автореферат диссертации по энергетике, 05.14.02, диссертация на тему:Автоматизированная система цифрового управления электродинамической моделью единой энергосистемы СССР

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ СВОЙСТВ ЭДМ КАК ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ И РАЗРАБОТКА ТРЕБОВАНИЙ К СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ К

1.1. Основные задачи системы управления экспериментом на электродинамической модели. Ю

1.2. Выбор структуры системы управления электродинамической моделью ЕЭС СССР.

1.3. Об управляемости моделирующей схемы при наличии ограничений по условиям устойчивости

2. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ СВОЙСТВ АСТАТИЧЕСКОГО

РЕГУЛЯТОРА МОЩНОСТИ МОДЕЛИРУЮЩЕГО ГЕНЕРАТОРА

2.1. Выбор принципа астатического регулятора

2.2. Методика настройки системы управления мощностью

2.3. Анализ возможности автоматическоро выставления предельных по устойчивости режимов.

2.4. Исследование влияния стационарных случайных воздействий на работу регулятора мощности

3. УПРАВЛЕНИЕ СТАЦИОНАРНЫМИ РЕЖИМАМИ МОДЕЛИРУЮЩЕЙ СХЕМЫ

3.1. Цели и задачи алгоритмов управления.

3.2. Оптимизация контроля стохастического процесса набора режима.

3.3. Вторичное регулирование при управлении стационарными режимами.

4. РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТОМ НА ЭДМ

4.1. Обоснован® выбора принципов построения алгоритмов управления экспериментом

4.2. Программная реализация алгоритмов управления ГОЗ

4.3. Мультипрограммные соглашения

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ПРОШРКА ЖУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ

И РАЗРАБОТОК

5.1. Характеристика экспериментальной установки и технических средств.

5.2. Анализ экспериментов по набору режима

5.3. Анализ экспериментов по ресинхронизации моделирующей схемы.

ВЫВОДЫ.

Интенсивное развитие электроэнергетики на современном этапе, достижения научно-технического прогресса, побуждают исследователей браться за решение качественно новых, комплексных и масштабных задач, такого рода, например, как создание А У "Энергия", автоматизированной системы диспетчерского упС равления, централизованных систем противоаварийной автоматики и т.п. Для успешного решения подобных задач необходимо глубокое изучение процессов, происходящих в энергосистеме как сложном, многосвязном и в то же время целостном образовании кибернетического типа. Мощным средством проведения необходимых исследований является электродинамическая модель, которая позволяет воспроизвести цроцесс в реальном темпе его протекания при любой сложности исследуемой энергосистемы. Специфической особенностью современного этапа развития электроэнергетики является выдвижение на передний план задач управления, решаемых с использованием средств вычислительной техники, В связи с этим потребовалось и совершенствование физической модели как средства решения такого рода задач. В развитж аналогии с оригиналом, т е реальными энергосистемами, электродинамические модели были дополнены управлящими вычислительными машинами. Это наметило, по меньшей мере, два направления дальнейшего развития физического моделирования. Во-первых, автоматизация проведения самого эксперимента и вовторых возможность моделирования субъективных, с точки зрения физической сущности энергосистемы, процессов, таких как, например, плановое и стохастические изменения режима и параметров схемы, возникновение аварийных ситуаций с учетом имеющихся вероятностных характеристик и т.д.Развитие первого направления, помимо обще социального результата сокращения ручного труда при экспериментальных исследованиях на ЭДМ, предполагает широкое внедрение научных методов планирования и ведения экспериментов, повышение точности и сокращение времени проведения исследований. Второе направление даёт возможность придать физической модели новое качество, позволяющее использовать ее для анализа и синтеза систем: управления, основанных на применении средств вычислительной техники. Вопросам использования У М при экспериментальных исследоВ ваниях уделяют вниманш во всех организациях, имеющих электродинамические модели (ВНИИЭ, ВНИИЭлвкгроиаш, МЭИ, СибНШЭ, СЭИ), но пути решения этих вопросов различны и отражают проблемную и методическую ориентацию, определяемую кругом научных интересов организаций. Электродинамическая модель НИИПТ является одной из крупнейших установок подобного рода и ее создание происходило с учётом специализации на исследовании вопросов уровня объединенных энергосистем и Единой энергосистемы СССР в целом. Это учитывалось и при создании автоматизированной системы управления экспериментом. Рассмотренная в настоящей работе система управления ориентирована на полное исключение непрограммируемых действий в процессе управления электродинамической моделью при проведении экспериментальных исследований в сложных, включающих до нескольких сот активных узлов, моделирущих схемах. Данная система предназначена для управления в реальном времени стационарными и электромеханическими переходными режимами, проведения исследований установившихся режимов, статической и динамической устойчивости, а также для испытаний технологических программ алгоритмов централизованных систем противоаварийного управления и анализа функционирования системнбйангоматики в аварийных ситуациях. Рабода по созданию автоматизированной системы управления экспериментом на Э М были начаты в Н И Т в 1978 году выпуском Д ИП технических требований на разработку системы управления экспериментом и к выбору комплекса технических средств 1 0 1 Тогда же был разработан и экспериментально исснедован способ автоматического управления генераторами при выставлении режима /102/. В 1979 году была введена в строй и использована для экспериментальных целей так называемая "пусковая схема", состоящая из четырех управляемых генераторов и схемы сетей с трансформируемой конфигурацией Ю З Параметры этой моделирующей схемы были вьйраны таким образом, чтобы получить наиболее шблагоприятные, с точки зрения анроматического управления, их соотношения. В "пусковой схеме", также, были проведзны исследования возможных алгоритмов управления, которые на том этапе были реализованы на основе интерпретирующей системы БЕЙЗИК, что позволило снизить трудозатраты при программировании. В Б80 году была разработана и эксперилентально исследована макетная реализация магистральной системы вывода управляющей информации из У М На основании полученных результатов В Фла проведена конструкторская разработка этой системы. В I98I году был разработан комплекс программного обеспечения включающий 8 программ и 12 подпрограмм общим объемом свыше 5000 кодов /Ю4/. Комплекс программ был всесторонне исследован и отлажен в условиях искусственного моделирования функционирования управляемого объекта. В 1982 году было произведено переоборудование В модели

выводы

I. Управление столь сложным объектом, каким является электродинамическая модель ЕЭС СССР, целесообразно осуществлять посредством автономных астатических регуляторов независимых параметров (РНП) режима моделирующей схемы, которые должны удовлетворять следующим требованиям:

- процесс изменения регулируемого параметра должен происходить без перерегулирования,

- область устойчивости моделирующей схемы с включенными РНП не должна сужаться относительно естественной области устойчивости,

- законы регулирования каждого из параметров должны быть одинаковы с точки зрения приемлемого критерия.

В работе показано, что выполнение указанных требований придает качественную определенность динамическому процессу перехода от режима к режиму. При этом траектория движения точки состояния в координатах независимых параметров режима представляет собой отрезок пространственной прямой и движение происходит поступательно. Это обеспечивает, при условии выпуклости области устойчивости, переход от любого устойчивого режима к любому другому устойчивому без нарушения устойчивости, а значит и без необходимости применения дополнительных алгоритмических средств. При невыпуклой области устойчивости управляемость, т.е. возможность выставления любого устойчивого режима, заданного уставками, за один шаг, обеспечивается, если в качестве исходного режима (режима, который принудительно выставляется после ресинхронизации моделирующей схемы) выбрана точка для которой при прямолинейном пути все точки границы области устойчивости являются достижимыми. В этом из случае переход от режима к режиму может происходить в два этапа (с ресинхронизацией), но автоматически, без применения вспомогательных алгоритмов.

2. Предложенный регулятор активной мощности моделирующего генератора позволяет удовлетворить требования п.1, при этом в качестве критерия одинаковости законов регулирования целесообразно использовать равенство квадратичных интегральных оценок качества переходных процессов. За эталонную необходимо принимать оценку, рассчитанную для генератора, требующего наименьшей скорости набора мощности по условию отсутствия перерегулирования,

3. Для успешной реализации многошаговых управляющих воздействий необходимо применение замкнутой системы управления, В качестве обобщённого параметра контроля в замкнутой системе целесообразно использовать норму вектора ошибки вида

Д/ — ШАХ ¡А Ус — 1 . Выбор нормы такого вида определяется высокой чувствительностью по каждой из контролируемых координат и простотой расчёта.

Решающим фактором, влияющим на эффективность замкнутой системы управления, особенно при большом числе управляемых узлов, является соотношение между допустимой ошибкой и средним квадратическим отклонением. Наиболее благоприятными будут условия, когда 2)-э30" . С увеличением С увеличивается и дисперсия возможных состояний по окончании набора режима, при этом математическое ожидание регулируемого параметра выходит за пределы допустимой области.

5, Управление потокораопределением в сети или какими-то другими зависимыми параметрами имеет характер итерационного процесса и реализуется с помощью рекурсивных алгоритмов за несколько шагов. Для расчёта приращений уставок на каждом шаге целесообразно использовать экстремальные метода, при этом выбором функционала определяется физический смысл получаемого решения, который может заключаться в минимально возможном изменении вектора состояния, сохранении максимальных резервов располагаемой мощности и т.д. Применение методов, базирующихся на использовании априорного числового материала, позволяет уменьшить количество вводимых текущих данных и упрощает работу с системой.

6. Большинство экспериментов на ЭДМ имеет явно выраженный циклический характер с ограниченным количеством функциональных действий. Это делает эффективным применение интерактивного диалогового режима управления в реальном времени. Принятие за основу диалогового режима не исключает и полностью автоматического проведения серии экспериментов, при этом диалоговые операции заменяются обращениями к программе, осуществляющей планирование эксперимента.

7. Комплекс программных средств управления экспериментом реализован на базе дисковой операционной системы реального времени, что позволяет совмещать моделирование "поведения" исследуемой энергосистемы с работой технологических программ систем противоаварийного управления при тестировании последних, выдачу возмущающих воздействий с работой программ прямого цифрового управления и цифрового осциллографирования.

8. Результаты экспериментов, с учётом их масштабности, позволяют сделать вывод о пригодности разработанной системы для управления сложными электродинамическими моде л шли энергосистем .

1. Автоматизация управления энергообъединениями / Под ред. С.А.Совалова. - М.: Энергия, 1979.

2. Электрические системы: Автоматизированные системы управления режимами энергосистем / Под ред. В. А.Веников а. М.: Высшая школа, 1979.

3. Основы построения автоматизированных систем управления / Под ред. В.И.Костюка. М.: Советское радио, 3977.

4. Лугинский Я.Н., Семёнов В.А. Информационно-вычислительные системы в диспетчерском управлении. М.: Энергия, 1975.

5. Веников В.А. Переходное электромеханические процессы в электрических системах. М'.: Высшая школа, 1978.

6. Арзамасцев Д.А., Бартоломей П.И., Холян A.M. АСУ и оптимизация режимов энергосистем. М.: Высшая школа, 1983.

7. Веников В.А. Теория подобия и моделирования. Изд.2-е, доп. и перераб. М.: Высш.школа, 1976.

8. Важнов А.И., Розовский Ю.А., Салита П.З. Электродинамическая модель энергосистем. -М.-Л.: Госэнергоиздат, 3961.

9. Маркович И.М. Режимы энергетических систем. М.: Энергия, 1969.

10. Ю. Бушуев В.В. Применение цифро-амалого-физического комплекса для исследования динамических режимов и.устойчивости электроэнергетических систем. Электричество, 1983, л 12.

11. Горский D.M., Коновалов B.C. О ЦАФК и проводимых на нем исследованиях. В кн.: Кибернетику - на службу коммунизму, т.7 - М.: Энергия, 1973.

12. Головицын Б.И., Лисеев М.С., Штробелъ В.А. Моделирующий комплекс для решения задач управления режимами эл.систем.-В кн.: Кибернетику на службу коммунизму, т.?.-М.: Энергия, 1973.

13. Глебов И.А., Каштелян В.Е., Кичаев B.B. , Анисюткин В.К. Комплексные модели электроэнергетических систем. Электричество, 1975, jg 7.

14. Горский D.U., Новожилов М.А. Цифро-аналого-физический комплекс для исследования АВЗ синхронных генераторов. Электричество, 1973, л 7.

15. Головщиков В.О., Коновалов Ю.С., Смирнов С.С. и др. Некоторые вопросы автоматизации экспериментальных исследований на цифро-аналого-физическом комплексе. В кн.: Труды семинара "Кибернетика электроэнергетических систем".- Челябинск, вып.1, с. I78-3B3.

16. Головщиков В.О., Смирнов С.С. Совершенствование электронна моделей регуляторов скорости и турбин комплексного имитатора энергоблока. Электронное моделирование, 1982, js 5 с.68-71.

17. Буевич В.В., Глебов И.А., Каштелян В.Е., Кичаев В.В., Юрганов A.A. Перспективы применения микропроцессорной техники для управления электроэнергетическими агрегатами. Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1981 л 6.

18. Богданова Д.А., Калинин С.Д. Вопросы разработки математического обеспечения сопряжения УВМ с ЭДМ. Труды МЭИ, Вып. 371, 1978.

19. Хемон Петар. Динамическая модель как основа физико-аналитических исследований югославской энергосистемы. Автореферат дис. канд. техн. наук. - М., 1974.

20. Головщиков В.О. Совершенствование методов экспериментальных исследований электроэнергетических систем на моделирующих комплексах. Автореферат дис.канд. техн.наук. - Новосибирск, 1982.

21. Горский d.m., Ушаков В.А., Головщиков В.О. Развитие структуры и математического обеспечения ЦАФК для разработки средств управления ЭЭС и АвЭС. В кн.: Моделирование электроэнергетических систем. Тезисы докладов всесоюзн.науч.конф. -Баку: Б.и., 1982.

22. Бронштейн ЭЛ., Кременецкий A.M. Устройство восстановления на электродинамической модели предаварииного режима.

23. В сб. : Использование и развитие цифро-аналого-физических комплексов применительно к энергетике. Труды семинара "Кибернетика электроэнергетических систем". Иркутск: СЭИ, 1979.

24. Головицын Б.И., Лисеев ЦгС. Моделирующий комплекс для решения задач управления режимами электроэнергетической системы. В сб.: Труды МЭИ, Теория подобия и физического моделирования. - МЭИ, 1970, вып. 77.

25. Использованиз и развитие цифро-аналого-физических комплексов применительно к энергетике: Труды семинара "Кибернетика электроэнергетических систем". - Иркутск: СЭИ, 1979, с.4.

26. А.с.858174 (СССР). Способ определения момента возникновения асинхронного хода / Коваленко В.П.//<523 3/24.0публ в Б.И., JB.3I.37. 6©udie^./Ь . и др. Устройство для исследования энергосистем в Универсистете Нового Южного Уэльса /Австралия/«

27. Еплщ Coitf.: (ЛиЖйе.В&с. Ы., Pup.Paf.*

28. Египко В.М., Погосян И.А; Вопросы теории проектирования систем автоматизации экспериментов. Киев: Наукова думка, 1973.

29. Цукерник Л.В., Коваленко В.П., Меженный Ю.Я. Автоматизация экспериментальных исследований на Э2М энергетическихсистем. В сб.: Доклады У межвузовской конференции по физическому и математическому моделированию. - М.: Энергия, 1968,

30. Бейм P.C., Веретенников С.А., Штробель В.Н. Некоторые вопросы автоматизации проведения экспериментов на цифро-анало-го-физическом комплексе. Труды МЭЙ, - М.: МЭИ, 1976, вып.292.

31. Меженный Ю.Я. Вопросы автоматизации экспериментальных исследований на электродинамической модели энергосистем. Автореферат дис. . канд.техн.наук, - Киев, 1968.

32. Египко В.М. Организация и проектирование систем авто--матизации научно-технических экспериментов. Киев: Наук.думка, 1978.

33. Египко В.М., Акимов А.П., Горин Ф.Н. Процедуры и метода проектирования автоматизированных систем в научных исследованиях. Киев; Наук.думка, 1982.

34. Файбисович В.А. Определение параметров электрических систем. М.: Энергоиздат, 1982.

35. Новожилов М.А. Разработка методов проведения автоматизированных экспериментов на цифро-аналого-физическом комплексе при решении задач регулирования автономных электроэнергетических систем. Автореферат дис. . канд.тех.наук. -Новосибирск, 1978.

36. Лившиц H.A. и др. Корреляционная теория оптимального управления многомерными процессами. М.: Сов.радио, 1974.

37. Гамм A.S. Нелинейная наблюдаемость электроэнергетической системы. Изв. Ж СССР. Энергетика и транспорт. 19701. Л 2.

38. Унароков A.A. Принципы управления режимом энергосистемы в реальном времени. Автореферат дис. . канд.техн. наук. - М., 1975.

39. Васин В.П. Граница области существования режима трехмашинной электрической системы. Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1982, J Ч.

40. Васин В,П. Структура области существования самоустанавливающегося режима электроэнергетической системы в пространстве активных мощностей. Изв.' АН СССР. Энергетика и транспорт. 1981, $ I.

41. Идельчик В.И. Расчеты установившихся режимов электрических систем / Под ред. В.А.Веникова. М.: Энергия, 1977.

42. Богомолова И.А. Разработка метода приближенной оцэнки областей устойчивости для решения задач противоаварийной автоматики. Противоаварийное управление и регулирование энергосистем. Сб.научных трудов НИИПТ. -Л.: Энергоатомиздат, 1982, с. 15-20.

43. Идельчик В.И., Лазебник А.И. Аналитическое исследование существования и единственности решения уравнений установившегося режима электрической системы, Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1972, | 2.

44. Идельчик В.И. Пример анализа существования и единственности решения уравнений установившегося режима. Электричество, 1983, £> б.

45. Зеккель A.C., Богомолова И.А. Пршенение интеграла энергии уравнений движения энергосистемы для оценки качества переходных процессов и синтеза законов управления. Труды НИИПТ, 1977, вып.24-25.

46. Гамм A.S. Статистические метода оценивания состояния электроэнергетических систем. М.: Наука, 1976.

47. Теория подобия и физическое моделирование. Труда МЭЙ. - М.: МЭИ, 1970, вып.77.

48. Огернинсон А.Д. Переходные процессы при регулировании частоты и мощности в энергосистемах. М.: Энергия, 1975.

49. A.c. 842863 (СССР). Способ уцравления мощностью синхронного генератора электродинамической модели и устройство для его осуществления. Кл.бгО^ 7/62. / Головщиков В.О., Смирнов С.С. Опубл. в Б.И.,1981, Ге 24, с.228.

50. A.c. 877578 (СССР). Устройство для моделирования синхронного генератора. Кл7/62 / Науменко В.Д. Опубл. в1. Б.И., 1981, Л Ю, с.247.

51. Науменко В.Д. Астатический регулятор активной мощности генератора физической модели. Против о аварийное управление и регулирование энергосистем. Сборник научных трудов НИИПТ. -Л: Энергоатомиздат, 3982, с.58-63,

52. Применение аналоговых вычислительных машин в энергосистемах / Под ред. Н.И.Соколова М.; Энергия, 1964.

53. Мееров М.В. Введение в динамику автоматического регулирования электрических машин, М. : Изд-во АН СССР, 1956.

54. Бессекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1966.

55. Отнес Р., Эноксон Л. Прикладной анализ временных рядов. Основные метода. М.: Мир, 1982.

56. Пугачев B.C. Теория случайных функций. М.: ГИФМЛ,1.60.

57. Вентцзль Е.С. Теория вероятностей: М.: Физматгиз, 1962.

58. Первозванский A.A. Случайные процессы в нелинейных автоматических системах, М.: ГИФМЛ, 1962.

59. Тимченко В.Ф. Колебания нагрузки и обменной-мощности энергосистем / Под. ред. В.А.Веникова. М.: Энергия, 1975.

60. Андреюк В.А. Применение теории случайных процессов к исследованию стационарнь&с режимов объединенных энергосистем. -Труды НИИПТ. -Л.: Энергия, 1977, вып.26.

61. Андреюк В.А. Применение теории случайных процессов к исследованию устойчивости стационарных режимов объединенных энергосистем. Труда.НИИПТ. - Л.: Энергия, 1977, вып.26.

62. Андреюк В.А., Марченко Е.А. Применение теории случайных процессов к исследованию надежности работы объединенных энергосистем. Труды НИИПТ. - Л.: Энергия, 3977, вып.26.

63. Вероятностная модель возмущений в энергосистеме. МЕЕЕ. T?cfhg. Cet сла а и cl S/s^. 3982, 29, J II, 789-796.

64. Строев В.А., Унгер А.П., Штробель В.А. Оценка параметров режима ЭЭС по данным телеметрии. Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1982, л 4.

65. Гришин Ю.А. Исследование задачи оценивания состояния электроэнергетических систем в реальном времени. Автореферат-дне. канд.техн.наук. - Новосибирск, 1979.

66. Зисман Л.М. Управление режимом как итерационный процесс. Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1982, $ 5/

67. Демидович Б.П.,' Марон И.А. Основы вычислительной математики, М.; Наука, 1970.

68. Мельников Н.А. Матричный метод анализа электрических цепей. -М.: Энергия, 1972. .

69. Аоки М. Введение в методы оптимизации. М.: Наука, 1977.

70. Аоки М. Оптимизация стохастических систем. М.гНаука,1971.

71. Математические основы теории автоматического регулирования, т.1,2. Изд.2-е, доп. Под ред. Б. К. Чемоданов а,- М.: Высшая школа, 1977.

72. Алгоритмы и техническая реализация систем прямого цифрового управления. Обзорная информация. М.: ЦНИИТЭИприбо-ростроения, 1978.

73. Фельдбаум А.А., Основы теории оптимальных автоматических систем. М.,: Физматгиз, 1966.

74. Васильев Ф.П. Численные метода решения экстремальныхзадач. М.: Наука, 3980.

75. Зуховицкий С.Н., Авдеева Л.Н. Линейное и выпуклое программирование. М.: Наука, 1967.

76. Химмел.ъблау Д. Прикладное нелинейное программирование.-М.: Мир, 3975.

77. Беллман Р. Динамическое программирование. М.: ИЛ,1960.

78. Кальфа В., Овчинников В.В., Рякин О.М. и др. Основы автоматизации управления производственными процессами. М.: Сов.радио, 1980.

79. Мячев А.А. Организации управляющих вычислительных комплексов М.: Энергия, 1980.

80. Бургутин Ю.И., Байрака М'.Н., Радионов М.П., Дубинчук В.Л., Базуткин В.В. Некоторые организационно-технические вопросы создания и развития АСУ ТП, оснащенных ВК М 6000. Приборы и системы управления, 1980, $ 9.

81. Мартин Дл. Программирование для вычислительных систем реального времени. М.: Наука, 1975.

82. Супервизоры и операционные системы / Под ред. Дк.Каштла и П.Робинсона. М.: Мир, 1972.

83. Уилкс М. Системы с разделением времени. М.: Мир,1972.

84. Цикритзис Д., Бернстайн Д. Операционные системы. М;: Мир, 1972.

85. ЮО. Киселевский Ф.Н. и др. Операционная система автоматического комплекса постановки и проведения сложного эксперимента. УС и М, 1973, £ б.

86. Технические требования на разработку системы управления электродинамической моделью и.к выбору комплекса технических средств. Отчет по НИР НИИПТ, 1978.

87. Разработка системы вывода информации и математического обеспечения для АСУ экспериментом на электродинамической модели. Отчет по НИР НИИПТ, 1980, J? гос.регистрации 76059716, инв. .1 Б-949669.

88. Подготовка к опытной эксплуатации и испытание I очереди АСУЭ. Отчет по НИР НИИПТ, 1982, J roc .регистрации8ID48763, инв. Js 0 2 830014836.

89. Юб. Каган Б.M., Вонтелев А.И., Лукьянов Л.M. Системы связи УВМ с объектами управления в АСУ ТП. М.: Советское радио, 1978.

90. Малиновский Б.Н., Боюн В.П., Козлов Л.Г. Обработка физической информации в реальном времени. УСиМ, 1980, $ 5.

91. Компоновка системы ввода аналоговых сигналов М-.6000. Инструкция. Часть 1,2. - Северодонецк, 1974.

92. D9. Нахмансон М.С., Шульмейстер В.М., Возможные формы диалога в системах автоматизации научных исследований. УСиМ, 1980, JÊ 5.

93. НО. Дисковая операционная система реального времени. Краткое описанга и руководство по пользованию. Часть I. 3.100.004. ОП. Северодонецк, 1975.

94. I. Система управления файлами для дисковой операционной системы реального времени. Краткое описание и руководство по пользованию. 3.116.ООО. ОП. Северодонецк, 1979.

95. Разработка и отладка алгоритмов и программ управления экспериментом. Отчет по НИР НИИПТ, 1981, f гос.регистрации 81048763, инв. J 02825012817.

96. Белый В.Н., Курсон О.Н. Принципы ввода в ЭВМ информации изменений ситуации в электрических системах. В кн.: Энергетика и электрш|икация. Научно-производственный сборник. 1978, $ 2.1. Приложе ние I

97. Характеристика электродинамической модели1. НИИПТ

98. Все указанные выше автономные модели являются универсальными, т.е. могут быть (путем выбора масштабов и настройки параметров) использованы для моделирования любого конкретного объекта данного типа.

99. В узле производится измерение величин напряжения, активной и реактивной мощности с помощью соответствующих датчиков, цэпи которых выведены на лабораторный стол. Узел включается в работу двумя контакторами: на стороне высокого напряжения и низкого.

100. Узел передачи постоянного тока1. В состав входят:- четыре выпрямителя,- четыре инвертора,- модель линии передачи постоянного тока,- концевые трансформаторы,- аппаратура управления, регулирования и измерений.