автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Алгоритмы управления технологическими агрегатами в переходных режимах

ОДЕСЬКА ДЕРЯАВІІА АКАДЕМІЯ ХАРЧОВИХ ТЕХНОЛОГІЙ

АЛГОРИТМИ КЕРУВАННЯ ТЕХНОЛОГІЧНИМИ АГРЕГАТАМИ

Спеціальність 05,13.07 - автоматизація техишгагічюсі

процесіз та ЕЩЮбНКЦГВ

АВТОРЕФЕРАТ

дисертації ка здобуття наукового стуїтаня кандидата тяхнічшзс наук

Ка правах рукогоку

ВОІКОЗА СВІТЛАНА ОЛШШАНД

У ПЕРЕХІДНИХ РЕНИНАХ

Одеса - 153Б

' . |

Дисертація е рукописом : ■

Робота виконана в Одеській державній академії харчових:

кандидат технічних наук, ■ йрцзш? йзбін Віктор Андрійови

доктор технічних наук, академік Тодорцев Юрій Костянтинович, кандидат технічних каук, професор Лодакін Володимир . Пилипович.

Провідна організація: НВО "Харчо прошвтоматика" м.Одеса

Захист відбудеться пп£ици£Л996р. о /4 годині ' на засіданні спеціалізованої вченої ради К 05,16.02 при -Одеській державній академії харчова технологій за адресові 270039, к.Одзса, вул. Канатна, 112. - ■ . '

З дисертацією кожна ознайомитися у бібліотеці'Одеської державної академії харчових технологій.. •

Автореферат розіслано *)4 пбе0гзн*ЬІО96п. .

. Вчений секретар спеціалізованої

//4 ---

вченої ради, К.Т.Н. , доцент Снчук Л.1І,

технологій (ОДЩ), Науковий керівник:

Офіційні опоненти:

• з *

Ах?уал>ність, їнтенсйфікпція пацу технологічних процесів

Тії; ?:ер-?езк.х г,.;фоіккц-:в •ло5,лс.а';;« а $чз:«он порушення рсгла-яз'.ллм;' указ чтеез гкахс;у':ь.^і ол-гогл'.ліа рс~:::-::з г??'с—

ІОДОГІЧНЙХ лгрс-гатів до грззшко лрпіуїг.;.-:;!:.

Перезипення координатами Тїї сій їх припуст^ж',

значень через ваяяв аошітіх н&ші хуольсаанах збурень ?а їміку о часом параметрів системи, призводить до йуп»*к.;л устат”у~ закня через справджування~ систем захисту, що запобігають пе-■j6£8bzi!i!H2 zzz;zZ:cl сзкугціт (.*«} *?»

НаЯбільп складними вважають рсгими переходу ТА з одного :тацу функціонування до іншого, оскільки тут наЯбільп можливий зіссід регульованих параметрів устаткування за ке;?.і гранично припус-гнмнх значень.. Отже підвивається імовірність виникнення АС. Внаслідок цього зтлекшуеться безпека обслуговуючого персоналу, . 2іілііа^.'Го тє>?;с."г/.""-';їх ті д-і:.ц ь-лтгй-и', '::пжа.

lp:sys”j .■3i:c;"DWi з’зїйж.ї^'-’н^ї-о л'4'.учл.'шг' і £.”£/, і,с. зі:-*:" ■ '-і-.г■:

■L1, !!•-• svvo^if-';. ЬСОЖИ:‘Л_: ЛСІ'.Г.’.! ЦОЛ Пр0цгк.8 "Сл, Кі.К1-: м

::іх пії 2ps.:c^c.hD &>£Л<:ргрзм: тгчаайия (з чосой) пар<мо?ріі< їй,

;о цадаь яаргкт&р» ті псро'чатріа otf‘e*?is xepyasHH-?,

Для цих садач очевидна актуальність визначення статистичних

‘ і •

;пріп тер:і№:;;,.; st гсг, ощггезаміія імовірності рогу-

иьоавної величини за меаі зони црккустшая; значень, і, ;su ц;Л

з снові, забезпечення безаварійності керування ТА у перехідних ”

------- • •* • " - А

,, ■' .*„«.<» ’ •

Роботу видолано за одним р основних наукових напрямів 5ДОТ, зокрема га тамами ВД? 01.84.0054150, »ДР 01.87.0010680, Мата досліджень полягає у вивченні закономірностей безаварійного виводу ТА з режиму холостого ходу на регламентне завантаження; розробці розімкнених та замкнених алгоритмів ке~

рування ТА, що забезпечують високий рівень безаварійності са пи* роким діапазоном варіацій умов функціонування та параметрів СМІ, Наукова новина роботи визначається тим, іцо впєрзе

- встановлено залежності показників к-грехідкж процесів та імовірності виникнення АС у процасі пореводу ЇА а режиму хохостого ходу на регламентна навантаження у функції значень параметрів, детермінованої 5а випадкової складових перехідного процесу;

- знайдеш залежності для визначеній' раціональних значень сталої часу інерційного завдатника, цо формує відповідні траєкторії виведення ТА з режиму холостого ходу на регламентне навактакен ня в умовах невизначеності параметрів детермінованої та випадкової складових перехідного процесу для розімкнених алгоритмів керування, що забезпечують безаварійний вивід ТА;

- розроблені замкнені алгоритми керування ТА, що забезпечують формування траєкторії виводу ТА з региму холостого ходу на регламентне навантаження із гаданою імовірністю безаварійної роботи, які враховують поточні значення параметрів детермінованої та випадкової складових перехідного процесу.

Птзактітчна цінність роботи полягав а тому, с;о розроблені алгоритми застосовано у САК НІ ка консервному заводі иІллхчів-ський"; їх моана використати або покласти до основи розробки САК широкого класу промислових об’єктів у харчовій, зернспере-робній та інаих галузях промисловості, чо дозволить відзкщитн ефективність керування та надійність робота ТА» покращити умовк праці обслуговуючого персоналу»

Апробація •роботи. Основні полонення дисертаційної роботи

- і г

доповідались на Всесоюзних науково-технічних конференціях "Во-прооы совершенствования управления а лицевой промышединостп" (Калінінгр-ід, ІШ£р.) , "Лутц интенсификации технологических ' -

зоцэссос г і сборудеезшуг а отраслях АПК" (Москва, 1987р.), "Си-гс?.я управления и средства автоматизации в агропромышленном -«.'плексэ" ІКизшіз, 1937р.], обласній' науково-практичній коя-■ лрзнції . "Соцкаггьііо-зхоіісіическнб и кзучно-тєхничеокіїе пробле-а АПК" {Одеса, 1939р.), Воесовгнхй науково-технічні& конферен-:? '"Автоматипашш технологических процессов и производств в «ценой проміЕмеивости’’ (і&скбз, ІШ9р.}, ?й;жародаій науково-. жнічній конференції "Розробка та впровадакня нових техноло-— :й-і об«*дн*«на- у -харчову- «а'ПффоС&Ц гса^зі ЙЛК" (Кпів, •

>93р.), І наухою-практичній конференції "Хлебопродукты - 94й Ідоса, 1994р.) щорічних наукопо-іехнічних конференціях ОТШ і,Ломоносова (Одеса, ІОЗб...І994р.р.), науко со -^гехні чиїй кон-іренції ОДАХР (Ьдесау І9Я>р.)

- Публікації. Основний зміст дисертації відбито в 19 друко-

«гас роботах, із яких - два автсрськіх свідоцтва про винахід.

Структура і обсяг роботи. Дисертаційна робота'складається вступу, чотирьох-розділів, висновків, списку літератури та датків. Робота, що викладена на 84 сторінках машинописного кету, містить 74 малюнки, б таблиць, список літератури зі 119 .

ійменувань. Додатки викладено;на 12 сторінках; „вони містять юграми на ПЕОМ та акт про впровадт-ення алгоритмів керування. :

На захист вйкосяться такі наукові положення, шо отрима-особисто автором; ' - ";: .. -л'-: ■ "

1. Залезшості показників'ііервхГдії^ йрйц^сів та-імовірності

■шнення АС у процесі переводу ТА а режиму холостого ходу на гламентне навантаження у ^уШщії аиачйнь параметрів детермі-ваної чїа^аипа^вйї^віцадат^піфШдіідГО.^роцесу,.. 1,^. .

2. Прості розімккені .мгоритмй КбруіїаННЯ ТА,: ЩО; забезпе- ' :.

чують безаварійний виз ід. ТА з холостого хода ка регламентне навантаження, та методика настроювання. • .

3. Замкнені (що ураховують поточну інформацію про параметри складових перехідного процесу) алгоритма керування ТА, які ' забезпечують формування траєкторії виводу ТА з холостого ходу -на регламентне навантаження при заданій імовірності безаварійної роботи. ; .

КОРОТКИЙ ЗМІСТ РОБОТИ

У вступі обгрунтовано актуальність роботи, сформульовано кету, наукові положення, що виносяться на захист, розкрито наукову новині' та практичну цінність роботи. .

У першому розділі розглянуто особливості перехідних проца-сів у пускових режимах. . .

Для ряду ТП значення керованих координат З? (~Ь) , що від-

повідають найбільш афективним режимам, знаходяться близько до своїх гранично регламентних значень 3?^* .

Перевищення керованими координатами Xі9 призводить до виникнення АС, що негативно впливає на показники функціонування та надійність устаткування, якість вироблюемих'продуктхв.О'сзпс-ку та умови праці.обслуговуючого персоналу.

Особливо гостро ця проблема повстав у випадку глибокої корекції заданого режиму роботи, зокрема, у найбільш складному ' випадку - при виведенні ТА з холостого ходу на регламентне на- • вантаження» Виникаючі через це значні перехідні процеси викликають зниження надійності ТА, погіршення показників точності управління, зростав імовірність виникнення АС.

Задля запобігання негативним наслідкам, виведення ТА з холостого ходу на регламентне навантаження часто виконує людина -оператор. . ' . ; . ■

Перехід до малолздгих та безлвдіжс технологій эумовкз необхідність автоматизації цього процесу. Наприклад, у мікропроцесорних контролерах ?«-мі тент, Прзгс.чр передбачено ?.*оглиахсть реалізації плавних траєкторій оыхнения уставок аа рахунок іке-»' рціЯних заздатників. Проте будь-яких цілеспрямованих „тетодл.ч розрахунку настройок поді бних за платників нема. ■

Задача знаходження траєкторії ОС безаварійного виведення ТА з холостого ходу на регламентно навантаження, що за-

„ • . 1 . . . бєзпе*іус утовний мінімум кри-rept») •/ , пая хыоырнсси гср -

= Р(х(і)<х

'уТ/га) невиходу регульованої змінної за за час перехідного процесу тт , що дорівняє припустимій Pgp , формально моке бути записана у вигляді

хі3*({)=argmin x(i)\w(s), P(x(t)<x^;t\

ітчпо припустимий рівень за час /ял .< ■

Ь/{У“ оператор, наприклад, передатна функція САК, гло опясує властивості системи. ■ . .

1г ЧА2.ГА аідомих критеріїв якості перехідних процесів ,} у цій задачі доцільно використання інтегральних: . •

хвадратичної оцінки и „

}=5[е!№ . • )з

де £(£) - відхилення вихідного впливу САК від £ ;

покращеної квадратичної оцінки

],Фгаьт,чш<і.

де"!; - деяка стала часу, що відіграє роль вагового коефіцієнту

®0’*{ ■ • ' . . . ■

критерій Е2ЗДК0ДІЇ - уё* , ,, . ; • - . V.,'.'.'- •

. и" »•£» • • *

Основу математичної моделі і:;гз:іі;нєіш АС складає математичний опис виходу випадкового процесу оа фіксований рівень.’Зэкрэ т прийнято середнє число перетинів "знизу ;вбєрхп ■ значення я* випадковий процесом 31 (І) а математичним очікуванням х(і) , .я» функціє» часу, на інтервалі часу СЬ ;

де <5% - дисперсія випадкової -нормальної складової процесу СС ££) на інтервалі стаціонарності (т-о } і^ТппІ; .

65? -дисперсія швидкості X (~Ь) на інтервалі (~Ь>} Т0 -Пгіпі &£{•) - інтеграл імовірності з зоною значень [о , і]}

- швидкість Х$),

Тут змінна є детермінованою'с:иіадо-‘ :

во» траєкторії виходу об’єкту на новий режим роботи, В тому випадку, коли цэ реалізує САК, а з'адане значення 3?^ уявляє* собою' ступёневу' функцій часу, за х(Ь) г.якна часто прийняти рЬзв'*яа.ш-диференціального рівняння другого порядку, цо відповідає пере-' датній функції

■.У*»*Ц*т’&кіі*?’:: ::

де Ч - коефіцієнт згасання’ Г ; ; . . . ■ ■

з початковими укована • . . ’ ‘ ' ; -

В другому розділі розв’язується задача розробки розімкнених

алгоритмів керування ТА, цо відповідають структурі САК, поданій на кзл.Х. ' ■' ■ • ' ’

Бюк

<^ОрмуЙ8МНІ

Х2%>

' !Г‘і '

і—

хШ

■ . Мал.І.

Поставлена в першому розділі задача за суттю с варіаційною. Проте, в умовах істотних иевизначень, зумовлених різноманітністю видів продукту, рецептури суміиеД, зміною параметрів . ІП, старінням устаткуванні початковими умовами, що є характерними для чромисдових об’єктів керування, точне її розв'язана*? навряд пі; моляча зважати обгрунтованим, ескіллки, як правило, оптимальні рішення .чають надто велику ч^тлівість до Докторів, ■:;о змініо:- -ься. Доцільно» альтернативою ко&на авакати заміну варіаційної задачі на параметричну. '

Як X-) (де Т - параметр траєкторії) мо.гла

обрати однопараметрнчну функцій часу; яку просто реалізувати: ............................ і

іі ' • - • • • - • ■ • де -*• - кінцеве значення траєкторії.

Т*= агцтііі £ (з):з||ір {хіі)<о^,Тпаур^І

. .Зазначені вище, невизкачсшл. макуть .бути зведені до змінювання значень параметрів детермінованої та випадкової складовая перехідного процесу ( *£, Д!, бк., ^ц/бк.).

Попередньо було здійснено дослідження їх впливу на крите-

рії , о з. » и , максимальне динамічне відхилення О , імовірність безаварійної роботи Ргр . .

Універсальність результатів моделювання було досягнуто нормуванням усіх вхідшгх параметрі а. Змінні, що пов’язані а регульованою координатою, було нормовано відносно граничного рівня32^. Часові параметри було нормована відносно сталої часу ”Т моделі об'єкту керування^ • ■

Як робочий було вибрано такий діапазон:!'

<|є[ода,9]5ХоЄ[о;і] ; єі Є [о,05-^ о, ^5] і 6&І6І Є [о.огя 0,ї5].

Задачу умовної параметричної огичямізації було вирішено чи- ’ сольно на ПЕОМ з використанням штоду штрафних функцій,. Оптимі-еацію було проведена за обмежень » Рф Л та $(■{:)< До-слідаеннями було виявлено доцільність використання інерційного завдотшіка, особливо за наявністю випадкової складової у пере- -хідному процесі, а такок невизначень у властивостях об'єкту та Його початкового стану. . ■

Обробка результатів дозволила у першою наближенні (яке • для практичних задач, цо вирішуються в умовах істотних невизна-чонь, мозкна -ввааати достатнім) здобути вираз для розрахунку пр;і Р|, =0,9?5: Г п[ги 0Ч>О, .

Н * л лМ ’

‘ 0 к/ш 9 £0, '

де 0Ч= 3 •* 42 (&£-0,0і) +

.проміхка змінна для пояснення знаку у^1 .

Усі змінні в цьому виразі с безрозмірни;.;::. Перехід до розмірного значення сталої часу здіясннлй за заразом •'

-т ~гН -г

м.

<5%

іі, л де а:

Графічне зідбимл иісї вяжзноап для і*?» :-.;бран;'-с діапа-:п г?їіт!ккх, г.о ртттпорг дають сприятливим (і) умовам їй нес-

:тл.;г:;’ч (2) , пек з з :»*;<> н'д л). Збіг і> гмо~

іганля для л£елрлг!'."л>'і!;.х рш £-22 узл.2 графік ?0*р«“ЄН0 ква-:іікаіЛ!ї] уклав б?у«.

Т? , І'-

0Д5

т:

Розімкнені алгоритми можуть аабезпечнти бс-о-ч-п^гЛн:ій г/г.їд ТА з холостого ходу на режим навантаженій, однак у випадку апріорної невизначеності властивостей детермінованої та (або) вклад-

кової складових перехідного процесу сталу часу інерційного, оав-датника слід розраховувати, виходячи з • можливих найбільш несприятливих властивостей цих складових. Останнє призводить до того, -цо перехідні процеси виявляються надмірно зволіклкми та мають ' великі- значення інтегральних- показників. ■ ■

В третьому розділі аналізується можливість керування процесом виведення ТА з холостого ходу на регламентне навантаження, тобто з-використанням інформації про параметри (оцінки) поточних значень детермінованої та випадкової складових перехідного процесу. • .

Належно відзначити, що оцінку 63с , призводять на ковзаючому інтервалі часу А , що в суттєво меншим еа час перехідного процесу в САК. .

Структуру САК, в якій реалізовано замкнені алгоритми, зоб-радено на мал.5. В ній задля оцінки поточної інформації про зміни х(і), , б*^ , бі введено відповідаючий блок.

Структурно блок формування Х^(і) можна реалізувати двома засобами. Запропоновані дві його структури реалізують відповідні математичні вирази, ‘

У першою засобі (структуру зображено на мал.б, де функції елементів схеми випливають з приведенні»: позначень) вирішується

Мая.6.

У другому засобі (структуру, до ’’С" - рріулятор; "БУ*1 -блок усереднення, зображено на нал.?} вирішується ряв*т стпбі-лізгції на різи: ҐііХп , що відповідне ?а рахунок оцінювання X. ~'(І) . ;

У реальній САК кожному елементові контура керування властиві ?Л""Л ТіСо 'угниі “‘запізнення -та інерційність.

’Іастг.сао компенсувати шкідливий аплиа запізнення . моана прогнозуванням приросту £Ш через зміненая £“^}на час заніз-уперед. Це довільно робити за рахунок застосування моделі основного контуру керування, до входу якого подають той

6ьЕНіН5ИїЗті

Й—&

—ЕПЧНЗ*

ЕЬ—ЖЬр^)

---Гу]

2НІИ

жо

Мал.7.

ке вхідний сигнал, що Й до входу основного контуру, з урахуванням ланки, що компенсує інерційність основного контуру . Модель основного контуру можна зобразити послідовно з * єднаними моделями регулятора, об’єкта, задавача без запізнення та моделе» підсумованого запізнення, які замкнені колом зворотнього зв’язку.

Структурну схему САК з упередаашсю корекцією зобрайено на мал.6, '............................._____...... '

БКІІЄ

:______ ________ ________ 1

УУр£г(Р) ^иУоь(Р)Н^зад(Р)}уГ^^\)

Хм «

ЭДркг(Р) ^ое(Р) ЭДэад(Р)

Ху(0

І І

ю

В схемі відокремлено блок корекції динамічних властивостей

■до вмігдуа модель основного контуру та блок ксмпенсу-ааннн інерціііносїі (ЕКі), який забезпечує реальне прискорення прохідних процесів з об’єкті керування.

З 'иїкоду-ЕКда упереджаючий сигнал У-у (і.) , що дорівнює су-:лі сигналу прогнозу приросту, який викликаний змікеннлмХ2~(і) на зле запізнення уперед, та сигналу регульованої змінної Х&) з вк-основного контуру керування, подається на блок оцінки. . ?^гг«\(утчт«» САК, Г,С роолісус алгоритми, 2 урахуванням

подано па мал.9. . . .......... _. . .. . .

Ввок фоаиу-Занкз

*«>

яш

їх? і 5

і6!

' Ой

х»(с)

І і 11

,__________—_______________і ___________________ _________________і г_________ ;

.>604

огііики

(

і*»..

„а) !

м-г- 9

•/ 1* 0,2 (-/'--гУ--!;

о

° Тп.и 8 Т.т, Г,0

Кал.Ю.

Мал.10 розкриває характер перехідних процесів у розомкненій*(і) та замкненій (2) САК при виведенні ТА а холостого ходу на per- ' ламентне навантаження при Rjj»aQ9?i> (для розомкненого алгоритму

тг-г). . •

У четвертому розділі розглянуто питання практичного вико- ’ ристання результатів роботи.

Одним з ТА, для яких доцільно використання розробленого підходу, е "вакуум-вйпарювальні установки (вЗУ) виробництва то-кат-пасти на4консервних заводах. . •

В умовах промислової "експлуатації для ВВУ е характерним ■ безперервне змінення параметрів пари"та томат-пульпи, що пода-' ктьсл. Ці зміни добре отісукгаь моделі’ у вигляді випадкових процесій, тому й регульовані змінні мають випадкові складові.

З кількості станів ВВУ, цо призводять до АС, основними є для установок з■ продуктивністю за сіїровиною 3,5.т/г -~ перевищення .тиску гріючої пари у підігрівачі І ступеню, а сак

■ РПЧ 0,05-8 МПа, -

- зниження рівня томатної маси у концентраторі, а саме ’

u-ти ^ 2950 Мм.

Порушення регламентних обмежень призводить до утворення на--гару на поверхнях теплообміну.

Структурну схему І ступеня як об’єкта керування подано на мал.ІІ, ' ■

Розглянуто варіанти реалізації як розімкнених, так Й замкнених алгоритмів керування ВВУ. 1

У випадку використання замкнених алгоритмів керування процесом виведення ВВУ з холостого ходу на регламентне навантаження, структура САК буде мати вигляд, що зображено на мал.12.

Перелічені положення здобули успішну апробацію при реалі за-

и» ' І __ О1 АГ>

.. Т~~

І г2р(т«р+і) І Цу

■- - - ; ’.•■■: і'.' '

ІК 1 !чс-?тї

)^р**г>&р*1

ЇЇМ.ІІ.-

ІД івГ' І<о,гсаб|,6І Зяок оаінхи

1 ГГГ lcutttJ.0l.6l - -

5зе» срорм. ?»со

и г^г^Ні — “і_ і \ Ь4.* ? г і •) - < І Гї/Л» і 1

1 іП г™ іН !- ^ (5 г» в/1-»,-«) ■!

І Е,ї5яі *,

І ! Гр*-’! £>! І "^вок оцінхи^ Іа__________!

. .- . 1л ір?”..-: ■ ~~~^:т~. у"ІР«^<иО|ЄІі"~- ■• -

-. / ■' • •_ V. ' - ' аал.12.,-;.;- •■ ■.. ■•....'•• ■■. ■

ції розроблених алгоритмів, на базі, мікропроцесорного регулюючого' ЛС1;ТСОЛЭр,-г ?~ІІ0 в СЛК ТП виробництва томатної пастк яа ::онсерз-ип.т- «««оді Пілйїпі2ськ;й!". Плід зазначати,- ™р реалізація за*.*кке-нші алгоритмів безпосередньо за структурною схемою займає вел:;:-:і ресурси Р-ІІО, тгораз цэгютребуе спрощення. .

• ВИСНОВКИ *■ . .

І. Для широкого класу технологічних ыаиин та агрегатів, і, перш за все,періодичної дії, оптимальні режими функціювания які є близькими до' гранично припустимих, актуальною є задача їх бег аварійного переводу з режиму холостого ходу до регламентного на вантаження. ■

.2. У класі розімкнених алгоритмів показано доцільність використання інерційного завдатника, тобто відомої та достатньо розповсюджена! структури САК. Для такої структури одержано простий аналітичний вираз, що дас можливість проблемно-орієнтованого розрахунку сталої часу цього завдатнику, яка забезпечує безаварійне виведення ТА на регламентне навантаження при апріорі заданих значеннях параметрів детермінованої та випадкової складових регулі вної змі нної у перехідному.процесі..

3. У класі замкнених- алгоритмів показано можливість формування траєкторії виводу ТА на регламентне навантаження при використанні інформації про поточні параметри детермінованої та випадкової складових перехідного процесу з імовірністю безават рійної роботи, що е заданою.

4. При однаковому рівні невизначень та імовірності безаварійної роботи замкнені алгоритми забезпечують значно кращі пока: ники інтегральних оцінок та швидкодії.

5. Практичне застосування алгоритмів в САК ВйУ у ТП виробе

цтза томатної пасти на консервної^ заводі "Іллічівський" дозволг забезпечити безаварійний вивід'ТА на регламентний режим з уперед заданою імовірністю, автоматизувати цей процес, зокрема, скоротити Кого. . '’" '

Ь. Подальші дослідження, що поширять впровадження запропонс

■ ' - . 19 ■ .. ■

гаго підходу, можуть бути спрямовані на визначення параметрів ;тро»векня внутрішнього контуру, що забезпечують вирішення зада-безявартйнопті, спрощення структури блоків замкнених алгоритмів.

?. Алгоритми є основою до впровадження- безлюдних технологій; югаа реалізувати па базі сучасно! мікропроцесорно* тєхнікі.

ОСНОВНІ РЕЗУЛЬТАТИ Е'СЕРТАЦІЇ ОПУБЛІКОВАНО В РОБОТАХ

1. Левянсккй а ії.Воинова С. А. Интенсификация процессов з яуодзльзо допустимых резамах// йггенсиіикациа процессов к

!Ы-э технологии переработки, хранения и транспортировки в АПК; науч. трудов Одес. технол. ин-та пищ, пром.- им. М. а Лом носова. -К.: t ВО. 1988. - с. 50-59.

4

2. А. с. 1362655 СССР. МКИ В 30 В 9/12. Способ автоматичес-■о управления процесссм прэссозгккя -масличного материала в тазом прессе / А. Е. Гончаренко, К). В. Гяезднлов, С. А. Всанова,

Кагзн; Одес. техкол. іш-т пад пром. им. Ы В. Ломоносова (СССР). -ї; 53778/31-27; Ззязл. 04.07. So; Опубл. 30.12.87, Бюл. " 48. -Зс.:

УДК 621. 979.985(038. 8).

* і

3. Л.с. 1513416 СССР. .ЫКН4 G 05. В. 11/01. Адакшзнси сясіс-'управления погспцкальяо опасным объектом./ В. А. 7г*'.п, в. М. л*-

їский, С. А. Воинова; Одес. технол. ин-т пищ, пром. им. М. Е Ломоносо-(СССР).- N 4349125/24-24; Заязл. 05.11.87. Опубл. 07.10.89. і. Н 37. -G с.: ил. УДК 02.50(088. 8) .

. 4. йэбин В. А., Воиноза С. А. Оптимизация управления процес-<:л изменения режимов ■ технологических агрегатов при заданном >вне безаварийности/ Одес. технол. ин-т пищ, пром. им. м.:а Ломоно- , sa..- Одесса, 1991.- 11с.: ил.- Библиогр.: 5 назв.- Деп. в Агро-

НИИТЭИПП Об. 05.91, N 2410-ПЩЭ1.

г

5. Воинова С. А. Влияние нагрузки на надежность’ технологи-

ческого агрегата/ Одес. технол. ин-т пищ. пром. им. 11Е Ломоносова. -Одесса, 1994.- 6 с.- Библиогр.: 4 назв.- Деп. в ГНТБ Украины 15. 05.94, N 930- Ук.94. • . ■ -

6. Редунов Г-М.. Воинова С.А." Идентификация и моделирова-

ние условий функционирования сложны^ технологических систем// Тез. докл. науч. -техн. конф. "Вопросы совершенствования управления в пищевой промышленности", Калининград, 28-30 июня'1985г.- Калининград, 1986.- С. 25. - . . .. ' - ' • . •

• 7. Совершенствование алгоритмического и технического обес- : печения систем управления технологическими агрегатами АПК / С. А. Воинова, ЕЕЛевинский, А.Г.Плеве, ЕА. Хобин // Тез. докл. всес. науч.-техн. ’ конф. "Системы управления и средства автоматизации в агропромышленном комплексе", Кишинев, 15 -17 сент. 1987 г. - М., 1987,- С. 115-116. . / : ■ ; ' . ; ;

8. Воинова С. А. Оптимизация технологических режимов агрегатов АПК при ограничениях типа "Аварийная ситуация"// Тез. докл. всес. науч.-техн. конф. "Пути интенсификации технологических процессов и оборудования в отраслях АПК",. Москва,' декабрь 1988 г.-и , 1988.- С. 107. - / ' . ' • ' V"'

■ 9.. Исследование, динамических и установившихся режимов сис-.

тем стабилизации показателей функциональной надежности техноло- :. гг.ческих агрегатов АПК/ Е А. Хобин> С. А. Воинова. Е М. Левинский,

А. Г. Плеве// Тез. докл. всес. ,науъ-техн.7 'конф. "Автоматизация тех- ;.

. 21

нп.тгкЬйок?тх процессов и производств в пишевой промышленности”,

О.р.-с."'3, 1083 Г. - М,: 1983. - С. 152.

■ 0 Хс„5;-;; в. Л., Б~.:Ч9С. Л. Морогоз Г*. Г, Упрчз.г-~:::'л ?л:,у--сс,1 >'5 с':ка п'з;'пг;тя^:'ях зотноперераЛа^к-.а:- т-й ;тро-мЫишеннос1и. у/ 1ёо. докл. ель «оаьуа. кауч. - прок;'.

нау / \'-т:. ":"лч. пг-Ся^:'.; ЛИК”. : > ’

октября 1989 г. - Одесса: НПО Шщепромазтоматика, 1989,- С. 211.

11. Есипова С. А. Управление переходными процесса;,я технологических маспн при ограничениях на их режимы работы.'/ Тэз. докл. Г науч.-практич. конф. "Хлебопродукты-94”, Одесса. М - '5 сентября 1994 г. - Одесса, 1994. - С. 191. . .

^СГГГС'СК, аТ

1;. ~~-і'Рдссс

О,' А. -/■ ‘Г" Г'У. -З^ПрОСМ -ЛЖЇН’/й ■ ■••...логических агрегатов на *тх надежность// Тез. докл. 64-и науч.ко:~:о.

С.о'о. ~Ух:'.о.г г.г”\ ;р V .'І Р. Лсапносова. ;.;г; *

ОДііССй,. 'ІІСГІ. 11- “ С. 7с

14. лг.ґіік ад,. Во і нова С. О. Підвищення надійності техно-

с.- -хлаи^яння ^"'7:'. гтгз:т галаномг рівні бэаа?ап1Р'\:~.7

технологій ; сс'.гсняігг:.- ;• хг.рчозу та перероби: г«.:усі Нпгз, 19-21 газтня 1993 р.- Київ: КГІХП, 1993.- С.512-514.

V. -■■ ■

:: '’-'м. .'о;:-:. Плес, гно.'. :'н- . ■ . ■

а. ’..“г- г. - Од?ееа. і~‘м.. -

. 15. Сичук JL U., Боїнова С. 0. Мікропроцесорна система уп-

%

равління ділянкою приготування поданного середовиша//Тези допов. міжнар. наук -гехн. конф. "Розробка та впровадження нових техноло-

N

гій і обладн. у харчову та переробні галузі АПК”, Київ, 19-21 жовтня 1993 p. - Київ: КТ1ХП, .1993.- С. 511-512.

. 16. Хобин В. А., Воинова С. А. Оптимизация управления агрегатами АПК в предельно допустимых режимах// Тез. докл. 53-й науч.

конф. Одес. технол. ин-та пищ. пром. им. М. R Ломоносова, Одесса, 20-23 апреля 1993 -г. - Одесса, 1993. - С. 203. ' . . .

■ 17. Оптимизировать структуру, алгоритмы и технические средства автоматической системы управления- тепловым объектом: Отчет

о НИР/МВССО УССР. ОТКППим. М. В. Ломоносова; Руков. В. А. Хобин. - Шифр теш 19/85; N ГР 01.84. 0054150. - Одесса, 1986. - 175 с.

18. Исследовать вопросы по созданию в системе Минпищепрома

СССР предприятий с высокой степенью механизации и автоматизации на базе микропроцессорной техники: Отчет о НйР (заключ.)/ МВССО УССР. ОТИППим. М. Е Ломоносова; Руков. И Н. Платонов. - Шифр теш 35/ 83; N ГР 01.86. 0010548. - Одесса, 1986. - 183 с. - Разд. 3.

19. Разработать и отладить эффективные алгоритмы микропро-

цессорной системы управления участка измельчения агрегата приготовления кормов: Отчет о НИР/ МВССО УССР. ОТИПП им. М. Е Ломоносова; Руков. Е.А. ХЬбия.- Шифр темы 82/86; N ГР Q1.87.0010680.-Одесса, 1987.- 215 с. ’ ' . ’ •

. 23

' ' АННОТАЦИЯ . .

Вэгаоза С. д. Алгоритмы управления технологически?,зі агрегат?.>гл ь

3:ссерт"ішя (рукопись) на согскагш научной степени найдися-та тсг.гническг.;: наук по специальности 05.13.0? - автоматизация те-ідодогдексш: процессов и производств, Одесская государственна? y.v-:'Xs\z\c. лашзвьас технологий, Одесса, 1996. .

Работа содержит теоретич&скас и амсазрдадтальны* нсследогг,-rpirjTK!=« іЗмиАцярйіниго iiaasz т?”"^.г^г««ег,кпг,о агвегата (ТА) с режима холостого хода на регламентную нагрузку. ТазраЗсгань: jv’—-мкнуткэ и замкнутые алгоритмы управления ТА, обеспгтпваювще автоматизацию пусковых режимов, рост надежности ТА при сохранении требуемой вероятности безаварийной работы, улучшение условий труда обслуяиващего персонала. : •

ABSTRACT

Vomova S. A. Control’s algorithms of technological units m transitional regir!».

7b* thesis for Master of technical Sciences, speciality 05.13.07 - automatization cf technological processes a;vJ productions, Odessa State Academy of Food Technology, Odessa,■

The work contains theoretical and experimental re-search: s of ts-cnnolcsical units' accidentloss transfer from idle motion regia? to.' regulation loading problem. Unreserved and reserved algorithms of technological units' control have been elaborated. They provide the starting regime automatization, technological units' dapendans increase with keeping of detrend і ng probability oC technological units' accidentiess work. irrprovensnt.. of .servise staff work conditions. . '

Ключові слова: безаварійність, перехідній процес,- алгоритм