автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Автоматизация управления системами отопления жилых и административных зданий

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ МЕТОДОВ И СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ СИСТЕМ ОТОПЛЕНИЯ ЖИЛЫХ И АДМИНИСТРАТИВНЫХ ЗДАНИЙ.

1.1. Существующие методы и технические решения автоматизации процессов регулирования отпуска тепла.

1.2. Сравнительная характеристика современных технических средств автоматизации для регулирования систем отопления.

1.3. Недостатки существующих методов и технических решений.

1.4. Цель и задачи исследования автоматизации систем отопления.

Выводы.

ГЛАВА 2. АНАЛИЗ ЗДАНИЙ С РАЗЛИЧНЫМИ СИСТЕМАМИ

ОТОПЛЕНИЙ КАК ОБЪЕКТА АВТОМАТИЗАЦИИ.

2.1. Постановка задачи исследования.

2.2. Принятые допущения и упрощения в анализе.

2.3. Анализ стационарных процессов в здании.

2.4. Метод аналитического расчета динамики процессов в зданиях и системе отопления.

2.5. Анализ нестационарных процессов в зданиях.

Выводы.

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ

АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЖИЛЫХ И АДМИНИСТРАТИВНЫХ ЗДАНИЙ.

3.1. Разработка схемы автоматизации системы отопления.

3.2. Выбор способа анализа САР.

3.3. Передаточные функции теплообменника отопления и узла смешения теплоносителей.

3.4. Анализ устойчивости разработанной системы регулирования.

3.5. Расчет оптимальных коэффициентов САР.

3.6. Определение коэффициентов коррекции регулятора.

Выводы.

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ

РАЗРАБОТАННОЙ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ.

4.1. Установка ИТП в здании ОАО «ЗЭиМ».

4.2. Автоматизация ЦТП ОАО «ЗЭиМ».

Выводы.

ГЛАВА 5. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ЦЕЛЕСООБРАЗНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ АДАПТИВНОЙ САР В ПРОЦЕССЕ ЭКСПЛУАТАЦИИ

ЖИЛЫХ И АДМИНИСТРАТИВНЫХ ЗДАНИЙ.

5.1. Экономический эффект от автоматизации системы отопления.

5.2. Экономический эффект от автоматизации демонстрационного ИТП ОАО «ЗЭиМ».

Выводы.

В настоящее время в России ведется крупномасштабная работа по экономии всех видов энергоресурсов. Усиливающиеся товарно-денежные отношения, постоянный рост цен на энергоносители заставляет производителей и потребителей энергии все чаще задумываться о ее стоимости и путях экономии. Еще 10-15 лет назад производство и потребление таких видов энергоресурсов, как горячая и холодная вода, пар, чаще всего производилось "на глазок", по утвержденным нормам расхода. Экономить их не имело смысла - величина экономии просто не могла быть зафиксирована. Широкое распространение теплосчетчиков, счетчиков холодной воды, газа создало реальные предпосылки для их экономии. При этом задача экономии энергоресурсов из частной стала государственной [81]. Наиболее актуальны задачи экономии холодной воды, тепла, газа, электроэнергии [64]. Практика проведения энергосберегающих мероприятий стала обычной как для частного, так и для государственного секторов экономики [82].

Чаще всего производятся следующие мероприятия:

- утепление стен зданий, дверей [12];

- уплотнение старых окон [22];

- замена старых окон на энергоэффективные с низкой величиной тепловых потерь [56];

- внедрение индивидуальных тепловых пунктов (ИТП) в зданиях и сооружениях вместо центральных тепловых пунктов (ЦТП) на группу домов или квартал [68, 71];

- замена трубопроводов тепловых сетей на трубы с пенополиурета-новой изоляцией, имеющих низкие потери тепла [77];

- установка частотно-регулируемых приводов на электрические двигатели с низкой величиной загрузки [5];

- установка энергоэффективных ламп освещения вместо обычных ламп накаливания, имеющих низкую величину светоотдачи [73];

- использование в качестве источников тепла крышных котельных [74, 78];

- совмещенная выработка тепла и электроэнергии на котельных с использованием газотурбинных двигателей [138].

Дополнительно производятся мероприятия, которые, не являясь энергосберегающими, неотделимы от энергосбережения:

- внедрение приборов учета тепла и воды, включая поквартирный учет [102];

- установка систем компьютерного сбора и обработки данных в системах учета и регулирования технологических параметров [119,134];

- внедрение двухтарифного учета электроэнергии с целью более равномерной загрузки энергосистемы и, соответственно, экономии потребляемого электростанцией топлива [45, 72].

Установка ИТП занимает значительное место среди всех энергосберегающих мероприятий. Это обусловлено тем, что, как указывают [39, 76, 90], ИТП с современной системой автоматики способен экономить 20-37 % тепла, потребляемого зданием.

Сердцем" ИТП является контроллер, осуществляющий регулирование технологических параметров в соответствии с заложенной в него программой. При этом, разумеется, качество регулирования и величина экономии тепла напрямую зависят от программы контроллера [61] и чем более программа специализирована и удобна, тем выше получаемые результаты.

Одним из наиболее сложных элементов регулирования ИТП является автоматизация системы отопления. Она отличается достаточной простотой в части управления установленным оборудованием, однако до настоящего времени его настройка сопряжена со значительными технологическими трудностями: для качественной работы системы автоматизации необходимо выполнить значительный комплекс вычислительных работ при различных параметрах работы системы отопления. При этом все режимы работы характеризуются крайней индивидуальностью.

Данная работа посвящена решению двух вопросов:

- определению статических характеристик при различных параметрах работы системы отопления как элемента формирования задания в контуре регулирования;

- нахождению динамических характеристик системы автоматического регулирования отопления, ее оптимальных настроек, созданию системы адаптивного регулирования с высокой степенью энергоэффективности.

Работа выполнялась в соответствии с индивидуальным планом работы соискателя кафедры Автоматизации инженерно-строительных технологий МГСУ в рамках НИ и ОКР на ОАО "ЗЭиМ", г. Чебоксары по тематике «Разработка систем автоматизации блочно-модульного теплового пункта».

Цель исследований. Основная цель работы - исследование и разработка научно-обоснованного метода автоматического адаптивного регулирования систем отопления жилых и административных зданий.

Для достижения поставленной цели:

- рассмотрены способы присоединения системы отопления к тепловой сети, варианты установки оборудования при ее автоматизации; изучены существующие методы регулирования системы отопления, используемое оборудование, его технические характеристики и функциональные возможности; приведены недостатки существующих методов и технических решений;

- определен тепловой баланс жилых и административных зданий в стационарном режиме с учетом потерь тепла в подводящих трубопроводах системы отопления, внутренних тепловыделений, потерь тепла с вентиляционным воздухом, через ограждающие конструкции при нормальном и пониженном режимах работы системы отопления;

- синтезированы требования для построения адаптивной системы автоматического регулирования (САР);

- построены динамические характеристики отапливаемого здания: изменение температуры воздуха в отапливаемом помещении при изменении режимов работы системы отопления или его полном отключении;

- составлены и рассчитаны передаточные функции элементов контура регулирования и объекта в целом: теплообменника отопления и узла смешения теплоносителей по каналам управления и возмущения; определены их переходные характеристики;

- определены передаточные функции системы регулирования отопления при различных способах присоединения системы отопления; построены амплитудно-фазовые частотные характеристики (АФХ) системы;

- выведены условия устойчивости системы регулирования: при наличии теплообменника отопления и узла смешения теплоносителей для случая регулирования ПИ-регулятором;

- определены оптимальные настройки регулятора при различных способах присоединения системы отопления;

- рассчитаны критерии коррекции температурного графика системы отопления по температуре теплоносителя в обратном трубопроводе по температуре воздуха в отапливаемом помещении и при их совместной работе;

- установлено, что адаптивность САР отопления обеспечивается выводом оптимальных настроек регулятора в виде, обеспечивающем постоянную подстройку САР в течение всего процесса регулирования в зависимости от изменения параметров объекта регулирования и наличием коэффициентов коррекции;

- осуществлено экспериментальное исследование предложенной системы регулирования, построен переходный процесс и произведено сравнение показателей с расчетными данными.

Методы исследования. В исследованиях и разработках были использованы: приемы и методы математического моделирования, теория планирования эксперимента, математическая статистика, теория адаптивного управления, численный эксперимент на ЭВМ. В ходе исследований применялись следующие программы для ЭВМ: Quick BASIC 4.5, Derive, Maple V, EXCEL 7.0, MATLAB 6.0.

Научная новизна. Научная новизна выполненных исследований заключается в том, что впервые:

- создана математическая модель теплового баланса жилых и административных зданий, с учетом потерь тепла в подающих трубопроводах системы отопления, внутренних тепловыделений, потерь с выносом вентиляционным воздухом и потерь тепла через утепляющие конструкции в заданном, пониженном режимах работы системы отопления и при ее полном отключении;

- построена математическая модель изменения температуры воздуха в отапливаемом помещении при отклонении от заданных параметров в системе отопления;

- теоретически обоснованы передаточные функции теплообменника системы отопления, обеспечивающие возможность создания адаптивной системы регулирования температурных режимов в системе отопления;

- определены оптимальные настройки регулятора на основе полученных передаточных функций, содержащие минимальное количество характеристик регулирования с непосредственным вводом в программируемый контроллер;

- сформулированы критерии коррекции параметров регулятора при различных способах регулирования температурных режимов;

- разработана методика адаптивного регулирования температурных режимов в системе отопления.

Достоверность. Полученные результаты подтверждены применением обоснованных математических моделей теплового баланса при различных режимах отопления и изменения температуры от заданных параметров и использованием оптимальных настроек регулятора на базе обоснованных передаточных функций, что позволило разработать адаптивную систему устойчивого регулирования температурного режима отопления зданий, которая внедрена в ОАО "ЗЭиМ" г. Чебоксары по тематике "Разработка систем автоматизации для блочно-модульного теплового пункта".

На защиту выносятся следующие основные положения:

- математическая модель теплового баланса жилых и административных зданий, учитывающая температурные режимы работы системы отопления: нормальный, пониженный и полное отключение;

- алгоритм автоматического расчета и контроля температурных графиков при различных режимах работы системы отопления;

- методика определения передаточных функций теплообменника системы отопления, учитывающая текущий режим работы аппарата;

- метод адаптивного регулирования системы отопления, обеспечивающий подстройку системы автоматического регулирования (САР) под объект в течение процесса регулирования в зависимости от изменяющихся параметров объекта;

- математическая модель и спроектированная структура САР системы отопления жилых и административных зданий;

- методика оценки экономии тепла при автоматизации системы отопления.

Практическая значимость. Ценность приведенных выше результатов исследований заключается в следующем:

- на основе экспериментальных разработок создана и внедрена энергосберегающая адаптивная система регулирования отопления жилых и административных зданий;

- разработаны рекомендации по выбору критериев коррекции параметров регулятора при различных способах регулирования температурных режимов;

- создана методика расчета экономии тепла за счет внедрения средств автоматизации в системах отопления;

- предварительные расчеты показывают, что при использовании полученных результатов обеспечивается снижение расхода энергоресурсов на 30%, затрачиваемых на нужды отопления.

Реализация результатов исследований. Результаты работы использованы:

- при создании и настройке контроллера демонстрационного, индивидуального теплового пункта (ИТП) ОАО "ЗЭиМ" по адресу: г. Чебоксары, пр. И. Яковлева, 1;

- в технической документации "Блочно-модульный тепловой пункт", разработанной на ОАО "ЗЭиМ";

- при настройке системы регулирования и температурного графика центрального теплового пункта (ЦТП) ОАО "ЗЭиМ".

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы обсуждались и докладывались:

- на семинарах кафедры «Автоматизация инженерно-строительных технологий» МГСУ;

- на заседаниях Ученого Совета Строительного факультета Чувашского Государственного Университета им. И.Н. Ульянова;

- на международной научно-практической конференции «Современные энергетические системы и комплексы, и управление ими», г. Новочеркасск, ЮРГТУ, 2001.

Публикации. Результаты исследований отражены в 8 публикациях автора, в том числе в центральном журнале "Энергосбережение", г. Москва, региональных "Энергоэффективность", г. Нижний Новгород и "Энергосбережение", г. Ульяновск. Все журналы действуют при центрах государственного энергетического надзора.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав основного текста, общего заключения, девяти приложений и списка использованных источников, насчитывающего 140 наименований. Объем работы 223 страницы, в том числе: основной текст -151 стр., 30 рисунков - 30 стр., 9 приложений - 30 стр., список использованных источников - 12 стр.

Основные результаты работы состоят в следующем:

1. Изучены существующие методы регулирования систем отопления, используемое оборудование, его технические характеристики и функциональные возможности. Рассмотрены способы присоединения систем отопления к тепловой сети, варианты установки оборудования при ее автоматизации. Приведены недостатки существующих методов и технических решений. Установлено, что регулирование необходимо производить по температуре теплоносителя в подающем трубопроводе.

2. Составлено математическое описание теплового баланса жилых и административных зданий в стационарном режиме с учетом потерь тепла в подводящих трубопроводах системы отопления здания, внутренних тепловыделений, потерь тепла с вентиляционным воздухом, через ограждающие конструкции при нормальном и пониженном режимах работы системы отопления, а также ее полном отключении.

3. Разработан алгоритм автоматического расчета температурных графиков системы отопления при различных параметрах работы и произведена аппроксимация полученных данных линейной зависимостью для инженерных расчетов.

4. Определены динамические характеристики отапливаемого здания при различных режимах работы системы отопления. Установлено, что при автоматизации управления задание регулятору должно формироваться по приведенной температуре наружного воздуха.

5. Предложена схема автоматизации системы отопления. Определено, что САР отопления можно рассматривать как непрерывную нелинейную систему.

6. Составлены передаточные функции элементов контура регулирования, в том числе рассчитаны передаточные функции объекта регулирования: теплообменника отопления и узла смешения теплоносителей по каналам управления и возмущения. Вычислены передаточные функции системы регулирования отопления при различных способах присоединения системы отопления. Построены амплитудно-фазовые частотные характеристики (АФХ) системы.

7. Определены условия устойчивости системы регулирования: при наличии теплообменника и узла смешения теплоносителей.

8. Получены оптимальные настройки САР при различных способах присоединения системы отопления. Выявлено влияние входящих в оптимальные настройки величин. Установлено, что в процессе регулирования достаточно корректировать только значение коэффициента пропорциональности, величина которого может изменяться в 10 раз. Время интегрирования при этом остается неизменным.

9. Синтезированы требования и разработана адаптивная САР отопления, обеспечивающая постоянную подстройку коэффициента пропорциональности регулятора в течении всего процесса управления в зависимости от изменения параметров объекта регулирования.

10.Осуществлено экспериментальное исследование предложенной адаптивной системы регулирования и сравнение ее переходной характеристики с расчетными данными. Оценена сходимость - величина погрешности до 10 %.

11 .Предложена методика расчета экономического эффекта от внедрения адаптивной САР отопления. Оценена экономия тепловой энергии на

181 примере конкретного объекта - демонстрационного ИТП ОАО «ЗЭиМ» (экономия 16,5%).

12.Результаты диссертационного исследования могут быть использованы при разработке систем автоматизации жилых и административных зданий.

ОБЩЕЕ ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В данной работе рассмотрен вопрос построения адаптивной энергоэффективной системы автоматического регулирования отопления, способной экономить до 30 % потребляемого тепла.

1. Авдокимов Е.М. и др. Автоматизация тепловых пунктов. Уч. пособие. -М.: МИКХИС, 1992. -124 с.

2. Адлер Ю.П. Предпланирование эксперимента. -М.: Знание, 1978.-72 с.

3. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. -М.: Наука, 1971. -283 с.

4. Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы: Уч. пособие для вузов. -М.: Высшая школа, 1989. -262 с.

5. Александрова Е., Трембицкий В. О внедрении частотно-регулируемых приводов в коммунальной энергетике // Энергетическая эффективность. -М. -1999. -№ 25. -С. 23.

6. Александровский Н.М. и др. Адаптивные системы управления сложными технологическими процессами. -М.: Энергия, 1973. -272 с.

7. Андреевский А.К. Отопление. Уч. пособие. -Минск: Вышэйная школа, 1982. -364 с.

8. Анисимов Д.А., Ледовский Л.Д. Учет тепловой энергии: системные решения от HI 111 «Уралтехнология» // Энергосбережение. -М. -1999. -№ 3. -С. 17.

9. Апарцев М.М., Калинская Э.Д. и др. Инструкция по эксплуатации тепловых сетей. -М: Энергия, 1972. -343 с.

10. Асаи К., Ватаде Д., Иваи С. и др. Прикладные нечеткие системы. -М.: Мир, 1993.-368 с.

11. Бабицкий Л. Автоматизированные системы для блока реагентно-го хозяйства водопроводной станции // Современные технологии автоматизации. -М. -2000. -№ 1. -С. 58 61.

12. Башмаков И. Организация теплообеспечения детских домов и интернатов в Магаданской области новые результаты // Энергетическая эффективность. - М. -2000. -№ 26. -С. 4-5.

13. Баясанов Д.Б. Автоматизированные системы управления трубопроводными объектами коммунального хозяйства. -М.: Стройиздат, 1974. -312 с.

14. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. -М: Гл. ред. физ.-мат. лит, 1975. 767 с.

15. Благих В.Т. Автоматическое регулирование отопления и вентиляции. -Челябинск: Чел. кн. изд-во, 1964. -211 с.

16. Богословский В.Н. Строительная теплофизика. Уч. для вузов. -М.: Высшая школа, 1982. -415 с.

17. Богословский В.Н. Тепловой режим здания. -М.: Стройиздат, 1979. -248 с.

18. Богословский В.Н., Щеглов В.П., Разумов Н.Н. Отопление и вентиляция: Уч. для вузов. -М.: Стройиздат, 1980. -295 с.

19. Бортовая и промышленная электроника. АО «Каскод». Каталог продукции. -С.-Пб.: Искусство России, 1998. -96с.

20. Брайсон А., Хо Ю-Ши. Прикладная теория оптимального управления. -М.: Мир, 1972. -544 с.

21. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. Изд. 13-е, испр. -М.: Наука, 1986. -544 с.

22. Вавуло Н.М. Повышение теплозащитных свойств окон при их ремонте и реконструкции зданий // Энергосбережение. -М. -1999. -№ 1. -С. 36-37.

23. Вигак В.М. Оптимальное управление нестационарными температурными режимами. -Киев: Наукова думка, 1979. -359 с.

24. Витальев В.П., Николаев В.Б., Сельдин Н.Н. Эксплуатация тепловых пунктов и систем теплопотребления. Справочник. -М.: Стройиздат, 1988. -623 с.

25. Внутренние санитарно-технические устройства. Справочник проектировщика. Под ред. И.Г. Староверова. В 2-х ч. Ч. I. Отопление, водопровод, канализация. 4-е изд. -М.: Стройиздат, 1990. -430 с.

26. Внутренние санитарно-технические устройства. Справочник проектировщика. Под ред. И.Г. Староверова. В 2-х ч. Ч. II. Вентиляция и кондиционирование воздуха. 3-е изд. -М.: Стройиздат, 1978. -509 с.

27. Водяные тепловые сети: Справочное пособие по проектированию. Под ред. Н.К. Громова, Е.П. Шубина. -М.: Энергоатоиздат, 1988. -376 с.

28. Волков Е.А. Численные методы. -М.: Наука, 1982. -256с.

29. Волов Г.Я. Автоматизация и телемеханизация систем отопления крупного предприятия: опыт внедрения // Энергетическая эффективность. -М. -1999. -№24. -С. 13-15.

30. Вологдин С.В. Исследование и оптимизация режимов теплоснабжения зданий, обслуживаемых централизованным источником тепла. Автореферат дисс. к.т.н. -Ижевск: ИПМ УрО РАН, 2000. -19 с.

31. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. Особые линейные и нелинейные системы. -М.: Энергоатомиздат, 1981. -304 с.

32. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. -М.: Физ-матгиз, 1961. -783 с.

33. Галтыхин В.М. и Славин М.Б. Эффективность эксплуатации автоматизированных отопительных котельных. -М.: Недра, 1969. 128 с.

34. Голубков Б.Н., Данилов O.JL, Зосимовский JI.B. и др. Теплотехническое оборудование и теплоснабжение промышленных предприятий. -М.: Энергия, 1972. -423 с.

35. ГОСТ 8.207-76 Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений. Основные положения. -Юс.

36. Громыко В.Д. и Санковский Е.А. Самонастраивающиеся системы с моделью. -М.: Энергия, 1974. -79 с.

37. Грудзинский М.М., Ливчак В.И. Учет солнечной радиации при центральном регулировании отопления // Водоснабжение и санитарная техника. -1985. -№ 8. -С. 19-21.

38. Грудзинский М.М., Ливчак В.И., Поз М.Я. Отопительно-вентиляционные системы зданий повышенной этажности. -М.: Стройиздат, 1982. -256 с.

39. Грудзинский М.М., Прижижецкий С.И., Грановский В.Л. Энергоэффективные системы отопления // АВОК. -М. -1999. -№ 6. -С. 38-39.

40. Гультяев А. Визуальное моделирование в среде MATLAB: учебный курс. -С.-Пб.: Питер бук, 2000. -432 с.

41. Гун В.А. ЗАО «Данфосс» представляет новое поколение приборов учета тепловой энергии // Энергосбережение. -М. -1999. -№ 2. -С. 1415.

42. Гусев В.М., Ковалев Н.И., Попов В.П., Потрошков В.А. Теплотехника, отопление, вентиляция и кондиционирование воздуха: Уч. для вузов. -М: Стройиздат, 1981. -343 с.

43. Девенпорт Дж., Сарэ И., Турнье Э. Компьютерная алгебра. Системы и алгоритмы алгебраических вычислений. -М: Мир, 1991.-238 с.

44. Дубинский В., Белюченко Н. Опыт автоматизации процесса оли-гомеризации олефиносодержащих газов // Современные технологии автоматизации. -М. -2000. -№ 3. -С. 16 24.

45. Дубинский Е.В. Многотарифный учет электроэнергии важная предпосылка ее экономии и оптимизации работы энергосистемы // Энергосбережение. -М. -1999. -№ 6. -С. 8-10.

46. Дьяконов В. MapleV вся мощь и интеллект компьютерной алгебры! // Монитор - аспект. -М. -1993. -№2. -С. 48-51.

47. Дьяконов В.П. Применение персональных ЭВМ и программирование на языке Бейсик. -М.: Радио и связь, 1989. -215с.

48. Дьяконов В.П. Справочник по алгоритмам и программам на языке Бейсик для персональных ЭВМ. -М.: Наука, 1987. -240 с.

49. Дьяконов В.П. Справочник по применению системы Derive. -М.: Наука, 1993.-125 с.

50. Дюскин В.К. Количественно-качественное регулирование тепловых сетей. -М.: Госэнергоиздат, 1959. -144 с.

51. Егорова Н.Г., Максимов Н.А. EXCEL 7.0 и не только. -Чебоксары: Чеб. кооп. институт, 1998. -90 с.

52. ЗАО «Термико». Номенклатурный каталог продукции. Часть 1. Термопреобразователи температуры термоэлектрические (термопары), термометры сопротивления и защитные гильзы, выпускаемые для теплоэлектростанций (ТЭС). -1998. -49 с.

53. Зельднер Г.В. Программируем на языке QuickBasic 4.5. -М.: ABF, 1997.-432 с.

54. Зингер Н.М. Гидравлические и тепловые режимы теплофикационных систем. -М.: Энергоатомиздат, 1986. -319 с.

55. Зингер Н.М., Бестолченко В.Г., Жидков А.А. Повышение эффективности работы тепловых пунктов. -М.: Стройиздат, 1990. -187 с.

56. Извеков А.В. Возможности снижения расхода тепловой энергии на отопление жилых и общественных зданий // Инфомбюллютень Госэнер-гонадзора Минтопэнерго России. -М. -1999. -№ 3-4 (14-15). -С. 11-14.

57. Измеритель регулятор микропроцессорный ТРМ 32. Паспорт и инструкция по эксплуатации. -42 с.

58. Ионин А.А., Хлебов Б.М., Братенков В.Н., Терлецкая Е.Н. Теплоснабжение. Уч. для вузов. -М.: Стройиздат, 1982. -336 с.

59. Исакович Г.А., Слуцкий Ю.Б. Экономия топливно-энергетических ресурсов в строительстве. -М.: Стройиздат, 1988. -214 с.

60. Калмаков А.А., Кувшинов Ю.Я., Романова С.С., Щелкунов С.А. Автоматика и автоматизация систем теплогазоснабжения и вентиляции: Уч. для вузов. -М.: Стройиздат, 1986. -480 с.

61. Калмаков А.А., Ярлыкин А.В. Микропроцессорные системы и их применение при автоматизации технологических процессов в строительстве. -М.: МИСИ, 1986. -86 с.

62. Кафаров В.В., Мешалкин В.П., Гурьева J1.B. Оптимизация тепло-обменных аппаратов и систем. -М.: Энергоатомиздат, 1988. -191 с.

63. Клюев А.С. Наладка автоматизированных систем в строительстве: Уч. для техникумов. -М.: Стройиздат, 1991. -232 е.: ил.

64. Кондратьев В.В. Направления научно-технического прогресса в энергосбережении // Инновационная деятельность. -Саратов. -1998. № 1(2). -С. 7.

65. Контроллер отопления и горячей бытовой воды с функциями оптимизации ТА 2222. Инструкция по эксплуатации. -37 с.

66. Контроллеры малоканальные многофункциональные регулирующие микропроцессорные Ремиконты Р-130. Техническое описание 2Яа.399.550 Т01. Часть 1.-166 с.

67. Корн Г. и Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. Пер. с англ. -М.: Наука, 1968. -720 с.

68. Креслинь А.Я., Скоробогат А.Б. Недостатки теплоузлов многоквартирных жилых зданий в Риге и их модернизация // АВОК. -М. -1999. -№6. -С. 62-65.

69. Кузнецов Н.В. Автоматизация систем теплогазоснабжения и вентиляции. -Ростов-на-Дону: РИСИ, 1985. -95 с.

70. Кунцевич В.М. Адаптивное управление: алгоритмы, системы применения. -Киев: Вища школа, 1988. -62 с.

71. Лабунский А.В. Тепловодоснабжение: как сократить издержки? // Энергосбережение. -М. -1999. -№ 1. -С. 14.

72. Лапир М.А. Повышение качества и эффективности использования энергосберегающего оборудования в Москве // Энергосбережение. -М. -1999. -№ 6. -С. 3-6.

73. Лапир М.А. Энергосбережение в Москве // Энергосбережение. -М. -1999. -№ 3. -С. 2-8.

74. Лапир М.А., Наумов А.Л. Тенденции и задачи развития автономного теплоснабжения в Москве // Энергосбережение. -М. -1999. -№ 3. -С. 20-21.

75. Лариков Н.Н. Общая теплотехника: Уч. для вузов. -М.: Стройиз-дат, 1985. -432 с.

76. Ливчак В.И. Основные направления реализации проблемы тепло-сбережения в Москве // Энергосбережение. -М. -1998. -№ 3-4. -С. 9.

77. Литовских В.М. Основные направления энергоэффективности при эксплуатации тепловых сетей // Энергосбережение. -М. -1999. -№ 1. -С. 10-11.

78. Липатов В.Е. Проблемы сочетания централизованного и автономного теплоснабжения на примере г. Владимира // Энергосбережение. -М.-1999. -№ 3. -С. 24-26.

79. Майнулов П.Н. Теплотехнические измерения и автоматизация тепловых процессов. -М.: Энергия, 1976. -248 с.

80. Манюк В.И., Каплинский Я.И. и др. Наладка и эксплуатация водяных тепловых сетей. Справочник. -М.: Стройиздат, 1988. -432 с.

81. Матросов Ю.А., Бутовский И.Н. Совершенствование нормативной базы по проектированию и строительству зданий с эффективным использованием энергии // АВОК. -М. -1999. -№ 6. -С. 5-9.

82. Матросов Ю.А., Ливчак В.И., Щипанов Ю.Б. Энергосбережение в зданиях. Новые МГСН 2.01-99 требуют проектирования энергоэффективных зданий // Энергосбережение. -М. -1999. -№ 2. -С. 3-13.

83. Меклер В.Я., Раввин JI.C. Автоматическое регулирование сани-тарно-технических и вентиляционных систем: Уч. для техникумов. -М.: Стройиздат, 1982. -224 с.

84. Методические рекомендации по расчету температурного режима отапливаемых помещений при переменных тепловых воздействиях. -М.: АКХ им. К.Д. Панфилова, 1982. -46 с.

85. Моисеев Н.Н. Элементы теории оптимальных систем. -М.: Наука, 1975. -526 с.

86. Мухин О.А. Автоматизация систем теплогазоснабжения и вентиляции: Уч. для вузов. -Минск: Высшая школа, 1986. -304 с.

87. Мясковский И.Г. Тепловой контроль и автоматизация тепловых процессов: Уч. для техникумов. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Стройиздат, 1990.-255 с.

88. Налимов В.В., Голикова Г.Н. Логические основания планирования эксперимента. -М.: Металлургия, 1976. -128 с.

89. Налимов В.В., Чернова Н.А. Статистические методы планирования многофакторных экспериментов. -М.: Наука, 1965. -340 с.

90. Никольская Е.И. Энергосберегающие проекты на объектах бюджетной сферы: финансово-организационные проблемы и опыт их решения // Энергосбережение. -М. -1999. -№ 3. -С. 28-30.

91. Нудлер Г.И., Тульчин И.К. Автоматизация инженерного оборудования жилых и общественных зданий. -М.: Стройиздат, 1988. -223 с.

92. Обновленский П.А., Гуревич А.Л. и др. Основы автоматизации химических производств. М.: Химия, 1975. -527 с.

93. Одобряев В., Юрасов В. АСУ ТП на базе программно-технического комплекса «Ом-мега» // Современные технологии автоматизации. -М. -2000. -№ 4. -С. 20 24.

94. Петров С.Ю., Шалобаев Е.В., Власов Н.О. Универсальный контроллер технологических процессов // Датчики и системы. -М. -2000. -№ 9. -С. 42-44.

95. Планирование и оценка результатов эксперимента. Под ред. Кар-ташова Г.Д. -М: МВТУ, 1984. -84 с.

96. Пономаренко И.С., Дубинский Е.В., Тютюнов А.О., Соловьев Д.В., Дичина О.В., Дерий И.А. Комплексная система автоматизированного управления распределительными сетями АО «Мосэнерго» // Вестник МЭИ. -М. -1999. -№ 1. -С. 68-72.

97. Попырин J1.C. Математическое моделирование и оптимизация теплоэнергетических установок. -М.: Энергия, 1978. -415 с.

98. Рекомендации по реконструкции существующих центральных тепловых пунктов с целью их автоматизации (Госгражданстрой, М-во жилищно-коммунального хозяйства РСФСР). -М.: ЦНИИЭП инженерного оборудования, 1987. 37 с.

99. Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами. -М.: Энергоатомиздат, 1985. -295 с.

100. Ротач В.Я., Кузищин В.Ф., Клюев А.С. Автоматизация настройки систем управления. -М.: Энергоатомиздат, 1984. -271 с.

101. Рыженко А., Свирид Е. Объектно-структурированная АСУ ТП мукомольного завода // Современные технологии автоматизации. -М. -2000.-№3.-С. 46-53.

102. Саванович А.А. Без счетчиков воды в каждой квартире нам не обойтись // Вода. -Минск. -1999. -№ 10 (37). -С. 2-3.

103. Сагинбаев Х.М., Петрухин Ю.А., Гун В.А. Опыт применения узлов регулирования и учета Фирмы «Данфосс» в тепловых пунктах жилых зданий г. Уфы // Энергосбережение. -М. -1999. -№ 3. -С. 38-39.

104. Саморегулирующийся регулятор ММС 4601. Продукт DS 2.751 А для работы в сети. Satchwell. Техническое описание. -United Kingdom, A Siebe Group Company, Satchwell Control Systems Limited: Berkshire. -1998.-14 c.

105. Сафонов А.П. Автоматизация систем централизованного теплоснабжения. -М.: Стройиздат, 1978. -272 с.

106. Сенков В.Ф. Регулирование отпуска тепла в закрытых системах теплоснабжения: Уч. пособие. -М.: Знание, 1973. -60 с.

107. Сергеев С.Ф., Смирнов С.И., Зуев Л.Д. Автоматизация системы теплоснабжения с использованием регулирующего оборудования фирмы «Данфосс» // Энергосбережение. -М. -2000. -№ 3. -С. 22-23.

108. Сканави А.Н. Конструирование и расчет систем водяного и воздушного отопления зданий. 2-е изд. -М.: Стройиздат, 1983. -304 с.

109. Сканави А.Н. Отопление: Уч. для техникумов. 2-е изд. -М.: Стройиздат, 1988. -416 с.

110. Скорецкий Э.С., Гельман А.Я. Автоматизация отопительных систем. -Киев: Техшка, 1974. -143 с.

111. Скрицкий Л.Г. Основы автоматики и автоматизации систем теп-логазоснабжения и вентиляции: Уч. для вузов. -М.: Стройиздат, 1968. -248 с.

112. Слесаренко В.Н. Основы автоматики и автоматизации систем теплоснабжения и вентиляции. -Владивосток: ВКИ, 1974. -95 с.

113. ПЗ.СНиП 2.04.05-91*. Отопление, вентиляция и кондиционирование. -М.: ГПЦПП, 1997. -73 с.

114. СНиП 2.04.07-86*. Тепловые сети. -М.: ГП ЦПП, 1996. -28 с.

115. СНиП II-3-79**. Строительная теплотехника. -М.: ГП ЦПП, 1996. -36 с.

116. Соколов Е.Я. Теплофикация и тепловые сети. -М.: Энергия, 1982.-360 с.

117. Стефани Е.П. Основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов. Изд. 2-е, перераб. -М: Энергия, 1972. -376 с.

118. Таблицы планов эксперимента для факторных и полиномиальных моделей. Справочное изд. Под ред. Налимова В.В. -М., Металлургия, 1982. -751 с.

119. Табунщиков Ю.А. Энергосбережение первые шаги // Энергосбережение -М. -1998. -№ 3-4. -С. 7.

120. Таубман Е.И. Анализ и синтез теплотехнических систем. -М.: Энергоатомиздат, 1983. -177 с.

121. Темпель Ю.А. Математическое моделирование нестационарного теплообмена в системах теплоснабжения // Научные труды АКХ. -1973. -Вып.101 «Автоматика, телемеханика и вычислительная техника в городском хозяйстве». -Сб. № 6. -С. 58-65.

122. Титов Н.И., Успенский В.К. Моделирование систем с запаздыванием. -Д.: Энергия, ленингр. отд., 1969. -97 с.

123. Тихомиров К.В., Сергеенко Э.С. Теплотехника, тепло- газоснабжение и вентиляция. -М.: Стройиздат, 1991. -480 с.

124. Туркин В.П., Туркин П.В., Тыщенко Ю.Д. Автоматическое управление отоплением жилых зданий: опыт строительства и эксплуатации жилого фонда в Челябинске. -М.: Стройиздат, 1987. -188 с.

125. Тюрин Н.И. Введение в метрологию. -М.: Издательство стандартов, 1973. 279 с.

126. Фаликов B.C., Витальев В.П. Автоматизация тепловых пунктов. Справочное пособие. -М.: Энергоатомиздат, 1989. -255 с.

127. Цыпкин ЯЗ. Основы теории автоматических систем. -М.: Наука, 1977. -560 с.

128. Цыпкин ЯЗ., Попков Ю.С. Теория нелинейных импульсных систем: -М.: Наука, 1973. -416 с.

129. Чистович С.А. Автоматическое регулирование расхода тепла в системах теплоснабжения и отопления. -JL: Стройиздат, 1975. -158 с.

130. Шабалин С.А. Прикладная метрология в вопросах и ответах. -М: Издательство стандартов, 1990. -190 с.

131. Шаприцкая М.В. Некоторые вопросы теплопередачи через строительные ограждающие конструкции // Научные труды АКХ. -1971. -Вып. 79 «Городская энергетика». -С. 38-47.

132. Шаприцкая М.В. Обобщенная динамическая характеристика теплоемких наружных ограждений зданий // Научные труды АКХ. -1967. -Вып. 54 «Городская энергетика». -С. 15-21.

133. Щекин Р.В., Кореневский С.М., Бем Г.Е., Артюшенко М.А., Скороходько Ф.И. Справочник по теплоснабжению и вентиляции в гражданском строительстве. -Киев: Гос. изд-во литературы по строительству и архитектуре УССР, 1962. -1020 с.

134. Экузе В. Приборное обеспечение энергетических обследований: логгеры накопители информации // Энергетическая эффективность. -М. -1999. -№25.-С. 18-20.

135. Юрманов Б.Н. Автоматизация систем отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха. -JL: Стройиздат, 1976. -213 с.

136. Яблочкиn A.JI. Общая теория статистики. -М.: Статистика, 1976. -344 с.

137. ЯЛБИ.421321.046 РЭ Механизм электрический исполнительный однооборотный фланцевый МЭОФ-250. Руководство по эксплуатации. -12 с.

138. Яровой Ю.В. Опыт ОАО «Мытищенская теплосеть» в области энергосбережения в условиях реформирования ЖКХ // Энергосбережение. -М. -1998. -№3-4. -С. 15.

139. ЗЯа.647.512 ТО Пускатель бесконтактный реверсивный ПБР-2М. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. -15 с.

140. Controls products. Product and systems information. Sauter. Between energy and consumer. -Switzerland, Basle: Sauter, 1997.194