автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Автоматизация обеспечения экологического качества технологических процессов на примере управления электромагнитными отходами

На правах рукописи

Рябов Сергей Александрович

АВТОМАТИЗАЦИЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЭКОЛОГИЧЕСКОГО

КАЧЕСТВА ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ НА ПРИМЕРЕ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМИ

ОТХОДАМИ

Специальность 05.13.06. - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (промышленность)

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Москва 2003

Работа выполнена в Московском государственном технологическом университете (МГТУ) «Станкин»

Научный руководитель

Официальные оппоненты

Ведущее предприятие

доктор технических наук, профессор Шварцбург Л.Э.

доктор технических наук, профессор Султан-заде Н.М.

доктор технических наук, доцент Веселов О.В.

ОАО "Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков" (ОАО "ЭНИМС")

Защита состоится 20 ноября 2003г. в 10 часов на заседании диссертационного совета К212.142.01 при Московском государственном технологическом университете «Станкин» по адресу: 103055, Москва, Вадковский пер., д.За

Отзыв о работе, заверенный печатью, в 2-х экземплярах просьба направлять по указанному адресу в диссертационный совет К212.142.01. С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке МГТУ «Станкин» Автореферат разослан «18» октября 2003г.

Ученый секретарь

диссертационного совета, к.т.н. Тарарин И.М.

\ioZ2

Общая характеристика работы.

Актуальность работы.

Современное производство характеризуется интенсификацией всех показателей, что может быть обеспечено только при высоком уровне автоматизации и механизации как самих технологических процессов, так и вспомогательных операций. Все это предопределяет наличие в технологическом оборудовании микропроцессорных систем управления, электромеханических и силовых преобразователей, различных типов реле, электромагнитных муфт, столов, зажимных устройств и других средств автоматизации и механизации. Эти устройства, в подавляющем своем большинстве, для выполнения своих целевых функций требуют потребления электрической энергии, которая затем преобразуется в преобразователях разных типов в электрическую же энергию, либо в другие виды энергии, например в механическую, тепловую и т.п. Вместе с тем, любое потребление электрической энергии, ее передача и преобразование сопровождается электромагнитными отходами, которые оказывают существенное воздействие на окружающую среду и человека. Эти отходы в определенной степени-влижот-на технический уровень оборудования и показатели качества технологических процессов и, в частности, на такие важные показатели как экологические и показатели безопасности. В конечном итоге все это существенно влияет на конкурентоспособность автоматизированного машиностроительного производства в целом.

В этой связи существует актуальная задача повышения качества автоматизированных технологических процессов и производств за счет улучшения экологических показателей и показателей безопасности посредством управления электромагнитными отходами.

Целью работы является обоснование возможности автоматизации обеспечения экологического качества технологических процессов и производств посредством управления электромагнитными отходами на основе традиционных для механической обработки параметров управления.

РОС. НАЦИОНАЛЬНАЯ ^ БИБЛИОТЕКА | 3 С.Петербург /Vу/'

» с» «члТгг^А'/VI

В соответствии с поставленной целью в работе решались следующие задачи:

1. Обосновать выбор типа измерителя информационных устройств для системы управления электромагнитными отходами.

2. Исследовать влияние параметров управления на величину и характер изменения электромагнитных отходов.

3. Разработать алгоритм построения автоматизированной системы управления электромагнитными отходами на основе традиционных для механической обработки параметров управления.

Методы исследования.

При исследовании применялись элементы теории управления, теории электродинамики, теории точности и теории эксперимента. Обработка результатов экспериментальных исследований осуществлялась с применением вычислительной техники.

Научная новизна заключается:

- в разработке алгоритма функционирования автоматизированной системы управления электромагнитными отходами на основе традиционных для механической обработки параметров управления;

- в адаптации традиционной системы управления к задачам учета электромагнитных отходов в технологических процессах при механической обработке;

- в установлении зависимости величины и характера изменения электромагнитных отходов от параметров управления технологическими процессами.

Практическая ценность работы заключается в повышении технического уровня оборудования и качества технологических процессов и производств, а значит и их конкурентоспособности, за счет улучшения экологических показателей и показателей безопасности посредством управления электромагнитными отходами.

Кроме того, большое практическое значение имеет разработка алгоритма построения автоматизированной системы управления электромагнитными отходами, а также установление величин и характера изменения электромагнитных отходов при различных режимах механической обработки.

Реализация работы.

Результаты работы были использованы на кафедре «Инженерная экология и безопасность» МГТУ «Станкин» при чтении курсов и создании лабораторного практикума по дисциплинам «Техника и технология защиты окружающей среды», «Инженерно-экологическое обеспечение технологических процессов и производств», а также в практической работе по аттестации рабочих и учебных мест.

Апробация работы.

Основные результаты работы докладывались и обсуждались на:

1. Международных конференциях «Производство. Технология. Экология. - ПРОТЭК», Москва, МГТУ «Станкин», 2002 2003г.г.

2. На седьмой Всероссийской научно-практической конференции "Техносферная безопасность", Ростов-на-Дону, 2002г.

Публикации.

По теме диссертации опубликовано 5 печатных работ.

Структура и объем работы.

Работа состоит из введения, 4-х глав, основных выводов, изложена на ¡06 страницах машинописного текста, содержит рисунков, ¿5" таб-

лиц, список литературы включает в себя наименований.

Основное содержание работы.

Во введении дается общая характеристика работы и обосновывается ее актуальность.

Первая глава посвящена обоснованию значения средств автоматизации для обеспечения качества технологических процессов и производств, в целом, и минимизации электромагнитных отходов в частности. Показаны параметры, характеризующие электромагнитные отходы и источники их возникновения. Проанализированы конкретные системы и устройства, создающие электромагнитные отходы при реализации технологических процессов. На основе анализа жизненного цикла технологической среды показано, что на этапе эксплуатации, при реализации технологических процессов, неизбежно возникают электромагнитные отходы, и проанализировано их воздействие на окружающую среду и человека.

Проанализированы работы ученых, в первую очередь JI.M. Ананьева, А.Н. Балабанова, О.В. Веселова, A.M. Вялова, Ю.Г. Григорьева, Б.И. Давыдова, М.Г. Косова, В.Г. Митрофанова, О.П. Михайлова, В.В. Никольского, В.Н. По-дураева, В.Э.Пуша, A.A. Семенова, Ю.М. Соломенцева, B.JI. Сосонкина, Н.М. Султан-заде, JI.M. Червякова, Л.Э. Шварцбурга и др., направленные на повышение качества технологического оборудования и технологических процессов при механической обработке, совершенствование средств автоматизации и уменьшение электромагнитных отходов.

Анализ этих работ позволил рассмотреть характерные для автоматизированных технологических процессов и производств источники электромагнитных отходов. Кроме того, были выделены параметры технологических процессов, по которым осуществляется автоматическое управление его качеством, включая экологические показатели и показатели безопасности.

Исходя из результатов анализа, было определено направление исследований, поставлена цель и сформулированы задачи работы, а также обоснована их новизна и практическая значимость.

б

Во второй главе проведен анализ автоматизированной системы управления электромагнитными отходами при механической обработке. Рассмотрены вопросы, связанные с составом системы управления, выбором измерителя этой системы, а также разработан алгоритм автоматизированного выбора измерителя для системы управления электромагнитными отходами.

Для любой замкнутой системы управления в целом и для системы управления электромагнитными отходами в частности характерно наличие отрицательной обратной связи. При этом, в общем случае, передаточная функция такой системы определяется выражением:

го»--ЕМ—,

где: \¥п(р) - передаточная функция системы прямого преобразования; ^ос(р) - передаточная функция системы обратной связи.

В области реальных частот, характерных для механической обработки, справедливо неравенство:

В этом случае легко показать, что характеристики системы управления определяются в основном характеристиками системы обратной связи. Если принять во внимание, что погрешность преобразования сигнала обратной связи пренебрежительно мала, то характеристики системы управления определятся в первую очередь измерителем электромагнитных отходов, преобразующим значения электромагнитных отходов в электрический сигнал цепи управления.

В этой связи в работе рассмотрены вопросы выбора типа измерителя. Для повышения объективности выбора применен критерий "Обобщенная желательность", а так же разработан алгоритм для автоматизации этого выбора.

Последовательность операций по выбору типа измерителя представлена на рис. 1.

Рис. 1. Выбор типа измерителя

Основные этапы выбора типа измерителя включают в себя следующее: а) определение параметров, по которым будут сопоставляться выбранные измерители и их индексация. Выбор параметров определяется задачей, для решения которой будет применен измеритель. На этом этапе большое значение имеет анализ важности каждого параметра при решении той или иной технической задачи;

б) определение требуемых значений параметров и значений их желатель-ностей. Эти значения определяются исходя из технологической задачи по минимизации электромагнитных отходов. Всем требуемым значениям присваивается желательность 0,37;

в) определение наивысших значений параметров, достигнутых на современном уровне развития науки и техники, и их желательностей. Следует отметить, что эти значения в значительной степени носят субъективный характер. При назначении желательности, соответствующей этим значениям, можно руководствоваться следующим правилом - если наивысшее значение параметров превышает требуемое более чем на порядок, то ему присваивается значение желательности 0,8, если менее - 0,63;

г) формирование масштаба по оси безразмерного параметра (оси абсцисс). Формирование масштаба основано на знании координат двух точек кривой желательности - точки, соответствующей требуемому значению, и точки, соответствующей наивысшему значению параметров.

д) определение значений параметров измерителей. Значения параметров измерителей берутся из их паспортных данных. В том случае, если в паспорте измерителя нет значения какого-либо из выбранных параметров, то его необходимо определить экспериментальным или расчетным путем.

Все эти операции по выбору типа измерителя по критерию "Обобщенная желательность" являются подготовительными для расчета обобщенной желательности. После завершения подготовительных этапов рассчитывается желательность (1 по каждому из параметров для каждого измерителя и обобщенная желательность Б для каждого измерителя.

с1к=е~°-у'

е

1

к=\

где: у - значение безразмерного параметра; <3 - число сопоставляемых параметров

9

Для автоматизированного выбора типа измерителя была разработана программа в среде Microsoft Excel, а фрагмент структурной схемы алгоритма выбора типа измерителя, представлен на рис.2. В этом фрагменте представлена операция формирования масштаба по оси безразмерного параметра и размещения на этой оси значения каждого параметра сопоставляемых датчиков. Разработанная программа позволила автоматизировать процесс выбора измерителя как для исследований, так и для системы автоматического управления электромагнитными отходами.

Третья глава посвящена экспериментальным исследованиям электромагнитных отходов разных систем и устройств технологического оборудования при различных режимах работы и их связи с параметрами управления при механической обработке. Кроме того, проведены экспериментальные исследования электромагнитных отходов, возникающих при реализации непосредственно технологического процесса обработки.

Как было показано ранее, важнейшими источниками электромагнитных отходов в технологическом оборудовании являются электродвигатели, а также обмотки электромагнитных реле, муфт и других устройств.

В работе проведены экспериментальные исследования электромагнитных отходов, этих устройств, при различных режимах их работы.

Отдельные результаты экспериментальных исследований приведены на рисунках (3-5).

Анализ результатов исследований позволяет сделать следующие выводы:

- для двигателя постоянного тока увеличение тока якоря, а значит и увеличение момента и уменьшение частоты вращения, вызывает уменьшение электромагнитных отходов (рис.3.).

- для асинхронного двигателя уменьшение электромагнитных отходов происходит при увеличении частоты его вращения, т.е. при уменьшении момента на валу двигателя и потребляемого им тока (рис.4.).

Рис.2. Структурная схема алгоритма автоматического выбора типа измерителя

У1(К) - требуемое значение каждого параметра;

У2(К) - наивысшее значение каждого параметра;

N - число сопоставляемых измерителей;

У(1,К) - значение каждого параметра ¡-го измерителя;

У<1т(К) - значение безразмерного параметра, соответствующее У2(К)

Ус1(1,К) - значение безразмерного параметра, соответствующее У(1,К).

- для катушки увеличение тока, а значит и числа ампер-витков, вызывает увеличение электромагнитных отходов (рис.5.)

В (нТл)

0,26 0,27 0,28 0,29 0,3

1(А)

Рис.3. Зависимость плотности магнитного потока В от тока якоря I двигателя постоянного тока

вращения асинхронного двигателя

Рис.5. Зависимость плотности магнитного штока В от тока I катушки

В работе приведены описания экспериментальных установок и на основе анализа физических процессов, происходящих в исследуемых устройствах, даны объяснения характера полученных зависимостей.

В работе также проведены экспериментальные исследования электромагнитных отходов, возникающих в результате одновременной работы систем и устройств при реализации технологического процесса точения вала.

Результаты экспериментальных исследований представлены на рисунках

(6-8).

Анализ результатов эксперимента показал, что электромагнитные отходы увеличиваются с увеличением глубины резания (рис.б.), скорости подачи (рис.7.) и уменьшении частоты вращения (рис.8.)

При исследованиях были выявлены точки на технологическом оборудовании в которых электромагнитные отходы имели наибольшую величину. Кроме того, для уменьшения случайных погрешностей, связанных в первую очередь с наличием возмущений, была проведена статистическая обработка результатов измерений.

Рис.6 Зависимость плотности магнитного потока В от глубины резания I (скорость подачи 8—0,3 мм/об; диаметр валика Г)=40 мм; частота вращения шпинделя п—500 об/мин)

О 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7

в (мм/об)

Рис.7. Зависимость плотности магнитного потока В от подачи в (глубина резания 1=1,5 мм; диаметр валика Е>=40 мм; частота вращения шпинделя п=500 об/мвн)

о --------

50 100 150 200 250 300 , 350

п (об/мин)

Рис.8. Зависимость плотности магнитного потока В от частоты вращения п (глубина резания 1=4,1 мм; диаметр валика Б=30 мм; скорость подачи 8=0,5 мм/об)

Эти результаты исследований полностью соответствуют результатам, представленным выше на рисунках (3-5).

На основе линейного регрессионного анализа результатов и экспериментальных исследований были получены аналитические зависимости, соответствующие экспериментальным данным:

В = -161+884 - (рис.3.)

В = -85,879п + 1971,3 - (рис.4.)

В = 118,121+ 153,33 - (рис.5.)

В = 17,35^-5,0676 - (рис.б.)

В = 87,2578 + 10,162 - (рис.7.)

В = -0,0959п+35,706 - (рис.8.)

Эти зависимости позволяют обоснованно подойти к построению алго-

ритмов функционирования интерфейсов системы автоматического управления электромагнитными отходами при реализации технологических процессов.

Четвертая глава посвящена вопросам обеспечения автоматического управления электромагнитными отходами на основе традиционных для механической обработки параметров управления. Рассмотрена структурная схема электромеханической системы регулируемого привода, особенности формирования в ней управляющего сигнала с учетом электромагнитных отходов и особенности формирования информационного сигнала системы управления.

Как известно, в традиционной системе управления приводом, информационные потоки сопоставляются в регуляторах системы управления. Эти потоки в приводах формируются системой обратной связи по следующим параметрам - по току, потребляемому двигателем; по скорости перемещения элементов механической системы и по положению этих элементов (для следящих приводов). В случае автоматического обеспечения экологического качества посредством управления электромагнитными отходами целесообразно использовать традиционную систему управления приводом, увязав информационный сигнал с величиной электромагнитных отходов.

Как показали исследования, величина электромагнитных отходов зависит от ряда традиционных для механической обработки параметров управления. Это ток (момент, силы резания, скорость резания), частота вращения (скорость подачи), положение режущей кромки резца (глубина резания). Установленные теорико-экспериментальные зависимости между электромагнитными отходами и традиционными для механической обработки параметрами управления позволили сформулировать алгоритм функционирования интерфейсов И1 и (или) И2, формирующих дополнительный информационный сигнал для регуляторов тока и (или) скорости в соответствии со значением сигнала измерителя электромагнитных отходов. В этом случае структурная схема автоматизированной системы управления электромагнитными отходами на основе традиционных для механической обработки параметров управления может быть представлена согласно рис.9.

Рис.9. Структурная схема автоматизированной системы управления (Р - регулятор, СП - силовой преобразователь, М - двигатель, МП - механическая передача, й - датчик электромагнитных отходов)

При этом для сохранения быстродействия системы управления интерфейс И1 должен формировать информационный сигнал в аналоговом виде, а для сохранения точности - интерфейс И2 должен формировать информационный сигнал в цифровой форме.

Основные выводы и результаты работы:

1. В работе решена актуальная задача повышения качества автоматизированных технологических процессов и производств за счет улучшения экологических показателей и показателей безопасности посредством управления электромагнитными отходами.

2. Доказано, что величина и характер изменения электромагнитных отходов зависят от традиционных для механической обработки параметров управления - тока, частоты вращения, положения режущей кромки резца. Это позволяет осуществлять автоматизацию управления электромагнитными отходами на основе существующих в технологическом оборудовании систем управления.

3. Полученные теоретико-экспериментальные зависимости позволили разработать алгоритм построения автоматизированной системы управления электромагнитными отходами на основе традиционных для механической обработки параметров управления и обосновать подход к формированию информационного сигнала для регуляторов тока и скорости.

4. Показаны возможность и целесообразность выбора типа измерителя для системы управления электромагнитными отходами и для их исследований по критерию «Обобщенная желательность», а разработанный алгоритм и программа его реализации позволили автоматизировать этот процесс.

Список печатных работ

1. Рябов С. А. Шварцбург Л.Э. Дмитриева И. А. "Исследование электромагнитных полей персональных компьютеров". Сб. научных трудов конференции «Производство. Технология. Экология. - ПРОТЭК-2002", М.:"Янус-К", 2002. -с. 462-464.

2. Дмитриева И.А., Чубыкин Н.Н, Рябов С.А. "Вредное воздействие электромагнитных полей, возникающие при работе с персональным компьютером и необходимые мероприятия по обеспечению безопасных условий труда пользователей". Сб. научных трудов конференции «Производство. Технология. Экология. - ПРОТЭК-2002", М.:"Янус-К", 2002. -с. 197-200.

3. Дмитриева И.А., Чубыкин Н.Н, Рябов С.А. "Организация охраны труда и проводимые мероприятия по обеспечению безопасных условий труда пользователей. Сб. трудов конференции «Техносферная безопасность». Ростов-на-Дону 2002,- с. 73-77

4. Рябов С.А., Шварцбург Л.Э. «Критерий "Обобщенная желательность" для выбора типа измерителя». Сб. научных трудов конференции «Производство. Технология. Экология. - ПРОТЭК-2003", М.:"СТАНКИН", 2002. -с.507-525.

5. Иванова Н.А., Рябов С.А., Шварцбург Л.Э. «Методика исследования параметров электромагнитных отходов» Сб. научных трудов конференции «Производство. Технология. Экология. - ПРОТЭК-2003", М.:"СТАНКИН", 2002. -с.503-506

I

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Рябов Сергей Александрович

Автоматизация обеспечения экологического качества технологических процессов на примере управления электромагнитными отходами

Лицензия на издательскую деятельность ЛР №01741 от 11.05.2000 Подписано в печать 17.10.2003. Формат 60x90'/,6 Уч.изд. л. 1,25. Тираж 50 экз. Заказ № 474

Отпечатано в Издательском Центре МГТУ «СТАНКИН» 103055, Москва, Вадковский пер., д.За

TZö2&

$ 1 б О 8 ô

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. МЕТОДЫ И СРЕДСТВА МИНИМИЗАЦИИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ОТХОДОВ В ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СРЕДЕ.

1.1. Источники электромагнитных отходов в технологической среде.

1.2. Характеристики электромагнитных отходов и их воздействие на окружающую среду.

1.3. Методы и средства минимизации электромагнитных отходов.

1.4. Постановка задачи.

ГЛАВА 2. ОБОСНОВАНИЕ ВЫБОРА АВТОМАТИЧЕСКОЙ

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭКОЛОГИЧЕСКИМИ ПАРАМЕТРАМИ В ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СРЕДЕ.

2.1. Состав системы управления. р 2.2. Выбор типа измерителя системы управления по критерию

Обобщенная желательность».

2.3. Реализация алгоритмов выбора типа измерителя.

ГЛАВА 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИСЛЕДОВАНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ОТХОДОВ. и 3.1. Исследования электромагнитных отходов двигателя постоянного тока.

3.2. Исследования электромагнитных отходов асинхронного двигателя.

3.3. Исследования электромагнитных отходов катушки.

3.4. Исследование электромагнитных отходов при реализации технологического процесса.

ГЛАВА 4. АВТОМАТИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТ

НИМИ ОТХОДАМИ.

4.1. Структурная схема регулируемой системы управления.

4.2. Особенности формирования управляющего сигнала с учетом электромагнитных отходов.

Современное производство характеризуется интенсификацией всех показателей, что может быть обеспечено только при высоком уровне автоматизации и механизации как самих технологических процессов, так и вспомогательных операций. Все это предопределяет наличие в технологическом оборудовании микропроцессорных систем управления, электромеханических и силовых преобразователей, различных типов реле, электромагнитных муфт, столов, зажимных устройств и других средств автоматизации и механизации. Эти устройства, в подавляющем своем большинстве, для выполнения своих целевых функций требуют потребления электрической энергии, которая затем преобразуется в преобразователях разных типов в электрическую же энергию, либо в другие виды энергии, например в механическую, тепловую и т.п. Вместе с тем, любое потребление электрической энергии, ее передача и преобразование сопровождаются электромагнитными отходами, которые оказывают существенное воздействие на окружающую среду и человека. Эти отходы в определенной степени оказывают влияние на технический уровень оборудования и показатели качества технологических процессов и, в частности, на такие важные показатели как экологические и показатели безопасности. В конечном итоге все это существенно влияет на конкурентоспособность автоматизированного машиностроительного производства в целом.

В этой связи существует актуальная задача повышения качества автоматизированных технологических процессов и производств за счет улучшения экологических показателей и показателей безопасности посредством управления электромагнитными отходами.

ГЛАВА 1. МЕТОДЫ И СРЕДСТВА МИНИМИЗАЦИИ

ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ОТХОДОВ В ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СРЕДЕ.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. В работе решена актуальная задача повышения качества автоматизированных технологических процессов и производств за счет улучшения экологических показателей и показателей безопасности посредством управления электромагнитными отходами.

2. Доказано, что величина и характер изменения электромагнитных отходов зависят от традиционных для механической обработки параметров управления - тока, частоты вращения, положения режущей кромки резца. Это позволяет осуществлять автоматизацию управления электромагнитными отходами на основе существующих в технологическом оборудовании систем управления.

3. Полученные теоретико-экспериментальные зависимости позволили разработать алгоритм построения автоматизированной системы управления электромагнитными отходами на основе традиционных для механической обработки параметров управления и обосновать подход к формированию информационного сигнала для регуляторов тока и скорости.

4. Показаны возможность и целесообразность выбора типа измерителя для системы управления электромагнитными отходами и для их исследований по критерию «Обобщенная желательность», а разработанный алгоритм и программа его реализации позволили автоматизировать этот процесс.

1. Аленицын А.Г., Бутиков Е.И., Кондратьев А.С. Краткий физико-математический справочник. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1990. — 368 с.

2. Ананьев Л.М., Смычков Г.С., Рябчук Ю.А. К вопросу о влиянии ПМП на работу человека-оператора. В кн.: Реакция биологических систем на слабые магнитные поля. М. 1971. С. 162.

3. Армарего И.Дж., Браун Р.Х. Обработка металлов резанием. М.: Машиностроение, 1977. - 218с.

4. Аршанский М.М. Автоматизированные станочные комплексы (АСК). Учебное пособие. / М.М. Аршанский, Н.М. Султан-заде, В.И. Козлов и др. Москва. Машиностроение, 1984. 86с.

5. Аршанский М.М. Автоматизированное проектирование металлорежущих станков. Учебное пособие. /М.М. Аршанский, В.А. Лизогуб, В.И. Козлов и др. Москва. Машиностроение, 1986. 76с.

6. Балабанов А.Н. Краткий справочник технолога-машиностроителя. — М.: Издательство стандартов, 1992. 464 с.

7. Барботько А.И., Зайцев А.Г. Теория резания металлов. Ч. 1. Основы процесса резания: Учеб. пособие. — Воронеж: ИИзд-во ВГУ, 1990. 216 с.

8. Барботько А.И., Зайцев А.Г. Теория резания металлов. Ч. 2. Основы системологии процессов резания: Учеб. пособие. — Воронеж: ИИзд-во ВГУ, 1990.-176 с.

9. Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г.Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов -Л.: Энергоиздат. Ленингр. 1982.-392 с.

10. Безопасность жизнедеятельности: Учебник для студентов средних спец. учеб. заведений / С.В. Белов, В.А. Девисилов, А.Ф.Козьяков и др.; Под общей ред. С.В. Белова. 2-е изд., и доп. М.: Высш.шк., 2002. 357 е.: ил.

11. Безопасность жизнедеятельности. Производственная безопасность и охрана труда / П.П. Кукин, B.JI. Лапин, H.JI. Пономарев и др. Учеб. пособие для студентов средних спец. учеб. заведений. М.: Высш.шк., 2001.431 е.: ил.

12. Безопасность и охрана труда: Учеб. пособие для вузов / Н.Е. Гарнагина, Н.Г. Занько, Н.Ю. Золотарева и др.: Под ред. О.Н. Русака. СПб.: Изд- во МАНЭБ, 2001.279 е.: ил.

13. Бесекерский В.А., Попов Е.П. теория систем автоматического регулирования. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы Ю75.-768с.

14. Биологические эффекты электромагнитных полей. Вопросы их использования и нормирования. Научный центр биологических исследований АН СССР. - Пущино, 1986.

15. Бродский В.З. Введение в факторное планирование эксперимента. М.: Наука, 1976. 233 с.

16. Васин А.Н., Гаврилюк Я.Д., Иноземцев И.М. Исследование характеристик электродвигателя постоянного тока с использованием ЭВМ. Искра-1256// Сб.науч.-метод.ст. по электротехн. (Москва) -1989,12-С. 137-142.

17. Веселов О.В. Микропроцессорные системы диагностики приводов станков и промышленных роботов// Проблемы интеграции образования и науки: Тез.докл. Науч.-техн.конф.-Москва,1990.-С.

18. Веселов О.В., Кобзев А.А. Микропроцессоры и микроЭВМ в системах управления.-Владимир: 1987 — 96 с.

19. Вялов A.M. Магнитные поля как фактор производственной среды. Вестник АМН СССР. 1967 №8 С.52.

20. ГОСТ 8.417 81 .ГСИ. Единицы физических величин.

21. ГОСТ 12.1.083 82. ССБТ. Электробезопасность. Предельно-допустимые значения напряжений прикосновения токов.

22. ГОСТ 12.1.002 84. ССБТ. Электрические поля промышленной частоты. Допустимые уровни напряженности и требования к проведению контроля на рабочих местах.

23. ГОСТ 12.1.006 84. ССБТ. Электромагнитные поля радиочастот. Допустимые уровни на рабочих местах и требования к проведению контроля.

24. ГОСТ Р 51070 — 97. Измерители напряженности электрического и магнитного полей. Общие технические требования и методы испытания.

25. ГОСТ Р 50949 96 Средства отображения информации индивидуального пользования. Методы измерений и оценки эргогомических параметров и параметров безопасности.

26. Гольденберг О.Д., Абдулаев И.М., Абиев А.Н. Автоматизация контроля параметров и диагностика асинхронных двигателей: Под ред. О.Д. Гольденберга-М.: Энергоатомиздат, 1991.-160 с.

27. Григорьев Ю.Г., Степанов B.C., Григорьев О.А., Меркулов А.В. Электромагнитная безопасность человека. М.: Российский национальный комитет по защите от неионизирующего излучения, 1999.

28. Григорьев Ю.Г. Оценка опасности воздействия электромагнитных полей техногенной природы на человека. -Сб.ст. Влияние электромагнитных полей на организм человека/ Под ред. О.Г. Черкасовой Д.Г. Крутогина М.: Новое тысячилетие, 1998,35 -67 с.

29. Давыдов Б.И., Тихончук B.C., Антипов В.В., Биологическое действие, нормирование и защита от электромагнитных излучений. М.: Энергоатомиздат. 1984.

30. Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке: Методы обработки данных. Пер. с англ. М.: Мир, 1980. — 612 с.

31. Измерение электрических и неэлектрических величин: Учеб. пособие для вузов по спец. "Информ.-измерит. техника"/ Евтихиев Н.Н., Купершмидт Я.А., Папуловский В.Ф., Скугоров В.Н.; Под общ. ред. Н. Н.

32. Евтихиева. -М.: Энергоатомиздат, 1990. -350 е.: ил. Библиогр.: с. 348 (28 назв.).

33. Ильинский Н.Ф., Козырев С.К. Применение микропроцессорных средств автоматизированном электроприводе// Автоматизация электропривода на базе микропроцессорных средств Москв.энерг.ин-т. - 1986. - №100 — С.З -8.

34. Келим Ю.М. Электромеханические и магнитные элементы систем автоматики М.: Высшая школа., 1991-304 с.

35. Ковальчук Е.Р., Косов М.Г., Митрофанов В.Г. Основы автоматизации производства: Учеб .для вузов по спец. "Технология машиностроения"/ Ковальчук Е.Р., Косов М.Г., Митрофанов В.Г. и др; Под общ. ред. Ю.М. Соломенцева. -М.: Машиностроение, 1995. -312 с

36. Контроль физических факторов производственной среды, опасных для человека: Энциклопедия "Экометрия" из серии справочных изданий по экологическим и медицинским измерениям. М.: ИПК Издательство стандартов, 2002. - 488 с.

37. Косов М.Г. Моделирование точности при проектировании технологических машин. Учеб. пособие для ВУЗов. М.: Машиностроение, 1988. -246 с.

38. Косов М.Г., Соломенцев Ю.М. Моделирование точности при проектировании процессов механической обработки. М.: Машиностроение, 1984.-349 с.

39. Кривенцев В.И. Теория электромагнитного поля. Учеб. пособие для студентов. М.: 1991. 108 с.

40. Круглов М.Г., Шишков Г.М. Управление качеством: Учеб. пособие. М.: МГТУ «Станкин», 1999. 234 с.

41. Куклев Ю.И. Физическая экология: Учеб. пособие. М.: Высшая школа, 2001. - 357 с.:ил

42. Кушнер B.C., Распутин Ю.П. Теория эксперимента: Учеб. Пособие. Новосибирск: Изд-во НИСИД976. - 247 с.

43. Левшина Е.С., Новицкий П.В. Электрические измерения физических величин (Измерительные преобразователи) . Л.:Энергоатомиздат, 1983.

44. Маеров А.Г. Устройство, основы конструирования и расчет металлообрабатывающих станков и автоматических линий. М.: Машиностроение, 1986.- 368 с.

45. Макаров А. Д. Оптимизация процессов резания. М.: Машиностроение, 1976.-278 с.

46. Металлорежущие станки. Н.С. Колев, Л.В. Красниченко, Н.С. Никулин и др.- М.: Машиностроение, 1980.- 560 с.

47. Методы и системы автоматизации в задачах науки и производства: Сборник науч. труд. М.: Наука, 1986. - 244с.

48. Микропроцессорные автоматические системы регулирования. Основы теории и элементы: Учебн. Пособие / В.В. Солодников, В.Г. Коньков, В.А. Суханов, О.В. Шевяков; Под ред. В.В. Солодникова М.: Высшая школа, 1991.-255 с.

49. Михайлов О.П., Веселов О.П. Микропроцессорное управление приводами металлорежущих станков. М., 1982. — 56 с.

50. Михайлов О.П., Перспектива развития автоматизированного электропривода металлорежущих станков// Электричество — 1985. —10. — с.11-17.

51. Михеев Ю.Е., Сосонкин В.Л. Системы автоматического управления станками. — М.: Машиностроение, 1978. 284 с.

52. МУК 4.3.677 97 Определение уровней электромагнитных полей на рабочих местах персонала радиопредприятий, технические средства которых работают в НЧ, СЧ и ВЧ диапазонах.

53. Никольский В.В. Теория электромагнитного поля. — М.: Изд. — во "Высшая школа", 1964.

54. Новоселов Б.В. Механические передачи в следящем приводе: Аналитический обзор за 1951-1992., №5050 НТЦ Информтехника, 1992.-200с.

55. Новоселов Б.В., Кобзев А.А. Применение контура самонастройки компенсирующего сигнала для повышения точности следящих систем комбинированного регулирования//Известия ВУЗ. Электромеханника 1969 — N5- С.538-543.

56. Окрепилов В.В. Стратегия формирования системы качества на основе стандартов ИСО 9000 / Окрепилов В.В., Иванова Г.Н. -СПб, 1996. -27 с.

57. Оптимизация режимов обработки на металлорежущих станках/ A.M. Гильман, JI.A. Брахман, Д.И. Батищев, JI.K. Митяева. М.: Машиностроение, 1972.- 188 с.

58. Орлов С.П., Калымаков М.П. Автоматизированная система для испытания электроприводов с электрическими машинами специального назначения// Разработка и исследование специальных электрических машин — КПИ, г. Куйбышев, 1988-С.166-172.

59. Охрана окружающей среды./ Под ред. С.Б. Белова. М.: Высшая школа, 1991,320 с.

60. Павлов А.Н. Электромагнитные поля и жизнедеятельность. Учебное пособие. М.: Изд - во МНЭПУ, 1998. - 148 с. - (Сер." Физические основы экологии").

61. Парселл Э. Электричество и магнетизм. М.: Наука, 1983,416 с.

62. Пашков Е.В., Фомин Г.С., Красный Д.В. Международные стандарты ИСО 14.000. Основы экологического управления. М.: ИПК изд-во стандартов 1997.-462 с.

63. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов / Под ред. Э.К. Лецкого. М.:Мир, 1977. 552 с.

64. Подураев В.И., Суворов А.А., Ползикова Т.В. Повышение производительности механической обработки рациональным применением технологических сред // Вестник машиностроения. 1986. № 9. с. 39 — 43.

65. Полещук В.И. Автоматизированное нагрузочное устройство для ускоренных испытаний электроприводов// Электропривод и автоматизация в машиностроении. -1987, С.3-7.

66. Подураев В.Н. Резание труднообрабатываемых материалов. М.: Высш. шк., 1974.-590 с.

67. Подураев В.Н. Технология физико-химических методов обработки. М.: Машиностроение, 1985. — 264 с.

68. Предельно допустимые уровни магнитных полей частотой 50 Гц. № 3206-85.

69. Пресман А.С. Электромагнитные поля и живая природа. -М.:Наука,1968.

70. Прогрессивные режущие инструменты и режимы резания металлов: Справочник/ В.И. Баранчиков, А.В. Жаринов, И.Д. Юдина и др.; Под общ. ред. В.И. Баранникова.- М.: Машиностроение, 1990. 400 с.

71. Проектирование металлорежущих станков и станочных систем: Справочник учебник в трех томах/ Том 2. Часть 1. Расчет и конструирование узлов и элементов станков. Под общей редакцией А.С. Проникова. М.: Машиностроение, 1995.-368 с.

72. Пуш В.Э., Беляев В.Г. и др. Металлорежущие станки. — М.: Машиностроение, 1986.-571 с.

73. Пуш В.Э., Пигрет Р., Сосонкин B.JI. Автоматические станочные системы.- М.: Машиностроение, 1982. 319 с.

74. Розенвавассер Е.Н., Юупов P.M. Чувствительность систем автоматического управления. JI.: Энергия, 1969.-208 с.

75. Руководство Р 2.2.755 99. Гигиена труда. Гигиенические критерии оценки и классификация условий труда по показателям вредности и опасности факторов производственной среды, тяжести и напряженности трудового процесса. - М.: Минздрав России, 1999.

76. Рыжкин А.А. Физические основы процесса обработки резанием: Текст лекций. Ростов-на-Дону: Донской гос. техн. ун-т, 1995. -79 с.

77. СанПиН 72.2.4.723 98. Переменные магнитные поля промышленной частоты (50 Гц) в производственных условиях.

78. СанПиН 2.2.4/1.8.2.055 96 Санитарные правила и нормы. Электромагнитные излучения радиочастотного диапазона (ЭМИ РЧ).

79. СанПиН 2.2.4.1191-03 "Электромагнитные поля в производственных условиях".

80. СанПиН 2.2.4/2.4.1340-03 Гигиенические требования к персональным электронно-вычислительным машинам и организации работ.

81. Семенов А.А. Теория электромагнитных волн. М.: изд - во МГУ, 1962,256 с.

82. Семичевский Г.А. Резание материалов: металлорежущие станки и инструменты. Учебное пособие для ВУЗов. Чита, ЧГПУ, 1996. 239с.

83. Соломенцев Ю.М., Митрофанов В.Г. и др. Адаптивное управление технологическими процессами. М.: Машиностроение, 1980. - 536 с.

84. Сосонкин B.JI. Программное управление технологическим оборудованием: Учебник для студентов вузов, обучающихся по спец. "Автоматизация технол. процессов и пр-ви/ Сосонкин B.JI. -М.: Машиностроение, 1991. -509 е.: ил.

85. Соломенцев Ю.М., Сосонкин B.JI. Управление гибкими производственными системами. М.: Машиностроение, 1988.-352 с.

86. Состояние и перспективы развития электроприводов для станков и промышленных роботов/А.Д.Поздеев, В.С Макурин, А.И. Кондриков и др. // Электротехника-1988-№2-С.2-4

87. Справочник по математике для научных работников и инженеров/ Г. Корн, Т. Корн, Пер. с англ. И.Г.Арамановича, А.М.Березмана, И.А. Вайнштейна, J1.3. Румшиского, Л.Я. Цлафа. Под общей ред. И.Г.Арамановича. М.: Наука, 1973.-831 с.

88. Справочник по автоматизированному электроприводу./ Под ред. В.А. Бореева — М.,Энергия, 1983-616 с.

89. Справочник по теории автоматического управления./ Под ред. А. Красовского М.: Наука,, 1987. - 712 с.

90. Старков В.К. Обработка резанием. Управление стабильностью и качеством в автоматизированном производстве. М.: Машиностроение, 1989. -295 с.

91. Старков В.К. Технологические методы повышения надежности обработки на станках с ЧПУ. Москва. Машиностроение, 1984. 119с.

92. Султан-заде Н.М. Надежность и производительность автоматизированных технологических систем. М.: ВЗМИ, 1982. 242 с.

93. Султан-заде Н.М. Системы управления станками и автоматические линии: Межвуз. сб. науч. тр. М. 1983. 258 е.

94. Талантов Н.В. Физические основы процесса резания, изнашивания и разрушения инструмента. М.: Машиностроение, 1992. - 187 с.

95. Талантов Н.В. Физические основы процесса резания, изнашивания и разрушения инструмента. М.: Машиностроение, 1992. -240 с.

96. Тамм И.Е. Основы теории электричества. М.: Наука, 1966.

97. Теория автоматического управления техническими системами: Учеб. пособие для студентов машино- и приборостроит. вузов/ Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. -М.: Изд-во МГТУ им.Н.Э.Баумана, 1993. -492 с.

98. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов/ Брюханов В.Н., Косов М.Г., Протопопов С.П. и др; Под ред. Ю. М. Соломенцева. -М.: Машиностроение, 1992. -267 с.

99. Ту Ю. Современная теория управления М.: Машиностроение, 1971.-472.

100. Управление качеством продукции на основе стандартов ИСО-9000: Учеб.пособие/ Вакулич Е.А., Годлевский В.Е., Лапидус В.А. и др; Под ред. В.Я.Кокотова. -Тольятти; Самара, 1998. -90с.

101. Фергусон Дж.,Макари Л., Уильямз П. Обслуживание микропроцессорных систем: Пер. С англ. М.: Мир, 1989. -336 с.

102. Физические величины: Справочник / А.П. Бабичев, М.А. Бабушкина, А. Брайковский.

103. Физические факторы. Эколого гигиеническая оценка и контроль: Руководство. - Т.1. - М.: Медицина, 1999.

104. Филоненко С.Н. Резание металлов. Киев: Техника, 1975. 230 с.

105. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода: Учебник для вузов 6-е изд. доп. и перераб. - М.: Энергоиздат, 1981. - 576 е., ил.

106. Чечурина Е.Н. Приборы для измерения магнитных величин // Электроизмерительные приборы. Вып. 13. - М.:Изд-во "Энергия", 1969.

107. Шварцбург Л.Э. Информационно-измерительные системы приводов металлорежущих станков: Учеб. пособие. — М.: Станкин, 1991. -181 с.

108. Шварцбург Л.Э., Филиппов С.А. Особенности выбора типа датчиков положения по критерию "обобщенная желательность". М.: ВНИИТЭМР, 1998. №8 (202) с.126.111. "Экология и промышленность России" август2001.

109. Электромагнитное загрязнение окружающей среды и здоровье населения Росси/ Под ред. А.К.Демина. М.: Фонд "Здоровье и окружающая среда", 1997,91с.