автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Адаптивная система управления сушильными камерами периодического действия

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ ПРОБЛЕМНОЙ ОБЛАСТИ ИССЛЕДОВАНИЙ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ.

1.1. Технология сушки древесины в сушильных камерах периодического действия. Требования к системе стабилизации технологических параметров.

1.2. Характеристика адаптивных систем управления для реализации на сушильных камерах периодического действия.

1.3. Задачи и методы идентификации сушильных камер периодического действия как объектов управления.

1.4. Анализ адаптивных систем управления в различных отраслях промышленности. Г.

1.5. Построение статической модели объекта управления и прогнозирующих моделей случайных процессов.

1.6. Постановка задач исследований.

2. ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С ИДЕНТИФИКАТОРОМ В ЦЕПИ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ СУШКИ МАТЕРИАЛОВ В КАМЕРАХ ПЕРИОДИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ.

2.1. Основные понятия и определения по адаптивным системам управления с идентификатором ( АСИ ).

2.2. Функционально-алгоритмическая структура адаптивной системы управления (АСИ) сушильной установкой периодического действия.

2.3. Анализ функционирования адаптивной системы управления с идентификатором в цепи обратной связи (АСИ).

2.4. Разработка алгоритма оценки статистических характеристик стационарного случайного процесса (общий и адаптивный подход).

2.5. Разработка и исследование модели адаптивной системы управления.

2.6. Выводы по разделу

3. МОДЕЛИРОВАНИЕ АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СУШИЛЬНОЙ УСТАНОВКОЙ ПЕРИОДИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ.

3.1. Исследование модели дискретной адаптивной системы управления сушильной камерой периодического действия.

3.2. Сравнение обобщенного и классического (Качмажа-Чадеева) алгоритмов адаптивной идентификации.

3.3. Применение системы имитационного моделирования ДИПАС при исследовании АСИ.

3.4. Выводы по разделу 3.

4. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ СУШКИ ПИЛОМАТЕРИАЛОВ В СУШИЛЬНЫХ КАМЕРАХ ПЕРИОДИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ.

4.1. Характеристика технологического процесса и системы управления сушкой пиломатериалов в сушильных модулях типа МСП-2.

4.2. Информационное обеспечение АСУ ТП.

4.3. Техническое обеспечение АСУ ТП сушки пиломатериалов.

4.4. Алгоритмическое обеспечение АСУ ТП.

4.5. Программное обеспечение АСУ ТП.

4.6.Реализация распределённой АСУ ТП сушки пиломатериалов на современных микропроцессорных контроллерах.

4.7.Выводы по разделу 4.

Перед отраслями народного хозяйства страны в настоящее время стоят сложные задачи по совершенствованию управления производством, повышению его качества и эффективности, обеспечению широкого применения автоматизированных систем управления, построенных на базе микро - и мини - ЭВМ.

В современных условиях весьма актуальными являются вопросы увеличения производительности труда, снижения себестоимости продукции, экономии материальных, энергетических и трудовых ресурсов, интенсификации использования технологического оборудования.

Одно из направлений решения этой важнейшей задачи - автоматизация контроля и управления технологическими процессами на базе современной вычислительной техники.

Одним из основных факторов повышения качества пиломатериалов является сушка — обязательный этап технологического процесса лесосушильного производства. Изделия, изготовленные из пиломатериалов высушенных до эксплуатационной влажности служат десятилетиями, что равноценно дополнительному выпуску продукции и дает значительный экономический эффект в масштабах страны.

Успешное решение задач автоматизации технологических процессов лесосушильного производства представляется возможным на основе использования ЭВМ в замкнутых контурах управления, что подтверждается опытом эксплуатации подобных систем. В последнее время, в связи с развитием элементной базы вычислительной техники, появилась тенденция » создания децентрализованных систем управления на базе микро-ЭВМ, обеспечивающих более высокую эффективность и надежность функционирования по сравнению с централизованными.

Наиболее целесообразным является применение микро-ЭВМ при автоматизации сравнительно небольших технологических объектов.

Применение децентрализованных систем управления для автоматизации процессов сушки в камерах периодического действия позволит развивать создаваемые системы управления как по сложности реализуемых законов управления для каждого объекта, так и по количеству уровней управления.

Разработка системы управления для технологического процесса сушки пиломатериалов включает несколько этапов.

Целью первого этапа является исследование технологического процесса как объекта автоматизации, определение принципов построения системы управления. Основные задачи первого этапа: анализ технологического процесса и существующих систем управления, выявление их особенностей и недостатков; формирование цели создания и функций системы управления, выбор состава комплекса технических средств; совершенствование и разработка методов управления нестационарными объектами и систем автоматического контроля и управления отдельными технологическими параметрами.

При решении указанных задач следует учитывать, что интенсификация сушки пиломатериалов в камерах периодического действия, направленная на повышение эффективности действующих и проектируемых систем управления в сушильных камерах, приводит к усложнению технологических процессов сушки пиломатериалов как объектов управления. Получившие широкое распространение релейные и линейные системы автоматического регулирования не могут обеспечить заданного качества и надежности управления из-за отсутствия необходимой априорной информации об объекте. В связи с этим для улучшения качества управления в системах управления процессом сушки пиломатериалов целесообразно использовать адаптивные системы управления, позволяющие приспосабливаться к изменяющимся условиям за счет получения, обработки и анализа с помощью адаптивного управляющего устройства недостающей информации об управляемом процессе.

Используя адаптивные системы, можно решать широкий круг задач, в который входят не только задачи регулирования, но также и задачи нахождения оптимальных условий работы системы в целом, управления объектами при параметрических возмущениях и при наличии помех.

Большой вклад в развитие теоретических основ и технологии сушки пиломатериалов внесли такие ученые как В. А. Лыков, М.Ю.Лурье, П.С.Серговский, Б.Н.Уголев, П.В.Соколов, И.В.Кречетов, Б.С.Чудинов, Б.Л.Головинский, А.Н.Кротов и другие.

Значительные исследования в области автоматизации сушильных камер и их математического описания, в разработке приборов и средств контроля состояния древесины выполнили Е.С.Богданов, В.Г.Романов, Е.Е.Богдатьев, А.А.Смирнов.

Появляется всё больше работ по использованию адаптивных систем управления и адаптивных регуляторов для объектов управления в различных отраслях промышленности, что позволяет надеяться на расширение сферы их применения. Этому способствует постоянное совершенствование структуры адаптивных систем управления, используемых методов идентификации и применение новых типов управляющих мини - и микро-ЭВМ.

Одним из наиболее перспективных является класс адаптивных систем с идентификатором, которые позволяют управлять разнообразными технологическими объектами в условиях их нестационарности, зашумленности, ненаблюдаемости отдельных параметров состояния.

В настоящее время на деревообрабатывающих комбинатах намечается два направления, решающих одну общую задачу - создание систем автоматического управления. Автоматизация "сверху" предусматривает разработку и внедрение автоматизированных систем управления объединениями, комбинатами и отдельными участками.

Автоматизация "снизу" предполагает разработку систем автоматического управления локальными контурами, создание автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУТП) и их внедрение на предприятиях.

Интенсификация режимов сушки древесины и повышение требований к качеству высушиваемых пиломатериалов приводят к необходимости оснащения лесосушильных установок новыми контролирующими приборами и системами автоматического управления, позволяющими решить вопросы контроля и управления процессами сушки в камерах периодического действия.

К настоящему времени изучены особенности сушильных камер периодического действия как объектов автоматического управления, однако созданные системы автоматического регулирования температуры и психрометрической разности агента сушки не имеют коррекции режимов по параметрам высушиваемого пиломатериала (по средней текущей влажности и внутренним напряжениям), что не позволяет осуществить комплексную автоматизацию процесса сушки. Созданы система и приборы для измерения средней текущей влажности пиломатериала во время камерной сушки, однако она нуждается в совершенствовании, особенно при использовании в рамках АСУТП.

Основой для создания автоматизированных систем служит система контроля, обеспечивающая полную наблюдаемость объектов управления. Существующая в настоящее время система контроля процесса сушки реализована на локальных средствах автоматизации, в которой многие, важные с точки зрения управления процессами параметры либо не изменяются, либо изменяются со значительными ошибками. Это не позволяет объективно и оперативно оценивать состояние процессов, что, в конечном счете, ухудшает качество управления ими.

Кроме того, существующая система в принципе не может обеспечить выполнение следующих функций по:

• оперативной диагностике состояния оборудования;

• автоматической сигнализации о нарушениях технологического режима;

• оперативному расчету технико-экономических показателей работы отделения подготовки;

• документированию технологической и технико-экономической информации.

Указанные обстоятельства обуславливают актуальность диссертационной работы, направленной на разработку системы управления на базе микро-ЭВМ технологическим процессом сушки пиломатериалов в камерах периодического действия.

Погрешности определения средней влажности доходят до 5-8%, что обусловлено ошибками в определении "сухого" веса образца и дискретностью контроля. Брак при сушке в значительной мере вызывается нарушениями рациональных режимов работы из за неточного контроля влажности [3].

Данная работа направлена на экспериментально-теоретическое исследование и разработку адаптивных систем автоматического управления процессом сушки пиломатериалов в камерах периодического действия.

В результате проведенных исследований были определены задачи работы, функциональная структура системы автоматического управления технологическими процессами, разработаны системы автоматического контроля и дистанционного управления отдельными технологическими параметрами.

На втором этапе сформулированы задачи системы централизованного контроля (СЦК), разработана структура комплекса технических средств, а также ее информационное, алгоритмическое и программное обеспечение.

Третий этап посвящен разработке алгоритмического обеспечения системы управления технологическим процессом, предложена структура децентрализованной системы управления и разработано алгоритмическое обеспечение её функционирования.

На четвертом этапе решались задачи, связанные с разработкой адаптивной системы автоматического управления, созданием программного обеспечения системы управления технологическим процессом.

Исследования, проводящиеся в рамках диссертационной работы, имеют целью создание автоматизированной системы управления технологическим процессом сушки пиломатериалов в камерах периодического действия, реализуемой на базе микропроцессорной вычислительной техники.

Объектом исследования является технологический процесс сушки пиломатериала и алгоритмы управления в адаптивной системе с идентификатором в цепи обратной связи (АСИ) сложным технологическим объектом с переменными параметрами.

Целью работы является создание системы автоматизированного управления (САУ) указанным процессом, включающей систему централизованного контроля (СЦК) и системы автоматического управления (САУ) основных технологических параметров, и экспериментально-теоретическое исследование алгоритмов идентификации и управления для адаптивных систем управления на базе микро-ЭВМ.

Разработка АСИ, функционально связанной с системой исследования, моделирования и оптимизации (СИМО), осуществлена с целью создания научно-исследовательской, инженерной и материально-технической базы для повышения качества исследований АСИ и принимаемых технико-экономических решений, уменьшения затрат на исследования, сокращения сроков подготовки проектной документации и повышения ее качества.

В работе представлен вариант типового проекта решения по функциональной и алгоритмической структуре АСИ сложным

В работе представлен вариант типового проекта решения по функциональной и алгоритмической структуре АСИ сложным технологическим объектом. Проведены эксперименты и разработан вариант функциональной и алгоритмической структуры автоматизированной системы управления процессом сушильного производства.

Внедрение САУ позволило повысить технико-экономическую эффективность технологических процессов сушильного производства за счет оперативной оценки состояния контролируемых объектов и снижения себестоимости производимых продуктов.

Целью данной работы является создание распределённых систем управления сушильными камерами периодического действия на базе алгоритмов адаптивной идентификации параметров объекта.

Поставленная цель достигается путем решения ряда взаимосвязанных основных задач диссертационной работы, состоящих в следующем:

• исследование объекта для синтеза структуры и алгоритмов автоматизированной системы регулирования (АСР);

• разработка теоретически и экспериментально обоснованной методики синтеза системы управления процессом сушки пиломатериалов в камерах периодического действия;

• анализ итерационных алгоритмов построения модели объекта управления для адаптивных систем с идентификатором в цепи обратной связи;

• разработка модели адаптивной системы управления и исследование одношагового алгоритма адаптивной идентификации, сравнение обобщенного и классического алгоритмов.

• обоснование структуры пакета прикладных программ управляющего вычислительного комплекса применительно к типовым проектным решениям автоматизации сушильных камер периодического действия.

4.7. Выводы по разделу 4.

1. В настоящем разделе представлены результаты разработки алгоритмического, программного и технического обеспечения АСУ ТП для блоков сушильных модулей типа МСГ1-2, предназначенных для сушки пиломатериалов в камерах периодического действия.

2. АСУ ТП на базе СМ1810.41 благодаря своей модульной структуре может быть расширена с учетом наращивания функциональных возможностей. Реализация серийных АСУ ТП сушильными камерами предусмотрена на микропроцессорных контроллерах КР-300.

3. Проведён сравнительный анализ разрабатываемой АСУ ТП с известными зарубежными аналогами, показаны преимущества разработанной АСУ ТП, предназначенной для асинхронного управления процессами сушки пиломатериалов в сушильных блоках из нескольких модулей МСП-2

4. АСУ ТП реализует следующие основные функции: контроль параметров сушильного агента в камере и текущей массы пиломатериалов; проведение технологических операций процесса; адаптивное управление; стабилизацию сушильной среды в камере на режимных значениях; ввод вывод технологической информации.

5 Определены структура подсистем контроля и управления технологическими параметрами, а также информационной подсистемы.

6 Разработано алгоритмическое и программное обеспечение АСУ ТП сушки пиломатериалов, функционирующее в реальном времени, осуществляющее асинхронное адаптивное управление блоком из нескольких сушильных камер и выполнение информационных функций (ввод, вывод, коррекция информации) без прерывания управления технологическим процессом.

Заключение

В диссертационной работе решены следующие основные задачи:

1. Проведено исследование сушильных камер периодического действия как динамических объектов управления, выявлены диапазоны изменения параметров объектов на различных этапах сушки.

2. Осуществлены синтез и исследование системы управления процессом сушки пиломатериалов, определены состав и структура адаптивной системы с идентификатором динамических свойств объекта управления.

3. Проведён анализ итерационного алгоритма построения модели объекта управления для адаптивных систем с идентификатором в цепи обратной связи. Реализованы алгоритмы оценки статистических характеристик координат объекта управления на основе общего и адаптивного подхода, доказана работоспособность итерационных алгоритмов вычисления среднего и дисперсии.

4. Разработана математическая модель адаптивной системы управления. Проведено исследование одношагового алгоритма адаптивной идентификации и сравнение обобщенного и классического алгоритмов идентификации.

5. Разработана структура пакета прикладных программ микропроцессорной системы для типовых проектных решений адаптивной системы управления процессом конвективной сушки пиломатериалов.

6. С учетом требований к системе управления технологическим объектом разработана функциональная схема АСИ, которая включает блоки идентификатора, модели объекта, коррекции задающего воздействия по управляющему каналу. Для периодического технологического процесса сушки разработана адаптивная система идентификации на базе микропроцессорной техники.

7. Разработана методика автоматизированного синтеза адаптивных систем управления, разработаны имитационные модели с использованием которых проведен анализ функционирования АСИ в режимах обучения и управления. Синтезированные алгоритмы управления способны обеспечить требуемое качество стабилизации температурного режима при воздействии на объект управления неизмеряемых параметрических возмущений. 8. Отработаны вопросы управления сушильной установкой, технические средства АСУ ТП внедрены на реальном объекте в результате чего производительность сушильных камер повысилась на 9%, пересортица материала снизилась на 6%, энергозатраты уменьшились на 11%.

1. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. Идентификация и оптимальное управление. — Харьков: Вища шк., 1976. — 180с.

2. Аркан Я., Стефанополус Дт. Экспериментальное регулирование химических процессов в промышленности. Обзор состояния. Перевод с англ. доклада на конференции. — М.: ВЦП, 1982.

3. Автоматизированные системы управления производством. — Труды института инженеров по электронике и радиоэлектронике, т.58, 41, 1970. 216с.

4. Аксенов Г.С., Фомин В.Н. Синтез адаптивных регуляторов на основе метода функций Ляпунова. — А и Т, 1982, N6. — с. 126-137.

5. Аксенов Г.С., Фомин В.Н. Функции Ляпунова и рекурентные целевые неравенства в задаче синтеза адаптивных регуляторов. — В сб.: Тезисы докладов УЩ Всесоюзного совещания по проблемам управления. Таллин, 1980, —с.15.

6. Андриевский Б.Р., Деревицкий Д.П., Уткин В.Н., Фрадков А.Л. Пакет прикладных программ для автоматизированного проектирования адаптивных систем. — В кн.: Моделирование и оптимизация в условиях САПР. Таллин: 1977. — с.152-155.

7. Автоматизация, приводы контроля и регулирования производственных процессов в нефтяной и нефтехимической промышленности. Серия справочников, кн.5. — М.: Недра, 1967. —956с.

8. Автоматизация управления обогатительными фабриками, под ред. Кошарского Б. Д. и Ситловского А .Я. — М.: Недра, 1977.

9. Адаптивное управление точностью прокатки труб. Данилов Ф. А. и др. М., Металлургия , 1980, с. 280.

10. Баяринов А.И., Кафаров В.В. Методы оптимизации в химической технологии. —М.: Химия, 1975. — 576 с.

11. Бусленко И.П., Калашников В.В., Коваленко И.И. Лекции по теории сложных систем. — М.: Советское радио, 1973. — 440 с.

12. Белова Д.А., Гуляев С.В., Оптимальные адаптивные микропроцессорные системы управления нестационарными промышленными объектами. В сб.: Тезисы докладов IX Всесоюзного совещания по проблемам управления. Ереван, 1983. —с. 167.

13. Бакирев B.C., Володин В.М., Цирлин A.M. Оптимальное управление процессами химической технологии — М.: Химия, 1978.

14. Брябкин В.М. и др. Диалоговые средства в САУ. — М.: Энергоиздат, 1983.

15. Брант Д., Пирсон А. Измерение и анализ случайных процессов. — М.: Мир, 1974.

16. Вискотт Д.Г., Флорентин Д.Д., Пирсон Д.Д. Приближенные методы теории оптимальных и самонастраивающихся систем. Труды 11 конгресса ИФАК "Оптимальные системы, статические методы". — М.: Наука, 1965. — с.146-164.

17. Виноградов Г.П., Иванюшко В.В., Целиковский В.П., Замятин В.И. Методы расчета регуляторов для САУ объектами с недетермированными характеристиками. Сб. "Автоматизация химических производств".— М.: НИИТЭХИМ, 1982. вып.2. — с.5-10.

18. Виноградов Г.П., Силаев В.А., Творожников А.Г. САУ ТП получения порошкового корбонального железа. Сб. "Автоматицация химических производств".— М.: НИИТЭХИМ, 1985, вып.4. — с.6-10.

19. Вольтер Б.В., Райбман Н.С. Разработка адаптивной системы управления качеством полиэтилена. — Приборы и системы управления, 1978, N10.с.17-19.

20. Виттих В.А., Сергеев В.В., Сойфер В.А. Обработка изобретений в автоматизированных системах научных исследованний. — М.: Наука, 1982.

21. Гуснин С.Ю., Омелянов Г.А., Резников Г.В., Сироткин B.C. Минимизация в инженерных расчетах на ЭВМ. Библиотека программ. — М.: Машиностроение, 1981.

22. Дашевский JI.H. К вопросу об определении эффективности автоматизированных систем управления технологическими процессами.

23. Химическая технология, 1972, N6. — с.66-69.

24. Дудников Е.Г. и др. Построение математических моделей химико-технологических процессов. — М.: Химия, 1970, 316с.

25. Дервицкий Д.П., Фрадков А.Л. Прикладная теория дискретных адаптивных систем управления. — М.: Наука, 1981. — 216 с.

26. Данилов Ф.А. и др. Адаптивное управление точностью прокатки труб. — М: Металлургия, 1980.

27. Емельянов С.В., Борисов В.И., Молевич А.А., Черкошин A.M. Модели и методы векторной оптимизации. — Итоги науки и техники (Техническая кибернетика), 1973, т.5. — 386 с.

28. Ермолаев Ю.М., Марьянович Т.П. Оптимизация и моделирование В кн. "Проблемы кибернетики", вып.27, М. Наука, 1973. — с.48-64.

29. Евтушенко Ю.Г. Методы решения экстремальных задач и их применение в системах оптимизации. — М.: Наука, 1982. — 432 с.

30. Загарий Г.И., Шубладзе A.M. Методы адаптивного управления для промышленного применения. — Автоматика, 1981,№1 — с.46-53.

31. Кафаров В.В., Мазуров В.М., Мешалкин В.И., Соломыков. Цифровые системы управления химико-технологическими процессами с запаздыванием. — Доклады АН СССР, 1983, т.270. —с.1416-1419.

32. Кафаров В.В., Муромцев Ю.Л. Идентификация состояний и случайных ситуаций объектов химической технологии. — Доклады АН СССР, 1983, т.271, №3. — с.665-667.

33. Клюев А.С., Глазов Б.В., Дубровский А.Х. Проектирование систем автоматизации технологических процессов (справочное пособие). — М.: Энергия, 1980.

34. Куропаткин Н.В. Оптимальные и адаптивные системы. — М.: Высшая школа, 1980. — 287 с.

35. Карапетян М.Р., Чадеев В.М. Проблема устойчивости адаптивных систем управления с идентификатором в цепи обратной связи. — В сб.: Тезисы докладов IX Всесоюзного совещания по проблемам управления. Ереван. — с. 132-133.

36. Кальфа В., Овчинников В.В., Рякин О.М. и др. Основы автоматизации управления производственными процессами. — М. Советское радио, 1980. — 360 с.

37. Комин К.К., Липаев В.В. Проектирование алгоритмов управляющих ЦВМ. — М.: Советское радио, 1970. — 344 с.

38. Кафаров В.В. Методы кибернетики в химии и химической технологии. — М.: Химия, 1971, —533 с.

39. Морозовский В.Г. Многосвязные системы автоматического регулирования. — М.: Энергия, 1970. — 288 с.

40. Мартин Д. Программирование для вычислительных систем реального времени. — М.: Наука, 1975. — 360 с.

41. Месарович М., Мако Д., Такахара И. Теория иерархических многоуровневых систем. — М.: Мир, 1973. —344 с.

42. Методы алгоритмизации непрерывных производственных процессов. — М.: Наука, 1975. — 400 с.

43. Налимов В.В., Чернова Н А. Статические методы планирования экстремальных экспериментов. — М.: Наука, 1965. — 340 с.

44. Островский Г.М., Волин Ю.М. Методы оптимизации сложных химико-технологических схем. — М.: Химия, 1970. — 328 с.

45. Основы автоматизации химических производств. Под ред. Обновленского П.А. и Гуровича А.А. — Л,: Химия, 1975. — 528 с.

46. Олейников В.А., Зотов Н.С., Пришвин А.И. Основы оптимального и экстремального управления. — М.: Высшая школа, 1969. — 296 с.

47. Общеотраслевые руководящие материалы по созданию автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП). — М.: Финансы и статистика, 1982 г.

48. Перельман Н.И. Оперативная идентификация объектов управления. М.: Энергоиздат, 1982. — 272 с.

49. Петров В.Л. Основы теории автоматического регулирования химико-технологических процессов. — М.: Химия, 1970. — 352 с.

50. Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. — М.: Энергия, 1972. — 380 с.

51. Райбман Н.С., Чадеев В.М. Построение моделей процессов производства. — М.: Энергия, 1975.

52. Справочник проектировщика АСУ ТП. Под редакцией к.т.н. Г.П.Смидянского. —М.: Машиностроение, 1983 г.

53. Теория адаптивных систем с идентификатором в цепи обратной связи применительно к сложным технологическим объектам. Отчет о НИР, КСПКБ СУ. — г. Калинин, 1982 г.

54. Тенно Р.А., Ойт Х.Э. Алгоритм адаптивного управления нестационарными промышленными объектами. — В сб.: 111 Всесоюзная конференция "Математическое моделирование сложных химико-технологических систем". Тезисы докладов.: Таллин, 1982г.,— с.107-109.

55. Руководящие технические материалы по технологии камерной сушки древесины. -Архангельск: ЦНИИМОД, 1984.

56. Техническое задание на создание автоматизированной системы управления технологическим процессом камерной сушки пиломатериалов. — Всесоюзное научно-производственное объединение "Союзнаучдревпром", 1988.

57. Серговский П.С. Режимы и проведение камерной сушки пиломатериалов. — Москва: Лесная промышленность, 1976.

58. Кречетов И.В. Сушка древесины. — Москва,: Лесная промышленность, 1980.

59. Шубин Г.С. Об усовершенствованных методах расчета продолжительности сушки пиломатериалов. — Деревообрабатывающая промышленность, 1985.

60. Бураков А.А. Адаптивная система управления камерной сушкой пиломатериалов. Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук Тверской политехнический институт, 1988.