оптимальней по продук-т;а:юстц температура 2102000 25 ЮООО 2547000

При оптимальной по олерго-мшости температура | 1ВЗЙ00Э 21£2000 2154000

Экономия При реаячз оптимальной продуктивности 173000 I (7.62;') 121000 (4,4£) 266000 (9,46?.)

впергш! кВт«ч При режые оптимальной онерроомкости I 435000 | (19.29.5) 565000 (50.53) 659000 I (23,4?.) !

ЦЛЯ В и ГДх 1 1530 2030 2370 |

вреааши |опт.вне в тис.и3 газа | 54Э00 » 70500 82300 |

Вргоеы- в руб. | 2106000 2'? 11 ООО 3168000 {

Езконб-'" |шя в Iрежиме |опт.про ¡АУКТИВ-|ИОСП! в ГД к | 622 435 95Т

в тыо.и3 | 21600 15100 33200

в руб. | 85ЮОО 581000 1279500

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ВЧВОДЫ

В результате проведенных исследований, шлокеяшк в пастоя~ цеЯ работе:

1) предложена класскфгпсзцпя анергесСйрегакяда епстси автсмй-тического управления;

2) разработана метод;пса актиЕНо-ласеивпото вкеперимеита по шявлешк» математических моделей фстоскнтеза и темнозого дыхания;

3) полутени ре гр-э с с: кии к е модели продуктивности, адекватно спнсивавцне процесс роста растений;

4) полутени иатеиог^ескио выражения для температур, оптимальных по критериям' продуктиЕпоста, прибили и удельной енергоем-кости;,

5) произведен выбор ьнертоСберегахдеП систе».! я^оиа-П'чеег.о-го управления по принципу управле:п£,? и алгоритму Ьутгкциегарова-гоы;

6) предложен алгоритм убавления, обеспё^Мвагдий энергосбе-регсенне при' обогреве теплиц;

7) показала возможность использования предложенных п^гапкпов управления в птичниках для содержания бройлеров;

8) предлсгепн новые способа гттенэшческого управления температурным регкмси в теплице по критериям прибили и удельной анергоеыкеети, защищенные авторскими свидетельствами;

■ 9) для реализации этих способов предложены соответствуйте устройства, тагске ззззлценнпг авторскими свидетельствами;

10) разработана л изготовлены два варианта специализирован! шг вычислителей;

11) разработан п изготовлен тиристсрный регулятор с чпсло-импульснш унраалеа:еи електрообогревсм пленочных теплиц;

12) разработана методика имитационного ыоделирозаш:я расхода тепловат энергии на обогрев теплица по данным метесфопда;

13) по результатам агитационного моделирования проведены расчеты, позволяете определить экжогш анергзш в процессе функционирования систешг автоматической оптимизации ;

14) выявлено влияние географг-'^ках условий на окономпческуп эффективность ЗССАУ. ?

Проведенные исследования позволили сделать следушие выводи.

1. На интенсивность СО-газообмена, определяющего продуктивность овощних культур, а такя:е температуру, оптимальную по продуктивности, влияют текущая температура, влажность, освещенность, возраст растений и продолжительность фотелериода, а также предке-тория процесса кизнедсятельноети; для ночного периода еще и относительное время суток.

2. Р ■'■¡ематичеокие .модели продуктивности представляют собой нелинеен;.'■ логарифмические модели второго порядка.

3. Удельная энергоемкость, т.е. затраты вперим на единицу продукции имейт минимум при условии полояителъности дискркминап--та, определяемого выражением (3.27) для дня и (3-37) для ночи.

4- Температура, оптимальная по влергосмкости, тем нш:е, чем ншев наружная температура и поток солнечной радиации и чем вше скорость ветра и относительная вдаяюстъ наружного воздуха.

5. Температура, оптимальная по енергоемкостп, вш:е температуры, оптимальной по продуктивности, примерно ка З^С днем, что обеспечивает значительную еконоьана оперши.

6. Тешерзтура, оптимальная по прибили, зависит от цены тснлпьа и споие-Я, а от коэ^фцзента теплоотдачи ограздситя, прочзлаглтилыюсти фотолерпода, освещенности п вла;::нссти воздуха в помецетго. Чем дороже топливо или електро&нергня, чем больше телдшотех« к дешевле овода, тем ше оптимальная температура.

7. осслг/ дсшсга есть следящей по алгоритму фушшисшроЕ&нмг и комбинированной по принципу управления.

а. Преджягенни» способы, устройства и технические средства пс&возяют реализовать КОСАУ температурным резы^ш в теплице.

9- Экономия внергш! в теплицах со етекл ьп-шмл огразденкяш для условна наиболее холодного года на Урале составит 23,4%.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах :

1. Разработка и исследование внергоеберегаюцях систем автоматического управления микроклиматом в сельскохозяйственных помещешых: Отчет о ШПУЧ11ШСХ; Рук.Изаков Ф.Я. N ГР 01826042742: Челябинск. 1581. Отв.исп. Попова С.А.

2. йзаков Ф.Я., Попова С. А. Энергосберегающее системы автоматического управления процессами сельскохозяйственного производства //Автоматизация произнодстиезших процессов в растениеводстве: Тез. докл. 6-го Всесоюзного науч.-техн. совещания. .'.'., 1982.

3. Изаков Ф.Я., Попова С.А. Энергосберегающие системы автоматического упраштснкя изхрсчиамаго» в сельскохозяйственных помещениях //Научно-технические проблемы пеигоошя ь^-ктишости сельскохозяйственного производства: 'Тез. докл. науч.-тех. нокф. "Научно-технические праблс-.мн рде&шя Продоколготвениой програн-мы". Кплинев, 1934. Ч.П.

4. Изаков Si.il.. Понева С .А. Ярикцйпи построения еиергоеберо-гаюдих систем автоматического управления температурю;;.! родэди в теплице //Автоматизация чсхнолсгачееких процессов в полерсдотве и овощеводстве: Лауч.тр./Ч;'"0СХ. Челябинск, 19345. Изакоа Ф.Я., Пспсва С.А. Система екетре'лдлт.чого регулирования температуры воздуха в тиглпцо /Л'ех к^зглдл;; льекохогяйет-венного производства в Северно;.! Зауралье: Сб.науч.тр. Новосибирск, 19Э4.

6. Изаков О. Я., Попова С,А. Математичесзсю модели продуктивности овоацшх культур и их использование при разработке САУ обогрева теплиц //Проблемы автоматизации сельскохозяйственного производства: Сб.науч.тр. Минск, 19857. Попова С.А. Функциональные системы автоматической оптимизации температурного реккма в теплицах //Приборы и технические средства автоматизации процессов сельскохозяйственного производства: Сб.науч.тр. Челябинск, 1935".

8. Изаков £>.Я., Полова'6.А. Пути окснюлм олектрознергга при обогреве сельсл-зюзяйствегшкх иомецезай //Ресурсосберегающие технологии в сельскодозяЗетеегазом производстве на освоге олегаграфя-цировашшх процессов: Тез.дои;. Челябинск, 1986. -

9. Попова С.л. Использование математических моделей продуктивности при разработке енергосбе.регающкх систем автоматического упраилеззия обогревом теплиц //Оптимизация шжрозшзмата и тепловых процессов в сельскоу хозяйстве: Научггр./ЧКМЭСХ. Челябинск, 1966.

Ю. Разработка внергоеберегащей систол? автоматического управления температурным резаисм в "гленочяой теплице но слектро-сбогреве: Отчет о НИ? /ЧМ&СХ: Рук- 'Лэаков ©.Я. II ГР 010^0022321;

Челябинск, 19S7. Раздел 1. Обзор литература и патентные исследования. Отв.исп. Попова С.А.

'П. Разработка энергосберегающей системы автоматического управления тежературшм режимом в пленочкой теплице ira олектро-овогрсве: Отчет о И№ /ЧИМЭСХ; Рук. Изаков Я. М IT 01860022321; Челябинск, 1937. Раздел 2. Разработка алгоритмов управления температурным рсаыем в теплице. Отв.исп. Полона С.А.

12. Иг\ков Ф.Я., Полога С.А., Будюпга Г.Д. Приникли построения Е>нерго'--оерогакй517. систем управления температурным реки.мо;.! в поведения;: для содержания бройлеров //Разработка структрурп и технических средств АСУ ТЛ сельскохозяйственного производства: Науч.тр. ЛПйй'Л. Челябинск, 1S87.

13. Попова С.А., Рахшчева Е.В. • Аппроксимация оксперименталь-1шх мате-рпалсв по продуктивности овогз.плг культур //Разработка структуры и гехшчеешх средств АСУ ТП сельскохозяйственного производства: Науч.тр. /ЧЖЗСХ, 1967.

14- A.c. 1403729- (СССР). Устройство длл автоматического управления темп^ратуриим рвжшои в тешззде / Кзаков 5.Я., Попова С.А., Схр^нлпоза Е.В., Гребеюиша <Т.В. //ЕЛ. ivi' . IT 24.

15. A.c. 1432057. (СССР). Способ йвто^атнчс'спаго управления температурным роислом в теккиидех /Изаков ''fi.fi., Попова С.А., Стрелвшлхса 2.В., Гребсшкпа Л.В. //Eli. '1938. II ¿3-

16. Попова С.А. Применение riporpáí-'-'.'npyei.in:: .'.^'.хрепалы.улпто-роз и контроллеров в енёргосберсгакщгис системах , автоматического управления иикрогашатем //Пробдеьщ коипдокснсД автоматизации ц механизации производства йгроярсмы1Ьг.еш}ОГо понплепса Казахстана: Сб.науч.тр. Ал,'.;а-Лга, 1985. Ч. I. ,

17. Изаков ö.fl., Попова С.А. ¡Зн&ргооберсч.¿¡ас системы автоматического управления иикровлшатои /Ч28йС2. Челябинск, I9öü.

18. Ерасз A.A., Иваненко И.А., Изаков О.Я., Попова С.А. Вычислительное устройство дал определения оптимальной температуры в сельскохозяйственных помещениях //Автоматизация технологических процессов в ¡штотноводетве. Челябинск, 198в.

19. A.c. 1503711. (СССР). Способ автоматического управления температурным реваком в теплице /Изаков Ф.Я., Попова С.А. //ВН. 1939. N 32.

20. Разработка енергос0ереганце& системы авгомат1гческого управления тейператургши режш-:и в пленочной теплице нэ влектро-обогреве: Отчет о НИР /ЧЖЭСХ; Рук. Изахов Ф.Я. Н ГР 0l9iC0i'23?t; Челябинск, 1987- Раздел 3. Разработав я изготовление спешшизп рованного вычислителя. Отв.йен. Попова С.А.

21. Изаков ir.fi., Попова С.Л.. Нефедов В.Н. и др. Специализированное вычислительное устройство для автоматического управления температурным режимом в теплинах //Автоматизация производственных процессов е сельском хозяйстве: Тез.докл. Всесоюзн. науч.-теки, коиф. (Минск, 18-20 апреля 1999 г.). М., 1989.

22. Изаков Ф.Я., Попова С.А. Знергосберегакггч» системы автоматической оптимизации теупературного реетмэ в теплице //Техника в сельском хозяйстве. 1909- Н 523. Разработка енергоеберегазазей систеии »втоматпчеетаго

управления тедаературпш реаамоч в пленочной » на о.:.»ктро-

обогреве: Отчет о ШГР /ЧйЧЭСХ; Рук. Изййоз <5.Я ' Oi2iOJ22321; Челябинск, 1923. Раздел 4. Математическое модасг, .^гнзп? СО^-га-зообмена растений огурца сорта Московский теп.тгп:-1. Ссз. исп. Попова С.А.

24. Разработка еиергосСгрег£йз.еа скетемз автсз/ятаческсго управления температурный рокота» в плеиочгей геплтае ?:з влектрообо-гревз.' Отчет о ШГР ЛБ'ГЮСХ; Рук. Изахоз Ф.Я. Н ГР 01S5C022321; Челябинск, 1989. Раздал €. Разработка и язготевд?язтз тзргстеряого регулятора для управления злеэтрскалори^ерсм. Отв.ига. Г/спопз С.Л.

25. Попова С.Л.» Талонов A.B. Методика получения математических моделей реете растений //Разработка шкреклкмятз срелстг управления теяголотачеекк/я процессиях сельсксхоэпйстьлкнсго производства: Сб.науч.тр. /'::::.'ЗСл. Челябинск, 19S9.

26. ¿.с. 1681792. (СССР). Устройство для" автоматического управления тешературно-влажйоетнны рег-яыом в премналепних птичниках /Еатжлев Ю.А., Грабауров В.А., 'Лзэков Ф.Я., Попова С.Й., Савченко Е.И. //Ell. 1991. И 3727. Разработка ¡энергосберегающей системы, автоматического

управления температурным режимом в пленочной теплице на електрс-обогреье: отчет о ¡ИР /'-KiSCX": Ру*. Изаков Ф.Я. П ГР 0'3й00£2321; Челябинскj N9'. Ракличителышй '•v.e?. Отв. исп. Попона С.Д.

28. Разработка енергосберегшяцей системы автоматического управления температурным режимом в теплице. Теоретическое и технологическое обоснование системы: Отчет о НИР /ЧИЫЭСХ; Рук. Иза-ков Ф.Я. В ГР 1860023210. Челябинск. 1991. Отв. иеп. Попова С.А.

29. Попова С.А., Нугыаханов Б.Н. Математическое моделирование интенсивности темнового дыхания огурца сорта Московский тепличной //Алгоритма, технические средства и системы управления технологическими процессами сельскохозяйственного производства: Сб.науч.Гу ЛШЭСХ. Челябинск, 1991.

30. A.c. 1702944. (Россия). Устройство для автоматического управления температурным режимом в тешшце /Изаков Ф.Я., Попова С.А., Мальцева Е.В. //Ш. 1992. К 1.

31. Изаков Ф.Я., Попова С.А. Оптимизация температурного pessiua в теплице по економическим критериям //Моделирование сельскохозяйственных процессов и машин: Тез.науч.-техн.конф. Минск, 1994.

32. Полоаштельное решение на изобретение. 13.10.92. Заявка 5067516 (043S96). Способ автоматического управлешя температурным

Подписана г печати 1G.H.95 Форм о m 6Р'90. */i6 Тираже ЮО Замз ^ 260 ЧГАУ