автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Автоматизация управления системами озонированной очистки сточных вод и отходящих газов

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА И ОСОБЕННОСТИ УПРАВЛЕНИЯ ОЗОНИРОВАННОЙ ОЧИСТКОЙ ЗАГРЯЗНЕННЫХ ПОТОКОВ.

1.1. Физико-химические и технологические особенности процесса озонированной обработки воды и отходящих газов.

1.2. Особенности структурных схем установок очистки сточных вод и отходящих газов с помощью озона.

1.3. Развитие средств и систем управления оборудованием и технологическими процессами озонирования.

1.4. Эффективность, режимы и структура систем управления процессами озонированной очистки выбросов.

1.5. Выводы по главе 1.

2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ КИНЕТИКИ ПРОЦЕССОВ ОЗОНИРОВАННОЙ ВО ДО- И ГАЗООЧИСТКИ.

2.1. Научное обоснование выбора типа кинетической модели исследуемого класса технологических процессов.

2.2. Модель К-1. Скоробь реакции несопоставимо велика по сравнению со скоростью массообмена.

2.3. Модель К-2. Скорость реакции заметно больше скорости массообмена.

2.4. Модель К-3. Скорость реакции мала по сравнению с массопередачей, но сравнима с нею.

2.5. Модель К-4. Скорость реакции лимитирует суммарную скорость процесса.

2.6. Выводы по главе 2.

3. ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ПРОЦЕССОВ ОЗОНИРОВАННОЙ ОЧИСТКИ СТОЧНЫХ ВОД И ОТХОДЯЩИХ ГАЗОВ.

3.1. Построение математической модели процесса озонированной сероочистки сточных вод.

3.2. Построение математической модели процесса озонированной сероочистки отходящих газов

3.3. Построение^прощенной идеализированной модели для целей оперативной автоматической оптимизации.

3.4. Выводы по главе 3.

4. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И СТАТИЧЕСКАЯ

ОПТИМИЗАЦИЯ ПРОЦЕССОВ ОЗОНИРОВАНИЯ.

4.1. Идентификация параметров и установление адекватности математических моделей процессов озонирования.

4.2. Уточнение структуры математических моделей с учетом времени пребывания потоков в объектах озонирования.

4.3. Исследование статических характеристик и построение области допустимых значении управляющих воздействий.

4.4. Формулирование и решение задачи статической оптимизации процессов озонирования.

4.5. Выводы по главе 4.

5. РАЗРАБОТКА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССАМИ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНОГО УРОВНЯ ИХ АВТОМАТИЗАЦИИ.

5.1. Выбор и обоснование структурной схемы автоматического управления процессами озонированной очистки выбросов.

5.2. Автоматизация управления процессами при двухступенчатом озонировании обрабатываемых потоков.

5.3. Определение заданий управляющим устройствам системы автоматической стабилизации технологических параметров.

5.4. Определение рационального уровня автоматизации технологических систем озонированной очистки.

5.5. Рекомендации к рабочему проектированию комбинированных систем автоматического управления.

5.6. Выводы по главе 5.

В общей проблеме охраны окружающей среды от естественного и антропогенного воздействий, рационального использования и воспроизводства природных ресурсов борьба с загрязнением водоемов и воздушного бассейна сточными водами, отходящими газами и вентиляционными выбросами является исключительно актуальной. При этом социально-экологическая сторона проблемы во многих случаях удачно совмещается с чисто экономической, поскольку огромное количество ценных продуктов, безвозвратно теряемых с выбросами, может, при их оптимальном извлечении и использовании, значительно пополнить сырьевые и энергетические ресурсы страны.

Выполняя указания законодательных органов о необходимости дальнейшего усиления охраны окружающей среды, директивные ведомства постановили интенсифицировать работы по изучению, проектированию и строительству высокоэффективных очистных сооружений и устройств. Возросшие в связи с этим требования к качеству эксплуатации инженерно-экологических систем выдвинули необходимость значительного расширения круга задач, решаемых с позиций оптимального проектирования и управления, общей теории систем, системного анализа и достижений вычислительной техники. Однако, создание современных инженерно-экологических систем является трудным и дорогостоящим мероприятием, осуществление которого связано с решением сложных, и, главное, во многом специфичных научно-технических проблем. Основная трудность заключается не столько в разработке новых методов и технологических процессов обезвреживания выбросов, сколько в необходимости снижения единовременных и текущих затрат на действующих системах и получении «побочных» продуктов в виде, пригодном для дальнейшего использования.

Среди известных многочисленных процессов особое место занимает метод водо- и газоочистки с помощью озонированного воздуха. Простота технологической схемы, надежность и эксплуатационные преимущества, заключающиеся в получении побочных продуктов, делают его применение весьма своевременным. Озонирование уже многие годы успешно используется в разных странах при санитарной обработке воды для питьевых целей. Запроектировано его внедрение и в технологию очистки сточных вод и отходящих газов, что выдвинуло ряд научно-технических задач, решение которых должно ускорить широкое применение этого перспективного способа. Одной из причин, препятствующих его практическому использованию, является сложность управления процессом. Затруднения в управлении объясняются специфическими особенностями, заключающимися в значительных колебаниях количественных и качественных характеристик обрабатываемых потоков, сложности физико-химической структуры процесса и необходимости непрерывного поиска оптимальных условий его протекания.

В связи с этим разработка математических моделей и алгоритмов управления, учитывающих особенности процесса озонирования и ориентированных на современные средства вычислительной техники, с целью создания АСУ ТП, определяет актуальность избранной темы диссертации.

Работа выполнялась в соответствии с индивидуальным планом соискателя кафедры Автоматизации инженерно-строительных технологий МГСУ, утвержденным в 1999 г., в рамках межвузовской научно-технической программы «Строительство» (научное направление 7 - Совершенствование систем водо-, тепло-, газо- и энергоснабжения населенных пунктов, зданий и сооружений; тема: Системный анализ и автоматическая оптимизация природоохранных технологических комплексов очистки сточных вод, технологических и вентиляционных выбросов).

Цель работы - теоретическое и экспериментальное изучение инженерно-экологических систем озонирования воды и отходящих газов как объектов управления и, на основе этого, синтез математических моделей, алгоритмов и систем оперативного управления.

Для достижения поставленной цели:

• выполнен анализ физико-химических, технологических, аппаратурных, технико-экономических и социально-экологических особенностей процесса озонирования вредных выбросов; выявлены недостатки существующих способов и устройств управления рассматриваемыми объектами; дана их характеристика как объектов автоматической оптимизации и сформулирована задача исследований;

• разработаны динамические математические модели процессов озонированной очистки сточных вод и отходящих газов от сернистых соединений, представляющие системы обыкновенных дифференциальных уравнений мгновенных материальных балансов, учитывающих диффузионную и химическую кинетику окисления вредных компонентов;

• сформулирован критерий оптимальности, исследованы статические характеристики, определена конфигурация допустимой рабочей области процесса и решена задача его статической оптимизации;

• разработаны и исследованы функциональные схемы систем автоматической оптимизации для одно- и двухступенчатой очистки выбросов.

В перечисленных исследованиях и разработках использованы методы системного анализа и общей теории систем, методы линейного синтеза систем управления, нелинейного программирования и математического моделирования технологических процессов, работающих в нестационарных условиях под воздействием случайных возмущений.

Научной новизной обладают следующие результаты исследований: б

• экспериментально-аналитические математические модели процессов озонированной очистки сточных вод и отходящих газов от сернистых соединений, учитывающие механизм, химическую и диффузионную кинетику процессов;

• компактная упрощенная динамическая модель, удобная для решения задач автоматической оптимизации, в которой предусмотрены два варианта учета торможения суммарной скорости процесса побочными продуктами очистки;

• свойства статических характеристик процесса в области допустимых рабочих режимов, ограниченной требования к качеству очищенных потоков, побочным продуктам очистки и условиями физической реализуемости;

• критерий оптимальности, условно характеризующий «технологическую» себестоимость очистки и представляющий отношение количества затраченного озона к количеству окисленного им загрязняющего вещества;

• алгоритмы управления, обеспечивающие автоматический поиск и поддержание минимального значения сформулированного критерия оптимальности в одно- и двухступенчатых схемах озонирования выбросов;

• способы автоматической оптимизации и устройства для их реализации при автономном и диспетчерском режимах управления.

Практическая значимость приведенных выше результатов исследований рассматриваемого класса технологических систем водо- и газоочистки состоит в том, что они являются теоретической базой для научно-об о снованного выбора режимов и способов автоматического управления, структуры и технических средств автоматизации как на стадии проектирования новых, так и модернизации действующих систем. Предварительные ориентировочные расчеты показывают, что при использования полученных результатов, за счет снижения расходов озона при заданном качестве очисти и побочного продукта, в зависимости от производственной мощности очистных систем, возможно снижение себестоимости от 3 до 8 %.

На основе полученных практических расчетов для АОЗТ Научно-производственный Центр «Энерготех» (бывшее ПКБ «Внедрение» Минтопэнерго РФ) подготовлены рекомендации по выбору способов управления и технических средств автоматизации систем озонированной очистки выбросов. Эти же результаты используются в учебном процессе при подготовке в МГСУ инженеров по специальностям: 21.02 - Автоматизация технологических процессов и производств в строительстве, 29.08 - Водоснабжение, водоотведение, рациональное использование и охрана водных ресурсов, 29.13 - Механизация и автоматизация строительства.

Результаты исследований отражены в 9 публикациях автора, докладывались и обсуждались на 13 международной конференции «Математические методы в технике и технологиях» (г.Санкт-Петербург, 2000 г.), 3-й и 4-й научно-практических конференциях молодых ученых, аспирантов и докторантов МГСУ «Окружающая среда-Развитие-Строительство-Образование» (г.Москва, 2000 г.), «Строительство-Формирование среды жизнедеятельности» (г.Москва, 2001 г.), 54-й международной конференции молодых ученых СПбГАСУ «Актуальные проблемы строительства» (г.Санкт-Петербург, 2001 г.), заседаниях Ученого Совета факультета «Механизация и автоматизация строительства» и научных семинарах кафедры Автоматизации инженерно-строительных технологий МГСУ.

На основании результатов исследований и практических разработок на защиту выносятся следующие основные положения.

1. При прогнозировании структур управления и определении рационального уровня автоматизации проектируемых систем озонированной очистки выбросов использование приемов и методов математического моделирования позволяет: определить технико-экономические показатели процессов; оценить влияние на них управляющих и возмущающих воздействий; сделать вывод о перспективности практических разработок; рационально построить вычислительный эксперимент: определить оптимальный режим управления и его аппаратурное оформление; разработать способ автоматического управления.

2. При отсутствии единства взглядов специалистов на внутренний механизм сложного гетерогенного процесса озонирования, как многокомпонентной абсорбции, сопровождающейся протеканием нескольких химических реакций, построение математической модели возможно уже на стадии лабораторных исследований, однако, лишь при подробном рассмотрении, описании и сравнительной оценке нескольких вариантов возможных схем взаимодействия веществ.

3. Гипотетический подход к анализу взаимодействия жидкостных и газовых потоков позволяет выявить лимитирующую стадию и оценить влияние тормозящего действия побочных продуктов на суммарную скорость процессов. При отсутствии динамических характеристик по каналу «входной поток - содержание реагента» и наличии кинетических характеристик полученных в условиях, отличных от моделируемых, при идентификации модели лабораторный материал (особенно, если он заимствован из литературных источников) должен быть дополнен экспериментальным исследованием статики реального процесса.

4. В реальных процессах озонированной очистки выбросов основными возмущающими воздействиями являются количество и состав очищаемых потоков; управляющими - количество озона и доля отбора побочного продукта очистки. При оценке влияния управляющих воздействий на процесс диапазон и характер изменения возмущающих воздействий следует определять по данным нормальной эксплуатации агрегатов - источников загрязненных выбросов.

5. Технологические особенности процессов озонирования позволяют задачу исследования статических характеристик процесса свести к расчету состава очищенных потоков (степени очистки) и качеству побочных продуктов, а ре9 зультаты моделирования представить в виде проекции допустимой рабочей области на плоскость управляющих воздействий, ограниченной требованиями к качеству выходных параметров. Такое представление оказалось плодотворным для формулирования задач оптимизации и разработки простых алгоритмов поиска оптимума с учетом допустимых значений управляющих воздействий, наложенных ограничений и критерия оптимальности.

6. Особенности статических характеристик позволили в качестве критерия оптимальности принять минимум показателя, характеризующего отношение количества израсходованного озона к количеству окисленного загрязнителя. Совместное рассмотрение допустимой рабочей области и линий уровня, вдоль которых критерий оптимальности сохраняет постоянное значение, показало, что его минимум находится в точке пересечения заданных значений выходных параметров. Определение координат этой точки возможно путем решения уравнений материального баланса процесса.

7. Сравнение разработанной системы стабилизации параметров, характеризующей автономный режим управления, с системой оптимизации, построенной с учетом изменения критерия оптимальности в области допустимых управляющий воздействий, показало нецелесообразность использования диспетчерского режима управления. Оценка выполнялась по результатам расчета заданий регуляторам, при которых величина критерия, получающаяся при стабилизации параметров была наиболее близкой к ее оптимальному значению.

8. Повышение качества управления и упразднение недостатков системы стабилизации возможно с помощью комбинированной системы, использующей принципы регулирования и по отклонению и по возмущению, включающей помимо контуров стабилизации управляющих воздействий специализированное вычислительное устройство, осуществляющее коррекцию заданий регуляторам.

Основные результаты работы состоят в следующем.

1. В результате теоретических исследований механизма озонированной очистки как абсорбции, сопровождающейся протеканием химических реакций окисления, выявлены и формализованы модели кинетики, характеризующие основные случаи взаимосвязи лимитирующих стадий процесса.

2. Для исследования рассматриваемых процессов как объектов автоматического управления разработаны экспериментально-аналитические математические модели сероочистки сточных вод и отходящих газов, представляющие системы обыкновенных дифференциальных уравнений, включающих мгновенные материальные балансы взаимодействующих веществ в жидкой и газовой фазах.

3. Для использования в системах автоматизации разработана упрощенная идеализированная математическая модель, основанная на одной суммарной реакции и предусматривающей два варианта учета тормозящего действия побочных продуктов на скорость процессов очистки.

4. Путем сравнения результатов физического и вычислительного экспериментов проведена оценка адекватности разработанных математических моделей

136 реальным процессам и доказана правомерность принятых при моделировании допущений (воспроизводимость на модели данных эксперимента - более 90 %).

5. По результатам исследования свойств стационарных режимов в допустимой рабочей области и изменении ее конфигурации в широком диапазоне возмущающих и управляющих воздействий установлена целесообразность и практическая возможность автоматической оптимизации процессов озонированной очистки выбросов.

6. Для реализации в схемах автоматического управления предложен критерий оптимальности, характеризующий условную «технологическую» себестоимость очистки и представляющий отношение количества затраченного озона к количеству окисленного загрязнителя.

7. При решении поставленной задачи оптимизации установлено, что минимальное значение критерия находится на границе области допустимых управляющих воздействий в точке пересечения ограничений, для оперативного определения координат которой предложен упрощенный алгоритм поиска.

8. На основе результатов расчета заданий регуляторам, позволяющих поддерживать величину критерия наиболее близкой к ее оптимальному значению, доказана целесообразность использования автономного режима управления, для повышения эффективности которого разработана специальная комбинированная система автоматического управления одно- и двухступенчатой очисткой.

9. Практические результаты диссертации рекомендованы заинтересованным фирмам и организациям для проектировании новых и модернизации действующих систем озонированной очистки, а научные результаты уже используются в учебном процессе при подготовке в МГСУ инженеров по автоматизации строительства и городского хозяйства. Они доложены на научных конференциях и семинарах, опубликованы в периодической печати и сборниках научных трудов [91,94-102].

ЗАКЛЮЧЕНИЕ.

Диссертация посвящена решению актуальной научно-технической задачи инженерной экологии - повышению эффективности проектирования и эксплуатации перспективных систем озонированной очистки выбросов и утилизации их побочных продуктов.

Конкретная цель выполненных исследований состояла в теоретическом и экспериментальном изучении процессов окисления озоном сернистых соединений в сточных водах и дымовых газах как объектов автоматического управления, синтезе математических моделей, разработке алгоритмов и систем управления установками водо- и газоочистки.

1. Зимин Н.П. Озонирование воды как средство для устранения недостатков ее фильтрования при городских водопроводах. - М.: 1902.

2. Фрог Б.Н., Левченко А.П. Водоподготовка (под ред. акад. Г.И.Николадзе).-М.: Высшая школа, 1996, 678 с.

3. Кожинов В.Ф., Кожинов И.В. Озонирование воды. М.: Стройиздат, 1974, 160 с.

4. Орлов В.А. Озонирование воды. М.: Стройиздат, 1984, 89 с.

5. Яковлев С.В., Карелин Я.А., Ласков Ю.М., Воронов Ю.В. Очистка производственных сточных вод. М.: Стройиздат, 1979, 320 с.

6. Яковлев С В., Карелин Я.А., Ласков Ю.М., Воронов Ю.В. Водоотводящие системы промышленных предприятий. -М.: Стройиздат, 1990, 612 с.

7. Пинаев В.А., Миронов Н.П., Дронская В.П. Очистка отходящих газов от сернистого ангидрида озоно-каталитическим методом. В кн.: Пути использования вторичных видов сырья и утилизации вредных выбросов. - Сумы, 1970, с. 56-62.

8. Амелин А.Г. Технология серной кислоты. М.: Химия, 1981, 496 с.

9. Родионов А.И., Клушин В.Н., Торочешников Н.С. Техника защиты окру жающей среды. М.: Высшая школа, 1989, 512 с.

10. Родионов А.И., Кузнецов Ю.П., Зенков В.В. Оборудование и сооружения для защиты биосферы от промышленных выбросов. М.: Высшая школа, 1985, 352 с.

11. Гладкий A.B. Обзор методов очистки отходящих газов с низким содержанием диоксида серы. М.: Госинти, 1982, № 4, 26 с.

12. Патент США 2926999. Способ очистки отходящих газов от сернистого ангидрида озонированным воздухом (Д. Тарбуттен, Т. Джонс).

13. A.c. 231534 (СССР). Способ очистки отходящих газов от сернистого ангидрида (Н.П.Миронов, В.А.Пинаев, В.П.Дронская). Опубл. в Б.И., 1968, № 36.

14. Филиппов Ю.В. Электросинтез озона. Вестник МГУ, 1989, № 4, с. 33-42.

15. Разумовский С.Д., Зайков Г.Е. Озон и его реакции с органическими соединениями. М.: Наука, 1984, 322 с.

16. Озонаторы (каталог). г. Курган, изд. Производственного объединения «Курганармхиммаш», 1989, 17 с.

17. Рамм В.М. Абсорбция газов. М.: Химия, 1986, 656 с.

18. Евилевич А.З,. Евилевич М.А. Утилизация осадков сточных вод. Л.: Стройиздат, 1988, 248 с.

19. Смирнова Л.В., Замелин В.И., Кабанов Ю.Н. Применеие озона для очистки сточных вод производства волокна нитрон. Химические волокна, 1982, №1, с.70-72.

20. Горбенко-Германов Д.С., Водопьянова Н.М., Харина Н.М. Озонирование серебросодержащих сточных вод предприятий химико-фотографической промышленности. Химическая промышленность, 1985, № 2, с. 101-103.

21. Амелин А.Г., Миронов Н.П., Пинаев В.А., Тибилов С.Г. Поглощение сернистого ангтдрида из отходящих газо озонированными растворами серной кислоты. В кн.: Пути использования вторичных видов сырья и утилизации вредных выбросов. - г. Сумы, 1980, с. 62-68.

22. Рульнов A.A. Автоматизация инженерно-экологических систем жизнеобеспечения. М.: МГСУ, 1996, 68 с.

23. Рульнов A.A. О контроле и управлении процессами подготовки сточных вод к очистке. Изв. вузов. «Строительство», 1992, №5-6, с. 120-124.

24. Тхоржевский В.П. Принципы ухудшения характеристик аналитических приборов в схемах автоматического контроля и управления. В кн.: Автоматизация технологических процессов - Л.: Машиностроение, 1989, с.72-78.

25. Смирнов Д.Н. Автоматическое регулироваие процессов очистки природных и сточных вод. М.: Стройиздат, 1985, 312 с.

26. Шкатов Е.Ф. Автоматизация промышленной и санитарной очистки газов. -М.: Энергия, 1984, 198 с.

27. Смирнов Д.П., Дмитриев A.C. Автоматическое дозирование реагентов при обработке сточных вод и водоподготовке. М.: Стройиздат, 1982, 223 с.

28. Лобачев П.В., Щевелев Ф.А. Расходомеры для систем водоснабжения и канализации. М.: Стройиздат, 1984, 282 с.

29. Матвеев B.C., Садаков В.А. Отечественные средства комплексного контроля воздушного бассейна городов и промышленных центров. М.: Цниитэи-приборостроения, 1980, 46 с.

30. Матвеев B.C., Никитина А.Б. Современные средства контроля промышленных выбросов в атмосферу. М.: Цниитэиприборостроения, 1981, 52 с.

31. Попкович Г.С., Гордеев М.А. Автоматизация систем водоснабжения и во-доотведения. М.: Высшая школа, 1986, 392 с.

32. Смирнов Д.Н., Дмитриев A.C. Автоматическое регулирование процессов очистки сточных вод в промышленности. М.: Стройиздат, 1983, 166 с.

33. Шкатов Е.Ф., Кулаков Б.М. Приборы и методы анализа потоков в системах газоочистки. М.: Госинти, 1981, 54 с.

34. Шкатов Е.Ф., Коноплев Ю.И. Методы и средства контроля сернистого ангидрида в промышленных выбросах. М.: Госинти, 1982, 62 с.

35. Смирнов Д.Н., Манусова Н.Б. Автоматическое регулирование процессов нейтрализации сточных вод травильных отделений металлургических заводов. -М.: Металлургия, 1981, 120 с,

36. Смирнов Д.Н., Дмитриев A.C. Автоматизация процессов очистки сточных вод в химической промышленности. Л.: Химия, 1982, 168 с.

37. Манусова Н.Б., Смирнов Д.Н., Фролов С.Н. Автоматизация процессов очистки сточных в текстительной промышленности. М.: Легкая индустрия, 1989, 238 с.

38. Смирнов Д.Н., Генкин В.Е. Очистка сточных вод в процессах обработки металлов. М.: Машиностроение, 1980, 194 с.

39. Анципович И.С., Кушнир Ю.М., Шкатов Е.Ф. Автоматизация процессов очистки газов от сероводорода и его переработки в элементарную серу. -М.: Внииэгазпром, 1984, 48 с.

40. Смольянов В.А., Анципович И.С., Шкатов Е.Ф. Автоматизация процессов очистки газов от сероводорода. М.: Цниитэнефтехим, 1983, 72 с.

41. Аникеев В.А., Копп И.З., Скалкин Ф.В. Технологические аспекты охраны окружающей среды. Л.: Гидрометеоиздат, 1992, 254 с.

42. Пособие по проектированию автоматизации и диспетчеризации систем водоснабжения и водоотведения ( к СНиП 2.04.02.84) М.: Союзводоканал-проекг Госстроя СССР, 1985, 60 с.

43. Никоноров А.Н., Новаковский Н.С., Щедров М.С. и др. Очистка отходящих газов от остаточного озона. Водоснабжение и санитарная техника, 1993, № 2, с. 7-8.

44. Долматова A.C., Садовина Т.М. Непрерывное определение концентрации озона при эксплуатации установок сероочистки. Охрана труда, очистка сточных вод и отходящих газов, 1981, №11, с. 3-5.

45. Линевич С.Н. Комплексная обработка и рациональное использование серо-водородсодержащих природных и сточных вод.- М.: Стройиздат, 1987,196 с.

46. Рульнов A.A., Шкатов Е.Ф. Очистка воздуха от паров летучих растворителей. М.: Госинти, 1972, 38 с.

47. Рульнов A.A. К выбору схемы автоматического управления процессом очистки отходящих газов. Промышленная и санитарная очистка газов, 1972, № 2, с. 23-26.

48. Рульнов A.A., Шкатов Е.Ф. Математическое моделирование процессов очистки с помощью аналоговых вычислительных машин. М.: Цинтихиммаш, 1969, 78 с.

49. Рульнов A.A. Уточнение идеализированной математической модели процесса очистки отходящих газов. Охрана труда, очистка сточных вод и отходящих газов, 1969, № 6, с. 28-34.

50. Миронов Н.П. Математическое описание процесса озоно-каталитической очистки отходящих газов от сернистого ангидрида. Оборудование и средства автоматизации, 1968, № 4, с. 1-4.

51. A.c. 859325 (СССР). Способ регулирования процесса озонирования (Л.В.Гудков, В.П.Иовлев, Н.В.Базлов, Е.И.Шипило, В.М.Богданов). -Опубл. в Б.И., 1981, №31.

52. Venosa A.D., Meckes М.С. Control of ozone disinfection by exhaust gas monitoring. «J. Water Pollut. Contr. Fed.», 1983, 55, № 9,1163-1167.

53. Mathematical Models in Water Pollution Control (Edited by A.James)& New York - Toronto, 1978, 476 p.

54. Berthouex P.M., Rudd D.F. Strategy of Pollution Control. New York - London, 1977, 604 p.

55. Гордин И.В., Манусова Н.Б., Смирнов Д.Н. Оптимизация технологических систем очистки сточных вод. Л.: Стройиздат, 1987, 176 с.

56. Найденко В.В., Кулакова А.П., Шеренков И.А. Оптимизация процессов очистки природных и сточных вод. М.: Стройиздат, 1984, 152 с.

57. Балычева К.В. Вопросы экономической эффективности очистки отходящих газов от сернистых соединений (кандидатская диссертация). М.: МИЭИ им. С.Орджоникидзе, 1987, 118 с.

58. ГОСТ 17.2.3.02.88. Охрана природы. Правила установления допустимых-выбросов вредных веществ промышленными предприятиями. М.: Изд. стандартов, 1988, 16 с.

59. Временная типовая методика определения экономической эффективности осуществления природоохранных мероприятий и оценки экономического ущерба, причиняемого народному хозяйству загрязнением окружающей среды. М.: Госстрой СССР, 1988, 123 с.

60. Рульнов A.A. Моделирование и оптимизация технологических процессов в строительстве, 4.1. М.: ВЗИСИ, 1987, 86 с.

61. Рульнов A.A. Основы построения АСУ ТП в строительстве. М.: МИПр -ВЗИЗИ, 1989, 64 с.

62. Кафаров В.В. Принципы создания безотходных производств. М.: Наука, 1982, 288 с.

63. Levenspiel О. Chemikal reaction engineering. New york - London, 1975, 620 p.

64. Астарита Дж. Массопередача с химической реакцией,- М.: Мир, 1981, 208 с

65. Данквертс П.В. Газожидкостные реакции. М.: Наука, 1983, 412 с.

66. Франк-Каменецкий Д.И. Диффузия и теплопередача в химической кинетике -М.: Наука, 1977,492 с.

67. Хоблер Т. Массопередача и абсорбция. М.: Мир, 1984, 366 с.

68. Hatta S. J. Soc. Chem. Jnd., 1954, № 5, v. 37.

69. Будников П.П., Гинстлинг A.M. Реакции в смесях твердых веществ. М.: Стройиздат, 1981, 542 с.

70. Лииевич С.Н. Комплексная обработка и рациональное использование серо-водородсодержащих природных и сточных вод. Стройиздат, 1987, 186 с.

71. Яковлев C.B., Карелин Я.А., Ласков Ю.М., Воронов Ю.В. Очистка производственных сточных вод. М.: Стройиздат, 1985, 336 с.

72. Николадзе Г.И. Технология очистки природных вод. М.: Высшая школа, 1987, 480 с.

73. Гладкий A.B. Обзор методов очистки отходящих газов с низким содержанием диоксида серы. М.: Госинти, 1982, 28 с.

74. Johnstone H.F. Новейщие достижения в области извлечения сернистого ангидрида из отходящих газов. Combustion, 1933, № 2.

75. Васильев С.С. Применение озона при водной очистке топочных газов от сернистого ангидрида. Новости техники, 1936, № 58, с.12-21.

76. Тарбуттен Д., Дрискел М., Джонс Т., Грей Е. Применение озонированного воздуха для улавливания S02 из дымовых газов. Industrial and Engineering Chemistry, 1957, № 49, p. 2432.

77. Тарбуттен Д., Джонс Т. Способ очистки отходящих газов озонированным воздухом. Патент США, № 2926999.

78. Васильев С.С., Немкова О.Г., Элемент Н.И. Влияние концентрации озона на степень сероочистки отходящих газов. Журнал физической химии, 1965, № 9, с. 2286-2295.

79. Каштанов Л.И., Рыжов В.П. Исследование влияния катализаторов и антикатализаторов на кинетику и механизм окисления S02 озоном. Журнал общей химии, 1936, № 5, с. 732-740.

80. Амелин А.Г., Миронов Н.П., Пинаев В.А., Тибилов С.Г. Поглощение сернистого ангидрида из отходящих газов озонированными растворами серной кислоты. В сб. «Пути использования вторичных видов сырья и утилизации вредных выбросов» - г.Сумы, 1970, с.62-68.

81. Коуль А.П., Ризенфельд Ф.С. Очистка газа. М.: Недра, 1988, 392 с.

82. Алексаков Г.Н., Гаврилин В.В., Федоров В.А. Персональный аналоговый компьютер. М.: Энергоатомиздат, 1992, 256 с.

83. Левин Л. Методы решения технических задач с использованием аналоговых вычислительных машин. -М.: Мир, 1986, 416 с.

84. Дудников Е.Г., Балакирев B.C., Цирлин A.M. Экспериментальное определение динамических характеристик объектов управления. М.: Энергия, 1987,236 с.

85. Дудников Е.Г., Балакирев B.C., Кривсунов В.Н., Цирлин A.M. Построение математических моделей технологических объектов,- Л.: Наука, 1980, 312 с.

86. Кафаров В.В., Дорохов И.Н., Липатов Л.Н. Системный анализ Статистические методы идентификации технологических процессов. - М.: Наука, 1982, 344 с.

87. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента (справочное пособие). М.: Наука, 1981, 192 с.

88. Применение вычислительной математики в химической и физической кинетики (пол ред. Л.С.Полака). М.: Наука, 1989, 280 с.

89. Кафаров В.В., Ахназарова С.Л. Оптимизация эксперимента. М.: Высшая школа, 1988, 318 с.

90. Глебов Ю.Д. Контроль и автоматическое управление газоочистными установками. М.: Металлургия, 1992, 208 с.

91. Рульнов A.A., Зоткин А.П. Определение целесообразности оперативной оптимизации режимов работы установок очистки сточных вод. В сб. «Автоматизированные системы контроля и управления в строительств» - М.: МАДИ, 1995, с. 84-89.

92. Рульнов A.A., Зайцев В.А., Евстафьев К.Ю. Оценка эффективности инженерно-экологических систем очистки сточных вод и отходящих газов. В сб. тр. 13-й межд. науч. конф. «Математические методы в технике и технологиях». - СПб.: РАН - МО РФ, 2000, с.63-64.

93. Рульнов A.A., Зайцев В.А. К выбору схемы автоматического управления процессом озонированной очистки выбросов. В сб. тр. «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами в строительстве». - М.: МГСУ, 2001, №5, с. 17-21.

94. Зайцев В.А. Построение математической модели процесса озонированной очистки дымовых газов. Там же, с.77-78.

95. Рульнов A.A., Айрапетов А.К., Зайцев В.А. Автоматизированный контроль выбросов на установках сероочистки дымовых газов. Известия Академии промышленной экологии, 2001, № 4, с. 41-45.