автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Автоматизированное управление микроклиматом в технологических процессах пищевых производств

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА I. СОВРЕМЕННЫЙ УРОВЕНЬ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЦЕССА

КОНДИЦИОНИРОВАНИЯ ВОЗДУХА

1.1. Система кондиционирования воздуха как объект управления .ч.

1.2. Критерии оптимизации управления объектом . II

1.3. Обзор математических моделей систем кондиционирования воздуха и вспомогательного оборудования

1.4. Автоматические системы управления микроклиматом

1.5. Постановка задачи исследования.

ГЛАВА П. ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ

ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЯ СКВ

2.1. Обобщенный критерий оптимальности для управления промышленным комплексом "СКВ - холодильная установка"

2.2. Математическая модель потоков эксергии в объекте

2.3. Исследование статических режимов работы комплекса "СКВ - холодильная установка" на ЭВМ.

2.4. Экспериментальная проверка предложенных режимов работы объекта в статике

2.5. Постановка задачи управления микроклиматом

Выводы по главе

ГЛАВА Ш. СТРУКТУРНО-АЛГОРИНЖЕСКИЙ СИНТЕЗ

КВАЗИОПТИМАЛЬНОЯ АСУ МИКРОКЛИМАТОМ.

3.1. Алгоритм оптимального автоматизированного управления комплексом "СКВ - холодильная установка" в статике

3.2. Сравнительное исследование АСР микроклимата в динамике

3.3. Синтез квазиоптимального по быстродействию регулятора температуры для СКВ

3.4. Исследование квазиоптимальной АСР температуры технологического помещения на модели

3.5. Структурный синтез квазиоптимальной АСУ микроклиматом

Выводы по главе .1.

ГЛАВА 1У. АППАРАТУШО-ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ

КВАЗИОПТИМАЛЬНОЙ АСУ МИКРОКЛИМАТОМ .III

4.1. Использование алгоритмов и системы квазиоптимального управления СКВ общего и специального назначения . III

4.2. Применение квазиоптимальной АСУ микроклиматом в технологических процессах пищевых производств.

4.3. Экономическая эффективность квазиоптимальных

АСУ микроклиматом

Выводы по главе

Вопросы повышения качества готовой продукции пищевых предприятий определяются заданным уровнем качества работы всех участков технологического процесса. При этом как к отдельным участкам, так и ко всему технологическому процессу предъявляют требования эффективности, максимальной экономии энергетических ресурсов.

Указанные требования обусловлены выполнением постановлений ноябрьского (1982 г.) и последующих Пленумов ЦК КПСС и должны решаться, в первую очередь, для энергоемких процессов [1,2,3]. К таким процессам относится кондиционирование воздуха в промышленных зданиях, обеспечивающее заданное течение процессов на отдельных участках.

Технологическое кондиционирование воздуха, поддержание его параметров в заданных пределах широко применяется во многих отраслях промышленности, в том числе электронной, химической, пищевой и др. В пищевой промышленности кондиционирование воздуха применяется для выполнения технологических требований по созданию условий брожению теста и опары на хлебзаводах, ферментации чая на чайных фабриках, сбраживанию пивного сусла и проращиванию солода на пивзаводах, созреванию сыра на сырзаводах, при обвалке, шприцовке, созревании и хранении мясных и колбасных изделий на мясокомбинатах [20, 23,24,46]. Применение кондиционирования воздуха в фитотронах существенно ускоряет получение новых видов семян злаков.

Создание и поддержание заданного технологией темпера-турно-влажностного режима в помещении позволяет обеспечить требуемые уровни качества конечного продукта, необходимую ритмичность технологического процесса. Так, несоблюдение температурно-влажностного режима в процессе созревания копченых колбас в камерах сушки приводит к снижению до 21 % (при норме в 30 %) средневзвешенной влажности продукции, что влечет за собой потерю для предприятия примерно 35 тыс. рублей на каждые 100 тонн произведенной продукции [20,24].

Анализ литературных источников [20,99 и др.] показывает, что нарушения температурно-влажностного режима являются следствием несовершенства существующих методов и систем автоматического регулирования микроклимата, работающих в условиях реальных возмущений. Это вызывает необходимость иссле -дования процесса создания микроклимата и разработку новых систем и средств автоматического регулирования температурно-влажностного режима, заданного технологией.

Промышленные системы кондиционирования воздуха (СКВ), содержащие обычно один или несколько кондиционеров и помещений, являются энергоемкими объектами. Достаточно сказать, что стоимость их эксплуатации составляет до 50 % стоимости эксплуатации промышленных зданий [60,III,161]. Для снижения энергозатрат на кондиционирование применяют системы управления режимом работы СКВ, построенные с учетом только статических свойств объекта. При этом режим обработки воздуха в СКВ изменяют в зависимости от внешних и внутренних условий [ 66, 114]. Рассмотрение СКВ в отрыве от её элементов, в частности, от холодильной установки, составляющей с СКВ единый технологический комплекс, не обеспечивает системность анализа. Такой подход не позволил изучить работу СКВ, как единого комплекса и системно решить задачу управления СКВ, обеспечив минимизацию конечных энергетических и материальных затрат на процесс кондиционирования воздуха в статике.

Настоящая диссертационная работа посвящена задаче повышения эффективности технологических процессов пищевых производств путем снижения затрат энергии на кондиционирование воздуха и разработки эффективных всережимных АСУ микроклиматом, обеспечивающих стабилизацию заданных значений температуры и относительной влажности воздуха в помещении.

Научная новизна заключается: в исследовании и разработке обобщенного критерия оптимизации управления основным и вспомогательным оборудованием СКВ; её математической модели энергопотребления с учетом конечных затрат на кондициониро -вание воздуха в статике ; синтезе эффективных всережимных АСУ микроклиматом, подверженных действию реальных возмуще -ний; алгоритмов автоматического управления объектом в статике и динамике ; синтезе квазиоптимального по быстродействию регулятора для СКВ.

Практическая ценность состоит в применении результатов исследования к созданию всережимной квазиоптимальной АСУ микроклиматом, опытно-промышленные образцы которой внедрены и эффективно используются на ряде промышленных предприятий.

Автор защищает:

1. Методику синтеза алгоритма оптимизации управления СКВ, её применение к синтезу квазиоптимальной АСУ микроклиматом.

2. Обобщенный критерий оптимизации управления СКВ, её математическую модель энергопотребления, учитывающую конечные энергетические и материальные затраты на кондиционирование воздуха в статике.

3. Алгоритмы автоматизированного управления СКВ в статике и динамике, результаты внедрения квазиоптимальной АСУ микроклиматом в промышленность.

Публикации (14 работ, в том числе: 2 авторских свиде -тельства на изобретение, соответственно, - способ автоматического управления СКВ в динамике и устройство - квазиоптимальная АСУ микроклиматом ; б статей ; 4 тезисов докладов на Всесоюзных научно-технических конференциях, I - на Республиканской ; I алгоритм оптимального автоматического управления СКВ в статике принят Украинским республиканским фондом алгоритмов и программ). Публикации с достаточной полнотой охватывают основные разделы диссертации. Материалы диссертации обсуждались на семинарах "Кибернетика и автоматическое управление" Института кибернетики АН УССР (Одесское отделение), Всесоюзных и республиканской научно-технических конференциях, научных конференциях профессорско-преподава -тельского состава ОТИПП им. М.В.Ломоносова.

Практические результаты работы прошли проверку в про -мышленных условиях на созданных опытно-промышленных образцах АСУ микроклиматом, внедренных на Белгород-Днестровском мясокомбинате (1983 г.), фитотроне ВСГИ (1979 г.) и одном из промышленных предприятий (1981 г.) с общим фактическим годовым эффектом в 111,5 тыс. рублей. Это позволило разработать типовой вариант АСУ микроклиматом и передать документацию на её производство Министерству мясной и молочной промышленности Молдавской ССР. Ожидаемый экономический эффект от её внедрения в МССР составляет 312 тыс. рублей в год.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Сформулирована целевая функция и разработан обобщенный критерий оптимальности для управления основным и вспомогательным оборудованием СКВ. Получена адекватная математическая модель энергопотребления СКВ, описывающая поведение системы в широком диапазоне режимных условий. Впервые создана возмож -ность расчета конечных энергетических и материальных затрат на кондиционирование воздуха в статике.

2. Исследованы режимы работы и критерий оптимальности для управления СКВ в статике. Впервые установлен экстремальный характер конечных затрат на кондиционирование воздуха в ряде зимних и летних режимов работы СКВ. Получен алгоритм оптимального управления работой "СКВ-холодильная установка" в статике. Сформулирована задача автоматического управления микроклиматом в технологических процессах пищевых и других производств. Разработан и проверен алгоритм автоматизирован0 ного управления комплексом "СКВ-холодильная установка", позволяющий реализовать на верхнем уровне АСУ ТП алгоритм оптимального функционирования комплекса в статике.

3. Впервые установлена возможность и доказана целесообразность управления локальными структурами АСР микроклимата в динамике. Разработан и исследован алгоритм управления (предназначенный для применения в условиях верхнего уровня АСУ ТП) последовательностями переключения локальных структур АСР в динамике в соответствии с режимами работы СКВ в статике. Синтезирован и исследован квазиоптимальный по быстродействию регулятор температуры технологического помещения, осуществляющий переключение локальных структур АСР на нижнем уровне АСУ ТП. Выполнен структурно-алгоритмический синтез квазиоптимальной АСУ микроклиматом.

4. Экспериментальная проверка предложенной квазиопти -мальной АСУ микроклиматом в производственных условиях доказала справедливость всех теоретических положений данного исследования.

5, Внедрение разработанной квазиоптимальной АСУ микроклиматом позволило повысить качество производственной продукции, уменьшить брак, потери сырья, что наряду со снижением затрат на кондиционирование воздуха дало возможность получить фактический годовой экономический эффект в размере 111,5 тыс.рублей. Результаты работы приняты к серийному производству Министерством мясной и молочной промышленности Молдавской ССР для внед -рения систем управления на предприятиях отрасли при ожидаемом эффекте только для МССР - 312 тыс. рублей в год.

На основании полученных результатов сформулировано научное положение: "Научно обоснована предложенная квазиоптимальная АСУ микроклиматом, позволяющая в условиях реальных возмущений стабилизировать в заданных пределах значения температуры и относительной влажности воздуха технологического помещения при минимально возможных конечных энергетических и мате -риальных затратах на кондиционирование путем управления ло -кальными структурами АСР микроклимата в статике (по эксер-гетическому показателю эффективности) и динамике (по значению параметров отклонений температуры помещения)^

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС,- М.: Политиздат, 1982,-223 с.

2. Материалы Пленума Центрального Комитета КПСС, 12 ноября1982 г.- М.: Политиздат, 1982,- 14 с.

3. Материалы Пленума Центрального Комитета КПСС, 14-15 июня1983 г.- М.: Политиздат, 1983.- 80 с.

4. Автоконтроль микроклимата при производстве химических волокон /Под ред. А.М.Литвинова, Б.М.Четверухина.- Киев, 1972.- 86 с.

5. Автоматизация холодильных установок предприятий мясной и молочной промышленности / Ю.П.Алешин, И.А.Павлова, Ю.И.Ко-лотий, Ю.Я.Сенягин.- М., 1981,- 59 с. (Обзор.информация /ЩШТЭИ мясомолпрома. сер, холод.пром-сть и транспорт).

6. Аксельрод С.И. Методика расчета кондиционируемого помещения как объекта регулирования.- В кн.: Тезисы докл. к У1 Всесоюзн.совещанию по кондиционированию воздуха, М., Стройиздат, 1973,с. 124- 125.

7. Аксельрод С.И. Область рационального использования Рс -регуляторов в автоматизированных системах кондиционирования воздуха.- Холод.техника, 1972, № 10, с. 12-14.

8. Алексаков Г.Н. Практика проектирования нелинейных систем управления методом фазовой плоскости. М.: Энергия, 1973,141 с.

9. Алексеев С.В. Об одном способе использования естественных флуктуаций для автоматического поиска экстремума в объектах оптимизации, содержащих схемы регулирования.- Автоматика и телемеханика, 1965, № 4, с.688-704.

10. Анисович В.В. Синтез оптимального управления в одной мини-максной задаче оптимизации периодических процессов. -Автоматика и телемеханика, 1979, № II, с.184-186.

11. Ануфриев Л.Н., Кожинов И.А., Позин Г.М. Теплофизические расчеты сельскохозяйственных производственных зданий.-М.: Стройиздат, 1974,- 320 с.

12. Архипов Г,В., Архипов В.Г. Автоматизированные установки кондиционирования воздуха,- М.: Энергия, 1975.- 200 с.

13. А.с. 769221 СССР. . Способ автоматического регулирования параметров воздуха в помещении /В.Г.Муратов, О.А.Кар-дасевич, В.Я.Лукьяненко.- Опубл. в Б.И., 1980, № 37.

14. А.с. 637595 СССР. . Способ поддержания температурного режима в кондиционируемом помещении /А.Г.Сотников, З.Ш. Эльятов,- Опубл. в Б.И., 1978, № 46.

15. А.с. 579603 СССР. Устройство для автоматического регулирования температуры "точки росы" /Ю.А.Валокин,- Опубл. в Б.И., 1977, № 41.

16. А.с. 412439 СССР. . Устройство для автоматического регулирования температуры "точки росы" в кондиционере /Х.Д. Таутиев, В.И.Лебедев.- Опубл. в Б.И., 1974, № 3.

17. А.с. 868278 СССР. . Устройство для кондиционирования воздуха/В.Г.Муратов, И.П.Никульча,- Огубл. в Б.И. ,1981, № 36.

18. Банхиди Л. Тепловой микроклимат помещений.- М.: Стройиздат, 1981,- 248 с.

19. Баркалов Б.В., Карпис Е.Е. Кондиционирование воздуха в промышленных, общественных и жилых зданиях,- М.: Стройиздат, 1982.- 312 с.

20. Беспалов И.Н. Синтез и исследование оптимальных систем управления для установок кондиционирования воздуха в пищевой промышленности: Дисс. канд.техн.наук,- Одесса,1978.- 276 с.

21. Бондарас Ю.Г. Аналитическое конструирование контуров управления двумерными системами,- Изв. АН СССР, сер, техн. кибернетика, 1971, № 5, с.211-240.

22. Бор-Раменский А.Е., Сунь-Цзянь. Оптимальный следящий привод с двумя параметрами управления.- Автоматика и телемеханика, 1961, т.22, № 2, с.157-170.

23. Бражников A.M. Исследование и разработка основ аналитической теории процессов термической обработки мясопродуктов: Автореф.дисс.,,. д-ра техн.наук.- М., 1973,- 50 с.

24. Бражников А,М. Определение статической точности поддержания температурно-влажностных режимов в сушильных камерах.- Науч.-техн.реф,сб. /ЩИИТЭ пищепром, сер. Мясн. и птице перераб. пром-сть, 1965, вып.9, с. 16-21.

25. Бэр Г.П. Техническая термодинамика.- М.: Мир, 1977.518 с.

26. Васильев А.И,, Осипов Ю.В., Тимофеев Г,Д. Измерение производительности холодильной установки,- Холод,техника,1982, № II, с.22-25,

27. Вейнберг Б.С, Поршневые компрессоры холодильных машин.-М.: Госторгиздат, 1969,- 343 с.

28. Воронин Г,И. Системы кондиционирования воздуха на летательных аппаратах,- М.: Машиностроение, 1973,- 444 с.

29. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. Часть Ш. Оптимальные, многосвязные и адаптивные системы.- JI.: Энергия, 1970,- 328 с.

30. Вукалович М.П, Теплофизические свойства воды и водяного пара,- М.: Машиностроение, 1967.- 159 с.

31. Гамкрелидзе Р. В. Оптимальные по быстродействию процессы при ограниченных фазовых координатах.- Докл. АН СССР ,1959, т.125, № 3, с. 457-478.

32. Гохштейн Д.О. Современные методы термодинамического анализа энергетических установок.- М.: Энергия, 1969,- 368 с.

33. Гримитлин М.И, 0 закономерности развития вентиляционных струй.- В кн.: Тез. докл. Совещания по теории расчетов вентиляционных струй. М., 1963, с.12.

34. Гримитлин М.И. Распределение воздаха в помещениях,- М,: Стройиздат, 1982.- 164 с.

35. Гримитлин М.И., Позин Г.М. Выбор параметров систем возду-хораспределения.- В кн.: Исследование способов воздухообмена в производственных помещениях: М., 1975, с.26-43.

36. Гурецкий X. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием.- М,: Машиностроение, 1974,- 327 с.

37. Гутер Р.С., Овчинский В.В. Элементы численного анализа математической обработки результатов опыта.- М,: Наука, 1970,- 432 с.

38. Давыдов Р.Н. Исследование нестационарных тепловых процессов в системах кондиционирования: Дисс. канд.техн.наук. Новосибирск, 1975.- 150 с.

39. Давыдов Ю.С. Пути дальнейшего повышения эффективности и качества работы автоматики систем теплоснабжения отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха.- Водоснабжение и сантехника, 1977, № 5, с. 4-5.

40. Давыдов Ю.С., Нефелов С,В. Техника автоматического регулирования в системах вентиляции и кондиционирования воздуха,- М.: Стройиздат, 1977.- 216 с.

41. Дзелзитис Э.Э. Автоматический контроль и управление системами вентиляции и кондиционирования воздуха,- М., 1981. 31 с. (Обзор, информация. Строительство и архитектура /ШИИС, сер.9: Инженерное обеспечение объектов строительства) .

42. Дзелзитис Э.Э. Исследование режимов кондиционирования воздуха применительно к задачам управления: Автореф.диис. . канд.техн.наук.- М., 1982.- 22 с.

43. Динцин В.А, Исследование тепломассообмена и оптимизация конструкций камер орошения кондиционеров воздуха: Авто-реф.дисс. . канд.техн.наук.- Л., 1974.- 20 с.

44. Долгих В.В. Разработка и исследование систем автоматического регулирования микроклимата камер хранения пищевых продуктов: Дисс. . канд.техн.наук.- Краснодар, 1973.155 с.

45. Долгозвяг В.А. Исследование некоторых классов релейных САР применительно к объектам пищевой промышленности.-Киев, 1977.- 28 е.- (Препринт 77/38 /АН УССР, ин-т кибернетики).

46. Емельянов С.В. Системы с переменной структурой.- М.: Наука, 1967.- 336 с.

47. Щук К.Д., Тимченко А.А., Доленко Т.И. Исследование структуры и моделирование логико-динамических систем,- Киев: Наукова думка, 1975.- 197 с.

48. Зингерман И.И. Исследование и основы расчета регулируемых воздухонагревателей для систем кондиционирования воздуха и вентиляции: Дисс. . канд.техн.наук, Л., 1975,- 155 с.

49. Зусманович Л.М. Оросительные камеры установок искусственного климата.- М.: Машиностроение, 1967.- 110 с.

50. Ибрагимов И.С. Синтез квазиоптимальной системы с двумя регулирующими органами путем аппроксимации оптимальных поверхностей переключения,- Автоматика и телемеханика, 1967, № 2, с. 59-68,

51. Исаченко В,П., Осипова В.А,, Сукамел А.С, Теплопередача.-Л.: Энергия, 1975,- 488 с.

52. Калинушкин Н.П. Вентиляторные установки,- М.: Высш.школа, 1967. 259 с.

53. Калман Р., Фалб П., Арбиб М. Очерки о математической теории систем,- М.: Мир, 1971.- 400 с.

54. Капченова Н.В., Марон И,А, Вычислительная математика в примерах и задачах,- М.: Наука, 1972,- 267 с.

55. Карпис Е.Е., Куклик Л.Ф., Неймарк Л.И. Регуляторы для систем кондиционирования воздуха,- Л., ЩИИТЭИ приборостроения, 1974.- 51 с.

56. Карпис Е.Е. Повышение эффективности работы систем кондиционирования воздуха.- М,: Стройиздат, 1977,- 192 с.

57. Кафаров В.В. Методы кибернетики в химической технологии. М.: Химия, 1971.- 496 с.

58. Кафаров Б.В, Основы массопередачи.- JI.: Высш.школа, 1972,- 496 с.

59. Кондратьев В.В. Оптимизация дискретного управления многосвязными объектами с запаздыванием: Автореф. дисс. . д-ра техн.наук.- Горький, 1973.- 35 с.

60. Константинов Л.И., Мельниченко Л.Г. Судовые холодильные установки.- М.: Пищ.пром-сть, 1978,- 448 с.

61. Константинов Л.И. Математическое моделирование рабочих процессов холодильных установок на переменных и нестационарных режимах.- Холодильная техника, 1975, № 4, с.23-27.

62. Креслинь А.Я. Автоматическое регулирование систем кондиционирования воздуха.-М.: Стройиздат, 1972.- 96 с.

63. Креслинь А.Я. Модель идеальной системы кондиционирования воздуха.- В кн.: Вентиляция и кондиционирование воздуха» Рига, 1981, вып.13, с.3-5.

64. Креслинь А.Я. Оптимальные алгоритмы функционирования систем кондиционирования воздуха.- В кн.: Вентиляция и кондиционирование воздуха. Рига, 1981, вып.13, с.5-22.

65. Кузнецов Н.А. Построение алгоритмов управления при переменном критерии оптимальности.- Автоматика и телемеханика ка, 1966, № 5, с.5-14.

66. Кун Л.А., Пронозин Ю.Ф. Управляемость в целом линейных устойчивых систем.- Автоматика и телемеханика, 1972,3, с. 155-157.

67. Куропаткин П.В. Оптимальные и адаптивные системы.—М.: Высш.школа, 1980.- 287 с.

68. Ларичев О.И. 0 единственности оптимального по быстродействию управления в одном классе многосвязных систем. -Автоматика и телемеханика, 1965, т.26, № I, с.28-30.

69. Ларичев О.И. Субоптимальное по быстродействию управление одной системой со связью по ограничению.- Автоматика и телемеханика, 1968, № 2, с.41-51.

70. Литвинов A.M. Автоматический контроль тепловлагосодержания газообразных сред.- Киев: Знание, 1980,- 20 с.

71. Ловцов В.В. Системы прецизионного кондиционирования воздуха.- Л.: Стройиздат, 1971,- 98 с.

72. Майсоценко B.C., Муратов В.Г. Использование ЭЦВМ для исследования характеристики холодильных компрессоров на калориметрическом стенде.- Реф.информ. о законченных науч.-ис-след. работах в вузах УССР. Строительство, Киев, 1976, вып.II, с.29.

73. Майсоценко B.C., Муратов В.Г., Пимерман А,Б. Системы автоматического регулирования автомобильных кондиционеров.-Автомоб. пром-сть, 1975, № 9, с.12-14.

74. Маклюков М.И., Протопопов В.А. Применение аналоговых интегральных микросхем в вычислительных устройствах,- М.: Энергия, 1980.- 160 с.

75. Малыгина Е.В., Малыгин Ю.В. Холодильные машины и установки.- М.: Пищ. пром-сть, 1973.- 608 с.

76. Мартыновский B.C., Мельцер Л.З. Судовые холодильные уста- . новки и их эксплуатация.- Л.: Судостроение, 1971.- 375 с.

77. Микшис Г.Г., Каннике А.А. Системы кондиционирования воздуха на предприятиях мясной и молочной промышленности.- М.; ЦНИИТЭИ мясомолпром, 1971.- 62 с.

78. Миссиров В.П. Оптимизация систем кондиционирования воздуха по минимум энергозатрат.- В кн.: Автоматизация хими -ческих производств. Киев: Наукова думка, 1975, вып.Ю,с.20-24.

79. Михайлов И.Т. Электронные регуляторы для систем регулирования микроклимата.-М., ЦНИИТЭИ приборостроения,1975,- 28 с.

80. Мороз А.И. Синтез оптимального во времени управления для систем третьего порядка. Части I, П, Ш,- Автоматика и телемеханика, 1969, № 5, с.5-17; № 7, с. 18-29; № 8 ,с.5-15.

81. Муратов В. Г. Оптимизация энергозатрат на кондиционирование воздуха в фитотронах в условиях АСУ ТП.- В кн.: Тез. докл. Всесоюз. науч.-техн. конф. "Проблемы кибернетики в сельскохозяйственном производетве". М., 1979, с.238.

82. Муратов В.Г. Метод автоматического управления системой кондиционирования воздуха как?'объектом с переменной структурой.- Холод, техника, 1981, № 3, с.20-24.

83. Муратов В.Г., Никульча И.П. Эксергетическая модель системы кондиционирования воздуха.- В кн»: Тез. докл. Всесоюз. совещания по мат. моделированию и управлению высокотемпературными процессами в циклонных и вихревых аппаратах. Одесса, 1980, с.157-158.

84. Муратов В,Г., Никульча И.П. Эксергетический метод анализа эффективности систем кондиционирования воздуха. -Холод.техника, 1980, № II, с.30-34.

85. Муратов В.Г., Никульча И.П. Оптимальная АСУ технологическими процессами кондиционирования воздуха.- В кн.: Тез. докл. I Всесоюз. конф. мол. ученых и специалистов "Управление производством и автоматизированные системы управления". М., 1980, с.120-122.

86. Муратов В.Г., Никульча И.П., Шаповаленко В.А. Алгоритм оптимального автоматического управления систем кондиционирования воздуха.- Киев, Гос ФАП, № 5349.

87. Нефелов С.В. Исследование оптимальных методов регулирования в системах кондиционирования воздуха: Дисс. . канд. техн.наук.- М., 1972.- 140 с.

88. Никульча И.П., Муратов В.Г., Беспалов И.Н. Применение ЭВМ для управления системами кондиционирования воздуха.-Холод, техника, 1979, с.21-25.

89. Никульча И.П., Муратов В.Г. Исследование автоматических систем регулирования кондиционеров сушильных камер.- В кн.: Тез. докл. Всесоюз. науч.-техн. конф. "Интенсификация процессов сушки и использование для этих целей новой техники". М., 1977, с.65-68.

90. Никульча И.П., Муратов В.Г. Исследование автоматических систем регулирования кондиционеров в пищевой промышленности.- В кн.: Тез.докл. респ. науч.-техн. конф. по автоматизации технол. процессов в пищ. пром-сти. Киев, 1977,с.38-39.

91. Никульча И.П., Муратов В.Г. Экономическая эффективность применения ЭВМ для управления микроклиматом.- В кн.: Вентиляция и кондиционирование воздуха. Рйга, 1980, вып.12, с. II0-II8.

92. Новосельцев В.Н. Об оптимальном управлении при наличии запаздывания.- Автоматика и телемеханика, 1964, т.25, № II, с.1545-1548.

93. Оносовский В.В. Оптимизация холодильных установок с учетом сезонных колебаний температуры окружающей среды.-Холод, техника, 1981, № 5, с. 19-24.

94. Отопление, вентиляция и кондиционирование воздуха. СНиП П-35-75.- М.: Стройиздат, 1976,- 109 с.

95. Павлов А.А. Об оптимальных процессах в системах, передаточные функции которых содержат нули.- Автоматика и телемеханика, 1965, т.26, № 4, с.634-641.

96. Павлов А.А. Синтез релейных систем, оптимальных по быстродействию.- М.: Наука, 1966.- 390 о.

97. Палеев А.И., Бражников A.M. Методы оценки температурно-влажностных полей тепловых аппаратов мясной промышенно-сти.- Изв. вузов: Пищ. технология, 1967, № 6, с.107-110.

98. Пеккер Я.Д., Мардер Е.Я. Справочник по оборудованию для кондиционирования воздуха.- Киев: Буревестник, 1977.232 с.

99. Пеклов А.А., Степанова Т.А. Кондиционирование воздуха.-Киев: Вища школа. 1978.- 325 с.

100. Питтель Б.Г. О некоторых задачах оптимального управления.- Автоматика и телемеханика, 1963, т.24, № 9,с.II87-1201; № И, с.1441-1453.

101. Положение о службе КИПиА на предприятиях пищевой промышленности.- Одесса, 1959.- 64 с.

102. Попов В.П. Системы вентиляции и кондиционирования воздуха.» Л., 1970.- 470 с.

103. Прохоров В.И. Системы кондиционирования воздуха воздушными холодильными машинами. М.: Стройиздат, 1980.-160с.

104. Пугачев Ю.Г. Повышение эффективности производства на холодильниках.- М.: Пищевая пром-сть, 1978,- 182 с.

105. Рекомендации УП научно-технического совещания по повышению эффективности работы СКВ в промышленных и общественных зданиях,- Тбилиои, 1977.- II с.

106. Розенман Е.А. Оптимальное управление объектом с двумя управляющими воздействиями.- Автоматика и телемеханика, 1959, т.20, № 10, с.1345-1349.

107. ИЗ. Рубчинский В.М. Исследование регулирования процессов кондиционирования воздуха: Автореф. дисс. . канд.техн. наук.- Л., 1972.- 27 о.

108. Рымкевич А.А., Халамейзер М.Б. Управление системами кондиционирования воздуха.- М.: Машиностроение, 1977.-274с.

109. Саввин А.Б. О совместной работе двух оптимальных по быстродействию устройств.- Автоматика и телемеханика, 1964, т.25, № I, с.12-15.

110. Свердлов Г.З., Явнель Б.К, Курсовое и дипломное проектирование холодильных установок кондиционирования воздуха. М.: Пищ. пром-оть, 1972.- 382 с.

111. Синтез нелинейных многосвязных систем с управляющими устройствами изменяемой структуры /Т.А.Денисенко, В.А. Денисенко, В.В.Саленко и др. Транопорт.кибернетика: Межвед.науч.сб. Киев, 1975, вып.З, с.15-25.

112. Смольников Л.П. Синтез квазиоптимальных систем автоматического управления.- М.: Энергия, 1967.- 168 с.

113. Соколов Е.Я., Бродянский В.М. Энергетические основы трансформации тепла и процессов охлаждения.- М.: Энергия, 1981.- 320 о.120* Соколов Ю.Н. Влияние температуры цеха на точность размеров и формы деталей.- Станки и инструмент, I960 ,2, с. 16-19.

114. Сотников А.Г. Системы кондиционирования воздуха о количественным регулированием.- Л.: Стройиздат, 1976.- 168 о.

115. Степанов А «В. Исследование процессов регулирования тепло-влажное тной обработки воздуха в камерах орошения кондиционеров: Дис. . канд.техн.наук.- Л., 1975.- 145 с.

116. Стефани Е.П. Основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических: процессов.- М.: Энергия, 1972.- 376 с.

117. Таутиев Х.Д. Исследование регулирования процессов кондиционирования воздуха в производстве синтетических волокон: Автореф. диоо. . кавд. техн. наук.- М., 1976.- 20 с.

118. Тверской П.П. Курс метеорологии.- Л.: Гццрометеоиздат, 1962.- 456 с.

119. Теплообменные аппараты холодильных установок /Г.Н.Данилова, С.Н.Богданов, О.П.Иванов, Н.М.Медникова.- Л.: Машиностроение, 1973.- 328 с.

120. Терно О.Р. Гибридные функции новый метод описания сложных систем,- Изв. АН СССР, сер* Техн.кибернетика, 1965, № 6, о.13-18.

121. Технико-экономическое обоснование автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП). Руководящий технический материал РЗМ 25.207-75.- Введен о 01.04.1976.- 1976.- 73 с.

122. Туголукова Т.А. Электрические регуляторы температуры для систем кондиционирования.- М., 1982.- 30 е.- (Обзор, информация /ЦНИИТЭИ приборостроения, сер. ТС-6: Приборы и устройства для контроля и регулирования технологических процессов, вып.З).

123. Ужа некий B.C. Автоматизация холодильных машин и установок.- 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Легкая и пищ.пром-сть, 1982.- 304 с,

124. Указания по проектированию систем кондиционирования воздуха по методу оптимальных режимов.- Рига, 1967.- 39 с.

125. Урмаев А.С. Основы моделирования на аналоговых вычислительных машинах.- М.: Наука, 1978.- 271 с.

126. Успенская Л.Б. Закономерности распределения параметров воздуха в вентилируемом помещении,- Труды ин-та /ВНИИГС, Л., 1970, вып.30, с. 4-9.

127. Успенская Л.Б., Клячко Л.С., Мац Я.М. Метод расчета системы воздухораспределения на заданные температурные отклонения в цехах с неравномерными тепловыделениями.- Там же, с. 17-23.

128. Участкин П.В., Рубчинский В.М. Расчет динамических характеристик калориферов при теплоносителе воде,- Проектирование отопительно-вентиляционных систем. 1968, № 6,с. 66-91.

129. Участкин П.В. Характеристики помещения как звена системы автоматического регулирования установок кондиционирова-ния воздуха.- Науч.работы /Ин-т охраны труда ВЦСПС, 1967, вып.42, с. 37-45.

130. Участкин П.В. Экстремальные и теоретические исследования процессов кондиционирования воздуха: Автореф. дисс. . д-ра техн.наук.- Л., 1967.- 52 с.

131. Фельдбаум А.А. Ооновы теории оптимальных автоматических систем.- М.: Наука, 1966.- 623 с.

132. Фельдбаум А.А. Вычислительные устройства в автоматических системах.- М.: Физматгиз, 1959.- 800 с.

133. Френкель М.И. Поршневые компрессоры.- М.: Машиностроение, 1969.- 743 с.

134. Халамейзер м.в. Автоматические установки искусственногокдимата.- М.: Машиностроение, 1969,- 312 с.

135. Халамейзер М.Б. Теория и техника стабилизации параметров микроклимата в технологических процессах пищевой промышленности: Автореф, дисс. . д-ра техн.наук. М., 1971.48 с.

136. Хасанов М.И. Автоматизация процесса подготовки воздуха на промышленной установке кондиционирования воздуха.-Автоматизация производ. процессов, I960, № 3, с.5-10.

137. Хейфец Д.И. Исследование режимов регулирования теплооб-менных аппаратов систем кондиционирования воздуха: Дисс. . канд.техн.наук.- М., 1971.- 165 с.

138. Холодильные машины. Под ред. Кошкина Н.Н.- М.: Пищ. пром-сть, 1973.- 510 с.

139. Холодильные машины: Справочник; под ред. Быкова А,В.- М.: Легкая и пищевая пром-сть, 1982.- 223 с.

140. Чермак И., Петерка В., Заворка И. Динамика регулируемых систем в теплоэнергетике и химии. М.: Мир, 1972.- 620 с.

141. Четверухин Б.М. Управление искусственным климатом: Автореф. дисс. . д-ра техн.наук.- Киев, 1975, 45 с.

142. Четверухин Б.М. Математическое описание объектов с искусственным микроклиматом.- В кн.: Системы и средства автоматизации. Киев, 1973,с.25-31.-(Ин-т автоматики МПСАиСУ).

143. Чжан Жень Вэй. Одна задача синтеза оптимальных систем по принципу максимума.- Автоматика и телемеханика, 1961,10, с. 1302-1308.

144. Чумак И.Г., Коханский А.И. Динамические режимы работы холодильных установок и аппаратов.- М.: Машиностроение, 1978.- 191 с.

145. Ценник на монтаж оборудования № II. Приборы и средства автоматизации.- М., Стройиздат, 1974.- 83 с.

146. Ценник на наладку приборов и средств автоматизации.- М, Стройиздат, 1975,- 38 с.

147. Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем,- М,: Наука, 1977.- 560 с.

148. Шаргут Я,, Петела Р, Эксергия,- М,: Энергия, 1968-278 с,

149. Шпиз Б,Г. Автоматизация прямоточного кондиционера,-Реф. информация ЛрИИТЭИ строймаш. сер.: Кондиционеры, калориферы и вентиляторы, 1976, сб.2, с,8-12,

150. Шпиз Б.Г, Методы и приборы для регулирования относительной влажности воздуха,- Водоснабжение и сантехника,1972, № 19, с.5-7,

151. Шпиз Б.Г. Средства и методы регулирования влажности воз-дула.- Информ.реф.сб./ЩНИСА Госстроя СССР, сер,5: Проектирование отопительно-вентиляционных систем и систем внутреннего водопровода и канализации,- М,, 1977, вып.1, с. 28-39.

152. Шпиз Б.Г. Использование ЭВМ для проектирования автоматизированных систем кондиционирования воздуха.- там же,с.16-19.

153. Шпиз Б. Г. Электрическая автоматика кондиционеров с рециркуляцией воздуха,- Реф. информация /ЩИИТЭ строймаш, сер. Кондиционеры, калориферы и вентиляторы, 1973, сб.1, с.5-7.

154. Щекин И.Р, Оценка энергоемкости парка оборудования для кондиционирования воздуха и вентиляции,- В кн.: Тез.докл. УП науч.-технич. совещания по кондиционированию воздуха. Тбилиси, 1977, с.45-47.

155. Щелкунов С,А, Исследование теплового режима помещений, применительно к задачам регулирования систем кондиционирования: Дисс.канд.техн.наук.- М., 1972.- 146 с.

156. Щелкунов С.А. Определение статических и динамических характеристик тепловых процессов в кондиционируемых помещениях с использованием теории теплоустойчивости.- Тр. / Моск.инж.-строит.ин-та, 1970, вып.68, с. НО 114.

157. Якименко Г.С. Исследование динамики и синтеза прецизионной системы автоматического регулирования центрального кондиционера: Автореф. дисс. . канд.техн.наук.- Л., 1970.- 34 с.

158. Якобсон В.Б. Исследование малых холодильных компрессоров. В кн.: Важнейшие работы в области холодильной техникии технологии. М., 1970, с. 209-223.

159. Fleming P.J., Jones О .V/. Determination of optimal constantfeedback gains for nonlineer systems.- Proc. Jmstr. Elec., 1979, 126,N p. 26? 269.

160. Hemmi P. Das Temperaturubertragungs- Verhalten durchstrom-ter Raume.- Neue Technik, 1967» A6, p. 344 -356.

161. Manson D. Le point sur les capteurs 13. Me sure de l' hu-midite' .- Le Nouvel Automatism, 1983» T.27, IT 37» p.4-9-55.

162. Passen A. H. C., Boeke A.W., Huiberts I.C.Ii. Application of microcomputer for control of air handling system.-XV International Congress of refrigeration.-Venezia, 1976,p.6.

163. Profos P., Hemmi P. Untersuchungen zur Dynamik der Klimare-gelung Neue Technik, 19&5» A2,p.4-9-86.

164. Rahieri M.A. Microprocessors in control systems.-Heating, Piping, Air Conditioning, 1980,T-8,p.39-44.