автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.12, диссертация на тему:Автоматизация проектирования программы телеметрических измерений изделий ракетно-космической техники

На правах рукописи

Коврига Юрий Юрьевич

АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПРОГРАММЫ ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ ИЗДЕЛИЙ РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКОЙ ТЕХНИКИ

Специальность 05 13 12 - Системы автоматизации проектирования

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

ООЗ175450

Самара - 2007

003175450

Работа выполнена на кафедре компьютерных систем государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Самарский государственный аэрокосмический университет им академика С П Королева»

Научный руководитель

доктор технических наук, профессор Калентьев Анатолий Алексеевич Официальные оппоненты

доктор технических наук, профессор Орлов Сергей Павлович, ГОУ ВПО «Самарский государственный технический университет», кафедра «Вычислительная техника»,

доктор технических наук, профессор Пиганов Михаил Николаевич, ГОУ ВПО «Самарский государственный аэрокосмический университет им академика С П Королева», кафедра конструирования и производства радиоэлектронных средств

Ведущая организация Федеральное государственное унитарное предприятие «Российский научно-исследовательский институт космического приборостроения» (ФГУП «РНИИ КП»), г Москва

Защита состоится 30 ноября 2007 г в 10— на заседании диссертационного совета Д212 215 05 при ГОУ ВПО "Самарский государственный аэрокосмический университет им академика С П Королева" по адресу 443086, г Самара, Московское шоссе, 34

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ГОУ ВПО "Самарский государственный аэрокосмический университет им академика С П Королева"

Автореферат разослан 25 октября 2007 г

Ученый секретарь диссертационного совета

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Контроль состояния и функционирования бортовых систем, агрегатов и элементов конструкции изделий ракетно-космической техники (РКТ), состояния и поведения экипажа, живых организмов и других объектов осуществляется по телеметрической информации (ТМИ), получаемой в результате измерения различных физических параметров объектов Задачи сбора, обработки ТМИ и представления сообщений о параметрах в форме, согласующейся с используемым методом передачи ТМИ и характеристиками радиолинии, возложены на бортовую систему телеметрических измерений (БСТИ) При этом перечень телеметрируемых параметров (ТМП) изделия, средства первичного преобразования (СПП) измерительной информации и места расположения их на изделии, а также распределение ТМП по информационным входам БСТИ определяются программой телеметрических измерений (ПТИ), проектируемой при разработке БСТИ

При традиционно применяемом регулярном дискретном представлении сообщений и временном разделении каналов порядок и частоты появления сообщений о параметрах в телеметрическом потоке, формируемом БСТИ, определяет ПТИ. Изменение в процессе функционирования изделия потоков ТМИ, характеризующих динамику контролируемых процессов, и задач, стоящих перед потребителем ТМИ на конкретном участке функционирования (контроля) изделия, при ограниченной пропускной способности каналов связи приводит к необходимости управления ПТИ При программно-управляемом сборе ТМИ управление ПТИ осуществляется путем изменения состава ТМП и изменения частот формирования выборок ТМП в выходном потоке в зависимости от участка контроля по командам от бортовых или наземных средств управления В рассматриваемых системах это единственный способ адаптации к информационному потоку изделия, позволяющий уменьшить семантическую избыточность передаваемой информации Физически ПТИ реализуется путем задания режимов работы (программ опроса) соответствующих приборов радиотелеметрической системы (РТС) как главного звена БСТИ программным (в виде прошивок ПЗУ) и/или аппаратным (в виде кроссировок) способом Поэтому содержание ПТИ напрямую зависит от типа применяемой РТС

Бортовые системы и решаемые ими задачи год от года становятся все сложнее, и общее число ТМП на изделии РКТ достигло нескольких тысяч Временная диаграмма функционирования изделия представляет собой совокупность участков контроля, каждый из которых характеризуется своим набором ТМП и показателями представления сообщений Проектирование ПТИ с учетом особенностей применяемых средств измерений требует высокой квалификации разработчика, больших временных затрат и не исключает возникновение ошибок проектирования В таких условиях традиционные неавтоматизированные методы проектирования ПТИ оказываются неэффективными

Научными коллективами ведущих разработчиков систем космической телеметрии (ФГУП "РНИИ КП", ФГУП "НПО ИТ", ДООО "ОКБ ИРЗ") активно внедряются новые измерительные, вычислительные и информационные технологии в практику информационно-телеметрического обеспечения изделий РКТ При этом вопросы проектирования СПП, в особенности обеспечение метрологических и надежностных характеристик для конкретных условий измерений, подробно рассматриваются в области измерительной техники

Среди средств, применяющихся при проектировании различных элементов БСТИ (приборов РТС, кабелей связи контролируемых систем с БСТИ, СВЧ-устройств), имеется множество как промышленных, так и специализированных САПР отечественной и зарубежной разработки для схемотехнического, конструкторского, компонентного и технологического проектирования

Различные методы и средства автоматизированного синтеза кабельной сети предлагаются в работах Калинина Б В , Ладейнова С.В , Головастикова В Е и др

В работах Смирнова Д А., Чернышова А В , Плесовских А К предлагаются методы и средства для разработки программно-математического обеспечения РТС, включая реализацию ПТИ, ориентированные на ограниченный класс систем Метод автоматизированного проектирования ПТИ для одной из систем был предложен в работе Жариновой Л А.

Однако осталась нерешенной задача автоматизации проектирования ПТИ для широкого класса РТС Это связано с тем, что некоторые характерные особенности применяемых и непрерывно совершенствуемых РТС обусловливают также различия в методах проектирования ПТИ и требуют их отражения в математическом и программном обеспечениях САПР

Объектом исследования является ПТИ изделий РКТ, реализуемая в высокоинформативных цифровых РТС с регулярным дискретным представлением сообщений, программно-управляемым сбором ТМИ, трехступенчатой коммутацией источников ТМИ и временным разделением каналов

Предметом исследования является автоматизация проектирования ПТИ Цель работы и задачи исследований

Целью работы является повышение качества и сокращение сроков проектирования БСТИ за счет автоматизации проектирования ПТИ, а также повышение эффективности использования его результатов при сквозном проектировании изделия Для достижения поставленной цели определены основные задачи

1 Разработать модель БСТИ, адекватную рассматриваемому классу РТС

2 Разработать метод автоматизированного проектирования ПТИ

3 Решить задачу проектирования ПТИ для БСТИ на базе РТС типа БИТС2Ц

4 Разработать информационное и программное обеспечения САПР БСТИ в части разработки ПТИ

Методы исследований

При решении поставленных задач использовались методы и математический аппарат теорий множеств и отношений, теории принятия решений, методы структурной оптимизации, а также методологии структурного системного анализа Научная новизна

Разработана математическая модель БСТИ, адекватная целому классу РТС, и ее графическое представление - информационная и функциональная модели, построенные с применением методологий структурного системного анализа

Разработан метод структурной оптимизации ПТИ на основе эвристического алгоритма размещения, использующий единый подход к решению проектных задач на всех этапах проектирования ПТИ независимо от типа применяемой РТС рассматриваемого класса

Практическая ценность. Результаты диссертационной работы позволяют-1 Сократить сроки и стоимость проектирования БСТИ, исключив рутинный труд разработчика по обработке исходных данных и проектированию ПТИ

2 Повысить качество проектирования за счет оптимизации ПТИ и тестирования на наличие ошибок проектирования

3 Повысить эффективность использования результатов проектирования ПТИ при сквозном проектировании изделия за счет информационного обеспечения САПР

4 Автоматизировать выпуск конструкторской документации по БСТИ.

5 Определять на этапе эскизного проектирования изделия требуемые ресурсы БСТИ по количеству и номенклатуре приборов сбора сообщений из состава РТС, энергетическим и весовым характеристикам

6 Автоматизировать процесс разработки информационных и программных средств САПР БСТИ за счет визуального моделирования с применением CASE-средств

7 Расширять круг решаемых при проектировании задач и поддерживаемых типов РТС за счет легкости и удобства сопровождения и внесения изменений в модель

Реализация и внедрение результатов исследований

Результаты исследований использованы при разработке ПТИ космических аппаратов типа "Ресурс-ДК" на ФГУП ГНПРКЦ "ЦСКБ-Прогресс" в составе интегрированной САПР БСТИ

Апробация. Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались на III Международной конференции молодых ученых "Актуальные проблемы современной науки" (г Самара, 2002 г ), XVI научно-технической конференции молодых ученых и специалистов, проводимой РКК "Энергия" (г Королев, 2002 г); XI и XII Всероссийских семинарах по управлению движением и навигации летательных аппаратов (г Самара, 2003 и 2005 г), Международной научно-технической конференции "Датчики и системы - 2005" (г Пенза, 2005 г.), научно-технической конференции и научно-практических семинарах молодых ученых и специалистов предприятий космической промышленности, проводимых ИПК "Машприбор" (г Королев, 2005 и 2006 г ), III научно-технической конференции молодых специалистов, проводимой ФГУП "НПО Автоматики" (г Екатеринбург, 2006 г), научно-технической конференции ФГУП "РНИИ КП" (г Москва, 2006 г ), XXV Межведомственной научно-технической конференции, проводимой космодромом "Плесецк" (г Мирный, 2007 г), Всероссийской научно-технической конференции "Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций" (г Самара, 2007 г )

Публикации. Основное содержание диссертации опубликовано в 9 работах (8 статей и тезисы 1 доклада), в ведущих рецензируемых научных журналах и изданиях, определенных Высшей аттестационной комиссией, - 1 статья

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав с выводами по каждой из них, заключения, списка использованной литературы и приложения Она изложена на 180 страницах машинописного текста, включает 14 рисунков, 1 таблицу и список литературы из 136 наименований Основные положения, выносимые на защиту:

1 Математическая модель БСТИ, адекватная рассматриваемому классу РТС, и ее графическое представление - информационная и функциональная модели, построенные с применением методологий структурного системного анализа

2 Метод структурной оптимизации ПТИ на основе эвристического алгоритма размещения, использующий единый подход к решению проектных задач на всех этапах проектирования независимо от типа применяемой РТС

3 Решение задачи синтеза проектных решений ПТИ для БСТИ на базе РТС типа БИТС2Ц

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертации, определяются цель и задачи исследований, указывается научная новизна и практическая ценность полученных результатов, приводятся структура и краткое содержание диссертации, а также основные положения, выносимые на защиту

Первая глава посвящена постановке задачи исследований Проведен анализ состояния исследований в области проектирования БСТИ и определены цель и направление дальнейших исследований. Рассмотрена организация телеметрических измерений на борту изделия PKT.

При временном разделении каналов на выходе БСТИ формируется совокупность групповых дискретных сообщений о параметрах изделия в виде вектора.

V = {Vi, ... , Vm}, (1)

где каждая составляющая V/, = {V/A), . ,Ур(А)},/г = 1 ,т представляет сообщение, формируемое на некотором интервале времени Tw всего интервала наблюдения Т„ = 1Т№) и содержащее совокупность координат Vkh\ к = Кр В качестве координат сообщения используются текущие значения отдельных первичных сигналов Щ/) в фиксированные моменты времени - выборки U,[iJ, ze/V

При регулярном дискретном представлении сообщений и программно-управляемом сборе ТМИ преобразование ТМП в сообщения происходит по схеме

Ае(0—-KU, [zT0; ]} —> V, (2)

где Лг(/) = / = - совокупность ТМП, позволяющих полностью воспроиз-

вести все контролируемые на борту явления и процессы,

Uе(/) = (Щ/)}, i = 1,п - совокупность первичных электрических сигналов, снимаемых с выходов СПП,

Г - оператор первичного преобразования, реализуемый различного рода датчиками и преобразователями,

U(/) = (U,(/)}, i = \r - совокупность сигналов (характеристик), интересующих потребителя на интервале Тн,

F— целевой оператор, реализуемый ПТИ и аппаратно приборами РТС в соответствии с задачами измерений,

U,[zT01] - выборка сигнала U,(0 при t2=zT0,, где T0i - период опроса U,(i), А - оператор представления, реализуемый ПТИ и аппаратно приборами РТС Требования к частотам опроса (F0,= 1/Т0/) измерительных цепей сигналов U,(/) определяются свойствами измеряемых параметров X,(t), а также задачей измерений на интервале наблюдения Тн При этом интервалу Тн соответствует определенная программа сбора ТМИ, установленная в РТС, а интервалу Т(>'\ в течение которого передается совокупность li(/), — кадр этой программы сбора, где каждому параметру (группе параметров) периодически предоставляется канальный интервал Т(И)/р, в течение которого групповой сигнал (1) несет информацию только о нем

При известных характеристиках РТС и заданной номенклатуре ТМП содержание сообщения на выходе БСТИ полностью определяется ПТИ, поэтому выполнение возложенных на БСТИ функций зависит от результатов проектирования ПТИ Задача проектирования ПТИ состоит в определении операторов F и А, задающих соответственно состав ТМП в программах сбора и порядок и частоты предоставле-

7

ния канальных интервалов (позиций кадра) отдельным параметрам в кадрах программ сбора на интервалах наблюдения в соответствии со свойствами параметров, задачами измерений и характеристиками РТС. Поскольку длительности всех интервалов Т(/,) на интервале Т„ равны и объем координат V/ 1 на каждом из них постоянен, то можно говорить о распределении параметров по канальным интервалам одного кадра каждой из программ сбора. Управление ПТИ заключается в изменении состава ТМП (оператора Г) и частот их опроса в программах сбора (оператора А) по команде от бортовых или наземных средств управления, содержащейся в поступающем в РТС сообщении /(а).

Формально ПТИ представляет собой соответствие между измеряемыми параметрами, каналами приборов аппаратуры сбора сообщений (АСС) и позициями кадров программ сбора, которое удобнее всего представлять в табличном виде. Вариантами ПТИ являются варианты распределения ТМП по каналам приборов АСС, а последних по канальным интервалам кадров программ сбора. Множество вариантов является конечным, и проектирование заключается в выборе варианта из некоторого дискретного ряда. При таком рассмотрении ПТИ является дискретным объектом, и задача проектирования является задачей структурного синтеза.

Число возможных вариантов построения ПТИ даже с учетом всех возможных ограничений велико, а их случайная генерация не гарантирует получения лучшего решения. Поэтому требуется разработка специального метода поиска наилучшего проектного решения ПТИ. В результате возникает математическая постановка задачи структурной оптимизации ПТИ, которая заключается в определении значений независимых переменных, характеризующих размещение ТМП в кадрах программ сбора, при которых критерий оптимальности ПТИ при известных ограничениях принимает экстремальное значение.

Вторая глава посвящена разработке модели БСТИ и метода синтеза ПТИ. Исходя из описания БСТИ, структурная схема которой изображена на рисунке 1, независимо от типа используемой РТС рассматриваемого класса и конструктивного исполнения ее приборов, можно выделить следующие сущности: ТМП изделия; датчики (Д); преобразователи (П), согласующие при необходимости выходные ха-

ч/

I.

РТС

/(а)

I ст.

1 1 1 ОЗУ -------- --¡ЗУ'Н

1

БП

II ст.

МСС

I

БЛК:

МСС

I.

III ст. л К

БКС

СПП

ЛКА

ЛКЦ

ЛКТ

ЛКА

ЛКЦ

1М0

. п~1

Н

ш _ ш . Ж. ® _Ш. _ ® ж® __________

,ТМП

Рисунок 1 - Обобщенная структурная схема БСТИ

рактеристики датчика с входными характеристиками информационных входов РТС, локальные коммутаторы (JIK) II и III ступеней коммутации, специализированные в зависимости от характера выходной информации СПП (аналоговой или дискретной) и скорости ее изменения (частоты опроса СПП) и предназначенные для сбора и преобразования ТМИ, модули сбора сообщений (MCC) II ступени коммутации, группирующие информацию с подключенных к ним JIK III ступени для передачи в основной коммутатор-формирователь структуры и состава телеметрических кадров (I ступень коммутации), служебные параметры РТС (временная информация, кадровая синхронизация и др ), передаваемые в кадрах вместе с ТМП, адреса оперативного запоминающего устройства (ОЗУ), динамически отображающего состояние всей датчиковой сети, субкадры (СК) для передачи в кадрах медленно меняющихся ТМП (коммутируемых с частотой, менее частоты следования телеметрических кадров), кадры программ сбора ТМИ Каждая сущность представляет собой соответствующее конечное множество, элементами которого являются упорядоченные совокупности атрибутов Взаимодействие сущностей между собой отражается в отношениях между соответствующими множествами и определяется ПТИ

Таким образом, математическую модель (структурно-параметрическое описание) БСТИ можно представить в виде модели

M = (A,G), (3)

где А = {А,} = {Par, Sens, Conv, LC, Mod, SysPar, Adr, SC, Prog} - основное множество, элементами которого является множество вышеназванных типов сущностей, описывающих исходные данные на проектирование,

G - множество отношений на множестве А, элементами которого является искомое множество связей между сущностями БСТИ, определяемых ПТИ

Номенклатура используемых в модели (3) множеств, их атрибутов и отношений, в которых они участвуют, зависит от типа применяемой РТС

Задача синтеза ПТИ сводится к размещению ТМП в кадрах программ сбора, т е в установлении соответствия между множеством ТМП и множеством канальных интервалов кадров программ сбора ТМИ Модель БСТИ отвечает решению задачи декомпозиции проектирования с использованием положений блочно-иерархичес-кого подхода В связи с этим ПТИ в общем случае будем называть совокупность-

^={G,,G2,G3,G4}, (4)

где каждое отношение G, ,j ~ 1,4 задает определенную промежуточную структуру -систему элементов, состоящую из упорядоченных наборов, построенных из элементов исходных множеств - декартово произведение множеств

G] с Par х (Sens х Conv х N х R2) = {(р, s, с, пс, ги г2)} - соответствие между множеством ТМП Par и множеством СПП, включающем в себя подмножества датчиков Sens, преобразователей Conv и их каналов N и характеристик канала R2, задающих режим измерения JIK (например, шкала канала и начало отсчета), где N и R — множества натуральных и действительных чисел соответственно, G2 с Par х A^LC) = {(р, lc, п!с)} - соответствие между множеством ТМП Par и множеством каналов JIK jV(LC) II и III ступени коммутации, где N(А,) = А, х N, G3 £ (JV(LC) х SysPar) х 7V(Mod) = {(/с, nk,sp, md, nmd)} - соответствие между множествами каналов JIK III ступени N(LC) и служебных параметров SysPar, передаваемых через МСС, и множеством каналов MCC N(Mod),

G4 с N(Mod) х N(Prog) = {(md, nmd,pr, npr)}- соответствие между множеством каналов MCC N(Mod) и множеством позиций кадров программ сбора N(Prog)

Каждое отношение Gв свою очередь можно представить в виде совокупности отношений {G¡к), зависящей от применяемых СПП и РТС

В одних системах (типа РТСЦ и ее модификациях) формирование кадра в части информации от МСС происходит путем последовательного циклического опроса всех подключенных к I ступени модулей, также работающих в циклическом режиме (G4 задано аппаратно), и состав кадров программ сбора зависит от состава кадров МСС (структуры G3), включающего в себя также и служебную информацию.

В системах с программно-адресным опросом (типа БИТС2Ц) при формировании кадров I ступенью опрашиваются не коммутируемые каналы МСС, а соответствующие им адреса во внутреннем ОЗУ, и структура G4 определяется выражением

G4 = {G41, G42, G43, G44, G45}, (5)

где G4I с i¥(Mod) х Adr = {(md, nmj, ad)} - соответствие между множеством канальных интервалов кадров МСС iV(Mod) и множеством адресов ОЗУ Adr —> N, G42 с Adr х N(SC) = {(ad, sc, nsc)} - соответствие между множеством адресов ОЗУ Adr и множеством позиций субкадров (каналов СК) N(SC),

G43 с Adr х JV(Prog) = {(ad, pr, npr)} - соответствие между множеством адресов ОЗУ Adr и множеством позиций кадров программ сбора jV(Prog),

G44 с SC х N(Prog) = {(sc, pr, npr)} - соответствие между множеством субкадров SC и множеством позиций кадров программ сбора 7V(Prog),

G45 с SysPar х //(Prog) = {(sp, pr, npr)} - соответствие между множеством служебных параметров SysPar и множеством позиций кадров программ сбора

Таким образом, задача синтеза ПТИ разбивается на ряд последовательно решаемых задач (этапов) синтеза промежуточных структур (проектных решений), составляющих маршрут проектирования

1 Выбор СПП для измерения ТМП и согласование их с измерительными входами РТС (структура GO,

2 Распределение ТМП по каналам ЛК (G2),

3 Распределение каналов ЛК и служебных параметров по каналам МСС (G3),

4 Формирование кадров программ сбора ТМИ (G4)

По результатам этапов 1 и 2 осуществляется проектирование схемы включений СПП в БСТИ, на основании которой проектируется БКС, и задание режимов измерений ЛК Результаты этапа 3 используются для задания программ опроса ЛК II и III ступеней, а этапа 4 - для задания программ опроса приборов I ступени

Графически модель БСТИ в части синтеза ПТИ как информационной системы (ИС) можно представить с помощью методов структурного системного анализа Поскольку рассматриваемая ИС является статической, то достаточно построить полные и непротиворечивые функциональную и информационную модели

В соответствии с традиционно применяющимися для функционального моделирования методами Йордона-Де Марко и Гейна-Сарсона модель БСТИ определяется как иерархия диаграмм потоков данных (Data Flow Diagrams), описывающих асинхронный процесс преобразования информации от ее ввода в ИС до выдачи потребителю На рисунке 2 представлена DFD-диаграмма первого уровня в нотации Гейна-Сарсона в соответствии с декомпозицией задачи синтеза ПТИ Дальнейшая декомпозиция зависит от типа РТС Так, например, формирование кадров программ сбора для РТС типа БИТС2Ц в виде DFD-диаграммы второго уровня представлено на рисунке 3 Так как количество и типы СК зависят от количества и характеристик медленно меняющихся ТМП, то СК являются результатом проектирования

эп

РП

спп

ИД по ТМ-контролю

Г>2

1

Преобразователи

О! Датчики

Характеристики РТС

Э4

Хар-ки каналов

03 ТМП

Б5

Об

лк

мсс

07

Задачи измерений

08

Программы сбора

Сл. пар.

¡09; Адреса ОЗУ !

1

Выбрать СПП для измерения ТМ-параметров

Распределить ТМ-параметры по каналам ЛК

Распределить каналы ЛК и служебные параметры по каналам МСС

Сформировать кадры программ сбора ТМИ

РП

Изготовление • г

Исходные данные для изготовления приборов РТС (таблицы прошивок ПЗУ и кроссировок)

ЭП - стадия эскизного проектирования; РП - стадия рабочего проектирования.

Рисунок 2 - Диаграмма потоков данных (ОБО) первого уровня, описывающая синтез ПТИ.

оз ТМП Э9 Адреса ОЗУ

08

Программы сбора

07 Сл. пар.

Сформировать субкадры

4.2

Сформировать кадры программ сбора ТМИ

010 СК

3

Исходные данные для прошивки ПЗУ приборов РТС

Рисунок 3 - Диаграмма потоков данных (ОРО) второго уровня, описывающая формирование кадров программ сбора для РТС типа БИТС2Ц

Датчик

#Шифр

#Признак встроенное™ Среда измерения Вых. величина при 0°С Начальное значение

диапазона измерения Конечное значение

диапазона измерения Чувствительность

Ri

#Шкала канала

(порог срабатывания)

Ra

#Начало отсчета шкалы (напряжение подпитки)

Преобразователь

#Шифр

Наименование

Тип

Число каналов

Ж

Канал преобразователя

#Номер

4V

лк

#Номер #Тип

Наименование Место установки Число каналов Частота опроса каналов

Телеметрический параметр

#Усповное обозначение Наименование Шифр контролируемой

системы Шифр схемы ВУ Место установки Начальное значение

диапазона изменения Конечное значение

диапазона изменения Частоты опроса

в программах сбора Среда измерения Шифр датчика Шифр преобразователя Номер группы Разрядность

Номер младшего разряда Номер разряда смены кода

А

Канал ЛН

#Номер

»32

Канал СК

#Номер

V

СК

#Номер Число каналов Тип

Номенклатура программ сбора

"V

0,1 до

.V „V

• ■ • ♦ »•

»45

Канал МСС

МСС

#Номер Число каналов

Служебный параметр

#Условное обозначение Наименование Типы программ сбора Признак аппаратного

формирования

Позиция кадра

#Номер

Программа сбора

#Наименование Тип

Частота опроса Длина кадра

Рисунок 4 - Информационная модель БСТИ

Средства DFD моделируют функции ИС - синтез промежуточных структур Gу. Отношения между данными моделируются при помощи диаграмм "сущность-связь" (Entity-Relationship Diagrams). На этапе моделирования данных осуществляется построение списка элементов данных, располагающихся в каждом хранилище данных на DFD-диаграмме; анализ отношений между данными и построение соответствующей диаграммы связей между элементами данных; представление всей инфор-

мадии по модели в виде связанных таблиц Концептуальная информационная модель БСТИ в виде ЕЯ-диаграммы, выполненная близко к нотации Баркера, представлена на рисунке 4 Жирными линиями изображены сущности и связи, используемые при синтезе ПТИ для всех РТС рассматриваемого класса, тонкими - только для РТС с программно-адресным сбором ТМИ (кроме отношения С4)

Задача синтеза ПТИ сводится к выбору варианта в конечном множестве, но достаточно большой мощности, чтобы реализовать полный перебор Получающиеся при этом комбинаторные задачи принадлежат к классу ЛТ-полных задач, для которых точные алгоритмы решения имеют экспоненциальную сложность

Для структурного синтеза ПТИ разработан метод, основанный на последовательном алгоритме размещения и использующий единый подход к синтезу всех промежуточных структур. Данный алгоритм относится к классу эвристических алгоритмов с полиномиальной сложностью и основан на наращивании структуры путем добавления по определенным правилам элементов к некоторому начальному элементу вплоть до образования законченной структуры

Для некоторого множества А1 = {ап, . , а1п} с заданным на нем отношением строгого порядка (а1р а1к) е К к) и множества А2 = (а2<, * а1т}, принадлежащих основному множеству А модели (3), порождающая процедура для искомого отношения X с; А| х А2= {{аь, агу)} определяется следующей системой

|Х<0) = Хс (6)

где Х(0> - начальное состояние синтезируемой структуры X, отражающее ее специфические особенности (например, запрещенные для размещения позиции в кадре, занимаемые служебной информацией) и задаваемое множеством Х0; Х(,) - состояние синтезируемой структуры X на г-ом шаге алгоритма (после размещения элемента аь по элементам А2),

с1 (А, х А2) х А) —» (А1 х А2) - элементарная порождающая функция, размещающая очередной элемент аь по элементам А2 с учетом состояния Х('~11

¿(Х('"> а )40' еСШ °Ь е"/'1Х('Л (7)

1 ' 1,7 Ща^а^ГаНё^Ка^а^ф}, если аь

где УаЫ{Х('~]\ аи,а2]) —> {0, 1} - ограничения на размещение элемента аь по элементам А2 с учетом структуры Х('_1), сужающие булеан декартова произведения А1 х А2 до подмножества допустимых вариантов, Ф - бинарное отношение сравнительной эффективности на множестве допустимых вариантов структур {(а,„ а2у)}, отражающее правила предпочтения одного варианта другому Отношение Ф может быть порождено различными способами на основе критерия оптимальности структуры Х(,) В соответствии с выражением (7), если элемент ах, уже размещен по элементам А2 так, что аи е пр{Х('~]\ то значение функции с1 есть пустое множество (0) и повторное размещение а\, не производится (Xм в соответствии с выражением (6) не изменится- Х<0 = Х('"1}) В противном случае элементу а}, ставится в соответствие подмножество элементов А2 с учетом введенных ограничений Уа11с{(Х('~1\ а1;, а2у), на котором по бинарному отношению Ф определяется наилучшая альтернатива а2у Кортеж (аь, а2;) как значение функции с1 добавляется в множество Х(,)

Таким образом, задача синтеза структуры X заключается в

- размещении (при необходимости) некоторых элементов аи е Аь задающих начальное состояние Х(0) структуры,

- установлении очередности размещения элементов множества А, заданием на нем отношения строгого порядка (а,р aljt) е R, где j Фк,

- определении возможных ограничений Valtd(X(:A\ аи, а2]) на размещение элемента аи по элементам А2, задающих подмножество допустимых вариантов размещения исходного элемента аи,

- определении критерия оптимальности W(Xw) и построении на его основе отношения Ф, позволяющего выбрать из множества допустимых вариантов с учетом ограничений оптимальный (рациональный) вариант размещения элемента аь, при котором критерий W(Xw) будет иметь экстремальное значение,

- выполнении последовательного алгоритма синтеза, определяемого системой (6), для каждого элемента множества А] в порядке, определяемом отношением R, вплоть до образования законченной структуры Х(и)

Предполагается, что определение оптимального (рационального) варианта структуры X, не зависит от элементов других структур Тогда оптимальным вариантом ПТИ является совокупность оптимальных вариантов отдельных структур Ху

На синтез ПТИ накладываются жесткие ограничения, вытекающие из физических принципов функционирования БСТИ и выполнение которых обязательно, и нежесткие, диктуемые соображениями удобства и рациональности представления информации и др , составом которых можно варьировать Изначально при построении варианта каждой структуры действуют все возможные ограничения Если в результате синтеза нет ни одного законченного варианта структуры, удовлетворяющего заданным ограничениям, т е npfS^n) Ф Аь то по усмотрению проектировщика как лица, принимающего решение (ЛПР), в диалоговом режиме проектирования снимается одно из нежестких ограничений, и синтез повторяется при новых значениях ограничений И так до тех пор, пока множество возможных вариантов структур с учетом действующих ограничений не перестанет быть пустым Тогда в соответствии с отношением Ф выбирается оптимальный вариант структуры Разместить элементы удается в любом случае, при этом полученный вариант может являться неоптимальным, но не противоречащим функционированию БСТИ в целом

Третья глава посвящена решению задачи синтеза ПТИ применительно к БСТИ на базе РТС типа БИТС2Ц Рассмотрим синтез ПТИ на примере распределения аналоговых ТМП по каналам аналоговых ЛК (ЛКА), т е синтеза структуры G22

Каждому аналоговому параметру р е аРаг с; Par необходимо поставить в соответствие один или несколько (в зависимости от частоты опроса параметра) каналов ЛКА, т е построить множество векторов вида (параметр, ЛКА, канал ЛКА)

G22 с аРаг х N(aLC) = {(р, lc, ri) j p e aPar, Ic e aLC, n = 0, IcCapilc) -1}, (8)

где lcCap(lc) - число каналов в коммутаторе ЛКА /се aLC

Для решения задачи синтеза структуры G22 множество аРаг упорядочим по месту установки параметров pPlace(p), возрастанию шифра контролируемой системы pSys(p) и условному обозначению параметра pCode(p), т е зададим на множестве аРаг отношение строгого порядка R22

R22 <=> (pPlaceip,) < рР1асе(р;)) & (pSys(p,) < pSys(P])) & (pCode(p,) < pCode(pj)) (9)

Зададим начальное состояние с ^ структуры С22, учитывающее, распределение параметров контрольных уровней 0 и 100% измерительной шкалы ЛКА (на 44 и 60 каналы соответственно) и параметров, имеющих максимальную частоту опроса в программах сбора выше частоты опроса каналов ЛКА (на первые по счету каналы)

Возможность распределения параметра р на канал п коммутатора 1с определяется принадлежностью указанного канала множеству каналов данного ЛК; незанятостью этого канала другим параметром, определяемой отсутствием вектора (1с, п) в проекции множества на оси 1с и п, соответствием типов параметра

рТуре(р) и Ж 1сТуре(1с), соответствием мест установки параметра рР1асе(р) и ЛК 1сР1асе(1с) на изделии, непревышением максимальной частоты опроса параметра частоты опроса каналов ЛК 1сРгец(1с) в соответствии с выражением

1сУаЫ22(&£\р,1с,п) « (ие{0, ,1сСар(1с)-\}) & ((1с, п)£ пр2 ^^) & (10) & (рТуре(р)=1сТуре(1с)) & (рР1асе(р)=1сР1асе(1с)) & ( тах(рРгед(р,рг))^ 1сРгеЧ(1с))

ргьРго%

Тогда множество допустимых каналов ЛКА для распределения параметра р определяется выражением-

= {(1с, п) 11сУаЬс122( С''"1', р, 1с, п)} (11)

Для определения оптимального варианта промежуточной структуры имеющей векторный критерий оптимальности, определяемый частными критериями оптимальности по ЛК \У'(С22) и по каналу ЛК У/2(С(22), упорядочим частные критерии по важности При этом наибольшую значимость имеет критерий ), поэтому оптимальным вариантом для распределения ТМП считается ЛК, имеющий минимальную длину кабеля БКС, соединяющего выход контролируемого прибора и информационный вход ЛК, определяемую функцией Ьеп(р, 1с) на основании указаний по прокладке кабельных трасс в конструктивно-компоновочной схеме изделия При [пр\(^)\ =- 1 решение однозначно Все каналы выбранного по критерию W1(G(2'2)) ЛК имеют одинаковые характеристики и отличаются только порядком опроса в кадре МСС Для устранения нежелательного разрыва последовательности задействованных каналов в циклических коммутаторах критерий оптимальности (рациональности) \У2(с£2)) должен определяться номером канала п

В связи с этим элементарная порождающая функция, размещающая параметр р, е аРаг по элементам (1с, п) с учетом структуры С^"1*, вычисляется следующим выражением

0, если р1 епр^221\ ^(С^11, А И ( А, ¿¡™ ,(ИА(§(2'>))тш| пр2((1с,п)е&) \ /с = ттЦ(8^))|) ,(12) если р1 €

В случае отсутствия информации о длине кабелей БКС при \прх(^)\ > 1, а также при отсутствии соответствующего ЛК в требуемом свойством параметра рР1асе(р) отсеке изделия = 0) решение о выборе ЛК в этом или другом отсеке

принимает проектировщик ПТИ как ЛПР с учетом конструктивно-компоновочной схемы изделия в диалоговом режиме работы с ЭВМ

Четвертая глава посвящена разработке модели данных БСТИ На основе концептуальной информационной модели БСТИ, являющейся инвариантной к структуре данных, модель данных БСТИ формулируется в терминах реляционной модели, на которую ориентируются многие современные коммерческие СУБД С использованием CASE-средств, в частности пакета ERwin, построены логическая и физическая модели данных в нотации IDEF1X для последующей автогенерации схемы БД, составляющей информационное обеспечение САПР БСТИ

В пятой главе рассмотрено ПО САПР БСТИ в трехзвенной архитектуре "клиент-сервер", выполненное с применением CASE-средств - пакетов Borland Delphi и BPwm. Разработанное ПО базируется на интуитивно понятном интерактивном режиме проектирования и автоматизирует выпуск документа "Программа телеметрических измерений изделия " на основе разработанных шаблонов

В заключении подведен итог проделанной работы и выделены основные результаты

В приложении приведен акт внедрения результатов диссертации

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Основные результаты диссертационной работы сводятся к следующему

1 Разработана единая для различных типов РТС рассматриваемого класса математическая модель БСТИ в части проектирования ПТИ и ее графическое представление в объеме информационной и функциональной моделей, выполненных в виде диаграммы "сущность-связь" (ERD) и диаграмм потоков данных (DFD) соответственно, применяемых в структурном системном анализе

2 Разработан метод структурной оптимизации ПТИ на основе эвристического алгоритма размещения, использующий единый подход к решению проектных задач на всех этапах проектирования ПТИ независимо от типа применяемой РТС

3 На основе разработанного метода решена задача синтеза проектных решений ПТИ для БСТИ на базе РТС типа БИТС2Ц определены последовательности размещения элементов, построены множества возможных ограничений на размещение, определены критерии оптимальности и построены отношения сравнительной эффективности вариантов для всех этапов проектирования ПТИ

4 Разработаны логическая и физическая модели данных предметной области с использованием средств CASE-технологий, позволяющих выполнять автогенерацию схемы базы данных, составляющей информационное обеспечение САПР БСТИ, а также сопровождение и информационную поддержку БСТИ Разработанное информационное обеспечение позволяет повысить эффективность использования результатов проектирования ПТИ при сквозном проектировании изделия РКТ

5 Разработано ПО САПР БСТИ в части разработки ПТИ, позволяющее сократить сроки проектирования от четырех до шести раз в зависимости от объема вводимых исходных данных и повысить его качество за счет оптимизации Достоверность подтверждена тестированием и сравнением результатов автоматизированного проектирования ПТИ по реальным исходным данным по телеметрическому контролю КА типа "Ресурс-ДК" с ПТИ, разработанной традиционным неавтоматизированным способом и прошедшей в составе изделия стадию лет-но-конструкторских испытаний

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ:

в ведущем рецензируемом научном издании, определенном Высшей аттестационной комиссией

1 Коврига, Ю Ю Формирование субкадров в системе телеизмерений [Текст] / Ю Ю Коврига // Вестник Самарского государственного технического ун-та Серия "Технические науки".-Самара СамГТУ, 2007 -№1 (19) - С 182-185 -ISSN 1991-8542

в других изданиях-

2 Коврига, Ю Ю Система автоматизированного проектирования бортовой системы телеметрических измерений [Электронный ресурс] / Ю Ю Коврига // Труды 3-й Международной конференции молодых ученых и студентов "Актуальные проблемы современной науки" тезисы докладов - 2002 - 1 электрон опт диск (CD-ROM), 12 см - № гос учета 0320202280

3 Коврига, Ю Ю Автоматизированное проектирование программы телеметрических измерений в корпоративной сети предприятия [Текст] 1 Ю Ю Коврига // Управление движением и навигация летательных аппаратов сб тр XI Всероссийского научно-технического семинара по управлению движением и навигации летательных аппаратов (Самара, 23-25 июня 2003 г) -Самара СГАУ, 2003 -С 199-202 - ISBN 5-7883-0286-2

4 Калентьев, А А Разработка математической модели проектирования программы телеметрических измерений [Текст] /А А Калентьев, Ю Ю Коврига // Сборник научных трудов -Вып 3 -Самара ГНПРКЦ "ЦСКБ-Прогресс", 2004 - С 123-132

5 Коврига, Ю Ю Организация измерений температурных параметров в системе автоматизированного проектирования программы телеметрических измерений [Текст] / Ю Ю Коврига // Датчики и системы "ДиС-2005" сб докладов Международной научно-технической конференции (Россия, г Пенза, 6-10 июня 2005 г ), под ред д т н, профессора, академика Российской академии космонавтики им К Э Циолковского Е А Мокрова -Пенза ФГУП "НИИ физических измерений", 2005 -С 297-304 - ISBN 5-9900222-4-7

6 Калентьев, А А Метод проектирования программы измерений для радиотелеметрической системы БИТС [Текст] / А А Калентьев, Ю Ю Коврига // Управление движением и навигация летательных аппаратов сб тр XII Всероссийского научно-технического семинара по управлению движением и навигации летательных аппаратов (Самара, 21-23 июня 2005 г) - Самара СГАУ, 2006 - С 141-144 - ISBN 978-5-88940-089-9

7 Коврига, Ю Ю Структура предметной области программы телеметрических измерений [Текст]/ЮЮ Коврига//Там же -С 156-159

8 Коврига, Ю Ю Распределение дискретных параметров по каналам локальных коммутаторов в системе автоматизированного проектирования программы телеметрических измерений [Текст] / Ю Ю Коврига // III научно-техническая конференция молодых специалистов НПО А, 10-11 апреля 2006 г Ракетно-космическая техника научно-технический сб Серия XI Системы управления ракетных комплексов - Вып 1 в 3 ч Ч 1 — Екатеринбург ФГУП "НПО автоматики им академика H А Семихатова", 2006 -С 241-252

9 Коврига, Ю Ю Автоматизированное проектирование конструкторской документации по системе измерений космических аппаратов [Текст] / Ю Ю Коврига // Основные направления и формы использования инновационных разработок при создании ракетно-космической техники Научно-практический семинар молодых ученых и специалистов предприятий космической промышленности сб материалов - г Королев Московской обл Изд-во НОУ "ИПК Машприбор", 2007 - С 63-66 - ISBN 978-593868-026-5

Подписано в печать 18 10 07 г Тираж 100 экз Отпечатано с готовых оригинал-макетов в Самарском государственном аэрокосмическом университете 443086, г Самара, Московское шоссе, 34

ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ.

ВВЕДЕНИЕ.

1 ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ

ПРОГРАММЫ ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ.

1.1 Обзор исследований в области проектирования систем телеизмерений.

1.2 Организация телеметрических измерений на борту.

1.3 Постановка задачи синтеза программы телеметрических измерений.

Выводы.

2 МОДЕЛЬ ПРЕДМЕТНОЙ ОБЛАСТИ И МЕТОД ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПРОГРАММЫ ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ.

2.1 Описание бортовой системы телеметрических измерений.

2.2 Модель бортовой системы телеметрических измерений.

2.2.1 Математическая модель.

2.2.2 Графическое представление.

2.3 Метод проектирования программы телеметрических измерений.

Выводы.

3 РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ СИНТЕЗА ПРОГРАММЫ ТЕЛЕИЗМЕРЕНИЙ

ДЛЯ РАДИОТЕЛЕМЕТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ТИПА БИТС2Ц.

3.1 Подбор средств первичного преобразования для измерения параметров и согласование их с измерительными входами системы.

3.1.1 Подбор датчиков для измерения температурных параметров.

3.1.2 Распределение температурных параметров по каналам преобразователей

3.2 Распределение телеметрических параметров по каналам локальных коммутаторов.

3.2.1 Распределение температурных параметров.

3.2.2 Распределение аналоговых параметров.

3.2.3 Распределение дискретных параметров.

3.3 Распределение каналов локальных коммутаторов и служебных параметров по канальным интервалам кадра модуля сбора сообщений.

3.4 Формирование кадров программ сбора.

3.4.1 Распределение адресов параметров по субкадрам.

3.4.2 Распределение адресов параметров, субкадров и служебной информации по кадрам программ сбора.

Выводы.

4 МОДЕЛЬ ДАННЫХ.

4.1 Логическая модель данных.

4.2 Физическая модель данных.

Выводы.

5 ПРОГРАММНОЕ И ЛИНГВИСТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЯ САПР

БОРТОВОЙ СИСТЕМЫ ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ.

5.1 Программное обеспечение.

5.1.1 Общее и базовое программное обеспечение.

5.1.2 Прикладное программное обеспечение.

5.2 Лингвистическое обеспечение.

Выводы.

Актуальность. Изделия ракетно-космической техники (РКТ) - космические аппараты (КА), разгонные блоки (РБ) и ракеты-носители (РН) представляют собой сложнейшие технические устройства, состоящие из множества систем, приборов, агрегатов и элементов конструкции. Контроль состояния и функционирования всех составных частей изделия, состояния и поведения экипажа, живых организмов и других объектов при электрических испытаниях на заводе-изготовителе, подготовке к пуску на техническом и стартовом комплексах и при штатной эксплуатации осуществляется по телеметрической информации (ТМИ), получаемой в результате измерения различных физических параметров и (или) обмена информацией с другой аппаратурой.

Задачи сбора, обработки ТМИ и представления сообщений о параметрах в форме, согласующейся с используемым методом передачи ТМИ и характеристиками радиолинии, возложены на бортовую систему телеметрических измерений (БСТИ). При этом перечень теле-метрируемых параметров (ТМП) изделия, средства первичного преобразования (СПП) измерительной информации и места расположения их на изделии, а также распределение ТМП по информационным входам БСТИ определяются программой телеметрических измерений (ПТИ), проектируемой при разработке БСТИ.

При традиционно применяемом регулярном дискретном представлении сообщений и временном разделении каналов порядок и частоты появления сообщений о параметрах в телеметрическом потоке, формируемом БСТИ, определяет программа телеизмерений. Изменение в процессе функционирования изделия потоков ТМИ, характеризующих динамику контролируемых процессов, и задач, стоящих перед потребителем ТМИ на конкретном участке функционирования (контроля) изделия, при ограниченной пропускной способности каналов связи приводит к необходимости управления программой телеизмерений. При программно-управляемом сборе ТМИ управление осуществляется путем изменения состава ТМП и изменения частот формирования выборок ТМП в выходном потоке в зависимости от участка контроля по командам от бортовых или наземных средств управления. В рассматриваемых системах это единственный способ адаптации к информационному потоку изделия, позволяющий уменьшить семантическую избыточность передаваемой информации. Физически ПТИ реализуется путем задания режимов работы (программ опроса) соответствующих приборов радиотелеметрической системы (РТС) как главного звена БСТИ программным (в виде про-шивок ПЗУ) и/или аппаратным (в виде кроссировок) способом. Поэтому содержание ПТИ напрямую зависит от типа применяемой РТС.

Бортовые системы и решаемые ими задачи год от года становятся все сложнее, и общее число ТМП на изделии РКТ достигло нескольких тысяч. Временная диаграмма функционирования изделия представляет собой совокупность участков контроля, каждый из которых характеризуется своим набором ТМП и показателями представления сообщений. Проектирование ПТИ с учетом особенностей применяемых средств измерений требует высокой квалификации разработчика, больших временных затрат и не исключает возникновение ошибок проектирования. Кроме того, ПТИ является основополагающим документом при разработке документации как по БСТИ, так и по изделию в целом. В таких условиях традиционные неавтоматизированные методы проектирования ПТИ оказываются неэффективными.

Научными коллективами ведущих разработчиков систем космической телеметрии активно внедряются новые измерительные, вычислительные и информационные технологии в практику информационно-телеметрического обеспечения изделий РКТ. При этом вопросы проектирования СПП, в особенности обеспечение метрологических и надежностных характеристик для конкретных условий измерений, подробно рассматриваются в области измерительной техники.

Среди средств, применяющихся при проектировании различных элементов БСТИ (приборов РТС, кабелей связи контролируемых систем с БСТИ, СВЧ-устройств), имеется множество как промышленных, так и специализированных САПР отечественной и зарубежной разработки для схемотехнического, конструкторского, компонентного и технологического проектирования. Предлагаются методы и средства для разработки программно-математического обеспечения РТС, включая реализацию ПТИ, ориентированные на ограниченный класс систем.

Однако осталась нерешенной задача автоматизации проектирования ПТИ для широкого класса РТС. Это связано с тем, что некоторые характерные особенности применяемых и непрерывно совершенствующихся РТС обусловливают также различия в методах проектирования ПТИ и требуют их отражения в математическом и программном обеспечениях САПР. Следовательно, дальнейшее сокращение сроков проектирования БСТИ и улучшение его качества в значительной степени зависят от автоматизации проектирования ПТИ.

Объектом исследования является ПТИ изделий РКТ, реализуемая в высокоинформативных цифровых РТС с регулярным дискретным представлением сообщений, программно-управляемым сбором ТМИ, трехступенчатой коммутацией источников ТМИ и временным разделением каналов.

Предметом исследования является автоматизация проектирования ПТИ. Целью исследования является повышение качества и сокращение сроков проектирования БСТИ за счет автоматизации проектирования ПТИ, а также повышение эффективности использования его результатов при сквозном проектировании изделия.

Исходя из указанной цели исследований, определены его основные задачи:

1. Разработать модель БСТИ, адекватную рассматриваемому классу РТС.

2. Разработать метод автоматизированного проектирования ПТИ.

3. Решить задачу проектирования ПТИ для БСТИ на базе РТС типа БИТС2Ц.

4. Разработать информационное и программное обеспечения САПР БСТИ в части разработки ПТИ.

Методы исследования.

При решении поставленных в работе задач использовались методы и математический аппарат теорий множеств и отношений, теории принятия решений, методы структурной оптимизации, а также методологии структурного системного анализа. Научная новизна.

Разработана математическая модель БСТИ, адекватная целому классу РТС, и ее графическое представление - информационная и функциональная модели, построенные с применением методологий структурного системного анализа.

Разработан метод структурной оптимизации ПТИ на основе эвристического алгоритма размещения, использующий единый подход к решению проектных задач на всех этапах проектирования ПТИ независимо от типа применяемой РТС рассматриваемого класса.

Достоверность.

Модели и метод, предложенные в работе, основаны на фундаментальных положениях теорий множеств и отношений и корректном применении математического аппарата. Достоверность приведенных теоретических исследований подтверждена многолетним опытом проектирования ПТИ для КА и РН на ФГУП ГНПРКЦ "ЦСКБ-Прогресс". Достоверность экспериментальных результатов обеспечена применением хорошо апробированного ПО, использовавшимся при обработке экспериментальных данных, тестированием, а также сравнением результатов автоматизированного проектирования ПТИ по реальным исходным данных по телеметрическому контролю КА типа "Ресурс-ДК" с ПТИ этого изделия, разработанной традиционным неавтоматизированным способом и прошедшей вместе с изделием стадию летно-конструкторских испытаний.

Практическая ценность диссертационной работы состоит в том, что ее результаты позволяют:

- сократить сроки проектирования, число занятых в нем специалистов и, соответственно, снизить стоимость разработки, исключив рутинный труд проектантов по приему и обработке исходных данных по телеметрическому контролю и проектированию ПТИ;

- повысить качество проектирования ПТИ за счет оптимизации ПТИ и тестирования на наличие ошибок проектирования;

- повысить эффективность использования результатов проектирования ПТИ при сквозном проектировании изделия РКТ: для разработки БКС БСТИ, испытательного и бортового ПО, инструкций по оценке работы бортовых систем по ТМИ при электрических испытаниях и штатной эксплуатации изделий РКТ;

- автоматизировать выпуск конструкторской документации по БСТИ;

- определять на этапе эскизного проектирования изделия требуемые ресурсы проектируемой системы измерений по количеству и номенклатуре приборов сбора сообщений из состава РТС, энергетическим и весовым характеристикам;

- автоматизировать процесс разработки информационных и программных средств САПР БСТИ за счет визуального моделирования с применением CASE-технологий;

- расширять круг решаемых при проектировании задач и поддерживаемых типов РТС за счет легкости и удобства сопровождения и внесения изменений в модель БСТИ. Реализация и внедрение результатов исследовании.

Результаты исследований использованы при разработке ПТИ космических аппаратов типа "Ресурс-ДК" на ФГУП ГНПРКЦ "ЦСКБ-Прогресс" в составе интегрированной САПР БСТИ.

Научные положения, выносимые на защиту:

1. Математическая модель БСТИ, адекватная рассматриваемому классу РТС, и ее графическое представление - информационная и функциональная модели, построенные с применением методологий структурного системного анализа.

2. Метод структурной оптимизации ПТИ на основе эвристического алгоритма размещения, использующий единый подход к решению проектных задач на всех этапах проектирования независимо от типа применяемой РТС рассматриваемого класса.

3. Решение задачи синтеза проектных решений ПТИ для БСТИ на базе РТС типа БИТС2Ц.

Апробация научных положений.

Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались на: III Международной конференции молодых ученых "Актуальные проблемы современной науки", проводимой департаментом науки и образования Самарской области (г. Самара, 2002 г.); XVI научно-технической конференции молодых ученых и специалистов, проводимой РКК "Энергия" (г. Королев, 2002 г.); XI и XII Всероссийских семинарах по управлению движением и навигации летательных аппаратов, проводимой СГАУ (г. Самара, 2003 и 2005 гг. соответственно); Международной научно-технической конференции "Датчики и системы -2005", проводимой НИИ ФИ (г. Пенза, 2005 г.); научно-технической конференции и научно-практических семинарах молодых ученых и специалистов предприятий космической промышленности, проводимых ИПК "Машприбор" (г. Королев, 2005 и 2006 гг.); III научно-технической конференции молодых специалистов, проводимой ФГУП "НПО Автоматики" (г. Екатеринбург, 2006 г.); научно-технической конференции ФГУП "РНИИ КП" (г. Москва, 2006 г.), XXV Межведомственной научно-технической конференции, проводимой космодромом "Плесецк" (г. Мирный, 2007 г.); Всероссийской научно-технической конференции

Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций", проводимой СГАУ (г. Самара, 2007 г.).

Публикации по теме диссертации.

По результатам выполненных исследований и разработок опубликовано девять печатных работ, среди которых восемь статей, в том числе в изданиях, входящих в Перечень ВАК для публикации результатов научных исследований соискателей ученой степени кандидатов наук, и тезисы одного доклада.

Структура и объем диссертации.

Диссертация состоит из введения, пяти глав с выводами по каждому из них, заключения, списка использованной литературы и приложения. Она изложена на 180 страницах машинописного текста, включает 14 рисунков, 1 таблицу и список литературы из 136 наименований.

Основные результаты диссертационной работы сводятся к следующему:

1. Разработана единая для различных типов РТС рассматриваемого класса математическая модель БСТИ в части проектирования программы телеметрических измерений и ее графическое представление в объеме информационной и функциональной моделей, выполненных в виде диаграммы "сущность-связь" (ERD) и диаграмм потоков данных (DFD) соответственно, применяемых в структурном системном анализе.

2. Разработан метод структурной оптимизации программы телеметрических измерений, основанный на эвристическом алгоритме размещения, использующий единый подход к решению проектных задач на всех этапах проектирования программы телеметрических измерений независимо от типа применяемой РТС.

3. На основе разработанного метода решена задача синтеза проектных решений программы телеметрических измерений для БСТИ на базе РТС типа БИТС2Ц: определены последовательности размещения элементов, построены множества возможных ограничений на размещение, определены критерии оптимальности и построены отношения сравнительной эффективности вариантов для всех этапов проектирования программы телеметрических измерений.

4. Разработаны логическая и физическая модели данных предметной области с использованием средств CASE-технологий, позволяющих выполнять автогенерацию схемы БД, составляющей информационное обеспечение САПР БСТИ, а также сопровождение и информационную поддержку БСТИ. Разработанное информационное обеспечение позволяет повысить эффективность использования результатов проектирования ПТИ при сквозном проектировании изделия РКТ.

5. Разработано ПО САПР БСТИ в части разработки программы телеметрических измерений, позволяющее сократить сроки проектирования от четырех до шести раз в зависимости от объема вводимых исходных данных.

Достоверность приведенных теоретических исследований подтверждена многолетним опытом проектирования программы телеизмерений изделий РКТ на ФГУП ГНПРКЦ "ЦСКБ-Прогресс". Достоверность экспериментальных результатов подтверждена хорошо апробированным ПО, тестированием и сравнением результатов автоматизированного проектирования по реальным исходным данных по телеметрическому контролю КА типа "Ресурс-ДК" с программой телеизмерений этого изделия, разработанной традиционным неавтоматизированным способом и прошедшей вместе с изделием стадию летно-конструкторских испытаний.

Применение CALS-технологий позволит впоследствии расширять круг поддерживаемых типов РТС и решаемых при проектировании БСТИ задач за счет легкости и удобства сопровождения и внесения изменений в модель БСТИ и, как следствие, в информационное и программное обеспечения САПР БСТИ.

Интеграция программ в систему, образование из них маршрутов проектирования и выполнение ряда других служебных функций возлагаются на системную среду САПР, называемую в настоящее время системой PDM (Product Data Management - управление проектными данными), которая решает проблемы совместного функционирования подсистем САПР. Поскольку процессы проектирования и управления производством на предприятиях выполняются с помощью САПР, то успешная производственная деятельность подразумевает необходимость информационного взаимодействия таких систем. Средством, интегрирующим промышленные автоматизированные системы проектирования и управления в единую многофункциональную систему с целью повышения эффективности создания и использования сложной техники, призваны служить CALS-технологии. Повышение эффективности происходит за счет улучшения качества изделий как следствие более полного учета имеющейся информации при проектировании и управлении, сокращения материальных и временных затрат на проектирование и изготовление, снижения затрат на эксплуатацию благодаря реализации функций интегрированной логистической поддержки.

1. Мановцев А.П. Основы теории радиотелеметрии. М.: Энергия, 1973. - 592 с.

2. Кошевой А.А. Телеметрические комплексы летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1975.-312 с.

3. Мановцев А.П. Введение в цифровую радиотелеметрию. М.: Энергия, 1967. - 344 с.

4. Агаджанов П.А., Горшков Б.М., Смирнов Г.Д. Основы радиотелеметрии. М.: Воен-издат, 1971.-248 с.

5. Тепляков И.М. Радиотелеметрия. М.: Сов. радио, 1966. - 311 с.

6. Бортовая телеметрическая аппаратура космического летательного аппарата. Сбор и обработка данных на борту космического аппарата / С.М. Переверткин, А.В. Кантор, Н.Ф. Бородин, Т.С. Щербаков; Под ред. Н.Ф. Бородина. М.: Машиностроение, 1977. -208 с.

7. Евдокимов В.П., Покрас В.М. Методы обработки данных в научных космических исследованиях. М.; Наука, 1977. - 175 с.

8. Ильин JI.K., Рыковский С.И. Принципы построения и особенности реализации систем экспресс-обработки научной ТМИ. Задачи и методы обработки космической информации / Под ред. П.Э. Эльясберга. М.: Наука, 1987. - с. 174-183.

9. Современное состояние и тенденции развития бортовых систем информационного обмена / Под общей ред. Е.А. Федосеева.-М.: НИЦ, 1991.

10. Виттих В.А., Цыбатов В.А. Оптимизация бортовых систем сбора и обработки данных. -М: Наука, 1985.- 176 с.

11. Сильвестров С.Д., Васильев В.В. Структура космических измерительных систем. М.: Сов. радио, 1979.-224 с.

12. Кукушкин С.С. Теория конечных полей и информатика: В 2 т. т. 1: Методы и алгоритмы, классические и нетрадиционные, основанные на использовании конструктивной теоремы об остатках. - М.: МО РФ, 2003. - 284 с.

13. Кукушкин С.С., Анпилогов В.М. Новые методы и технологии уплотнения сигналов при передаче информации по радиоканалам с ограниченной пропускной способностью / Там же, С.97.

14. Кукушкин С.С., Комальдинов Г.Г. Новые методы синтаксического сжатия данных при передаче телеметрической информации / Там же, С.99.

15. Хромов О.Е., Мягков А.П., Мороз А.П. Принципы, методы и технические средства зашиты информации, передаваемой по радиоканалам КА НСЭН / Там же, С.103-104.

16. Кукушкин С.С., Панцырный О.А. Структурно-алгоритмические методы защиты информации от несанкционированного доступа / Там же, С. 100.

17. Кунгурцев В.В., Штанько С.В. Методы и алгоритмы защиты от несанкционированного доступа радиоканалов управления и информационного обмена с КА / Там же, С. 115116.

18. Кукушкин С.С., Комальдинов Г.Г. Основные направления развития адаптивных систем телеизмерений / Там же, С.88.

19. Калинин Б.В. Автоматизация синтеза и топологии размещения коммуникационных сетей: Автореф. дис. канд. техн. наук. Куйбышев: КуАИ, 1985. - 16 с.

20. Ладейнов С.В. Автоматизированный синтез электросхем бортовой системы передачи телеметрической информации логико-геометрическими средствами: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Самара: САИ, 1991. -16 с.

21. Головастиков В.Е. Методы и средства автоматизации структурно-пространственного проектирования бортовой кабельной сети летательных аппаратов: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Самара: СГАУ, 1993. -16 с.

22. Норенков И.П., Трудоношин В.А., Федорук В.Г. Математическое моделирование объектов мехатроники // Информационные технологии, №10,1995.

23. Средства и технологии проектирования и производства электронных устройств // EDA Express, №1,2000.

24. Кокотов В.З. Алгоритм плотного размещения разногабаритных элементов на плате // Информационные технологии, №11, 1998.

25. Норенков И.П., Кузьмик П.К. Информационная поддержка наукоемких изделий. CALS-технологии. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. - 320 с.

26. Жаринова J1.A. Метод автоматизированного проектирования подсистемы опроса телеметрической аппаратуры: Дис. . канд. техн. наук: 05.13.12 / СГАУ. Самара, 1993. -157 с.

27. Коврига Ю.Ю. Система автоматизированного проектирования бортовой системы телеметрических измерений / Труды 3-й Международной конференции молодых ученых и студентов "Актуальные проблемы современной науки". Тезисы докладов // http://povman.edu.ru.

28. Норенков И.П., Маничев В.Б. Основы теории и проектирования САПР: Учеб. для втузов по спец. "Вычислительные маш., компл., сист. и сети".-М.: Высш.шк., 1990.-335с.

29. Люстерник Л.А., Соболев В.И. Элементы функционального анализа. М.: Наука, 1965.

30. Эдварс Р. Функциональный анализ. М.: Мир, 1969.

31. Иванов Н.М., Лысенко Л.Н., Мартынов А.И. Методы теории систем в задачах управления космическим аппаратом. М.: Машиностроение, 1981. - 254 с.

32. Хубка В. Теория технических систем: Пер. с нем. М.: Мир, 1987. - 208 с.

33. Цвиркун А.Д. Основы синтеза структуры сложных систем. М.: Наука, 1982. - 200 с.

34. Шрейдер Ю.А., Шаров А.А. Системы и модели. М.: Радио и связь, 1982. - 152 с.

35. Методы и алгоритмы автоматизированного проектирования сложных систем управления / Волкович В.Л., Волошин А.Ф., Горлова Т.М. и др. Киев: Наук, думка, 1984. -216 с.

36. Макаров И.М. и др. Теория выбора и принятия решений. М.: Наука, 1982.

37. Дубов Ю.А., Травкин С.И., Якимец В.Н. Многокритериальные модели формирования и выбора вариантов систем. М.: Наука, 1986.

38. Подиновский В.В., Ногин В.А. Парето-оптимальные решения многокритериальных задач. -М.: Наука, 1982.

39. Вязгин В.А., Федоров В.В. Математические методы автоматизированного проектирования: Учеб. пособие для втузов. М.: Высш.шк., 1989. - 184 с.

40. Корячко В.П., Курейчик В.М., Норенков И.П. Теоретические основы САПР: Учебник для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 400 с.

41. Норенков И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем: Учеб. пособие для втузов. М.: Высш. шк., 1986. - 311 с.

42. Тиори Т., Фрай Д. Проектирование структур баз данных. В 2 кн. М.: Мир, 1985. кн.1. - 287 е.: кн.2. - 320 с.

43. Хаббард Д. Автоматизированное проектирование баз данных. М.: Мир, 1984. - 294 с.

44. Бойко В.В., Савинков В.М. Проектирование баз данных информационных систем. -М.: Финансы и статистика, 1989.-351 с.

45. Зеленков Ю.А. Введение в базы данных. Центр Интернет ЯрГУ, 1997. // http://www.mstu.edu.ru\education\materials\zelenkov\toc.html

46. Поспелов Г.С. Искусственный интеллект основа новой информационной технологии. - М.: Наука, 1988. - 280 с.

47. Борисов Ю.П., Цветное В.В. Математическое моделирование радиотехнических систем и устройств. М.: Радио и связь, 1985. - 176 с.

48. Пушников А.Ю. Введение в системы управления базами данных. Часть 1. Реляционная модель данных: Учебное пособие / Уфа: Изд-е Башкирского ун-та, 1999. -108 с.

49. Вендров A.M. CASE-технологии. Современные методы и средства проектирования информационных систем. М., Финансы и статистика, 1998.

50. Калентьев А.А., Коврига Ю.Ю. Разработка математической модели проектирования программы телеметрических измерений / Сборник научных трудов. Вып. 3. Самара: ГНПРКЦ "ЦСКБ-Прогресс", 2004. - С. 123-132.

51. Дмитриев А.К., Мальцев П.А. Основы теории построения и контроля сложных систем. Д.: Энергоатомиздат. Ленинградское отд., 1988. - 192 с.

52. Ершов Ю.Л., Палютин Е.А. Математическая логика: Учеб. пособие для вузов. 2-е изд., испр. и доп. - М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. - 336 с.

53. Кузнецов О.П., Адельсон-Вельский Г.М. Дискретная математика для инженера. М.: Энергия, 1980.-344 с.

54. Чен П. Модель "сущность-связь" шаг к единому представлению о данных //СУБД №3,1995.-С.137-158.

55. Буч Г. Объектно-ориентированный анализ и проектирование с примерами приложений на С++. 2-е изд.: Пер. с англ. -М.: Издательство Бином, СПб.: Невский диалект, 1999.

56. Гома X. UML. Проектирование систем реального времени, распределенных и параллельных приложений.: Пер. с англ. М.: ДМК, 2002.

57. Кватрани Т. Визуальное моделирование с помощью Rational Rose 2002 и UML.: Пер. с англ. М.: Вильяме, 2003.

58. Ларман К. Применение UML и шаблонов проектирования. 2-е издание: Пер. с англ. -М.: Вильяме, 2002.

59. Розенберг Д., Скотт К. Применение объектно-ориентированного моделирования с использованием UML и анализ прецедентов: Пер. с англ. М.: ДМК, 2002.

60. Буч Г., Рамбо Дж., Джекобсон А. Язык UML. Руководство пользователя: Пер. с англ. -М.: ДМК, 2000.

61. Рамбо Дж., Буч Г., Якобсон A. UML. Специальный справочник: Пер. с англ. СПб: Питер, 2002.

62. Фаулер М., Скотт К. UML в кратком изложении. Применение стандартного языка объектного моделирования: Пер. с англ. М.: Мир, 1999.

63. Вендров A.M. Современные технологии создания программного обеспечения. Обзор.// Jet Info Online, № 4, 2004.

64. Калянов Г.Н. CASE: структурный системный анализ (автоматизация и применение). -М.: Лори, 1996.

65. Марка Д.А., МакГоуэн К. Методология структурного анализа и проектирования SADT. М.: МетаТехнология, 1993.

66. Чекалов А.П. Базы данных: от проектирования до разработки приложений. СПб.: БХВ-Петербург, 2003. - 384 с.

67. Калянов Г.Н., Козлинский А.В., Лебедев В.Н. Сравнение и проблема выбора методов структурного системного анализа // PC WEEK/RE, № 34, 1996.

68. Калянов Г.Н. Консалтинг при автоматизации предприятий (подходы, методы, средства). -М.: СИНТЕГ, 1997.

69. Калянов Г. Н., Козлинский А. В., Лебедев В. Н. Сравнительный анализ структурных методологий // Изд-во "Открытые системы", журнал "СУБД", № 05-06, 1997.

70. Цикритизис Д., Лоховски Ф. Модели данных: Пер. с англ. М.: Финансы и статистика, 1985.-344 с.

71. Конноли Т., Бегт К. Базы данных: проектирование, реализация и сопровождение. Теория и практика. 3-е издание.: Пер. с англ. -М.: Вильяме, 2003.

72. Верников Г. Стандарт IDEFlx // www.vernikov.ru.

73. Репин В.В., Елиферов В.Г. Процессный подход к управлению. Моделирование бизнес-процессов. М.: РИА "Стандарты и качество", 2004.

74. Черемных С.В., Семенов И.О., Ручкин B.C. Структурный анализ систем: IDEF-технологии. М.: Финансы и статистика, 2001.

75. Методология функционального моделирования IDEF0. Руководящий документ РД IDEF0 2000. - М.: Госстандарт России, 2000.

76. Калашян А.Н., Калянов Г.Н. Структурные модели бизнеса: DFD-технологии. М.: Финансы и статистика, 2003.

77. Приближенные методы решения дискретных задач оптимизации. / Сергиенко И.В., Лебедева Т.Т., Рощин В.А. Киев: Наук, думка, 1980. - 276 с.

78. Александров Е.А. Основы теории эвристических решений. М., 1975.

79. Пападимитриу X., Стайглиц К. Комбинаторная оптимизация. Алгоритмы и сложность: Пер. с англ. М.: Мир, 1985.-512 с.

80. Корбут А.А., Финкельштейн Ю.Ю. Дискретное программирование. М.: Наука, 1969.-368 с.

81. Левнер Е.В., Гене Г.В. Дискретные оптимизационные задачи и эффективные приближенные алгоритмы. М.: 1978. - 55 с.

82. Леонтьев В.К. Дискретные экстремальные задачи. Итоги науки и техники. Сер. Теория вероятностей. Мат. статистика. Теор. кибернетика, 1979, вып. 16, с. 39-101.

83. Финкелыптейн Ю.Ю. Приближенные методы и прикладные задачи дискретного программирования. М.: Наука, 1976. - 264 с.

84. Танаев B.C., Шкурба В.В. Введение в теорию расписаний. М.: Наука, 1975. - 256 с.

85. Конвей Р.В., Максвелл B.JL, Миллер J1.B. Теория расписаний. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1975. - 360 с.

86. Михалевич B.C., Волкович B.J1. Вычислительные методы исследования и проектирования сложных систем. М.: Наука, 1982. 286 с.

87. Михалевич B.C. Последовательные алгоритмы оптимизации и их применение. Кибернетика, 1965, №1-2.

88. Мальцев А.И. Алгоритмы и рекурсивные функции. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1965.-392 с.

89. Яблонский С.В. Введение в дискретную математику. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1979.-272 с.

90. Емельянов С.В., Ларичев О.И. Многокритериальные методы принятия решений. М.: Знание, 1985 (сер. "Математика, кибернетика" №10).

91. Краснощекое П.С., Петров А.А., Федоров В.В. Информатика и проектирование. М.: Знание, 1986 (сер. "Математика, кибернетика" №10).

92. Самарский А.А., Попов Ю.П. Вычислительный эксперимент. М.: Знание, 1983 (сер. "Математика, кибернетика" №5).

93. Тихонов А.Н., Костомаров Д.П. Вводные лекции по прикладной математике. М.: Наука, 1984.

94. Датчики теплофизических и механических параметров: Справочник в трех томах. Т. I (кн. 1) / Под общ. ред. Ю.Н. Коптева; Под ред. Е.Е. Багдатьева, А.В. Горшина, Я.В. Малкова. М.: ИПРЖР, 1998. - 458 с.

95. Сретенский В.Н. Метрологическое обеспечение производства приборов микроэлектроники. -М.: Радио и связь, 1988.

96. Витглеб Г. Датчики; Пер. с англ. М.: Мир, 1989.

97. Како Н., Ямаке Я. Датчики и микроЭВМ. -JL: Энергоиздат, 1989.

98. Осипович JI. Датчики физических величин. М.: Машиностроение, 1979.

99. Датчики теплотехнических и механических величин. Справочник / А.Ю. Кузин, П.П. Мальцев и др. М.: Энергоатомиздат, 1996.

100. Гордов А.Н. Основы пирометрии. М.: Металлургия, 1971.

101. Ярышев Н.А. Теоретические основы измерения нестационарных температур. М.: Энергия, 1967.

102. Точность контактных методов измерения температуры / А.Н. Гордов, Я.В. Мальков, Н.А. Ярышев, Н.Н. Эргард-М.: Изд-во стандартов, 1976.

103. Коврига Ю.Ю. Формирование субкадров в системе телеизмерений / Вестник Самарского государственного технического университета. Сер. Технические науки. Самара: СамГТУ, 2007, № 1. - С. 182-185.

104. Гофман. В.Э., Хомоненко А.Д. Delphi 6. СПб.: БХВ-Петербург, 2002. - 1152 с.

105. Дулин С.К., Родин С.Р. Методология проектирования информационных систем. М.: Наука, 1990.-150 с.

106. Вермишев Ю.Х. Основы автоматизации проектирования .- М.: Радио и связь, 1988. -280 с.

107. Аткинсон М., Бансилон Ф., ДеВитт Д., Диттрих К., Майер Д., Здоник С. Манифест систем объектно-ориентированных баз данных // СУБД № 4, 1995.

108. Дарвин X., Дэйт К. Третий манифест // СУБД № 1,1996.

109. Васкевич Д. Кризис баз данных и проблема выбора: повестка дня до 2001 года // СУБД, №1,1995.

110. Дейт К. Введение в системы баз данных. М.: Издательский дом "Вильяме", 2001. -1072 с.

111. Дейт К. Руководство по реляционной СУБД DB2 / Пер. с англ. и предисл. М.Р. Кога-ловского. -М.: Финансы и статистика, 1988. 320 с.

112. Маклаков С.В. Создание информационных систем с AllFusion Modeling Suite. М.: Диалог-МИФИ, 2003.

113. Горин С.В., Тандоев А.Ю. Применение CASE-средства Erwin 2.0 для информационного моделирования в системах обработки данных. СУБД, № 3, 1995.

114. Вендров A.M. Методы и средства моделирования бизнесс-процессов (Обзор) // Jet Info Online, № 10, 2004. www.jetinfo.ru.

115. Борисов В.М. Разработка пакетов прикладных программ вычислительного типа. М.: Изд-во Моск. ун-та, 1990. - 124 с.

116. Пушников А.Ю. Введение в системы управления базами данных. Часть 2. Нормальные формы отношений и транзакции: Учебное пособие / Уфа: Изд-е Башкирского унта, 1999.

117. Грабер М. Введение в SQL. М.: Лори, 1996. - 379 с.

118. Кириллов В.В. Структурированный язык запросов (SQL). СПб.: ИТМО, 1994. - 80 с.

119. Barker R. CASE-Method. Function and Process Modeling. Copyright Oracle Corporation UK Limited, Addison-Wesley Publishing Co., 1990.

120. Gane C., Sarson T. Structured System Analysis. Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1979.

121. Yourdon E. Modern Structured Analysis. Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1989.

122. DeMarco T. Structured Analysis and System Specification. Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1979.

123. Codd E.F. Relational completeness of database sublanguages. Ibid, 1972, p. 65-98.

124. Codd E.F. A relational model for large shared databanks. Comm. ACM, 13:6, 1970, p. 377-387.

125. Heath I.J. Unacceptable File Operations in Relational Database // Proc. 1971 ACM SIGFIDET Workshop on Data Description, Access and Control. San Diego, Calif., 1971.

126. Bassak G. Analog and Mixed-Signal Simulators // http://www.isdmag.com/, 1999.