автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Автоматизация и управление процессом лезвийной механической обработки на основе динамического моделирования технологической системы

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ПРОБЛЕМЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ СТАБИЛЬНОСТИ ПРОЦЕССА РЕЗАНИЯ ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Теоретические исследования возникновения вибраций при резании металлов.

1.2. Анализ закономерностей процесса пластического деформирования и разрушения при резании металлов.

1.3. Современные представления в области построения моделей процесса стружкообразования.

1.4. Анализ методов обеспечения виброустойчивости процесса резания.

1.5. Цели и задачи исследования.

2. ДИНАМИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СТРУЖКООБРАЗОВАНИЯ В ПРОЦЕССЕ РЕЗАНИЯ.

2.1. Основы пластического деформирования и разрушения металла в процессе стружкообразования.

2.2. Современный подход к построению динамической модели стружкообразования в процессе резании.

2.3. Физическое обоснование возможности управления деформационным процессом при резании.

2.4. Результаты и выводы по главе.

3. ДИНАМИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ.

3.1. Построение упрощенной динамической модели технологической системы механической обработки.

3.2. Математическая модель технологической системы.

3.3. Моделирование условий фазовых переходов в процессе стружкообразован ия.

3.4. Результаты и выводы по главе.

4. УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССОМ РЕЗАНИЯ ПУТЕМ СОЗДАНИЯ ЛОКАЛЬНОЙ МЕТАСТАБИЛЬНОСТИ В ОБРАБАТЫВАЕМОМ МАТЕРИАЛЕ.

4.1. Создание локальной метастабильности в обрабатываемом материале и ее влияние на кинематику процесса резания.

4.2. Управление реологическими параметрами процесса стружкообразования при локальной метастабильности в обрабатываемом материале.

4.3. Теоретические и экспериментальные исследования влияния локальной метастабильности в обрабатываемом материале на управление процессом резания.

4.4. Методы создания локальной метастабильности в обрабатываемом материале. Автоматизация процесса механической лезвийной обработки на основе управления процессом стружкообразования.

4.5. Результаты и выводы по главе.

В настоящее время автоматизация и управление технологическими процессами в машиностроении являются одними из наиболее перспективных направлений его развития. Повышение эффективности процесса резания, особенно при обработке коррозийно-стойких и жаропрочных сталей и сплавов обусловливает необходимость широкого использования высокопроизводительного оборудования, позволяющего автоматизировать процессы механической обработки. Управление процессами механической обработки в автоматизированных производствах возможно лишь на основе новых подходов к изучению явлений, сопровождающих процесс резания металлов.

С точки зрения рациональной организации процесса резания при обработке сталей наиболее желательно иметь сливную стружку, поскольку она является показателем динамической устойчивости технологической системы, обеспечивает высокое качество обработанной поверхности и гарантированное время службы инструмента.

В реальных условиях обработки заготовок это соответствует узкому диапазону состояния технологической системы в процессе резания, что не всегда соответствует требованиям по производительности к применяемым режимам резания и параметрам стойкости инструмента.

Потеря устойчивости процесса резания ведет к возникновению автоколебаний, вызывающих повышение интенсивности изнашивания режущего инструмента и снижение долговечности исполнительных механизмов станка, а также приводит к ухудшению качества и точности обработки. Поэтому снижение интенсивности и уровня колебаний в технологической системе является на сегодняшний день актуальной проблемой, несмотря на наличие значительного числа полученных частных решений.

Одним из наиболее эффективных методов, позволяющих изменять условия деформации металла при резании, является создание предварительного локального физического воздействия (ЛФВ) на внешней поверхности срезаемого слоя, производимое по определенным законам. Особенность процесса точения заготовок, подвергнутых такому воздействию, заключается в периодическом изменении условий резания по сравнению с исходным материалом. Данный метод позволяет осуществлять управление процессом резания, что в свою очередь дает возможность совершенствования технологий механической лезвийной обработки в широком диапазоне материалов и режимов резания.

Объект исследования. Исследуется проблема лезвийной механической обработки заготовок ответственного назначения на высокоавтоматизированном технологическом оборудовании, решение которой позволит управлять процессом резания на основе обеспечения динамической устойчивости процесса резания за счет управления процессом стружкообразования.

Цель работы. Целью диссертационной работы является разработка научно-обоснованного метода управления процессом механической обработки лезвийным инструментом для автоматизации и повышения эффективности процесса резания на станках с ЧПУ. Достижение поставленной цели требует решения следующих задач:

- выявление причин проявления неустойчивости пластического деформирования и условия перехода в неустойчивое состояние в процессе стружкообразования, приводящие к возбуждению автоколебательного режима в замкнутой технологической системе механической обработки резанием;

- выбор и обоснование реологической модели процесса струж-кообразования, позволяющей осуществить динамическое моделирование технологической системы механической обработки;

- разработка динамической модели технологической системы с учетом реологических особенностей процесса стружкообразования и колебаний в контурах замкнутой системы на базе ранее предложенных динамических моделей;

- разработка теоретических основ для эффективного управления деформационным процессом и виброустойчивостью технологических систем лезвийной обработки;

- выполнение комплекса экспериментальных исследований с целью подтверждения правомерности полученных в работе теоретических положений;

- разработка рекомендаций по повышению эффективности лезвийной обработки и обеспечению условия устойчивости сегментирования и дробления стружки, необходимого для осуществления автоматизации операций высокопроизводительной механической обработки.

Методы исследования. Моделирование и исследование процессов стружкообразования осуществлялось с использованием современных вычислительных средств в экспериментально-лабораторном комплексе кафедры "Технология автоматизированного машиностроения" Северо-Западного государственного заочного технического университета (СЗТУ) и лаборатории "Динамика и моделирование технологических систем" Санкт-Петербургского института машиностроения (ВТУЗ-ЛМЗ). Экспериментальные исследования проводились на специальных стендах с применением оригинальных методик, современной аппаратуры, измерительных преобразователей и систем.

Научная новизна. Научная новизна полученных в работе результатов заключается в следующем:

- разработана динамическая модель технологической системы механической обработки с учетом реологических особенностей процесса стружкообразования, позволяющая исследовать динамические характеристики, как в области устойчивого процесса резания, так и в области автоколебаний;

- разработан эффективный метод управления процессом механической обработки лезвийным инструментом на станках с ЧПУ;

- разработаны рекомендации по автоматизации технологического процесса механической обработки на основе управления процессом стружкообразования.

Достоверность полученных результатов. Достоверность полученных в работе положений, выводов и рекомендаций обеспечивается физической и математической корректностью постановки задач и методов их решения; использованием при исследовании современных методов теории резания, динамики сложных систем, вычислительной техники; высокой сходимостью расчетных и экспериментальных данных; положительным опытом внедрения разработанных методик и рекомендаций в промышленных условиях.

Практическая ценность. Практическая ценность результатов, полученных в работе, заключается в следующем:

- разработке программно-алгоритмического обеспечения для решения на ПЭВМ задач динамики технологических систем механической обработки, позволяющего осуществлять исследование динамических характеристик системы при решении задач обеспечения устойчивости ТСМОР;

- разработке алгоритма автоматизированной механической лезвийной обработки с предварительным нанесением локального воздействия.

Структура и содержание. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложения.

4.5. РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

1. Установлено, что за счет возмущений, вызываемых периодически изменяющимися условиями напряженно-деформированного состояния в зоне стружкообразования, технологическая система может существенно изменять устойчивость и граничные условия перехода к автоколебаниям, что позволило предложить способ обработки заготовок, закпючающийся в периодическом изменении условий резания по сравнению с основным материалом.

2. На основе динамического моделирования технологической системы разработаны теоретические основы для эффективного управления деформационным процессом и виброустойчивостью технологических систем при лезвийной обработке.

3. Проведены экспериментальные исследования изменения стойкости режущего инструмента при различных соотношениях глубины резания и глубины локального воздействия, подтвердившие эффективность лезвийной обработки с использованием метода локального физического воздействия на обрабатываемый материал.

4. Разработаны теоретические основы для эффективного управления деформационным процессом и виброустойчивостью технологических систем лезвийной обработкой.

5. Выполнен комплекс экспериментальных исследований с целью подтверждения правомерности полученных теоретических положений. Разработаны рекомендации по автоматизации технологического процесса механической обработки на основе управления процессом стружкообразования.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. В диссертационной работе выполнено многоплановое исследование динамических характеристик технологической системы механической обработки резанием лезвийным инструментом с учетом локальных процессов стружкообразования и колебаний в контурах системы, направленное на повышение эффективности лезвийной обработки изделий машиностроения.

2. Выбрана и обоснована гипотеза процесса стружкообразования, которая предполагает, что в зоне первичной пластической деформации в срезаемом слое создается тонкая структура пластинчатого типа с равномерной периодичностью, отражающей только свойства обрабатываемого материала и нечувствительной к изменению условий резания. В области вторичной пластической деформации вследствие контакта с передней поверхностью режущего инструмента стружка, под действием сил трения подвергается вторичной пластической деформации, что приводит к формированию крупных внешних элементов стружки пилообразной формы.

3. Для исследования процесса резания с учетом пластической деформации и разрушения металла в зоне стружкообразования методом имитационного моделирования осуществлен выбор реологической модели в виде последовательного соединения упруговязкопластической релаксирующей среды Ишлинского (отражающей процесс первичной деформации металла срезаемого слоя) и среды Фойхта с двумя упруго-диссипативными элементами (отражающей процесс деформации и трения сходящей стружки).

4. Осуществлено построение динамической модели технологической системы путем уточненного рассмотрения подсистем с распределенными параметрами и процесса резания на основе динамического взаимодействия этих подсистем.

5. Разработана упрощенная модель технологической системы, включающая две доминирующей подсистемы «заготовка» и «инструмент», которая отражает инерционные и упруго-диссипативные свойства глобальной модели, и является достаточной относительно обоснованного критерия близости в линеаризованной постановке для анализа процесса стружкообразования на поведение технологической системы механической обработки.

6. В качестве основы для проведения комплекса исследований разработана математическая модель технологической системы механической обработки, позволяющая описывать динамические процессы с учетом упругопластических свойств в динамике контактного взаимодействия инструмента с заготовкой и реологических особенностей процесса стружкообразования в зоне активного пластического деформирования. Полученная динамическая модель технологической системы механической обработки является достаточно универсальной на уровне современных представлений механики процессов стружкообразования и динамических свойств системы.

7. Осуществлено формирование основ моделирования с учетом чередования фаз скольжения и схватывания, необходимых для описания динамических процессов в технологических системах при механической обработке нелинейными дифференциальными уравнениями.

8. Разработан программно-аппаратный комплекс для решения задач динамики технологической системы, позволяющий определять уровень и частоту автоколебаний, соответствующие данному

Предельному циклу с определением границы области устойчивости в пространстве параметров системы.

9. В работе выявлены причины проявления неустойчивости пластического деформирования и условия перехода в неустойчивое состояние в процессе стружкообразования, приводящие к возбуждению автоколебательного режима в замкнутой технологической системе механической обработки, что позволило в качестве основополагающего фактора принять запаздывание сил резания, связанное с инерционностью пластической деформации.

10. Анализ деформации в срезаемом слое металла, позволил сформировать основные положения для реализации управления деформационным процессом. Установлено, что одним из наиболее эффективных методов, позволяющих изменять условия деформации металла при резании, является локальное предварительное физическое воздействие на внешнюю поверхность срезаемого слоя, производимое по определенным законам. Данный метод позволяет управлять процессом резания через управление активной пластической деформации, так как при механической обработке кромка резца в плоскости резания пересекается с зоной локального физического воздействия, имеющей метастабильное состояние по сравнению с основным материалом, что приводит к заданному изменению реологических параметров.

11. На основе динамического моделирования технологической системы разработаны теоретические основы для эффективного управления деформационным процессом и виброустойчивостью технологических систем при лезвийной обработке.

12. Результаты выполненных исследований и соответствующие рекомендации нашли применение на предприятиях Санкт-Петербурга ОАО МЗ "Арсенал", ГП "Инженерный центр по технологии и

142 материалам", а также на ОАО "Онежский тракторный завод" (г. Петрозаводск).

13. Основные положения работы и результаты исследований докладывались и обсуждались на Всероссийских научно-технических конференциях и семинарах: Рыбинск (1999г.), Международная конференция "Сварка, электротермия, механообработка" (1999г.), на научно-технических семинарах Северо-Западного государственного заочного технического университета, Санкт-Петербургского института машиностроения (2000-2001 гг.).

14. По материалам диссертации опубликовано 6 научных работ.

1. Алифов A.A., Фролов К.В. Взаимодействие нелинейных колебательных систем с источниками энергии. - М.: Наука, 1985. - 328 с.

2. Амосов И.С, Скраган В.А. Точность, вибрации и чистота поверхности при токарной обработке. М. - Л.: Машгиз, 1953. - 67 с.

3. Андронов A.A., Витт A.A., Хайкин С.Э. Теория колебаний. М.: Наука, 1981 .-568 с.

4. Армарего И. Дж. А., Браун Р.Х. Обработка металлов резанием. -М.: Машиностроение, 1977. 325 с.

5. Бармин Б.П. Вибрации и режимы резания. М.: Машиностроение, 1979. - 72 с.

6. Бернштейн М.Л. Структура деформированных металлов. М.: Металлургия, 1977. - 432 с.

7. Бидерман В.Л. Теория механических колебаний. М.: Высшая школа, 1980. -346 с.

8. Блек У. Модель напряжения пластического течения при резании металла // Конструирование и технология машиностроения, 1979. № 4. -С. 124-1 39.

9. Бухлал А. Динамическая модель процесса резания металла // Металлообработка. 2001, №1. - с. 7 -15.

10. Васильев Д.Т. Влияние вибраций на стойкость инструмента при резании металлов / В кн.: Исследование колебаний металлорежущих станков при резании металлов. М.: Машгиз, 1958. - С. 245 - 250.

11. Васильков Д. В. Теория и практика оптимизационного проектирования механической обработки маложестких заготовок / Дис. докт. техн. наук. СПб.: ГТУ, 1997. -426 с.

12. Васильков Д.В., Вейц В.Л., Максаров В.В. Моделирование процесса стружкообразования на основе кусочно-линейнойаппроксимации/Академический вестник. Информатизация. Вып. 1.-СП6.: ИМаш., 1998.-С.16-21.

13. Васильков Д.В., Вейц В.Л., Максаров В.В. К вопросу упрощения динамической модели технологической системы механической обработки // Машиностроение и автоматизация производства: Межвуз. сб. Вып. 14. СПб.: СЗПИ, 1998. - С.35 - 41.

14. Вейц В.Л., Васильков Д.В., Максаров В.В. Управление параметрами зоны и траектории локальной метастабильности в обрабатываемом материале // Машиностроение и автоматизация производства: Межвуз. сб. Вып. 15. СПб.: СЗПИ, 1999. - С.16 - 20.

15. Вейц В.Л., Максаров В.В. Динамическое моделирование стружкообразования в процессе резания // Машиностроение и автоматизация производства: Межвуз. сб. Вып. 14. СПб.: СЗПИ, 1999. -С.15-20.

16. Вейц В.Л., Максаров В.В. Повышение устойчивости технологической системы при управлении реологическими параметрами процесса стружкообразования // Машиностроение и автоматизация производства: Межвуз. сб. Вып. 16. СПб.: СЗПИ, 1999. - С.19 - 29.

17. Вейц В.Л., Максаров В.В., Лонцих П.А. Динамика и моделирование процессов резания при механической обработке. -Иркутск: РИО ИГИУВа, 2000. 189 с

18. Владимиров В.И. Физическая природа разрушения металлов.-М.: Металлургия, 1984. 280 с.

19. Ганзбург Л. Б., Максаров ВВ. Создание локальной метастабильности в материале для управления процессом резания //

20. Машиностроение и автоматизация производства. Межвуз. сб. Вып. 12. -СПб.: СЗПИ, 1998. С.87 - 92.

21. Городецкий Ю.И. О колебаниях при резании металлов // Динамика систем. Межвуз. сб. Вып. 3. Горький: ГГУ, 1995. - С.58 - 89.

22. Грановский Г.И., Грановский В.Г. Резание металлов. М.: Высшая школа, 1985. - 304 с.

23. Гуляев A.n. Термическая обработка стали. М.: Машгиз, 1960. -648 с.

24. Джонсон У., Меллор П.Б. Теория пластичности для инженеров / Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1979. - 567 с.

25. Дроздов H.A. К вопросу о вибрациях станка при токарной обработке // Станки и инструмент, 1937. № 2. - С.21-25.

26. Жарков И. Г. Вибрации при обработке лезвийным инструментом. -П.: Машиностроение, 1987. 179 с.

27. Заковоротный В.Л. Исследование динамической характеристики резания при автоколебаниях инструмента // Изв. техн. науки. Ростов: Рост, институт с.-х. машиностроения, 1976. С.37 - 44.

28. Заре В.В. Вопросы самовозбуждения вибраций металлорежущих станков / Дис. докт. техн. наук. Л.: ЛПИ, 1972. - 238 с.

29. Захарова В.П. Пути снижения интенсивности автоколебаний в технологической системе механической обработки резанием // Машиностроение и автоматизация производства: Межвуз. сб. Вып. 20. -СПб.: СЗПИ, 2000. -С. 1 5- 18.

30. Зорев H.H. Вопросы механики процесса резания металлов.- М.: Машгиз, 1 956.-367 с.

31. Иванова B.C. Синергетика. Прочность и разрушение металлических материалов. М.: Наука, 1992. - 512 с.

32. Ильницкий И. И. Колебания в металлорежущих станках и пути их устранения. М.- Свердловск: Машгиз, 1958. - 142 с.

33. Кабалдин Ю.Г., Шпилев А.М. Синергетический подход к управлению процессами механообработки в автоматизированном производстве / Вестник машиностроения, 1996. № 8. - С.13 -19.

34. Качанов Л.М. Основы механики разрушения. М.: Наука, 1974. -311 с.

35. Каширин А.И. Исследование вибраций при резании металлов. -М. Л.: АН СССР, 1944. - 232 с.

36. Кащенко Г.А. Основы металловедения. -М. Л.: Металлургиздат, 1950.-639.

37. Кононенко В.О. О некоторых современных задачах теории колебаний // Тр. II Всесоюзного съезда по теоретической и прикладной механике / Колебания. Гироскопия. Теория механизмов. Механика жидкости и газа. М.: Наука, 1965. -С. 65 - 80.

38. Кудинов В.А. Динамическая характеристика резания // Станки и инструмент, 1963, № 10. С. 1 - 7.

39. Кудинов В.А. Динамика станков. М.: Машиностроение, 1967.359 с.

40. Кудинов В.А. Схема стружкообразования (динамическая модель процесса резания) // Станки и инструмент, 1992, №10.-0.14-17, №11. С.26-29.

41. Кудинов В.А. Автоколебания на низких и высоких частотах (устойчивость движения) при резании // СТИН, 1997, № 2. С.16 - 22.

42. Кучма Л.Е. Исследование колебаний металлорежущих станков при резании металлов. М.: Машгиз, 1968. - 102 с.

43. Левина З.М., Решетов Д.Н. Контактная жесткость машин. М.: Машиностроение, 1971. - 264 с.

44. Локтев В.И., Попов В.И. Виброустойчивость при работе с гасителем колебаний // Станки и инструмент, 1974, № 4. С.24 - 25.

45. Лоладзе Т.Н. Стружкообразование при резании металлов. М.: Машгиз, 1 952.-198 с.

46. Максаров В.В. Теория и методы моделирования и управления процессом стружкообразования при лезвийной механической обработке / Дис. докт. техн. наук. СПб.: ПТУ, 1999. - 340 с.

47. Максаров В.В. Способ кинематического дробления стружки при токарной обработке. М.: НИИМАШ, 1980. - 9 с.

48. Максаров В. В. Резание пластичных материалов при предварительном локальном воздействии методом пластического деформирования // Машиностроение и автоматизация производства. Межвуз. сб. Вып. 12. ~ СПб.: СЗПИ, 1998. С.92 - 97.

49. Максаров В.В. Реологическое представление при моделировании стружкообразования в процессе резания // Машиностроение и автоматизация производства. Межвуз. сб. Вып. 14. -СПб.: СЗПИ, 1999. С.21 - 24.

50. Максаров В.В. Динамическое моделирование технологической системы с учетом упругопластического деформирования стружкообразования в процессе резания // Машиностроение и автоматизация производства. Межвуз. сб. Вып. 15. СПб.: СЗПИ, 1999. -С.92 - 97.

51. Максаров В.В., Захарова В.П., Современные гипотезы об источниках возникновения автоколебаний в технологической системе механической обработки резанием // Машиностроение и автоматизация производства: Межвуз. сб. Вып. 20. СПб.: СЗПИ, 2000. - С.75 - 77.

52. Максаров В.В., Захарова В.П. Дислокационный подход к процессу пластического деформирования при резании металлов // Машиностроение и автоматизация производства: Межвуз. сб. Вып. 21. -СПб.: СЗПИ, 2000. С.66 - 70.

53. Максаров В.В. Захарова В.П. Управление процессом стружкообразования путем создания локальной метастабильности в обрабатываемом материла // Машиностроение и автоматизация производства: Межвуз. сб. Вып. 22. СПб.: СЗПИ, 2001. - С.106 -113.

54. Максаров В.В, Захарова В.П., Шведов Н.Г. Исследование влияния глубины локального физического воздействия на стойкость режущего инструмента // Машиностроение и автоматизация производства: Межвуз. сб. Вып. 24. СПб.: СЗПИ, 2001. - С.61 - 64.

55. Максаров В.В., Козлова Е.Б., Васильков Д. В. Анализ реологических уравнений для моделирования процесса резания //Машиностроение и автоматизация производства. Межвуз. сб. Вып. 13. -СПб.: СЗПИ, 1999.-C.47 51.

56. Максаров В.В., Тимофеев Д.Ю. Кинематика процесса точения с локальным физическим воздействием на обрабатываемый материал // Машиностроение и автоматизация производства. Межвуз .сб. Вып. 9. -СПб.: СЗПИ, 1 998.-С.34-40.

57. Максаров В.В., Тимофеев Д.Ю. Определение основных характеристик процесса точения с локальным физическим воздействием на обрабатываемый материал // Машиностроение и автоматизация производства. Межвуз. сб. Вып. 9. СПб.: СЗПИ, 1998. - С.27 - 34.

58. Максимова А.Н. Повышение эффективности механической лезвийной обработки на основе имитационного моделирования динамики технологической системы с учетом процесса стружкообразования / Дис. канд. техн. наук СПб.: ИМАШ, 2000. - 200 с.

59. Мурашкин Л.С. Исследование динамики процесса резания / Дис. докг. техн. наук. Л.: ЛПИ, 1958. - 348 с.

60. Мурашкин Л.С. Об устойчивости системы СПИД / Автоматизация и технология машиностроения. Труды ЛПИ, 1970, № 314. -С.123- 124.

61. Мурашкин Л.С., Мурашкин СЛ. Прикладная нелинейная механика станков. Л.: Машиностроение, 1977. - 192 с.

62. Мурашкин СЛ. Колебания и устойчивость движения систем станков с нелинейными характеристиками процесса резания / Дис. докт. техн. наук. Л.: ЛПИ, 1980. - 548 с.

63. Орликов М.Л. Динамика станков. К.: Выща школа, 1989. - 268с.

64. Пановко Я.Г. Внутреннее трение при колебаниях упругих систем. М.: Физматгиз, 1960. - 193 с.

65. Панин В.Е. Структурные уровни пластической деформации и разрушения. Новосибирск: Наука, 1990. - 251 с.

66. Петрашина Л.Н. Интенсивность автоколебаний технологической системы металлорежущих станков при низкочастотном периодическом воздействии / Дис. канд. техн. наук. Л.: ЛПИ., 1982. -16 с.

67. Петров В.И. Методы виброзащиты инструментальных систем // Инструмент, 1996. С.6 - 7.

68. Подпоркин В.Г. Обработка нежестких деталей. М.: Машгиз, 1959.-208 с.

69. Подураев В.Н. Резание труднообрабатываемых материалов. -М.: Высшая школа, 1974. 587 с.

70. Подураев В.Н., Горнев В.Ф., Бурмистров В.В. К теории гашения автоколебаний при механической обработке с осциллирующей подачей //Изв. вузов. Машиностроение. 1974. - № 1 1 . - С.12 -14.

71. Подураев В.Н., Закураев В.В. Разработка и реализация способа управления оптимальным режимом резания // Вестник машиностроения. 1996.-№11 .-0.31-36.

72. Полевой С.Н., Евдокимов В.Д. Упрочнение машиностроительных материалов. М.: Машиностроение, 1994. - 496 с.

73. Полухин П.И., Гун Г.Я., Галкин А.М. Сопротивление пластической деформации металлов и сплавов. М.: Металлургия, 1976. -487 с.

74. Попов В.И., Локтев В.И. Динамика станков. Киев: Техника, 1978.- 136 с.

75. Пресняков A.A. Локализация деформации и ее влияние на ход процессов обработки металлов давлением // Проблемы прочности, 1994.- №2. С.89 - 93.

76. Пуш A.B., Ивахненко А.Г. Методология концептуального проектирования металлорежущих систем // СТИН. 1998. - № 4. - с. 3.6.

77. Пуш В.Э. Малые перемещения в станках. М.: Машгиз, 1961.123 с.

78. Резание труднообрабатываемых материалов / Под ред. П.Г. Петрухи. М.: Машиностроение, 1972. - 175 с.

79. Решетов Д.Н., Левина З.М. Возбуждение и демпфирование колебаний в станках/ Исследование колебаний металлорежущих станков при резании. М.: Машгиз, 1958. - С.45 - 86.

80. Розенберг A.M., Еремин А.Н. Элементы теории процесса резания металлов. М. - Свердловск: Машгиз, 1956. - 319 с.

81. Роменская Т.В. Повышение производительности и точности при обработке резанием крупногабаритных маложестких заготовок / Дис. канд. техн. наук. СПб.: ИМАШ, 1998. - 151с.

82. Рыбин В.В. Большие пластические деформации и разрушение металлов. М.: Металлургия, 1986. - 224 с.

83. Рыжков Д.И. Опыт устранения вибраций при скоростном резании.- М.: Машгиз., 1956. 118 с.

84. Сидоренко Л.С. Математическое моделирование некоторых физических явлений процесса резания металлов на основе законов реологии // СТИН, 2000. № 5. - С.16 - 20.

85. Соколовский A.n. Вибрации при работе на металлорежущих станках /В кн.: Исследование колебаний при резании металлов.- М.: Машгиз, 1958.-C.3-23.

86. Старков B.K. Обработка резанием. Управление стабильностью и качеством в автоматизированном производстве. М.: Машиностроение, 1989.- 296 с.

87. Старков В.К. Дислокационные представления о резании металлов. М.: Машиностроение, 1979. - 160 с.

88. Талантов Н.В. Физические основы процесса резания, изнашивания и разрушения инструмента. М.: Машиностроение, 1992. -240 с.

89. Ташлицкий Н.И. Первичный источник энергии возбуждения автоколебаний при резании металлов // Вестник машиностроения. -1960. -№ 2.-С.45-50.

90. Тимошенко В.А., Голдыш Е.В. Связь условий резания и продольной пластической деформации металла в очаге стружкообразовангия // СТИН, 1996. № 11. - С. 14 -17.

91. Тлустый И. Автоколебания в металлорежущих станках / Пер. с чеш. М.: Машгиз, 1956. - 395 с.

92. Точность механической обработки и пути ее повышения / Под ред. A.n. Соколовского. М.-Л.: Машгиз, 1951. - 560 с.

93. Финкель В.М. Физические основы торможения разрушением. -М.: Металлургия, 1977. 359 с.

94. Фридман Я.Б. Механические свойства металлов. Механические испытания. Конструкционная прочность. М.: Машиностроение, 1974. -Т.1.-368 с.

95. Хейфец М.А. Исследование термодинамических неустойчивостей в процессе резания металлов // Изв. вузов. Машиностроение, 1993. № 10. - С. 109 -115.

96. Хоникомб Р. Пластическая деформация металлов/ Пер. с англ. -М.: Мир, 1972.-408 с.

97. Черепанов Г.П., Ершов Л.В. Механика разрушения. М.: Машиностроение, 1977. - 224 с.

98. Чечурин СЛ. Параметрические колебания и устойчивость периодического движения. Л.: Изд. ЛГУ, 1983. - 134 с.

99. Эльясберг М.Е. Автоколебания металлорежущих станков. Теория и практика. СПб.: Изд. ОКБС, 1993. - 180 с.

100. Эльясберг М.Е., Биндер М.Г. Повышение устойчивости автоколебательной системы при воздействии периодического изменения скорости резания // Станки и инструмент. 1989. №10. - С. 19-2 1; №11 .-С.6-8.

101. Black J.T. On the Fundamental Mechanism of Large Strain Plastic Deformation. Electron Microscopy of Metal Cutting Chips // Journal of Engineering for Industry. 1971. - № 2. - S.I32 -152.

102. Danek O., Polacek M., Spacek L., Tlusty J. Selbsterregte Schwingungen an Werkzeugmaschinen.- Berlin: Verlag Technik. 431 S.

103. Doi S., Kato S. On the chatter vibrations of lathe Tools, 1956, vol. 78, p.1127- 1134.

104. Ramaraj T.C Tool Fracture at the End of a Cut // Journal of Engineering for Industry.-1989. № 6.-S.96-102.

105. The J.H.L. The Stress-State in the Shear Zone During Steady State Machining // Journal of Engineering for Industry. 1979. - № 2. -S.270-275.

106. Tobias S.A. Swingungen an Werkzeugmaschinen.- Munchen: Hanser.-1961.-322 S.

107. Turkovich B.F. Shear Stress in Metal Cutting // Journal of Engineering for Industry. -1969. № 1. - S.I54-161.

108. Wu D.W. Comprehensive Dynamic Cutting Force Model and Its Application to Wave-Removing Processes // Journal of Engineering for Industry.-1989.- №2.-S. 155-164.153