автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Автоматизация и управление технологическим процессом ректификации КССЖ в производстве спирта

Введение.

Глава 1. Анализ существующих подходов к автоматизации процесса ректификации КССЖ.

1.1. Ректификация КССЖ и ее место в производстве спирта.

1.2. Установка ректификации КССЖ, анализ особенностей её работы.

1.3. Анализ существующих подходов к построению систем автоматизированного управления установками ректификации КССЖ.

1.4. Постановка задачи исследования.

Глава 2. Разработка и исследование математической модели технологического процесса ректификации КССЖ как объекта автоматизированного управления.

2.1. Построение математической модели технологического процесса ректификации на основе УР КССЖ.

2.2. Исследование динамических характеристик взаимосвязи входных и выходных параметров объекта.

2.3. Определение возможности стабилизации режимных параметров УР КССЖ на основе независимых контуров регулирования.

Выводы к главе 2.

Глава 3. Разработка и исследование средств и методов прогнозирования поведения технологических параметров процесса ректификации КССЖ.

3.1. Исследование методов и подходов к созданию прогнозирующей составляющей автоматизированной системы управления.

3.2. Статистический анализ основных возмущающих воздействий объекта.

3.3. Коррекция заданий в системе управления на основе прогнозирования будущих значений входных параметров.

3.4. Исследование лингвистического подхода к прогнозированию поведения технологических параметров. 79 Выводы к главе 3.

Глава 4. Реализация автоматизированной системы управления технологическим процессом ректификации КССЖ.

4.1. Формирование основных положений построения системы управления на основе стабилизации режимов УР КССЖ по входным параметрам объекта.

4.2. Выбор целевых функций подсистем автоматического управления контурами нижнего уровня.

4.3. Автоматическая стабилизация работы установки ректификации.

4.4. Разработка структуры автоматизированной системы управления технологическим процессом.

4.5. Разработка функциональной схемы и реализация АСУ процесса ректификации.

4.6. Оценка эффективности внедрения разработанной автоматизированной системы управления. 116 Выводы к главе 4. 119 Основные результаты и выводы.

Актуальность работы. В последнее время очень остро встали проблемы повышения и стабилизации качества выпускаемой продукции, а также экономии энергетических ресурсов, которые в условиях промышленного производства могут быть решены путем совершенствования технологических процессов и систем управления ими. Можно говорить о проблемах совершенствования технологических процессов и ресурсосбережения в целом, т. е. экономии сырья и снижения потерь в производстве, повышения качества и увеличения выхода готовой продукции. Сюда же следует отнести сокращение затрат на проектирование, монтаж, наладку и эксплуатацию систем автоматизированного управления, стоимость которых составляет весьма ощутимую часть от стоимости оборудования. Это в полной мере относится к спиртовому производству и, в частности, к процессу ректификации культуральных спиртосодержащих жидкостей -КССЖ (в том числе - КССЖ спиртового брожения) как одному из наиболее энергоемких процессов этого производства. Ректификация культуральных спиртосодержащих жидкостей в значительной степени определяет выход и качество готового продукта.

Проблемы автоматизированного управления процессами ректификации активно разрабатывались как в нашей стране, так и за рубежом, однако решение многих задач в этой области, в частности для процесса ректификации КССЖ в производстве спирта, по-прежнему остается актуальным. Это связано с необходимостью создания эффективных и одновременно достаточно простых и надежных систем управления, которые устойчиво работали бы в условиях реального спиртового производства.

Традиционный подход предполагает разработку математической модели процессов тепло- и массообмена, протекающих в ректификационных колоннах, и создание на их основе АСУ ТП, которая потребует использования сложного и дорогостоящего оборудования для контроля концентраций продуктов ректификации в жидкой и газовой фазе.

В случае производств, не обладающих значительными денежными средствами и испытывающими затруднения с высоко квалифицированным персоналом, применение сложных походов к их автоматизации не оправдано. Кроме этого, анализ существующих производств показывает, что каждая установка ректификации КССЖ (УР КССЖ) обладает уникальными специфическими особенностями, присущими только конкретному предприятию.

Исследования, проведенные на Веселолопанском спиртовом заводе, и практические результаты производственной эксплуатации разработанной и внедренной базовой системы показали, что хороших производственных результатов удается добиться не только за счет автоматизированных систем управления высокой сложности, но и за счет более простых, но более стабильных и высоконадежных иерархических систем управления с локальными контурами регулирования.

Таким образом, создание методики построения системы автоматизированного управления технологическим процессом ректификации культу-ральных спиртосодержащих жидкостей, учитывающей особенности конкретного производства, является актуальной.

Объектом исследования в данной работе является технологический процесс ректификации культуральных спиртосодержащих жидкостей при производстве спирта.

В качестве предмета исследования рассматривались подходы, методы и способы построения систем автоматизированного управления процессами ректификации КССЖ.

Целью настоящей работы является создание методики построения системы автоматизированного управления процессом ректификации КССЖ, обеспечивающих повышение качества готового продукта за счет применения новых структурных решений, построения математических и лингвистических моделей, учитывающих характерные особенности конкретного объекта и опыт его эксплуатации.

Для достижения поставленной цели были сформулированы и решались следующие основные задачи:

- анализ технологического процесса ректификации КССЖ с целью выявления его особенностей с точки зрения эффективного управления;

- исследование статических и динамических характеристик системы и построение её математической модели;

- исследование средств и методов прогнозирования поведения параметров технологических процессов ректификации КССЖ, построение лингвистической модели прогнозирования,

- разработка структуры, создание и исследование системы автоматизированного управления технологическим процессом ректификации КССЖ.

Научная новизна заключается в следующем:

- разработана математическая модель, связывающая регулируемые параметры объекта управления и технологические параметры процесса. Модель адаптируется к изменениям свойств сырья и характеристик оборудования;

- предложен метод прогнозирования случайных нестационарных процессов, описывающий изменение входных параметров объекта управления, включающий регрессионный анализ предшествующей статистической информации и прогнозирование поправки к регрессионной составляющей на будущие моменты времени;

- предложена новая методика управления процессом ректификации КССЖ, основанная на измерении и стабилизации количества продуктов, отбираемых из верхней части колонн, в зависимости от качества и количества поступающего на УР КССЖ сырья;

- предложены новая структура системы управления и алгоритмы её функционирования на основе стандартных и диалоговых контуров управления;

- предложен способ и устройство формирования управляющего импульса для автоматического управления процессом отбора фракций головных примесей.

При выполнении работы использовались методы теории управления, математического моделирования, искусственного интеллекта, общей химической технологии, программирования.

Практическая ценность работы заключается в следующем:

- разработана методика построения систем автоматизированного управления технологическим процессом ректификации КССЖ, учитывающая индивидуальные особенности конкретного производства;

- разработан программно-технический комплекс автоматизированного управления процессом ректификации КССЖ, обеспечивающий устойчивую работу установки ректификации в условиях реального спиртового производства и поддерживающий высокий уровень выхода, качество готового продукта и энергосбережение при организации технологического процесса ректификации.

На защиту выносятся положения, составляющие научную новизну диссертационного исследования:

- математическая модель, связывающая регулируемые параметры объекта управления и технологические параметры процесса ректификации КССЖ;

- метод прогнозирования случайных нестационарных процессов, включающий регрессионный анализ предшествующей статистической информации и прогнозирование поправки к регрессионной составляющей на будущие моменты времени;

- методика управления процессом ректификации КССЖ, основанная на измерении и стабилизации количества продуктов, отбираемых из верхней части колонн, в зависимости от качества и количества поступающего на УР КССЖ сырья;

- структура системы управления и алгоритмы её функционирования на основе стандартных и диалоговых контуров управления;

- способ и устройство формирования управляющего импульса для автоматического управления процессом отбора фракций головных примесей.

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы докладывались:

- на совещании руководителей предприятий пищевой промышленности ОАО «Белгородпищепром» Белгородской области, февраль 1995 г, г.Белгород,

- на международной конференции «Математическое моделирование и информационные технологии», Белгород, 6-9 октября 1997 г.,

- на отраслевом семинаре - совещании «Стратегическое направление устойчивого развития предприятий ФГУП «Росспиртпром»» работников спиртовой и ликеро-водочной промышленности Российской Федерации в сентябре 2002 года, Минсельхоз РФ, г. Москва,

- на научных семинарах в Орловском государственном техническом университете в 2002 - 2003 гг.

Реализация работы. Основные результаты диссертационной работы внедрены в производство на Весёлолопанском спиртовом заводе. Экономический эффект от внедрения в ценах 2001 года составил 2 млн. 105 тыс. 934 рубля [см. прил. 1].

Публикации. По теме диссертации опубликовано 10 статей.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, основных результатов и выводов, приложения. Общий объем диссертации 194 страницы, включая 132 страницы основного текста, 62 страницы приложений, 87 наименований списка литературы, 36 рисунков и 8 таблиц.

Основные результаты и выводы.

1. Анализ технологического процесса ректификации культуральной спиртосодержащей жидкости при производстве спирта и анализ современного состояния его автоматизации показал, что указанный технологический процесс можно характеризовать как сложный, многопараметрический, взаимосвязанный объект управления, а существующие схемы автоматизации в полном объеме не удовлетворяют требованиям производства с точки зрения качества выходного продукта, надежности, регулирования и стабильности работы.

2. Проведенные экспериментальные исследования на действующем производстве показали что:

- основными возмущающими воздействиями для УР КССЖ как объекта управления являются качественные показатели питания, энергетические параметры пара и охлаждающей воды, а определяющими являются возмущения, связанные с изменениями содержания этанола в КССЖ;

- колебания содержания этанола в КССЖ представляют собой случайный процесс, стационарный на большей части времени, характеризующийся нормальным законом распределения и имеющий четко выраженные участки, которые являются наиболее неблагоприятными и им присуще наличие тренда;

- возможно разбиение технологического процесса на независимые участки и представление его в виде цепочки раздельных объектов регулирования.

3. Построенная математическая модели и оценка динамических характеристик объекта управления показали, что по рассмотренным каналам регулирования не ожидается каких-либо трудностей при подборе общепромышленных регуляторов, определении их настроек и обеспечения устойчивости этих контуров регулирования.

4. Предложена новая методика управления процессом ректификации КССЖ, основанная на измерении и стабилизации количества продуктов, отбираемых из верхней части колонн, в зависимости от качества и количества поступающего на УР КССЖ сырья.

5. Предложен новый метод прогнозирования изменения входных и выходных параметров объекта и формирования на этой основе корректирующих воздействий в системе управления. Метод позволяет обеспечить надежную и устойчивую работу УР КССЖ на участках с нестационарным характером изменения параметров КССЖ, и составляет лингвистически корректируемую часть системы управления.

6. Предложены защищенные авторскими свидетельствами и внедренные в производство способ и устройство формирования управляющего импульса для автоматического управления процессом отбора фракций головных примесей.

7. Предложены новая структура системы управления и алгоритмы её функционирования на основе стандартных и диалоговых контуров управления.

8. Реализация результатов диссертации в виде аппаратно-программного комплекса автоматизированного управления позволила достигнуть высокой надежности функционирования технологического участка ректификации КССЖ и повысить выход готовой продукции высокого качества.

1. Стабников В.Н. Перегонка и ректификация этилового спирта. М.: Пищевая промышленность, 1969. - 456 с.

2. Стабников В.Н. Новое в теории и практике перегонки //Ферментная и спиртовая промышленность, 1980. № 4. - С. 13-18.

3. Стабников В.Н., Харин С.Е. Теоретические основы перегонки и ректификации спирта. М.: Пищепромиздат, 1951. - 220 с.

4. Стабников В.Н., Николаев А.П., Манделыптейн M.J1. Ректификация в пищевой промышленности. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1982. -232 с.

5. Николаев А.П. Оптимальное проектирование и эксплуатация брагорек-тификационых установок. М.: Пищевая промышленность, 1975. - 183 с.

6. Оптимизация технологических процессов в пищевой промышленности /В.А. Демченко, М.Л. Манделыптейн, Л. Попов, Е.М. Трахтенгберг. -М.: Пищевая промышленность, 1972. 80 с.

7. Егоров А.С., Хиль Г.Н. Пути повышения качества этилового спирта, вырабатываемого из мелассы. М.: ЦНИИТЭИпищепром., 1974. - Обзор. инф. - 35 с.

8. Бачурин П.Я., Устинников Б.А. Оборудование для производства спирта и спиртопродуктов. М.: Агропромиздат, 1985. - 343 с.

9. Автоматическое управление эпюрационной колонной /М.Л. Мандель-штейн, В.Р. Сатановский, В.П. Грязнов, Ю.П.Богданов //Ферментная и спиртовая промышленность, 1971. № 6. - С. 6-8.

10. Ю.Аксельрод Л.А. К организации оптимального управления брагоректи-фикационной установкой в составе АСУ ТП спиртового производства /Сб. науч. тр. НПО «Пищепромавтоматика», 1979. Вып. 18. - С. 87-94.

11. П.Аксельрод Л.А. Алгоритм оптимального управления массообменными объектами с последовательно-параллельной структурой /Сб. науч. тр. НПО «Пищепромавтоматика», 1975. Вып. 14. - С. 100-107.

12. Аксельрод JI.A., Мандельштейн M.JI. Определение рациональной структуры автоматической системы управления брагоректификационной установкой //Ферментная и спиртовая промышленность, 1978. № 7.-С. 11-14.

13. Анализ статических характеристик промышленной бражной колонны методами многофакторного эксперимента /П.Н. Платонов, M.JI. Мандельштейн, В.р. Сатановский, JI.A. Аксельрод //Известия вузов СССР. Пищевая технология, 1971. № 5. - С. 110-114.

14. Аксельрод Л.А., Мандельштейн М.Л. Способ автоматизированного управления бражной колонной брагоректификационного аппарата А.С. СССР № 390137. 1973. - Б.И. № 30.

15. Аксельрод Л.А., Мандельштейн М.Л. К исследованию динамики браго-ректификационных установок. //Труды. НПО «Пищепром-автоматика», 1974.-Вып. 12.-С. 38-46.

16. Касьянов Ю.В. Ресурсосберегающая система автоматизированного управления процессом брагоректификации в спиртовом производстве. С.190-195.

17. Мандельштейн М.Л. Автоматические системы управления технологическим процессом брагоректификации. М.: Пищевая промышленность, 1975.-238 с.

18. Мандельштейн М.Л. Система оперативного управления спиртовым производством //Ферментная и спиртовая промышленность, 1975. № 5. - С. 15-18.

19. Мандельштейн М.Л., Тринчук Г.С. Автоматизация спиртового производства. М.: ЦНИИТЭИпищепром. 1981. - Обзор, инф. - Серия 12. -Вып. 4. - 19 с.

20. Манделыитейн М.Л., Аксельрод Л.А. Численное решение одной задачи статической оптимизации процесса бинарной ректификации.// Системный анализ и алгоритмизация производственных процессов. Киев,1973. С. 69-77.

21. Манделыитейн М.Л., Аксельрод Л.А. К исследованию динамики браго-ректификационных установок. //Труды НПО «Пищепромавтоматика»,1974.-Вып. 12.-С. 38-46.

22. Манделыитейн М.Л., Аксельрод Л.А. Способ автоматизированного управления непрерывнодействующим трехколонным брагоректифика-ционным аппаратом. А.С. СССР №422767, 1974. Б.И. № 13.

23. Манделыптейн М.Л., Аксельрод Л.А., Сатановский В.Р. Внедрение автоматических систем управления брагоректификационными установками. М.: ЦНИИТЭИПищепром, 1976. - 40 с.

24. Манделыптейн М.Л., Цыганков П.С., Грязнов В.П. Способ автоматизированного управления эпюрационной колонной при ректификации спирта. А.С. СССР № 265833, 1970. Б.И. №11.

25. Опыт создания АСУ ТП спиртового производства на Загородном спир-тзаводе /М.Л. Манделыитейн, Г.С. Тримчук, В.М. Клепиков и др. М.: ЦНИИТЭИПищепром, 1982. - Вып. 2. - 52 с.

26. Сатановский В.Р., Манделыитейн М.Л. Способ автоматизированного управления бражной колонной брагоректификационного аппарата А.С. СССР № 293847, 1971. Б.И. № 6.

27. Технология спирта и спиртопродуктов /В.В. Ильинич, Б.А. Устинни-ков, И.И. Бурачевский,С.И., С.И. Громов; под ред. В.В. Ильинича. М.: Агропромиздат, 1987.-383с.

28. Справочник по производству спирта /Ю.Л. Богданов и др. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1983. - 480 с.

29. Логвинов B.C., Ласкеев И.Б., Крылов В.И. Автоматизация производства на спиртзаводе «Донской» //Пищевая промышленность, 1995. № 9. -С. 30-31.

30. Юрчак В.И. Способ автоматизированного управления непрерывнодей-ствующим трехколонным брагоректификационным аппаратом. А.С. СССР № 365375, 1973. Б.И. № 6.

31. Цыганков П.С. Брагоректификационные установки. М.: Пищевая промышленность, 1970. - 352 с.

32. Brown R. G. Smoothing Forecasting And Prediction Of Discrete Time Series. N.Y.: Prentice Hall, 1963. -270 P.

33. Гвишиани Д.М., Лисичкин В. А. Прогностика. M.: Знание, 1968.- 279 с.

34. Янч Э. Прогнозирование научно-технического прогресса. М.: Прогресс, 1974.- 294 с.

35. Зб.Эшби У.Р. Введение в кибернетику. М.: ИЛ, 1959. - 399 с.

36. Мун Ф. Хаотические колебания. М.: Мир, 1990.- 286 с.

37. Гноенский Л. С., Каменский Г. А., Эльсгольц Л. Э. Математические основные теории управляемых систем. М.: Наука, 1969.- 176 с.

38. Ямпольский С. М., Хилюк Ф. М., Лисичкин В. А. Проблемы научно-технического прогнозирования. М.: Экономика, 1969,- 271 с.

39. Чуев Ю. В. Исследование операции в военном деле. М.: Воениздат, 1970.- 224 с.

40. Allen R. M., Wilson G.A. Microprocessor gased distillation column control system. «Nat. Conf.Chem.Eng.:Expand.Horiz.Chem.Eng. Newcastle, 1979. Prep.pap. Barton, S.a., pp. 46-51.

41. Auslander D.M., Takahashi I., Tomisuka M. Direct digital process control: practice and algorithms for microprocessor application. Proceedings of the IEEE, 1978, v. 6, №2, pp. 199-208.

42. Furzer I.A., Rosolen K.R. Mikroprocessor system for plfte coloumn control. IEEE Transactions on Industrial Electronics and Control Instrumentation, 1978, v. IECI - 25, № 2, pp. 145-148.

43. Napierala W., Czarnecki F., Zajkowski M. Automatyzacja procesu rektyfi-kacji spirytusu //Przem. Ferm. i rol., 1971, 15, № 1, s. 10-14.

44. Яровенко В.JI., Ровинский JI.А. Моделирование и оптимизация микробиологических процессов спиртового производства. М.: Пищевая промышленность, 1978. - 248 с.

45. Динамическая теория биологических популяций /под ред. Л.А. Полуэк-това. М.: Наука, 1974. - 456 с.

46. К теории управления процессами культивирования микроорганизмов /В.М. Кантере и др. //Микробиологическая промышленность, 1980, № 6. С. 6-14.

47. Яровенко В.Л. Основные закономерности непрерывного спиртового и ацетоно-бутилового брожения. М.: Пищевая промышленность, 1975. -103 с.51 .Румшиский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. -М.: Наука, 1971.- 192 с.

48. Эвристические процессы в мыслительной деятельности. М.: Наука, 1966.-216 с.

49. Автоматизированные системы управления процессами микробиологических производств /В.В. Письменный и др. М.: ОНТИТЭИмикробио-пром, 1980.-64 с.

50. Ровинский Л.А. Системы управления и средства автоматизации спиртового производства. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1984. -216 с.

51. Состояние и перспективы совершенствования измерений расхода сред в бродильных отраслях промышленности /И.К. Петров и др. М.: ЦНИИТЭИПищепром, Обзорная информация, серия 24, вып. 3., 1985. -40 с.

52. Балакирев B.C., Володин В.М., Цирлин A.M. Оптимальное управление процессами химической технологии. М.: Химия, 1978. - 384 с.

53. Баумштейн И.П. Оптимальное управление многозвенными тепло- и массообменными аппаратами //Вопросы промышленной кибернетики, 1980, вып. 64, С. 18-23.

54. Рей У. Методы управления технологическими процессами. М.: Мир, 1983.- 368 с.

55. Математическая теория оптимальных процессов / Понтрягин JI.C., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. М.: Наука, 1974. - 392 с.

56. Оптимизация технологических процессов в пищевой промышленности /В.А. Демченко, M.JI. Мандельштейн, JI. Попов, Е.М. Трахтенгберг. -М.: Пищевая промышленность, 1972. 80 с.

57. Пиискин Л.Г. Оптимизация непрерывного производства. М.: Энергия, 1975.- 336 с.

58. Мандельштейн М.Л., Медзеновский В.Б. Система автоматизированного регулирования брагоректификационного аппарата. М.: ЦНИИТЭИПищепром, 1965. - 32 с.

59. Кулаков М.В. Технологические измерения и приборы для химических производств. М.: Машиностроение, 1983. - 424 с.

60. Петров И.К., Солошенко М.М. Царьков В.А. Приборы и средства автоматизации для пищевой промышленности. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1981. - 280 с.

61. Письменный В.В., Калужникова М.А., Коровин В.В. Автоматический контроль и диагностирование состояния процессов и оборудования бродильных производств с помощью микропроцессорных устройств.

62. Анисимов И.В., Бодров B.C., Покровский В.Б. Математическое моделирование и оптимизация ректификационных установок. М.: Химия, 1975.-216 с.

63. Демиденко Н.Д., Ушатинская Н.П. Моделирование, распределенный контроль и управление процессами ректификации. Новосибирск: Наука, 1978. - 286 с.

64. Липатов Л.Н. Типовые процессы химической технологии как объекты управления. М.: Химия, 1973. - 318 с.

65. Нодзава X. Цифровое регулирование ректификационных колонн и его возможности. Instrumentation, 1982, vol. 25, № 2, pp. 17-20.

66. Головченко В.Н. Усовершенствование процессов многокомпонентной ректификации на основе методов математического моделирования. -Автореферат диссертации на соискание ученой степени к.т.н. Киев: КТИПП, 1986.-26с.

67. Алгоритмизация и разработка системы статической оптимизации процесса брагоректификации этанола /В.И. Грубов, И.М. Шмушкович, А.П. Николаев, А.Н. Переялавцев //В кн. Алгоритмизация производственных процессов . Киев: РИО ИК АН УССР, 1972, С. 3-7.

68. Мандельштейн М.Л. Динамические характеристики брагоректифика-ционного аппарата. М: ЦНИИТЭИПищепром, 1964. - 17 с.

69. Аксельрод Л.А., Мандельштейн М.Л., Роткоп А.Л. Программное обеспечение АСУ ТП спиртового производства. М.: ЦНИИТЭИПищепром, Обзорная информация, серия 24, вып. 9., 1986. - 24 с.

70. Фридт А.А., Бассий A.M., Данелян К.А. Анализ переходных режимов ректификации спиртовых смесей // Изв. вузов. Пищ. технология. 2000, №2-3.-С.67.

71. Константинов Е.Н., Фридт А.И., Фридт А.А. Совершенствование процесса получения высококачественного спирта методом замкнутой ректификации // Изв. вузов. Пищ. технология. 2000, №4.-С.81.

72. Письменный В.В., Опришко А.А., Баум Р.Ф. Погрешности измерения параметров технологических процессов микробиологических производств. М.: ОНТИТЭИмикробиопром, 1983. - 48 с.

73. Пути повышения точности измерения технологических параметров спиртовой промышленности /Петров И.К. и др. М.: ЦНИИТЭИПище-пром, Обзорная информация, серия 12, 1988, вып. 3. - 24 с.

74. Справочник по производству спирта /Ю.Л. Богданов и др. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1983. - 480 с.

75. Демченко В.В., Касьянов Ю.В. Наш опыт //Пищевая промышленность, 1993.-№ 12.-С. 36-37.

76. Использование хроматографа в системе автоматизации эпюрационной колонны /М.Л. Манделыптейн, Н.А. Самонова, В.П. Грязнов и др. //Ферментная и спиртовая промышленность, 1973. № 4. - С. 28-30.

77. Роткоп А.Л. Математическая модель процесса многокомпонентной ректификации спиртового производства /В сб. Научных трудов НПО «Пищепромавтоматика», 1978, вып. 17, С. 73-81.

78. Основы автоматизации управления производственными процессами /Под ред. В.В. Овчинникова. М.: Советское радио, 1980. - 360 с.

79. Хасмамедов С.И. Автоматизация управления трубчатыми печами. М.: Химия, 1980.- 216 с.

80. Казацкер А.А., Тульчинский Ю.В. Надежность систем автоматизации в пищевой промышленности. М.: Пищевая промышленность, 1974. -144 с.