автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Автоматизированный контроль дефектов поверхности деталей методом анализа дисперсий

Введение.!.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА АВТОМАТИЗАЦИИ КОНТРОЛЯ ДЕФЕКТОВ ПОВЕРХНОСТИ В МАШИНОСТРОЕНИИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Виды дефектов поверхности и технологические причины их появления.

1.2 Анализ состояния дефектоскопии поверхности изделий.

1.3 Обзор методов дефектоскопии поверхности.17.

1.3.2 Акустические методы.

1.3.3 Методы радиоволновой дефектоскопии.

1.3.4 Радиационные методы.

1.3.5 Оптические методы.

1.4 Цель и задачи исследования.:.

2. РАЗРАБОТКА СПОСОБА ОБНАРУЖЕНИЯ ДЕФЕКТОВ ПОВЕРХНОСТИ МЕТОДОМ АНАЛИЗА ДИСПЕРСИЙ ИНДИКАТРИССЫ РАССЕЯНИЯ.

2.1 Принципы рефлектометрического контроля дефектов поверхности

2.2 Анализ информативных параметров контроля.

2.3 Способ обнаружения дефектов поверхности методом анализа дисперсий индикатриссы рассеяния.

2.4 Оптимальная оценка дисперсии гауссовского случайного процесса42'

2.5 Оценка дисперсии случайного процесса при временном усреднении.

2.6 Анализ статистических характеристик контролируемой поверхности

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ КОНТРОЛЯ ДЕФЕКТОВ ПОВЕРХНОСТИ МЕТОДОМ АНАЛИЗА ДИСПЕРСИЙ ИНДИКАТРИССЫ РАССЕЯНИЯ.

3.1. Критерии эффективности обнаружения дефектов.

3.2. Система моделирования обнаружения дефектов.

3.3. Анализ эффективности контроля дефектов поверхности методом анализа дисперсий индикатриссы рассеяния.66'

3.3.1. Схема исследования эффективности.

3.3.2. Анализ эффективности.6() j.J.J.

Анализ эффективности алгоритмов контроля отдельных типов дефектов и выбор оптимального алгоритма.

4. РАЗРАБОТКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО УСТРОЙСТВА, АЛГОРИТМИЧЕСКОГО И ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ КОНТРОЛЯ ДЕФЕКТОВ ПОВЕРХНОСТИ.

4.1. Конструкция оптического датчика и системы обработки информации.

4.2. Принцип работы программы контроля дефектов.

4.3. Руководство пользователя.

5. ПЕСПЕКТИВЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ОПТИЧЕСКОГО РЕФЛЕКТОМЕТРИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ.

5.1. Автоматизированная диагностика металлоконструкций грузоподъемных машин.

5.2. Высокопроизводительный способ контроля дефектов малогабаритных объектов в потоке.

Одной из подсистем автоматизированных технологических комплексов на базе автоматических роторных (APJI) и роторно-конвейерных линий' (APKJI) является подсистема технического контроля, осуществляющая производственный и эксплуатационный контроль качества продукции, нормального хода технологических процессов, технического состояния и диагностирования оборудования. Важное место в ряду задач, выполняемых этой подсистемой: занимают входной, операционный и приемочный контроль качества продукции, позволяющий отбраковывать потенциально негодные изделия, заготовки и полуфабрикаты на различных этапах технологического процесса, своевременно регулировать оборудование, что, в конечном счете, позволяет повысить эффективность производства, снизить долю обрабатываемых негодных изде-' лии в потоке продукции, экономя материальные и трудовые ресурсы. Среди контрольных операций, выполняемых в автоматизированных технологических комплексах более 20% от всего объема контрольных операций, занимают операции контроля поверхности заготовок, элементов и готовых изделий на наличие дефектов, образующихся на поверхности в ходе выполнение технологических операций вследствие:

- брака исходного материала;

- потери физико-механических или химических свойств материала заготовки в ходе технологического процесса,

- потеря устойчивости заготовкой при выполнении операций пластического деформирования из-за анизотропии материала, усталостных напряжений в конструкции, потери пластичности,

- организационно-технических причин (низкий уровень технологии, нарушения технологической дисциплины).

До настоящего времени в массовых автоматизированных производс твах основным способом дефектоскопии поверхности остается визуальный орга-нолептический контроль, что приводит к значительной доле трудоемкости контроля дефектов поверхности в общей трудоемкости изготовления изделия

21.7%), низкой (43%), достоверности контроля, снижая эффективность автоматизированных комплексов, требуя привлечения большого числа контролеров, не обеспечивая достаточной информационной надежности и стабильности результатов контроля, а так же безопасности людей в зоне взрыво- и экологически опасных технологий

Наиболее перспективными для автоматизации контроля дефектов по-, верхности в высокопроизводительных автоматизированных производствах признаны оптические методы контроля, обеспечивающие максимальную, по сравнению с другими физическими методами, чувствительность и разрешающую способность при наивысшей производительности контроля и относительной простоте технической реализации.

Обзор состояния работ по оптической дефектоскопии показал что:

- существующие способы обнаружения дефектов обеспечивают достоверные результаты при условии стационарности характеристик контролируемой поверхности и стабильности внешних условий контроля;

- требования простоты конструкции и производительности определили применение в разработках автоматов контроля поверхности оптических рефлектометрических методов контроля;

- не рассмотрены полностью информативные параметры, характеризующие дефектность контролируемой поверхности и не реализованы технические средства контроля на принципах измерения этих параметров;

- необходимость обеспечения высокой производительности контроля на оборудовании роторного типа требует исследования динамики контрольного автомата с последующей оптимизацией динамической системы.

В связи с этим, актуальность приобретают имеющие важное значение научно - технические задачи, состоящие в разработке и исследовании новых способов автоматизации контроля дефектов поверхности изделий, обеспечивающих повышение эффективности оптической дефектоскопии поверхности в массовых производствах.

Решению этих задач посвящена данная работа.

Диссертация состоит из введения, пяти разделов, выводов, списка использованных источников и приложения.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. В автоматизированных производствах основным способом дефектоскопии поверхности остается визуальный контроль, показатели надежности разработанных высокопроизводительных автоматов контроля поверхности изделий различной номенклатуры не соответствуют требуемым из-за слабой помехозащищенности оптических датчиков.

2. В качестве информационного параметра, характеризующего дефектность поверхности, предложен параметр флуктуации формы индикатриссы рассеяния, характеризующий степень неоднородности отражательной способности поверхности, порождаемой в основном изменениями шероховатости и цветности на интервалах, сравнимых с размерами световой марки подсвета и определяемый произведением дисперсий интенсивности зеркальной и диффузной составляющих рассеянного поверхностью Сиюооюаабмаршр огдаищзфвшюв поверхности методом анализа дисперсий индикатриссы рассеяния (Пат. РФ № 2142622, 10.12.99, Бюл.34). Разработанный способ может быть использован для обнаружения на поверхности деталей дефектов различного происхождения: механических, цветности, посторонних включений в структуру материала детали. Техническим результатом способа является повышение надежности обнаружения дефектов поверхности деталей.

4. В качестве оценки дисперсий зеркальной и диффузной составляющих рассеянного контролируемой поверхностью светового потока определена оценка дисперсии при временном усреднении. Выбранная оценка является несмещенной в случае не коррелированных выборок, в случае коррелированных выборок величина смещения оценки дисперсии случайного процесса обрате пропорционально числу выборок случайного процесса и прямо пропорциональна коэффициенту корреляции. Дисперсия оценки дисперсии не зависи т от значения нормированной корреляционной функции между выборками ана

108 лизируемого случайного процесса и не превышает дисперсию оптимальной оценки дисперсии.

5. Исследования эффективности способа обнаружения дефектов поверхности штампованной гильзы методом анализа дисперсий индикатриссы рассеяния показали, что способ, за исключением случаев обнаружения плены, забоины и цветности имеет значение отношения сигнал/шум, примерно равные или несколько превышающее аналогичный показатель конкурирующих алгоритмов. Способ имеет второй рейтинг среди исследуемых способов и устройств контроля. Уменьшение критерия при контроле плены, раковины и цветности можно объяснить тем обстоятельством, что эти дефекты, при контроле поверхностей с высокой чистотой обработки слабо влияют на индикатриссу рассеяния поверхности.

6. Разработано экспериментальное устройство и программное обеспечение контроля дефектов на поверхности штампованных гильз предложенным способом. Устройство работает в режиме реального времени, реализует простой алгоритм, не требующий больших затрат времени на вычисления, обладает высокой надежностью обнаружения дефектов на фоне шумов. Это позволяет обеспечить требуемую производительность контроля в роторных контрольных автоматах и рекомендовать способ при проектировании датчиков и систем обработки информации контроля поверхностных дефектов различных объектов.

1. Анисимов Б.В., Курганов В.Д., Злобин В.К. Распознавание и цифровая обработка изображений. М.: Высшая школа, 1983. - 295 с.

2. Арутюнов В.А., Котов Б.А., Сорокин О.В. Линейная фоточувствительная схема с зарядовой связью К1200ЦЛ2//Электронная промышленность. -1981,- Вып,9.- С. 23.

3. Апанасевич П.А. Основы взаимодействия света с вещест-вом//Минск. 1977. - 345 с.

4. Бакут П.А., Кузнецов М.В., Мандросов В.И. Оценка параметров неровностей и формы параболических поверхностей по их когерентным изобра-жениям//Автометрия. 1985. - №4. - С. 89.

5. Басс Ф.Г., Фукс И.М. Рассеяние волн на статистически неровной поверхности. М.: Наука, 1972. - 424 с.

6. Бендат Дж. Основы теории случайных шумов и ее применение. -М.: Наука, 1965.- 287 с.

7. Бернштейн А.С., Джохадзе Ш.Р., Перова Н.И. Фотоэлектрические измери тельные микроскопы. М.: Машиностроение, 1976. - 128 с.

8. Бесконтактный контроль размеров в станкостроении/Под рел. И.В.Харизоменова. М.: Машиностроение, 1975. - 160 с.

9. Богомолов А.С. Власов Н.Г., Штанько А.Е. Исследование рельефа диффузно-отражающих объектов методами спекл-интерферометрии с открытой апертуроЙ//ЖТФ. 1978,- №8. - С. 1896.

10. Борисенко В.И., Златопольский А.А., Мучник И.Б. Сегментация изображения (состояние проблемы)//Автоматика и телемеханика. 1987. - №7. -С. 3-56,

11. Бочков В.М., Грабень Ю.И. Пневмофотоэлектрический преобразователь (ППФ-З) для автоматического контроля размеров. В кн.: Автоматизация производственных процессов в машиностроении и приборостроении. - М.: 1977, №16.-С. 102-105.

12. Бусленко Н.П., Шрейдер Ю.А. Метод статистических испытаний. -М.: Фшматгиз, 1961.-226 с.

13. Вальтерис С.Э., Горелик С.Л., Овсеевич JI.A. Автоматизированная обработка изображений//Тр. АН ЛитССР. Вильнюс, 1983. - №3(136). - С. 97102.

14. Василевская Л.М., Костюков Е.В., Павлов З.В. Линейная фоточувствительная схема с заряДовой связью К1200ЦЛ2//Электронная промышленность. 1982.-Вып. 7(113).-С. 10-12.

15. Ведерников В.В., Горюнов Н.Н., Лонской И.Н. Автоматизированный контроль качества полупроводниковых планарных структур//3арубежная электронная техника. 1979. - №15. - С. 33-47.

16. Вейц В. Л. и др. Расчет механических систем приводов с зазорами.-М.: "Машиностроение", 1979.

17. Вейц В. Л., Кочура А. Е., Федотов А. И. Колебательные системы машинных агрегатов. Изд-во Ленинградского университета, 1979. 1

18. Винер Н. Кибернетика,- М.: Сов.радио. 1968.

19. Власов Н.Г., Жилкин В.А., Штанько А.Е. Применение спекл-интерферометрии для контроля качества промышленных изделии/7131 1ИИНМАШ. Горький, 1980. - 274 с.

20. Волгин Л.И. Методы построения измерительных устройств с малой аддитивной погрешностью//Измерения, контроль, автоматизация. 1978. - №3. -С. 14-20.

21. Волгин JI.И. Измерительный усилитель с аддитивной коррекцией/Измерительная техника. 1978. -№10. - С. 52-53.

22. Волгин Л.И., Орнатский П.П. Методы построения структуры измерительных устройств с параметрической инвариантнгостыо//Измерения, контроль, автоматизация. 1976. - №1. - С. 11-16.

23. Волосов С.С., Марков Б.Н., Педь Е.И. Основы автоматизации измерений. М.: Из - во стандартов, 1974. - 367 с.

24. Волосов С.С., Педь Е.И. Приборы для автоматического контроля в машиностроении. М.: Из ^ во стандартов, 1975. - 335 с.

25. Воронцов Л.Н. Фотоэлектрические системы контроля линейных величин. М.: Машиностроение, 1965. - 236 с.

26. Воронцов Л.Н., Корндорф С.Ф. Приборы автоматического контроля размеров в машиностроении.-М.: Машиностроение, 1988.-280с.

27. Высоцкий А.В., Курочкин А.П. Конструирование и наладка пневматических устройств для линейных измерений. М.: Машиностроение, 1972. -128 с. .

28. Высоцкий А.В., Приборы и устройства для активного контроля в машиностроении. М.: Машиностроение, 1971. - 192 с.

29. Голографические неразрушающие исследования/К.С. Алексофф, Б.Б.Бренден, Г.М.Браун и др. М.: Машиностроение, 1979. - 448 с.

30. Горелик А.Л., Скрипкин В.А. Методы распознавания. М.: Высшая школа, 1984. - 208 с.

31. Гринштейн Б.Я., Карпович И.Б., Курочкин А.П. Пневмоиндукцион-ные приборы//Измерительная техника. 1974. -№2. - С. 10-11.

32. Давенпорт В.Б., Рут В.Л. Введение в теорию случайных сигналов и шумов. -М.: И.Л., 1960. 326 с.

33. Диментберг Ф. М. и др. Колебания машин. М., "Машиностроение", 1964.

34. Динамика управляемых машинных агрегатов. Вейц В. Л.,

35. Сорокин П.А., Колясников А.А. Способ обнаружения дефектов поверхности штампованных деталей методом дисперсионного анализа// В сб.Теория , технология, оборудование и автоматизация обработки металлов давлениеми резанием, Тул. гос. ун-т, Тула, 1999.

36. Дондошанский В. К. Расчет колебаний упругих систем на ЭВМ. М., "Машиностроение", 1965.

37. Дубицкий Л.Г., Кеткович А.А., Матвеев В.И. Оптическая и СВЧ дефектоскопия. М.: Машиностроение, 1981. - 52 с.

38. Дунаев И.И., Скворцов Г.П., Чупырин В.М. Организация проектирования системы технического контроля. М.: Машиностроение, 1981. - 191 с.

39. Ермолов В.Н. Теория и практика ультразвукового контроля. М.: Машиностроение, 1981. - 240 с.

40. Застрогин Ю.Ф. Прецезионные измерения параметров движения с использованием лазера. М.: Машиностроение, 1986. - 272 с.

41. Иконика: Теория и методы обработки изображений: Сб. науч. труд.//АН СССР, Ин-т проблем передачи информации. М.: Наука, 1983. - 157 с.

42. Иконика: Цифровая обработка видеоинформации: Сб. науч. труд.//АН СССР, Ин-т проблем передачи информации. М.: Наука, 1989. - 127 с.

43. Иванов С. С. Исследование влияния динамических процессов в автоматических роторных линиях на их точность, надежность и производительность. ( Кандидатская диссертация ), Тула, НИС ТПИ, 1970.

44. Кудинов В. А. Динамика станков. М., "Машиностроение", 1967.

45. Капичин И.И. Способ построения фотоэлектрического преобразователя, инвариантного к действующим возмущениям//Проблемы технической электродинамики (АН УССР). 1975. - Вып.50. - С. 146-148.

46. Капичин И.И. Условия синтеза оптимальных фотоэлектрических предбразователей//Проблемы технической электродинамики (АН УССР). 1974 -Вып.45. - С. 175-177.

47. Клименко И.С., Кварацхелия Т.Г., Волков И.В. К интерпретации епекл-интерферограмм смещаемых и деформируемых объектов//ЖТФ. 1981. -Т.51,№10. - С. 2080.

48. Климков Ю.М. Основы расчета оптико-электронных приборов с лазерами. М.: Советское радио, 1978. - 262 с.

49. Кизель В.А. Отражение света. М.: Наука, 1973. - 256 с.

50. Конингстайн Й. Введение в теорию комбинационного рассеяния света. М.: Мир. - 1975. - 437 с.

51. Конюков Н.Е., Плют А.А., Шаповалов В.М. Оптоэлектронные измерительные преобразователи. JL: Энергия, 1977. - 159 с.

52. Корндорф С.Ф. Фотоэлектрические измерительные устройства в машиностроении. ML: Машиностроение. - 1965. - 195 с.

53. Котляров B.C. Разработка и исследование устройств бесконтактного фотоэлектрического контроля качества поверхности. Автореф. дисс. канд. техн. наук. Тула: ТулПИ, 1980.

54. Красиков В.А.,1 Хащунцева М.В., Штарьков Ю.И. Методы кластерного анализа в задачах тематической обработки многозональной видеоинформации//Аэрокосмические исследования земли. Обработка видеоинформации на ЭВМ.'- М.: Наука, 1978. С. 112-126.

55. Красиков В.А., Шалис В.А. Кластерная процедура на базе многомерной гистограммы распределения//Исследование земли из космоса. 1982. -№2.- С. 107-1 14.

56. Кросиньяни Б. Статистические свойства рассеянного света. М.: Наука, 1980. - 510 с.

57. Кулебакин B.C. О применимости принципа абсолютной инвариантности в физических реальных системах. Докл. АН СССР, 1948. - №2. - С. 60.

58. Кучин А.А., Обрадович К.А. Оптические приборы для измерения шероховатой поверхности. JT.: Машиностроение, 1981. - 197 с.

59. Литвак В.И. Фотоэлектрические датчики в системах контроля, управления и регулирования. М.: Наука, 1966. - 214 с.

60. Марешаль А., Франсон М. Структура оптического изображения. -М.: Мир, 1962.-295 с.

61. Методы неразрушающих испытаний/Под ред. Р.Шарпа. М.: Мир, 1972. -494 с.

62. Мирошников М.М. Теоретические основы оптико-электронных приборов . Л.: Машиностроение, 1977. - 600 с.

63. Михок Г., Урсяну В. Выборочный метод и статистическое оценивание. М.: Финансы и статистика, 1982. - 245 с.

64. Мишкинд С.И. Системы технического зрения для автоматизации машиностроительного производства//Технологйя машиностроительного производства. М.: НИИмаш,1982. - 88 с.

65. Новицкий Л.А., Степанов Б.М. Оптические свойства материалов при низких температурах. М.: Машиностроение, 1980. - 223 с.

66. Новое поколение широкодиапазонных многофункциональных оптоэлектронных средств измерений и контроля линейных размеров и перемещений/В.Н.Ефимов, Г.Б.Кайнер, И.Б.Карпович, В.В.Москалев и др.//Измерительная техника. 1993. - №8. - С. 6-12.

67. Попов В.И., Землицкас А.А., Мустейкис Л.П. Емкостные датчики перемещения с автокалибровкой//Механизация й автоматизация производства. -1979,-№9. -С. 32-33.

68. Поспелов Д.А. Вероятностные автоматы. М.: Энергия, 1970. - 273е.

69. Приборы для неразрушающего контроля материалов и изделий. В 2-х кн./Под. ред. В.В.Клюева. М.: Машиностроение, 1986. - Кн.1: 488 е.; кн.2:352 с.

70. Проблемы совершенствования контроля внешнего вида изделии электронной техники/А.И.Савин, Л.И.Федорченко, С.И.Харитонычева, Ю.Я.Хохлов//Электроннная промышленность. -1978. Вып.2. - С. 24-31.

71. Протасевич В.И. Отбраковка изделий массового производства по дефектам поверхности методом копирования рельефа//Дефектоскопия. 1991. -№8. - С. 75-80.

72. Пугачев B.C. Теория случайных функций. М.: Физматгиз, 1962.883 е.

73. Румянцев С.В. Радиационная дефектоскопия. М.: Атомиздат,1974.- 504 с.

74. Рытов С.М., Кравцов Ю.А., Татарский В.И. Введение в статистическую радиофизику. Часть 2. Случайные поля. М.: Наука, 1978. - 464 с.

75. Салмина Е.М. Системотехническое проектирование оптикоэлек-тронных сканирующих систем автоматического контроля поверхности. Авто-реф. дисс. канд. техн. наук. Н.: НЭТИ, 1982.

76. Секен К., Томпсет М. Приборы с переносом заряда. М.: Мир, 1978.- 327 с.

77. Системы технического зрения (принципиальные вопросы, аппаратное и математическое обеспечение)/Под ред. А.Н.Писаревского, А.Ф.Чернявского. Л.: Машиностроение, 1988. - 424 с.

78. Смирнов Н.В., Дунин-Барковский И.В. Курс теории вероятности и математической статистики. М.: Наука, 1965. - 512 с.

79. Сосулин Ю.Г. Теория обнаружения и оценивания стохастических сигналов. М.: Сов. радио, 1978. - 320 с.

80. Сорокин П.А. Основы построения оптимальных рефлектометриче-ских систем автоматизацйи контроля дефектов поверхности изделий в массовых производствах. Дисс. д-ра техн. наук. Тула: ТулГУ, 1996.

81. Сорокин П.А., Колясников А.А. Контроль дефектов поверхности штампованных деталей/Международная науч.-техн.конфер. «Ресурсосберегающие технологии и автомазация штамповочного производства». Тула. Тезисы докладов. ТулГУ. 1999,- С.40.

82. Сорокин П.А., Селиверстов Г.В., Колясников А.А. Способ автоматизированной диагностики металлоконструкций грузоподъемных кра-нов//Автоматизация и современные технологии. М.: 2001, №1. С. 5-7.

83. Сорокин П.А., Селиверстов Г.В., Колясников А.А. Способ автоматизированной диагностики металлоконструкций грузоподъемных кра-нов//Автоматизация и современные технологии. М.: 2001, №1. С. 5-7:

84. Справочник конструктора оптико-механических приборов/Под ред. В.А.Панова. JL: Машиностроение, 1980. - 741 с.

85. Справочник по прикладной статистике: В 2-х т. T.l/Под ред. Э.Ллойда, У.Ледермана, Ю.Н.Тюрина. М.: Финансы и статистика, 1989.-510 с.

86. Теория и проектирование контрольных автоматов/Воронцов Л.Н., Корндорф С.Ф., Трутень В.А., Федотов А.В. М.: Высшая школа, 1980. - 560 с.

87. Теория когерентных изображений/П.А.Бакут, В.И.Мандросов, И.Н.Матвеев и др.; под ред. Н.Д.Устинова. М.: Радио и связь, 1987. - 264 с.

88. Тидекен Р. Волоконная оптика и ее применение. М.: Мир, 1975.240 с.

89. Топорец А.С. Оптика шероховатой поверхности. Л.: Машиностроение, 1988. - 191 с,

90. Тычинский В.П., Захаров В.П., Снежко Ю.А. Лазерный микроин-терферометр//Квантовая электроника. 1975. - Т. 2, №6. - С. 1142-1146.

91. Туз Ю.М. Структурные методы повышения точности измерительных устройств. Киев: Вища школа, 1976. - 253 с.• 94. Ушаков О.В. Алгоритм анализа полутонового изображения/Препринт №133. М.: ИПМ АН СССР, 1978. - 18 с.

92. Фомин Я.А., Тарловский Г.Р. Статистическая теория распознавания образов. М.: Радио и связь, 1986. - 264 с.

93. Харизоменов И.В., Шварцбург Л.Э. Экстремальный метод визиро-вания/ЛГр. НИИ метролог, высш. уч. завед. 1974. - Вып 12. - С. 112-119.

94. Харкевич А.А. Борьба с помехами. М.: Физматгиз, 1963. - 250 с.

95. Хусу А.П., Витенберг Ю.Р., Пальмов В.А. Шероховатость поверхностей: теоретико вероятнгостный подход. - М.: Наука, 1975. - 344 с.

96. Цидулко Ф.В. Выбор параметров пневматических приборов размерного контроля. М: Машиностроение, 1973. - 162 с.

97. Цидулко Ф.В. Состояние и перспективы пневматических приборов для размерного контроля//Автоматизация и механизация контроля линейных и угловых размеров. М. - 1979. - С. 82-87.

98. Цирульников И.М. Пневматические преобразователи для размерного контроля. М.: Машиностроение, 1980. - №2. - С.21-26.

99. Чистяков B.JI. Метод и программное обеспечение адаптивного контроля дефектов поверхности изделий в автоматизированных производствах. Автореф. дисс. канд. техн. наук. Тула: ТулПИ, 1992.

100. Шеннон К.Е. Работы по теории информации и кибернетике. М.: И.Л., 1963.-963 с.

101. Шестов Н.С. Выделение оптических сигналов на фоне случайных помех. М.: Советское радио, 1967. - 347 с.

102. Щербинский В.Г., Белый B.C. Эхо-зеркальный ультразвуковой метод обнаружения и распознавания дефектов сварных швов. М.: Машиностроение, 1980. - 40 с. ■

103. Якушенков Ю.Г. Теория и расчет оптико-электронных приборов. -М.: Советское радио, 1980. 386 с.

104. Ярославский Л.П. Введение в цифровую обработку изображений. -ML: Советское радио, 1979.- 312 с.

105. Пат. РФ № 2142622, G01 N 21/88. Способ обнаружения дефектов поверхности/П.А. Сорокин, Е.Н.Будкина, А.А. Колясников, Г.В. Селивер-стов//Б.И,- 1999.-№34.

106. Пат. РФ №1495693, G01 N 21/88. Способ обнаружения дефектов поверхности/П.А.Сорокин, М.М.Бабин и др. // Б-.И.- 1989. №6.

107. Пат. РФ №1659796, G01 N 21/47,21/88. Устройство для обнаружения дефектов поверхности/П.А.Сорокин, И.А.Клусов и др.//Б.И.- 1991. №24.

108. Пат. РФ N1388725, G01 В 21/30. Способ обнаружения дефектов по-верхности./И.А.Клусов, П.А.Сорокин, С.В.Федоров//Б.И.- 1988. №14.

109. Пат.РФ №1548725, G01 N 21/88. Устройство для обнаружения дефектов поверхности/П.А.Сорокин, Д.И.Желязков, И.А.Клусов, и др. // Б.И.-1990.-№9.

110. Пат. РФ №1619145, G01 N 21/88//G01 В 11/30. Способ определения дефектов на поверхности изделия/П.А.Сорокин, И.А.Клусов, В.Л.Чистяков и др.//Б.И.-1991.-№1. v

111. Beckman P., Spizzichino A. The Scattering of Electromagnetic Waves from Rough Surfaces. Oxford: Pergamon Press. 1963. - 492 p.

112. Chin R.T., Ych C.L. Quantitative evalution of some edgepresserving noisesmoothing techniques//Computer Graphics and Image Processing. 1982. -V.23.-№l-P. 67-91.

113. Kohler R. A segmentation system based on thresholding//Computer Graphics and Image Processing. 1989. - V.15. - №4. - P.319-326.

114. Melchior K., Pavel G. Automatisiren von Prufvorgengen mit bildverar-beitenden Sensoren. Teil 2. Prufverfahren und anwendungen//Techn. Mess. 1983. -50. -'№6. - P. 225-231.