автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Диагностика состояний и управление технологической безопасностью непрерывных химико-технологических процессов на основе дискретных моделей

Введение.

1. ПРОБЛЕМЫ ДИАГНОСТИКИ СОСТОЯНИЙ И УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ БЕЗОПАСНОСТЬЮ РАБОТЫ ХИМИЧЕСКИХ ПРОИЗВОДСТВ.

1.1. Проблемы и подходы к решению задачи безаварийной работы непрерывного химического производства.

1.2. Обобщенная характеристика критических и аварийных состояний и методологические основы управления технологической безопасностью ХТС

1.3. Математические модели, используемые в задачах диагностики технологических систем.

1.3.1. Логические модели для диагностирования непрерывных динамических систем.

1.3.2. Причинно-следственные модели объекта диагностирования.

1.3.3. Модели в пространстве состояний.

1.3.4. Параметрическая диагностика на основе интервального анализа

1.4. Направление исследований проблемы диагностики состояний и управления технологической безопасностью непрерывных химико-технологических процессов.

Современное химическое производство представляет собой сложный комплекс целенаправленно организованных технологических процессов, обеспечивающих выполнение трех основных стадий: подготовки сырья, собственно превращения и выделения целевых продуктов. Эта последовательность стадий воплощается в единую сложную химико-технологическую систему (ХТС) [1].

Данная работа посвящена рассмотрению вопросов диагностики состояний непрерывных химико-технологических процессов (ХТП) на основе дискретных моделей и построению системы управления технологической безопасностью этими объектами в реальных условиях эксплуатации.

В работе под технологической безопасностью понимается свойство ХТС выполнять свои функции без нанесения ущерба:

• окружающей среде;

• здоровью людей работающих в сфере производства;

• оборудованию и системе управления (СУ);

• вызывать какие - либо нарушения регламента ведения ХТП по технологическим причинам, способные повлечь за собой вышеназванные составляющие ущерба.

Технологическая безопасность интерпретируется функциональным свойством соответствующих человеко-машинных систем, ч общем случае включающим в себя, как объект управления, источники опасностей (это непосредственно технологический процесс, технологическое оборудование, СУ) и потенциальные жертвы его вредных энергетических и материальных выбросов (обычно людей и окружающую их среду). Множество опасностей порождает множество мероприятий для их нейтрализации.

Понятие технологической безопасности является сложным понятием, качественная и количественная оценка которого формируется анализом отношений множества опасностей и множества мероприятий, нейтрализующих эти опасности. Множество источников опасностей и множество защитных мероприятий, нейтрализующих эти опасности, характеризует степень защищенности и формирует оценку безопасности химической технологии.

Продолжая описание понятия безопасности, можно отметить, что как производное от этого понятия возникает понятие риска, которое характеризует возможные последствия от возникновения той или иной внештатной ситуации.

В большинстве своем, в современной литературе осуществляются попытки описать безопасность на основе обобщенных функциональных технико-экономических зависимостей. Чаще всего это риск - показатели, которые опираются на вероятностные свойства системы, построенные на основе показателей безотказной работы технологических систем.

Вместе с тем, наиболее общее и законченное представление функции заключается в рассмотрении ее как соответствия. В данном случае, областью отправления соответствия являются множество источников опасностей и множества защитных мероприятий. Областью прибытия является оценка безопасности промышленного объекта. Свойства соответствия существенно влияют на возможные варианты в построении оценок безопасности промышленных объектов.

В исследовании технологической безопасности определяющую роль играют множества опасностей. Вместе с тем, мероприятия по обеспечению технологической безопасности как множества (их можно также называть управляющими воздействиями) обладают некоторыми отличительными особенностями. С одной стороны, они формируются в прямой зависимости от конкретных опасностей, с другой стороны, отдельные мероприятия по обеспечению технологической безопасности вносят свой вклад в обеспечение безопасности и от других опасностей (обеспечивают безопасность с меньшим эффектом для данной опасности), и тем самым влияют на технологическую безопасность в целом всего ХТП.

Работа любого химического производства имеет два наиболее важных аспекта своей деятельности, связанных с технологической безопасностью его функционирования.

Первая составляющая - влияние загрязнений на окружающую природу, так называемая экологическая сторона его взаимодействия с внешним окружением.

Вторая составляющая - влияние на жизнь и здоровье людей, работающих в сфере химического производства, на состояние оборудования и систем управления -внутренняя сторона его деятельности.

Первая составляющая является в большей степени следствием выбранного способа производства на этапах научно-исследовательских и опытно-конструкторских разработок и выявляется на начальных этапах ввода в эксплуатацию химических технологий.

В дальнейшем недостатки научно-исследовательских и конструкторских разработок в какой-то степени исправляются уже при проведении различных профилактических работ, учитываются в планах модернизации оборудования.

Вторая составляющая постоянно присутствует на всем периоде эксплуатации технологических процессов и соответственно имеет наибольший вес в проблеме организации безопасной работы химических технологий.

На рис.В1 показано, как в общих чертах осуществляется взаимодействие государственной политики и различных механизмов управления технологической безопасностью химико-технологического производства в общегосударственном масштабе. При этом в основном показан механизм регулирования и управления технологической безопасностью с точки зрения обеспечения экологической безопасности работы химического предприятия.

Обобщенная структура интегрированной системы управления технологической безопасностью химических производств представлена на рис.В2.

Здесь показана взаимосвязь информации внешнего окружения и информации о технологических процессах для целей проведения диагностики состояний химико-технологических систем и управления технологической безопасностью их функционирования.

Актуальность проблемы. Важной проблемой современных химических производств является обеспечение безопасности производственных процессов, которая в настоящей работе решается путем создания систем технологической безопасности.

Современные системы безопасности химических производств являются сложными иерархическими человеко-машинными системами, которые состоят из информационной подсистемы диагностики состояний и оценки риска химико-технологических процессов (ХТП) и систем (ХТС), и организационно-технологической подсистемы управления технологической безопасностью с лицом, принимающим решение.

Иерархичность систем управления технологической безопасностью химических производств является следствием сложности выполнения диагностических процедур, которые заключаются в проведении анализа состояний технологического процесса, оборудования и систем управления в случае возникновения внештатных ситуаций.

Политика

Цель

Гос. деятельность

Законодательная деятельность

Государственные программы

Государственные природоохранные проекты и нормативные документы организационно-методические -охрана и рациональное использование вод защита атмосферы -охрана и рациональ ное использование почв

-охрана флоры и фауны

-охрана ландшафтов -охрана и рациональное использование недр

Проекты новых технологий

Требования к средствам контроля и измерений

Требования к аппаратам и сооружениям

Химическое производство

Регулирование качества среды к 1

Оценка Оценка прогнозируемого физического состояния состояния

Прогноз состояния

Мониторинг окружающей среды

Атмо- Океан Поверх Крио- Биота сфера ность сфера суши реки, озера)

Природные среды

Факторы воздействия -химические -физические -биологические

Рис.В1. Обобщенная структура интегрированной системы диагностики состояний и управления технологической безопасностью химических производств (внешняя составляющая)

Химическое производство

Внешняя среда

Рис. В2. Обобщенная структура интегрированной системы диагностики состояний и управления технологической безопасностью химических производств (внутренняя составляющая)

Решение проблемы управления технологической безопасностью химических производств находится в стадии развития. При этом необходимо решить целый ряд теоретических и практических задач, не свойственных другим организационно-технологическим структурам химических предприятий.

Методы кибернетики и методология системного анализа химических производств, разработанные академиком Кафаровым и учениками его школы, позволяют предложить теоретические основы создания систем управления технологической безопасностью химических производств.

Для эффективного функционирования систем управления технологической безопасностью необходимо разработать стратегию, математические модели, методы и алгоритмы диагностики состояний, поиска неисправностей и обеспечения безопасной работы ХТП и ХТС в различных производственно-технологических ситуациях.

Реализация указанных направлений исследований обеспечит повышенную живучесть химических производств в современных условиях старения основного парка технологического оборудования и действия большого числа различного рода возмущающих воздействий статистической и нестатистической природы.

Существенных сдвигов в формах и методах управления технологической безопасностью химических производств можно достигнуть, заменив существующие информационные управляющие системы на новые, опираясь при этом на использование прогрессивных информационных технологий, новейших достижений в области системного анализа и математического моделирования, с учетом характерных особенностей ХТС как объектов диагностики и управления технологической безопасностью.

В этой связи создание безопасных химических производств, а также разработка новых методов диагностики состояний технологических процессов, алгоритмов поиска диагностических решений для систем управления технологической безопасностью в условиях неопределенности исходной информации является актуальной проблемой.

Диссертационная работа проводилась в соответствии с государственной научно-технической программой "Безопасность населения и народно-хозяйственных объектов с учетом риска возникновения природных и техногенных катастроф", раздел 3: "Безопасность функционирования народно-хозяйственных объектов и транспортных средств" (Пост. СМ СССР от 12.07.90 N 1111р).

Цель работы и задачи исследования. Целью данной работы является развитие теоретических и методологических основ создания безопасных химических производств, разработка стратегии, математических моделей, методов и алгоритмов диагностики состояний и управления технологической безопасностью химико-технологических систем на основе дискретных моделей.

В соответствии с изложенной целью были сформулированы и решены следующие задачи:

- развития общих положений и методологических основ построения системы диагностики состояний и управления технологической безопасностью непрерывных химико-технологических процессов на основе идей и методов дискретной математики;

- разработки теоретических принципов и стратегии управления иерархическими многоуровневыми системами управления технологической безопасностью в условиях неопределенности исходной информации;

- обоснования методологических и теоретических принципов создания системы диагностики состояний и управления технологической безопасностью непрерывных химико-технологических процессов на основе дискретных моделей;

- создания теоретических основ, разработки математических моделей, методов и алгоритмов решения задач моделирования состояний непрерывных ХТП на основе дискретных моделей в условиях статистической и нестатистической природы функционирования технологических процессов;

- развития теоретических основ, разработки методов и алгоритмов управления технологической безопасностью на основе дискретных математических моделей в условиях нечеткой неопределенности процессов принятия решений;

- разработки и экспериментальной проверки методики построения дискретных диагностических моделей и систем управления технологической безопасностью ХТП с учетом неопределенности исходной информации;

- разработки методики проектирования программного обеспечения для построения дискретных моделей и систем управления технологической безопасностью данного класса ХТП на основе объектно-ориентированного анализа;

- разработки алгоритмического и программного обеспечения системы диагностики состояний и принятия решений по управлению технологической безопасностью для непрерывных химико-технологических процессов.

Таким образом, в работе решаются задачи разработки методов и программных средств диагностики состояний технологических процессов на основе дискретных моделей и системы управления технологической безопасностью для оперативной помощи обслуживающему персоналу в обеспечении безаварийной эксплуатации химических производств, в обосновании и экспериментальной проверке в условиях действующего производства их информационного, математического, программного и технического обеспечения.

Научная проблема состоит в разработке теоретических и методологических принципов построения систем диагностики и управления на основе дискретных моделей для непрерывных химических производств, в обосновании и экспериментальной проверке в условиях действующего производства их информационного, математического и программного обеспечения.

Научная новизна работы заключается в следующем:

-развиты общие положения и методологические основы построения системы диагностики состояний и управления технологической безопасностью непрерывными химико-технологическими процессами. Классифицированы возмущающие и управляющие воздействия и задачи, решаемые системой диагностики состояний и управления технологической безопасностью ХТП;

- предложены и обоснованы основные методологические и теоретические принципы создания системы диагностики состояний и управления технологической безопасностью непрерывных ХТП и разработана стратегия управления иерархическими многоуровневыми системами управления технологической безопасностью в условиях неопределенности исходной информации. Показана целесообразность создания системы технической диагностики, построенной на основе дискретных моделей;

- обоснована возможность построения дискретных моделей для типовых непрерывных химико-технологических процессов и предложены теоретические основы разработки моделей, методов и алгоритмов решения задач моделирования состояний непрерывных ХТП в условиях неопределенности функционирования технологических процессов статистической и нестатистической природы;

- разработан метод разделения состояний для непрерывных химико-технологических процессов, который позволяет строить дискретные математические модели для линейных и линеаризованных объектов управления для статических и квазистатических режимов работы, и разработана методика применения теории нечетких множеств для оценки состояний на их основе в случае наличия неопределенности исходной информации;

- предложены теоретические основы разработки методов и алгоритмов управления технологической безопасностью в условиях нечеткой неопределенности процессов принятия решений и разработана система диагностики состояний и принятия решений по управлению типовыми непрерывными технологическими процессами на основе теории конечных автоматов.

Обоснованность научных результатов. Достоверность и новизна основных научных положений, выводов и рекомендаций подтверждена с помощью методов системного анализа.

В работе использовались и развиты различные разделы системного анализа, теории исследования операций и искусственного интеллекта, современной теории управления, методов математического моделирования и химической кибернетики.

При обосновании возможности построения дискретных автоматных моделей для непрерывных ХТП и для разработки и применения метода разделения состояний был применен математический аппарат решений обыкновенных дифференциальных уравнений и дифференциальных уравнений в частных производных, теория конечных автоматов.

Диссертационная работа выполнена в рамках научного направления "Обеспечение безопасности природно-промышленных систем" и предполагает комплексный подход к развитию теории технической диагностики и управления технологической безопасностью применительно к химическим производствам.

Научные результаты получили практическое подтверждение в ходе экспериментальных исследований на действующих химических производствах.

Практическая ценность и реализация работы в промышленности. Проведенные в работе теоретические исследования, предложенные принципы и стратегия явились методологической основой повышения эффективности функционирования системы управления безопасностью широкого класса непрерывных химико-технологических процессов в условиях неопределенности исходной информации.

В работе проведена разработка и экспериментальная проверка методики построения дискретных диагностических моделей управления технологической безопасностью ХТП, построена методика проектирования программного обеспечения для создания моделей данного класса на основе объектно-ориентированного анализа.

Разработано программно-алгоритмическое обеспечение системы проектирования систем диагностики и управления технологической безопасностью химико-технологических процессов, функционирующих в условиях нечеткой неопределенности, позволяющее решать широкий класс задач диагностики состояний технологических процессов, основная цель которого заключается в создании типового математического и программного обеспечения систем диагностики и принятия решений, входящих в состав АСУ ТП химического производства, что позволяет повысить их эксплуатационную безопасность, сокращает число незапланированных остановов и уменьшает время поиска неисправностей ХТП.

Решены задачи построения баз данных и библиографической информации, автоматизированного построения программных модулей для исследования моделей химико-технологических процессов, необходимых для построения дискретных моделей, а также программных модулей, реализующих механизмы определения состояний ХТП, наличие событий, состоявшихся в системе, и различные механизмы принятия решений.

Учет норм экологической безопасности при проектировании систем управления позволяет уменьшить количество загрязнений, выделяемое технологическим процессом в окружающую среду.

Техническое обеспечение систем диагностики на основе дискретных моделей включает персональную ЭВМ типа IBM PC и стандартные средства автоматизации. Персональная ЭВМ устанавливается в центральном пункте управления химического производства и используется обслуживающим персоналом для обнаружения и прогнозирования технологических, механических отказов и отказов систем управления, установления предаварийных состояний, определения управляющих воздействий для вывода процесса из предаварийных состояний и составления гибких графиков ремонтов.

Полученные в работе теоретические и практические результаты использованы при разработке систем диагностики ХТП на Новомосковском ПО "АЗОТ". Разработанные программные модули вошли в пакеты прикладных программ (ППП), которые включены в Государственный фонд алгоритмов и программ (ГосФАП, г. Тверь, НПО " Центрпрограммсистем").

Методические и теоретические результаты работы использованы в учебных курсах в Кольском филиале Петрозаводского университета, Тверском государственном техническом университете, Санкт-Петербурском горном институте (Техническом университете, вечерний факультет г. Кировска) и в Новомосковском институте РХТУ им. Д.И. Менделеева.

Основные положения, выносимые на защиту, перечислены в разделе основных результатов диссертационной работы.

Апробация работы. Основные положения работы докладывались и обсуждались на следующих всесоюзных и международных конференциях: "Молодые исследователи и конструкторы химического машиностроения" (Дзержинск, 1977), "Математическое моделирование СХТС" (Таллин, 1982), "АСУ в химической промышленности" (Новомосковск, 1982), "Программное обеспечение АСУ" (Калинин, 1982), "Программное обеспечение АСУ" (Калинин, 1983), "АСУ в химической промышленности" (Новомосковск, 1984), Третье Всесоюзное совещание по проблеме "АБСОРБЦИЯ ГАЗОВ" (Москва, 1987), Всесоюзная конференция "АБСОРБЦИЯ 87" (Таллин, 1987), Третья Всесоюзная научно-техническая конференция "Методы кибернетики химико-технологических процессов" (Москва, 1989), 4-я Международная школа "Прикладные проблемы управления макросистемами" (Алма-Ата, 1992), Международная конференция "Математические методы в химии и химической технологии" (Тверь, 1995), Международная конференция "Математические методы в химии и химической технологии" (Тула, 1996), Международная конференция "Математические методы в химии и химической технологии" (Новомосковск, 1997), Международная конференция "Математические методы в химии и химической технологии" (Москва, 1999), Научно-техническая конференция "Мониторинг и прогнозирование чрезвычайных ситуаций" (С Петербург, 1999), Международная научно-практическая конференция "Компьютерные технологии в науке, производстве, социальных и экономических процессах" (г. Новочеркасск, 2000).

Публикации. Результаты исследований изложены в 61 печатной работе, в том числе в одной коллективной монографии. Основные теоретические и практические результаты отражены в сборниках научных трудов РАН и отраслевых изданиях.

Структура и объем работы. Структура диссертации отражает последовательность этапов исследований проблемы и состоит из введения, семи глав и заключения, изложенных на 337 страницах машинописного текста с 47 иллюстрациями и 18 таблицами, содержит список литературы из 259 наименований.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Развиты общие положения и методологические основы организации системы диагностики состояний и управления технологической безопасностью непрерывных химико-технологических процессов.

2. Предложены основные теоретические принципы и разработана стратегия управления иерархическими многоуровневыми системами обеспечения технологической безопасности в условиях неопределенности исходной информации.

3. Обоснованы методологические и теоретические принципы создания системы диагностики состояний и управления технологической безопасностью непрерывных химико-технологических процессов на основе конечно-автоматных моделей.

4. Поставлена задача построения дискретных математических моделей непрерывных ХТС и обоснована целесообразность применения данного класса моделей для решения задач диагностики состояний ХТП и в системах управления режимами работы технологических процессов.

5. Теоретически обоснована возможность построения дискретных моделей на основе комбинаторного метода включения - исключения для класса химико-технологических объектов, описываемых обыкновенными дифференциальными уравнениями и дифференциальными уравнениями в частных производных. Показано, что для данных объектов управления возможно построение бесконечного множества моделей рассматриваемого класса.

6. Разработан метод разделения состояний, позволяющий дискретизировать технологические режимы работы непрерывных ХТП, для процессов, описываемых линейными или линеаризованными системами уравнений. Данный метод может быть положен в основу построения дискретных автоматных моделей достаточно широкого класса непрерывных ХТП.

7. Предложены теоретические основы разработки моделей, методов и алгоритмов решения задач диагностики состояний непрерывных ХТП на основе дискретных моделей с применением теории нечетких множеств в условиях неопределенности статистической и нестатистической природы.

8. На основе применения теории конечных автоматов разработана структура системы управления для непрерывных технологических процессов.

9. Разработана организация алгоритмического и программного обеспечения диагностики состояний и принятия решений в системах управления технологической безопасностью непрерывных ХТП на основе дискретных автоматных моделей.

10. Разработана объектно-ориентированная методика проектирования дискретных автоматных моделей и систем управления непрерывными технологическими процессами на основе диагностики их состояний.

Заключение

В данной главе рассмотрены общие принципы построения системы диагностики и управления на основе дискретных автоматных моделей для ХТС. Приведены примеры, в которых иллюстрируется методика разработки системы управления процессом ионной флотации и производством слабой азотной кислоты.

Таким образом, предложенные принципы построения и организации ГАСТД непрерывных химических производств позволяют:

- обеспечивать последовательный анализ состояния работоспособности технологического комплекса с локализацией источника неполадок до уровня первичной неисправности;

- использовать в своей структуре дискретные диагностические модели процесса для учета физической неопределенности информации и комбинирования результатов аналитического и экспертного анализа состояния агрегата;

- проводить анализ неисправных технологических подсистем с помощью ДПСГ в соответствии с предложенной методикой, позволяющей сократить требуемое время и ресурсы диагностических процедур за счет эффективного отсечения тупиковых гипотез и использовать свойство гибридности диагностических систем в условиях неопределенности выходов дерева отказов.

1. Кафаров В. В. Методы кибернетики в химии и химической технологии. - М.: Химия, 1971.- 496 с.

2. Кафаров В. В., Макаров В. В. Гибкие автоматизированные производственные системы в химической промышленности. М.: Химия, 1990. - 320 с.

3. Левеншпиль О. Инженерное оформление химических процессов. М.: Химия, 1969. - 624 с.

4. Кафаров В.В., Дорохов И.Н. Системный анализ процессов химической технологии. Основы стратегии. М.: Наука, 1976. - 500 с.

5. Кафаров В.В., Глебов М.Б. Математическое моделирование основных процессов химических производств. М.: Высшая школа, 1991. - 400 с.

6. Кафаров В.В., Перов B.JL, Мешалкин В.П. Принципы математического моделирования химико-технологических систем. М.: Химия, 1974. - 345 с.

7. Кафаров В.В., Дорохов И.Н., Марков Е.П. Системный анализ процессов химической технологии. Применение метода нечетких множеств. М.: Наука, 1986.- 360 с.

8. Ахназарова СЛ., Кафаров В.В. Оптимизация эксперимента в химии и химической технологии. М.: Высшая школа, 1978. - 320 с.

9. Кафаров В.В., Дорохов И.Н., Липатов Л.Н. Системный анализ процессов химической технологии. Статистические методы идентификации процессов химической л'хнологии. М.: Наука, 1982. - 345 с.

10. Горбатов В.А., Кафаров В.В., Павлов П.Г. Логическое управление технологическими процессами. М.: Энергия, 1978. - 272 с.

11. П.Матвеев Н.М. Дифференциальные уравнения. Минск: Высшая школа, 1968. - 545 с.

12. Понтрягин Л.С. Обыкновенные дифференциальные уравнения. М.: Наука, 1974. - 332 с.

13. Петровский И.Г. Лекции об уравнениях с частными производными. Москва, Ленинград: Государственное издательство технико-теоретической литературы, 1950 г. - 351 с.

14. Мизохата С. Теория уравнений с частными производными. М.: Мир, 1977.- 504 с.

15. Математическое моделирование химических производств / Кроу К., Гами-лец А., Хоффман Т. и др. М.: Мир, 1973. - 391 с.

16. Чирков М. К. Основы общей теории конечных автоматов. Л.: Изд-во ЛГУ, 1975.- 282 с.

17. Глушков В.М. Синтез цифровых автоматов. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1962. - 476 с.

18. Проблемы обеспечения безопасности и эксплуатационной надежности химических производств / Кафаров В.В., Иванов В.А., Палюх Б.В., Бабий И.И. ИТОГИ НАУКИ ТЕХНИКИ, серия "Процессы и аппараты химической технологии", Том 19. М.: ВИНИТИ, 1992. - 189 с.

19. Палюх Б.В. Надежность систем управления химических производств. М.: Химия, 1987. - 176 с.

20. Химмельблау Д. Обнаружение и диагностика неполадок в химических и нефтехимических процессах. Л.: Химия. 1983. - 352 с.

21. Богатиков В.Н., Палюх Б.В. Построение дискретных моделей химико-технологических систем. Теория и практика. Апатиты: изд-во КНЦ РАН, 1995. -164 с.

22. Богатиков В.Н. Построение дискретных автоматных моделей химико-технологических систем (ХТС): Препр. Апатиты: изд-во КНЦ РАН, 1994. - 24 с.

23. Белоусов Е.Г. Введение в выпуклый анализ и целочисленное программирование. М.: Изд-во МГУ, 1977. - 196 с.

24. Фан Цзи. О системах линейных неравенств // Линейные неравенства. М., 1959.-С. 214-261.

25. Кафаров В.В., Дорохов И.Н. Системный анализ процессов химической технологии. Топологический принцип формализации. М.: Наука, 1976. - 398 с.

26. Касти ДЖ. Большие системы. Связность, сложность и катастрофы. М.: Мир, 1982. - 216 с.

27. Липатов Л.Н. Типовые процессы химической технологии как объекты управления. 2е изд. М.: Химия,1983. - 320 с.

28. Калман Р., Фабл П., Арбиб М. Очерки по математической теории систем. -М.: Мир, 1971. 400 с.

29. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. Красовского Л.А. М.: Наука. Гл. ред. физ. мат. лит., 1987. - 712 с.

30. Братчиков И.Л. Синтаксис языков программирования. М.: Наука, 1975.- 278 с.

31. Клини С.К. Представление событий в нервных сетях и конечных автоматах. В кн.: Автоматы. М., ИЛ, 1956. - С. 15 - 67.

32. Льюис Ф., Розенкранц Д., Стирнз Р. Теоретические основы проектирования компиляторов. М.: Мир, 1979. - 656 с.

33. Трахтенброт В.А., Барздинь Я.М. Конечные автоматы (поведение и синтез). -М.: Наука, 1970.- 400 с.

34. Загадская Л.С., Соколова О.В. Методика проектирования ситуационные модели управления: Препр. М., Научный совет по кибернетике, 1973. - 25 с.

35. Глушков В.М. Теория автоматов и вопросы проектирования структур цифровых машин // Кибернетика. Киев, 1965. -№1. С.9-15.

36. Глушков В.М. Теория автоматов и формальные преобразования микропрограмм //Кибернетика. Киев, 1965. №5. - С.8-16.

37. Горбатов В.А. Схемы управления ЦВМ и графы. М., Энергия, 1971.- 152 с.

38. Поспелов Д.А. Принципы управления в больших вычислительных комплексах// Научные и практические проблемы больших систем (чЛ). М.: МДНТП, 1967.

39. Поспелов Д.А. Принципы ситуационного управления // Техническая кибернетика. Изд. АН СССР, 1971.- №2.-С.11-15.

40. Клыков Ю.И. Ситуационное управление большими системами. М., Энергия, 1974. - 136 с.

41. Кафаров В.В. Принципы создания безотходных химических производств. -М.: Химия, 1982. 288 с.

42. Kharbanda O.P., Stallworty Е.А. Planning for Emergencies Lessons From Chemical Industry // Long Range Planning. 1989. Vol.22. - pp. 83-89.

43. Хенли Э.Дж., Кумамото X. Надежность технических систем и оценка риска.: М.: Машиностроение,!984. - 528 с.

44. Кафаров В.В., Мешалкин В.П., Грун Г., Нойманн В. Обеспечение и методы оптимизации надежности химических и нефтеперерабатывающих производств. М: Химия, 1987. - 272с.

45. ГОСТ 27.00289. Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1989. - 37 с.

46. Палюх Б.В. Основы построения и разработки автоматизированной системы управления эксплуатационной надежностью химических производств: Дис. . докт. техн. наук (05.13.06). М., 1991. - 360 с.

47. Производство азотной кислоты в агрегатах большой единичной мощности/Под ред. В. М. Олевского. М.: Химия,1985. - 400 с.

48. Бесчастнов М.В., Соколов В.М. Предупреждение аварий в химических производствах. М.: Химия, 1979. - 392с.

49. Семенов В.П. и др. Производство аммиака. М: Химия, 1985. - 368 с.

50. Маршалл В. Основные опасности химических производств.- М.: Мир, 1989.- 672 с.

51. Обновленский П.А., Мусяков Л.А., Чельцов A.B. Системы защиты потенциально опасных процессов химической технологии. JL: Химия, 1978. - 244 с.

52. Перлов Е.И., Багдасарян B.C. Оптимизация производства азотной кислоты.- М.: Химия, 1983. 208 с.

53. Целыковский В.П., Палюх Б.В. Комбинированные методы управления и защиты потенциально опасных процессов химических производств // Методы кибернетики химико-технологических процессов: Всес. научн. конф. М., 1989. -С. 120.

54. Бесчастнов М.В. Взрывоог шсног1 ь и противоаварпиная защита процессов.- М.: Химия, 1979. 471 с.

55. Воронин В.В., Констанди Г.Г., Январев Ю.Э. Диагностирование динамических объектов непрерывного типа. Л.: ЦНИИ Румб, 1986. - 137 с.

56. Карибский В.В., Пархоменко П.П., Согмонян Е.С., Халчев В.Ф. Основы технической диагностики. Модели объекта, методы и алгоритмы диагноза. М.: Энергия, 1976. -496с.

57. Пархоменко П.П., Согомонян Е.С. Основы технической диагностики. Оптимизация алгоритмов диагностирования, аппаратурные средства. М.: Энергоатом-издат, 1981. - 320с.

58. Технические средства диагностирования: Справочник. / Под ред. Клюева В.В. М.: Машиностроение, 1989. - 672 с.

59. Гольдман Р.С Логические модели диагноза непрерывных объектов // Автомат. и телемех. 1979. № 5. - С. 149-156.

60. Шаршумов С.Г //Автомат, и телемех. 1973. № 12. - С. 161-168.

61. Чикулис В.П. Методы минимизации разрешающей способности диагноза и диагностической информации //Автомат, и телемех. 1975. № 3. - С. 133-141.

62. Гарковенко С.Н., Сагунов В.И О доопределении минимальной совокупности точек контроля с целью поиска неисправности произвольной кратности в непрерывных объектах диагностирования //Автомат, и телемех. 1977. № 7. - С. 175-179.

63. Kramer М.А. //IFAC Workshop: Fault detection andsafety in chemical plants, Kyoto.-1986.

64. Pattipati K.R., Alexandridis M.G. //IEEE Trans.Syst. Man Cybern. -1990. 20, №4. - pp. 872 - 887.

65. Berenblut B.J., Whitehouse H.B. //Chem. Eng. 1977. -318. - pp. 175-181.

66. Salem S.L., Apostolakis G.e., Okrent D. //Annalis of Nucl. Energy. 1977. - 4.- pp. 417-433.

67. Salem S.L., Wu J.S., Apostolakis G.e. //Nucl. Technol. 1979. - 42. - pp. 51 -64.

68. Worrel R.B. //IEEE Trans. Reliab. 1981. - R-30, № 2. - pp. 98-100.

69. Pollack S.L. Decision Table: Theory and Practice. New York: Wiley Intersience,- 1971.- 275 p.

70. Гуляев В.А., Бугаев A.E. Логико-лингвистические методы в задачах диагностирования сложных объектов. Киев: Ин-т пробл. моделир. в энерг., 1989. Вып. 20. - 28 с.

71. Kramer М.А. //AIChE J. 1987. - 33, № 1. - pp. 130-140.

72. Tong R.M. //Automatica. 1977. 13, № 6. - pp. 559-569.

73. I'meda Т., Kuryama Т., O'Shima E.O, Matsuyama H.//Chem. Eng. Sei. -1980.- 35. pp. 2379-2384.

74. Tsuge Y., Shiozaki J., O'Shima E., Matsuyama H.//I. Chem. Eng. Symp. Ser. 1985.- 92.-pp. 133-144.

75. Shiozaki J., Shibata В.,O'Shima E., Matsuyama H.//Proc. Int. Workshop Artif. Intell. Ind. Appl., HitachiCity. 1988. - pp. 461-466.

76. Kokawa M., Miyazaki S„ Shingai S. //Automatica. 1983. - 19. - pp. 729-738.

77. Plamping К., Andow P.K. //Trans. Inst. Contr.- 1983. 5, № 3. - pp. 161-166.

78. Iri M., Aoki K., O'Shima E., Matsuyama H./YComp. Chem. Eng. 1979. - 3. - pp. 489-495.

79. Shiozaki J., O'Shima E., Matsuyama H., Iri M.//Comp. Chem. Eng. 1985. - 9, № 3. - pp. 285-293.

80. Kramer M.A., Palowitch J. //AIChE J. 1987. - 33, № 7. - pp. 1067-1078.

81. Sun S.S., Hsu J.P. //J. Chin. Inst. Chem. Eng. 1989. - 20, № 2. - pp. 109-112.

82. Moore R.L., Kramer M.A. Expert Systems in OnLine Process Control. Chem. Proc. Control 3, Asimodar. 1986.

83. Davis R. Diagnostic reasoning Based on Structureand Behavior. Qualitative Reasoning About Physical Systems. Amsterdam: Elsevier, 1984.

84. Rasmussen J. //IEEE Trans. Systems, Man, Cybern. 1985. SMC. 15, № 2. -pp. 234-243.

85. Shafaghi A.P., Andow P.K., Lees F.P. //Chem.Eng. Des. 1984. - 62. -pp. 101-111.

86. Finch F.E., Kramer M.A. //AChI J. 1988. - 34, №1. - pp. 25-36.

87. Горелов О.И. Поиск дефектов в сложных технических системах методами анализа диагностических графов. Вычисление дефектных компонент и межкомпонентных связей //Автомат, и телемех. 1989. №9. - С. 148-159.

88. Nageswara Rao S.V., Viswanadham N. '/Int. J.Syst. Sei. 1987. - 18. № 4.- pp. 687-695.

89. Shiozaki J., Matsuyama H. //Sei. Papers 5th IFACSymp., Tokyo. - 1986.- pp.373-378.

90. Hura G.S. Atwood J.W. //IEEE Trans. Reliab. 1988. - 37, № 5. - pp. 469-474.

91. Леман Э. Проверка статистических гипотез. М.: Наука, 1984. - 418 с.

92. Ammar Н., Huang Y.F., Liu R.W. //Proc. Int.Symp. Circuit a. Syst. Kyoto.- 1985. 2. - pp. 743-746.

93. Kerpelman D.I. //Proc. IEEE Int. Symp. Intell.Contr., Arlington. 1988.- pp.703-708.

94. Zargham M.R., Danhof K.J. //Int. Process Lett. 1990. - 34, № 6. - pp. 299-305.

95. Бестужева И.П., Руднев В.В. Временные сети Петри. Классификация и сравнительный анализ /7 Автомат, и телемех. 1990. № 10. - С. 3 - 21.

96. Watanabe K., Matsuura I., Abe M., Kubota M.//AIChE J. 1989. - 35, № 1. -pp. 1803-1812.

97. Venkatasubramanian V., King Chan //AIChE J. 1989. - 35, № 12. - pp. 19932002.

98. Shaw W.T. //Adv. Instrum. and Contr. Proc. ISAInt. Conf. and Exhib., Philadelphia. 1989. 44, № 2. - pp. 465-478.

99. Hoskins J., Himmelblau D. //Europ. Symp. Contr.Appl. Chem. Ind., Erangen. 1989. - pp. 277-284.

100. Ungar L.H., Powell B.A., Kamens S.N. //Comput.Chem. Eng. 1990. -14, №4/5. - pp. 561-572.

101. Venkatasubramanian V., Vaidyanathan R., Yamamoto Y. //Comput. Chem. Eng. 1990. - 14, № 7. - pp. 699-712.

102. Guarro S.B. //Reliab. Eng. Syst. Saf. 1990.-30, № 1/3. - pp. 21-50.

103. Guarro S.B., Okrent D. //Nucl. Techn. 1984.-67. - pp. 348-359.

104. Guarro S.B. //Reliab. Eng. Syst. Saf. 1988. - 22. - pp. 313-332.

105. Kumamoto H„ Henley E.J., Inoue K. // IEEEtrans. Reliab. 1981. - R30. -pp. 110-1 15.

106. Lind M. /'Human Detection and Diagnosis of System Failures. New York: Plenum Press, 1981. pp. 411-419.

107. US. Atomik Energy Commission, Reactor Safety Study. An assessment of accident rises in US commerical nuclear power plants. Rep. WASH 1400. Washington, 1975. -311 p.

108. Reliability and fault tree analysis- Theoretical and applied system reliability and safety assessment./Ed. by Barlow R.E., Fussel J.B., Singpurvala N.D. Philadelfia: SIAM, 1975.-972 p.

109. Accident Sequence Medeling: Human Action, System Response, Intelligent Decision Support //Reliability.Eng. Syst. Saf. 1988. - 22, № 14. - pp. 14-72.

110. Lee W., Grosh D.L., Tillman F.A., Lie C.H.//IEEE Trans. Reliab. 1985. - R34, №3. - pp. 194-203.

111. Chunning Y. //Microelectron. Reliab. 1990. 30, № 5. - pp. 891-895.

112. Lees F.P., Andow P.K., Murphy C.P. //Reliab.Eng. 1980,- 1. - pp. 149-156.

113. Andow P.K. //IEEE Trans. Reliab. 1980. - R29, - pp. 2-9.

114. Andow P.K. //Microelectron. Reliab. 1983. - 23, №2. - pp. 325-328.

115. Han S.H., Kim T.W., Choi Y„ Yoo K.J. //Reliab.Eng. Syst. Saf. -1989. 25, № 1. -pp. 15-31.

116. Kumamoto H., Henley E.J. //Ind. Eng. Chem.Fundam. 1986. - 25. - pp. 233239.

117. Taylor J.R. //IEEE Trans. Reliab. 1982,- R-31. - pp. 137-143.

118. Powers G.J., Tompkings F.C. //AIChE J. 1974. - 20, № 2. - pp. 376-384.

119. Powers G.J., Lapp S.A. //Chem. Eng. Prog. 1976. - 72, № 4. - pp. 89-93.

120. Powers G.J., Lapp S.A. //IEEE Trans. Reliab. 1977. - R-26. - pp. 2-13.

121. Lapp S.A., Power G.J. //Ibid. 1979. - R-28. - pp.12-14.

122. Henley E.J., Kumamoto H. //Ibid. 1977. - R-26. -pp 316-317.

123. Locks M.O. //Ibid. 1979. - R-28. - pp. 2-5.

124. Lambert H.E. //Ibid. pp. 6-9.

125. Yellman T.W. //Ibid. pp. 10-11.

126. Andrews J.D., Morgan J.M. //Reliab. Eng. 1986. - 14, № 2. - pp. 85-106.

127. Kohda T., Henley E.J. //Reliab. Eng. Syst.Saf. 1988. - 20, № 1. - pp. 35-61.

128. Ulerich N.H., Powers G.J. //IEEE Trans. Reliab. 1988. - 37, № 2. - pp. 171177.

129. Andrews .!., Breunan G. //Reliabi 1 ity'89, Proc.Birmingam, 1989. 2. -pp. 4C(4) 1-28.

130. DE Vries R.C. //IEEE Trans. Reliab. 1990. - 39, № 1. - pp. 76-86.

131. Andrews J„ Breunan G. //Reliab. Eng. Syst.Saf. 1990. - 28, № 3. - pp. 357384

132. Mullhi J.S., Ang M.L., Lees F.P., Andrews J.DV/Reliab. Eng. 1986. - 16, № 1. - pp. 3-108.

133. Mullhi J.S., Ang M.L., Lees F.P., Andrews J.D.//Ibid. 1988. - 23, № 1. - P. 21-51.

134. Galluzo M„ Andow P.K. //Reliab. Eng. 1984. - 7. - pp. 193-211.

135. Andow P.K. //Trans. Inst. Chem. Eng. 1981. - 59. - pp. 125-128.

136. Kumamoto H. Henley E.J. //AIChE J. 1979. - 25. - pp. 108-113.

137. Amandola A. //Reliab. Eng. Syst. Saf. 1988. - 22. - pp. 3-25.

138. Aldermir T. //IEEE Trans. Reliab. 1987. - R-36. - pp. 133-144.

139. Caccibue P.C., Amendola A. //Nucl.Technol. 1986. - 74. - pp. 196-208.

140. Aldermir T, //Reliab. Eng. Syst. Saf. 1989. - 24. - pp. 33-50.

141. Mahbubul H., Aldermir Т. //Ibid. 1990. - 27. - pp. 275-322.

142. King C.F., Rudd D.F. //AGhl J. 1971,- 18. - pp.275-322.

143. Ливанов Ю.В. //Изд. АН СССР. Сер. Техн. киберн. 1990, № 6. С. 178-184.

144. Knowlton R.E. An Introduction to Hazar and Operabiliuty Studies. Vancouver: Chemetics Int. Company, 1987. -328 p.

145. Lawley H.G. //Chem. Eng. Progr. 1974. - 70, №4. - pp. 45-56.

146. Guidelines for Hazard Evaluation Procedures /AChI, Center for Chem. Process Safety. New York, 1985.-128 p.

147. Guidelines for Chem. Process Quantitative RiskAnalisys. /AChI, Center for Chem. Process Safety. NewYork, 1989. -111 p.

148. Garmody T.W. //Reliab. Eng. Syst. Saf. 1990. - 29, № 1. - pp. 5-14.

149. Elliot D.M., Owen J.M. //Chem. Eng. 1968.-223. CE 377.

150. Lawley H.G.//Loss Prevention. New York: AIChE, 1974. - 8. - pp. 105-109.

151. Gibson S.B. //Chem. Eng. 1976. - 306. - pp. 105 - 109.

152. Chemical Industries Associatin. Hazard and Operability Studies. London: Chem. Ind. Assn., 1977. 98 p.

153. Knowlton R.E. Hazop and its contribution toplant operability //Design 79. Inst. Chem. Eng., Rugby, 1979. pp. 130 -132.

154. Lihou D. //Safety Promotion and Loss Preventionin Process Industries. London: Oyez, 1980. 78 p.

155. Lihou D. Rahimi R., Fletcher J.P.// Loss Prevention and Safety Promotion in Pnx f.ss Industries. Basel: Swiss Soc. Chem. Ind., 1980. 3. - pp 579-582.

156. Taylor J.R. //CSNI Meeting Develop. Appl. Reliab. Thechn. to Nucl. Plants, Liverpool. 1974. - pp. 612-615.

157. Дубравский Н.Г., Мокроус М.Ф. Параметрические методы диагностического контроля состояния авиадвигателей //Труды ЦИАМ. М.,1981. - № 964. - 29 с.

158. Черкез А.Я. Инженерные расчеты газотурбинных двигателей методом малых отклонений. М.: Машиностроение, 1965. -355 с.

159. Кассандрова О.Н., Лебедев В.В. Обработка результатов наблюдений. М.: Наука, 1970,- 104 с.

160. Алефельд Г., Херцбергер Ю. Введение в интервальные вычисления. М.: Мир, 1987. - 360 с.

161. Калмыков С.А., Шокин Ю.И., Юлдашев З.Х. Методы интервального анализа. Новосибирск: Наука, 1986. - 224 с.

162. Кафаров В.В., Палюх Б.В., Перов B.J1. Решение задачи технической диагностики непрерывного производства с помощью интервального анализа //Докл. АН СССР. 1990.-Т.311, N 3. С.677-680

163. Куперман В.Г. Разработка гибридных автоматизированных систем технической диагностики непрерывных химических производств (на примере производства азотной кислоты). Автореф. дис. . канд. техн. наук. М., 1991. - 16 с.

164. Шаталов А.С. Отображение процессов управления в пространствах состояний. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 265с.

165. Rakic Р., Pavlovic Z.//Proc7 7th Symp.Reliab.Electron., Budapest. -1988,- 1. -pp. 339-346.

166. Willems J.C.//Ric. Aut. -1979. 10. - pp. 71-106.

167. Виллемс Я.К.// Теория систем. Математические методы и моделирование. Сб. статей (Сер. Математика Новое в зарубежной науке. Вып.44). Пер. с англ. М.: Мир, 1989.С. 81-91.

168. Ван дер Шафт А. // Теория систем. Математические методы и моделирование. Сб. статей (Сер. Математика Новое в зарубежной науке. Вып.44). Пер. с англ. С. 192-237.

169. Getler J. IEEE Contr. Syst. Mag. 1988. - 8, № 6. - pp. 3-11.

170. Ricker L./7Ind. Eng. Chem. Res. 1990. - 29. -pp. 374-392.

171. Watanabc K., Himmelblau D.//Int. J. Syst.Sci. 1482. - 13, № 2. - pp. 137-158.

172. Willsky A.S. // Automática. 1976. -12, № 6. - pp. 601 - 611.

173. Isermann R. // Automática. 1984. - 20, № 4. - pp.384-404.

174. Венгеров А.А., Щаренский В.А. Прикладные вопросы оптимальной линейной фильтрации. М.: Энергоатомиздат, 1982. -192 с.

175. Доценко Б.И. Диагностирование динамических систем. Киев: Техника, 1983,- 159 с.

176. Siebert H.,KlaiberT. //Process Aut. 1980,- l.-pp. 91-96.

177. Stafanov S.Z. //Int. J. Syst. Sci. 1989. - 26, № 5. - pp. 865-888.

178. Арнольд В.И. Теория катастроф. М.: Наука,1990. -128 с.

179. Биргер И.А. Техническая диагностика. М.: Высшая школа, 1978. -240 с.

180. Постон Т., Стюарт Й. Теория катастроф и ее приложения. М.: Мир, 1980. -608 с.

181. Томпсон Дж. Неустойчивости и катастрофы в науке и в технике. М.: Мир, 1985. -256 с.

182. Kasumasa Н., Masataka I., Toshimitnu U. //lEEETrans. Auto. Contr. -1981.- AC-26, № 2. pp. 601-603.

183. Casti J. //IEEE Trans. Auto. Contr. 1980. - AC2-5, № 5. - pp. 1008-1011.

184. Park S.W., Himmelblau D.M. //Comput. Chem. Eng. 1987. - 1 1, № 6.- pp. 713-722.

185. Корноушенко E.K., Пылаев H.K. Передаточные числа и диагностирование линейных систем//Докл. АН СССР.1988. 300, № 3. С. 559-561.

186. Корноушенко Е.К., Пылаев Н.К. Новый подход к диагностированию линейных диагоностических систем // Автомат, и телемех. 1989. № 5. С. 148-159.

187. Герасимов В.В., Корноушенко Е.К. Диагностирование динамических систем, заданных структурными схемами с нелинейными и нестационарными элементами//Автомат, и телемех. 1990. №4. С. 133-144.

188. Парамонова Г.Г. Обнаружение неисправных звеньев в линейных системах с учетом погрешности идентификации // Автомат, и телемех. № 2. С. 152-160.

189. Гольман A.M. Ионная флотация. М.: Недра, 1982. -144 с.

190. Богомолов А.И., Михайлов К.А. Гидравлика. М.: Стройиздат, 1972.- 648 с.

191. Альтшуль А.Д., Киселев П.Г. Гидравлика и аэродинамика. М.: Стройиздат, 1975.- 323 с.

192. Кузькин С.Ф., Гольман A.M. Флотация ионов и молекул. М.: Недра, 1971 - 136 с.

193. Пушкарев В.В., Егоров Ю.В., Хрусталев Б.Н. Осветление и дезактивация сточных вод пенной флотацией. М., Атомиздат, 1969. - 144 с.

194. Petti Т.F. Diagnostic Model Processor: Using Deep Knowledge for Process Fault Diagnosis/ZAIChEJ. 1990. - Vol.36. - pp. 565-575.

195. Шлеер С., Меллор С. Объектно-ориентированный анализ: моделирование мира в состояниях. Киев, Диалектика, 1993. - 240 с.

196. Г. Буч. Объектно-ориентированное проектирование с примерами применения. Совместное издание фирмы " Диалектика" г. Киев и АО "ИВК" г. Москва, 1992. 520 с.

197. Временный технологический регламент цеха неконцентрированной азотной кислоты по схеме УКЛ771/76. Дорогобуж, ДПО "Мин удобрение", 1988. -189 с.

198. Искусственный интеллект: В 3 кн. Кн.2. Модели иметоды: справочник /Под ред. Д.А. Поспелова. М.: Радио и связь, 1990. - 356 с.

199. Shafer G. A Mathematical Theory of Evidence. Princeton: Princeton Univ. Press, 1976. - 297 p.

200. Обработка нечеткой информации в системах принятия решений/ А.Н. Борисов, A.B. Алексеев, Г.В. Меркурьева и др. М.: Радио и связь, 1989. -304 с.

201. Dempster А.Е. A Generalization of Bayesian Inference // J. Roy. Statist. Soc. В., 1968. Vol. 30. - pp.205-247.

202. Беллоуз Дж.К. Система химической диагностики для электростанций //Искусственный интеллект: применение в химии / Под ред. Т. Пирса, Б. Хони: Пер. с англ. М.: Мир.1988. С.68-83.

203. Олейник А.Г., Олейник О.В., Фридман А.Я. Реализация оболочки экспертной системы в среде СУБД FoxPro // Информационные технологии поддержки принятия решений. Апатиты: КНЦ РАН, 1998. - С.20-30.

204. Фридман А.Я., Фридман О.В. Управление выводом при пополнении, классификации и обобщении ситуаций в ситуационной системе вычислительного эксперимента // Теоретические и прикладные модели информатизации региона. Апатиты: КНЦ РАН, 2000,- С.83-88.

205. Игнатьев М.В., Путилов В.А., Смольков Г.Я. Модели и системы управления комплексными экспериментальными исследованиями. М.: Наука, 1986. - 232 с.

206. Слинько М.Г. Моделирование химических реакторов. Новосибирск: Наука, 1968.-95 с.

207. Эммануэль Н.М., Кноре Д.Г. Курс химической кинетики. М., Высшая школа, 1969. - 432 с.

208. Брей Д., Уайт К. Кинетика и термодинамика биохимических процессов. -М.,ИЛ, 1959.-380 с.

209. Мюнстер А. Химическая термодинамика. М.: Мир, 1971. - 295 с.

210. Писаренко В.Н., Погорелов А.Г. Планирование кинетических исследований. М.: Наука, 1969. - 175 с.

211. Безденежных A.A. Инженерные методы составления уравнений скоростей реакций и расчета кинетических констант. Л.: Химия, 1973. - 255 с.

212. Нигматулин Р.И. ППМ, 1971, 35, вып. 3, с. 451-463.

213. Гордеев Л.С., Кафаров В.В. Моделирование процессов перемешивания в жидких средах // Автоматизация химических производств. М.: НИИТЭТХИМ, 1971, вып. 1. - с. 56-71.

214. Гладышев Г.П., Гибов K.M. Полимеризация при глубоких степенях превращения и методы ее исследования. Алма-Ата: Наука, 1968. - 221 с.

215. Гладышев Г.П., Попов В.А. Радикальная полимеризация при глубоких степенях превращения. М.: Наука, 1974. -243 с.

216. Поверхностные явления в жидкостях и жидких растворах. Сб. статей под ред. А.И. Русанова. Изд-во ЛГУ, 1972, вып. 1. - 189 с.

217. Поверхностные явления в жидкостях и жидких растворах. Сб. статей под ред. А.И. Русанова. Изд-во ЛГУ, 1974, вып. 2. - 108 с.

218. Кафаров В.В. Основы массопередачи. Изд. 2-е. М.: Высшая школа, 1972.- 494 с.

219. Данквертс П.В. Газо-жидкостные реакции. Перев. с англ. под ред. И.А. Гильденблата. М.: Химия, 1973. - 296 с.

220. Механика многофазных сред. / Крайко А.Н., Нигматулин Р.И., Старков В.К. и др. Итоги науки и техники, серия "Гидромеханика". М., ВИНИТИ, 1972. -С. 93-174.

221. Фортье А. Механика суспензий. Перев. с франц. Под ред. З.П. Шульмана.- М.: Мир, 1971.-264 с.

222. Coy С. Гидродинамика многофазных систем. Перев. с англ. под ред. М.Е. Дейч. М.: Мир, 1971.- 536 с.

223. Рахматулин Х.А. ПММ, 1956, 20, вып. 2, с. 184-195.