автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Автоматизация процессов нагрева битума на асфальтосмесительных установках

Введение.

ГЛАВА 1. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ РАЗОГРЕВА БИТУМА НА АСФАЛЬТОСМЕСИТЕЛЬНЫХ УСТАНОВКАХ И МЕТОДЫ ИХ АВТОМАТИЗАЦИИ.

1.1. Назначение и классификация асфальтосмесительных установок.

1.2.Асфальтосмесительные установки непрерывного действия.

1.3.Состав и свойства асфальтобетонных смесей.

1.4. Нагреватели битума.

1.5.Формирование качества асфальтобетонных смесей автоматизированной системой управления.

1.6. Выбор направлений исследований систем автоматизации тепловых процессов производства асфальтобетонных смесей.

ГЛАВА 2. МОДЕЛЬ И КРИТЕРИИ ОЦЕНКИ ПРОЦЕССА ТЕПЛОВОЙ ОБРАБОТКИ БИТУМА.

2.1. Задача разработки модели тепловых процессов.

2.2. Синтез математических моделей процессов тепловой обработки битума.

2.3. Выбор критерия оптимизации.

2.4. Оценка сравнительной эффективности критериальных функций управления тепловыми процессами.

2.5. Управляемость и наблюдаемость объекта тепловой обработки битума.

2.6. Модель нагревателя битума Д-506А.

Выводы к главе 2.

ГЛАВА 3. СИНТЕЗ СИСТЕМ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССАМИ ТЕПЛОВОЙ ОБРАБОТКИ БИТУМА.

3.1. Постановка задачи оптимального управления процессами тепловой обработки битума.

3.2. Оптимальное управление нагревателем битума Д-506А.

3.3. Влияние инерционности объекта на закон оптимального управления.

3.4. Оптимальный алгоритм управления изотермической выдержкой в нагревателе битума Д-506 А.

3.5. Расчет алгоритмов и процессов для системы управления изотермической выдержкой в нагревателе битума Д-506 А.

3.6. Оптимальный по быстродействию процесс в нагревателе битума Д-506А.

3.7. Замкнутая система управления нагревателя битума Д-506А.

3.8. Управление нагревателем битума Д-506А, близкое к оптимальному.

3.9. Алгоритм оптимального управления процессом поддержания постоянной температуры нагревателя битума Д-649 А.

Выводы к главе 3.

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ ТЕПЛОВОЙ ОБРАБОТКИ БИТУМА.

4.1 .Моделирование адаптивной системы регулирования.

4.2. Математическое моделирование систем автоматического управления термообработкой битума.

4.3. Измерение температуры битума в процессе термообработки.

Выводы к главе 4.

Новые тенденции технического и технологического перевооружения строительной отрасли в изменившейся экономической ситуации, ужесточение технических условий и норм на выпуск готового продукта, диктуют принятие только таких решений, которые обеспечат существенное улучшение наиболее значимых показателей производства.

Возможность перехода к более прогрессивным и экономически целесообразным методам автоматизированного управления связана с изменением технической базы строительного производства и комплектованием его новейшими . средствами измерительной микропроцессорной техники. Это позволяет предложить новые, нетрадиционные технические решения, принципиально изменить сам подход к решению проблемы автоматизации тепловых процессов.

Технико-экономические преимущества заводов и установок с непрерывной технологией производства, по сравнению с аналогами периодического действия очевидны и заключаются в значительном снижении стоимости приготовления смесей, уменьшении трудоемкости, расхода электроэнергии, значительном сокращении массы оборудования, сроков его монтажа и демонтажа, габаритов сооружений, повышения производительности и качества продукции. Однако, проблема непрерывного производства строительных смесей - сложная задача, которая охватывает круг вопросов, связанных с разработкой новых принципов и методов автоматизации. Только таким образом удается существенно повысить технико-экономические показатели производства и в первую очередь снизить себестоимость готовой продукции, избежать влияния значительных колебаний количественных и качественных характеристик сырья, отклонений режимов функционирования отдельных агрегатов на характеристики строительных смесей.

Многообразие и, зачастую, нестандартность всего комплекса задач управления процессами смесеобразования требуют реализации полностью автоматизированного режима функционирования технологических процессов.

Практика проектирования и производственных испытаний систем управления тепловой обработкой строительных материалов и изделий показывает, что структура и сложность управляющего устройства должны соответствовать структуре и сложности объекта управления, а также предъявляемым технологическим требованиям.

Исследования систем управления тепловой обработкой открывают новое перспективное направление повышения эффективности использования тепловой и других видов энергии в строительной индустрии. Практическая реализация результатов исследований позволяет решить важную народнохозяйственную задачу создания автоматизированных комплексов, обеспечивающих оптимальное использование энергетических ресурсов, снижение энергоемкости продукции промышленности строительных материалов и изделий. Кроме того, решается природоохранная задача уменьшения теплового загрязнения атмосферы и нерационального расходования невосполнимых энергетических ресурсов страны.

Развитие принципа аналитического проектирования систем управления с единых энергетических позиций более широкое толкование процесса оптимизации, позволяет аналитически обосновать структуру применяемых технических средств контроля и управления, адекватно отражающих и определяющих ход процесса управления и его соответствие требованиям технологии.

Системы оперативного управления необходимы для совершенствования технологии тепловой обработки и маневрирования энергетическими ресурсами предприятия, существенного улучшения условий труда обслуживающего персонала и повышения надежности работы систем управления тепловой обработкой.

Несмотря на существующий определенный опыт реализации систем ♦ управления тепловыми режимами на асфальтобетонных заводах и установках, все они, как правило, организованы по принципу систем с отрицательной обратной связью, использующих в качестве параметра регулирования температуру или температуру и влажность теплоносителя. Однако в настоящее время, при наличии устойчивой тенденции к повышению стоимости энергоресурсов и сырья на первый план выходит задача достижения максимальной энергетической эффективности управления тепловыми процессами. Поэтому вопросы ликвидации потерь качества, снижения энергетических затрат при реализации тепловых технологических процессов приобретают особое значение для уменьшения себестоимости выпускаемой продукции и повышения рентабельности производства. Важнейшим фактором улучшения качественных характеристик асфальтобетонной смеси, повышения технико-экономических показателей производства является выдерживание оптимальных режимов тепловой обработки компонентов смеси и бесперебойной подачи битума определенной вязкости и текучести по обогреваемым трубопроводам в смеситель.

Практика эксплуатации тепловых устройств и агрегатов асфальтосмесительных установок связано с применением простейших систем автоматизации, контроля и стабилизации температуры. Отсутствуют автоматические системы оптимизации режимных параметров тепловых объектов и в первую очередь нагревателей битума, что существенно снижает их потенциальные возможности увеличения энергетической эффективности.

Необходим новый подход при проектировании систем автоматизации объектов тепловой обработки битума асфальтобетонных заводов и установок, опирающийся на эффект минимизации энергетических потерь при управлении.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Разработан управляемый технологический процесс тепловой обработки битума в резервуарах хранения, позволяющий за счет оптимального управления расходом энергоносителя, достичь заданной температуры битума при минимуме энергозатрат.

2. Разработаны математические модели нагревателей битума различного конструктивного исполнения, представленные как тепломассообменные объекты, в которых отображены существенные энергетические взаимодействия наиболее теплоемких элементов конструкции.

3. Предложен критерий управления в виде функционала оптимальности, отражающий энергетическую эффективность системы управления тепловой обработки битума.

4. Решена задача оптимального управления по предложенному критерию, позволяющая получить аналитическую зависимость параметров управляющего устройства от параметров математической модели. Установлено, что системы, синтезированные по критерию энергетической эффективности, функционируют с более высоким коэффициентом полезного действия.

5. Разработана самонастраивающаяся система управления тепловой обработкой битума с эталонной моделью, которая позволяет обеспечить устойчивость и высокие качественно — точностные показатели процессов управления в широких пределах изменения характеристик объекта управления.

6. Предложен способ автоматического управления термообработкой битума на основе нечеткой логики, использующий для формализации нечетких понятий ситуационную сеть в виде взвешенного графа переходов по эталонным ситуациям в зависимости от исходной информации и целевой задачи.

7. Экспериментальные исследования показали, что регуляторы с нечеткой логикой могут быть эффективно использованы в системах управления тепловой обработкой битума в реальном времени.

8. Разработано устройство измерения температуры битума с использованием объемного СВЧ - резонатора.

9. Экспериментальные исследования подтвердили результаты теоретических разработок.

1. Абрамов В.П., Нечаев Т.К., Овчаренко А.В. Автоматическое управление прогревом железобетонных изделий. / Бетон и железобетон — 1974 -№ 11.

2. Автоматизация технологических процессов непрерывного транспортирования строительных сыпучих материалов. М.: Строительство, 2000. — 211 с.

3. Александров А.Е. Автоматизированное управление составом асфальтобетона. М.: «Строительные материалы», №11, 1999.

4. Александров А.Е., Ахрименко С.А. Автоматизированная система управления составом асфальтобетона // Материалы международного семинара «Совершенствование качества в строительном комплексе», изд. Инженерной Академии РФ. Брянск, 1999.

5. Александров А.Е., Суворов Д.Н. Математическая модель формирования прочности асфальтобетона как объекта экстремального управления. М.: Труды МАДИ, 1999.

6. Алексеев В.М., Тихомиров В.М., Фомин С.В. Оптимальное управление. М.: Наука, 1979. - 432 с.

7. Асфальтобетонные и цементобетонные заводы: Справочник /В.И. Колышев, П.П. Костин, В.В. Силкин, Б.Н. Соловьев. М.: Машиностроение, 1982. - 352 с.

8. Атанс М., Фалб П. Оптимальное управление. М.: Машиностроение, 1968. — 764 с.

9. Баженов Ю.М., Комар А.Г. Технология бетонных и железобетонных изделий. — М.: Стройиздат, 1984. — 672 с.

10. Баранчук Е.И. Взаимосвязанные и многоконтурные регулируемые системы. — JL: Энергия, 1968. 268 с.

11. Барковский В.В., Захаров В.Н., Шаталов А.С. Методы синтеза систем управления. М.: Машиностроение, 1969. — 328 с.

12. Бауман В. А., Косарев А.И. Роторные дробилки. М.: Машиностроение, 1974. - 282 с.

13. Баумштейн И.П., Майзель Ю.А. Автоматизация процессов сушки в химической промышленности. — М.: Химия, 1970. — 232 с.

14. Беляев Н.М., Рядно А.А. Методы теории теплопередачи. Части 1,2.- М.: Высшая школа, 1982. 328, 304 с.

15. Бесекерский В. А. и др. Микропроцессорные системы автоматического управления. Под ред. В. А. Бесекерского. JI.: Машиностроение, 1988. - 366 с.

16. Бесекерский В.А. САУ с микроЭВМ. М.: Наука, 1987 - 318 с.

17. Будников П.П. Химия и технология строительных материалов и керамики. — М.: Стройиздат, 1965. 182 с.

18. Бунькин И.Ф., Воробьев В.А., Попов В.П., Горшков В.А., Суворов Д.Н., Александров А.Е. Моделирование и оптимизация управления составом асфальтобетонных смесей. М.: Российская инженерная академия, 2001. - 328 с.

19. Бунькин И.Ф., Комар А.Г., Цителаури Г.И. Использование отходов медицинской промышленности с целью улучшения свойств бетона // Тез. докладов на 21-ой научно-технической конференции МИКХиС, М., 1996. С.23

20. Будянов В.П., Завьялов В.А., Романова С.С., Щелкунов С.А. Учет, контроль и регулирование потребления энергоресурсов // Сб. науч. трудов кафедры АИСТ «Автоматизация технолгических процессов и производств в строительстве». М.: МГСУ, 2000. С. 16

21. Васильев В.И. Цифровое преобразование веса и адаптивное управление дозированием. Киев, 1987. - 16 с.

22. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969, 576 с.

23. Видинеев Б.Д. Дозаторы непрерывного действия. М.: Энергия, 1978.- 183 с.

24. Воробьев В.А, Кальгин А.А. Автоматизация технологического процесса приготовления асфальтобетонных смесей // Изв. ВУЗов «Строительство», 2001, №3, с.32-34

25. Воробьев В.А., Кальгин А.А. Принципы автоматизированного управления асфальтосмесительными установками // Деп. в ВИНИТИ, №2966-В01, 2001, 7 с.

26. Воробьев В.А., Марсова Е.В. Непрерывное измерение массы в линиях транспортирования сыпучих материалов // Известия ВУЗов «Строительство», 2000, с. 120-123

27. Воробьев В.А., Марсова Е.В. Новое поколение дозирующих устройств непрерывного действия. Ж. Строительство № 1. Новосибирск,1999.- 148 с.

28. Воробьев В.А., Марсова Е.В., Кальгин А.А., Попов В.П. Автоматизация технологических процессов производства асфальтобетонных смесей // Изд-во секции «Строительство» Р.И.А., -М.,2000, с. 45-47, 197 с.

29. Воробьев В.А., Марсова Е.В., Попов В.П., Суэтина Т.А. Автоматизация технологических процессов непрерывного транспортирования строительных сыпучих материалов // Изд-во секции «Строительство» Р.И.А., -М., 2000, 197 с.

30. Воробьев В.А., Суэтина Т.А. Автоматизация пневмотранспортирования цемента в строительстве на базе микропроцессорных информационно-измерительных систем: Учебное пособие / МАДИ, М., 1993 87 с.

31. Воробьев В.А., Суэтина Т.А. Исследования встречно-струйного датчика для автоматического контроля плотности и уровня зернистых материалов // Труды МАДИ, 1989, С. 4-7.

32. Воронов А.А. Основы ТАУ. М.: Наука, 1988. 48 с.

33. Воронов Н.А. Автоматизация тепловых процессов обработки бетона. Киев: Будевильник, 1975. -176 с.

34. Глухов В.Н. Автоматическое регулирование процессов термообработки и сушки строительных изделий. JL: Стройиздат, 1982. -88 с.

35. Гордон А.Э. Микропроцессорные системы автоматизации управления. -М.: Стройиздат, 1986. 75 с.

36. Горенко И.Г. Двухуровневое управление процессами приготовления смесей в производстве строительных материалов. JL: 1988. - 19 с.

37. Гонтарь А.А., Тихонов А.Ф. Моделирование связных технологических процессов строительного производства // Сб. науч. тр. «Автоматизация технологических процессов в строительстве» — М.: МАДИ, 1999, с. 54-57

38. Дегтярев Ю.И. Методы оптимизации. М.: Советское радио, 1980,-272 с.

39. Дуда В. Цемент / пер. с нем. Е.Ш. Дельдмана; Под ред. Б.Э. Юдовича. М.: Стройиздат, 1981 - 464 с.

40. Дудко А.А., Клушанцев Б.В. Передвижные дробильно-сортировочные установки. -М.: Транспорт, 1976. — 140 с.

41. Дьяконов В .П. Программы для ПЭВМ. М.: Наука, 1987. - 240с.

42. Егоров К.В. Основы теории автоматического регулирования. — М.: Энергия, 1967. 648 с.

43. Ефремов Л.Г., Суханов С.В. Строительство асфальтобетонных дорожных покрытий. М.: Стройиздат, 1986. — 297 с.

44. Завьялов В.А. Алгоритмическое и программное обеспечение технологических тепло- и массообменных процессов на заводах ЖБИ. //

45. Механизация строительства (Строительно-дорожные машины, коммунальная техника, запчасти) — 1998 №№ 3,4 — С. 15.

46. Завьялов В.А., Калмаков А.А., Пушкарев С.М. Оптимизация процесса тепловой обработки железобетонных изделий по критерию энергетической эффективности. / Известия вузов. Строительство и архитектура. 1983. - №9.

47. Завьялов В.А., Пушкарев С.М. О критерии энергетической эффективности одного класса управляемых систем. / Известия вузов. Энергетика. 1982. - №6.

48. Зеликсон Д.Л., Филимонова Т.А. Измерение плотности (концентрации) аэрозоля пневматическим методом // Тезисы докладов IV Всесоюзной конференции по аэрозолям, г. Ереван, 1982, с. 138.

49. Зеличенок Г.Г. Автоматизация технологических процессов на предприятиях строительной индустрии. М.: Высш.шк., 1975. - 350 с.

50. Зуев Ф.Г. Пневматическое транспортирование на зерноперерабатывающих предприятиях. М.: Колос, 1976 - 344 с.

51. Исакович Е.Г. Весы и весовые дозаторы. М.: Изд-во стандартов, 1991. - 375 с.

52. Кальгин А. А. Математическая модель битумопровода асфальтобетонного завода // Материалы международной научно-практической конференции «Качество, безопасность, энерго- и ресурсосбережение в строительстве», Белгород, 2000, с.72-74

53. Кальгин А.А., Гонтарь А.А. Автоматизация асфальтосмесительных установок непрерывного действия // Тез. докл. международной научно-технической конференции «Итоги строительной науки», Владимир, 2000, 3 с.

54. Кальгин А.А., Камалетдинов А.В. Оценка эффективности производства фракционированного щебня по заданному рецепту // Деп. в ВИНИТИ, №2965-В01, 2001, 5 с.

55. Кальгин А.А., Камалетдинов А.В., Кашляк М.И. Оценка эффективности дробления каменных материалов // Изв. ВУЗов «Строительство», 2001, №7, с. 29-31

56. Кальгин А.А., Гонтарь А.А. Автоматизация асфальтосмесительных установок непрерывного действия // Тез. докл. Международной научно-технической конференции «Итоги строительной науки», Владимир, 2000, 3 с.

57. Кальгин А.А., Марсова Е.В., Гонтарь А.А. Особенности проектирования систем автоматизации асфальтосмесительных установок непрерывного действия // Сб.науч.тр. «Автоматизация технологических процессов в строительстве» / М.: МАДИ, 2000, с. 34-37

58. Кальгин А.А., Тихонов А.Ф., Камалетдинов А.В. Выбор схемы многокомпонентного дробления для асфальтобетонного завода // Труды международной научно-технической конференции «Интерстроймех-2001»,- С.-Петербург, 2001, с. 15-17

59. Кальгин А.А. Математическая модель теплопереноса в системах транспортирования битума при приготовлении асфальтобетонной смеси // Бетон и железобетон, 2001, №4, с. 24-26

60. Карпин Е.Б. Средства автоматизации для измерения и дозирования массы. М.:

61. Клушанцев Б.В. Машины и оборудование для производства щебня, гравия и песка. М.: Машиностроение, 1976. — 315 с.

62. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. — М.: Наука, 1970.- 720 с.

63. Коршунов Ю.М. Математические основы кибернетики. — М.: Энергоатомиздат, 1987. 496 с.

64. Куропаткин П.В. Оптимальные и адаптивные системы. М.: Высшая школа, 1980. - 288 с.

65. Ли Э.Б., Маркус J1. Основы теории оптимального управления. -М.: Наука, 1972. 576 с.

66. Лыков А.В. Теория сушки. М.: Энергия, 1968. - 472 с.

67. Лыков А.В. Тепломассообмен. Справочник. М.: Энергия, 1972.- 560 с.

68. Лыков А.В., Иванов А.В. Аналитическое исследование процесса сушки влажных материалов нагретыми газами. В сб.: Тепло- и массообмен в процессах испарения. Под ред. А.В. Лыкова. М.: АН СССР, 1958. - 268 с.

69. Малис А.Я. Пневматический транспорт сыпучих материалов при высоких концентрациях. М.: Машиностроение, 1969 - 178 с.

70. Марсов В.И., Славуцкий В.А. Автоматическое управление технологическими процессами на предприятиях строительной индустрии.- Л.: Стройиздат, 1975. 287 с.

71. Марсова Е.В. Динамические процессы дозаторов с регулированием по расходу // Сб.науч.тр. «Электронные системы автоматического управления на транспорте и в строительстве» / -М.: МАДИ, 1999, с. 56-58

72. Марсова Е.В. Микропроцессорное управление процессами смешения-дозирования. Сб.науч.тр. МАДИ. -М., 1992. 109 с.

73. Марьямов Н.Б. Тепловая обработка на заводах сборного железобетона. М.: Стройиздат, 1970. — 232 с.

74. Месарович М., Макол Д. Теория иерархических многоуровневых систем. — М.: Мир, 1973. 342 с.

75. Михайлович B.C., Кукса К.И. Методы последовательной оптимизации. М.: Наука, 1983. - 207 с.

76. Моисеев Н.Н. Математические задачи системного анализа. М.: Наука, 1981.-488 с.

77. Моисеев Н.Н. Элементы теории оптимальных систем. М.: Наука, 1975.-528 с.

78. Новиков А.Н. Асфальтосмесительные установки. М.: Высш.шк., 1987.-204 с.

79. Новиков А.Н. Машины для строительства цементобетонных дорожных покрытий. М.: Высш.шк., 1985. - 214 с.

80. Олейников В.А. Оптимальное управление технологическими процессами в нефтяной и газовой промышленности. — Л.: Недра, 1982 — 216 с.

81. Оптимальное управление. Сборник статей. М.: Знание, 1978. -116 с.

82. Островский Г.М. Пневматический транспорт сыпучих материалов в химической промышленности. Л.: Химия, 1984 - 104 с.

83. Первозванский А.А. Математические модели в управлении производством. М.: Наука, 1975. - 616 с.

84. Перегудов В.В., Роговой М.И. Тепловые процессы и установки в технологии строительных изделий и деталей. М.: Стройиздат, 1983.-416 с.

85. Попов Е.П. Теория линейных САР и управления. М.: Наука, 1989.-301 с.

86. Пугачев B.C., Казаков И.Е., Евланов Л.Г. Основы статистической теории автоматических систем. — М.: Машиностроение, 1974.-400 с.

87. Рабинович С.Я. Устройство для регулирования трехстадийного процесса дробления. М.: Транспорт, 1973. - 36 с.

88. Райниш К. Кибернетические основы и описание непрерывных систем. М.: Энергия, 1978. - 456 с.

89. Рульнов А.А., Марсова Е.В. Автоматизация непрерывного процесса смесеобразования на основе дозаторов-интеграторов расхода // Изв. ВУЗов «Строительство», 2000, №7, с. 29-31.

90. Рульнов А.А., Марсова Е.В. Автоматизация процессов транспортирования тонкодисперсных строительных материалов // Строительные материалы XXI века, №5, 2000, с. 4-6

91. Рульнов А. А., Марсова Е.В. Непрерывно-циклическое дозирование сыпучих материалов // Строительные материалы и технологии XXI века, №4, 2000, с. 28-29.

92. Рульнов А.А., Марсова Е.В. Оценка погрешностей массоизмерений при непрерывном транспортировании сыпучих материалов // Тез. докл. международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях», -С.-Петербург, 2000, 3 с.

93. Савицкий С.К. Инженерные методы идентификации энергетических объектов. Л.: Энергия, 1978. - 72 с.

94. Солодовников В.В. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления. М.: Физматгиз, №960. - 556 с.

95. Справочник по специальным функциям. Под ред. М. Абрамовича. М.: Наука, 1977. - 832 с.

96. Суворов Д.Н. Компьютерное моделирование в исследованиях и проектировании свойств асфальтобетона // Сб. науч. тр. «Автоматизация технологических процессов в строительстве» М.: МАДИ, 1999, с.86-90

97. Суэтина Т. А., Кальгин А. А., Кузнецов М. Н. Проблемы автоматизации процессов пневмотранспортирования

98. Суэтина Т.А. Измерение уровня тонкодисперсного сыпучего !Iматериала. М.: ЦИНТИХимнефтемаш, 1988 - 40 с.

99. Суэтина Т.А. Моделирования процессов технологии строительных материалов и изделий с использованием ЭВМ. М.: МИКХИС, 1992.-33с.

100. Суэтина Т.А., Кальгин А.А., Кузнецов М.Н. Автоматическое транспортирование мелкодисперсных строительных материалов // Тез. докл. международной научно-технической конференции «Итоги строительной науки», Владимир, 2000, 2 с.

101. Суэтина Т.А., Комар А.Г. Процессы и аппараты в технологии строительных материалов и изделий. М.: ВЗИСИ, 1990. - 40 с.

102. Суэтина Т.А., Степанов Б.В. Технология производства. М.: ВЗИСИ, 1990.-33 с.

103. Табак А., Куо Б. Оптимальное управление и математическое программирование. М.: Наука, 1975. - 280 с.

104. Теория автоматического регулирования. Под ред. В.В. Солодовникова. Кн. 1, 2, 3, 4. М.: Машиностроение, 1967. - 768 с.

105. Технологическое оборудование асфальтобетонных заводов /В.А. Тимофеев, А.А. Васильев, И.А. Васильев, В.А. Декань. М.: Стройиздат, 1981.-278 с.

106. Тихонов А.Ф. Исследование процесса формирования заданного соотношения фракционированного щебня в замкнутой системе дробления. Сб.науч.тр. ВЗИИТ, 1980, вып. 104. 110 с.

107. Тихонов А.Ф., Гонтарь А.Г. Анализ систем автоматического управления температурой теплоносителя при обжиге гипса. Сб.науч.тр. МАДИ.-М., 1999.- 119 с.

108. Тихонов А.Ф., Гонтарь А.Г. Статические характеристики смесительной камеры вращающихся печей. Сб.науч.тр. МАДИ. — М., 1999. -119с.

109. Тихонов А.Ф., Марсова Е.В. Непрерывно-дискретные модели управления технологическими процессами. Сб.науч.тр. МГСУ. — М.: МГСУ, 2000.-81 с.

110. Тихонов А.Ф., Соколов А.В. Автоматическое управление двухстадийным дроблением ДСУ. Сб.науч.тр. МАДИ. М., 1999. - 119с.

111. Тихонов А.Ф., Соколов А.В. Принципы формирования статистической модели дробильно-сортировочной установки. Сб.науч.тр. МГСУ. М.: МГСУ, 2000. - 81 с.

112. Транспортировка и складирование порошкообразных строительных материалов / И.П. Малевич, B.C. Серянова, А.В. Мишин. -М.: Стройиздат, 1984 184 с.

113. Тюриков П.Ф. Автоматическое управление на пневмотранспорте.- Красноярск: изд-во КГУ, 1989 215 с.

114. Фихтенгольц Г.М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. Т. Ill М.: Наука, 1970. - 656 с.

115. Флеминг У., Ришел Р. Оптимальное управление детерминированными и стохастическими системами. — М.: Мир, 1978. — 320 с.

116. Цирлин A.M. Оптимальное управление технологическими процессами. М.: Энергоатомиздат, 1986.-396 с.

117. Чаки Ф. Современная теория управления. М.: Мир, 1975. — 424с.

118. Шевяков А.А., Яковлева Р.В. Инженерные методы расчета динамики теплообменных аппаратов. М.: Машиностроение, 1968. - 320 с.

119. Шински Ф. Управление процессами по критерию экономии энергии. М.: Мир, 1981.-392 с.

120. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. М.: Мир, 1975.-388 с.

121. Янушевский Р.Т. Теория линейных оптимальных многосвязных систем управления. М.: Наука, 1972. — 464 с.

122. Янке Е., Эмде Ф. Специальные функции. М.: Наука, 1977. -344 с.