автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Автоматическая система стабилизации синхронизации гидравлических органов станков

од

- о ' ' МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ ИНЛ УКИ " КЫРГЫЗСКОЙ РЕСПУБЛИКИ

КЫРГЫЗСКИЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ.РАШКОВА

• На правах рукописи

• : УДК 621.9.06-52-82

ПАК СВЕТЛАНА НИКОЛАЕВНА

АВТОМАТИЧЕСКАЯСИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ И СШ1ХРОНИЗАЦИИ ПВДРАВЛИЧЕСКИХ ОРГАНОВ СТАНКОВ

Специальность 05.13.07 - Автоматизация технологических процессов к производств

Автореферат . кандидата техничеснихнаух

Бишкек - 1996

Работа выполнена н Кыргызском техническом уннвсрсичеге им. Раззакова И.

Научный руководители - доктор технических паук. профессор

МУСЛИМОВ А.П

Официальные оппоненты:.

доктор технических наук УРАИМОВ М.У

кандидат технических наук.

доцент ПЕТРОВ Н.Ф.

Ведущая организация: Бишкекский машиностроительный завод.

Защита состоится " 19 "О? 1996 в [0 часов на заселении специали- * зиропанного совета Од. Кыргызского технического

университета им. Раззакова по адресу:

С диссертацией можно ознакомиться в научной библиотеке Кыргызского технического университета им. Раззакова И.

Ученый секретарь специализированного совета

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

А ктуал!,ио сть цаооть г П р о гра мма создания материально-технической базы общества ставит перед машиностроительной промышленностью, являющейся основой всего народного хозяйства, большие задачи. В связи с угим резко должен повыситься технический уровень станкостроения.В кршчайшш") срок а странах СНГ, в том числе в Кыргызской республике, где наиболее развито машиностроение н масштабах Центральной Азии, должно быть спроек.иропано и изготовлено большое количество новых станков, отвечающих самым высоким требованиям.

В настоящее время гидравлический привод с успехом применяется по всех отраслях промышленности и особенно большое распространение получил в станкостроении, поэтому перед научно-исследовательскими институтами, заводами, конструкторскими бюро и другими организациями, разрабатывающими и проектирующими новые станки с использованием гидравлического привода, ставят ряд задач по стабилизации и регулировании скоростей движения исполнительных органов. Путем стабилизации скоростей движения гидравлических исполнительных органов станков при механической обработке изделий обеспечивается:

-точность и качество обработки изделии, так как значение упругих деформаций системы изменяется незначительно; -высокая стойкость инструмента, благодаря постоянству сил резания; ., . -увеличивается производительность оборудования и его срок службы.

Кроме того, одной из задач при разработке гидравлических сиетсм является проблема получения точных и согласованных движений нескольких исполнительных органов при дистанционном и бесступенчатом регулировании скоростей движения й их передаточных отношений.Существую-

- -. ' ' вдие гидравлические приводы, .применяемые для стабилизации и синхронизации скоростей движения силовых органов не отвечают тем требованиям, которые предъявляются к гидравлическим.; передачам, особенно при использовании их во внутрешшхк-инематическихиепях станков., Применение таких связей вместо механических позволило бы в значительной степени упростить, конструкцию станка/ повысить его срок службы и снизить- себестоимость его изготовления.

На ^основаш»! вышеизложенного предельно ясна актуальность решаемой проблемы - разработки гидравлических систем стабилизации , и синхронизации сило'вых:органов, отвечающих, как и механические связи, так)1м требованиям, как жесткость и динамические качества привода.

Цель работы.Целью работы является' создание автоматических систем, позволяющих решить «опросы стабилизации, синхронизации скоростей движения гидравлических оргакоз станков с разработкой задающего устройства,- предназначенного для, -бесступенчатого регулирования,' как Скоростей исполнительных механизмов, так и-их передаточных отношений.' ; / Методы исследования.Основы методологии, составляют' теория автоматического управления, позволяющая?. исследовать с большой достоверностью статические и дииаыинескиё характеристики.разрабатьгвемых-■ сисгем стабилизации скоростей движения и их передаточных отношений,-классические законы гидравлики и гидромапхишл. Кроме того, в работе использованы основные, положения автоматической механики и гидромеханики. ''"■■ - "., '* - ' . ..•'.' ' \ .-'.",'•' ".'•, .

Научная новизна.Разрябо ганы способы, стабилизации скоростей движения исполнительных органов гидропривода и их передаточных отношений путем введения гидравлической обратной связи и преобразую-шегоустройстеа, позволившего бесступечато регулировать .вышеназванные выходные параметры, новизна которые подтверждена положительными решениями по вьдаче авторских свидетельств. Разработана матеыатиче-сая модель гидропривода с обратг!ой гидравлической связью и пакет при-

кладиых программ по рг.счету основных параметров системы на ЭВМ, по. звол.-нощих провести оптимизацию его 'характеристик.

Практическая ценность. Исследования выполнены и ..амках госбюджетной работы в соответствии с -координационным планом научно-исследовательских работ по программе 01-02." Разработка технологических методов обеспечения заданной точности и вопросы управления точностью изготовления изделий ТПС".Риультптм,- полу ;пгшс' а работе, являются теоретической и методической основами при разработке предложенных способов стабилизации скоростей движения и передаточных отношений исполнительных органов гидропривода.

На защиту выносятся:

1. Результаты исследования причин нестабильности скоростей движения и передаточных отношений исполнительных органон гидропривода.

2. Разработные способ;,! стабилизации скоростей и передаточных отношений конечных звеньев гидропривода с помощью обратных свячен и прибор - задающее устройство, для бесступенчатого регулирования выходных параметров.

3. Математическая модель и пакет прикладных программ для расчета на ЭВМ основных параметров и характеристик гидропривода с обратной гидравлической связыо, что даст возможность оптимального проектирования таких систем.-

4. Результаты теоретических, и. экспериментальных, .исследований, разрабатываемых способов стабилизации скоростей движения гидропривода и их леред.тгочны.,.отлс1Лсн!Ш, позволяющие сделать, вывод о возможностях использования "Р1! проектировании станочного оборудования, что существенно -.упростило бы консфукцшо станка, увеличив производительность и повысив срок его службы.

Публикация и аппробання результата п. По Материалам диссертации опубликовано 10 печатных работ, « которых содержатся основные результаты научных исследований.

В работе [ 4 ], опубликованных в соавторстве, гитару принадлежат -способы стабилизации скорости движения гидропривода с обратной связью, теоретические основы, вопросы проектирования задающего устройства и расчеты основных параметров системы регулирования.

Основные результаты научных исследований были доложены на Всесоюзной научной конференции по проблемам машиностроения в 1989г в г.Фрунзе, на научно-технической конференции в г. Ташкенте в !990г и семинарах Машпрома г. Бишкека 1994г., на юбилейной научной конференции, посвященной 40 - летигс КТУ в 1995 г., а также на конференции в 1996г.

Структура и объем работы.Диссертация состоит из введения, основной части С 4главы),'заключения, списка литературы из 86 наименований и 10 приложений.Основная часть работы изложена на страницах Ш1 текста и . содержит £5 рисунков.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

1. Состояние вопроса и постановка задачи.

Анализ немеханических связей показывает, что электрические, гидравлические и другие виды немеханических кинематических спичей, несмотря на ряд достоинств ( удобство расположения их в станхс,'.допускает большую протяженность цепей, меньший изиос, следовательно больше сохраняется их первоначальная кинематическая точность}, все же не получили достаточно широкое распространение в металлорежущих станках, особенно универсальных. Это объясняется прежде всего тем, что чти связи не обладают устойчивостью кинематической связи, какой обладают лепи с механическими звеньями. •'-■•' •: • ; .

Электрические и гидравлические связи по ряду внутренних причин часто и легко нарушаются, не обеспечивают сохранение постоянства от но-, шений кинематических параметров движений конечных звеньев и , следока-

тел:,по, нужной кинематической точности. Устойчивая работа таких связей иногда зависит от ряда условий, которые трудно .выполнить во время работы станка. Так, точность работы гидравлической связи зависит от температуры рабочей жидкости, сопротивлений с гидросистеме, утечек и т.д.К настоящему времени гидраалические связи используются в более простом исполнении в качестве связей между группами для синхронной работы некоторых узлов станка.

" В этой части работы рассмотрены все существующие принципы стабилизации и синхронизации скоростей движения гидравлических органов стацкоа-и разработаны критерии оценки качества гидравлической системы.

Качество гидравлической системы молено рассматривать с различных точек зрения: статической, динамической,- экономической и др.

В качестве статического критерия принимается относительная неравномерность скорости движения исполнительного органа. Степень по-стсянства скорости движения или ;кесткосп>, является высшим критерии оценки гидросистемы, если иглеть в виду необходимость поддержания постоянных режимов резания иди минимальное значение рассогласования звен(.ев гидравлической связи.

Другим -критерием для оценки качества гидравлических, систем является динамический. Известно, что при выполнении технологических процессов на стайках постоянно меняется нагрузка так как, .система испытывает внешнее возмущающее воздействие.- .

Все это приводит, к возникновению динамических процессов в системе.

Поэтому основными критериями,оценки динамического качества систем нами выбраны: вид переходного процесса, его длительность, статическая ошибка регулирования и обеспечение устойчивой работы системы при заданном диапазоне рекимов работы.

Сформулируем основные требования к разрабатываемым системам:

1. Е^сское значение величин жесткости по скорости при различных

режимах, ее работы;

2. Минимальна* статическая ошибка регулирования; .

3. Малое значение времени переходного процесса;

4. Обеспечение устойчивости работы:системы при различных режи-

♦

мах ее работы; - ;

5. Возможность бесступенчатого регулирования скоростей движения н пе'редаточных отношений исполнительных органов станкоз;

На рис. 1. представлена принципиальная схема разработанной системы стабилизации, отвечающая этим требованиям. :

принципиальная схЕмл сглг.нлтлци:! СКОРОСГИ ДВИЖЕНИЯ СИЛОСОГО ЦИЛИНДРА С ОБРАТНОЙ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ ; ; СВЯЗЬЮ ' ■

Рир!,

2. РазраГкмка схем стабилизации скоростей и передаточных о 1 ношений силовых органов гидропривода

Суть разрабатываемой новой схемы состоит в том, что если лишить силовой канал некоторых функций управления, например задавать тре-б>ем>ю скорость движения силового рабочего органа и осуществлять контроль за ее соблюдением по другому каналу, то при этом представляется возможным в данном канале создать давление, которое практически не будет зависеть от нагрузки на силоном органе и практически будет оставаться постоянным при изменении давления в силовом канале. На рис. 1 представлена принципиальная схема стабилизации скорости движения силового цилиндра с помощью обратной гидравлической связи.Схема стаби-ни скорости движения силового цилиндра состоит из следующих аппаратур: два насоса - силовой I и задающий 2. силовой цилиндр 3, вспомогательный цилиндр 4. штоки которых жестко связаны, регулирующий клапан 6 и. подключенный к нему параллельно, редукционный клапан 5.

Назначение последнего стабилизировать перепад давления на регулирующем клапане 6. Каналы управления "а" и силовой "с" разделены. Схема работает следующим образом: с помощью задающего насоса в канале "а" устанавливаются определенные значения управляющего давления, коюрые открываю! щель "т" регулнруюшичл^апз! 1а и расход жидкости поступает в силовой цилиндр и его поршень дй$Х;стря с определенной скоростью. Вместе с поршнем силового цилиндра й»и*«Ягся с такой же скоростью и поршень вспомогательного цилиндра. При этом устанавливается равенство между потребляемым и задающим расходами в канале управления "а".

Предположим, что нагрузка на силовой цилиндр возросла. Давление в рабочей польсти силового цилиндра также увеличивается, что ведет к возрастанию внутренних утечек и снижению скорости поршня силового

цилиндра. При этом снижается и скорость поршня вспомогательного цилиндра. что ведет к появлению избыточного расхода в канале " а так как управления несколько возрастает и золотник регулирующего клапана смешается влево и шель "ш" увеличивается, растет и расход, поступающий в силовой цилиндр и скорость его поршня восстанавливается до заданного значения.

Жесткость по скорости для обычного гидропривода не имеющего обратную гидравлическую связь, определяется следующим выражением:

/ эя_ __

/А а ~ ЫГ = ^ ос-пп-а ~—1Г .....(I)

Г Уф га-ру

Где: Р - площадь поршня силового цилиндра;

Кч - коэффициент внутренних утечекв силовом цилиндре;

- коэффициент расхода; У - удельный вес жидкости; £ - ускорение свободного падения;

Рч, Р - соответственно давление насоса и давление а рабочей поло -сто цилиндра.

Для гидропередачи с обратной связью жесткость по скорости имеет

вид:

да г'я+а •

______--/Ха,

У \[РГ

Где: СС- ■ Ке.с.р V/

е£ - диаметр регулирующего клапана;

У - шойадь ч)«слййт^^гого эйййента КАалана; С - коэ$дай«т'ЙШШ ' клапана;

р£ - эффективная площадь вспомогательного цилиндра.

Поскольку сС >? О , то жесткость по скорости гидропилиндра, имеющего обратную гидравлическую связь ъ (1-с1 ) раз больше жесткости того же гидропривода без обратной связи.

На рис.2 представлена схема гидропередачи, для получения согласованных и точных движений нескольких силовых органов с бесступенчатым регулированием их скоростей и передаточных отношений.

Передаточное отношение скоростей движения двух силовых цилиндров, имеющих обратные гидравлические связи определяется следующей зависимостью;

■ Где: Кг- -коэффициент,характеризующий отношение

гидравлических проводимр.стей какалоЕ управления;

о, - задающий расход в первом канале управления; - расход, поступающий через дроссель из задающего насоса;*

-расход, идущий на слив из второго канала управления через дроссель; •

Р"з - эффективная площадь штоковой полости первого вспомогательного цилиндра. Анализ формулы ( 3 ) показывает, что изменяя соответствующим образом значения расходов £, и в любом сочетании двух расходов

можно бесступенчато регулировать передаточное отношение скоростей движения силовых цилиндров.

С другой стороны, если менять расходы и ^ при

можно бесступенчато регулировать скорости движения силовых цилиндров при неизменном передаточном отношении.

Уравнение динамики силового цилиндра при принятых допущениях имеет вид:

Г^ч^.г.^т,*.*« '

Где: 77 -постоянная времени, характеризующая инерционность системы;

-коэффициент относительного демпфирования; -отношение сил к массе движущихся частей; 1£ -установившееся значение скорости движения поршня. Решение уравнения (4 ) будет:

Уравнение динамики регулирующего клапана

1/ „ /

\f~MI7 £ -У _ • V - —_

Где: 7г 3 \1Ж7~с '> ' кж+е. '

Кж - коэффициент жесткости пружины регу.итрутощего клапана;

>т) -величина открытия щели золотника; С -коэффициент жесткости пружины регулирующего клапана;

■7/ -коэффициент вязкого трения, зависящий в основном от сорта масла; , "

-масса золотника. Решение уравнения (6)

/77 л

_ " Ьг(са ait -» ^ ocrlf) ... ( 7 )

7îc<T

Передаточная функция замкнутой системы будет:

. и/, ¿g/.щ Wifs) • w* _

^(S} ' j*mrs)- WzW-Ws Cs) • Mis)- Wsff)

Если подставить значения передаточных функций в формулу ( 8 ), то получим:

К, Кг

WJS)

■i*Rr-*i-fi-

К< Кг

Было проведено исследование ро рпределснию динамической точности системы регулирования.

Структурная схема гидропривода с обратной гидравлической связью представлена на рис.3

Wi

• W»

Wj

w*

Рис Л

Сумма оштюк возникающих от действия управляющих и" возмущающих воздан:гнии составляет:

Где: и ^ -установившиеся ошибки по возмуШаюшему и задающечу воздействиям.Их выражения при ведены в диссертации.

Были построены переходные процессы системы при внешнем возмущающем воздействии. Методика построения, результаты расчетов на ЭВМ приведена в диссертационной работе.

Результаты расчетов динамической ошибки системы регулирования приведены в таблице 1.

зависимость дннлмическоЛ ошибки от ско1>6сш

лвижеш1я исполнительного органа

Таблица I

ц »/с О.ОЪ о, се

п с 0.9 4-«Г" ] 2,01 0.9 2,0/ 49 4. 2, О* 0,9 2, О*

СЦ ¡¡К /Р -5 12Х/Д* -> го ЦК./о'' 3&?.10* ¡¿Г6- 'О 101

ъ ¿256 ¿О'*

м 4.1-ЫО ¿¿.2-10* /О Ц23-2-/о

Ь % 0,Ц6-2 0,129 2. 0,1212. Ц/ЪС,2 0.1 ¡-2 0.П4-2.

Из данных таблицы 1 видно, что ошибка при регулировании скорости движения исполнительного органа пропорциональна площади поршня вспомогательного цилиндра и несколько в меньшей степенн от параметров Д-, . а также от самой скорости движения рабочего органа.

Анализ устойчивости системы был проведен с помощью логарифмических амплитудно-частотных характеристик.

Из анализа графиков, приведенных в главе 3 диссертации видно, что увеличение массы подвижных частей гидропривода приводит к уменьшению запаса устойчивости по 4 азе в среднем на для скорости 0,05м/с и но/ для ¿><9/л,/еск . то есть увеличение скорости гидропривода уменьшает также запас устойчивости по фазе. •

При этом следует заметить, что увеличение скорости для гидроси- , стемы с малой массой подвижных частей вызывает уменьшение запаса устойчивости по фазе всего лишь на 'У^/рет , в то время,

как для гидросистемы с большой массой эта величина составляет 122. г/гар/рес.

Экспериментальное исследование систем стабилизации и синхронизации скоростей движения гидропривода.

Схема экспериментального стенда показана на рис. 5., описание работы и методика приведена экспериментов приведены в диссертации.

На рисунках 4,5 приведены графики изменения скорости движения для гидроприводов с обратной и без обратной связи.

\

Грааль* -¡неясна скорости пери.'КЗ

V"

соязи

4 Го Лео

\

N

Л К

1,

I • ,

1 ! 1

| I ! I

1

I

И

ч N

л N а .

• у 5 М /¡Г р Кг,си

?лс. 4

Рис.5

На гнонке б приведены теоретический н экспериментальные графика измене-яй-■лереда.точнкх отношений» зависимости'от нагрузки на соот-ветстаонпст. З'лоьж цилиндрах.

ГРАФИК ИЗМЕНЕНИЯ ПЕРЕДАТОЧНОГО ОТНОШЕНИЯ В ЗАВИСИМОСТИ ОТ НАГРУЗКИ НА СИЛОВЫХ ЦИЛИНДРАХ

Рг .-¿Я"*«* ; Ркл > С'

Р, «<-/с~г

Рис. 6

о

Величина относительного рассогласования по скорости для звеньев гидравлической связи определяется следующей формулой:

г -нЧ I- • Д 9 ¿к^Г " ^ _-- ,-(11)

Из этой формулы видно, что наибольшая величина рассогласования по ско)рости будет в том случае, когда нагрузка приложена к одному из силовых цилиндров. .

Рассогласование по пути в принятых обозначениях можно записать в следующем веде: -

■р:

г ЗСХ{ - ЗСр, _ ^Сх2 -Хрг

' * • Г' ГГту ^ . . .-(12)

Была проведена сравнительная оценка жесткости гидропривода с об- . ратной связью и-механических звеньев станков. При этом были получены следующие результаты:

., I. Величина приведенного значения рассогласования по пути для зве-ньег гидравлической цепи достигает наибольшего значения, если нагрузка приложена только к однему силовому цилиндру то есть при "г -Я,4£ООкг- с - . О, 015.4.4

по длине пути />х- 600мм; А при Йл- £62,5кг и вг=0 при тез^ке параметрах Х- -О, ООЗ^м

2. Величина приведенного значения рассогласования по пути для гидравлической цепи уменьшается с увеличением перепада давления на щели регулирующих клапанов и уменьшением жесткости их пружин.

' 3. Величина податливости гидравлической цепи, имеющей обратную гидравлическую связь, приближается по своим значениям к величинам податливости цепи» состоящей из механических звеньев. Рисунки приведены в диссертации.

Для определения влияния обратной гидравлической связи на длительность и характер переходного процесса гидропривода были приведены соответствующие эксперименты.

При установившемся движении, когда поршни цилиндров двигались со скоростью Т-- Под нагрузкой, равной 2500 кг, дазление в ра-

бочей полости, как 'это видно из осциллограмм, приведенных на рис.7 практически мгновенно падали. Время падения давления составили 0,0002с.

Рис. 7 Зсциллограммь!

Анализ полученных осциллограмм позволяет сделать выводы: наличие обратной связи а гидроприводе существенно влияет на длительность переходного процесса и время переходного процесса при наличии обратной 1 идравлпческой связи сокращается почти в 2 раза.

При этом существенно уменьшается, статическая ошибка системы регулирования , она составляет примерно 2 %.

Основные результаты и выводы по работе:

1. Разработаны способы стабилизации и синхронизации скоростей движения гидравлических исполнительных органов с помощью обратной 1 ид гидравлической сиязи, новизна которых подтверждена положительным решением по выдаче авторского свидетельства;

2.Установлено, что наличие обратной связи благоприятно оказывает влияние на стабильность скоростей движения исполнительною орга-на.Доказлно, что жесткость но скорости цилиндра с обратной связью более чем а 1000 раз Сюпмж, чем жсткосП гидропривода без обратной связи.

3. Передаточное отношение между двумя 'исполнительными органами, представляющими два цилиндра с обратной гидравличской связью, практически оставалось постоянным: при увеличении нагрузки на один из них в 8 раз, изменение передаточного отношения составило всего лишь (¡.0014.

4. Доказана работоспособность разработанного задающего устройства, так при одновременном увеличении скоростей движения поршней двух силовых цилиндров, имеющих обратную гидравлическую связь, посредством задающего устройства, изменение передаточного отношения составило 0,008, то есть оно праютчески оставалось постоянным.

5. На основании проведенных теоретических и экспериментальных исследований были решены следующие вопросы: создана" математическая модель гидропривода с обратной связью, позволяющая провести оптими- , зацию по расчету параметров системы применительно к конкретным задачам практики; доказано, что наличие обратной связи существенно улучшает динамические качества гидропривода; уменьшается длительность переходного процесса, снижается статическая ошибка системы регулирования

и возрастает запас устойчивости. •

6. Податливость разработанной гидравличсеской связи в случае преобразования поступательного движения в-угловое путем виедения реечной пары без учета ее податливости , будет одного порядка с податливостью механической цепи станка среднего размера. ••. , ;

7.Резудьтаты проведенного исследования позволяют сделать вывод о возможности использования разработанных способов стабилизации и синхронизации гидропривода в кинематических цепях тяжелых, а отчасти и средних размеров станков, там где необходимо иметь не только бесступенчатое регулирование скорости дви/кения исполнительных органов, но и бесступенчатое регулирование их передаточных отношений.

Основное содержание диссертации отражено в следующих публикациях:

Т. Пак С.Н. Система стабилизации скорости движения исполни -тельногооргапа .п1Дрог?риаода, //,КцрГ;НИИНТИ.-1994>Зс.

2. Пак С.Н.' Способ синхронизации скоростей движения исполни -тельных органов гидропривода: // Кырг.НИИНТИ.-1994.-4с.

3.Муслимоа А.П., Пак С.Н. Расчет системы стабилизации гиаропри-• водас обратнойсйязь1б:7/,Сб. Тру^№КАСЙ>1994,-5с..

:' 4:ЙyujHMOBr.А.Щ' Пйre С.Н; Жесткость да скорости ершового цилиндра, имеющего обратную -пвдравличёскую связь. / Бишкек. 1995.- 5а - Деп. в. РНТБ. 95; N 810 5. ГТак С. Ни О возможносту1.регулировгдяй скоростей движения ,и передаточных отношений звеньев гидропривода с обратной связью. / Бишкек, 1995.- 5с. - Деп. в РНТБ.95, N 80? . &П'аК'.С.Й'.» Геаекк'о В;Н. Итеяедйвглгсг агЛа'мическон точности гидропривода с обратно:"! гпдраикччгсксй-смзыо. / Бишкек, 1У96. - 6 с. - Деп. в РЫ'ГБ. 30.05.56, N.S97

7.Пак С.Н;, Муслимо;; А'.П. Анализ устойчивости гидропрнзодпс обратной гидравлической саязыо. / Бишкек, 1995. -24 с. - Деп. в РНТБ. 30.05.95, N.S99

8.Пак С.Н. "Расчет переходных процессор в-гадр.ошсгемас обрах-. -кой гидраиличссксй'спазьго, / Б'.ашсек, 1906. >- 9 с; - Дсп.и РИТЕ. 30.05.93, N.S98

П.Р., MKI4 г. 15В 9/07. /00. Гидросистема синхронизации работы , гидродвигатедсй В; Н Гененко

(Кыргызская; pecftj: - N- 9'5ai 16ЛГ25-65; Заявлено 24.05.95; Пол.ргш.24.05.96; - 7с; ил. ...

' 10,П:р:МКИ' F t5B 9 /07.700: Система регулирования скорости пшро-дпигателя. А.П Муслимов, С. Н.. Пак,-В-Н; Гсненко-.(К-ыргш- • • • . екая pccn.).-N 950163.1 /25 -08; Заявлено 24.05.95; Пол.реш. 24.04.96.

20

А.НН0ТАЦ/1"

Диссертация.-?« ms кайтарнлка гадра^ликалык у?.че.1

гвдрока^ь.ылга келтиргичти:-: кучтэнуу оргьич^арсньл .тане еткеруу катыитарнн аатокагтнк ста^ллдеэтируу т^на с/.нгрон-Д0шт1'рул'нун систы'.хп j'H иштеп чнг/уга арналат. Ар турдуу »ai./y-лар учун шндан сястскаларды долбоорлосго «уукувду:-: 'еру у--ту нате-матикалчк иодеддер, параыотрлерди зсег.тзеьун алгор/.тудзри кстелип чыкта дана йул систекалар сор хана срточо стаяоктордун ккнеуа-тикалнх тизкектерикде атхару.учу органдарднн кыЯимднн^н ылдаы-дьжтаркн тепки.чскэ гзнгэ салуу зарчл болгон бардкк герде халдо-нулуду муыкун

abstract о

The thesis is devoted to the elaboration of automatic stabilization and synchronization sistems of speeds actuators of a hydraulic drive and their ratio with a hydraulic feedback.

Mathematical models and calculation algorithms of their parameters were worked out permitting to design systems for different metalworking equipment.

' These systems may be used in kinematic chains of middle and heavy machine-tools, where they need to have an infinitely variable regulation of speed of movement actuators and their ratio.

iS