автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.02, диссертация на тему:Управление процессом электроактивированного обеззараживания семян

ОГЛАВЛЕНИЕ.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ОБОСНОВАНИЕ НЕОБХОДИМОСТИ РАЗРАБОТКИ ПРИНЦИПОВ УПРАВЛЕНИЯ И КОНТРОЛЯ ПАРАМЕТРОВ ПРОЦЕССА ЭЛЕКТРОАКТИВИРОВАННОГО ОБЕЗЗАРАЖИВАНИЯ СЕМЯН

1.1. Потери зерновых ресурсов, в результате пагубного влияния патогенной микрофлоры и насекомых-вредителей.

1.2. Методы и средства борьбы с вредителями семян и зерна, их возможности и недостатки.

1.3. Электроактивирование, как перспективный метод борьбы с вредителями семян и зерна.

1.4. Обоснование необходимости контроля и стабилизации концентрации озона в управлении процессом обеззараживания семян ЭАВ.

1.5. Концепция решения проблемы по разработке, созданию и исследованию системы управления процессом электроактивированного обеззараживания семян.

1.6. Структурно-логическая схема управления процессом электроактивированного обеззараживания семян.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ.

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПОЛОЖЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ЭЛЕКТРОАКТИВИРОВАННОГО ОБЕЗЗАРАЖИВАНИЯ СЕМЯН

2.1. Определение передаточной функции озонатора как объекта управления.

2.2 Разработка алгоритма управления процессом электроактивированного обеззараживания семян.

2.3 Общие вопросы проектирования, разработка структурной схемы управления процессом электроактивированного обеззараживания семян

2.4 Научное обоснование и выбор системы управления процессом электроактивированного обеззараживания семян

2.4.1 Анализ основных типов современных микроконтроллеров.

2.4.2 Разработка блок-схемы микроконтроллера.

2.4.3 Теоретические основы построения временных диаграмм управляющих сигналов микроконтроллера.

2.5 Разработка генератора электроактивированного воздуха.

2.5.1 Научное обоснование, требование и обзор существующих типов генераторов ЭАВ.

2.5.2 Составление принципиальной электрической схемы генератора электроактивированного воздуха.

2.6 Научное обоснование, требования и обзор существующих типов контрольно-измерительных приборов (КИП), системы управления электроактивированного обеззараживания семян.

2.7 Вспомогательные устройства, используемые в системе управления процессом электроактивированного обеззараживания семян.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ.

ГЛАВА 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ЭЛЕКТРОАКТИВИРОВАННОГО ОБЕЗЗАРАЖИВАНИЯ СЕМЯН

3.1. Устройство и работа системы управления электроактивированного обеззараживания семян.

3.2 Задание пороговых значений параметров системы управления процессом электроактивированного обеззараживания семян.

3.3. Программное средство — КОНФИГУРАТОР: заполнение и запись параметров системы.

3.4 Калибровка датчиков системы управления процессом электроактивированного обеззараживания семян.

3.5. Экспериментальные исследование системы электроактивированного обеззараживания семян.

3.5.1 Снятие характеристик по длительности управляющих импульсов в зависимости от концентрации озона в ЭАВ.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ.

ГЛАВА 4. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ЭЛЕКТРОАКТИВИРОВАННОГО ОБЕЗЗАРАЖИВАНИЯ СЕМЯН.

4.1 Задачи экономического расчёта.•.

4.2 Расчёт капитальных вложений на единицу производимой продукции.

4.3 Расчёт затрат на эксплуатацию средств электрификации и автоматизации технологических процессов.

4.4 Определение вероятного материального ущерба от аварийных отказов технических средств.

4.5 Оценка эффективности применения системы управления процессом электроактивированного обеззараживания семян по некоторым экономическим показателям.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ.

Важнейшая задача развития современного агропромышленного комплекса России состоит в увеличении количества и качества продукции растениеводства.

Центральным звеном в решении вопроса обеспечения государства высококачественной продукцией растениеводства является эффективная работа семеноводства и зерновой отрасли в целом /44/. Эффективность производства семян и зерна неразрывно связана с их своевременной и качественной послеуборочной обработкой.

В комплексе мер по послеуборочной обработке семян и зерна особое значение имеет их обеззараживание от насекомых-вредителей, патогенной микрофлоры и грибов перед последующей закладкой продукции на длительное хранение.

Однако в настоящее время становится очевидным, что традиционные технологии обеззараживания семян и зерна дезинфицирующими и дезинсектирующими химическими препаратами стали очень дорогостоящими и низкоэкологичными мероприятиями. Анализируя общее положение, сложившееся на агропромышленных предприятиях России, занимающихся выращиванием семян и зерна нельзя не заметить, что многие сельхозпроизводители осуществляют обеззараживание зернопродукции не в полном объеме, с нарушением технологии обработки, а иногда для предотвращения развития вредителей ограничиваются лишь охлаждением зерна и семян активным вентилированием. Это может приводить к снижению качества продукции и ее потерям /36/.

Вместе с тем, в последнее время появилось достаточное количество публикаций, монографий и диссертационных работ /1, 2, 3, 4, 5/, в которых многочисленными исследованиями установлено, что эффективное обеззараживание семян и зерна в процессе их послеуборочной обработки можно осуществлять с использованием электроактивированного воздуха (ЭАВ). ЭАВ, получаемый с помощью высоковольтного электрического разряда из кислорода воздуха содержит значительное количество отрицательных и положительных ионов (Н"1", О", ОН"), а также озон. Электроактивированный воздух, обладая значительным окислительным потенциалом, представляет собой, по мнению ученых, дешевый, легкодоступный, высоко экологичный и вместе с тем эффективный агент обеззараживания, который может успешно применяться в процессах послеуборочной обработки семян и зерна. В этом случае, закладываемая на хранение зернопродукция обрабатывается ЭАВ путем продувки ее в специальных камерах, где семена и зерно, перемещаясь, входят в активный контакт с этим агентом обеззараживания.

Однако при обеззараживании семян и зерна электроактивированным воздухом возникает необходимость в непрерывном качественном контроле различных параметров, влияющих на процесс дезинсекции и дезинфекции. Такими параметрами являются, например, температура агента обеззараживания и его относительная влажность, а также температура и относительная влажность материала семян и зерна. Вместе с тем, важнейшим параметром, определяющим эффективность, качество и безопасность дезинсекции и дезинфекции семян выступает концентрация озона, содержащегося в ЭАВ.

Достичь стабилизации концентрации озона в процессе обеззараживания семян электроактивированным воздухом в современных условиях возможно только путем использования технических средств автоматики (ТСА).

Основы автоматизации послеуборочной обработки семян и зерна в нашей стране были заложены И.А. Будзко, И.Ф. Бородиным, В.И. Тарушкиным и другими учеными. Отталкиваясь от их знаний и опыта, автор диссертационной работы на основе системного методологического подхода, положений теории автоматического управления (ТАУ), знаний электротехники, физической химии и биологии разработал, реализовал на практике и исследовал систему управления процессом электроактивированного обеззараживания семян.

Исследования автора проводилось в лаборатории отдела автоматизации технологических процессов (АТП) Федерального государственного унитарного предприятия Научно-исследовательский институт сельскохозяйственных приборов (НИИ «Агроприбор»). Тематика работы входит в перечень приоритетных критических проблем сельского хозяйства, определенных в апреле 2002 г Президентом России и проводилась в рамках выполнения государственных контрактов с Минсельхозом России.

Цель исследования. Целью работы является разработка, создание и исследование системы управления процессом электроактивированного обеззараживания семян, позволяющей добиться повышения их качества и сохранности, при одновременном обеспечении безопасности работы обслуживающего персонала с озоном, снижении энергетических затрат и повышении общей экологичности дезинфекции и дезинсекции зернопродукции.

Объект исследования - система управления и контроля процесса обеззараживания подвижного слоя семян электроактивированным воздухом на примере созданной лабораторной автоматизированной установки.

Предмет исследования - управляемые и контролируемые процессы обеззараживания семян электроактивированным воздухом.

Для достижения поставленной цели в работе решены следующие задачи:

1. Разработан принцип, позволяющий в АПК России сконструировать, построить и исследовать систему управления оптимальными режимами электроактивированного обеззараживания семян;

2. Теоретически и экспериментально исследован процесс электроактивированного обеззараживания семян и установлена связь основных технологических параметров, характеризующих оптимальные режимы процесса обеззараживания, определяющие качество и сохранность семян, исследована динамика, стабилизация и контроль основных режимов обработки.

3. Разработана конструктивная система технических мер по обеспечению безопасности работы обслуживающего персонала с озоном.

4. Сделано технико-экономическое обоснование и экологическая оценка реализации системы управления электроактивированного обеззараживания семян.

5. Определены возможности организации управления промышленными образцами установок электроактивированного обеззараживания семян.

Методология исследования. С позиций общей закономерности биологических процессов, протекающих в семенах, инновационного развития агротехники и экономики, разработан принцип управления процессом электроактивированного обеззараживания семян, использующий фундаментальные знания теории автоматического управления, электротехники, физической химии и биологии, медицины и охраны труда, направленные на повышение качества, сохранности и конкурентоспособности семенного материала, повышение экологичности его обеззараживания, снижение энергозатрат при минимальных отрицательных воздействиях на человека и биосферу в целом.

Разработанная диссертантом система управления процессом электроактивированного обеззараживания семян различных сельскохозяйственных культур использует современные газоанализаторы озона, датчики температуры, влажности и расхода воздуха, устройства управления, различные технические средства автоматики, а также компьютерную технику. Используемый для управления обеззараживанием семян микроконтроллер через интерфейс RS-232 имеет связь с персональным компьютером, позволяющим задавать оптимальные режимы процесса обеззараживания, а также регистрировать и отображать в табличном виде контролируемые параметры и графически представлять динамику автоматической стабилизации концентрации озона в ЭАВ.

Новизна исследований состоит в следующем:

1. Разработан принцип, позволяющий сконструировать, построить и исследовать систему управления оптимальными режимами электроактивированного обеззараживания семян.

2. Теоретически и экспериментально исследован процесс электроактивированного обеззараживания семян и установлена связь основных технологических параметров, характеризующих оптимальные режимы процесса обеззараживания, определяющие качество и сохранность семян.

3. Исследована динамика, стабилизация и контроль основных режимов обработки; разработана конструктивная система технических мер по обеспечению безопасности работы обслуживающего персонала с озоном.

4. Сделано технико-экономическое обоснование и экологическая оценка реализации системы управления электроактивированного обеззараживания семян, показаны пути, по которым на основании разработанного автором механизма электроактивированного обеззараживания семян возможна автоматизация промышленных образцов данного оборудования.

Достоверность теоретических положений подтверждена экспериментальной проверкой в лабораторных условиях НИИ

Агроприбор», а также исследованиями, проведенными в МГАУ им. В.П.

Горячкина.

Практическая ценность исследований заключается:

1. В разработке конструктивного принципа построения системы управления и контроля процесса электроактивированного обеззараживания семян.

2. В создании лабораторной установки, реализующей обоснованный и разработанный алгоритм управления процессом электроактивированного обеззараживания семян.

3. В использовании современных средств автоматики, микроэлектроники и компьютерной техники, позволяющих при относительно небольших капиталовложениях обеспечить качество, экологичность, безопасность и производительность труда обслуживающего персонала при электроактивированном обеззараживании семян.

4. В определении общих принципов и подходов к дальнейшей работе по управлению промышленными образцами установок электроактивированного обеззараживания семян.

На защиту выносится:

1. Исследование системы управления процессом электроактивированного обеззараживания семян.

2. Теоретические и экспериментальные положения, раскрывающие принцип управления процессом электроактивированного обеззараживания семян.

3. Управляемая система защиты обслуживающего персонала от утечек озона в случае возникновения аварийных ситуаций.

4. Подход к автоматизации новых конкурентоспособных промышленных образцов установок электроактивированного обеззараживания семян.

Апробация работы. Основные положения и результаты исследований обсуждены и одобрены на Международном научно-техническом семинаре «Проблемы разработки автоматизированных технологий и систем автоматического управления сельскохозяйственного производства» (г. Углич, 2002 г.), а также на XI Международной научно-практической конференции «Научно-технический прогресс в инженерной сфере АПК России — проблемы развития машинных технологий и технических средств производства сельскохозяйственной продукции» (г.

Москва, 9-10 октября 2002 г.) и на расширенных заседаниях Ученого Совета НИИ «Агроприбор», а также подана заявка на изобретение № 2003124151/20 от 05.08.2003 г. «Устройство для обеззараживания зерна».

Публикации. Основное содержание диссертации изложено в 5 опубликованных работах.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырёх глав, общих выводов, списка литературы и приложений. Основное содержание диссертации изложено на 150 страницах машинописного текста, включает 44 рисунка, 5 таблиц, 7 приложений и список литературы из 124 названий, в том числе 10 на иностранных языках.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Основываясь на окислительных особенностях электроактивированного воздуха, используя свойства замкнутой импульсной системы применяемой в микроконтроллере и биологических процессах протекающих в семенах, разработана и исследована система управления процессом электроактивированного обеззараживания семян, позволяющая повысить качество, сохранность и конкурентоспособность семенного материала, повысить экологичность, снизить энергозатраты при минимальных отрицательных воздействиях на человека.

2. Реализуя возможности широтно-импульсной модуляции, разработан принцип по стабилизации концентрации озона в электроактивированном воздухе.

Данный принцип позволяет исследовать механизм управления • оптимальным режимом электроактивированного обеззараживания семян, при наличии внешних возмущений; (колебания напряжения сети, температура и влажность окружающего воздуха).

3. Разработан алгоритм функционирования управления процессом электроактивированного обеззараживания семян, который включает в себя основные этапы процесса (ввод данных параметров обработки семян, запуск системы, мониторинг основных параметров), позволяющий установить оптимальный режим работы системы.

4. Разработана физическая модель, которая включает в себя современные технические средства и приборы (дискретные датчики влажности и температуры, оптический газоанализатор озона, высокочастотный озонатор, микроконтроллер, персональный компьютер), позволяющая дистанционно с помощью компьютера управлять процессом качественного обеззараживания семян.

5. Получены осциллографические характеристики, которые были использованы при разработке программного обеспечения для системы обеззараживания семян. Данные характеристики позволяют (установление дозы воздействия на семена) перепрограммировать систему под различные с./х культуры.

6. Разработана система безопасности эксплуатации оборудования. В случае разгерметизации барабанной камеры с семенами или утечки озоносодержащего ЭАВ, анализатор ПДК-концентрации оповещает персонал об аварийной ситуации и передаёт сигнал на микроконтроллер, который автоматически отключает генератор ЭАВ, при этом все данные о процессе обеззараживания остаются в энергонезависимой памяти контроллера.

7. Экономическое сравнение базового варианта и нового показало, что предлагаемые способы интенсификации обеззараживания зерна и семян ЭАВ имеют приведенные затраты в 3 раза меньшие, чем затраты на известный способ обеззараживания зернопродукции ядохимикатами. Поэтому предлагаемый вариант следует считать экономически выгодным.

1. Бородин И.Ф., Рысс А.А. Автоматизация технологических процессов, М., Колос, 1996 г.

2. Бородин И.Ф., Ксенз Н.В. Использование электродозированного воздуха в сельскохозяйственном производстве // Техника в сельском хозяйстве, 1993, №3, с. 13-14

3. Гуляев Г.А. Автоматизация процессов послеуборочной обработки и хранения зерна, М., Агропромиздат, 1990, 240 с.

4. Кривопишин И.П. Озон в промышленном птицеводстве, М., Росагропромиздат, 1988, 175 с.

5. Жуков В.Н. Современное оборудование для обеззараживания и хранения сельскохозяйственной продукции // Техника и оборудование для села. — 1998, №1, с.23-25.

6. Саленков С.Н. Состояние и перспективы увеличения производства зерна в России // Информационный бюллетень МОХ РФ, 2000 г., №11-12, с.23-28.

7. Тарушкин В.И., Лубников С.И. и др. Новая конкурентоспособная автоматизированная технология сушки семян // Вестник семеноводства в СНГ, 1999, №3, с.28-37

8. Ю.Лубников С.И. Определение разнокачественности семян методом диэлектрического фракционирования. Автореферат кандидатской дисс., Москва, 2001 г.11 .Мартыненко И.И. и др. Автоматика и автоматизация производственных процессов, М., Агропромиздат, 1985 г.

9. М. Предко Руководство по микроконтроллерам. Перевод с английского, М., Постмаркет, 2001 г., 416 с.

10. И.Ф Бородин, Н.И. Кирилин. Практикум по основам автоматики и автоматизации производственных процессов. М., Колос, 1974 г.

11. Клюев А.С. и др. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования. Справочное пособие. М., Энергоатомиздат, 1989 г.

12. Иофинов С.А. и др. Автоматизация в растениеводстве. М., Агропромиздат, 1992 г.

13. Коваленко В.Н. Системы автоматизации проектирование вчера, сегодня, завтра. Открытые системы, 1997, №2.

14. Дюжев А.А., Вырский А.Н., Кундас С.П., Гуревич В.А. Применение компьютерного моделирования при проектировании перспективных сельскохозяйственных машин. Доклад на IV Российской конференции пользователей систем MSC, М., 2001 г.

15. Краснощекое Н.В., Липкович Э.И. Концепция исследований агроинженерной науки // Вестник сельскохозяйственной науки, 2001, №1, с.42-48

16. Секанов Ю.П. Влагометрия сыпучих и волокнистых растительных материалов. М., Россельхозакадемия, 2001, с. 189

17. Башилов A.M. Интеллектуально отслеживаемые технологии производства сельскохозяйственной продукции // Достижения науки и техники АПК, 1999, №9, с.36-37.

18. Романенко Г.А. Реформирование АПК и проблема развития аграрной науки. Вестник РАСХН, 1995 г., №2, с.5-9

19. Торопов В.Р. Перевод технологических линий и комплексов на микропроцессорное управление // Хлебопродукты. 2000, №11, с. 19-21.

20. Краусп В.Р. Становление научных основ автоматизированного управления электрифицированным сельскохозяйственным производством // Научные труды ВИЭСХ. Т87. М., ВИЭСХ, 2000.

21. Стребков Д.С., Тихомиров А.В. Проблемы энергосбережения в сельском хозяйстве // Энергосбережение в сельском хозяйстве. Труды 2-ой Международной научно-технической конференции. Tl, М., ВИЭСХ, 2000 г.

22. Андреева Н.М., Васильева А.Н. Анализ параметров воздушно-тепловой обработки для улучшения посевных качеств семян. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2000, №1, с.9-10

23. Шипилевский Г.Б., Викторов А.И. Автоматиззация мобильных сельскохозяйственных • агрегатов. Механизация и электрификация сельского хозяйства, №3, 2001 г.

24. Ткачев Р.В. Электроактивирование процессов сушки семян. Автореферат канд. Дисс., М., 2000 г. 17 с.

25. Воронов А.А., Кондратьев Г.А., Чистяков Ю.В. Теоретические основы построения автоматизированных систем управления, М.: Наука,, 1997 г.

26. Краусп В.Р., Расстригин В.Н., Грошев В.Н. Автоматизация зернопунктов. М., Россельхозиздат, 1973 г.

27. Птушкин А.Т., Новицкий О.А. Автоматизация производственных процессов в отрасли хранения и переработки зерна. М., Агропромиздат, 1985 г.

28. Ротач В .Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. М.,: Энергия, 1973 г.

29. Тарушкин В.И. Диэлектрическая сепарация семян. Автореферат дисс. доктора техн. наук М., 1991 г., 32 с.

30. Тарасова Н.М. О предварительных итогах функционирования агропромышленного комплекса в 2001 году. Информационный бюллетень МСХ России, 32, 2002 г., с.30-34

31. Зарева И.В., Раскин М.С. Какие продукты мы едим. Защита растений №7, 2001 г., с.8.37.3ащита растений от болезней. Учебное пособие под редакцией В.А. Шкаликова, М., Колос, 2001 г., с.232-236.

32. Троцкая Т.П. Электроактивирование процессов сушки растительных материалов. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. Москва, 1998 г., 32с.

33. Трисвятский JI.A. и др. Хранение и технология сельскохозяйственных продуктов, М., Агропромиздат, 1992 г.

34. Батыгин Н.Ф. Биологические основы предпосевной обработки семян и зоны ее эффективности // Сельскохозяйственная биология, 1980, т. 15 №4, с.495-504.

35. Лунин В.В., Попович М.П., Ткаченко С.Н. Физическая химия озона М., Издательство МГУ, 1998 г., 480с.

36. Коростикова Т. Хлеб, который мы потеряли, «Аргументы и факты», №44 (1045)2000 г.

37. Ксенз Н.В. Электродозирование воздушной среды животноводческих помещений. Зерноград, ВНИПТИМЭСХ, 1991 г., 127с.

38. Основы технологии сельскохозяйственного производства, земледелие и растениеводство. // под ред. Никляева B.C., М., Былина, 2000 г., 555с.

39. Кожинов В.Ф. Установки для озонирования воды. М., Строймздат, 1971 г., 280с.

40. Закладной Г.А. Защита хранящегося зерна от вредителей // Зерновые культуры, 1990 г., №5, с.32-33.

41. Семенов А .Я., Потлайчук В.И. Болезни семян полевых культур. JL, Колос, 1982 г.

42. Санин С.С., Полянский С.Я., Теняев А.В. и др. Болезни зерновых культур в Рязанской области: диагностика, вредоносность и система защиты, Рязанский НИПТИ АПК, 2000 г., с.8-10.

43. Бородин И.Ф., Шарков Г.А., Горин А.Д. Применение СВЧ-энергии в сельском хозяйстве. М.: ВНИИТЭИАгропром, 1987 г., с.55.

44. Защита зерна при хранении от повреждения насекомыми. Советско-Австралийский семинар, Москва, 1-11 июля 1978 г., Труды ВНИИЗ, 1980 г., 101с.

45. Пахомов В.И. Тепловая обработка фуражного зерна СВЧ-энергией // Механизация и электрификация сельского хозяйства, №5, 2001 г., с. 14-16.

46. Хмелевский Б.Н. и др. Профилактика микотоксикозов животных. М., Агропромиздат, 1985 г., 272 с.

47. Закладной Г. А., Саулькин В.И. Оценка ловушки как средство обнаружения насекомых в зерновой массе. Научн. труды ВНИИЗ, 1978 г., вып. 90, с.72-80

48. Вигдорович В.Н., Исправников Ю.А., Нижаде-Гавгани Э.А. Проблемы озонопроизводства и озонообработки и создание озоногенераторов второго поколения. М., С-П, 1994 г., 105с.

49. Перцовский Е.С. и др. Радиационная дезинсекция зерна. Труды ВНИИЗ, вып. 93, 1980 г., с.191-198.

50. Альперин В. 3., Конник Э.И., Кузьмин А.Н.// Современные электрохимические методы и аппаратура для анализа газов в жидкостях и газовых смесях. М., 1975 г.

51. Альперин В.З. Сайфи Р.Н.// Химическая наука и промышленность (ЖВХО им. Д. И. Менделеева). 1970. Т. 15. N5. С. 500

52. Damashke К, Lubke МЛ Chem. Ltg. 1964 v.88, N14, р.547.

53. Bernanose A.I., Rene M.G.// Advan. Chem. Ser. 1959. V.21. P.7.

54. Bowman P.L., Nelson A.// Scence 1966 v. 154., N3755. P. 1454.

55. Render V.H.// J.Geoph. Res. 1964 v. 69 N 18.

56. Осечкин B.B., Гущин Г.П., Прибытков JT.Д. и др.// Тр. Гл. геоб. Обе. 1976. 375. С.161

57. Налимов В.В. // Применение математической статистики при анализе вещества. М. 1960 г. 18 с.

58. Филлипов Ю. В., Вобликова В. А., Пантелеев В. И. Электросинтез озона. МГУ, 1987, 237 с.

59. Сташин В. В., Урусов А. В., Мологонцева О. Ф. Проектирование цифровых устройств на однокристальных контроллерах. М. Энергоатомиздат, 1990, 224 с.

60. Спициал-Электроник. Каталог, 2000 г.

61. ATMEL products. Каталог, 2000 г.

62. Шубравый О. И., Алешин В. Г., Бухаров Д. Г. Автоматизация очистных сооружений // Экономика и производство, 1999, №№5-6, с. 58-60.

63. Цыпкин Я. 3. Основы теории автоматических систем. М., Наука, 1977 г., с. 559.

64. Э. Джури. Импульсные системы автоматического регулирования. Пер. с английского. М. Физматгиз, 1963, с. 456.

65. Самойлович В. Г., Гибалов В. И., Козлов К. В. Физическая химия барьерного разряда. М., 1989 г.

66. Лунин В. В., Попович М. П., Ткаченко С. Н. Физическая химия озона. М., МГУ, 1998, с. 478.

67. Захаров В.К., Лыпарь Ю.И. Электронные устройства автоматики и телемеханики.-Л.;Энергоатомиздат, 1984 с.432.

68. Краснопрошина А.А., Скаржепа В.А.,Кравец П.И. Электроника и микросхемотехника 4.2. Электронные устройства промышленной автоматики. Киев, Высшая школа, 1989 г.

69. Тугов Н.М., Глебов Б.А., Чарыков Н.А. Полупроводниковые приборы. — М., Энергоатомиздат, 1997 г.

70. Зельдин Е.А. Цифровые интегральные микросхемы в информационно-измерительной аппаратуре.-Л.; Энергоатомиздат, 1986 г.

71. Чекваскин А.Н., Семин В.Н., Стародуб К.Я. Основы автоматики. М.; Энергия, 1977 г.

72. Хвощ С.Т., Варлинский Н.Н., Попов Е.А. Микропроцессоры и микроЭВМ В системах автоматического управления; Справочник/Под ред. С.Т. Хвоща. Л.; Машиностроение. Ленинградское отделение, 1987 г.

73. Анисимов Б.В., Голубкин В.Н., Петраков С.В. Аналоговые и гибридные ЭВМ, М.; Высшая школа, 1986 г.

74. Прангишвили И.В. Микропроцессоры и локальные сети микроЭВМ в распределённых системах управления. М.; Энергоатомиздат, 1985 г.

75. Грицевский П.М., Мамченко А.Е., Степанский В.М. Основы автоматики, импульсной и вычислительной техники. М.; Радио и связь, 1987 г.

76. Мячев А.А., Иванов В.В. Интерфейсы вычислительных систем на базе мини- и микроЭВМ. М.; Радио и связь, 1986 г.

77. Зимодро А.Ф., Скибинский Г.Л. Основы автоматики; Учебник для техникумов. Л.; Энергоатомиздат. 1985 г.

78. Королёв Г.В. Электронные устройства автоматики. М.; Высшая школа, 1987 г.

79. Каган Б.М. Электронные вычислительные машины и системы; Учебное пособие для вузов. 2-е издание, М.; Энергоатомиздат. 1985

80. Трачик В.Г. Дискретные устройства автоматики. М.: Энергия, 1977 г.

81. Пухальский Г.И., Новосельцева Т.Я. Цифровые устройства: Учебное пособие для ВТУЗов. СПб.; Политехника, 1996 г.

82. Лазарев В.Г. и др. Проектирование дискретных устройств автоматики. — М.; Радио и связь, 1985 г.

83. Тутевич В.Н. Телемеханика. М.; Высшая школа, 1985 г.

84. Жуховский Б.Я. Сигналы телемеханики и их преобразования. М.; Энергия, 1988 г.

85. Гитис Э.И., Пискулов Е.А. Аналого-цифровые преобразовател: Учебное пособие для ВТУЗов. -М., Энергоиздат, 1981 г.

86. Yuh-Yuan Shyy, Misra М.К. Automation of an air-screen seed cleaner.-St.Joseph, 1987.

87. O'Farrell C., Norrish P. Information and communication technologies for sustainable livelihoods. Montepellier< France, 2001.

88. Кулаков Ю.А., Луцкий Г.М. Компьютерные сети. Киев, Юниор, 1998 г.

89. Бут А.И. Применение электронно-ионной технологии в пищевой промышленности. М.: Пищевая промышленность, 1977 г.

90. Голдаев B.C., Метелева В.А., Предпосевная обработка семян многолетних трав электрическим полем высокого напряжения. Селекция и семеноводство. 1998 г.

91. Касаткин А.С. Основы электротехники. М., 1982 г.

92. Демидова-Парфёнова P.M., Малиновский В.Н., Попов B.C., Электрические измерения. М., 1982 г.

93. Кудрявцев И.Ф., Калинин Л.А. и др., Электрооборудование и автоматизация сельскохозяйственных агрегатов и установок. М., Агропромиздат, 1988 г.

94. Banks J. Physical methods for insect control in stored-grain ecosystems/ New York. USA. 1995.

95. Jones A.E., Shanklin J.D. Continued decline of total ozone over Halley. Nature since. 1985.

96. Winks R.G., Russell G.F. Active fumigation systems. Nicosia, Cyprus. 1996.

97. Мельников С.В., Алёшин В.Р., Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. СПб., Колос, 1980 г.

98. Артемьев Б.Г., Голубев С.М. Справочное пособие для работников метрологических служб. М. Изд-во стандартов, 1990 г.

99. ГОСТ 13586.5 -85 Зерно. Определение влажности.

100. ГОСТ 9353-85. Пшеница. Технические условия.

101. Сырых Н.Н. Эксплуатация сельских электроустановок. М., Агропромиздат, 1986 г.

102. Ткачев Р.В., Бернгардт А.И., Горский И.В., Шуркин Р.Ю. Озон в народном хозяйстве. -Сельский механизатор, 2002, №3, С. 10.

103. Фокин АЛ. , Харазов В.Г. Управление линейным объектом с запаздыванием. Ж. «Автоматизация и современные технологии» М., 2002

104. Турецкий X. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием. М., Машиностроение, 1976 г.

105. ИЗ. Лозгачёв Г.И. Синтез модальных регуляторов по передаточной функции замкнутой системы. Автоматика и телемеханика. 1995. №5.

106. Федорков Б.Г., Телец В.А. Микроэлектронные цифро-аналоговые и аналого-цифровые преобразователи. М, Радио и связь, 1984 г.

107. Хвощ С.Т., Варлинский Н.Н. Микропроцессоры и микроЭВМ в системах автоматического управления; JL, 1987 г.

108. Изерман Р. Цифровые системы управления; Пер с англ. М., Мир, 1984 г.

109. Halanay A., Yorke I.A., Optimal control for time-delay systems, SIAM Rev., v. 13. 1988.

110. Янушевский P.T. Теория линейных оптимальных многосвязных систем управления. Изд-во "Наука" М. 1983.

111. Алгоритмы динамического процесса нелинейных автоматических систем / Под ред. А.А. Воронова. СПб., Энергоиздат , 1992 г.

112. Харазов В.Г. Управление высокотемпературными процессами с помощью ЭВМ. JL, Стройиздат, 1983 г.

113. Ротач В.Я., Кузищин В.Ф. Реализация функции автоматизированной настройки в микропроцессорном контроллере ПРОТАР. Теплоэнергетика. 1988 г. №10.

114. Водянников В.Т. Экономическая оценка средств электрификации и автоматизации сельскохозяйственного производства и систем сельской энергетики, Учебное пособие, 173 е., Москва, МГАУ, 1997г.

115. Драгайцев В.И., и др. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники, ВНИИЭСХ, 220с., Москва 1998г.

116. Никифоров А.Н. и др., Методика энергетического анализа технологических процессов в сельскохозяйственном производстве, ВИМ, 96 е., Москва 1995г.