автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.05, диссертация на тему:Бесконтактные емкостные элементы систем управления

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ОБЗОР СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА.

ИССЛЕДОВАНИЕ ЕЭСУ С МЕТАЛЛИЧЕСКИМ РОТОРОМ

1.1. Требования, предъявляемые к бесконтактным ЕЭСУ.

1.2. Обзор состояния развития емкостных машин.

1.3. Формирование уравнений емкостной асинхронной машины на основе уравнений движения Лагранжа.

1.4. О формировании уравнений емкостной асинхронной машины на основе модели Крона и их решении.

ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ТАНГЕНЦИАЛЬНЫХ СИЛ,

ДЕЙСТВУЮЩИХ НА РОТОР БЕСКОНТАКТНОГО ЕЭСУ

2.1. Формирование общих принципов расчета тангенциальных сил, действующих на ротор бесконтактного ЕЭСУ.

2.2. Анализ сил, действующих на ротор бесконтактного ЕЭСУ.

2.3. Анализ вопроса о формировании тангенциальных сил в различных точках ротора бесконтактного ЕЭСУ.

2.4. Определение зарядов для расчета тангенциальных сил, действующих на ротор бесконтактного ЕЭСУ.

2.5. Определение вращающего момента бесконтактного ЕЭСУ.

ВЫВОДЫ

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА МЕТОДА РАСЧЕТА НАПРЯЖЕННОСТИ И

ЭНЕРГИИ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ПОЛЯ БЕСКОНТАКТНЫХ ЕЭСУ

3.1. Выражение энергии электрического поля в приращениях.

3.2. Расчет напряженности в рассматриваемой точке к электрического поля, создаваемого множеством зарядов.

3.3. Определение пространственных координат точек i и j расположения зарядов электрода и ротора ЕЭСУ.

3.4. Определение пространственных координат расчетных точек к электрического поля ЕЭСУ.

3.5. Определение величин зарядов в точках i и j электрода и окружности ротора.

3.6. Определение составляющих по осям координат напряженностей, создаваемых отдельно зарядами электрода и ротора в точках к электрического поля ЕЭСУ.

3.7. Определение энергии электрического поля бесконтактного

ЕЭСУ.

ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ БЕСКОНТАКТНЫХ ЕЭСУ

4.1. Цели и программа экспериментальных исследований.

4.2. Разработка стенда для проведения экспериментов.

4.3. Исследование характеристик бесконтактного ЕЭСУ в поле переменного и постоянного токов.

4.4. Исследование влияния угла наклона игольчатых электродов на характеристики бесконтактного ЕЭСУ с ротором из фибры.

Актуальность темы. В связи с развитием интегральных технологий и возникновением новых материалов, обладающих высокими удельным сопротивлением и диэлектрической постоянной, появляется возможность для изготовления и более широкого применения бесконтактных емкостных элементов систем управления (ЕЭСУ), к которым в зависимости от области применения и условий работы могут предъявляться специфические требования.

До настоящего времени бесконтактные ЕЭСУ не находили широкого применения из-за малой удельной мощности. Однако, поскольку в этих элементах отсутствует потокопровод, то большую часть их объема составляет рабочий объем, и величина удельной энергии в реальной конструкции может быть ближе к теоретической. Последняя оказывается значительной при использовании соответствующих материалов. Достигнутый прогресс в создании новых видов диэлектриков позволит в еще большей степени увеличить плотность энергии в электрическом поле.

Из-за отсутствия потокопровода бесконтактные ЕЭСУ не требуют больших затрат на изготовление, имеют простую конструкцию, высокие надежность и быстродействие. Кроме того, они практически не создают магнитных помех, характерных для индуктивных элементов, поскольку являются устройствами весьма малого тока, не содержащими ферромагнитных материалов. В связи с этими обстоятельствами бесконтактные ЕЭСУ могут быть применены в тех случаях, когда требуется избежать влияния магнитных помех - например, в устройствах, использующих феррозонды, где бесконтактные ЕЭСУ малой мощности можно расположить вблизи феррозонда и тем самым уменьшить общие габариты. В случае создания мощного ядерного генератора высокого напряжения, бесконтактные ЕЭСУ могут применяться для непосредственного преобразования атомной энергии в механическую, минуя тепловой цикл.

К числу областей применения бесконтактных ЕЭСУ можно также отнести 6 использование их в качестве генераторов озона с низким энергопотреблением.

Поэтому вопросы, связанные с исследованием бесконтактных ЕЭСУ и создание их новых конструкций с улучшенными показателями представляют собой актуальную научно-техническую задачу.

Цель работы и задачи исследования. Целью настоящей диссертационной работы является создание и исследование малоинерционных бесконтактных емкостных элементов систем управления, обладающих низким энергопотреблением, высокой технологичностью, надежностью, малыми массо-габаритными показателями и простотой конструкции, работающих от тока любого рода - постоянного, однофазного переменного и трехфазного тока.

Бесконтактные ЕЭСУ, работающие при любом род€ тока, неизвестны и разрабатываются впервые. Поэтому данная диссертация имеет поисковый характер.

Для достижения этой цели в диссертации ставятся следующие задачи:

1. Исследовать современное состояние теории и провести выбор направления создания бесконтактных ЕЭСУ.

2. Разработать конструкции бесконтактных ЕЭСУ с диэлектрическим ротором, малоинерционные, обладающие низким энергопотреблением, высокой технологичностью, надежностью, малыми массо-габаритными показателями, простотой конструкции, работающие от тока любого рода -постоянного, однофазного переменного и трехфазного.

3. Провести поиск математического описания и создать математические модели для исследования тангенциальных сил и напряженностей электрического поля бесконтактных ЕЭСУ, а также решить их с помощью ЭВМ.

4. Решить уравнения и вывести формулу вращающего момента ЕЭСУ с металлическим ротором.

5. Выяснить возможность выполнения многофазных ЕЭСУ с металлическими роторами бесконтактными.

6. Выяснить возможность вращения роторов из диэлектрика в электриче7 ском поле тока любого рода - постоянном, переменном однофазном и трехфазном.

7. Получить передаточные функции бесконтактных ЕЭСУ.

8. Провести экспериментальные исследования ЕЭСУ.

Основания для выполнения работы. Диссертационная работа проводилась по договорам на НИОКР в 1996-1999 годах (АП-ЭМ-36-96-03 «Разработка основ теории электромеханических преобразователей энергии нового класса» и АП-ЭМ-3 6-99-03 «Разработка озонатора на основе емкостного электромеханического преобразователя энергии»).

Методы исследований. Перечисленные задачи решены с помощью аналитических, экспериментальных и численных методов, методов суперпозиции (наложения) и дуально - инверсных схем, а также методов линейной алгебры и аналитической геометрии и др.

При разработке программ расчета и моделирования на ЭВМ использованы универсальная система математических расчетов MathCAD PLUS 7.0 PRO и среда программирования TURBO - PASCAL.

Для проверки основных теоретических результатов проведены экспериментальные исследования опытных образцов бесконтактного ЕЭСУ на специально разработанных стендах.

Научная новизна. Установлено, что многофазные ЕЭСУ с металлическим ротором выполнить бесконтактными невозможно. Сделан вывод о вращении роторов из диэлектрика в электрическом поле любого рода тока - постоянном, переменном однофазном и трехфазном. Решены уравнения асинхронного ЕЭСУ и получено в результате этого решения выражение для его вращающего момента. Показано, что перспективным направлением при создании малоинерционных исполнительных устройств является использование бесконтактных ЕЭСУ с цилиндрическим диэлектрическим ротором, имеющим высокие удельное сопротивление и диэлектрическую постоянную.

Впервые получены математические модели бесконтактных ЕЭСУ, работающих как на постоянном токе, так и на переменном токе, в том числе и 8 трехфазном. Эти модели позволяют исследовать тангенциальные силы и электромагнитные моменты, энергию электрического поля ЕЭСУ, его рабочие свойства и регулировочные характеристики. Предложены конструкции бесконтактных ЕЭСУ переменного тока и способы регулирования частоты вращения ЕЭСУ. Дан вид энергетической диаграммы ЕЭСУ, метод расчета частоты вращения ротора, действующих на него тангенциальных сил и вращающих моментов.

Практическая ценность. 1. Предложенная в диссертации конструкция бесконтактных ЕЭСУ может быть применена при их промышленном производстве.

2. Бесконтактные ЕЭСУ, исследованные в диссертации, могут применяться в специальных случаях, например, в системах повышенного производства озона.

3. Вывод диссертации о том, что многофазные ЕЭСУ с металлическим ротором не могут быть изготовлены бесконтактными справедлив для всех емкостных электрических машин и позволяет избежать в дальнейшем затрат на бесплодные попытки создания бесконтактных ЕЭСУ и емкостных электрических машин с металлическим ротором. То же относится и к выводу о вращении роторов из диэлектрика в электрическом поле любого рода тока - постоянном, переменном однофазном и трехфазном.

4. Расчетная формула момента ЕЭСУ с металлическим ротором может быть применена при расчетах в случае необходимости создания таких ЕЭСУ, а также емкостных асинхронных машин - в частности, емкостных асинхронных двигателей.

5. Расчетные методы, предложенные в диссертации, а также примененные в ней методики экспериментальных исследований могут быть использованы на практике при промышленном производстве ЕЭСУ или емкостных машин, значительно облегчая при этом процессы их проектирования, изготовления и испытаний.

Апробация работы. Основные научные положения диссертации докладывались на 1-ой Международной конференции по электротехнике и электротех9 нологии МКЭЭ-94 (г. Суздаль, 1994 г.), на 1-ой Международной (7-ой Всесоюзной) конференции по автоматизированному электроприводу АЭП-95(Санкт-Петербург, 1995 г.), на Республиканской научно-технической конференции "Роль технической диагностики в обеспечении промышленной и экологической безопасности на объектах нефтегазохимического комплекса" (Уфа, 1995 г.), на научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых (ХХХХУ1) (Уфа, 1995 г.), на 3-ей Международной конференции "Новые энергетические системы и преобразование энергии" (Казань, 1997 г.), на 2-ой научно-практической конференции «Энергоресурсосбережение в Республике Башкортостан» (Уфа, 1999 г.), на Международной Молодежной научно-технической конференции «Интеллектуальные системы управления и обработки информации» ( Уфа, 1999 г.).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 14 работ, в том числе две статьи, четыре Патента РФ на изобретение, шесть тезисов доклада и два отчета по НИР [121-134].

На защиту выносятся: 1. Конструкции разработанных в диссертации универсальных ЕЭСУ, работающих как при постоянном, так и переменном, в том числе и трехфазном токе.

2. Математические модели электрических полей и сил бесконтактных ЕЭСУ.

3. Разработанные на основе этих моделей методы осуществления расчетов технических показателей бесконтактных ЕЭСУ (тангенциальных сил, энергии электрического поля, момента и угловой частоты вращения).

4. Разработанные и отлаженные программы расчета этих показателей на ЭВМ.

5. Полученные передаточные функции бесконтактных ЕЭСУ с диэлектрическим ротором, а также решения уравнений и формула вращающего момента ЕЭСУ с металлическим ротором.

6. Результаты полученных теоретических и экспериментальных исследований разработанных бесконтактных ЕЭСУ.

7. Предложенные методы регулирования частоты вращения бесконтактных ЕЭСУ с диэлектрическим ротором.

10

8. Установленный в работе вывод о невозможности бесконтактного исполнения многофазных ЕЭСУ с металлическим ротором, а также вывод о вращении роторов из диэлектрика в электрическом поле любого рода - постоянном, переменном однофазном и трехфазном.

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованной литературы [1-1340 и приложений.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 4

1. Бесконтактный ЕЭСУ может работать как от сети постоянного, так и от сети переменного токов, в том числе и трехфазного.

2. Зависимость частот вращения диэлектрического ротора бесконтактного ЕЭСУ от напряжения постоянного тока носит экспоненциальный характер.

3. При работе бесконтактного ЕЭСУ с диэлектрическим ротором (в трехфазном его варианте) на переменном токе происходит самореверсирование ротора.

4. Применение игольчатых электродов позволяет получить больших значений частот вращения ротора ЕЭСУ, чем при сплошных электродах.

5. Материал диэлектрика ротора бесконтактного ЕЭСУ влияет на его характеристики.

6. Ротор бесконтактного ЕЭСУ не вращается при углах наклона электродов к его поверхности, равных нулю и девяноста градусам.

7. Реверсирование ротора бесконтактного ЕЭСУ изменением знака напряжения при питании его постоянным током невозможно. Направление вращения определяется лишь изменением угла наклона электродов.

8. Существуют оптимальные углы наклона электродов, при которых получаются наилучшие характеристики бесконтактного ЕЭСУ.

9. Расхождение между расчетными и экспериментальными характеристиками бесконтактного ЕЭСУ для разных экспериментов в среднем составляет 6,58 %, 37,03 % и 33,08%. Полученные данные подтверждают полученные в главе 2 теоретические расчетные выражения.

10. Бесконтактный ЕЭСУ с диэлектрическим ротором может работать в качестве генератора озона, преимущество которого заключается в высокой удельной производительности (на единицу затраченной мощности) генерируемого озона.

215

В заключение по всей диссертации можно сделать следующие выводы.

1. Установленный в первой главе вывод о невозможности бесконтактного исполнения ЕЭСУ с металлическим ротором может быть распространен на все емкостные машины. То же относится и к установленному в первой главе выводу о вращении роторов из диэлектрика в электрическом поле любого рода - постоянном, переменном однофазном и трехфазном.

2. Разработанные во второй и третьей главах методы расчета тангенциальных сил, напряженностей и энергии электрического поля бесконтактных ЕЭСУ позволяют получить результаты, весьма близкие к реальным значениям искомых физических величин.

3. Эти методы в основных своих чертах - по принципу разбиения областей распределения зарядов и объема электрического поля, самих распределенных зарядов на элементарные части, по принципу установления зависимости напряженностей расчетных точек от координат, по принципу первоначально независимого определения напряженностей и их составляющих по осям координат сначала отдельно от зарядов статора (электродов) и ротора, а затем по принципу геометрического сложения результирующих составляющих с целью нахождения конечного значения результирующих напряженностей в каждой точке - можно использовать не только для ЕЭСУ, но и для любых электротехнических устройств, использующих в своей работе электрические поля.

4. Проведенная в четвертой главе экспериментальная проверка основных теоретических выводов, полученных в предыдущих главах, убеждают в правильности этих выводов и соответствии действительному положению вещей. Кроме того, примененная автором методика экспериментальных исследований может быть полезна также при проведении промышленных испытаний бесконтактных ЕЭСУ и озонаторов разработанного в

216 диссертации типа или бесконтактных емкостных двигателей с диэлектрическим ротором вообще. 5. В целом достигнутые в диссертации результаты по своей значимости представляют собой научный вклад, с одной стороны, в теорию емкостных элементов систем управления, а с другой - в теорию емкостных машин, так как представляют собой первую разработку в области названных устройств, работающих при любом роде тока.

217

1. Barkhausen Н. Das Problem der Schwingungserzeugung, S. Herzel, 1907.

2. Poincare H., Sur quelques theorems generaux relatifs a l'electroctechnique, L'echlairage electr., 1907., № 9, 293.

3. Полотовский Л.С. Емкостные машины постоянного тока высокого напряжения. М.: Госэнергоиздат, 1960. - 135 с.

4. Воробьев A.A. Сверхвысокие электрические напряжения. М. - Л.: Гос. энергетич. изд - во, 1955. - 424 с.

5. Ломоносов М.В. Химические и оптические записки. Сочинения М.В.Ломоносова, т. 7, изд. АН СССР. 1934.

6. Болотов А.Т. Краткие и на опытности основанные замечания електрицизме и о способности електрических махин к помоганию от разных болезней. -СПБ.- 1803.

7. Петров В.В. Новые электрические опыты. СПБ. - 1804.

8. Шведов Ф. Uber die Verteilung der Elektizitat an den Scheiben der Holtz'schen Maschine, Pogg. Ann. 1871.- 144, 597.

9. Теплов M.H. Теория и новая конструкция электрофорных машин. Зап. Русского Техн. Об-ва. - 1875. - отд. 2, прилож. стр. 1.218

10. Пушков Н. Об упрощении электрофорной машины// Электричество, 1883. -116.

11. Угримов Б.И. Die Treibriemen als Hochspannungs Gleichstromerzeuger, -ETZ. - 1925. -46, 1237.

12. Van de Graaff R.J. A 1 500 000 Volt Electrostatic Generator. Phys. Rev. -1931.-38, 1919.

13. Иоффе А.Ф. Электростатический генератор//ЖТФ, 1939. т. 9, вып. 23, стр. 2071 -2080.

14. Папалекси Н.Д. Параметрическое генерирование переменных то-ков//Электричество, стр. 11, 66 77. - 1938.

15. Гохберг Б.М. Электростатические ускоритель заряженных частиц М.: Атомиздат, - 1960.

16. Вальтер А.К., Синельников К.Д., Таранов А.Е. Электростатический генератор и высоковольтная разрядная трубка Украинского Физико технич. Института, Изв. АН СССР, ОМЕН - 1938, № 1, 39.

17. Бобковский С.А. Общая теория электростатических генераторов, ЖТФ -1940, т. 10, вып 17, стр. 1404 1425.

18. Воробьев А.А. Техника высоких напряжений М - JL: ГЭИ, 1945. - 520 с.

19. Каплянский А.Е. Введение в общую теорию электрических машин М. -Л.: ГЭИ, 1941.-89 с.

20. Левитов В.И., Ляпин А.Г. Электростатические генераторы с жестким ротором. ЦИНТИЭлектропром. -М: ч. 1, 1963., ч. 2, 1965.

21. Бальчитис А.А. Закон индукции для емкостной машины//Электричество, №7, 1957.-с. 11-14.

22. Челухин В.А. Емкостные электромеханические преобразователи/Изв. Вузов «Электромеханика», №6, 1985.-е. 92-98.

23. Челухин В.А. Экспериментальное исследование емкостного электродвига-теля//Электричество, № 3, 1990. с. 73 - 75.

24. Челухин В.А. Емкостный электродвигатель с сегнетоэлектри-ком//Электричество, № 3, 1992. с. 50-53.219

25. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин: Учеб. для вузов по спец. «Электрич. Машины» М.: Высш. шк., 1987. - 248 с.:ил.

26. Лурье А.И. Аналитическая механика -М.: Гос. изд-во физ.-мат. лит-ры, 1961.-824 е.: ил.

27. Неймарк Ю.И., Фуфаев H.A. Динамика неголономных систем М.: Главная редакция физико-математич. лит-ры, изд-во "Наука", 1967. - 520 е.: ил.

28. Основы теории цепей: Учеб. для вузов. Изд. 4-е./Зевеке Г.В., Ионкин П.А., Нетушил A.B., Страхов C.B. -М.: "Энергия", 1975.

29. Копылов И.П. Электрические машины: Учеб для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 360 е.: ил.

30. Фаддеев Д.К., Фаддеева В.Н. Вычислительные методы линейной алгебры -Гос. изд-во физ.-мат. лит-ры -М. Л.: 1963. - 734 с.:ил.

31. Савельев И.В. Курс общей физики, т. 2 М.: Наука, 1978. — с. 10 - 14.

32. М.Я.Выгодский Справочник по элементарной математике М.: Наука, 1964.-е. 267-271.

33. К.А.Круг Основы электротехники М. - Л.: НКТП СССР, 1936. - с. 137140.

34. М.П. Костенко Электрические машины. Часть общая М. - Л.: Госэнерго-издат, 1944. - 845 с.

35. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления М.: Гос. изд-во технико-теоретичю лит-ры. с. 176-178.

36. Калашников С.Г. Электричество М.: Наука, 1970. - 688 е.: ил.

37. Абраров В.Н. Электроадгезионные захваты и закрепляющие устройства гибких производственных систем М.: Энергоатомиздат, 1991. - 160 е.: ил.

38. Нестеренко А.Д. Введение в теоретическую электротехнику К.: Наукова думка, 1969.-351 е.: ил

39. Привалов И.И. Аналитическая геометрия М.: Наука, 1966. - 272 е.: ил.

40. Делекторский Б.А., Мастяев Н.З., Орлов И.Н. Проектирование гироскопических двигателей М.: Машиностроение, 1968. - 251 е.: ил.

41. Электрические измерения. Общий курс/Под ред. Фремке A.B. М. - Л.:2201950.-472 е.: ил.

42. Поливанов K.M., Татаринова H.B. 1) Вращение диэлектрического цилиндра силами постоянного поля//Труды МЭИ, вып. 102 М.: 1972. - с. 6 - 12; 2) Эффект Герца - Квинке//Электричество, № 11, 1977. - с. 28 - 32.

43. Фелиси Н.Ж. Электростатический генератор с вращающимся цилиндром и водородной изоляциейЮлектричество, № 1, 1962. с. 63 - 69.

44. Пономарев Б.А., Лукьянчук В.П., Бертинов А.И. Графо-аналитическое исследование напряженности электрического поля в рабочем зазоре униполярного синхронного емкостного генератора//Электричество, № 5, 1969. 28 -31.

45. Поливанов K.M. Электродинамика движущихся тел М.: Энергоиздат, 1985.-е. 117-119.

46. Говорков В.А. Электрические и магнитные поля М.: Энергия, 1968. - 488 с.

47. А. с. СССР № 952073, МКИ Н 02 N 1/08. Электростатический двигатель/В. А.Челухин № 3241289/24-25, заявл. 23.01.81., опубл. 27.04.87., БИ № 48.

48. Заявка 62 135282 Япония, МКИ Н 02 N 11/00. Электростатический силовой двигатель/Мацусита Такахиса - № 59-131601, заявл. 25.06.84., опубл. 18.06.87.

49. Патент США № 4754185, МКИ 310/309. Электростатический микродвигатель «Microelectrostatic motor»/Gabriel Kaigkan J. AT&Tbell lab. № 919789, заявл. 16.10.86., опубл. 28.06.88.

50. Патент США № 4760303, МКИ 4 Н 02 N 1/00. Электростатический генератор высокого напряжения/Miyake Yoshinobu Japan Phisitec Instrument Co., Ltd. № 15089, заявл. 11.06.86., опубл. 26.07.88; Приор. 11.06.85. № 60125213 (Яп.); МКИ 310/308.

51. Челухин В.А. Теория и расчет электромеханических систем и устройств и их информационное обеспечение Хабаровск, 1989. - с. 73 - 78.221

52. Асинхронный электростатический двигатель. Design of on asynchronous electrostatic motor/Kobayasi S. Rev Sci. Instrum. - 1990. - 61, № 2 - c. 922 -924. - Англ.

53. Дятлов В.Jl. Коняшкин В.В., Потапов Б.С. Электромеханические емкостные среды в интегральном исполнении//Вычислительные системы № 143, 1991.-с. 19-45.

54. Челухин В.А. Коммутация емкостных электродвигателей М.: 1982. - с. 121. Рукопись деп. В Информэлектро 01.12.82. № 178 эт-Д 82.

55. Расчет электрической емкости/Иоссель Ю.Я., Коганов Э.С., Струнский М.Г. 2-ое изд., перераб. и доп. - Д.: Энергоиздат. Ленингр. отд-ние, 1981. - 288 е.: ил.

56. Опытный образец электростатического микродвигателя//ТесЬпо Jap. 1991. -24, №4.-с. 85.-Яп.

57. А. с. СССР № 1656647, МКИ 5 Н 02 N 1/00. Электростатический емкостный генератор постоянного тока/Куликов Л.Б. № 4626969/25, заявл. 27.12.88., опубл. 15.06.91., БИ№ 22.

58. Заявка № 2658961 Франция, МКИ 5 Н 02 N 11/00. Электростатический мик-родвигатель/Рагайе Lionel; ASULAB (S.A.) № 9002386; заявл. 23.02.90., опубл. 30.08.91.

59. Патент Германии № 293013, МКИ 5 И 02 N 11/08. Электростатический исполнительный механизм/Dreifke Gunter № 3389461; заявл. 22.03.90., опубл. 14.08.91.

60. Патент США № 5001381, МКИ 5 Н 02 N 11/00. Электростатический двига-тель/Watanabe Toshiaki, Akio Takahashi № 269454; заявл. 09.11.88., опубл. 19.03.91. Приор. 08.12.87. № 6230853 МКИ310/309.

61. Заявка № 2658960 Франция, МКИ 5 Н 02 N 1/00. Емкостный микродвига222тель/Paratte Lionel; ASULAB (S.A.) № 9002385; заявл. 23.02.90., опубл. 30.08.91.

62. Электростатические микродвигатели: развитие и перспективы применения в часовых механизмах/Вотапё Etienne, Paratte Lionel, Racine Georges Andre, De Rooij Nuo//Ann. fr. Microtechn. et chronom. - 1991- 43- c. 45 - 48 - Фр.; ред. Англ.

63. Зон Б.А., Митин Ю.П., Жужликов В.Я. Некоторые особенности расчета электростатических двигателей //Энергия, 1991. № 1 - с. 24 - 28.

64. Расчет поля электростатического двигателя с эксцентричным положением ротора/Price Richard H., Cunningham Shawn J., Jacobsen Stephen C.//J. Electrostatics. 1992. - 28, № 1 - c. 7 - 38 - Англ.

65. Работа электростатических двигателей в жидких средах/Mehregany Mehran, Dhuler Vijayakumar//J. Micromech. and Microeng. 1992 - 2, № 1 - с. 1 - 3. Нем.

66. Основыне характеристики электростатического двигателя с цилиндрическим ротором и пластинчатыми электродами «The fundamental characteriatics of cyylindrial .»/Hattori M., Asasno К., Higashiyama Y.// J. Electrostatics -1992. 27, № 3 - с. 223 - 235. Англ.

67. Линейные электростатические двигатели с зазром менее 1 мкм «Design, fabrication and .»/Hirano Toshiki, Furuhata Tomotake//J. Microelectromech. Syst. 1992. - 1, № 1 - c. 52 - 59. Англ.

68. Электростатические микродвигатели «Micromotor fabrication »/Mehregany Mehran, Sentaria Stephen//IEEE Trans Electron Devises 1992. - 39, № 9 - c. 2060-2069. Англ.

69. Расчет механических характеристик электростатического асинхронного двигателя/Sens. And Actuators. А. 1992. - 33, № 3 - с. 237 - 247. Англ.

70. А. с. СССР № 1711312, МКИ 5 H 02 N 1/08. Емкостный генератор/Челухин В .А., Затулий А.И. № 4754842, заявл. 30.10.89., опубл. 07.02.92., БИ № 5.

71. Электростатические механизмы/Breng U., Gessner T., Kaufmann С., Kiechn-scherf., Marekert J.// J. Micromech. and Microeng. 1992. - 2, № 4 - c. 256223261. Англ.

72. Улучшенная конструкция дискового ЭСГ/Helly Donald A.//Proc. 27 th In-tesoc. Energy Convers. Eng. Conf. «Technol. Energy Effic. 21 st Century», San Diego, Calif., Aug. 3-7, 1992. IECEC 92. Vol. 4. - Warrendale (Pa), 1992. - c. 351 -356. Англ.

73. Заявка № 41010673, Япония, МКИ 5 H 02 N 1/00. Электростатический двигатель с катящимся ротором/Хасоя Кокки, Оба Масатоси, Саката Минору -№ 2220393, заявл. 21.08.90.,опубл. 03.04.92//Кокай токкё кохо. Сер. 7 (4) -1992.-25-с. 415-421. Яп.

74. Заявка № 487580, Япония, МКИ 5 H 02 N 11/00. Электростатический двига-тель/Судзуки Хидеко, Эби Ютака, Когава Тацуя № 2198919, заявл. 26.07.90.,опубл. 19.03.92//Кокай токкё кохо. Сер. 7 (4) - 1992. - 21 - с. 531 -534. Яп.

75. Электростатический двигатель с электродами зубчатой формы/Suzumori К., Hori K.//Nihon Kakai gakkaishi//J. Jap. Soc. Mech. Eng 1992. - 100, № 940. -c. 297. Яп.

76. Заявка № 4101671, Япония, МКИ 5 H 02 N 1/00. Электростатический двига-тель/Хасоя Кокки, Оба Масатоси, Саката Минору № 2219525, заявл. 21.08.90.,опубл. 03.04.92//Кокай токкё кохо. Сер. 7 (4) - 1992. - 25 - с. 403 -407. Яп.

77. Заявка № 4101672, Япония, МКИ 5 H 02 N 1/00. Электростатический двига-тель/Хасоя Кокки, Оба Масатоси, Саката Минору № 220392, заявл. 21.08.90.,опубл. 03.04.92//Кокай токкё кохо. Сер. 7 (4) - 1992. - 25 - с. 409 -414. Яп.

78. Совмещенные индуктивно емкостные электромеханические преобразователи энергии//Изв. АН «Энергетика» (Россия), № 2, 1993. - с. 50 - 62.224

79. Патент США № 5237234, МКИ 5 H 02 N 11/00. Электростатический двигатель с катящимся ротором/Jebens Robert W, Ninke William H., Trimmer William S.N.: AT and T Bell Lab. № 256667, заявл. 13.10.78., опубл. 17.03.93.

80. Патент США № 5189323, МКИ 5 H 02 N 1/22. Электростатический двигатель с вертикальной осью вращения/Сагг William N, Yn Hong, Cho Dong The Trustus of Princeton University. № 810395, заявл. 19.12.91., опубл. 23.02.93.

81. Патент США № 5235225, МКИ 5 H 02 R 41/00. Линейный электростатический двигатель/Colgate James Е., Axland Mark Е., Northwestern University № 575965, заявл. 31.08.90., опубл. 10.08.93.

82. Разработка электростатического микропривода. Minami К., Kawamura S, Esashi M.//J. Microelectromechanik. Syst. 1993. 2, № 3 - с. 121 - 127. Англ.

83. Патент США № 5248930, МКИ 5 H 02 N 1/00. Электростатический генера-тор/Тау1ог Mark R. № 888342, заявл. 21.05.92., опубл. 28.09.93.

84. А. с. СССР № 1800574, МКИ 5 H 02 К 5/00. Емкостный электродвигатель/Богушев В.И. № 4835315/07, заявл. 05.06.90., опубл. 23.04.93, БИ№ 15.

85. Электростатический двигатель улучшенной конструкции/Tada Ya-sufiisa//IEEE Trans. Elec. Instrum. —1993. 28, № 3 - с. 402 - 410. Англ.

86. Патент США № 5248930, МКИ 5 H 02 N 1/00. Электростатический двига-тель/Higuchi Toshiro. № 582211, заявл. 09.03.90, опубл. 24.08.93. Приор. 24.04.89, № 1101797 (Яп) МКИ 310/309.

87. Заявка № 4101680, Япония, МКИ 5 H 02 N 1/00. Электростатический двига-тель/Мацудзаки Кадзунари, Иноуэ Ясуюки № 4125752, заявл. 17.04.92,опубл. 12.11.93//Кокай токкё кохо. Сер. 7 (4) - 1993. - 68 - с. 425 -428. Яп.

88. Патент США № 5262695, МКИ 5 H 01 L 41/08. Микромашина/Kuwano Yu-kinori, Niahikun Masato, Noguch Shigera; Sanyo Elecric Co, Ltd. № 823459, заявл. 22.01.92, опубл. 16.11.93. Приор. 24.01.91, № 37243 (Яп) МКИ 310/309.

89. Патент США № 5248930, МКИ 5 H 02 N 1/00. Электростатический двига225тель/Higuchi Toshiro. № 582211, заявл. 09.03.90., опубл. 24.08.93. Приор. 24.04.89., № 1101797 (Яп) МКИ 310/309.

90. Заявка № 5336761, Япония, МКИ 5 H 02 N 1/00. Микроминиатюрный двигатель, изготовляемый по интегральной технологии/Цуканава Тоёхиро: Сони к. № 4162305, заявл. 28.05.92.,опубл. 17.12.93//Кокай токкё кохо. Сер. 7 (4)- 1993.-77-с. 407-413. Яп.

91. Проектирование и испытание электростатических двигателей, изготовленных по технологии LIGA/ Wallrabe U., Bleu P., Krevet В., Menz W., Mohr J.//J. Micromech. And Microeng. 1994. - 4, № 1 - c. 40 - 45. Англ.

92. Электростатический двигатель/Tada Yasufusa//Jap. J. Appl. Phus. Pt 1. 1994.- 33, № 39. C. 1394 1396. Англ.

93. Электрическое поле, созданное синусоидально возбужденными электродами, расположенными на цилиндрической поверхности/Calderwood J.H., Mognasdhi E.R.//IEEE Proc. Sei. Meas. And Technol. 1994. - 141, № 5. - с. 400 - 406. Англ.

94. Метод оптимизации размеров электростатического микродвигателя/Johansson Т.В., Van Dessel M.//IEEE Trans. Ind. Appl. 1994.- 30, № 4. с. 912 - 919. Англ.

95. Расчет микродвигателей с аксиальным воздушным зазором методом конечных элементов/Milne N.G., Beerschwinger U., Yang S .J., Reuben R.L., Mathi-eson D., Ziad H., Spirkovitch S.//J. Micromech. and Microeng. 1994. - 4, № 2 -с. 74-83. Англ.

96. Электростатические двигатели/Dotzel Wolfram., Muller Dietmar., Mehner Jan//Mikroelektronik 1994. - 8, № 6. - c. 368 - 371. Нем.

97. Микроминиатюрные двигатели и механизмы: технология и характери-стики/Hanitsch R.//Rev. Gen. Elec. 1994. - № 8. - с. 9 - 16. Англ.

98. А. с. СССР № 1589987, МКИ 5 H 02 N 1/08, 11/00. Электростатический двигатель/Вертинский А.П. № 4468574/25, заявл. 01.07.88., опубл. 30.12.94., БИ№ 24.

99. А. с. СССР № 1452427, МКИ 5 H 02 N 1/08, 11/00. Электростатический226двигатель/Вертинский А.П. № 4065651/25, заявл. 05.05.86., опубл. 30.12.94, БИ № 24.

100. Казаков H.B, Сандалов A.B., Сероштанов A.B., Берегеля А.Г. Электростатический двигатель на основе веществ с остаточной поляризаци-ей//Автоматиз. технол. процессов в машиностр./Волгогр. гос. тех. Ун-т -Волгоград, 1994. с. 65 - 75.

101. Конструкция и технология изготовления электростатиических двигателей/Frangoul A.G, Sundaram K.B.// J. Micromech. and Microeng. -1995.-5, № 1-е. 11-17. Англ.

102. Патент США № 5448124, МКИ 5 H 02 N 1/00. Электростатический исполнительный механизм/Higuchi Toshiro, Niino Toshiki. № 70700, заявл. 02.06.93, опубл. 05.09.95. Приор. 25.08.92, № 4225551 (Яп) МКИ 310/309.

103. Заявка № 2710469 Франция, МКИ 5 H 02 N 11/00. Электростатический двигатель/Cornielle Patrick № 9311171, заявл. 20.09.93, опубл. 31.03.95.

104. Оптимизация геометрии электростатического микродвигателя с использованием математического моделирования статического момента/Dufour Isabelle//J/ Phus. Sec. 1995. - 5, № 12 с. 2059 - 2074. Фр.

105. Дятлов В.Л, Косцов Э.Г. Планарные пленочные электростатические и пьезоэлектрические двигатели//Автометрия, № 2, 1996. с. 101 - 110.

106. Оптимизация геометрии электростатических микродвигателей аналитическим методом / Dufour Isabelle, Savcaute Emmanuel, Allas Acmed// J. Micromech. and Microeng. 1996. - 6, № 1. с. 108 - 111.

107. Патент США № 5573639, МКИ 6 H 02 N 1/00. Электростатический при-вод/Okamoto Iwao. № 284246, заявл. 02.08.94, опубл. 04.06.96. Приор. 25.11.93, № 5295691 (Яп) МКИ 310/309.

108. Патент США № 53615855, МКИ 6 H 02 N 13/00. Электростатический па227трон/Barnes Michael S. № 470612, заявл. 06.06.95., опубл. 01.10.96.

109. Заявка ФРГ № 4431956, МКИ 6 H 02 N 1/00, H 02 Р 7/00 Электростатический двигатель/Parras Karl Heint. № 4431656, заявл. 06.09.94., опубл. 14.03.96.

110. Заявка ФРГ № 19500564, МКИ 6 H 02 N 1/08, Электростатический генератор /Parras Karl Heint. № 195005643, заявл. 11.01.94., опубл. 18.06.96.

111. Заявка № 2727583 Франция, МКИ 6 H 02 N 11/00. Электростатический двигатель и способ его изготовления/Robert Philippe, Daniel Jean Sebastian, Diem Bernard № 94142992, заявл. 29.11.94., опубл. 31.53.96.

112. Патент США № 5448124, МКИ 6 H 02 N 1/00. Электростатический двига-тель/Higuchi Toshiro, Egawa Saki, Higane Magao. № 340378, заявл. 14.11.94., опубл. 17.12.96. Приор. 16.04.90., № 2099694 (Яп) МКИ 310/309.

113. Патент США № 5541465, МКИ 6 H 02 N 1/00. Электростатический при-вод/Higuchi Toshiro, Niino Toshiki. № 424000, заявл. 18.04.95., опубл. 30.07.96. Приор. 25.08.92, № 4225551 (Яп) МКИ 310/309.

114. Патент США № 5506491, МКИ 6 H 02 N 1/00. Электростатический гене-ратор/Ford Robert Е. № 205085, заявл. 03.03.94., опубл. 09.04.96.

115. Бахвалов Ю.А, Никитенко А.Г, Щербаков В.Г. Численное моделирование полей линейных электростатических двигателей//Сб. науч. Трудов НИ-ИПКИЭ 1997. - с. 34-39.

116. Хайруллин И.Х, Фаттахов Р.К., Исмагилов Ф.Р. Трехфазный емкостный электрический двигатель переменного тока высокого напряжения // Тез. докл. 1-ой Междунар. конф. по электротехнике и электротехнологии. МКЭЭ-94. Суздаль, 1994. - С. 125.

117. Фаттахов Р.К., Хайруллин И.Х. Исследование емкостного асинхронного двигателя // Тез. докл. науч.-техн. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых (ХХХХУ1). Уфа, 1995. - С. 209.

118. Патент РФ № 2040461, МКИ 6 С 01 В 13/11. Озонатор/ И.Х.Харуллин, Р.К.Фаттахов, Ф.Р.Исмагилов, В.И.Лысенко (РФ) № 5028651/25, заявлено 25.02.92., опубл. 27.07.95., БИ № 21 - Зс., 2 ил.

119. Разработка основ теории электромеханических преобразователей энергии нового класса: Отчет о НИР/УГАТУ: Рук-ль И.Х.Хайруллин. НИС: № ГР 01940008274, - г. Уфа, 1996. - 42 е.: илл. - Отв. исполн. Р.К.Фаттахов, Соис-полн. Ф.Р.Исмагилов.

120. Хайруллин И.Х., Исмагилов Ф.Р., Фаттахов Р.К. Исследование емкостного преобразователя энергии // Труды 3-ей Междунар. конф. "Новые энергетические системы и преобразование энергии". Казань, 1997. - С. 297- 298.

121. Патент РФ № 2084399, МКИ 6 С 01 В 13/11. Озонатор/ И.Х.Хайруллин, Р.К.Фаттахов, Ф.Р.Исмагилов (РФ) № 94003544/25, заявлено 03.02.94., опубл. 20.07.97, БИ № 20 - Зс, 2 ил.

122. Патент РФ № 2109678, МКИ 6 С 01 В 13/11. Озонатор/ И.Х.Харуллин, Р.К.Фаттахов, Ф.Р.Исмагилов. (РФ) № 96113656/25, зявлено 26.06.96, опубл. 27.04.98, БИ № 12 - Зс, 2 ил.

123. Патент РФ № 2122519, МКИ 6 С 01 В 13/11. Озонатор/ И.Х.Хайруллин, Р.К.Фаттахов, Ф.Р.Исмагилов, З.Р.Исмагилов (РФ) № 96113615/25, заявлено 26.06.96, опубл. 27.11.98, БИ № 33 - Зс, 2 ил.

124. Исмагилов Ф.Р, Фаттахов Р.К. Озонатор для промышленнсти // Материалы 2-ой науч.-практ. конф. «Энергоресурсосбережение в Республике Баш229кортостан». Уфа, 1999. - С. 271-275.

125. Р.К.Фаттахов Озонатор // Тез. докл. Междунар. Молодежной науч-техн. конф. «Интеллектуальные системы управления и обработки информации» -Уфа, 1999.-С. 180.

126. Д.В.Максудов, Р.К.Фаттахов Математическая модель озонатора с неоднородным диэлектриком // Тез. докл. Междунар. Молодежной науч-техн. конф. «Интеллектуальные системы управления и обработки информации» -Уфа, 1999.-С.181.

127. Заборцев Г.М., Островский Ю.В., Сазанов В.А. Озонкаталитическое окисление углеводородов на оксидномедном катализаторе ИКТ 12 -9/Докл. 5-ой Всесоюзной конференции "Каталитическая очистка газов", Тбилиси, 1989. С. 24-26.

128. Патент РФ № 1672649. Способ очистки газов от примесей органических веществ/ Заборцев Г.М., Островский Ю.В., Сазанов В.А. 1989.

129. А.С. № СССР 1818741, МКИ В 01 3 8/04. Установка для очистки газов от примесей углеводородов/В.В.Говор, Г.М.Заборцев, Ю.В.Островский, А.А.Шпак № 4716321/26., опубл. 06.07.89.

130. Егоров К.В. Основы теории автоматического регулирования М.: Энергия 1969. - с. 648.: ил.21. ОГЛАВЛЕНИЕстр.