автореферат диссертации по энергетике, 05.14.02, диссертация на тему:Адаптивные реле

НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИКИ л- РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Р Г Б ОД

1 в СЕН ТО

На правах рукописи ЛЯМЕЦ Юрий Яковлевич

УДК 621.316.925

АДАПТИВНЫЕ РЕЛЕ: ТЕОРИЯ И ПРИЛОЖЕНИЕ К ЗАДАЧАМ РЕЛЕЙНОЙ ЗАЩИТЫ И АВТОМАТИКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СИСТЕМ

05.14.02—Электрические станции (электрическая часть), сеги, электроэнергетические системы и управление ими

Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

МОСКВА 1994

Работа выполнена на кафедре теоретических основ электротехники (проблемная научно-исследовательская лаборатория противоаварийной защиты сложных систем) технического института Чувашского государственного университета имени И. II. Ульянова

Официальные оппоненты: доктор технических наук, доктор технических наук, доктор технических наук,

профессор Гельфанд Я. С. профессор Кужеков С. Л. профессор Овчаренко Н. И.

Ведущее предприятие: Всероссийский научно-исследовательский, ироект-ио-конструкторскии и технологический институт релестроения (ВНИИР)

.защита состоится 1991 года в 1'1 часок

на заседании специализированного Совета Д. 144.07.01 научно-исследовательского института электроэнергетики (ВПИИЭ) по адресу:

115201, ¿Москва, Каширское шоссе, 22, корп. 3.

Телефон совета: 113-28-09.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ВНИИЭ

Автореферат разослан . - "7 • 199.; Г-

Ученый секретарь специализированного Совета Д.144.07.01 кандидат технических наук, доцент

Мясников А. В.

- а. г

(Нкцая характеристика работы

.Актуальность проблемы.. Задачи распознавания и анализа аварийных процессов в электрических системах, в том числе я* задачи релейной" защиты, нуждаются в методах решения, адекватных современной цифровой технике. Представляется, что соответствующая теория зарождается в настоящее время на уровне внешнего программного обеспечения регистраторов аварийных процессов (цифровых аварийных осциллографов). Труды отечественных . (В.Н.Бочкарев, В.К.Ванин. Я. С.Гельфанд. Н.А.Дони. А.С.Засыпкия, С.Л.Кужеков, А.И.Левиуш. В.Н.Новелла. ■ Г. С. Нудельман, Н.й.Овчаренко, Г.М.Павлов, В.Е.Поляков, А. С. Саухатас, Б. С. Стогний, Е.М. Ульяницкий. Э.М.Шнеерсон и другие) я зарубежных ученых давт основания полагать, что ее раз-(зитие пойдет по пути, близкому к теории автоматического управления, ко все же достаточно своеобразному, и указывает дза ее главных раздела. Первый - цифровая обработка входных величин, пропорциональных« току или напряжении электрической сети - имеет целью создание- информационной базы анализа.аварийных режимов. Второй -оценивание параметров схемной модели поврежденного объекта -призван распорядиться•этой базой.

Для верхнего уровня информационной системы, выступающего в роли арбитра по.отношению к релейной защите; необходимо отыскать-алгоритмы, способные создать максимально■широкую информационную .базу и оптимально ев воспользоваться. Подобные требования приводят-к адаптивным алгоритмам, которые, пройдя апробацию на верхнем уровне, показывают общее направление эволюции алгоритмов релейной защиты. Например, метод точного определения места.повреждения играет именно, такую роль по отношению к. дистанционной защите. Переходя в область реального времени, адаптивные алгоритмы'интерпретируются как адаптивные-реле. Адаптивное реле как частный случай адаптивной системы, отличается от.неадаптивного способностью восполнять недостаток априорной информации за счет более полного' использования апостериорной информации; . так же по аналогии с/адаптивными системами различаются реле с развитой адаптацией: ограниченно адаптивные реле (с частичной адаптацией).

Более чем тридцатилетний опыт разработки реле различного назначения, исследования в.области теоретических'основ релейной задал* убедили автора в целесообразности-и своевременности, обобщения сложившихся представлений, об адаптивных реле. Работа выполне-

на в ЧувГУ в сотрудничестве с ВНИИР, ЧЭАЗом, ЦДУ ЕЭС России,' Ато-. мэнергопроектам и некоторыми предприятиями энергетики. Близкая к: ней псксвоей проблематике работа гвыполнена В. Н. Новеллой на кафедре РЗ а АЭс МЭИ. Эти два исследования взаимно дополняют лруг-друга, исходя из разных моделей входных величин, различаясь подхода-. ми, методами и областью применения.

. ;В 1992 г. работа автора "Диагностика и противоаварийная'защи-' та сложных систем" включена в программу "Университеты России". по направлению "Нелгаейныэ .рнаиические системы". ' В 1S34 г. предложенная автором работа "Адаптивная микропроцессорная защита*, от аварий з мощных системах" стала одним из победителей конкурса грантов по фундаментальным исследованиям в области энергетики' к электротехники. - . « ;

Цель работы, заключается в постановке и решении фундаментальных'задач теории адаптивных реле и в ее приложении к задачам -релейной защбы и автоматики электрических систем. В рамках общего направления проводятся :.сслздоваш& в следующих областях: я 1. Цифровая обработка входных величин как средство создания информационной базы адаптивных, реле путем: 1.1) Сегментации контролируемого процерса: выявления недостоверных отсчетов и их.исправления, фиксации характерных моментов времени (граница доава-рийного и аварийного режимов, окончание переходного процесса)', выделения 'участков правильной трансформации. 1.2) Спектрального анализа аварийного процесса: разделения установившейся и преходящей слагающих, определения.частоты сети, выделения компонентов.с указанием их частот, затуханий, амплитуд и фаз. 1.3) Фильтрации информационных составляющих - ортогональных. . симметричных, аварийных: 1.4) Экстраполяции наблвдавшегося процесса, .формирования чисто аварийного процесса,- ■' . . , ,\

• 2. Оценивание параметров схемной модели линии электропередачи, с целью определения зоны, места, характера ее повреждения.

, 3. Анализ первичных процессов с целью повшдения-о информацйон-' ной обеспеченности адаптивных релэ.' Это касается, в частности,' • рели зимметричкых и безнулевых (шинированных) составляющих. - ::г:ек~,альйых компонентов. .

4. Алгоритмы и схемотехнические решения, относящиеся к преобразований входных величин и построению реле на основе ортогональ---анх составляющих. • .

г .Теоъетческие результат и научная Новизна: 1. Постановка -аа--

дачи•цифрового спектрального'анализа входных величин адапт^нкх реле - более общей, чек фильтрация. Для ее решения разработан ме-тодпрокзЕодяшик уравнений, давший общий алгоритм оценки .спектров частот, затуханий., амплитуд. Синтез производящих.уравнений сведен к кзегройке адаптивных.Фильтров. Разработаны методы настройки путей рекурсии по порядку.

•'2. Даш модификации метода производящих уравнештй ггрнмени-. те-яьно к задачам распознавания типа процесса (пуск, сегментация, вое гганевление, экстраполяция, достоверизация).

3. Найдена методическая основа.синтеза алгоритмов измерительных .органов адаптивных реле - оценивание параметров схемной модели контролируемого объекта. Как в цифровой обработке входных "величин. так и в оценивании параметров, реализована идг" разделения задачи на линейную и нелинейную части, первая из которых несет зскознув информацию о совокупном реиентгя.. . - . ' '

4. Из гздгщ Ъценива:.ля координаты места повреждения выведен адаптивны: дистанционный ~р:ищш защита линии электропередачи, реализованный за тс а в методе марийках критериев. Обнаружено множество'-критериев и связанных и ними целевых функций, в частности, трехфазные функции, выявляющие все виды повреждений, и однофазные, опирающиеся на более широкую икформа^онн; л базу. Установлена информационная эквивалентность свободных компонентов к основной .гармони""'-!. . ■ ■

. 5. Разработаны приншшиалькне положения теории адаптивных реле сопротивления. Получены лх предельно достижимые характеристик ки,' ■ в том числе к на комплексной плоскости сопротивлений; разграничены параметры, характеризующие селективность и .точность. Дана физическая интерпретация причины ослабления селективности при обратной передаче мощности загрузочного рекима. Разработаны методы анализа селективности и точности адаптивных, реле: • путем исследования, знаков целевой функции «а греилцах защищаемой зоны и путем." определения точек пересечения годографов комплексной плоское-' ти. '.Показано, что метод аварийных критериев1 ставит сивте: адаптивных реле сопротивления на регулярную■оснсзу. При этом решается, как задача дистанционной защиты, так и определений места повреждения линии электропередачи. -. у -.■■ .-.у]'; _'■*

.6. Найдена количественная характеристика информационной базы адаптивных реле для разлйчньрс ввдов ывреадения линии электроне-редачи. - > У.--.-' .-.. :

;' 71 Введено понятие ' о \ фильтрах ортогональных: составлявщих' и

более оо'щее - о фильтрах информационных составляющих: ортогональных. симметричны»;, аварийных. Показано единство их теории и общность структур, костяк которых образуют элементарные-заграждайте Фильтры гармоник осноеной частоты.

е. Поставлена задача оптимального синтеза фильтров основной гармоники, в том числе и фкльт ов ортогональных составляющих. Ус-. тановлено. что фильтры, удовлетворяющие квадратаческоку критерию, правомерно трактовать как обобщение алгоритма Фурье на любые порядки. смещения частоты и фазы. Найден ключ к анализу частотных характеристик параметрических и рекурсивных фильтров ортогональных составляющих - условие их эквивалентности нерекурсивна фильтрам. „

9. Разработаны фрагменты теории сравнения фаз. измерительных органов фазочувствительных реле, преобразователей тока и напряжения, в связи с чем р звиты новые подходы к анализу дискретных процессов в электрических цепях и волкоеых процессов в длинных линиях, внесены коррективы в. анализ переходных процессов методом симметричных составляющих. Развит обглй подход к анализу характеристик срабатывания (возврата) измерительных органов путем*" определения точек соприкосновения траекторий, описываемых результатом замера в пространстве параметров, с заданной характеристикой.

10. Показано, что представление входных величин . в базисе комплексных экспонент сникает вопрос о начальных условиях .в уравнениях схемных моделей электрических метек.

Практическая цзнкость, работ. 1. Создано алгоритмическое обеспечение программных, комплексов обработки цифровых оецкллог-раш аварийных процессов, в электрических системах, в том чисче адаптивные . пусковые органы, анализаторы переходных пдроцессов. метода сжатия к контроля достоверности информации о входных величинах. '

Создаьо алгоритмическое обеспечение прохрамк определения места повреждения линий электропередачи.

3. Даны алгоритмы адаптивных реле' сопротивления и адаптивной дистанционной защиты от веет, видов замыкания, -для которой найдено сочетание/ двух типов реле -сопротивления: • в первьрс применяются аварийные составляющие токов, а во вторых - симметричные составляете: Достигнута укизерсачьность адаптивных реле сопротивления, определяющих, зону,- лдесто повреядения -и выбирающих ■ поврежденные Фазы. . '

4.-Обнаружен- и реализован класс адаптивных фильтров, выделяющий нужные гармоники на фоне переходного процесса в электрической сета. • ■

5. Получзны наиболее°экономичные по числу операций модифика-

фильтров информационных составляющих, оптимальные по качеству

АЧХ фильтры ортогональных составлягщих, синтезировано множество нерекурсивных и рекурсивных структур подобных фильтров и дакы рекомендации по их выбору.

6. Разработаны способы и схемы сравнения фаз. отличающиеся избирательным отношением к спектральному составу входных величин; на их основе разработаны и внедрены в серийное производство реле и блоки защгг.

Стр^юц/ра и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, 12 глав, заключения, списка литературы (270 наименований) и приложения. Основной материал изложен на 350 листах машинописного "текста и 125 листах иллюстраций и таблиц. Приложения детализируют алгоритмы щ'фроЕой обработки входных величин и. дают примеры анализа цифровых осциллограмм аварийных процессов.

Реализация результатов работы: 1. Изобретения азтора используются з серийно выпускаемой на ЧЭАЗе аппаратуре релейной защиты (реле FM-11.12; РТЗ-51; РОТ-51,401.53М; РТФ-8, 9: РПВ-01,02; изделия ЯРЭ-2201; ГЩЭ-2002,2802; ЩДЭ-2801,2802) .•

2. Метод производящих уравнений и метод аварийных критериев применены в разработанном под руководством .автора программном комплексе анализа цифровых осциллограмм аварийных процессов в электрических системах. Комплекс универсален и может обслунивать регистраторы (аварийные осциллографы) лвбых типов. Передан в 1991 г. ОДУ Северного Казказа совместно с регистратором, разработанным во ВКИИР. (Н.А. Дани), для использования на ЛЭП-500 "КаЕкасиони" (п/ст "Центральная" Краснодарэнерго), а в 1993-94 г. г. - совместно с регистратором типа "Бреслер"-в Комиэнерго (п/ст "Микунь") и Саратовэнерго (п/ст "Красный Яр").

3. Алгоритмы спектрального анализа, фильтров ортогональных и симметричных составляющих, определения места повреждения (.ОМП) ЛЭП переданы з 139С-91г.г. институту "Атомэнергопроект" и включены им а программное обеспечение информационной системы, установленной на Калининской АЭС. В 1993 г. две модификации программного комплекса переданы з ЦПУ ЕЭС России.

4. Метод азарийкых критериев реализован в адаптивной дистанционной защите, программа которой разработана в ЧТУ. а аппаратная

-часть - зо БШИР (Н.А.Доит). Защита предельно отстроена от влияния* нагрузочного реажа и переходных сопротивлений, сохраняет работоспособность при наложении замыкания на резким качаний.

- 5. -Разработана адаптивная система контроля сопротивления изоляции автономной энергосистемы (совместно с ВНИИР).

ОснСвныв положения, выносимые на защиту. 1. Метод производящих ' уравнений как основа теории и алгоритмов цифровой, обработки ^входных величин адаптивных, реле.

2. Адаптивный дистацронный принцип и метод аварийных критериев как, основа теории и алгоритмов адаптивных реле сопротивления. . . . *■ .

3. Общее развитие теории адаптивных реле на базе методов Оценивания контролируемых параметров. в

4. Алгоритме определения несгга позреядения, поврежденных фаз и вида поврёзденш линия -электропередачи." 'переходных сопротивлений- и иных параметров: адаптивная.дистаят-ганная .защита.

5. Теория, и..'реализация фильтров .информационных составлявдиЯ

(ортогональные, " симметричных, .аварийных); .;адаптивных фильтров

гармоник, постоянной составляющей; .пусковых органов и блокировок

йри качаниях; - измерительных органов реле на основе ортогональных

составляющих- .',•'•'■ .'■:•-■"■. ... '"•

' «» - .... - .■.'.. . .'/

6. Теория к алгорггпге адаптивного реле частоты, адаптивных фазосрасЕНВагжх' органов, адаптивного контрохя-. соьротивлешш изо-

лйции. ;.;■•"■ , ...

7. Методы .анализа цифровых осциллограмм аварийных процессов..

8. Информационные и аналитические аспекты, связанные с Зезну-левыми (центрированными)'ФазЕши величинами» ■ компонентами свободного процесса;' дискретными .и волновым;! процессами в первичных цепях и блоках реле-. . . ■ • ' .;'■.*;/,;'- : ... ..-,' ■

9. Способы;функционирований..и "схемотехника, фазосравнизащих реле с частичной адаптацией. ...

Публикации и апробация. Из 120 печатных рабою автора (85 изобретений) к .теме диссертации относятся 106. в том числе 60 статей и тезисов докладов на конференциях,. 46 авторских свидетельств и патентов. Основные, положения диссертации докладывались на конференциях и-семинарах в Риге (1934. 1986,' 1988)». Киеве (1990), Сыктывкаре (1983), Чебоксарах (1981. 1986., 1991). Львове (1985)'. Жриуполе Ц982}", Каунасе (1991) ■ и С. -Петербурге (1994).

Содержание работы ,';'

1. Постановка задач. Наибольшее'значение в работе придается постановке и решению принципиально вагных задач распознавания авар:1йкых процессов.

1.1. Задача обработка входных величин. Б течение времени Тн наблюдается переходный процесс u(t). Справедлива аддитивная модель u - uyc + Un, + Исл. где индексы отмечают установившуюся, преходящую и дополнительную слагающие; иус - периодическая функ-_ ция частоты сета fc: . иах состоит из ш элементарных сигналов t) = Hj expert). £д. - -рй ." Требуется определить слагающую 'uyc(t), число m и компоненты ¡jj. • .

Обработка ведется в дискретном времени k-ent(t/tn) с частотой дискретизации f„=l/tu, г„ - интервал дискретизации,' при N=fH/f0 -целом числе отсчетов на периоде Т0 основной частоты f0.. К разрь -батываемкм с_лгсри?мам пре..ъявляются следую'цие требование: а) если ucj1eo, частота ^известна и f0=fc. то отсчета иус (к). значения . Ud и Цз < щ/г = 2лТк/2,- Тя/2 = f.,/2 - частота Найкзиста, должны» быть, определены без методической иогрепности: б).если частота 1С неизвестна. Г0 = Г„. где 1а яокасльзея частота. число 1Г:уС гармоник IL^slniqafct+fy) конечно, то заряду'с параметрами пункта "а" должны:быть определены без методической пог-реиности еще значения fc. ХуС и все'номера q; в) .если ИсЛ е о. частота Тс неизвестна, но f0 = Тс. то без методической погрешнос-; та долены Сыть определены отсчеты иус (к), значения тт3. <5атп и ЦдТц < г) е-ли Ucj, -.о; то.при заданием Тв искомые пара-..

метры' сигналов долены бггь определены с минимальной погрешностью.' а при оговоренной допустимой погрешности - при аиникальном Бремени наблюдения Тя. " ■ . ' "в . > В процессе.решения поставленной задачи рассматривались следующие процедуры цифровой обработки входных величин и при этом по-' лучены следующие результаты: 1).' Мискрешзащя:' преобразование ; a(t) в и (К): .синхронная (f0=fc) предпочтительнее для релеГсэй за-', щиты, асинхронная (f0=fH) - для регистрации аварийных-процессов При синхронной дискретизации подлежащие учету гармс.пош находятся в пределах частоты Яайкзнста (а с Н/2, тде о О,. !.; .V'./номер-гармоники). . Показано, что с течки зрения устранения влияния выЬ--гах гармоник на за:.:ерь интегр,альных параметров имеют преимущество' нечетные, значения N. 2) Keamoeamie: преобразование и'(?.) ё цифро-^ вей li-разрядный сигнал: разработан метод оценивания влияния числа Ь . на погрешность замера интегральных' параметров (ортогональные

составляющие, модуль, мощности). 3) Децимация: выбор интервала дискретизации х = пг1о (пс -целое) для обработки отсчетов и(к). Рассмотрены два варианта: переход к укрупненному дискретному времени К = епКк./п^) и к запаздываювдм аргументам К-п^, э = 0. 1. ...; определены оптимальные значения IV для - различных алгоритмов цифровой обработки входных велыин. 4) Фильтрация: преобразование Б £ и(к)3 = V(к), где Б - линейный разностный оператор (цифровой фильтр); неадаптивная, если Б задзн. или адаптивная, если Б зависит от и. Синтез оператора О по различным критериям, - один из глазных результатов работа. 5) Распознавание: выявление и контроль стационарности (однородности) наблюдаемого гпоцесса. Показано, и это принвдилально ваше? что распознавание адекватно подавлению контролируемой величины фильтром с хотя бы одним ненулеЕым коэффициентом: С[и(Ю] = е(К). Условие распознавания: |Е(к)| < где I, - уставка, на Заданном интервале. Производные задачи: 5.1) Сегментация: выделение участков стационарности процесса, каждый участок подчиняется закономерности, отличной от соседних. 5.2) Пуск: выявление момента к = 0 наступления нового режима. Синтезированы пусковые органы.. реагкрувдие на уровень сигнала с (к)" После пуска наблюдавшая г я ранее величина и (к), К<0, квалифицируется как (к). 6) Фиксация: сохранение в памяти некоторого, числа

отсчетов и (к) и запись новых данных и(к), к > 0. Разработаны п д

метода сжатия хранимой информации путем спектрального анализа процесса на-интервалах стационарности. 7) Экстраполяция: формирование. сигнала и . повторяющего при к > О закон изменения сигнала

ПА

ипд при К < 0. Сведена к задаче распознавания. Производная задача - формирование аварийной составляющей иав (к) = и (к) - ипг (К), к>0. 8) Достоверига-цил: замена отсчета и(0). нарушающего закон--мерность и (к), к'* 0. значением и(0); в реальном времени решена путем экстраполяции, при обработке осциллограмм - путей интерполяции. Э) Разделение установившейся и преходящей слагаюгцих. определение зремеш установления переходного процеса. Э. 1) Спектр и : разработан метод одновременного определения частоты Г. к ортогональных составляющих гармоник и . и^. 9:2) Спекта затухающих компонентов .' '

2а = ехр £ли-

Разработан -иетод определения параметров т, £й, и,.

1.2. Задача оценивания-кожролируелаа параметров линии $лектп-

и •(*) = 2

й х _ . а -"та

- и -

роперёдачи. Наблюдаются напряжения и токи на одной стороне линии. Известна структура схемной модели линии до повревдения,. часть ее параметров задана. Требуется вне зависимости от значений пер'еход-.. ных сопротивлений определить зону, место и вид замыкания линии. В этой.связи ввздено понятие об аварийной целевой функции электропередачи, зависящей от ее координаты и принимающей характерное значение в месте повреждения, об аварийном критерии - признаке, оговаривающем поведение целевой функции при поврездении объекта, и дана следующая постановка задачи: построить целевую функцию, выводящую' из рассмотрения переходные сопротивления без внесения погрешности. Обща? задача разделена на части: определение а) зоны повреждения, б) координаты xf места повреждения, в) особой и поврежденных фаз, г} переходных сопротивлений Rr, д) прочих яеиз-■ вестных параметров схемной модели.

2. Метод производящих уравнений и адаптивная обработка входных зеличин. Производящим уравнением названа разностная, модель переходного .процесса

я

' D[u(k)I = u(k) +■ I agU(K-s) = (К) + £(k). (2.1)

3 = 1

где m - порядок, as - адаптивные коэффициенты, UyC(k)=D[uyc(k)] -квазидетермшированная величина, изменяющаяся с частотой сети, t (k)=D[uc., (к)]. Частное решение производящего уравнения, обуслав-. ливаемое функцией UyC(k), служит оценкой установившейся слагающей, а общеэ решение однородного разностного уравнения, получаемого из (2.1), - оценкой преходящей слагающей. При синхронной дискретизации функция и£с (к) определяется N своими отсчетами либо N/2 гармониками. При четном Н неизвестны ортогональные составляющие и'0. lfqr, q = 1, и/2-1, а при нечетном - и;. и£Р. U^. q = 1. (N-D/2.

2.1. Метод производящих уравнений включает з себя ряд этапоа. 1) Синтез производяшезо уравнения: определение функции u£e(k) и коэффициентов а3; выполняется на блоки данньс: и (к), к = (17?.. и. на основе априорной информации о функции г (к). Если правомерно полагать е(Ю малой величиной, то составляется система линейных алгебраических уравнений с (к) =0. к = Си. а общем случае переопределенная. или в матричной форме

[Д] Щ - -[и]. [А] - |АВ] '' (2.2)

[х] * Ш0, U,. U,..... а,______ а„з! [иЗ = [и(п!>,..... и(п)]т

где [А] Г - матрица Вандермонда значений ехр'(±3чак), а=2я/К=ш0т= или ь^т соответственно при синхронной и асинхронной дискретизации. ч [Аг ] - матрица-циркулянт отсчетоз и (к). Для определения из системы (2.2) оценки [£] при фиксированном ш применялись различные модификации метода наименьших квадратов. При неизвестном т решение достигается наращиваю:-м значений, начиная от го = 0. Разработаны методы рекурсивного по ш и по п синтеза производяще:с уравнения. Этот процесс интерпретирован как настройка адаптивного фильтра В на максимальное ослабление'слагаюггй исл(к), осуществляемая критерием наименьших квадратов с весозой функцией \(п, к) =

П ' ее

б2 =2 Х(п.к)Еш(п.Ю - Ш1п,

2.3)

эквивалентным при ?.(Ю = 1 системе нормальных уравнений

I с. (п.К)

К «В

ехр ^ак и(«с-Б)

■ = 0.

(2.4)

Иное условие, позволяющее допустить высокий уровень оума г(к). -

п

' Е- с (п. к) и(к-р) - 0 (2.5)

при различных смещениях р. Введено понятие о критической настройке адаптивного фильтра - на минимально .необходимом блоке данных.

2) Определение перадоточной функции и частотной характеристики производящего уравненгч как нерекурсизного фильтра В

ш . а

К(2) = I а£2в"Е), Н(о"и) = 1 + 1 а3ехр(-зсотз).

:: 5«! 5*1

Определение гармоник установившейся слагающей ик, - б^/НСЗчИо). ^с, = и„г > 34,1 «

3) Определение собшзгннъя частот преходящего процесса. Если ъ& -корки характеристического уравнения К(г) =.0, го Рд = (1/х)1п Ъс-

4) Оценивание спектральных комплексов Щ.

' 2.2. ¡¡.Четыре .этапа образуют в совокупности процедуру спектрального анализа переходного процесса. -На первом и четвертом ре- " юаются „"йнрйнке задачи, а на.втором и третьем - нелинейные. Для

- iar-

распозяавания стационарного•процесса достаточно первого этапа, что придает ему особое значение. Найдена возможность упростить синтез приводящего уравнения путем предварительного подавления установившейся слагающей входной величины. Преобразование D моделируется в этом случае каскадным соединением заграждающего и адаптивного фильтров (операторы D3 и Da). Элементарны!: заграждающий фильтр, настроенный на подавление элементарного сигнала Uexp(ßt),

K(z) = 1 - 2_1exp(ßTn) . (2.6)

2.3. лаагашеное реле шока (напряжения). Его алгоритм включает в себя этапы 1 и 2; последний - только на основной частоте. Адап-твное релэ частот. При асинхронной дискретизации система (2.2) приобретает трансцендентность за счет появления неизвестного параметра м . Найдены два пути решетя возникавшей проблемы. Первый - отказаться о г модели увеличив взамен порядок производящего уравнения. Второй путь - организация итерационного-процесса в каскадном "оеяикенни D3 и Da с отнесением к Dg элементарных заграждающих -фильтров (2.6) всех гармоник, кроме основной. Определение частоты шс при этом доверяется фильтру D . он же на каждом таге итерации перенастраивает цепочку заграждающих фильтров. Реле сохраняет работоспособность в условиях переходного процесса.

2.4. Разработан метод графической интерпретации алгоритмов настройки адаптивных фильтров. Простейший из алгоритмов относится к критической настройке. Еведено понятие о- разрешающей способности адаптивного фильтра, оцениваемой временем наблюдения входного сигнала Т, достаточным для решения задач раздела 1 при имеющихся АЦП и процессоре. Разрешающая способность разработанных алгоритмов ограничивается исключительно уровнем шумов, в том числе квантования и вычислительных, искажающих представление об экспоненциально-гармоническом базисе входной величины. С повышением f при неизменном п смещение оценок постепенно нарастает, но не всех оразу. В первую очередь это явление затрагивает низкочастотные компоненты, особенно их затухания, и в последнюю - высокочастотные, особенно значения частот. Так. при полной потере точности оценками затуханий имеет место по-прежнему точное выделение основной гармоники.

2.5. Изучена, проблема выделения слабой установившейся слагающей на фоне интенсивного свободного процесса, что актуально, например. для контроля сопротивления изоляции по методу подключения постороннего источника постоянного напряжения, когда аперносгчес-

кая слагающая превышает в начале процесса полезную постоянную составляющую до 200 раз. Наилучшие результаты здесь обеспечил метод настройки адаптивного фильтра с введением двух дискретны}; Времен (крупного и мелкого) и применением условии настройки (2.5). В результате, не дожидаясь затухания свободного процесса, удается оценить постоянную составляющую с точностью 5% при 10-разрядном АЦП.

2.6. Адаптивный фильтр (2.1), настроенный на минимум выходного сигнала £(К), выполняет функции пускового зргана и. кроме того. экстраполирует предшествующий реаим.

3. Фильтры информационных составляющих входных величин: Рассмотрены с единых позиций лрг-нщшы построения и. закономерности функционирования фильтров ортогональных, симметричных и аварийных составляющих. К числу традиционных, не связанных со спецификой цифровой техники, можнс отнести только симметричные составляющие. Целесообразность обращения к. ортогональным составляем стала, ясна с появлением программируемых - защит. Понятие о.фильтрах ортогональных составляющих как о классе, алгсритмов дано авторам б 1986 г. Теория таких фильтров послужила ядром более общей теории фильтров информационных составляющих.

3.1. Фильтры, ортогональныхсоставляющих. Преобразование,входной величины в комплексный выходной сигнал БЕи(к)] - у(к) нззвано фильтром ортогональных.составлять. если ПГО зАпСсгк-мр)'] = Йв. Исследование, касалось нескольких класссб таких фильтров. Перзый. наиболее обширный, - с комплексным опорные сигналом 1(к), когда В1и(к)]":-Т)12(к)].'где'-2СЮ *= и(мик) (рис.з'.1). Наряду с гармоническим опорным сигналом,^ .(к) = Зехр(-Зак) рассматривались также более простые по *юрме. но более слокные по гармоническом;1, составу, сигналы £(Ю. Б составе оператора Б должен непременно присутствовать заграждающий фильтр . Число операций, время установления и частотная характеристика фильтра ортогональных составляющих определяется реализацией оператора Вз. который настраивается на подавление всех гармоник' в пределах частоты Найквиста или только части из-них. Самая известная разновидность фильтра ортогональных составляющих вошла б релейную,защиту под наименованием- алгоритма Фурье: ■• лериодкого или полупериодного. Роль заграждающего фетьтра играет в'нем .операция суммирования 'за период или голпериСда; .в остальном он■вписывается в структуру рис.3.1. Разработаны и реализованы во входных блоках -процедуры определения текущей, суммы, требузвде .минимально возможного числа сложений.

Первая*- с обнулением суммы за фиксированные интервалы времени -ограничивается тремя слонениями на шаге. Вторая связана с реализацией операции текущего суммирования в виде каскадного соединения заграждавших фильтров, минимизированного-по. числу операций путем подбора ц и пг.

3.2. Часташые характеристики. фильтров ортогональных составляющих. Найдено условие эквивалентности параметрических (с пере- . менными коэффициентами)- и линейных фильтров: с точки зрения алгоритмов релейной защиты фильтры с выходными сигналами у.(Ю и ^(к) эквивалентны, если те сигналы связаны соотношением

Цк) = 7(к) ехр39(к), (3.1.) :

где 8(Ю - произвольная функция. Выбирая 8(к) = -сспгк +• я/4, уда-• лось получить единую АЧХ фильтра ортогональных составляющих

Н«о) = (1/Нз(0)) -[Н32(»,-1) + Нз2(ш<+1)]1/'2, где Нз (а>4) - АЧХ заграждающего фильтра, . = ш/шо. Исследованы АЧХ всего класса таких фильтров, часть из них приведена на' рис.3.2. Любопытное свойство обнаружено при пт=3, ч=2, N=12; тег- ■ да Н(со ) з 1, т.е. данный фильтр - всепропускающий. . •

3.3. Фильтры сишетричных сосяавлящих. Если выходной сигнал" фильтра ортогональных составляющих в дальнейшем подвергается-пре-. образованию в комплексной области: с ^(к)=н(к), где с = сг+ Зс - =, =с ехр;}», то наряду с тривиальным вариантом преобразования имеется еще три. что существенно для'синтеза Фильтров симметричных составляющих, где из традиционной структуры с тремя Фильтрами , ортогональных составляющих по лучены три другие, более экономные.

с единственным заграждающим фильтром. Так. для Фильтра обратной последовательности

Ъ, = Ц/ЗНу^Уд+аь,) = 0^]. - . "

= (1/3) (х^а2^^) - (1/3)(ид10+идаг10+иаа10). ; что проиллюстрировано на рис. 3.3.' .- В синусоидальном режиме произ-' вольной частоты промежуточный'сигнал х(к) содержит колебание обратной последовательности'разностной частоты, и прямой - суммарной. Последнее будет подавлено 'заграждающим фильтром.

3.4. Фильтры аварийных ортогональных составляющих. Данное определение относится к каскадному соединению фильтров двух типов, и в-целом настраивается на подавление сигнала 1(Ю = П[£(ЮЗ, Х(к) = и(к)£(10. Исходное описание

е(к! = V(к),*• [у(К-п£1)]. 1 = 1.2..:., ,7 (3.2) где оператор по определению обрабатывает только запаздывающие отсчеты. Простейшей реализацией фильтра служат конечные разцоста:

1 (к) = д31 v(к); они экстраполируй? доаварийный процесс полиномами ш-сй степени, чего вполне достаточно для выделения аварийной составляющей fía фоне медленно развивающегося режима, такого, как качания. Наилучтй результат дает выбор значения п£ кратным Я/2. так как при этом дополнительно ослабляется паразитная составляющая суммарной частоты, проходящая в какой-то мере сквозь заграждающий фильтр.

4. Qrvnvjnальта'л ситез ¡рильтяров ортогональных соспиаляхвдп. Наряду г. минимизацией числа операций производился поиск систем с оптимальными частотньжи характеристиками. Рассматривались как нерекурсивные, так" и рекурсивные фильмы. Синтез нерекурсивных фильтров выполняется ^имущественно в частотной области, рекурсивных - во временной. в частотной области привлекались критерии трех типов: квадратическкй, модульный м минимаксный с'добавлением ограничений: задачи на условный экстремум с квадратической целевой функцией удалось решить аналитическим методом множителей Лаг-ранга, с другими - численным методом Кеддерз-Миа. Указана всз-ио£кость снижения частотной погргиностк фильтра ортогональных составляющих в окрестности номинальной частоты, что актуально при асинхронной дискретизации: для этого необходимо расширить диапазон заграждения фильтра I) (рис. 3.1). обеспечив в интервал? 95^105 Га подавление, как минимум, в 100 раз. Получены фильтры, рзшгадге ланмуо задачу, ренцроиеныг фипыгры ортогональных cqcrras-лякп&с реализованы в виде -рекуррентного алгоритма оценивания ортогональных составлявших

уцк) = wik-i) -1 s(k)s(k)

£(k) - u(k) -- Im[w(k~i)e>:poakl (S.2)

Алгоритмы такого рода, самые экономные по числу операций, могут Сыть отнесены к фильтрам Капкана. • а функции типа ж (к) - к калма-коеским коэффициентам, Исследована динамика рекурсивного фильтра (3.3) при различны): законах управления функцией жГк). Применялся аппарат текущих частотных характеристик Н( jw. К). Показано, что возможность варьировать закон управления рекурсивным фильтром ортогональных составляли даег основание отнести его к категории адаптивных фильтров. ' ,

5. №$ер/тционные аспект анализа схежых моделей. 1) Метод цвкщиловошых (безнулееих! сошгзллюияи. Изучена проблема анализа. переходных процессов в электрической сети методом симметричных состааляащих. введенным .в теорию Г. И.Атабекавш и Л.Г. Ыакпконкн-цгн в 1S&3 г. ■ - и зызвавш ш гзвеетную .дискуссию в. журнале "Элект-

ричесТзо". Явных ограничений метода обнаружено, не было. Автор доказал, что ограничением служит условие равенства параметров прямой и обратной последовательности, и лишь в коммутируемых Фагах цепи его удается обойти. Сделан вызод о нецелесообразности разделения составлявши^ прямой и обратной последовательности в переходном процессе гцэд равенстве соответствующих параметров. Рекомендована четырех^;ердинатная система а , й„ с внутренней связью цд + Пв + й = 0. Каждой Фазе электрической сети в этой системе отвечает автономная однофазная схема замещения с величинами Ту. В системе и . й^' автономная схема фазы содержит единственный источник - это источник аварийного тока Г , действующего з месте повреждения. Составлены такге комплексные схемы замещения для разных видов замыканий в координатах и , ,й¥. 2) Разностью уравнения длинной линии,. Помимо анагсгг./'есккх аспектоз описания длинной линии разностными уравнениями, исследованными автором совместно со езоим учителем .Р.И.Караевым, обнаружены информационные аспекты, приводящие к'новым.способам защита линий электропередачи по мгновенным значениям. - 3) Зококол-зрнослга преходящего пронесся. Показано, что метод производящих уравнений делает адек-ватнши описания установившегося и преходящего процессов как в информационном, так и в аналитическом- плаке: 'компоненты Ц^ преходящего процесса подчиняется точно таким-яг 'закономерностям, как и комплексы основной гармоники. 4) Мскретш процессы. Предложено сообщенное описание прерывистых процессов в-разнородных цепях. Использован аппарат функций дискретного и непрерывного аргумента. Теоретические положения применены к анализу фазосравшзаащих реле. входных, блоков, волновых процессов; 5) Идеальный фильтр а его динамика. В рамках. актуальных для теоретических основ релейной завиты-представлений об идеальном.релэ, прёдлоаено понятие об идеальном фильтре основной гармоники-как о системе с частотной характеристикой 5 (шо) - функцией Лирака. ■'Доказана адекватность та-, кого фильтра колебательному контуру, без потерь, благодаря чему удалось определить реакцию идеального фильтра на воздействие различных сигналов. Обнаруямлось, в.частности, что реакция на сам полезный сигнал обладает смещением фазы.в 32.5°.. Тем самым исправлено бытовавшее мнение, о возможности не учитывать погрешность высокодобротного фильтра. С другой стороны, стало."окончательно-ясно, что возможности адаптивных фильтров шире, чем неадаптившх^ пусть даже и идеальных. . ;...'':/' :-у-V:-: -

6. Адалтвное реле сопротивления. В первом разделе кдэясифи-

цированы задачи обработки входньк величин; решая их. реле создает, свою первичную информационную базу. На следующем уровне предстоит создать вторичную базу, состоящую из оценок параметров схемной модели контролируемого объекта.

6.1. Классифишшя моделей v алгоритмов. . Модели разграничены на внешние по отношению к реле и внутренние. Внешние - это модели .объектов, генерирующие испытательные сигналы. Внутренние - те. что задают способ функционирования и потому идентифицируются с самим реле. Алгоритмы подразделены ка общие и частные, прямые и косвенные. Общие дают оценку xf. частные - только оценку зоны x^to.ij); прямые - те. что оперируют полной информацией, и тогда внутренняя модель идентична внешней, косвенные - те. что соответствуют менее информативной внутренней модели. î) Гсдографы сопротивления на захимпх реле. В обширный аппарат исследования адаптивных реле сопротивления включен инструмент годографов сопротивления, известный из работ П.К.Фейста. В. Л. Фабриканта, Г..И.АтаЗекова. ' Е. А. Арханкнкова. В. А. Шабанова, но потребовавший обобщений. Предложено воспринимать годограф как геометрическое место точек, принадлежи щих Функции

2 (Х,)-2

ZiK.f») 2н -»•-=—^L-=B- . {S. 1)

^ 1+М(Х-)р

отвечающей условию ■

р и™ ^^„L1 " (6-2)

г ОЯ' 011 оп «п . .

где.р - вещественный алгебраический параметр. Uon в 1он - оперные напряжение и ток. Введено разграничение годографов на непитательные и алгоритмические, даваемые соответственно внешними и внутренними моделями; кроме того, множество годсграФоЕ каждой модели разбито ка подмножества: ^(.^.р). xf > 0, и .Z. (xf .р). х, 0. Испытательные гэдограйы имеют стноиение к реальны?! процессам. ■ к для шх в (S.l) р заменяется на R,. a M(xf.) = (i^/I^U. ))I!xf ). гда гн и tf (xf / - ток реле в нагрузочном режиме и при Rt * 0. Т{у.,) - внутренняя проводимость схемной модели относительно P.f. Алгоритмические годографы', участвуют в формировании характеристик сраоатызания реле. 2) Хчжеояреяаци.я aôamuenoao Оиошнщюннсго nptiKira?i2 на языке годографов. Традиционный, дистанционный принцип говорит о том. что для определения зоны и места позрекления объекта.-необходимо , произвести замер. сопротивления 2. Адаптивный дистанционный принцип предлагает добавить еще и сопротивление ¿к. Разработке теории -этого принципа предпослан вопрос: идеально ли адаптивное реле сопротивления, внутренняя схемная модель которого

адекватна внешней, и если не идеально, то каковы ограничения. Ответ тесно увязан с явлением пересечения годографов и состоит' в следующем: если при известном ^ внутри подмножества (хг, Е) точкам пересечения отвечают отрицательные значения , то адап-»тивный. дистанционный принцип непогрешим, и реле идеально. Б противном случае задача определения места, а возможно и зоны повреждения. может не иметь однозначного решения, что квалифицируется как-ослабле.ле селективности. Исследование зависимости (6.1) показало. что наряду с томами комплексной плоскости ^ и (хг) у каждого годографа имеется третья характерная точка (хг), такая, что; 1т[2^. (Ху)^ (хг) ] = 0. Она как раз и указывает местонахождение области пересечений голографа 2(хг,р) с остальными. Приводимое здесь иллюстрации относятся к конкретной схеме рис.6.1. В схемной модели без потерь годографы пересекаются в общей для каздого г эдкножества точке, располоз:енной на оси мнимых (рис. 6.2). 3) Отмечено явление "активного рчзонанса": входное сопротивление схемной мидел: монет быть чисто реактивным при определенном значении переходного сопротивления. Фпз1{чески это объясняется тем, что при обратной, передаче мощности эквивалентное активнее сспротивлеые нагрузки имеет отрицательный знак и потому в состоянии ■ конпенси-ровать положительное переходное сощ)отивление. .

6.2. Харахяерислики. аделтвного реле сопротивления. Выяснилась принципиальная зависимость поведения годографов от знака уг-. ' ла о. определяющего направление мощности нагрузочного режима: при прямой передаче мощности годографы первого подмножества пересекаются' при < 0 и, следовательно, в точке пересечения селективность реле не утрачивается; иначе обстоит дела при обратной передаче (рис. 5.26). где реле неселективно в точке Если абстрагироваться от самостоятельной.проблемы направленности действия, реле. обусловленной наличием.общей точки 2 = О У начальных годографов 2(0+.Нг) и 2(0-.5?г) при 1?г»= 0. и примыкающей к ней проблемы чувствительности .("мертвой зоны"), -то последует вывод, что ; при защите * линии без потерь адаптивное реле, сопротивления идеально, ес-ш 5>0, и неидеально, если 5<0. При учете потерь зместо единоГ; -точки пересечения у каждого годографа образуется- от1. зеительно небольшая область пересечений с другими годографами подмножества', й граница ^.возможной . несёлективности смещаете.-: в сторону 5>0, но сделанного вывода это обстоятельство, практически не/^-меняет»; как при 6>0 кеселективность обнаруживается" а;о.:шко.1прй^есш®;вы^ иоких-'значениях И, (сотни Омов). Учет упомянутых факторов привел

к следующим рекомендациям в часта формирования характеристик срабатывания реле в плоскости Z (рис.6.3). 1) В режиме прямой передачи „(5>Q) область срабатывания реле необходимо ограничить снизу и сверху годографами 2(0+. Rf). Zt^.R,), а слева и справа - геометрическими местами точек Z(xr,RfBln). Z.(xf.Rfmax).- гДе Rt„ln и Rißax 3a-famT диапазон реальных значений переходных сопротивлений, причем Rj 1п < 0, что должно гарантировать работ/ реле при Rf=0. 2) В рвяше обратной передачи (5<0) три граничные линии остаются прежними (рис.6.36), а четвертая при |5|>я/б должна быть заменена не столь свободной границей, надеано отсекающей область пересечений годографов. Анализ показал возмоннасть пронести такую границу на уровне (0)/2. Дано обобщенное понятие об адаптивных реле. Предложено различать-реле, адаптивные в узком и широком смыслах. Первые обращаются к информации о доаварийном региме непосредственна. а вторые - в завуалированной форме, через аЕр^рийнке составляющие, связь которых с доаварийкым реяимам очевидна, либо через составляющие обратной и (или) нулевой последовательности, которые также несут информации о доаваршшсм режиме, коль скоро входят в аварийные саставлящие.

7. Метд ■ авсфийньа критериев. Следующий aar в развитии теории адаптивных реле - изыскание ютодов и средств достижения обнаруженных свойств- к характеристик. Он потребовал решения двух задач:

а) разработки адекватного специфике контролируемых объектов регулярного метода-оценивания параметров внутренних, схемных моделей,

б) синт - за приемлемых моделей. Переходя' в область релейной защиты, оптимизационные алгоритмы оценивания параметров наполняются электротехническим содержанием-, но з то же время привносят новые для ее алгоритмов понятая о целевых функциях и о критериях достижения цели, названных аварийными критериям;: (критерии повреждения).. Параметры, относящиеся'к-месту и модели повреждения, названы параметрами повреждения. 1) Предложены целевые функции б(х). названные избыточными- параметрами предполагаемого повреждения. Они снимают вопрос о.неизвестных переходных сопротивлениях, вбирая в себя их главную особенность -.резистивность! Для неизменных во времени переходных сопротивлений найдено два типа таких функций. Первые-- реактивные параметры. .Самый общий из них - трехфазная реактивная мощность предполагаемого повреждения, выражаемая через напряжения-и токи в его фазах

6(Х).=> <Ых).- L 1шШ.(х)1„ (X)].- (7.1)

- ■;■ с у vr

где Ivf»I,e-Iir (табл. 1). Функции (х) н I,,f (х) формируется в схемкой модели на основе измеренных величин tl^fO). ive(0) и предположительно известных сопротивлений 2г. Zro- Целевая функция - второго типа - модуль вектора невязки вести, уравнений модели повреждения относительно четырех неизвестных Rv. R0 (табл.1, п. п. 2.3). 2) Аварийные критерии. Коль скоро реальному повреждению избыточные параметры ке присущи, то

б(хг) - О, X; £ (0.1,). (7.2)

что и служит критерием повреждения в течке хг. Оценка хг есть корень уравнения (7.2). Если на отрезке х £(0.) решение единственно. то критерий повреждения з.контролируемой зоне

sign 6(0) * sign 6(1 j) или 6(0)6(1,) < 0. (7.3)

7.1. Классификация челее>^т. функщй. Введено понятие о трехфазных и кеполнофаэкых, ебщнх и частных, прямьк и косвенных целевых функциях и соответствующих } рктериях. Трехфазные, такие как (7.1), универсалы^, не зависят от рода повреждения. Кеполкофзз-ныэ предполагает "предварительное рзелезназаше вида повреждения (К(1). К<2). К(1•'') и особой фазы А

бА(3)(х) - 0*(х) = 1оШд(х) iAf (х)], ' (7.4.1)

бзг1*>(Х) = Сас(х) - ЬШГС(Х) 1ВГ (>:)3, (7.4.2)

бве(,-1,{Х) - QB(X)+Qt(X) - In[UB (X)Isr (Х)+Ьтс (>:)*1сг (X)] . (7.4.3)

Показано,' что агеметсичная модель двухфазного з^ззеания на зеияэ 'дополняет общуо фут ¿от (7.-1.3) чзстнь"ки

5ве"-':'(А) = in[iys(x)^{jc(x))i!ciix)4£r(x))], (7.5.1)

бвс<1-1)(х) « Im[y3c(}:)(iEI(x)-iCf (х))3. (7.5.2)

Функции (7.4.1), (7.4.2). (7.5) носят единую форму

б(х)In[U„<x)if.eB(xjJ, (7.6)

которую принимает и критерий (7.2)

Im[Uon(xf )1Г оп(Х{)] » 0. (7.7).

. 7.2. Косвенные критерии разработаны для тех ситуаций, когда задать или оценить параметры Z,.. 2jC не представляется возможным ; в силу ограниченности информации или вычислительных ресурсов. Переход от прямых критериев к косвенным совершен на основе граничных условий,'.-возникающих в месте повреждения, вид которого распознан. и устанавливающих определенные связи составляющих ,

i0t, Ггг друг с другом и с самим током lt. Ток. 1Г, оп (хг) в прямом критерии (7.7) заменялся синфазной с ним составляющей, которая в свою, очередь заменялась одноименной практически синфазной с ней величиной, относящейся уае не к месту повреждения, а к месту наблюдения. В результате прямой критерий, а вместе с ним и целевая функция (7.6), заменяются более простыми косвенными

б(х) - 1иШ4П(х)Г0П]. Im[üeu (Х( )!„„]« 0. (7.8)

7.3. Одисфазнив y?wrepiui. Граничные условия

ÍAr(xr) = i.5fAi(x,) = 3ÍA?t (xf) - 3Íof (x{) (7.9)

дают право заменить ток ÍA( (х) в (7.4.1) любой из трех составляю- • щих з (7.S), не внося никакой погрешности. Погрешность вносят предположения типа .. . „

Im[IAt (х.)1А8.ьв (0)1 - 0, (7.10)

завершающие преобразование (7.4.1) в (7.8) (табл.2). а

8. Анализ-и синтез cSarmiSKía рале. С позиций метода аварийных критериев • адаптивный дистанционный пришил говорит о том, дао место и зона поврездення электрической сети определяется поведением целевой функции расстояния, сформированной, из наблюдаемых напряжений и токов с включением информации о доаварийком режиме; координата маета повреждение соответствует нулевому или минимальному значению цалевой функции.

8.1. Характврисшки аварийных крюпгриез на плоскости Z- Реле '.сопротивления, действующее по способу аварийных критериев, выполняет операции формирования к■ анализа значений цалевой функции б(х) и алгоритмически не связано с плоскостью Z- Аналитическая же езязь существует, так как в конкретной схемной модели критерию (7.2) отвечает годограф сопротивления на зажимах реле. Для вывода уравнений применен следующий подход. Проведена аналогия мевду критериями, записанными в формах (7.7), (7.9), и условием (6.2), приводящим, к круговой диаграмме (6.1). Введены параметры годографа пр-мого_ критерий рар = Ú0!,(xt)/ífi0II(xf)' и ^ревенного psc = = Уоп (xr ^ion- 30 внутренней схемной модели реле, дополненной моделью наблюдаемой системы с параметрами Еэ, 2». 2»с. опорные ве-лич: :ш выразится через сопротивление Z и, как выяснилось, зависимость Z(xf,p) приводится к той же форме (6.1),' различия затрагивают только комплексный параметр M(xt).

. 3.2. Сочетание характеристик критериев и годографов замыканий как инструмент анализа и синтеза реле.. Годограф Z(xf.Rf). R, > 0. реального замыкания, отражавший процессы во внешней схемной моде-

ли, ингет форму дуги окружности. Замена Р.г на р дает списание 2(хг,р) полной окружности и в то зэ время служит характеристикой прямого критерия, идентифицируемого с прямым алгоритмом. Характеристика косвенного критерия не обязана совпадать ни с одним нз годографов замыкания, поэтому в обцем случае речь идет о двух семействах - годографов-загашаЕий 2(хг.Зг) и характеристик крятерх-ев 2(х,.р). Если замер £ принадлежит конкретным годографу 2(х,.11г) и характеристике 2(Х{,р), то реле при атом сработает с погрешностью Ах = % - х,. Поставлена задача анализа: известны оба семейстЕа, требуется определить селектизность и точность реле в каждой точка комплексной плоскости, а также задача синтеза: задана характеристика адаптивного реле б плоскости 1, образованная дугами годографов 2(хг,Р.г). требуется перейти к граничным линиям семейства £(хг.р).

Реле, реализующее прямой критерий, действует без погрешности, ко не гарантирует селективности, если в контролируемой зоне уравнение (7.2) имеет более одного корня. Единственность реаення на языке годографов трактуется, как принадлежность замера £ - Ъ* единственному годографу при всех 2Г >0, что и имеет место в режиме пряной передачи мощюста (ряс. 6. 2а). 3 режиме обратной передачи мощности у каждого годографа, кроме точка Ъ-,. имеются и иные точки пересечения с другими годографами; ретим. характеризуемый рис.6.25, свидетельствует о том, что при Ъ = ЗХгз имеет место неопределенность решения уравнения (7.2).

8.3. Формирование опорных кшфяггкий. Одна из особенностей метода' состоит в том, что видящее в целевые функция напряжение й(х) можно отождествлять с реальны.!, недоступным измерении напряжением сети только до места повреждения х{,. но затем при х > х? они не имеют ничего общего. Б схемной модели линии электропередачи с симметричны» расположением проводов

и„ (X) «и, (0) сЬ£х-2с I,, (0) зЛГх+110 (0) сЬТвХ-Ь0 Гоа (0) эЩ^Х. (8.1) где Г - коэффициент распространения, - характеристическое сопротивление линии, и эти выражения действуют при всех х независимо от значения хг. В линии с несимметричным расположением проводов, а также в кногопроводной системе матрица напряжений Ш0(хЦ выражается через матрицы Ги^<0)3 и [1^, (0)]. //

Э. Избиратели повреждению, фаз. Трехфазные целевые-'" функции (табл.1) встречаются тслько в прямей форме, а она предполагает либо наличие априорной информация о сопротивлениях 2г. либо шиза-

чение их з число оцениваемых параметров, т.е. обращение к сложной вычислительной процедуре. Гели пойти на это. то метод аварийных критериев «дает регулярное решение проблемы определения повременных фаз наряду с решением задач-0Ш и дистанционной запета. Однако для реального времени такой путь пока .что вряд ли пригоден. Поэтому алгоритмы определения поврежденных фаз понадобились в качестве важного -дополнения к методу аварийных критериев. Б полном объеме использовалась информационная база симметричных, центрированных, .аварийных, свободных составлявших, взятых в отдэльноста или в сочетании. Наиболее слогно отличить однофазное замыкание от двухфазного на землю, с той же особой фазо.1, и решению данной проблемы уделено -овышенное внимание. •

S. í;. Определение особой фазы при зенляких КЗ по стмгтщзичкыч состгаеляжш еходних величин. Анализ большого числа предложений разных авторов.показал, что наилучшие, хотя и не абсолютные, результаты дает рекомендация • Е.А.Араанкикова проверять попадание векторов токов гбратноЛ и нулевой последовательности в 120-гра-дускые углс-вие зоны. Разработана реализация данного условия путем Формирования сигналов _типа взаимной реаптивной новости двух токов б,, ^ IeíCÍ.í ), к* наложения: б.. » б,, •+ Х5, , ■ . где v=í

Ni V£ 0 -vi N ♦ 1 , 1

- обозначение оперекавцей и отс.таэцэЯ фаз, п сравнения знаков суммарных сигналов. Особой фазой £ оказывается та, где бч,х '< 0. при том, что , £ >0, а знак „ тогда не играет роли.

9. 2. Сггределение_тю8реядениьа по аостийнкд цешрированнъл еотаелятим тока i - Í > - í - i . Введена в рассмотрение отношения токов _ _

- Хг •+ " С1**!.« ~ 11>-1.гв)/1<.«> и показано, что независимо только одно из них. так как

х,*, - а** з)/а^ и."

В результате, при однофазном замыкании Хг = 0, « ± 3, а при двухфазном 1/Х_- = 0. % + 1 = +1. Двухфазное замыкание на землю потребовало анализа комплексной схемы замещения в системе центрированных составляющих, который показал,.что при Х^ > 4/^ = 2,3í может встретиться только параметр особой фазы ■ Xfl. Б диапазоне X = fé . + 2,31 теоретически могут встретиться параметры любой

«* 3

фазы, но если исключить крайние соотнесения между сопротивлениями схемной модели, то -оканется, что значение Х^ = 1/3 достаточно надежно .отделяет поврежденные фазы от неповреаденных. \ч

.; 9.3. Адашивное реле сопротвленш- с фуюащями избирателя "ífii3..- Летальный-анализ возможных-режимов электрической сети пока-

зал. Что достоверно отличить однофазное замнказие от двухфазного на землю, полагаясь только на симметричные составлявшие, невозможно. Всегда сохраняется вероятность принять в диапазоне возможных значений 5 и Rf одно замыкание за другое с той же особой фазой. Установлено, что метод аварийных критериев сводит вероятность ошибки к минимуму, если выбор поврежденных фаз совмещается с контролем повреждения в заданной зоне. Функции реле сопротивления при этом расширяются: как и в обычном алгоритме делается прогноз напряжения в конце зоны (формула (3.1)). полученное значение Ú = 11(1) соответствует предположению, что линия не псЕреж-дена: определяются граничные значения целевой функции бз = 6(0) и б =6(1), ко к ним добавляются еще два параметра б, и й

Г U U

(табл.3), характеризующие угловые, соотношения между наблюдаемым и прогнозируе!<ым напряжением, Получено'правило знаков, говорящее о том, что если один из трех вариантов сочетания знаков встретится в какой-либо фазе сети, то это будет свидетельствовать о замыкании данной фазы на землю. Такое яе правило применяется и для распознавания двухфазного замыкания.

10. Адаптзкые определители места повреждения линии электропередачи. Метод аварийных критериев порождает.целый спектр алго-ритмов.получения оценки х,, начиная с точных трехфазных критериев на основе целевых фуккцкй табл.1 и кончая простейшими (7.3). Еще больнее разнообразие вносят алгоритмы формирования опорных напряжений. (8.1). Чувствительность целевой функции к повреждению линии тем выше, чек значительнее^гересад Лб = 6(0} - 6(1). Наивысшей чувствительностью обладают прямые целевые функции, причем и мощность только одной поврежденной фазы малоразличимы (рис. 10.. 1). Косвенные функции обладают меньшей- чузстаителыюстыэ, определяемой главным образом уровнем опорного тока. При однофазном замыкании наивысший уровень у аварийного центрированного тока. Какими бы ни были причины неселективного или неточного действия определителя как разновидности адаптивного реле сопротивления, они неизбежно получают отображение на плоскости 2 в виде тсчех пересечения различных годографов. Годографы .повреждений и ..арактеристи-ки критериев'объединены общим-сопротивлением-нагрузочного режима 2д (рис. 10.2). Ослабление селективности при. замыкани.- в линии отображается-. пересечением характеристики прямого . фитерия 2(xr.pftp) с годографами 2s(xr.,Rf) (тбчки 3:и 4). - йег. , таческад погрешность косвенного критерия также определяется точка:-.и пере-, сечения его характеристики 2(xf.pKC) с годографами ^(х,.Р.,). но

при том только условии, ■ что эти точки не имеют отношения к проблеме селективности. В режиме прямой передачи мощности нагрузочного режима пересечений при R > 0 не имеется, и равенство • Ркс) = Zj, (xf, Rf) свидетельствует исключительно о методической погрешности Äxf. Обнаружено различное.поведение зависимостей Ах,(х,,Ej) при прямом и обратном направлении мощности. В последнем случае два.явления - понижения точности и ослабления селективности - переплетаются, правда, при весьма больших сопротивлениях Rf. В области неселективного действия зависимость Axf(х ) претерпевает разрывы. Селективность трехфазного критерия невозможно проиллюстрировать на плоскости 2." развит более "общий подход к исследованию селективности многофазных реле - анализ хода" целевых функций или хотя бы их граничных значений в контролируемой зоне: 6(0.xf.Er) к 6(l.xf.Rf). При однофазном замыкании нарушение селективности отмечается уже при .R 30 Ом, ко только при весьма удаленных замыканиях (xf > 375 км). С увеличением P.f зона несе-лектиБНОГО действия расширяется: при В 60 Ом это хг > 320 км. а при Rf =100 Ом - уже xf > 240 ¡ж . В режиме дзухфа: кого замыкания проблема селективности обостряется: значение 6(0) изменяет свой знак (в то время как 6(1) - знакопостоянная функция и xf, и R,) в более протяженной зоне. Но это явление заметно только при больших значениях Ef: при Rf = 60 Ом селективность нарушается ь зоне xf > 260 км. а при Bf- » 100 Ом - в зоне xf > 170 км. Лучшее распознавание . однофазного замыкангл по сравнении с междуфазным (рис.10.3) объясняется более резкой и. следовательно, более благоприятной для метода аварийных критериев зависимостью Ü(x). обусловленной повышенной относительно прямой последовательности индуктивностью нулевой последовательности.

Оценивание расстояния на одной частоте ¡^ преходящего процесса осуществляется принципиально так же, ,как и на основной частоте. т.е. по методу аварийных критериев; целевые функции в.этом ■случае выражаются через спектральще комплексы Üsd(х). (х).

Предложено измерять" информационную емкость входных величин максимальным числом вещественных параметров схемной модели, до. пускавших оценивание по результатам измерений; для трехфазной системы оно составляет Зш, где .и - число элементарных спектральных ко^онентоз. (в синусоиде их два). • Среди неизвестных параметров координата xf ■ и четыре сопротивления Bf; в общем случае на основной частоте остается только одна вакансия. Взаимосвязи между .дамеряЕцымигятжаыи. '."• дродалящиеся при-однофазном (1в_ ав =1с^ ав) и

двухфазном (1А вв?0: 1В 1С вв) замыканиях, сокращают информационную емкость, соответственно'до 2т и и. но поскольку остается только одно неизвестное Rf. то при однофазной замыкании имеется принципиальная возможность оценить наряду с х, и Е( еи,е два параметра схемной модели.

11. Адаптвыт дистсмциогиля защит. В отличие от определителей места повреждения дистанционная, зашита требует для своей реализации более сложного набора.алгоритмов, пусть даже и не таких точных. Первейшее условие, положенное в основу разработки - максимально полное использование имеющейся информационной базы. Поставлена задача создания дистанционной защиты от всех видов замыканий. сохраняющей работоспособность при предельно высоких значениях переходных сопротивлений, при наложении КЗ на режим качаний к обладавшей способностью указывать поврежденные Фазы, виды КЗ и место повреждения, ю Алгоритм дистанционной защиты базируется на косвенных аварийных критериях я состоит из двух основных ветвей, Езаимодействуидих друг с другом: первая использует информационную базу аварийных составлявших, вторая - симметричных составляющих обратной и нулевой последовательности. Если информация"поступает в обе ветви, то первая из них выносит однократное решение о повреждении, а вторая дает этому подтверждение на каждом шаге. Предусмотрена отдельная ветвь для проверки гипотезы о включении линии на закоротку. Используемый там трехфазный критерий основан на целевой Функции (7.1). но с заменой токов повреждения измеренными токами ívs(0). Наиболее сложная процедура алгоритма - расчет фазных напряжений в конце контролируемой зоны.- выполняемый в предположении, что . линия не повреждена. 2) Алгоритм адаптивного реле сопротивления в дистанционной защите задается критерием (7.3). ксторону на плоскости Z отвечают области." заключенные между характеристиками 2(0. р) критерия 6Í0)-0 и SÜ, .р) критерия бО,).=0. Точки Zg к 2,. разделяют общую область на. две подобласти: нижнюю, вклвчзвщую з себя лини» металлического КЗ и определяемую нерат венствачи 6(0) > 0. 6(1 ) < 0,и верхнюю, описываемую противоположным образом. Для формирования требующихся характеристик (рис.6.3) критерий (7.3) дополнен уставкой по перепаду целевой функции Аб = 6(0) -6(1 ) > t -и по уровню опорного тока, что:ограничивает чувствительность реле линией Z(xf,Квах). 3) Проблема "мертвой зоны" резенз а) введением органоз направления мощности: аварийней Re(Ú (0}1 (0)) < 0, кулевой и обратной последо-вателькостей, б) задаздем уставок по значениям целевых функции:

|б(0) | < е0. 6(1^ < 0. 16(^)1 > е^ которые вводятся в действие только при ближнем замыкании, когда значение 6(0) мало; уставка выбирается на порядок большей £0. 4) Проблемы,направленности и селективности остры в режиме обратного направления мощности нагрузочного разима, когда годографы замыканий предстают в виде протяженных-• дуг (рис.6.26) и имеет место потеря селективности при замыканиях "за спиной", иллюстрируемая пересечением хзрактеристи-;.ки 2.з(хгр) и годографов г.(хгД{) (точка 2 на рис. 10.26). а кроме того ослабление селективности при замыканиях в линии (-точки 3 и 4). ПерЕал проблема снимается органами направления мощности, но если напряжение иав(0) мало, то орган может не сработать. Для подстраховки предусмотрено формирование дополнительной функции типа взаимной активной мощности И(х) = Ее[й(х)1оп1. и ставится условие ¡>(х) > -е , что и формирует левую границу характеристики адаптивного реле сопротивления (рис.6.36). -В режиме прямой передачи необходимость в граничной линии 2(х£,Р.п1п), вообще говоря, не . ощущается, так как годографы 2_(£{ ,ПГ) к характеристик;; 2(хг,р) нигде,не пересекаются (рис. 10.2а). Вторая проблема решается выбором уставки ед.. искяпчавщям из характеристики реле не только верхнюю область. 6(0) < 0. 6(1^) > 0. ко и асе точки пере' сечения зависимостей £(хг. р) я (хг. йг). аргументы которых х и х. дале::о отстоят по длине • линии. ■

11.1. Стабильность зонк срабатывания реле.на основе косвенного критерия.. Уставка по длине зоны интерпретирована как оценка 1, зоны срабатывания ■ При 11>х1о погрешность -Дх " отрицательна, что говорит об удлинении зоны.. Зависимость Д1 (Л) при заданном 1, определяется по точкам пересечения исходной характеристики Ш^р) . с годографаки ^ (хг , к{). где х£ идентифицируется с 1(. При б > 0 |Д1г1 монотонно возрастает с увеличением а ; при лг =100 .Ом удлинение зоны » 342 км составляет 5 км. Б режиме обратной передачи мощности нагрузочного рекяаа. при 5 « -60° „ погрешность нарастает- значительно интенсивнее, и при -И = 45 Ом реле утрачивает селективность. . Именно при таких углах' передачи необходимо .проводить коррекцию погрешности косвенных критериев. Наглядная шшзстрация погрешностей .дана непосредственно на граничной линии £(1^'.р) .(рис. 11.1), где указаны точки ее пересечения с годографами 2а(хг,йг). Граничная линия, предстает при этом в виде кривой, дающей одну и. ту же'оценку 11 различным координатам реального повреждения. Имеются характеристики, не пересекающиеся ни с одним из годографов^.например,. начальная характеристика 2(С),р). Цри за-

мыкании в линии (х( > 0) оценка хг » 0 вообще не встречается, что объяснено фазовыми соотношениями между током повреждения к опорным током. Второй заведомо отстает от первого, следовательно, при замыкании в лвбом месте линии и через любое переходное сопротивление' значение косвенной целевой функции 6(0) всегда положительно.

11.2. Фильтры аварийных составляющих в практической разработке дистанционной защиты выполнены на базе фильтров ортогональных составляяпкх (п. 3.4), работающих в обычном дискретном времени к, но выдача значений аварийных составлявших предусмотрена раз в полпериода по схеме конечных разностей, начиная с первой.

12. Реле с частичной адаптацией и их элементы. 1) Лвухханаль-ная иитгрирущая обработка входных величин, при которой отдельно англизируется информация о явлениях з положительных и отрицательных полуперисдэх с 1щтегрирув™им преобразованием длительности временных интервалов в уровень.' Предложены, алгоритмы сравнения Фаз, идущие дальне известного способа двойного сравнения, при котором элементы реле механически удо?лзавтся. Здесь же комбинируются результаты преобразования на интервалах' разной полярности, л в результате достигается более высокое быстродействие при достаточной степени отстройки от апериодических слагающих во входных сигналах. По данному способу построено реле направления мощности серии РМ. Разработаны принципы построения и создано множество ло--гнчееких схем сравнения фаз с избирательным отношением к Форме входных сигналов, но исследование.показало.их неконкурентоспособность с двухканальными схемами кнтегрирувдего типа как по быстродействию, так и по защищенности от помех. •Идея двухканальной об-рэботки воплощена таете в схемах коррекции фазовой • погрешности, вызванной насыщением трансформатора тока, в преобразователях, сигналов. Широкое практическое применение в реле интегрирующего, типа насел оригинальный пороговый элемент на слерационном усилителе с независимыми порогами срабатывания и возврата. 2) Реле на основе ортогональны! ссатвляацщх еходньа беличий.. Предложены структуры реле сопротивления, направления мощности, тока, напряжения на базе фильтров ортогональных составлявших. Разработаны методы исследования их характеристик и степени влияния помех. Частотные закн' симости характеристик срабатывания и возврата свидетельствует^ том, что при отклонении частоты от номинальной реле,'. реапфуюзэз на понижение подведенной величины, учувствляэтся в 5ольтей' степе? .ни. чем реагирующее на ее-ясЕшение; наименее вьпзагена чувезгазк

тельность к частоте у реле реактивной мощности; имеет место факт точной работы реле сопротивления при отсутствии реактивной составляющей сопротивления на его зажимах и вообще прямой зависимости частотной погоешности от реактивного сопротивления.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Теория адаптивных реле относится к новому направлению в области релейной защиты и автоматики - анализу аварийных процессов в электрических системах с использованием адаптивных методов извлечения информации из входных величин. В понятийный аппарат этой теории введены данные в диссертации представления об информационной базе реле, ' информационных составляющих и их фильтрах, цифровом спектральном анализе входных величин, целевых функциях и критериях повреждения, спектральных компонентах, информационной емкости входных величин. К научным и практическим результатам работы относятся:

1. Постановка задачи спектрального анализа переходного процесса в электрической системе и ее решение - метод производящих уравнений.

Z. Постановка задачи оценивания контролируемых параметров линии электропередачи- и ее решение - метод аварийных критериев.

3. Теория фильтров ортогональных составляющих и ее переход в теорию фильтров-информационных.составляющих, охватывающую симметричные и ава1рийные составляющие и базирующуюся на представлении о комплексном опорном сигнале и о преобразовании комплексных сигналов. В итоге синтезированы возможные варианты этих фильтров и отмечено их общее свойство - частотное разделение составляющих.

4. Фильтры информационных составляющих, оптимизированные по различный критериям, в том числе с минимальным числом , операций и оптимальными частотными характеристиками:

- Фильтры ортогональных составляющих, нерекурсивные, параметрические, рекурсивные.

- адаптивные фильтры основной гармоники и. постоянной составляющей.

- фильтры симметричных составляющих,

- Фильтры"аварийной составляющей, сохраняющие точность в режиме качаний. '

5. Адаптивные пусковые органы на основе адаптивных фильтров, настраивающихся на подавление входной величины.

6. Адаптивный дистанционный принцип определения- зоны и места повременил линии электропередачи; теория адаптивных реле еопро- . тивления: исследование Их селективности и точности. зависимости от нагрузочного режима. построение характеристик на комплексной плоскости.

Алгоритмическое обеспечение программного комплекса анализа ггифровых осциллограмм аварийных процессов в составе модулей сегментации, достоверизации, спектрального анализа, определения частот-:. сжатия информации, организация которых вытекает из метода производящих'уравнений.

8. Алгоритмическое обеспечение определителей места повреждения линии электропередачи с использованшкадаптнзяой фильтрами, цифрового спектрального анализа. оценивания параметра по методу аварийных критериев..

9. Выявление особых информационных аспектов и. закономерностей:

- центр1:рсЕпнк5х авар:.;шых состазляюадах, '

- сосизллпцях обратной и нулевой последовательности; перенос ж: информации о д ^аварийном рекэде,

- свободных конпонеггтав. '

10. Предельное число ■ оцениваемых параметров схемных моделей линга: электропередачи при различных видах позрзгаекия. в ' зависимости от спектрального состава входных величин.

- 11. Спогтбы определения поврездэншх фаз и вида повреждения линии электропередачи, в том числе на информационной базе центрированных аварийных составляющих,. создающей наивысшую селективность.

12. Алгоритмическое обеспечение адаптивной дистанционной за-гшты от всех видов затеканий, опирающееся на информационную базу аварийных и симметричных свставляющих и на метода аварийных Критериев. -.,-.. "13.- Алгоритмы адаптивных реле' сопротивления, направления мощности. тока, напряжения. частоты, адаптивной системы контроля

и30ля1дш. ' ..■'.'"

14. Способы- частичной адаптации- реле .к составу входных вель чин и их применение з серийных разработках, прежде всего в реле направления мощности серии- Р11' и измерительных органах защит "линий. , . .';•, _

15...Анализ и ск ггез'реле'»а основе преобразования • ортогональных составляющих входных вэлячгз.' ■

Список печатных работ и изобретений по теме диссертации ,„

1. Лямец Ю.Я., Ильин В.А., Ефремов В.А. Адаптивное реле сопротивления // Электротехника. 1993. N 9-10. С.59-66.

2. Лямец Ю. Я.. Ильин В.А. Параметры адаптивного реле сопротивления // Электротехника. 1993. ы 12. С. 38-46.

3. Лямец D. Я.. Ильин В.А. Трехфазное адаптивное реле сопротивления // Электротехника. 1994. Ii 1. С. 36-47.

4. Лямец Ю.Я., Подшивалин Н.В. Адаптивная цифровая фильтрация входных величин релейной защиты // Электротехника. 1988. N 7. С. 34-58.

5. Лямец Ю.Я., Антонов В.И.. Арсентьев А.П. Адаптивная цифровая обработка входных величин релейной защиты // Изв. АН СССР.

¡ Энергетика и транспорт. 1§88. N 6. С. 51-59.

6. Лямец.D.Я., Антонсп В.И.. Арсентьев А.П. Адаптивный цифровой фильтр основной гармоники токоь и напряжений электрической сети // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1989. N 6. С. 115-126,

7. Лямец D. Я., Подшивалин Н.В., Шнеерсон Э.М. Поостейший адаптивный фильтр основной гармоники тока короткого замыкания // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт.. 1991. и 3. С. 54-60.

8. Лямец Ю. Я., Антонов В. И..-Арсентьев А.П. Спектральный ана~„ лиз пеоеходных процессов в электрических сетях // Изв. РАН. Энер-" гетика'. 1992). N 2. С. 31-43.

9. Лямец Ю.Я., Антонов В.И., Нудельман Г.С. Оптимизационный алгоритм контроля состояния электрической сети //. Известия РАН.'3 Энергетика. 1S94. N 2. С. 101-109..

10. Лямец ■ D. Я.. Антонов В. И., Ахметзянов С. X. Определение места повреждения линии электропередачи по компонентам свободного процесса // Электротехника. 1993. N 3. С.60-66.

11. Лямец Ю.Я.',- Антонов В.И.. Нудельман Г.С. Оценивание папа-метров как алгоритм релейной защиты // Электротехника. 1990. Jf 2. С. 21-24.

12. Антонов В.И.. Лямец Ю.Я. Разрешающая способность метода наименьших кзадратов пои оценивании основной гармоники тока ко-оаткого замыкания // Изв.. вузов. Энергетика. 1990. N 2. С. 48-51.

13. Л'Шец Ю.Я., Антонов В.И.. Ильтя В.А, Анализ состава-напряжения (тока) аварийного режима электроустановки как алгоритм Релейной зашиты и автоматики // Электротехника. 1992. N 1. С. 46-52. .

14. Лямец Ю.Я..- Арсентьев А.П.. Ильин L.A. Анализ.аварийного режима электроустановки в реальном времени // Электротехника. 1992. N 2. С.53-57. . .

15. Лямец Ю.Я.. Арсентьев А.П., Антонов В.И. Параметрическая модель переходного процесса и ее применение // Электротехника.■ 1992. N 8-9. С. 51-5бТ •

16. Лямец Ю.Я., Сидиряков Е.В.. Минимизация числа операций в программируемых измерительных органах релейной защиты // Электротехника. 1993. JT 5. С.66-69. 0

17. Лямец D.Я., Антонов В..И., -Ефремов В.А., Нудельман Г.е., Подшивалин Н. В. Диагностика линии электропередачи // Электротехн. микропроцесс, устр. и сист.: Межеуз. сб. науч. тр. Чебоксары. -1992. L.9-32.

18. Лямец Ю.Я., Подшивалин Н.В. Нерекурсивные фильтры с минимальной площадью частотной характеристики •// Электротехника. 1985. N 8. С.50-52.

19. Лямец. Ю.Я., Подшивалин Н.В. Разложение входных величш-релейной защиты на ортогональные составлявшие // Изв. • АН СССР Энергетика и транспорт. -1985. N 3. С. 62-70.

20. Лямец Ю.Я.. Ефимов Н.С. Ортогонализация величин релейно

защиты по методу наименьших квадратов // Изв. -вузов. Энергетика. 1987. N 3. С. 25-31. , . . * .

21. лямец Ю.Я.. Ефимов Н.С.. Ильин В. А. Цифровые фильтры основной гармоники токов к напряжений в электрической сети // Изв. АК СССР. Энергетика и тоанспорт. 1987. N 4. С. 88-97.

22. Лямец Ю.Я.. Ефимов Н.С. Нерекурсивные фильтры с гармок :-ческими коэффициентами - формирователи ортогональных составляющих электрических величин // Изв. вузов. Энергетика. 1988. N 9. С. 17-22.

23. Лямец ю. Я.. Ефимов Н. С.- Рекурсивные фильтр" ортогональных ;остаЕлякщпх // Электротехника. 1987". N 12. С. 51-54.

, 24. Ts :ец ю.Я.. Ильин В.А. Рекурсивный алгоритм Фурье // Изв. вузов. Энергетика. 19S7. N 12. С. 19-23.

25. Лямец D.H.. Ил.лн З.Н.. Ефимов Н.С. Фильтр ортогональны?; составляющих о калмановскиии коэффициентам // Злектоотехкика.

1989. N 8. С. 72-75.

26. Лямец ю. Я., Сидиряков Е. Б. Рекурсивная обработка напряжения (тока) фильтрами ортогональных составляю-дах // Изв. /Л СССР. Энергетика и транспорт. 1990. N 2. С. 67-76.

27. Лямец Ю. Я., Сщцгояков Е. В. Фильто ортогональк X составляющих с минимальным число;.; операций // Изв. вузов. Энергетика.

1990. N 4. С.49-53.

28. Лямец D. Я.. Ильин В. А. Анализ частотной зависимости характеристик измерительны- органов, использующих ортогональные состг-\тявпие электрических величин // Изв. вузов. Электромеханика. 1987. Я 10. С.81-85.

2S. Лямец Ю.Я... Гтьин В.А. Погрешности замера параметров по ортогональным составляющей электрических величин при аддитивных помехах,//Изв. вузоз. Электромеханика. 19В8. N 10. с. 33-33.

1 30. Лямец Ю.Я.. Козлов В.Н. Об >чете гармоник сигналов релей-нг)й защиты при выборе частоты дискретизации // Изв. вузоз. Энергетика. 1985. N 4. С.32-34

31. Лямеа Ю.Я. Слагаемые свободного процесса в длинной линии // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1978. N 1. С. 11-17.

32. Дям-ц D.Я. К анализу переходных процессов в трехфазных цепях методом симметричных составляющих // Электричество. 1988. N 12. С. 57-60.

33. Лямец Ю.Я. Обратная последовательность з трехфазной симметричной коммутируемо,!' системе // Электричество*. 1990. И 9. С. 88—91.

34. Лямец D. Я.. Иезцов В. И. О фазовых соотнсиениях при пепе-ходном процессе в зысокодобротном колеоательком контуре // Электричество*. i 375. К 5. С. 87-83.

35. Лямец D.H. Фазная погрешность колебательного контура в переходном режиме // Электричество. 1978. N 3. С. 91.

36. Лямец Ю. Я.. Козлоз В. Н.. Антонов В. И. О замедленном сравнении фаз // Электричество.19В1. N 12. С.58-60.

37. Гриштейя В. И.. Лямец Ю.Я., Поляков Г. Л. Бесконтактное реле активного обратного тока // Электротехника. 1965. К 3'. С 29-30

33..'Козлов В.Н., Лямец Ю.Я. К анализу точности реле активного тока // Электричество. 1982. N 3. С. 47-48.

ЗЭ. Ля"ец D. Я. Импульсное реле понижения переменной велг-тны //Электротехника. 1970. 1/8. С.51-53. "

40. Лямец Ю.Я.. Нудельман'Г.С., Шевцов В.М., Антонов В.И., Козлов В. Н., Панфилов Б.И. Статическое реле направления мощности серии РМ // Эле; трические станции. 19Е2. й 5. С. 63-66.

41. Лямец D.SL, СидарякоВ Е.В. Траясфорчатор'тока тица шунта //электротехника. 1990. IT 2. С. 38-43. •"'V

1 42. Лямец D.H. Цифровая обработка сигналов.для целей релейной

защиты •/:' Применение микропроцессоров и микроэвм в электротехнике: Межвуз. сб. науч. тр. Чебоксары. 1988. с.11-24.

43. Лямец Ю.Я. Алгоритмы цифровой обработки входных величин релейной защиты // Устройства релейной защиты и протизоаварийкак автоматики энергосистем: Труды вНИИР. Чебоксары. 1990. С. 91-99.

44Н Ефремов В. А.. Лямец Ю.Я.. Шнеерсон э.М. Алгоритм блокировки релейной защиты при качаниях, использующий цифровые заграждающие фильтры // Элекгротехн. устр. и системы на основе микропроцесс.. и микроэвм: Межвуз. сб. науч: тр. Чебоксары. 1985. С. 25-33. •

•45. . Лямец Ю.Я., Ильин В.А.. Ефимов Н.С. Нерекурсивные фильтры ортогональных составлявших // Релейная защ. и автом. электр. систем: Сб. науч. тр. Рига. 1987. С. 12-21.

46. Ильин В.А., Лям§ц В.Я. Характеристики алгоритма Фурье // Применение шкропроцесс. и микроэвм в электротехнике: Межвуз. сб. науч. тр. Чебоксары. -1968. С. 28-34.

47. Лямец Ю.Я., . Арсентьев А.П. Графическая интерпретация адаптивных алгоритмов цифровой обработки электрических величин // Электротехн. микропроцесс, устр. и системы: Межвуз. сб. науч. тр. Чебоксары. 1992. С.46-57.

43. Лямец Ю.Я. О динамике идеальных частотных фильтров // Анализ и синтез электр. цепей и-устр. с'электрон, приборами: Меа? зуз. сб. наУч. тр. Чебоксары. 1977. Вып. с. 22-34.

49. Лякэц Ю.Я., Кудельман Г.С.. Шезцов В.М. Быстродейст-зующяй способ сравнения фаз гармонических сигналов // Труды ВНИИР. Чебоксары. 1978. Вып. 9. С. 11-23. * • 13

50. Лямец Ю.Я.. Шевцов В.М. К синтезу фильтров симметричных составляющих // Устр. релейной защ. и авт. энергосистем: Труды ЗНШ1Р. Чебоксары.-19С 5. С. 31-40..

51. .Ефимов Н.С., Козлов В.Б., Лямец Ю.Я. Шевцов В.М. Специализированная микропроцессорная система для выполнения функций релейной защиты // Электротехн. усто. и сист. на основе микропроц. я микроэвм: '"Меавуз. сб. науч. тр. Чебоксары. 1985. С. 3-10.

52. Лямец Ю.Я. Задачи цифровой обработки тока к напряжения электрической сети // Программируемые устройства релейной защиты и. автоматики энергосистем: Тез. докл. 2 науч.-техн. конф. Рига. 1983. С.13-16.

53. Лямец Ю.Я.. Антонов В. И., Арсентьев А. П. Спектральный анализ токов и напряжений электроэнергетических систем // Проблемы комплекс, автоматик, электроэнерг. систем на основе микропроцесс. техн.: Тез. докл. 1 науч.-техн. коьф. Киев. 1990. Т.З. С. 21-29.

54. Лямец Ю.Я.. Антонов В.И.. Нудзльман Г.С.; Оптимизационный алгоритм контроля состояния электрической системы // Там же. Т. 2.. С.30-34. •

55. Лямец Ю.Я. Метод производящих уравнений в цифровой обработке натяжения и тока электрической сети // .Соврем, релейная зашита плэктроэнерг. объектов: Тез. докл. науч.-тйхн. конф. Чебоксары. 1991. С. 38-41.

J5. Лямец Ю.Я.,. Арсентьев А. П., Сидиряков Е. В. Адаптивный Фильтр постоянной величины и ускоренный контроль изоляции // Там же. С.44-46.

57. Лямец Ю.Я., Антонов В.И., Ахметзянов С.Х. Критерии выявления коротких замыканий в электрических системах // Моделир. электроэнерг. систем: Тез. докл. 10 науч. - иоцф. 3-5 секц.- Каунас. 1991. С. 230—232.

58. Антонов В.И., Дони Н.А., Лямец Ю.Я.'. Нудельман Г.С., Под-щивалин й.В., Щукин А.Н. Автономный регистратор аварий - локатор повреждений: аппаратные средства, алгоритмическое и программное обеспечение // Тез. докл. 10 науч.-техн. конф. по обмену опытом

' ~35 г

проектор.. наладки и эксп. уетр. релейной зашты и авт. в энергосистемах Урала. Екатеринбург. 199г. С. 40-42.

59. Лямец Ю.Я.. Ильин В.А. Информационная база и теоретическая с нова анализа аварийных процессов в электрических системах // Тез. докл. 19 конф. Информ. средства и технологии". Международ. академия информатизации. Изд-вс МЭИ. 1993. С. 142-143. ' -

60. Заявка N 4635872. Способ определения места и характера повг-ждения линии электропередачи / Ю.Я.Лямец, В.И.Антонов, Б. А. ¿фремос, Г.С.Нудельман'. Н.В. Подшивалин. Fea. о выдаче патента от 25.10.93.

61. ЗаяЕка Ä 4687847. Способ определения места к характера повреяхекгя в электоичэской системе / Ю.Я.Лямец. В.И. Антонов. Г.С.Нудельман. Реш. о выдаче патента от 25.10.93.

62. A.c. N 1775787. Способ дистанционной заняты линии электропередачи / 3-Я. Лямец, В. И. Антонов, Г.С.Нудельман. С.Х. Ахметзя-нэв. Б.И. 19Э2. N-42.

"<- 63. Заявка N 5055129. Дистанционный способ защиты и автоматики линии и электропередачи / Ю.Я.Лямец, В.И..лтонов, В.А.Ефремов. Г.С.Нудельман. Реш. о выдаче патента от 10.11.93.

64. Заявка N 92-001501. Способ быстподействуюшеС дистанционной запиты «линий злектрс;.ередачи постоянного или переменного тока по мгновенным токам и наряжениям / Ю.Я.Лямец. Г.С.Нудельман. Реи. о выдаче патента от 08.02.94.

65. А. с. N 415933. Способ запиты линии электропередачи большой протяженное ги от нейду фазных коротких замыканий / D.H. Лямец. Б. И. 1974. N Э.

66. Патент N 1820Р74. Способ определения повревденцых Фаз и вида повреждения линии электропередачи / Ю.Я.Лямец. В.И.Антонов. В.А.Ефремов, Г.С.Нудельман. Б.И. 1993. N21.

■ 67. Патент N£006174. Способ определения поврежденных фаз и е»:да повреждение; линии электропередачи / D.H.Лямец, В.И.Антонов, Г.С.Нудельман. Б.И. 1994. N 1.

68. Заявка N 50552553. Способ определения поврежденных фаз и зоны поврендения линии электропередачи / D.Я. Лямец, В.А.Ефремов. Рея. о выдаче патента от 24 08.93.

69. Заявка N 5061115. Способ определения особой фазы при замыкании на землю линик электропередачи / Ю.Я. Лямец. В. И. Антонов, В. А.Ефремов. Реш. о выдаче патента от 12.11.93.

■ 70". Заявка N 50581с4. Способ выделения ортогональных составлявши тока короткого замыкания / Ю.Я.Лямец, Е.В.екдиряков. Реш. о выдаче патента от 17.06.93.

71. Заявка N 505S747. Способ выделения аварийной слагаемой тода короткого замыкания / Ю.Я.Лямец, В.А.Ильин, В.А.Ефремов. Реш. о выдаче патента от L5.G2.94. «•-

72. A.c. N 218301. Способ измерения мощности переменного тока / Ю.Я.Лямец, Э.И.Шнеерсон. Б.И. 19&8. N 17.

73. A.c. И 1066004. СпосЪб преобразования переменного напряжения в постоянное и устройство для его осуществления. / В.Я.Лямец. Б.И. 1984. ИМ.

74*. A.c. Ü 1764145. АдаптиЕШй фильтр / Ю.Я.Лямец..

A.П.Арсентьев. Б.И. 1992. К 35.

7э. Заявка А' 4923623. Адаптивный пусковой орган / Ю.Я. Лямец.

B.И.Аетсно°, С. Х.Ахметзянов. Реш. о выдаче патента от 30.С3.92. .

76. A.c. W 1817153. Формирователь доаварийной слагаемой тока (напряжения) / Ю.Я.Лямец, В.И.Антонов. С.Х. Ахметзянов. Б.И. 1993. N 19. ..

77. "Заявка I. 492917В. Устройство лля разделения составляв^. тока короткого замыкания / Ю. íi.Лямец. А.П. ßiсентьев, Н. С..Ефимов. Реш. с выдаче патента от 30.01.92. ' •

:_7ß. A.c. N 1795508. Устройство для регистрации переходных ■

Процессов при повреждении электрических сетей на экране осциллографа / Ю.Я.Лямец, С.Х. Ахметзянов. Б.И. 1993: N6.

79. A.c. и 1560067. Устройстве для выделения основной гармоники тока (напряжения) / Ю.Я.Лямец. Е.В.Сидиряков. Б.И. 1991. N 24.

80. A.c. .N 1744733. Устройство для выделения .ртогональных составляющих электрических величин / Ю.Я.Лямец. В.И.Антонов. Б.И. 1992. N24. .

81. A.c. Л' 1798732. Устройство для контроля изоляции электрических сетей / Ю.Я.Лямец, А.П.Арсентьев, Е.В.Сидиряков, В.В.Игнатьев. А.Ф.Семенов. Б.И. 1993. N 8.

82. А. с. h' 1798733. Устройство для измерения активного сопротивления / Ю.Я.Лямец. А.П.АрсенгьеЕ. Е.В.Сидиряков. Г.П.Могплев. Б.И. 1993. N 8.

83. A.c. N 229661. Устройство для защиты электрических установок переменного тока / Э.М.Шнеерсон. Ю.Я. Лямец. Q Б.И. 1968.. N 33. . • ...,■■• *

84.--A.c. N 641579. Реле сопротивления / В.Я.Лямец. . В.Н.Козлов, В.М.Шевцов. Г.С.'Нудельман. Б.И. 1977. А' 1.

85. A.c. Ii 729724. Реле сопротивления / Ю.Я.Лямец. В.М.Шевцов. Г.С.Нудельман. В.Н.Козлов. Б.И. 1978. N15. ■

86. A.c. N 736256. Реле сопротивления / Ю. Я. Лякец. Г.С.Нудельман. В.М.Шсзцов. Б.И. 1980. Ii 19.

87. A.c. N 943968. Реле сопротивления / Ю.Я.Лямец. Б.И. 1932. N26. ..

88. А. с. ' Лт 936i69. Реле направления мощности / Ю.Я.Лямец. Б.И. 1982. N 22. . ■ : . ..,,■•

89. A.c. N 913503. Реле направления мощности / Ю.Я.Лякец. Б.И. .982. N 10. » .

90. A.c. N 964841'. • Реле' направления мощности / В; И. Антонов/' Ю.Я.Лямец. Б.И. 1982. N 10. .

91. A.c. N 1003227. Реле направления мощности / Ю.Я.Лямец. Б. К. 1983. Я 9.

92. A.c. N 760231. Реле активного тока / Ю.Я.Лямец. В.Н.Козлов. В.Н.Шевцов. Б.И. 1980. .V 32.

93. A.c. W 936167. Реле • актирной мощности / Ю.Я.Лямец. В.И.Антонов. В.М.Шевцов. Б.И. 1982. 'А 22.

94. A. c. И 957341. Устройство для сравнения фаз двух электрических величин ' В. Я. Лямец, Г. С. Нудельман, З.М.Е'евцсв. В.Н.Козлов. Б.И. 1982. .Я: 33.

'95. A.c. N 817843. Устройство для сравнения фаз нескольких сигналов / Ю.Я.Лямец. Г.С.Нудельман. В.М.Шевпоз. Б.И. 1981. N12.

96. А. с. ■ N 8158Li. Реле - тока / -. В.И.Антонов. Ю.Я.Ляк-зц. Г.С.Нудельман, В.М.Шевцов. Б.И. 1981. А' 11. '

97. A.c. N 390-177. Реле'с одной воздействупей величиной / Ю.Я. Лямец. Б.И. 1981. Я 46. ' -

98. A.c. N 1356106. Реле с двумя подводимыми величинами / Е.Я.Лянец. Б.И. 1984. N 44.

99. A.c. N 1121735. Фильтр поямой (обратной) последовательности импульсов / Ю.К.Лямец. В.М.Шевцов, В.А.Ефрекоз. Б.И. 1984. N 40.

. 100. A.c. ности фаз /

101. A.c. я iioöiöo. геле кшгфшш шйрвшешм-. электрической величины / ■ В.А;Ефремов. D.H.Лямец, Э.М.Шнеерсон. Б.И. 1985. И 18.102. A.c. N 1139042. Пусковой орган блокировки от качании / Ю.Я.Лякец, 3.И.Шнеепсон, В.А.Ефремов. Б.И. 1985. Л' 27. _

103. 4. с. N 1275627. Пусковой орган блокиэозки от качании / ,В.А.Ефремов, Ю.й. Лямец, Э.^-Шнеерсон: Б.И. ,1985. .4,45.

- ЗГ -

IOí'a.c. n 1647468. Устройство для контроля параметров электроустановки / Ю.Я.Лямец. В.И.Антонов, Г.С.Нуделькаа. Б.И. 1991 N 17

105. A.c. ' N 1658238. . Реле наполнения (тока) / Ю.Я.Лямец, Е. Е. Сидургкоз. Б. И. 1991. U 23. j _

' 1Q6. Lyamets Ya. Ya.. riyinV.A.. Podshívalln N. V. Adaotlve training relays. Proc. 9th Inter. Power System Conf. St.-Petersburg. 1S94. V.2. P. 729-739.

Личный вклад: В работах, опубликовании:'. е соавторстве,' соискателю принадлёжит постановка задач, вошедших в диссертацию, и их аналитическое решение, Авторские права на изобретения распределены поровну.

Пример спектрального анализа: три компонента тока (шзлоги-тельное направление - из линии) и напряжения нулевой последовательности при однофазном замыкании на- ЛЭП-500 (п/ст "Центральная", 31.01.Э2х.); совместная обработка входных величин идентич-*кыми адагоиЕныгет фильтракп ' .

í*4>Un» Б0Ц fe; GM ítesolvtiei" ЗШ

Cn* ll to l.m Fr« JMtIW to I.«*" Fl« -Ш.71-

ClM Ii to I.:m Fr» ¡]I.:3!»r to -7S1.IJ7Г» Fl» -1И.11- .

С» ¡t to 1.2» Fi« l,№ to -m.l'*c+ Ft" Ч.«С

iMlinS FrMücm^, 600 «t: UC fewMtol- 2033

t»w'll to 11.713 -Г«, Я.КЯг to Fi» -91,77е

Сон jl 54.tu Fr» :17.3№I Sx -:n.(J7t"» FI« -17.92»

iatll to «,ЯЧ Fr» «,8№t to -115.14.-* Fi« -Ч.«Г

Таблица j, Трёх'разя*'* ц*леёие функции.

.V Схемная модель Целе&ая оумхцшз

У з —*

С —г Ûi-lïe Ш-П Xcf £(x)=£¡í-x)?fe)- ¿(X) .. ё>(х)г(*)=$(сс) т 'A i * 0 0 0

2 * £ А-Л á —^ С т—г х</: ■ Í27 *3 о е. -sr ¿n ou £>- о - о а о ioJñ jJ^J/wJ^J^j У ■ r П ¿»tM/X, X- £ = tjlfji

3 <» ■ з—* £ ■icA -С±Н - 4=4 Vo=(ísXVA+VsHr:) 4

Таблица 2

Osicpvb/i хаголжлния и /пели хое£е»#эй цеяе&ей руняц^* (?.3) />/>и различил/* SuSax xspomxax Таблица 5

замыканий с ccsSoü фазой Л

Угла бия лоьремЗенил 6 заме

Sxâ Ki X* Ляраметр Зари-амты

г 3

l/A(*¡) tiná i -t - + ,

¿o г Li 0 + -

¿AS 3 + ' - -

¿w, VÍC(x) = ^.oi'^oi 4 jtxsSoú т -

Mt'W ii/utjoe/rt^at, ¿jr % ■ С v. 4 f а! Vr Jí k

. h

kei

/4? ХаннентО.-рай. ÛCMotna/e ia~ рианты fffiU ЛТ-na.uutrc хих Xi

./Я/. ЦмлеЁые функции, при оЗнорзаЗном коротком замыкании, на расстоянии f00 км от начала линии:-1,3- прямые ■ 3-f - хос&енныз 1 - G.f> , 2- t 3 - с гримгмемием no > ко. nyj73Íoü. noc/reâoêamejîaMaanu. Íq¡ (jc), тока сБратной после -¿абаггельности. S- а.£арийхсгй

¡¡ентридоНаннсгл msxc. ¿¿с);

■ ■ X, хм

zsa

zoo ¡00 ßt Ом

.—it, ,w.

■m -sao -soû-m\ m

s) s*. 50*

200 $00 ¿sa

fiuc. л7.3. 3«iuçuMCcm> магеимыьноге услабшо селектиёнегтх сере.хоЗ наго солрети&ления о/п л-cspdu. .ча.ты места. Замькани* ~си S=-tO

Рис.г0.2.Ханализи селркти£ности c-s^u

расстоянии do MSCmtz /ic¿a?j*¿s#u?;.r<'zy

е.-почка. ёаЗмз***сй rameau. c£.~é>vr->uÂ-ноети при ¿амыхании. , ja Cnuf,\53 -

лс.газан ßVac.-rar хас=к-. .-reoucmí/jru Лрямсга

mepu* ?rf/tJo) лри *«,;

ремьнен за.ма,*-з.»ии S ¿а\але ru -

MUU, </-.$ хс^иг

«S

JX,Qm m

so

Hl I ! J » i и liTt

ДА

ЛФ

s

I M I J

a /

9\ . SO m W 8,0*

Рис.И А. Погрешность хараж- SO mepuomuKit кссёем/о-2û критерия при

XfS Í1 s JC

(г)

—К

ЖЩ)ц

23

Список литературы.

1 *. Беляков-Водам В.И., Поваров А.Л. Воздэйствиэ периодического. источника тепла на бесконечный цилиндр, -М.: Препринт'* ИТЭФ-113, 1982,- с.20.

2*. BelyaKov-Bodli. V.I. Energy release function determination In onedlreenslonal heat-conduction problems. -M.: ITEP-81, 1983.

- p.15.

3*. BelyaKoy-Bodin 7.1., Povarov A.L. Heat distribution In cylinder under asymmetric energy source operation at regular Intervals. -M.: ITEP -141, 1983. -p.20.

4*. BelyaKov-Bodin V.I., Povarov A.L. Difference methods of energy release function determination in heat-conduction problems. -M.: ITEP -87, 1983.- p.18.

5*. Беляков-Бодин В.И. Определение пространственной составляющей двумерной функции энерговыделения. -М.: Препринт ИТЭФ-174, 1985.- с.8.

6*. Беляков-Бодия В.И. Определение пространственной составляющей функции энэрговыдвления пзриодичоскихисточников тепла. -М.: Препринт ИТЭФ-175. 1985. -с.9.

7*. Круглое С.П., Мус К.О., Савельев В.Д. //Атомная энергия.-1975.- т.38,- N 3.- с.166.

8*. Citron A. et al.// Nuclear Instrum. and Methods.- 1965.- 32.

- p.48.

9*. Fischer W.E. et al. //Nuclear Scl. and Engineering.- 1986.93.- p.279-282.

10*. Боровков С.Д, и др. Исследование радиационного нагрева мишеней на протонном синхротороне ИФВЭ. -Серпухов, Црепринт ИФВЭ-6Э, 1987..

11*. Awschalom М., Gollon P.I., Moors 0., Van Glnneken A.// Nucl. Instrum. and Methods.- 1975.- 131.- p.235.

12*. Белоусов А.С., Малиховский Е.И., Русаков С.В., Круглев С.П., Савельев В.Д.//Атомная энергия.- 1ЭТ5,- т.38.- внп.З.- с. 166

13*. Лаврентьев М.М. О некоторых некорректных задачах математической физики. -Новосибирск, 1962.

14*. Лаврентьев М.М., Васильев В.Г., Романов В.Г. Многомерные обратные задачи для дифференциальных уравнений.

15*. Цой П.В., Юсупов C.D. Об одном методе решения обратных задач теплопроводности. "//Изв. АН СССР, Энергетика и транспорт.-1980.- N 3.-' с. 170-176.

16*. Cannon I.R., to Chatean P. An Inverse problem for an unknown source In heat equation. //J. oi Hath. Anal, and App.- 1980. - 75.- p.4.65-485.

17*. Bownan C. et al. Nuclear Energy Generation and Wast Transmutation Using an Accelerator - Driven Intense Thermal Neutron Source. //Nucl. Instr. and Metlu- 1992.-A320.- p.336.

18*. Девшая С. Научные ochobü вакуумной техники. Изд.2.-M.: 1964.

Подписано к печати 29.07.94. Формат 60x90 I/I6 Офсетн.печ. Усл.-печ.лД,5 Тираж 100 экз. Заказ 422

Отпечатано в ИТЭФ, II7259, Москва, Б.Черёмуикинокая, 25

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ПРЕДПОСЫЛКИ: ОБОЗНАЧЕНИЯ, ОПРЕДЕЛЕНИЯ,

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ

1.1. Система определений и обозначений

1.2. Главные задачи.

1.3. Общие положения теории входных величин

1.3.1. Основные обозначения и понятия

1.3.2. Классификация цифровых фильтров

1.3.3. Характеристики цифровых фильтров

1.3.4. Подавление экспоненциально-гармонических сигналов.

1.3.5. Общая характеристика задач цифровой обработки входных величин

1.3.6. Частотный подход к задаче выделения

1.3.7. Классификация фильтров ортогональных составляющих, методов их анализа и синтеза

Выводы.

ГЛАВА 2. МЕТОД ПРОИЗВОДЯЩИХ УРАВНЕНИЙ И АДАПТИВНАЯ

ОБРАБОТКА ВХОДНЫХ ВЕЛИЧИН

2.1. Адаптивная цифровая обработка входных величин

2.1.1. Постановка задач

2.1.2. Адаптивный алгоритм оценивания ортогональных составляющих.

2.1.3. Спектральный анализ переходных процессов в электрической сети.

2.1.4. Разрешающая способность адаптивного алгоритма оценивания основной гармоники

2.1.5. Разрешающая способность спектрального анализа

2.2. Адаптивные реле тока (напряжения) и алгоритмы их настройки.

2.2.1. Алгоритм настройки адаптивного реле

2.2.2. Алгоритм пуска адаптивного реле

2.3. Спектральный анализ входных величин как алгоритм адаптивной релейной защиты

2.3.1. Алгоритмы реального времени

2.3.2. Адаптивный фильтр постоянной составляющей и адаптивный контроль сопротивления изоляции

Выводы.

ГЛАВА 3. ОБЩАЯ ТЕОРИЯ ФИЛЬТРОВ ИНФОРМАЦИОННЫХ

СОСТАВЛЯЮЩИХ ВХОДНЫХ ВЕЛИЧИН

3.1. Фильтры ортогональных составляющих

3.2. Реализация заграждающих фильтров

3.3. Суммирование отсчетов с целью подавления гармоник.

3.4. Частотные характеристики фильтров ортогональных составляющих

3.5. Интерпретация операций с ортогональными составляющими

3.6. Фильтры симметричных составляющих

3.7. Фильтры аварийной составляющей

3.8. Фильтр аварийных ортогональных составляющих

Выводы.

ГЛАВА 4. ОПТИМАЛЬНЫЙ СИНТЕЗ ФИЛЬТРОВ ОРТОГОНАЛЬНЫХ

СОСТАВЛЯЮЩИХ

4.1. Нерекурсивные и параметрические фильтры

4.1.1. Задача синтеза нерекурсивных фильтров основной гармоники с оптимальными АЧХ.

4.1.2. Фильтр с минимальным среднеквадратическим значением АЧХ.

4.1.3. Фильтр ортогональных составляющих, производный от базового.

4.1.4. Фильтр с минимальным средним значением АЧХ

4.1.5. Минимаксный фильтр ортогональных составляющих

4.1.6. Параметрический фильтр ортогональных составляющих с опорными сигналами

Выводы.

4.2. Рекурсивные фильтры ортогональных составляющих 176 4.2.1. Теоретические основы рекурсивной обработки входных величин

4.3. Синтез фильтров ортогональных составляющих по методу наименьших квадратов

4.3.1. Нерекурсивный алгоритм

4.3.2. Аналитический синтез

4.3.3. Рекурсивный фильтр ортогональных составляющих с калмановскими коэффициентами

Выводы.

ГЛАВА 5. ИНФОРМАЦИОННЫЕ АСПЕКТЫ АНАЛИЗА СХЕМНЫХ МОДЕЛЕЙ

5.1. Безнулевые (центрированные) составляющие

5.1.1. Обратная последовательность в симметричной коммутируемой системе

5.1.2. Явления в наиболее характерных режимах

5.1.3. Комплексные схемы замещения для безнулевых составляющих

Выводы.

5.2. Разностные уравнения длинной линии

5.3. Закономерности преходящего процесса

5.4. Анализ дискретных процессов

5.5. Идеальный фильтр и его динамика.

Вывод к главе.

ГЛАВА 6. АДАПТИВНОЕ РЕЛЕ СОПРОТИВЛЕНИЯ.

6.1. Функции реле сопротивления.

6.2. Классификация моделей и алгоритмов

6.3. Годографы сопротивления на зажимах реле

6.4. Алгоритмы и характеристики адаптивных реле

6.5. Классификация адаптивных реле сопротивления

Выводы.

ГЛАВА 7. МЕТОД АВАРИЙНЫХ КРИТЕРИЕВ

7.1. Введение в метод.

7.2. Целевые функции и критерии

7.3. Целевые функции типа невязки

Выводы.

ГЛАВА 8. АНАЛИЗ И СИНТЕЗ АДАПТИВНЫХ РЕЛЕ.

8.1. Параметры адаптивного реле сопротивления

8.2. Трехфазное адаптивное реле сопротивления

Выводы.

ГЛАВА 9. ИЗБИРАТЕЛИ ПОВРЕЖДЕННЫХ ФАЗ.

9.1. Определение особой фазы при земляных КЗ по симметричным составляющим входных величин

9.2. Определение вида КЗ.

9.3. Способы выбора поврежденных фаз и вида повреждения на основе аварийных слагающих переходного процесса

9.3.1. Способ определения поврежденных фаз и вида повреждения на основе чисто аварийных токов

9.3.2. Способ, использующий аварийные свободные составляющие

9.4. Способ, основанный на использовании аварийных относительных токов

9.5. Результаты исследования алгоритмов, построенных на основе комбинации различных способов определения фазы и вида КЗ.

Выводы.

ГЛАВА 10. АДАПТИВНЫЕ ОПРЕДЕЛИТЕЛИ МЕСТА ПОВРЕЖДЕНИЯ ЛИНИИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ НА ОСНОВЕ МЕТОДА АВАРИЙНЫХ КРИТЕРИЕВ.

10.1. Число оцениваемых параметров

10.2. Вычислительные эксперименты

10.3. Определение места повреждения линии по компонентам свободного процесса

Выводы.

ГЛАВА 11. АДАПТИВНАЯ ДИСТАНЦИОННАЯ ЗАЩИТА

11.1. Алгоритм первого включения

11.2. Алгоритм дистанционной защиты от всех видов замыкания.

11.3. Алгоритм ДЗ при земляных КЗ.

11.4. Определение зоны повреждения

11.5. Результаты исследования алгоритмов, построенных на комбинации различных способов определения фазы и вида КЗ.

11.6. Фильтр аварийных слагающих

11.7. Исследование алгоритма ДЗ на физической модели

Выводы.

ГЛАВА 12. РЕЛЕ С ЧАСТИЧНОЙ АДАПТАЦИЕЙ И ИХ ЭЛЕМЕНТЫ

12.1. Способ двухканальной интегрирующей обработки входных величин и его реализация

12.1.1. Реле направления мощности серии РМ

12.1.2. Фазовая коррекция тока

12.2. Измерительные органы с фильтрами ортогональных составляющих

12.2.1. Частотная зависимость характеристик ортоизмерительных органов

12.2.2. Погрешности замера параметров при аддитивных помехах.

12.3. Преобразователи входных величин и напряжения питания.

Задачи распознавания и анализа аварийных процессов в электрических системах, в том числе и задачи релейной защиты, нуждаются в методах решения, адекватных современной цифровой технике. Представляется, что соответствующая теория зарождается в настоящее время на уровне внешнего программного обеспечения регистраторов аварийных процессов (цифровых аварийных осциллографов). Труды отечественных (В.Н.Бочкарев, В.К.Ванин, Я.С.Гельфанд, Н.А.Дони, А. С. Засыпкин, С.Л.Кужеков, А.И.Левиуш, В. Н. Новелла, Г.С.Нудель-ман, Н.И.Овчаренко, Г.М.Павлов, В.Е.Поляков, А. С. Саухатас, Б.С.Стогний, Е.М.Ульяницкий, Е.М.Шнеерсон и другие) и зарубежных ученых (M.S.Sachdev, А.А.Girgis, W.J.Smolinsky и другие) дают основания полагать, что ее развитие пойдет по пути, близкому к теории автоматического управления, но все же достаточно своеобразному, и указывают два ее главных раздела. Первый - цифровая обработка электротехнических сигналов (входных величин, пропорциональных току или напряжению электрической сети) - имеет целью создание информационной базы анализа аварийных режимов. Второй -оценивание параметров схемной модели поврежденного объекта -призван распорядиться этой базой.

В справедливости данного положения автор вполне убедился в ходе разработки программного комплекса регистрации, распознования и анализа аварийных процессов в линиях электропередачи. В состав комплекса входят резидентная и внешняя системы программного обеспечения, первая предназначена для специализированных микропроцессорных контроллеров, вторая - для серийных ЭВМ. К резидентной системе относятся все алгоритмы реального времени (релейная защита, регистрация аварийных процессов) и те алгоритмы продленного времени, в частности, определения места повреждения (ОМП), для реализации которых достаточно ограниченных пока что возможностей контроллеров, разработанных во ВНИИРе (Н.А.Дони) и ЧТУ (В.Н.Козлов). Алгоритмы внешней системы, берущие на себя роль арбитра в интерпретации действий релейной защиты и резидентной системы в целом, приобретают особое значение в силу того, что в настоящее время уже не сталкиваются практически ни с какими ограничениями. В таких благоприятных условиях внешняя система призвана создать предельно широкую информационную базу анализа аварийных процессов и оптимально ею воспользоваться, не внося методической погрешности. Подобная постановка задачи сразу же приводит к двум принципиальным выводам: справиться с ее решением под силу только адаптивным алгоритмам и, если таковые найдутся, то они и укажут направление эволюции алгоритмов релейной защиты, так как, пройдя апробацию на верхнем уровне, смогут со временем перейти в состав резидентной системы. Об этом опять-таки свидетельствует собственный опыт автора: адаптивные цифровые фильтры, предназначенные сначала исключительно для внешней системы, позднее удалось перенести в реальное время. То же произошло и с алгоритмом прецизионного ОМП, более того, этот алгоритм трансформировался еще и в адаптивную дистанционную защиту.

Как резидентная, так и внешняя система, состоят из двух подсистем обработки информации. На нижнем уровне осуществляется цифровая обработка входных величин и тем самым создается информационная база релейной защиты и автоматики, а кроме того осуществляется сжатие первичной информации. На верхнем уровне определяются оценки контролируемых параметров. Информационная база охватывает гармоники установившейся слагаемой, экспоненты и затухающие гармоники (с их затуханиями, частотами, ортогональными составляющими) свободной слагаемой, дисперсию случайной слагаемой и ее корреляции с входной величиной, порядок переходного процесса, интервалы его однородности (гладкости), момент короткого замыкания, род процесса (насыщение, бросок), аварийные, симметричные, центрированные составляющие.

Перейдя в область реального времени, адаптивные алгоритмы интерпретируются как адаптивные реле, следовательно, это лаконичное понятие вбирает в себя всю гамму проблем, связанных с выявлением аварийных режимов. Введем понятие об адаптивном реле как о частном случае адаптивной системы, руководствуясь фундаментальным пособием [187], где сказано (с.198): "Хотя понятие адаптивности не имеет четкого определения, основным признаком адаптации целесообразно считать минимальное количество необходимой априорной информации и ее восполнение за счет испытаний, сочетающихся с рабочим режимом функционирования системы", затем (с.362): "Априорную и апостериорную информацию, используемую для управления, будем называть также информационным обеспечением управления", а также (с.467): "Адаптивными обычно называют системы, в которых недостаток априорной информации восполняется за счет более полного- (в сравнении с неадаптивными системами) использования текущей информации" и, наконец, дана классификация систем по признаку адаптивности (табл.10.1.1, с.468): неадаптивные, ограниченно адаптивные, с высокоразвитой адаптацией. В релейной защите ограниченная адаптация совершается путем такого усовершенствования неадаптивных алгоритмов, которое не предполагает привлечения дополнительных информационных параметров, например, путем перехода в фазочувс-твительных реле от одноканального сравнения фаз к двухканальному. В 60-х и 70-х годах автор принимал участие в разработке реле такого рода, и наиболее полезные результаты затронуты в последней главе. Основное же внимание уделено реле с развитой адаптацией, в рамках представлений о которых проводятся исследования в следующих направлениях:

1. Цифровая обработка электротехнических сигналов, куда входят:

1.1. Контроль однородности (гладкости) процесса: выявление недостоверных отсчетов и их исправление, фиксация характерных моментов времени (граница доаварийного и аварийного режимов, окончание переходного процесса), выделение участков правильной трансформации.

1.2. Спектральный анализ аварийного процесса: разделение установившейся и свободной слагающих, определение частоты сети, а в режиме качаний - нескольких частот, его компонентов с указанием их частот, затуханий, амплитуд и фаз.

1.3. Фильтрация информационных составляющих - ортогональных, симметричных, аварийных - гармоник установившегося режима.

1.4. Экстраполяция наблюдавшегося процесса, формирование чисто аварийного процесса.

1.5. Распознавание характера процесса: качаний, броска тока намагничивания силового трансформатора, насыщения измерительного трансформатора тока; устранение нелинейных искажений.

2. Распознавание структуры и оценивание параметров схемной модели линии электропередачи с целью определения зоны, места, характера ее повреждения.

3. Анализ первичных процессов с целью повышения информационной обеспеченности адаптивных реле. Это касается структуры переходных процессов в трехфазных системах, роли симметричных и безнулевых (центрированных) составляющих, структуры дискретных, в частности, волновых процессов.

4. Алгоритмы и схемотехнические решения, относящиеся к преобразованию входных величин и построению реле на основе ортогональных составляющих.

В работе излагаются те результаты исследований и разработок, которые автор вправе приписать лично себе: постановку ряда задач, их аналитическое решение, отправные положения и идеи, приведшие к некоторым изобретениям. На различных этапах исследования автор сотрудничал с коллегами из ЧувГУ и ВНИИР, что отражено в списке публикаций. Автор полагает, что излагаемые концепции складывались постепенно по мере приобретения опыта на протяжении всех 33 лет его научной работы и во многом под влиянием учителей: профессора

A. С. Засыпкина, приобщившего его к научной работе в 1960 г., профессора А.Д.Дроздова, руководившего его дипломной работой в 1962 г., профессора Р.И.Караева, под руководством которого автор подготовил кандидатскую диссертацию, на тему "Анализ дискретных процессов в электрических цепях" (МИИТ, 1973 г.).

Определиться в своих научных интересах автору помогла работа в релейном отделе ВНИИРа в 1962-65 г.г., где началось его тесное сотрудничество с В.М.Шевцовым (ныне зам.директора по научной работе технического института ЧТУ, зав.кафедрой ТОЭ), Г.С.Нудельма-ном (ныне зав.отделом развития РЗА ЧЭАЗа), Э. М.Шнеерсоном (ныне профессор, научный консультант фирмы Сименс), В.Н.Бочкаревым (ныне директор ВНИИРа). В своей работе автор ощущал постоянную поддержку коллектива кафедры ТОЭ. Работа никогда не была бы завершена без помощи бывших студентов автора, а ныне доцентов кафедры ТОЭ В.Н.Козлова, В.И.Антонова, В.А.Ильина, Н.С.Ефимова, бывших аспирантов автора, ныне кандидатов техн.наук А.П.Арсентьева и

B.А.Ефремова, а также кандидатов техн.наук Н.В.Подшивалина и Е. В. Сидирякова, к диссертациям которых автор имел отношение как консультант. Шефскую помощь научному коллективу автора оказала кафедра электрических станций С.-ПбГТУ, особенно зав.кафедрой профессор Г.М.Павлов, профессор В.К.Ванин, доцент А.И.Таджибаев. Невозможно переоценить значение консультаций, данных автору

C.Б.Лосевым (Энергосетьпроект). Обратиться лицом к практике помогла совместная работа в первую очередь с Г. С.Нудельманом, а также с Н.А.Дони, А.А.Шуруповым (ВНИИР), В. М. Лагускером, Т.В.Васьковой (Атомэнергопроект), В.И.Пуляевым (ЦДУ), Ю. М.Новоят-ловым (ОДУ Северного Кавказа), общение с С.Г.Толстовым (ОДП), Ю.Н.Оробцом (ИЭД АН Украины). На кафедре ТОЭ широко используется программа расчета переходных процессов в электрических системах, любезно предоставленная ее разработчиками Н.А.Дони и А.А.Шуруповым.

Из 190 печатных работ автора (85 изобретений) к теме диссертации относятся 108.

Ряд предложений автора используется на Чебоксарском электроаппаратном заводе (табл.1). Это способ сравнения фаз, адаптивный к составу напряжения и тока; фазосравнивающие схемы на операционных усилителях, датчики активного тока, компараторы переменных сигналов, широкодиапазонные блоки питания (в структуре автономных реле). Из перечисленных в табл. 1 изделий при непосредственном участии автора разработаны реле направления мощности серии РМ и реле активного обратного тока серии РОТ; остальные разработаны в релейном отделе ВНИИРа, в этом случае автор обязан внедрением изобретений Г.С.Нудельману.

Таблица 1

Использование изобретений, выполненных при участии автора, в серийных изделиях ЧЭАЗа (реле, панели, шкафы, блоки)

ИЗДЕЛИЕ

5!

V" V I V л I

1ч V N к к

V" О v I

§ <N I 3 N Ъ N v Ч I з

Ч> I 5

А. с. среднегодовой выпуск

К ча к V 4

Vp К

ГГ) чо V о vj

V. о N

729724

957341

817843

862303

213192; 760231

803069; 903845

Подтвержден экономический эффект а.с. 729724 - 181 т.р., а. с. 817843 - 266 т.р. в год (1983-87 г.г.)

Созданный автором метод производящих уравнений применен А.П.Арсентьевым и Н.В.Подшивалиным в программном комплексе обработки цифровых осциллограмм аварийных процессов в линиях электропередачи (разработка НПП "Бреслер" при ЧувГУ). В составе комплекса имеются программы контроля гладкости процесса и достоверности отсчетов, сжатия информации путем спектрального анализа установившейся и свободной слагающих, оценивания параметров схемной модели линии электропередачи. Комплекс передан в 1991 г. ОДУ Северного Кавказа совместно с регистратором, разработанным Н.А.Дони, для установки на ЛЭП-500 "Кавкасиони" (подстанция "Центральная"

Краснодарэнерго). Усовершенствованная версия комплекса поставляется, начиная с 1993г., НПП "Бреслер" совместно с регистратором типа "Бреслер 0101" (разработчики В.Н.Козлов, Н.С.Ефимов). Алгоритмы спектрального анализа, фильтров ортогональных и симметричных составляющих, определения места повреждения (ОМП) ЛЭП переданы в 1990-91Г.г. институту "Атомэнергопроект" и включены им в программное обеспечение информационной системы, установленной на Калининской АЭС. В 1993 г. две модификации программного комплекса переданы в ЦЦУ.

Тот же метод применен в адаптивной системе контроля изоляции автономной энергосистемы (разработчики А.П.Арсентьев и Н.С.Ефимов) .

Созданный автором метод аварийных критериев реализован (В.А.Ефремовым и Н.В.Подшивалиным) в дистанционной защите от всех видов замыканий с определением места повреждения ЛЭП. Защита выполнена на микропроцессорном контроллере серии 1810, разработанном Н.А.Дони. Защита предельно отстроена от влияния нагрузочного режима и переходных сопротивлений, сохраняет работоспособность при наложении замыкания на режим качаний.

Этот же метод послужил основой при создании программ определения места повреждения ЛЭП без методической погрешности (разработчики программы для Краснодарэнерго - Н. В. Подшивалин при участии В.И.Антонова, для Комиэнерго и Саратовэнерго - Н.В.Подшивалин при участии В.А.Ефремова и В.А.Ильина, разработчики резидентной программы ОМП - А.П.Арсентьев и Н.В.Подшивалин, разработчик оболочки программного комплекса - А.Н.Вошов).

На основе теории, созданной автором совместно с Е. В.Сидиряко-вым, последним разработан шунтовой трансформатор тока, примененный во ВНИИРе и переданный на завод телемеханики (г.Нальчик).

Неоценимую помощь в оформлении работы оказали автору А.Н.Вошов, В.А.Ильин и И.Л.Лямец. Возвращению постоянно покидавшего автора чувства оптимизма неизменно способствовало дружеское участие Г.С.Нудельмана и .ближайших учеников А.П.Арсентьева, В.А.Ефремова, В.А.Ильина, Н.В.Подшивалина.

Выводы. Предложены структуры реле сопротивления, направления, мощности, тока, напряжения на базе фильтров ортогональных составляющих. Разработаны методы исследования их характеристик и степени влияния помех. Частотные зависимости характеристик срабатывания и возврата свидетельствуют о том, что при отклонении частоты от номинальной реле, реагирующее на понижение подведенной величины, учувствляется в большей степени, чем реагирующее на ее повышение; наименее выражена чувствительность к частоте у реле реактивной мощности; имеет место факт точной работы реле сопротивления при отсутствии реактивной составляющей сопротивления на его зажимах^и вообще прямой зависимости частотной погрешности от рео,г&5 0,150

0,075 not

Рис. 12.2,?. Относительный радиус одласти, ох&атыВающей траектории изображающей точки на плоскости P9Q

О 0,4 0,8 12 fi,o.e.

Рис. 12,2.8. 05лa cmь траекторий изображающей точки, ooBepuiato-щей дёижение под Влиянием гармонической помехи ётоке при / = /,S, ju г 0,6 активного сопротивления.

12.3. Преобразователи входных величин и напряжения питания

12.3.1. Шунтовой преобразователь тока. Разработана (совместно с Е. В. Сидиряковым) теория миниатюрного, но высокодобротного, электромагнитного преобразователя тока в виде кольцевого сердечника со сплошной короткозамкнутой обмоткой. Построена его схема замещения в виде длинной LG-линии, возбуждаемой источником тока и нагруженной ветвью намагничивания. Параметры линии описываются бесселевыми функциями. Применение шунтового трансформатора, монтируемого непосредственно на печатных платах, заметно сокращает габариты цифровых защит и регистраторов.

12.3.2. Получены условия, при которых трехстержневой трансформатор можен служить датчиком фазного напряжения трехпроводной сети. Проведено исследование множества структур широкодиапазонных источников питания от цепей переменного тока и напряжения, адаптивных к состоянию этих цепей. ТК- / —

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации представлена теория адаптивных реле, открывающая, как полагает автор, новое направление в области релейной защиты и автоматики - распознавание и анализ аварийных процессов и ситуаций в электрических системах с использованием всей текущей информации, содержащейся во входных величинах. Даны приложения теории, подтверждающие актуальность и плодотворность этого направления, но вместе с тем подчеркивающие увязку его перспектив с прогрессом микропроцессорной техники. Приложения относятся преимущественно к линиям электропередачи, однако разработанные подходы и методы универсальны. Их новый понятийный аппарат возник в связи с отсутствием в релейной защите синонимов понятий "информационная база реле", "информационные составляющие и их фильтры", "цифровой спектральный анализ входных величин - электротехнических сигналов", "целевые функции и критерии повреждения", "внутренние схемные модели", "адаптивные фильтры и их настройка на блоке данных", "спектральные компоненты", "оцениваемые параметры". Работа автора в указанном направлении дала следующие теоретические и практические результаты.

1. Методы, не имеющие альтернативы в том отношении, что они впервые дали регулярное и точное решение поставленных задач.

1.1. Метод производящих уравнений, решивший задачу спектрального анализа переходного процесса в электрической сети.

1.2. Метод аварийных критериев, решивший задачу оценивания контролируемых параметров схемной модели электрической сети.

2. Не имеющие аналогов алгоритмы адаптивной цифровой обработки осциллограмм аварийных процессов: адаптивного пуска, разграничения составляющих переходного процесса, сжатия информации.

3. Новые способы: дистанционной защиты, определения места повреждения линии электропередачи, выбора поврежденных фаз, разложения входных величин на ортогональные составляющие, выделения симметричных и аварийных составляющих

4. Теория фильтров ортогональных составляющих и ее переход в теорию фильтров информационных составляющих, охватывающую симметричные и аварийные составляющие и базирующуюся на представлении о комплексном опорном сигнале и о преобразовании комплексных сигналов. В итоге синтезированы возможные варианты этих фильтров и отмечено их общее свойство - частотное разделение составляющих.

5. Фильтры информационных составляющих, оптимизированные по различным критериям, в том числе с минимальным числом операций и оптимальными частотными характеристиками:

- фильтры ортогональных составляющих, нерекурсивные, параметрические, рекурсивные;

- адаптивные фильтры основной гармоники и постоянной составляющей;

- фильтры симметричных составляющих;

- фильтры аварийной составляющей, сохраняющие точность в режиме качаний.

6. Адаптивные пусковые органы на основе адаптивных фильтров, настраивающихся на подавление входной величины.

7. Адаптивный дистанционный принцип определения зоны и места повреждения линии электропередачи; теория адаптивных реле сопротивления: исследование их селективности и точности, зависимости от нагрузочного режима, построение характеристик на комплексной плоскости. Установлены предельные возможности адаптивного дистанционного принципа: он не гарантирует селективности защиты только в режиме обратной мощности при определенных величинах переходных сопротивлений.

8. Алгоритмическое обеспечение программного комплекса анализа цифровых осциллограмм аварийных процессов в составе модулей сегментации, достоверизации, спектрального анализа, определения частоты, сжатия информации, организация которых вытекает из метода производящих уравнений.

9. Алгоритмическое обеспечение определителей места повреждения линии электропередачи с использования адаптивной фильтрации, цифрового спектрального анализа, оценивания параметров по методу аварийных критериев.

10. Выявление особых информационных аспектов и закономерностей:

- центрированных аварийных составляющих;

- составляющих обратной и нулевой последовательности; перенос ими информации о доаварийном режиме;

- компонентов преходящего и свободного процессов.

11. Предельное число оцениваемых параметров схемных моделей линии электропередачи при различных видах повреждения в зависимости от спектрального состава входных величин.

12. Способы определения поврежденных фаз и вида повреждения линии электропередачи, в том числе на информационной базе центрированных аварийных составляющих, создающей абсолютную селективность .

13. Алгоритмическое обеспечение адаптивной дистанционной защиты от всех видов замыканий, опирающееся на информационную базу аварийных и симметричных составляющих и на метод аварийных критериев.

14. Алгоритмы адаптивных реле сопротивления, направления мощности, тока, напряжения, частоты, адаптивной системы контроля изоляции.

15. Способы частичной адаптации реле к составу входных величин и их применение в серийных разработках, прежде всего в реле направления мощности серии РМ и измерительных органах защит линии.

16. Анализ и синтез реле на основе преобразования ортогональных составляющих входных величин.

1. Адаптивные фильтры /Под ред. К.Ф.Коуэна и П.М.Гранта. Пер. с англ. М.: Мир, 1988.

2. Андреев В.В. К расчету переходных процессов при несимметричных коротких замыканиях в цепях с последовательно включенной емкостью // Электричество. 1951. N 5. С.63-66.

3. Анго А. Математика для электро- и радиоинженеров. М.: Наука, 1967.

4. Антонов В.И., Лямец Ю.Я. Разрешающая способность метода наименьших квадратов при оценивании основной гармоники тока короткого замыкания // Изв. вузов. Энергетика. 1990. N 2. С.48-51.

5. Антонов В.И., Лямец Ю.Я. К анализу маломощных токовых блоков питания // Изв. вузов. Электротехника. 1980. N 9. С.992-994.

6. Антонов В.И., Лямец Ю.Я. 0 потреблении полной мощности стабилизированными источниками питания автономных реле // Изв. вузов. Электротехника. 1987. N 8. С.91-98.

7. Аржанников Е.А. Дистанционный принцип в релейной защите и автоматике линий при замыканиях на землю. М.: Энергоатомиздат, 1985.

8. Аржанников Е.А. Анализ функционирования фильтровых органов определения особой фазы и вида замыкания на линиях с двусторонним питанием // Изв. вузов. Энергетика. 1982. N 7. С.19-24.

9. Аржанников Е.А. Дистанционная защита и одностороннее определение места повреждения // Электричество. 1982. N 8. С.29-34.

10. Атабеков Г.И., Мамиконянц Л.Г. Применение комплексных схем замещения для расчета переходных процессов // Электричество. 1949. N 4. С.67-68.

11. Атабеков Г.И. Теоретические основы релейной защиты высоковольтных сетей. М.: Госэнергоиздат,. 1957.

12. Бабыкин В.В. Цифровые фильтры для устройств релейной защиты // Труды МЭИ. 1975. Вып.271.

13. Борозинец Б.В., Шалыт Г.М. Развитие методов определения мест повреждения воздушных линий электропередачи по параметрамаварийного режима /' Определение мест повреждений в элементах электр. систем. Сб. науч. трудов. М.: Энергоатомиздат. 1985.1. С.25-31.

14. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике. М.: Наука, 1986.

15. Ванин В.К. Релейная защита на элементах вычислительной техники. Докторская диссертация. Ленингр. политех, ин-т. 1990.

16. Ванин В.К., Павлов Г.М. Релейная защита на элементах вычислительной техники. Л.: Энергоатомиздат, 1991.

17. Гельфанд Я.С. Релейная защита распределительнных сетей. №.: Энергоатомиздат, 1987.

18. Гноенский Л.С., Каменский Г.А., Эльсгольц Л.Э. Математические основы теории управляемых систем. М.: Наука, 1969.

19. Гольденберг Л.М., Матюшкин В.Д., Поляк М.Н. Цифровая обработка сигналов: Справочник. М.: Радио и связь, 1985.

20. Грешнов Е.Б., Королюк Ю.Ф. О выборе интервала дискретизации вводимых в ЭВМ аналоговых параметров для программируемых защит // Электронное моделирование. 1982. N 5. С.71-74.

21. Гринштейн В.И., ЛямецЮ.Я., Поляков Г.П. Бесконтактное реле активного тока // Электротехника. 1965. N 3. С.29-30.

22. Гринштейн В.И., Козлов В.Н., Лямец Ю.Я., Панфилов Б.И., Шевцов В.М. Токовое фазосравнивающее реле типа ТФ6-1 // Электро-техн.промышленность. Сер. Аппараты низкого напряжения. 1981. Вып. 3(94). С.23-24.

23. Гусев В.В. К расчету переходных процессов в сетях при по-фазном АПВ // Электричество. 1951. N 2. С.3-8.

24. Демирчян К.С., Вутырин П.А. Моделирование и машинный расчет электрических цепей. М.: Высшая школа, 1988.

25. Деч Г. Руководство к практическому применению преобразования Лапласа и Z-преобразования. М.: Наука, 1971.

26. Дони Н.А., Шурупов А.А. Моделирование переходных процессов в энергосистеме для анализа устройств релейной защиты // Электротехника. 1990. N 2. С.13-16.

27. Дони Н.А., Шурупов А.А. Имитационное моделирование для целей релейной защиты и автоматики / Элек.-техн. микропроцессор, устр. и системы. Сборник науч. тр. Чебоксары. Изд-во Чуваш, ун-та. 1992. С.33-38.

28. Дорогунцев В.Г., Сараев Г.М. К выбору интервала дискретизации входных величин цифровых устройств релейной защиты // Изв. вузов. Энергетика. 1976. N 2. С.13-17.- 4зг

29. Жоу Ичжан, Ху Юйэнь, Фэн Б.С. Новая реализация устройства для решения теплицевых систем на конвейерном принципе // ТИИЭР. 1986. Т.74. N 10. С.289-290.

30. Ефимов Н.С., Козлов В.Н., Лямец Ю.Я., Шевцов В.М. Специализированная микропрпоцессорная система для выполнения функций релейнной защиты / Электротехн. устр. и системы на основе микропроцессоров и микроЭВМ. Чебоксары: Чуваш, ун-т. 1985. С.3-10.

31. Ефремов В.А., Лямец Ю.Я., Шнеерсон Э.М. Алгоритм блокировки релейной защиты при качаниях, использующий цифровые заграждающие фильтры // Электротехн. устр. и системы на основе микропроцесс. и микроЭВМ: Межвуз. сб. науч. тр. Чебоксары. 1985. С.26-33.

32. Зевеке Г.В. Применение метода симметричных составляющих для исследования переходных процессов в статических трехфазных цепях // Электричество. 1954. N 2. С.54-56.

33. Зисман Л.С. Алгоритмы и программы измерительных органов дистанционной защиты ВЛ 330-750 кВ // Электричество. 1981. N 2. С.15-21.

34. Изерман Р. Цифровые системы управления. Пер. с англ. М.: Мир, 1984.

35. Ильин В.А., Лямец Ю.Я. Характеристики алгоритма Фурье // Применение микропроцесс, и микроэвм в электротехнике: Межвуз. сб. науч. тр. Чебоксары. 1988. С.28-34.

36. Калантаров П.Л., Цейтлин Л.А. Расчет индуктивностей. Л.: Энергоатомиздат, 1986.

37. Караев Р.И. Переходные процессы в линиях большой протяженности. М.: Энергия, 1978.

38. Караев Р.И., Лямец Ю.Я. О применении разностных уравнений длинной линии // Электричество. 1972. N 11. С.28-36.

39. Караев Р.И., Лямец Ю.Я. Дифференциально-разностные уравнения волнового процесса в длинной линии // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1973. N 3. С.132-138.

40. Кармалита В.А. Цифровая обработка случайных колебаний. М.: Машиностроение, 1986.

41. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. М.: Наука, 1984.

42. Коршунов Ю.М. Математические основы кибернетики. М.:Энергоатомиздат, '1987. /сж&и^, OOsesirg^ & C^Xfrj&tiL44. кужеков и. л. jct^z/tfzt , иггИ.

43. Кужеков С.Л., Синельников В.Я. Защита шин электростанцийи подстанций. М.: Энергоатомиздат, 1983.

44. Кумаресан Р., Тафте Д.У., Шарф Л.Л. Метод Прони для за-шумленных данных // ТИИЭР. 1984. Т.72. N 2. С.97-100.

45. Куреши Ш.У.Х. Адаптивная коррекция // ТИИЭР. 1985. Т.73. N 9. С.5-49.

46. Левиуш А.И. Пусковой орган дистанционных защит линий // 0-220 кВ, питающих тяговую нагрузку на однофазном переменном токе / Труды ВНИИЭ. 1966. Вып. 26. С.50-59.

47. Лосев С.Б., Онучин В.А., Плотников В.Г. Фильтровый избирательный орган, реагирующий на соотношение аварийных значений симметричных составляющих // Изв. вузов. Электромеханика. 1988. N 10. С.57-64.

48. Лосев С.Б., Чернин А.В. Вычисление электрических величин в несимметричных режимах электрических систем. М.: Энергоатомиздат. 1983.

49. Лосев С.Б., Чернин А.В. Исследование трехфазного реле сопротивления при коротких замыканиях и в неполнофазных режимах // Электричество. 1960. N 6. С.29-38.

50. Лосев С.В., Чернин А.В. Расчет электромагнитных переходных процессов для релейной защиты на линиях большой протяженности. М.: Энергия, 1972.

51. А.с. N 1417094. Способ выбора поврежденных фаз при несимметричных коротких замыканиях в сетях с заземленной нейтралью / С.Б.Лосев, В.А.Онучин, В.Г.Плотников. Б.И. 1988. N 30.

52. Лоусон Ч., Хенсон Р. Численное решение задач метода.наименьших квадратов. Пер. с англ. М.: Наука, 1986.

53. Лямец Ю.Я. Анализ дискретных процессов в электрических цепях. Канд, диссертация. М.: МИМТ. 1973.

54. Лямец Ю.Я. Задачи цифровой обработки тока и напряжения электрической сети // Программируемые устройства релейной защиты и автоматики энергосистем: Тез. докл. 2 науч.-техн. конф. Рига. 1988. С.13-16.

55. Лямец Ю.Я., Антонов В.И., Арсентьев А.П. Спектральный анализ токов и напряжений электроэнергетических систем // Проблемы комплекс, автоматиз. электроэнерг. систем на основе микропроцесс. техн.: Тез. докл. 1 науч.-техн. конф. Киев. 1990. Т.З. С.21-29.

56. Лямец Ю.Я., Антонов В.И., Нудельман Г.С. Оптимизационный алгоритм контроля состояния электрической системы // Там же. Т.2. С.30-34.

57. Лямец Ю.Я. Метод производящих уравнений в цифровой обработке напряжения и тока электрической сети // Соврем, релейная защита электроэнерг. объектов: Тез. докл. науч.-техн. конф. Чебоксары. 1991. С.38-41.

58. Лямец Ю.Я., Арсентьев А.П., Сидиряков Е.В. Адаптивный фильтр постоянной величины и ускоренный контроль изоляции // Там же. С.44-46.

59. Лямец Ю.Я., Ильин В.А., Арсентьев А.П. Адаптивный фильтр периодической величины и упрощенный спектральный анализ переходного процесса // Там же. С.46-48.

60. Лямец Ю.Я., Антонов В.И., Ахметзянов С.Х. Критерии выявления коротких замыканий в электрических системах // Моделир. электроэнерг. систем: Тез. докл. 10 науч. конф. 3-5 секц. Каунас. 1991. С.230-232.

61. Лямец Ю.Я., Ильин В.А. Информационная база и теоретическая основа анализа аварийных процессов в электрических системах // Тез. докл. 19 конф. "Информ. средства и технологии". Международ. академия информатизации. Изд-во МЭИ. 1993. С.142-143.

62. Лямец Ю.Я., Ильин В.А., Ефремов В.А. Адаптивное реле сопротивления // Электротехника. 1993. N 9-10. С.59-67.

63. Лямец Ю.Я., Ильин В.А. Параметры адаптивного реле сопротивления // Электротехника. 1993. N 12. С.38-46.

64. Лямец Ю.Я., Ильин В.А. Трехфазное адаптивное реле сопротивления // Электротехника. 1993. N 1. С.36-47.

65. Лямец Ю.Я., Подшивалин Н.В. Адаптивная цифровая фильтрация входных величин релейной защиты // Электротехника. 1988. N 7. С. 34-38.

66. Лямец Ю.Я., Антонов В.И., Арсентьев А.П. Адаптивная цифровая обработка входных величин релейной защиты // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1988. N 6. С.51-59.

67. Лямец Ю.Я., Антонов В.И., Арсентьев А.П. Адаптивный цифровой фильтр основной гармоники токов и напряжений электрической сети // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1989. N 6. С.115-126.

68. Лямец Ю.Я., Подшивалин Н.В., Шнеерсон Э.М. Простейший адаптивный фильтр основной гармоники тока короткого замыкания // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1991. N 3. С.54-60.

69. Лямец Ю.Я., Антонов В.И., Арсентьев А.П. Спектральный анализ переходных процессов в электрических сетях // Изв. РАН. Энергетика. 1992. N 2. С.31-43.

70. ЛямецЮ.Я., Антонов В. И., Нудельман Г.С. Оптимизационный алгоритм контроля состояния электрической сети // Известия РАН. Энергетика. 1994. N 2. С.100-110.

71. ЛямецЮ.Я., Антонов В.И., Ахметзянов С.Х. Определение места повреждения линии электропередачи по компонентам свободного процесса // Электротехника. 1993. N 3. С.60-66.

72. ЛямецЮ.Я., Антонов В.И., Нудельман Г.С. Оценивание параметров как алгоритм релейной защиты // Электротехника. 1990. N 2. С.21-24.

73. Лямец Ю.Я., Антонов В.И., Ильин В.А. Анализ состава напряжения (тока) аварийного режима электроустановки как алгоритм релейной защиты и автоматики // Электротехника. 1992. N 1. С.46-52.

74. ЛямецЮ.Я., Арсентьев А.П., Ильин В.А. Анализ аварийного режима электроустановки в реальном времени // Электротехника. 1992. N 2. С.53-57.

75. ЛямецЮ.Я., Арсентьев А.П., Антонов В.И. Параметрическая модель переходного процесса и ее применение // Электротехника. 1992. N 8-9. С.51-56.

76. Лямец Ю.Я., Сидиряков Е.В. Минимизация числа операций в программируемых измерительных органах релейной защиты // Электротехника. 1993. N 5. С.66-69.

77. ЛямецЮ.Я., Антонов В. И., Ефремов В. А., Нудельман Г. С., Подшивалин Н.'В. Диагностика линии электропередачи // Электротехн. микропроцесс, устр. и сист.: Межвуз. сб. науч. тр. Чебоксары. 1991. С.46-57.

78. Лямец Ю.Я., Подшивалин Н.В. Нерекурсивные фильтры с минимальной площадью частотной характеристики // Электротехника. 1985. N 8. С.50-52.

79. ЛямецЮ.Я., Подшивалин Н.В. Разложение входных величин релейной защиты на ортогональные составляющие // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1986. N 3. С.62-70.

80. ЛямецЮ.Я., Ефимов Н.С. Ортогонализация величин релейной защиты по методу наименьших квадратов // Изв. вузов. Энергетика. 1987. N 3. С.25-31.

81. Лямец Ю.Я., Ефимов Н.С., Ильин В.А. Цифровые фильтры основной гармоники токов и напряжений в электрической сети // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1987. N 4. С.88-97.

82. Лямец Ю.Я., Ефимов Н.С. Нерекурсивные фильтры с гармоническими коэффициентами формирователи ортогональных составляющихэлектрических величин // Изв. вузов. Энергетика. 1988. N 9. С.17-22.

83. Лямец Ю.Я., Ефимов Н.С. Рекурсивные фильтры ортогональных составляющих // Электротехника. 1987. N 12. С.51-54.

84. Лямец Ю.Я., Ильин В.А. Рекурсивный алгоритм Фурье // Изв. вузов. Энергетика. 1987. N 12. С.19-23.

85. Лямец Ю.Я., Ильин В.А., Ефимов Н.С. Фильтр ортогональных составляющих с калмановскими коэффициентами // Электротехника.1989. N 8. С.72-75.

86. Лямец Ю.Я., Сидиряков Е.В. Рекурсивная обработка напряжения (тока) фильтрами ортогональных составляющих // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1990. N 2. С.67-76.

87. Лямец Ю.Я., Сидиряков Е.В. Фильтр ортогональных составляющих с минимальным числом операций // Изв. вузов. Энергетика.1990. N 4. С.49-53.

88. Лямец Ю.Я., Ильин В.А. Анализ частотной зависимости характеристик измерительных органов, использующих ортогональные составляющие электрических величин // Изв. вузов. Электромеханика. 1987. N 10. С.81-85.

89. Лямец Ю.Я., Ильин В.А. Погрешности замера параметров по ортогональным составляющим электрических величин при аддитивных помехах // Изв. вузов. Электромеханика. 1988. N 10. С.33-38.

90. Лямец Ю.Я., Козлов В.Н. Об учете гармоник сигналов релейной защиты при выборе частоты дискретизации // Изв. вузов. Энергетика. 1985. N 4. С.32-34.

91. Лямец Ю.Я. Слагаемые свободного процесса в длинной линии // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1978. N 1. С.11-17.

92. Лямец Ю.Я. К анализу переходных процессов в трехфазных цепях методом симметричных составляющих // Электричество. 1988. N 12. С.57-60.

93. Лямец Ю.Я. Обратная последовательность в трехфазной симметричной коммутируемой системе // Электричество. 1990. N 9. С.88-91.

94. Лямец Ю.Я., Шевцов В.М. О фазовых соотношениях при переходном процессе в высокодобротном колебательном контуре // Электричество. 1975. N 5. С.87-88.

95. Лямец Ю.Я. Фазная погрешность колебательного контура в переходном режиме // Электричество. 1978. N 3. С.91.

96. Лямец Ю.Я., Козлов В.Н., Антонов В.И. О замедленном сравнении фаз // Электричество. 1981. N 12. С.58-60.

97. Лямец Ю.Я. Импульсное реле понижения переменной величины // Электротехника. 1970. N 8. 0.51-53.

98. Лямец Ю.Я. Цифровая обработка сигналов для целей релейной защиты // Применение микропроцессоров и микроЭВМ в электротехнике: Межвуз. сб. науч. тр. Чебоксары. 1988. С.11-24.

99. Лямец Ю.Я. Алгоритмы цифровой обработки входных величин релейной защиты // Устройства релейной защиты и противоаварийной автоматики энергосистем: Труды ВНИИР. Чебоксары. 1990. С.91-99.

100. Лямец Ю.Я., Ильин В.А., Ефимов Н.С. Нерекурсивные фильтры ортогональных составляющих // Релейная защ. и автом. электр. систем: Сб. науч. тр. Рига. 1987. С.12-21.

101. Лямец Ю.Я., Арсентьев А.П. Графическая интерпретация адаптивных алгоритмов цифровой обработки электрических величин // Электротехн. микропроцесс, устр. и системы: Межвуз. сб. науч. тр. Чебоксары. 1991. С.46-57.

102. Лямец Ю.Я. Дифференциально-разностные уравнения электрических цепей с дискретно изменяющимися параметрами или воздействиями // Вопр. анализа и синтеза электр. цепей и устр. с электрон. приборами: Межвуз. сб. науч. тр. Чебоксары. 1974. Вып.1. С.3-15.

103. Лямец Ю.Я. О динамике идеальных частотных фильтров // Анализ и синтез электр. цепей и устр. с электрон, приборами: Межвуз. сб. науч. тр. Чебоксары. 1977. Вып.4. С.22-34.

104. Лямец Ю.Я., Нудельман Г.С., Шевцов В.М. Быстродействующий способ сравнения фаз гармонических сигналов // Труды ВНИИР. Чебоксары. 1978. Вып.9. С.11-23.

105. Лямец Ю.Я., Шевцов В.М. К синтезу фильтров симметричных составляющих // Устр. релейной защ. и авт. энергосистем: Труды ВНИИР. Чебоксары. 1985. С.31-40.

106. Лямец Ю.Я., Сидиряков Е.В. Трансформатор тока типа шунта // Электротехника. 1990. N 2. С.38-43.

107. Лямец Ю.Я., Нудельман Г.С., Шевцов В.М., Антонов В.И., Козлов В.Н., Панфилов Б.И. Статическое реле направления мощности серии РМ // Электрические станции. 1982. N 5. С.63-66.

108. Заявка N 4685872. Способ определения места и характера повреждения линии электропередачи / Ю.Я.Лямец, В.И.Антонов, В.А.Ефремов, Г.С.Нудельман, Н.В.Подшивалин. Реш. о выдаче патента от 25.10.93.

109. Заявка N 4687847. Способ определения места и характера повреждения в электрической системе / Ю.Я.Лямец, В.И.Антонов,

110. Г.С.Нудельман. Реш. о выдаче патента от 25.10.93.

111. Патент N 1775787. Способ дистанционной защиты линии электропередачи / Ю.Я.Лямец, В.И.Антонов, Г.С.Нудельман, С.Х.Ах-метзянов. В.И. 1992. N 42.

112. Заявка N 5055129. Дистанционный способ защиты и автоматики линии и электропередачи / Ю.Я.Лямец, В.И.Антонов, В.А.Ефремов, Г.С.Нудельман. Реш. о выдаче патента от 10.11.93.

113. Заявка N 92-001501. Способ быстродействующей дистанционной защиты линии электропередачи / Ю.Я.Лямец, Г.С.Нудельман. Реш. о выдаче патента от 08.02.94.

114. А.с. N 418933. Способ защиты линии электропередачи большой протяженности от междуфазных коротких замыканий / Ю.Я.Лямец. В.И. 1974. N 9.

115. Патент N 1820974. Способ определения поврежденных фаз и вида повреждения линии электропередачи / Ю.Я.Лямец, В.И.Антонов, В.А.Ефремов, Г.С.Нудельман. В.И. 1993. N 21.

116. Заявка N 5040571. Способ определения поврежденных фаз и вида повреждения линии электропередачи / Ю.Я.Лямец, В.И.Антонов, Г.С.Нудельман. Реш. о выдаче патента от 24.08.92.

117. Заявка N 5055253. Способ определения поврежденных фаз и зоны повреждения линии электропередачи / Ю.Я.Лямец, В.А.Ефремов. Реш. о выдаче патента от 24.08.93.

118. Заявка N 5061115. Способ определения особой фазы при замыкании на землю линии электропередачи / Ю.Я.Лямец, В.И.Антонов, В.А.Ефремов. Реш. о выдаче патента от 12.11.93.

119. Заявка N 5041129. Способ определения зоны и места замыкания линии электропередачи / Ю.Я.Лямец, В.И.Антонов, Н.А.Дони, В.А.Ефремов, Г.С.Нудельман. Реш. о выдаче патента от -——94.

120. Заявка N 92-007490.' Способ определения поврежденных фаз линии электропередачи (фидера) /Ю.Я.Лямец. Реш. о выдаче патента от

121. Заявка N 5058184. Способ выделения ортогональных составляющих тока короткого замыкания / Ю.Я.Лямец, Е.В.Сидиряков. Реш. о выдаче патента от 17.06.93.

122. Заявка N 5058747. Способ выделения аварийной слагаемой тока короткого замыкания / Ю.Я.Лямец, В.А.Ильин, В.А.Ефремов. Реш. о выдаче патента от 25.02.94.

123. А.с. N 218301. Способ измерения мощности переменного тока / Ю.Я.Лямец, Э.М.Шнеерсон. В.И. 1968. N 17.

124. А.с. N 1066004. Способ преобразования переменного напряжения в постоянное и устройство для его осуществления / Ю.Я.Лямец. Б.И. 1984. N 1.

125. А.с. N 1764145. Адаптивный фильтр / Ю.Я.Лямец, А.П.Арсентьев. Б.И. 1992. N 35.

126. Заявка N 4928623. Адаптивный пусковой орган / Ю.Я.Лямец, В.И.Антонов, С.Х.Ахметзянов. Реш. о выдаче патента от 30.03.92.

127. А.с. N 1817153. Формирователь доаварийной слагаемой тока (напряжения.) / Ю.Я.Лямец, В.И.Антонов, С.Х.Ахметзянов. Б.И. 1993. N 19.

128. Заявка N 4929176. Устройство для разделения составляющих тока короткого замыкания / Ю.Я.Лямец, А.П.Арсентьев, Н.С.Ефимов. Реш. о выдаче патента от 30.01.92.

129. А.с. N 1795508. Устройство для регистрации переходных процессов при повреждении электрических сетей на экране осциллографа / Ю.Я.Лямец, С.Х.Ахметзянов. Б.И. 1993. N 6.

130. А.с. N 1660067. Устройство для выделения основной гармоники тока (напряжения) / Ю.Я.Лямец, Е.В.Сидиряков. Б.И. 1991. N 24.

131. А.с. N 1744733. Устройство для выделения ортогональных составляющих электрических величин / Ю.Я.Лямец, В.И.Антонов. Б.И. 1992. N 24.

132. А.с. N 1798732. Устройство для контроля изоляции электрических сетей / Ю.Я.Лямец, А.П.Арсентьев, Е.В.Сидиряков, В.В.Игнатьев, А.Ф.Семенов. Б.И. 1993. N 8.

133. А.с. N 1798733. Устройство для измерения активного сопротивления / Ю.Я.Лямец, А.П.Арсентьев, Е.В.Сидиряков, Г.П.Могилев. Б.И. 1993. N 8.

134. А.с. N 229661. Устройство для защиты электрических установок переменного тока / Э.М.Шнеерсон, Ю.Я.Лямец. Б.И. 1968. N 33.

135. А.с. N 641579. Реле сопротивления / Ю.Я.Лямец, В.Н.Козлов, В.М.Шевцов, Г.С.Нудельман. Б.И. 1977. N 1.

136. А.с. N 729724. Реле сопротивления / Ю.Я.Лямец, В.М.Шевцов, Г.С.Нудельман, В.Н.Козлов. Б.И. 1978. N 15.

137. А.с. N 736256. Реле сопротивления / Ю.Я.Лямец, Г.С.Нудельман, В.М.Шевцов. Б.И. 1980. N 19.

138. А.с. N 943968. Реле сопротивления / Ю.Я.Лямец. Б.И. 1982. N 26.

139. А.с. N 936169. Реле направления мощности / Ю.Я.Лямец. Б.И. 1982. N 22.

140. А.с. N 913506. Реле направления мощности / Ю.Я.Лямец.1. Б.И. 1982. N 10.

141. А.с. N 964841. Реле направления мощности / В.И.Антонов, Ю.Я.Лямец. В.И. 1982. N 10.

142. А.с. N 1003227. Реле направления мощности / Ю.Я.Лямец. В.И. 1983. N 9.

143. А.с. N 760231. Реле активного тока / Ю.Я.Лямец, В.Н.Козлов, В.М.Шевцов. Б.И. 1980. N 32.

144. А.с. N 936167. Реле активной мощности / Ю.Я.Лямец, В.И.Антонов, В.М.Шевцов. Б.И. 1982. N 22.

145. А.с. N 957341. Устройство для сравнения фаз двух электрических величин / Ю.Я.Лямец, Г.С.Нудельман, В.М.Шевцов, В.Н.Козлов. Б.И. 1982. N 33.

146. А.с. N 8:17843. Устройство для сравнения фаз нескольких сигналов / Ю.Я.Лямец, Г.С.Нудельман, В.М.Шевцов. Б.И. 1981. N 12.

147. А.с. N 815821. Реле тока / В.И.Антонов, Ю.Я.Лямец, Г.С.Нудельман, В.М.Шевцов. Б.И. 1981. N И.

148. А.с. N 890477. Реле с одной воздействующей величиной / Ю.Я.Лямец. Б.И. 1981. N 46.

149. А.с. N 1356106. Реле с двумя подводимыми величинами / Ю.Я.Лямец. Б.И. '1984. N 44.

150. А.с. N 1121735. Фильтр прямой (обратной) последовательности импульсов / Ю.Я.Лямец, В.М.Шевцов, В.А.Ефремов. Б.И. 1984. N 40.

151. А.с. N 1234790. Фильтр прямой (обратной) последовательности фаз / Ю.Я.Лямец, В.М.Шевцов, В.А.Ефремов. Б.И. 1986. N 20.

152. А.с. N 1156165. Реле контроля приращения переменной электрической величины / В.А.Ефремов, Ю.Я.Лямец, Э.М.Шнеерсон. Б.И. 1985. N 18.

153. А.с. N 1169042. Пусковой орган блокировки от качаний / Ю.Я.Лямец, Э.М.Шнеерсон, В.А.Ефремов. Б.И. 1985. N 27.

154. А.с. N 1275627. Пусковой орган блокировки от качаний / В.А.Ефремов, Ю.Я.Лямец, Э.М.Шнеерсон. Б.И. 1986. N 45.

155. А.с. N 1647468. Устройство для контроля параметров электроустановки / Ю.Я.Лямец, В.И.Антонов, Г.С.Нудельман. Б.И. 1991. N 17.

156. А.с. N 1658238. Реле напряжения (тока) / Ю.Я.Лямец, Е.В.Сидиряков. Б.И. 1991. N 23.

157. А.с. N 903845. Стабилизированный блок питания для автономных устройств релейной защиты / В.И.Антонов, Ю.Я.Лямец, В.М.Шевцов. Б.И. 1982. N 5.

158. Мамонтов О.В. Расчет переходных процессов в сложных линейных цепях при помощи интеграла Фурье // Электричество. 1956. N 8. С.4-10.

159. Марпл-мл.С.Л. Цифровой спектральный анализ и его приложения. Пер. с англ. М.: Мир, 1990.

160. Меерович Э.А. Применение метода симметричных составляющих для исследованния неустановившихся процессов в трехфазных цепях // Электричество. 1952. N 4. С.19-24.

161. Микропроцессорные гибкие системы релейнной защиты / Михайлов В.В., Кириевский Е.В., Ульяницкий Е.М. и др.: Под редакцией В. П. Морозкина. М.: Энергоатомиздат, 1988.

162. Микропроцессорные защиты оборудования электроэнергетических систем / Успенский М.И., Манов Н.А., Полуботко В.А. и др. Отв. редактор Лугинский Я.Н. Сыктывкар: Коми филиал АН СССР, 1986.

163. Микропроцессорные системы в электроэнергетике / Стогний B.C., Рогоза В.В., Кириленко А.В. и др. Киев: Наукова думка. 1988.

164. Михайлов Ф.А., Теряев Е.Д., Вулеков В.П. Динамика нестационарных дискретных систем. М.: Наука, 1980.

165. Нейман Л.Р., Поссе А.В., Слоним М.А. Метод расчета переходных процессов в цепях, содержащих вентильные преобразователи и ЭДС // Электричество. 1966. N 12. С.7-12.

166. Новелла В.Н., Васильев А.Н. Исследование работы программных дистанционных измерительных органов в условиях переходного процесса // Электричество. 1981. N 2. С.22-27.

167. Овчаренко Н.И. Теория и практика применения функцион-нальных элементов измерительной части автоматических устройств энергосистем. Докторская диссертация. М.: МЭИ, 1992.

168. Об электромагнитном рассеянии обмоток трансформаторов (по статьям Строгонова Б.Г., Чунихина А.А.,"Электричество", 1980, N 3 и Мееровича Э.А., Додзиной Т.Я., "Электричество", 1981, N 8) // Электричество. 1983. N 9. С.60-69.

169. Отнес Р., Эноксон Л. Прикладной анализ временных рядов. М.: Мир. 1982.

170. Панель дистанционной защиты типа ПДЭ 2001. Тех. описание и инструкция по экспл. Чебоксары. ВНИИР. 1982.

171. Поливанов К.М. Теоретические основы электротехники. Т.1. М.: Энергия. 1972.

172. Попов И.Н., Лачугин В.Ф., Соколова Г.В. Релейная защита, основанная на контроле переходных процессов. М.: Энергоатомиздат. 1986.

173. Рабинер Л. , Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. Пер. с англ. М.: Мир. 1978.

174. Робинсон Е„, Трейтел С. Цифровая обработка сигналов в геофизике. В кн.: Применение цифровой обработки сигналов. Под ред. Э.Оппенгейма. Пер. с англ. М.: Мир. 1980. С.486-544.

175. Рубинчик В.А. Действие многофазного компенсированного реле сопротивления // Электричество. 1971. N 6. С.61-67.

176. Рубинчик В.А., Чарова Н.Е. Дистанционная защита линий 110-330 кВ от однофазных КЗ / Автомат, управл. энергосистемами в авар, режимах. М.: Энергия. 1981. С.168-174.

177. Рубинчик В.А. Поведение реле сопротивления, включенного на компенсированное напряжение поврежденной фазы // Электричество. 1973. N 7. С.11-17.

178. Савелов А.А. Плоские кривые. М.: Физматгиз. 1960.

179. Саухатас А.-С.С. Синтез и оптимизация измерительных органов релейной защиты и противоаварийной автоматики линий электропередачи. Докторская диссертация. Рига: РПИ. 1991.

180. Саухатас А.-С.С., Ванзович Э.П., Гяджюс. Э.Ф. Фиксирующие измерители расстояния до места короткого замыкания // Электротехника. 1990. N 3. С.44-46.

181. Саухатас А.-С.С., Фабрикант В.Л., Шабанов В.А. Многофазные реле сопротивления и их сопоставление методом статических испытаний // Электричество. 1983. N 10. С.45-49.

182. Сиберт У.М. Цепи, сигналы, системы. 4.2 / Пер. с англ. М.: Мир. 1988.

183. Сидиряков Е.В., Ильин С.В., Смирнов Ю.Л. Векторный входной блок предпроцессор обработки сигналов релейной защиты // Тез. докл. Всесоюз. науч.-техн. конф. "Соврем, рел. защ. электро-энергг. объектов". Чебоксары. 1991. С. 11-13.

184. Сингх М., Титли А. Системы: декомпозиция, оптимизация и управление. Пер. с англ. М.: Машиностроение. 1986.

185. Справочник по специальным функциям. Под ред. М.Абрамовича и И. Стиган. М.: Наука. 1979.

186. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А.Красовского. М.: Наука. 1987.

187. Стренг Г. Линейная алгебра и ее применения. Пер. с англ. М.: Мир. 1980.

188. Строганов Б.Г., Чунихин А.А. Эффект вторичного воздействия в трансформаторах тока // Электричество. 1980. С.67-69.

189. Темкина Р.В. Измерительные органы релейной защиты на интегральных микросхемах. М.: Энергоатомиздат. 1985.

190. Уидроу Б., Стирнз С. Адаптивная обработка сигналов. Пер. с англ. М.: Радио и связь. 1989.

191. Ульяницкий Е.М. Микропроцессорные системы релейной защиты. Докторская диссертация. НПИ. 1990.

192. Ульяницкий Е.М. Микропроцессорная система релейной защиты энергоблоков. Ростов-Дон: Изд-во Ростовского ун-та. 1990.

193. Ульяницкий Е.М., Хуршман В.Н. Оценка погрешности дискретного преобразования Фурье при фильтрации сигналов релейной защиты / Микропроцессорные системы контроля и управления. Рижский политехи, ин-т. Рига. 1986. С.59-61.

194. Ульянов С.А. Электромагнитные переходные процессы в электрических системах. М.: Энергия. 1974.

195. Успенский М.И. Цифровые фильтры в программируемых защитах электрических систем. Тр. филиала АН СССР (Коми.). Энергетика. 1982. Вып. 6. N 52. С.95-105.

196. Успенский М.И., УфимцевМ.И., Старцева Т.Б. Разделение частот в анормальных режимах электроэнергетических систем // Серия препринтов сообщений "Автоматизация научных исследований". Коми научный центр УРО АН СССР. 1989. Вып. 15.

197. Фабрикант В.Л. Дистанционная защита. М.: Высшая школа. 1978.

198. Федоров Э.К., Шнеерсон Э.М. Пусковой орган блокировки дистанционных защит при качаниях // Электр, станции. 1982. N 6. С.66-68.

199. Федосеев A.M. Релейная защита электрических систем. М.: Энергия. 1976.

200. Федосеев A.M. Релейная защита электроэнергетических систем. М.: Энергоатомиздат. 1984.

201. Фейст П.К. Исследование работы дистанционных реле методом круговых диаграмм в комплексной плоскости полных сопротивлений / Труды ЦНИЭЛ. 1953. Вып. 1. С.41-88.

202. Форсайт Дж., Малькольм М.5 Моулер К. Машинные методы математических вычислений. Пер. с. англ. М.: Мир. 1980.

203. Френке Л. Теория сигналов. Пер. с англ. М.: Сов. радио.

204. Фридландер Б. Решетчатые фильтры для адаптивной обработки данных // ТИИЭР. Т. 70. N 8. 1982. С.54-97.

205. Харкевич А. А. Спектры и анализ. М.: ГИТТЛ. 1953.

206. Хемминг Р.В. Цифровые фильтры. М.: Сов. радио. 1980.

207. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование. Пер. с англ. М.: Мир. 1976.

208. Чураков Е.П. Оптимальные и адаптивные системы. М.: Энер-гоатомиздат. 1987.

209. Шалыт Г.М. Определение мест повреждения в электрических сетях. М.: Энергоатомиздат. 1982.

210. Шалыт Г.М., Айзенфельд А.И., Малый А.С. Определение мест повреждения линий электропередачи по параметрам аварийного режима. М.: Энергоатомиздат. 1983.

211. Шимони К. Теоретическая электротехника. М.: Мир. 1964.

212. Шнеерсон Э.М. Динамика сложных измерительных органов релейной защиты. М.: Энергоатомиздат. 1981.

213. Шнеерсон Э.М. Анализ замера цифровых защит на основе алгоритма Фурье при несинусоидальных входных сигналах // Изв. вузов. Электромеханика. 1983. N 6. С.105-111.

214. Шнеерсон Э.М. Динамические свойства релейных защит на основе ортогональных функций // Электричество. 1984. N 1. С.6-10.

215. Шнеерсон Э.М. Дистанционные защиты. М.: Энергоатомиздат. 1986.

216. Шнеерсон Э.М. Измерительные органы релейной защиты на основе микропроцессорных структур. М.: Информэлектро. 1984. Сер. 07. Вып. 1.

217. А.С. N 229661. Устройство для защиты электрических установок переменного тока / Э.М.Шнеерсон, Ю.Я.Лямец. Б.И. 1968. N 33.

218. А.С. N 534824. Устройство выбора поврежденной фазы в многофазной электрической сети переменного тока / Л.С.Зис-ман, А.И.Левиуш. Б.И. 1976. N 41.

219. А.С. N 610224. Способ выбора поврежденной фазы при несимметричных коротких замыканиях на землю / Ц.Т.Жанаев, Т.Б.Заславская. Б.И. 1978. N 21.

220. А.С. N 1005237. Устройство для определения поврежденной фазы / А.-С.С.Саухатас и др. Б.И. 1983. N 10.

221. А.С. N 1148071. Устройство для выбора поврежденных фаз для защиты воздушной линии электропередачи от короткого замыкания

222. В.М.Ермоленко, Д.Р.Любарский. В.И. 1985. N12.

223. А.С. N 1374324. Устройство для выбора поврежденных фаз в трехфазной электрической сети переменного тока / С.Я.Петров, Д.Р.Любарский. В.И. 1988. N 6.

224. Патент N 388004 (СССР). Устройство для обнаружения замыкания на землю и для защиты отдельных участков линии трехфазной сети / М.Э.Суйард. В.И. 1972. N 15.

225. Патент N 45593 (ПНР). Способ получения многофазных непе-реключаемых реле / Ю.Врублевский.

226. Bahar Е. The indefinite Laplace transform technique and applications to the analysis of initial and boundary value problems // Int. J. Elec. Eng. Education. 1971. Vol. 9. N 6. P.433-443.

227. Bastard P., Bertrand P., Emura T., Meunier M. Thetechnique of finite-impulse-response filtering applied to digital protection and control of medium voltage power system // IEEE Trans. Power Deliv. 1992. Vol. 7. N 2. P.620-629.

228. Brooks A.W. Distance relaying using least-squares estimates of voltage, current and impedance / IEEE Conf. Proc. Toronto. 1977. P.394-402.

229. D'Amore D., Ferrero A. A simplified algorithm for digital distance protection based on Fourier techniques // IEEE Trans. Power Deliv. 1989. Vol. 4. N 1. P.157-163.

230. Dash P.K.Panda D.K. Digital impedance protection of power transmission lines using a spectral observer // IEEE Trans. Power Deliv. 1988. Vol. 3. N 1. P.102-110.

231. Degens A.J. Een differentiaalbeveiliging voor een transformator // PT / Elektrotechnik / Elektronica. 1982. Vol, 37. N 6. S.13-17.

232. Desikachar K.V., Singh L.P. Digital travellingwave protection on transmission kines // Electric Power Systems Research. 1984. Vol. 7. N 1. P.19-28.

233. Falconer D.D., Ljung L. Application of fast Kalman estimation to adaptive equalization // IEEE Trans. Commun. 1978. Vol. 26. N 10. P.1439-1446.

234. Flkri M., El-Sayed M. New algorithm for distance protection of high voltage transmission lines // IEE Proc. 1988. Vol. 135. N 5. P.436-440.

235. Fromm W., Maier H. Vergleichschutz von Hochspannungsllitungen nach dem Ladungsverfahren // Etz. Archiv.1987. Vol. 9. N 6. S.181-187.

236. Girgis A.A., Brown R.G. Application of Kalman filtering in computer relaying // IEEE Trans. PAS. 1981. Vol. 100. N 7. P.3387-3395.

237. Girgis A.A., Brown R.G. Adaptive Kalman filtering in computer relaying: fault classification using voltage models // IEEE Trans. PAS. 1985. Vol. 104. P.1168-1174.

238. Girgis A.A., Hart D.G. Implementation of Kalman and adaptive Kalman filtering algorithms for digital distance protection on a vector signal processor // IEEE Trans. Power Deliv. 1989. Vol. 4. N 1. P.141-156.

239. Habib M., Marin M.A. A comparative analysis of digital relaying algorithms for the differential protection of three phase transformers // Power. Ind. Comput. Appl. Conf. PICA 87. Montreal. 1987. P.460-466.

240. Heller I., Lucas P. Use of data compression techniques in digital fault recorder. 4 Intern. Conf. Developments in power system protection // IEE. Edinburgh. 1989. P.18-22.

241. Hope G.S., Malik O.P., Rasmy M.E. Digital transmission line protection in real time. Proc. IEE. 1976. Vol. 123. N 12. P.1349-1354.

242. Horowitz S.H., Phadke A.G., Thorp J.S. Adaptive transmission system relaying // IEEE Trans. Power Deliv. 1988. Vol. 3. N 4. P.'1436-1445.

243. Isakson A. Digital protective relaying recursive least-squares identification // IEE Proc. Pt. C. 1988. Vol. 135. N 5. P.441-449.

244. Jeyasurya В., Smolinski W.J. Identification of a best algorithm for digital distance protection of transmission lines // IEEE Trans. PAS. 1983. Vol. 102. N 10. P.3358-3369.

245. Kezunovic M. Digital protective relaying algorithms and systems-an overviem // Electric Power System Research. 1981. Vol. 4. N 3. P.167-180.

246. Kezunovic M., Kreso S., Cain J.T., Perunicac B. Digital protective relaying algorithm sensitivity study and evaluation // IEEE Trans. Power Deliv. 1988. Vol. 3. N 3. P.912-919.

247. Lobos T. Non-recursive methods for online estimation of voltages or currents and symmetrical components using Kalman filter theory // Electric Power Systems Research. 1985. N 9. P.243-252.

248. Malik O.P., Hope G.S. Measurement of active and reactive power for control applications using microprocessors // Proc. 6th Power Syst. Conf. Darmstadt. Vol. 1. P.326-329.

249. Morrison J.F., Jany Q., Gale P.F. Fault location on high voltage lines using state disturbance recorders // IEEE/CSEE Joint Conf. High volt, trans, systems in China. Beijing. 1987. P.154-160.

250. Mueller M.S. Least-squares algorithms for adaptive equalizers // The Bell system techn. journ. 1981. Vol. 60. N 8. P.1905-1925.

251. Murty Y.V., Smolinski W.J. Desingn and implementation of a digital differential relay fo a 3-phase power transformer based on Kalman filtering theory // IEEE Trans. Power Deliv. 1988. Vol. 3. N 2. P.525-531.

252. Rahman M.A., Dash P.K.5 Downton E.R. Digital protection of power transformer based on weighted least square algorithm // IEEE Trans. PAS. 1982. Vol. 101. N 11. P.4204-4209.

253. Ranjbar A.M., Cory B.I. Filters for digital protection of long transmission lines // IEEE PEC sumer meeting. Pager N A 79416-9. Vancouver. 1979.

254. SachdevM.S., Agarwal R. A technique for estimating transmission line fault locations from digital impedance relay measurements // IEEE Trans. Power Deliv. 1988. Vol. 3. N 1. P.121-129.

255. Sachdev M.S., Baribeau M.A. A new algorithm for digital impedance relaying // IEEE Trans. 1979. PAS. Vol. 98. N 6. P.2232-2240.

256. Sachdev M.S., Wood H.C., Johnson N.G. Kalman filtering applied to popwer system measurements for relaying // IEEE Trans. PAS. 1985. Vol. 104. N 12. P.3565-3573.

257. Souilard M., Sarquiz Ph., Mouton L. Development of measurement prinsiiples and technology of protection systems and fault location systems for three-phase transmission lines.- CIGRE1. Report 34-02, 1974,

258. Sebastian R. Cyfrowy algorithm identyflkacli wartoscl sygnalu sinusoidalnego.-MetQdy matematyczne w elektroenergetyce. II Sympozjurn IEE A6H. Sek. IV. Zakopane. 1988. P.113-119.

259. Shen Guorong. Study on ultra-high speed distance relay for ЕНУ power system // 1EEE/CSEE Joint. Conf. High Volt, transm. syst. in China. Beijing, 1987. P.422-424.

260. Skarstein 0. Fault, identification in distribution networks using the augmented Kalman filtering method. Int. Conf. Electricity Qistrib. London. 198:1. Pt.l. P.251-255.

261. Ш. Slam К.K. Digital protection of EHV/UNV transmission line based upon travelling wave phenomena // Elec. Mach. and Power Syst, 1988. Vol. 14. N 6. P.413-431.

262. Srlnlvasan K., St-Jacques A.A. A new fault location algorithm for radial transmission lines with loads // IEEE Trans. Power Deliv. 1989. Vol. 4. N 3. P.1676-1682.

263. Swift Q.W- Current and voltage waveform methods for digital protection and metering devices / Conf. Rec. IEEE Ind. Appl, Atlanta. 1987. p.1347-1351.

264. Takagi Т., Yamakoshi У., Yamaura M., Kondow R., Mat.sushima T. Development of a new type fault locator using the one-terminal voltage and current data // IEEE Trans. PAS. 1982. Vol. 101. N 8. P.2892-2897.

265. Thorp J.S., Phadke A.G., Horowitz S.H., Beehler J.E. Limits to impedance relaying // IEEE Trans. PAS, 1979. Vol. 98. N 1. P.246-256.

266. Yin X.G., Malik 0.P., HopeQ.S., Chen D.S. Adaptive ground fault protection schemees for turbo-generator based on third harmonic voltages / IEEE Trans. Power Deliv, 1990. Vol. 5. N 2. P.595-603.

267. Zhang Zhishe, Chen Deshu. An adaptive digital distance protection of EHV transmission lines / IEEE/CSEE Joint Conf. High Voltage transmission Syst. in China. Beijing. 1987. P.416-421.