автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Улучшение технологии раздачи кормов мобильным кормораздатчиком

МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА АЗ Е Р БА И Д ЖЛ Н С КО Й Р ЕС П У Б Л И К И

АЗЕРБАЙДЖАНСКАЯ ОРДЕНА «ЗНАК ПОЧЕТА» СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ им. С. АГАМАЛИОГЛЫ

На правах рукописи УДК 636-084.7—83(088.8)

>Г6 од

I с топ ^ •

МЕХТИЕВ АЛИ МАГЕРРАМ оглы

УЛУЧШЕНИЕ ТЕХНОЛОГИИ РАЗДАЧИ КОРМОВ МОБИЛЬНЫМ КОРМОРАЗДАТЧИКОМ

Специальность 05.20.01 — Механизация сельскохозяйственного производства

АВТОРЕФЕРАТ

Диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

ГЯНДЖА —

1094

Работа выполнена на кафедре «Механизация- животноводства» Азербайджанской сельскохозяйственной академии им. С. Агамалиоглы за 1984—1993 годы.

Научные руководители:

-—доктор технических наук, профессор X. Г. Курбанов, —кандидат технических наук, доцент А. А. Багиев.

Официальные оппоненты:

—доктор технических наук, Б. М. Багиров, —кандидат технических наук, старшин научный сотрудник Р. Т. Халилов

Ведущая организации—Азербайджанский научно-исследовательский институт животноводства (АзНИИЖ).

Зашита состоится „ 30 " ¿(^О^е-Я^ 1991 г. атасов на заседании Специализированного совета К 120.43.01 по присуждению ученой степени кандидата технических наук в Азербайджанской ордена«Знак Почета» сельскохозяйственной академии им. С. Агамалиоглы, по адресу: 374700, Азербайджанская Республика, г. Гянджа, ул. Софулу, 202.

С диссертацией можно ознакомиться- в библиотеке академии.

Автореферат разослан М1994 г.

Ученый секретарь Специализированного совета, к. т. н., доцент

Р. И. РУСТАМОВ

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОИ1

Дктуакт.чость- толя. ОцноЙ из вошвйиих задач »елочного жиаотно-в оде те а является'улучшение плчечниой работа, сохранение шгамошых качеств при эксплуатации высокопродуктивных еивотных. Это налагает особые'требовали к кормлению, которые но возможно удовлетворить без рационального использования существупцой кормовой базы, особой обработки перед скармливанием и соблюдения своевремэшюй выдачи необходимого количества улучшенного и обалансировшшого по питатели ности корма группа.'.! кивотных. Последнее зависит от конструктивного | совершенства корыораэдающой тохншец, которую в настоящее время нель зл считать удовлетворительной. Это и служит причиной, сдерживающей \ внедрение на практике прогрессивных технологи!! кормления, рационального использования технологического оборудовали кормоцехов, обеспечения окупаемости энергетических и трудовых затрат на единицу обрабатываемого корма.

Снабженный бункером-накопителем кормов и дозирующим устройством тракторный кормораздатчик типа 1С1У является 'Наиболее практичным и'экономичным, он нэ только осуществляет выдачу порой корма по фронту корг.иенгл, но и служит в качеотво транспортного средства и средством механизированной загрузки приемных лотков стационарных кормораздатчиков.. Несмотря на широкое применение этих раздатчиков, как у нас в республике, так и в зарубежных странах, основным несовершенством его является трудность поддержания постоянства секундной производительности выгрузного устройства, в'соответствии с заданной нормой при раздаче измельченных стебельчатых кормов и увлажненных кормосмесей сложного состава. Это связано, в первую очередь, с недостаточной изученностью процесса движения кормов, и в частности обработанных в кормосмэсителях и сбалансированных по составу кормосмесей внутри бункера и через битеры. Исследователи, главным образом,'удаляли внимание рассмотрению физико-механических свойств

материалов, видаваслих кормораздатчиков и влиянию попоречшх траро-иорторов па равномерность выдачи а оптимальной зона обслуживания ж1ш0т1шх.

В едязп с указании.',!, данная работа посвящена исследованию процесса движешш кормов через дозирующие механизма бункера мобильного кормораздатчика, созданий однородной структуры кормов перед подачой их к шх'рузному устройству, конструктивному улучшению самого раздатчица, что и является актуальным, имеющим важное народнохозяйственное значение.

Цодь чс '.яегт.опат.эд - обоснование конструктивных и рабочих параметров мобильного кормораздатчика с дополнительным устройством по-вишошш равномерности выдачи.

О-Ч.окти исследования. Униворсалышй тракторный кормораздатчик К1У-10Л, мохалкзш дозирования и экспериментальный бункер-накопитель коркой и плавающим транспортером-уплотнителем.

ГУггодюг! моследования. Теоретичоский анализ движения кормов в бункера, снабженном плавающш транспортером-уплотнителем проводится на основе анализа аил, действующих на элементарную частицу, .корта, находящуюся б зоне воздействия дозирующих рабочих органов. КонструктЕгдпо и ракммй параметры рабочих органов механизированного бункера кормораздатчика, осуществляющих движение кормов в бункер н дозированную выдачу, определялись аналитически на основе критерия достижения требуемой равномерности.

Экспериментальные исследования конструктивно усовершенствованного раздатчика кормов проводились на основе методик, содержа- ■ щихся в. ГОСТ 23728-79, ГОСТ 237300-79, ОСТ 10.23.86, ОСТ 70.I9.I-74 и ОСТ 3.38.70. В работе использован метод планирования экспериментов, данные исследования обрабатывались на ЭВМ, обеспечиваицей получение конечных результатов с относительной погрешностью не бодее" 5 %.

.Научная новизна работы состоит в теоретическом и эксперимент талыгом обосновавши конструкции механизированного бункера-накопителя мобильного кормораздатчика, оборудованного плававдтч трало-портором-уплотгштелом, способствую^ повишешпо равномерности выдача кормовых материалов. Новизна разработанной конструкции подтверждается тремя изобретениями (а.с. й 128122а.с. й I6IB387

и патент ii 5041590/15). Автором получены аналитические зависимое*

ти плотности кормов от удельного .давления, коэффициентов сдвига и объемного веса, предложена фор.мула расчета производительности кормораздатчика усовершенствованной конструкции, учлтиващая физшео-мехагагческие свойства кормов и использование эффекта уплотнения, приведены формулы для определения скорости движения и угла скояв-яешш движущегося слоя кормов по плавающее транспортеру, предложена номограмма установки режимов работы кормораздатчика с плава-пцим транспортером для задшшой порш раздачи корма, а по результатам исслсдовашй сделана оптимизация о::о основных параметров q полученными уравнениями регрессии треХфакторного эксперимента, поэваяшацю.т при заданных скорости транспортера, угле., ого накло-. па и плотности различных кормов (соломы, сгогйса и золеной массы) определять затраты зноргии на выполнение технологического процесса.

Практическая ценность работы состоит в повышении качостзс-н-шх показателей усовершенствованной технологии и конструкции кор-гораздатока в части точности дозировки корма, сшг::е;п'л потерь и сскра^зя-чя времена паздачи кормов, в выбора ссотвотстэу7хдас оптимально;-: роглг.злое параметров дат какого вица грзбуемой дозироз-кя вцд.г.-ц0!лс1Г0 корма, л отдания ааграт энергии на Ешюлпенио технояо:алоског э щчлдоцп к % оЗоспочскшх годового экономического

ротгзта^оп адгуздорсмгрЗ. .Чозал констру.сг.'л мобиш>-

ного кормораздатчика внедрена в учебно-подсобном хозяйстве (Ковла Сари Сащхского района Азербайджанской Республики) на ферма крупш го рогатого скота с поголовьем 100 дойных коров. По результатам. 'исследований диссертационная работа после обсуждения на ИТС Г.'СХ-Азербандканской Республики, согласно протокола !i¡ 10 от 15 декабря 1993 года, одобрена, а новая конструкция мобичы'юго кормораздатчика рекомендована к внедрению. '•• '•.

Апробация работы. Материалы диссортациошюй работы доложены на секции мохашзацин нивотноводства научной конференции во Всесоюзном сельскохозяйственном ;шстигуте заочного образования (18... ...22 октября 1980 г., г. Москва), на заседаниях-кафедры ЛзСХЛ и ВСХИЗО за 1984...1988 гг., а также на научных конференциях преподавателей и сотрудников за 1984...1993 гг. (г. Гянджа). „

Материалы диссертации опубликованы в республиканских научных журналах,-D трудах ЛзСХЛ и в Аннотированном перечне законченных научно-исследовательских работ, рекомендуемых к внедрению (АзПШГ. Баку, 1993 г.).

Публикация.По результатам диссертационной работы опубликовано 12 научных трудов, в том числе 2 изобретения и I патент.

Объом работы. Дяссортация состоит из введения, пяти разделов, выводов и рекомендаций, списка использованной литературы, включающего 108 ИСТОЧ1ПШОВ, и 7 приложений. Диссертационная работа изложена на 138 страницах машинописного текста, содоркит 38 рисунков и 0 таблиц.

содашпсз работы

Во введении обосног.ша актуальность теш диссертации, сформулн-ровапа цель'.работ, представлены основные положения, выносимые на защиту.

В псшой глгто приведен литературшй обзор состолши механизации раздачи кормов на зишотповодческих Дермах, рассмотрена классификация различных конструкций стационарных и мобилышх кормораздатчиков с тс отличительный! признакам! и существеншми преимущест- , naf.ci и недостатками. 11а основапшг анализа этюс конструкций кормораздатчиков с точки зрошш предъявляемых к ншл зоотехнических требований обосновали направление, цель и задачи исследовании.

Задачи исследований включили изучение физико-механических свойств основных видов кормов, теоретическое обоснование технологических параметров и усоБориенствованно конструкции мобильного раздатчика кормов, определенно ого качественных и техшжо-экономичес-ких показателей при осуществлении технологического процесса порционной раздачи кормов.

Во второй главе приведены результат теоретических исследований: отмечен вклад в общую теорию и практику грузоподъемных ыашш и мехшшзмов, проектирование и расчет кормораздатчиков и дозирую- • них устройств различных конструкций известных ученых П.М.Василенко, .

A.М.Григорьева, Р.Л.Зенкова, А.О.Спиваковского, А.А.Омельченко,

B.А.Гамалицкого, В.Г.Коба, Н.И.Брагинец, Х.Г.КУрбанова, В.В.Красникова и других; обоснованы параметры.кормораздатчика с повышенной' ■ грузоподъемностью и дополнительными механизмами уплотнения и поя-русного транспортирования выдаваемого корма; сделан анализ физико-мзханичееккх свойств кормов из сена, соломы, силоса и других компонентов кормосмесей для случая использования "области низких уплотнений" до 80...100 кг/м3, влияющих на качественные показателя

технологического процесса; выведены аналитические зависимости параметров рабочих органов от физако-механпчосккх свойств кормов; рассмотрена кинематика и динамика моханизма загрузочно-уплотшго-щего транспортера кормораздатчика, выведаны формулы производительности, скорости движения и угла скольжения слоя кормов на ленте транспортера экспериментального кормораздатчика.

lia рис. I приведена схема экспориментального кормораздатчика, технологический процесс работы которого1 включает пять последовательных циклов: загрузи/ бункера кормовой массой, разравнивание кормовой масш по всей площади бункера с одновременным уплотнением, окончательное уплотнение после первой загрузки бункера кормовой массой, транспортировки кормов внутри бункора к битерам, сче-сш. .нпе, сгребание и сбрасывание кормов на выгрузной транспортер при' непрерывней уплотнении убывшздой кормовой массы в бункере.

Равномерность подачи и выгрузки кормовой массы при синхронной работе механизмов привода обеспечивается за счет равенства окруж-iMX скоростей битеров 3 и барабанов 8, 9 (рнс. X), а также верхнего 1ГГ/, дополнительного и нижнего подающего "гм. транспортеров, то эсть прц условии:

' V. s = vts. ~ -cJfR-ü>R (I)

VrP - »rs. - Vtm. - С»

- , (3)

де Ifgг- скорость выгрузного транспортера, м/с;

m, - количество животных, шт. >и количество кормов по рациону на I голову в сутки, кг;

К - количество порций кормов в сутки,.шт.;

• L - длина фронта кормления, м;

é , k - ширина, м и высота кузова бункера, м; Y - объемный вес корма, кг/м3; •

Р - количество'циклов для раздачи разового рациона, cit.;

• С - коэффициент заполнения бункера с учетом уплотнения корковой массы, разный С = О,80...О,96.

Рис. I. Принципиальная схема экспериментального кормораздатчика по а.с. № 1281224

'I - бункер; 2 --подакций транспортер; 3 - биторы; 4 - выгрузной транспортер; 5 - дополнительный подапдий транспортер; 6, 7 - дугообразные направляющие; 8 - ведущий барабан; 9 - ведомый барабан

Секундная подача кормов без учета повышения производительности за счет работы счесывающего битера определится по формуле:

<Зе = 8'kWrp-Î,

1

где 'В - ширина питатоля-дозатора, м; к - высота выгрузной :цали, н; У^- скорость .транспортера, и/а; у - плотность -ovta, кг/м3.

(4)

±и

Производительность экспериментального>кормораздатчика определится из суммарной производительности от секундной подачи верх ней и нижней щели согласно схемы на рис. 2, то есть при условии:

С1н.ш,.+ ве.щ. (5)'*

Рис. 2. Схема рабочего процесса экспериментального

кормораздатчика к расчету секундной подачи кормов

I - бункер; 2 - подающий транспортер; 3 - битеры; 4,5- выгрузной и дополнительный подающий транспортеры; 6, 7 - дугообразные направляющие; 8, 9 -ведущий и ведомый барабаны

Согласно схеш (рис. 2) производительность нижней щели от подЛхцего транспортера определится по формуле:

= (G)

¡Н.х

э га. ' 4 р 1 а ^'

где Гс - плоцадь поперечного сечения слся продукта • на выходе, (.г;

.'¿^ - длина барабана, м;

А - тйщина (высота) слоя потока кормов, м;

- количество зубьев в одном ряду деки, шт.;

5Э - площадь лобовой грачи, погруженной в продукт части одного зуба деки, м^;

- количество зубьев на одной планке барабана, -шт.;

- площадь лобовой грани, погруженной в продукт чаоти ' одного зуба барабана,

С3 - толщина зуба у основания, м;

- угол раствора, град;

Aí - высота зуба барабана, м;

ё^ - толщина зуба барабана при вершине, м;

- расстояние между крайними зубьями барабана деки, и;

■ й - величина междурядья зубового поля декй, ы;

С , Р - число ходов винтовой линии барабана и количество планок барабана, шт.;

X , ¥н ¿- объемный вео корма и плотнооть монолита корка, кг/и3;

К - безразмерный коэффициент, учитывающий изменение объемного веса.

Производительность верхней щели .с учетом протягиваемой iraca кормов двумя деками (рис. 2) определится из выражения:

- Ум ; (7)

12 . • г г- С<» г

■л -«■ -г"" ч * Т~р~ *

где скорость масса к орла в щели, гй/ о;

1 - коэффициент- трети для частиц кормов, равшй г *= 0,8...0,9;

, К", - коэффициент непрерывного уплотнения корма и

коэффициент рстествещюго уплотнения корма, равный К, = 1.1.. .1,18;

к3 - высота засыпки корма, м; •

/с - коэффициент сдвига корма;

Т0 , 6" - начальное сопротивление сдвшу корма и начальное напряженно, Н/м2;

- угол скатывания верхнего подающего транспортера, град;

Р - величина искусственного уплотнения монолита корма, Н/м3. _ .

.Суммарная производительность экспершентального кормораздат «шжа о учетом подстановок в формулы (6) и (7) окончательно пршш ыаэт ЕЫразение:

Полученная формула (6) берется в основу расчета производи-гольводои усовершенствованного кормораздатчика в зависимости о? уотапавливаешх я заданных требований и составных элементов конструкции.

Для определения и регулироваьяя скорости дозировки (подачи) корма о выгрузного транспортера кормораздатчика рассмотрим на а ио 3 характер взаимодействия сил при сбрасывании частиц корма с _ланточного транопортера.

Рио. 3. Схема сил взаимодействия частицн корма

о поверхностью ленточного транспортеру . при'сбрасывании . _ '

Согласно рио. 3, имеом:.. ■■■/':.

Fg=*mgi FTp= f/ny-coscíai Fr *-m¡}'jwi.o¿„ . t Fn, ~'m^-co5c¿0 i гггсйсй', ' FC£— ég-mc¡

Частица корма Я (рис. 3) находится в равновесии при уело- . иии: ■• ' '

m^sUtoLc - í(nnj Cosae-гп.и)„к) - f, пга~Ъ, (9)

где . cLa - угон скольжения коргла, определяемый после

преобразований выражения (9) но ■,$о£мулз:' ' '

В момент 'отделения частл?.! Л, при поворота ог с(» до o¿ о

учетом силы инерции Рл . выражение (9) принимает вид:

т О (II)

, Очевидно в момент отрыва частицы Л от поверхности транспорт тера без учета сил трения и инерции имеем:

О " (12)

Принимая оСк с о£р + и, относительно времени £ скольжения, шеей: '. • ; . ■- - .

■Ь1$ ¿¿л- (са„+ се,)-] » 2 "

1Гск - [$<-п,(сС.+ <*<) - (13)

. . Так как абсолютная скорость движения слоя кормов о лентой' , '' равна. • '

то окончательно скорость движения и сбрасывания слоя кормов о ленты транспортера определится из выражения: .

гт^-а<)-£3] (14)

В третьей главе приведена программа и методика экспериментальных исследований, объекты исследований и их характеристика, использованная измерительная тензометрическая аппаратура и приборы, схема опытов с использованием планировашш эксперимента, математическая обработка результатов и расчет экономического эффекта. Вш исполь-. зованы госстандарты ОСТ 3.38.70 и ОСТ 70.I9.I-74, ГОСТ 23728-79 -ГОСТ 2с;7300-79, ОСТ 10.23.86, а также частные методики. При проведении исследований по частной методике определялась плотность однотипных и смешанных кормов, равномерность порционного распределения

кормов в коротко* по маесп и по коэффициенту варчшиш. •

На ркс. 4 ириводоиа коиструюцхя оког1орип<м;тплЫ!ОГо кормораздатчика с загруэочио-уплотнлщнм устройством, а п таблице I - сравнительная техническая характеристика базовой производотвегоюй машины КТУ-Ю и экспериментальной на базо КТУ-Ю с приспособлением.

Рио. 4. Зкопорймактальшй кормораздатчик

с загрузочно-уплотнящим устройством

Эноргатзгаеские показатели сраипдщомпх кормораздатчиков опре-долялиоь о использованием тона оме трич о ск о го трактора МТЗ~80 и пере-дтгиюй гоформа1сиош1отвычиол51т0льной цифровой аппаратуры ЭМА-П на раздотдах окорсстннх режимах о нормой, устанавливаемой для 3-4 -х положений регулируемой заслонки храпового механизма на выдачу кормив (зеленой массы, измельченной еодош и силосной массы). Измеряв лпоь крутящий момокт, частота вращения вала отбора мощности и пройденный путь.

Оптимизация энергозатрат кормораздатчика провэщиась в согг-Г:этс.7шш с заплащфоппнрим 3-х факторным экатеркмонтом по плану Т'.о-с,!г..-3, когда в качотве рходгшх парлметров были лзчтч: скорость

Таблиц I

Техническая характеристика кормораздатчиков '

Наимонмишие п оказателей Куница нзмеро- н!!я аТУ—Т0 ¡'кспорикен-тшН'Нын на йат КТУ-1'0

I ■ > 3 ■1

I. Агрегатируотся с трактором - ПТЗ-00

2. Производительность т/ч 20...40 ДО 40...от

3. Грузоподъемность 'т -'5,0 3,90

4. Количество оболуиютаемих ШШОТ1Ш годоп ЙОШ 2880

5. Скорость дьяконил км/ч 1,7,. 5 1,7. ..2,5

6. Пропускная способность раздачи кормов мэ/ч

V. Число ступеней ротирования подачи кормо» аи. 5 5

8. Неравномерность раздачи кормов (но более; ы /» 15 / 10

9. Потери кормов при раздача (не более) 1} /о _

10. Обслуживающий персонал ■ Ч(Ш. I I

движения транспортера - X, = V (0,020; 0,01й; 0,064 м/с); плотность корма - = р (200, 250, ЗШ кг/мэ); и угол установки за-ГруайЧНо-ушютнящего устройства - = ос (?4°, 82°, 90°), а ходним параметром являлся крутящий момент вала, определяющий расход мощности на выполнение технологического процесса. Математическая обработка результатов на трах уровнях проводилась на компьютера типа Ш,1 АТ-286.'

В четвертой главе приведет результаты экспермл'италышх исследований физико-механической и размерной характеристики различных кормов, качественных показателей распределения кормов но длин'

фронта кормления, точности дозировки и процентного отношения поте ри кормов в процесса работа коркораздатчикоэ (табл. 2), результат энерготических показателей и их анализ. , ' ,

Г1о качествешшм показателям работы экспериментального кормораздатчика со ступенчатой регулировкой процесса раздачи кормов получена высокая отеп&нь равноморности - от 87 до 90 £ (табл. 2) при неравномерности раздачи 10,..13 %ъ что вполне соответствует зоотвэбшческш требованиям и значительно ниже отклонений, присуща дда щктиодстабшшх мобшшах раздатчиков кормов, состааявдих от 15 до 40 Потери кормов не провиаш» 0,10...0,20 а время разовой раздачи при различных рожимах работы колеблотся в промежутке 3,5.. .3,85 мш. .'

На графике (рйс. 5) приведены по.результатам изыорбний кривые зависимостей крутящего момента от увеличения подачи корковой массы заслошюй храпового механизма (по положениям 3, 5 и ?) и соответственно мощности от скорости перемещения кормовой масси. Макскмалн ные велшншы крутящего момента и потребляемой мощности получены щ раздаче силосной маоси, а шшшашаю - при раздаче солош.

По результатам обработки осциллограмм и вычислений на ЭВМ ре-зулътатоя выполненного 3-х факторного эксперимента получена уравнения регрессии п кодированном маеитабо: ,

ллн смопа

-5,965 Х-1 + О, 75 X, < I, О х3 (15)

для зеленой масса .

Ум зе/1. =-" 175, 637 + - 0,гхл -1,184х]-

■ - Ч, 134 х* - 1,625х, X; -г I, £¿5 х3

для '.'.олош ,

- :

1ш5лща 2

Тсреднеагае результаты ревяоивргостх раажачг кормов -.'•■' /'../,

экспериментальным кормораздатчиком , ; -

Взды Общая . Распределение кормов от общей массы, кг * ' Степень

кормов масса по длина фронта кормления, м '.'равно-

копмоз, кг 0-1 1-2 • 2-3 3-4 4-5 ■ 5-6 . 6-7 ■7-8 . 8-9 " - мерности Э-10 корг.ю-. , раздачи, /» -

Т; Солома 20,31 1,96 1,98 2,1 '2,00 2,00 2,20 2,10 •1,99/ 1,98 2,0 Л' : 88 -

2. Сено 19,20 2,00 1,80 2,0 1,74 1,95 2,10 . 2,19 1,98' ■"-'1,96 . 2,2 -.: 37 \

3. Стимс 89,91 9,35 9,35 9,0 9,31 9,20 9,10 8,39 8,80 ; 8,50 3,8 89

. Сенаж 49,70 4,70 4,80 4,9 5,00 4,60 3,20 "5,30 5,10 .'5,20, . 4,9 88

5. Зеленая масса 199,10 17,50 20,00 18,5 17,80 19,50 20,Ш 19,60 19,80 '19,70 ' '19,6 89

6. Кормс- с/лееь 148,00 . 14,80 15,20 15,0 15,30 15.20 . 15,10 15,00 14,60 13,80 1з'; 8 ' 90

м,-Чп

г 20

во

ко

00

0,028

О Мб

0,061

ыл

кВт /2

10

8

м/с

Рис. 5. График зависимости крутящего момента и мощности на ВСМ . трактора от подачи корма регулировочной заслонкой храпо-. . вого кзханизма (лояогения 3, 5.и 7} в скорости продольного транспортера кормораздатчика

солома; - - золеная масса; —'-

силосная масса

134+4,3 X, + Ч,5хх-3,Ч37Т, * 2,503-,*27Sx.xj.i7)

После замена независима факторов X, , хг и х3 на натураль-нне - скорость двяеэкея транспортера V -, плотность корма \р а угод за1Гузочно-упяотняЕЕЩ9го устройства сс , нспользуя рчочетккэ формула перехода от кодированных ваяшш к натуральным, получены уравнения регресса в-натуральном каелтабе: • . . " *

".трргстрюса . .-.■..,

Уг* 104,343 +2092, ОН & + 1,0ЧЗР+1Ч,427а -¿159,1з5V-- О,00133рЛ-< 0,1337^-* 0,853 1Хр +в,0025рсС (18)_

для зеленой массы ■■ .'•■• •

. Ум.ъеп. = "247, 763 +1122,054. V - 0,126р + 3.606 ее-.

/ - 5654,5 ?Ч и- 0,ОЁба-и ¿06 ир + О,001 сгр (19)

■ для соло?дг

У*, сои."1* 3£8,15$ + 986,40650--0,050ер-6.572Ы,-

-10734,271?*+ 0,0391 ос + 3.056 ир ■ . '■ (20)

На основании уравнений регрессии- (17)...(19) для фушщи!-крутящего момента ( У„ ) получены таоретнчоинге результаты, сравниваемые с эксперт,шталышма,'приведенными в таблице 3.

График зависимостей крутящих, моментов "от кавдого. фактора в качество примера приведен для силоса на рис. 6.

График трехмерной.зависимости крутящего момента на В ОМ трактора от скорости транспортера и плотности корма,(снлосй) при заданном значении угла установки погрузочно-уплотняюцэго устройства кормораздатчика приведен на рис. 7.

Анализ полученных результатов (табл. .3) и графических зависимостей для исследуемых кормов - силоса, ■ зеленой массы и соломы показывает достаточно близкие результаты экспериментальных и теоре-Т1ГПСКПХ величин крутящих мо^дтов,с.сравнительно устойчивыми значениями среднеквадратичных отклонений, которые позволяют выбрать

■Г' - .-. '. >у

¡¿аилучшжэ и наихудшие'условия.

В ея^ой главе приведен расчет экономической эффективности 1 экспериментального кордараздмчика с загрузочно-уплотпявжцш устройством и дополиатвльдаи транспортером, обеспечивающим раваокзр-

Таблица 3

Теоретический, экслерщзентадъныэ и среднеквадратичные отклонения з завасг^сстз от изменений и , , се и вида кормов на трс-х. уровнях

г Силос Зеленая масса Соло м -а

ш энспери- теоретл- средне- эксперп- теоротн- средне- -зкспери- теоретл- средно-

ыенталь- ческое квадра- мопталь- ческое квэдра- менталь- ческое кзаг^а- • ное зна- значение точное ное зна- значение тичноа ное зна- значение. ткчкоэ

ченшэ значение чение значение чение знатешгз

. I. I I I 238 227,762 1,732 195 181,919 1,000 146 144,555 т-,500

.2. -I I I 209 210,462 1,159 174 , 171,769 0,264 126 130,455 1Д13

3. I -I I 210 207,462 0,871 171 169,519 1,000 130 . 130,055 0,733

4. -I -I I , 183 193,162 1,229 148 153,589 2,000 127 126,955 2,000

"5. I I -I 228 210,624 0,624 185 150,269 0,916 143 144,555 1,732

6. -I : I -I 199 201,062 1,000 170 171,119 1,000 131 130,455 1,000-

7. I -I -I 203 202,062 0,856 172 174,369 0,529. 132 130,055 1,323

а. -I I -I 178 187,762 1,992 145 158,719 2,022. 125 126.955 1,417

э. I 0 0 203 223,404 0,866 163-1 180,703 0,754 131. 134,803 1,002

ю. -I ~ 0 0 231 .207.604 0,781 ' 186: 168,303. 0,866 133" 126,202• 1,000

п. 0 . I 0 2Г1 227,404 .1,735 183 181,887 1,732 140 133,500 .0,500'

12. 0 -I 0 227 . 210,604 1,000 188 169,487 • 0,700;, 127 129,500 1,603

13. 0 о' •I 219 220,204 0,889 160 170,703 1,053с 138 135,500, 2,150

14. 0 0 -I 214 212,804 0,916 183 172,303 0,856-: 135 .136,5000 0,235

210,923 16,914 14;439'; 132,929 6,502

Рис. 6. Графики зависимостей для силоса крутящих моментов на ВШ трактора от скорости транспортера X,, для различной плотяооти корма Хг и при различном угле у&гахавш .заэдузочно-уплотнявдего устройства х3

Рис. 7. График зависимости (для силоса) крутящего ко:лента на ВШ трактора от скорости движения транспортера и плотности корма при постоянной вэличггле угла наклона погрузояно-уплотнясдого устройства

ную подачу корма с увеличенной на 20 % вместимостью кузова в ср; нении с.базовым мобилышы раздатчиком КТУ-10.

ОБЩИЕ ВЫВОЛД И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Разработан, изготовлен и исследован кормораздатчик, сод< жащий бункер в виде основного подающего транспортера, на выходе которого установлены счесывающие битеры и поперечный транспорте] Над основным подающим транспортером размещен дополнительный подг ющий транспортер с передшшй дугообразны.'.« направляющими и зацш ми дугообразным! напраатэтющими соответственно для ведущего барас на и ведомого барабана.

2. Обоснована технология и конструкция кормораздатчика с- зе грузочно-уплотнягацим транспортером и двухъярусной (через две щш раздачи корма, позволяющие обеспечить одинаковую плотность и ра! номерность пропуска их с необходимой дозировкой.

3. Теоретически обоснована и выведена формула производител! ности кормораздатчика с дополнительным загрузочно-ушютнявдим транспортером для двухъярусной раздачи корма. Формула учитывает физико-механические свойства кормов, использование эффекта уплот нения и их повышения, позволяя вместе с тем выполнять необходимы расчеты геометрических и кинематических параметров основных звен ев конструкции кормораздатчика.

4. Аналитически выэедена зависимость дая определения угла скольжения движущегося слоя кормов по ленте выгрузного транспортер а . и форцула скорости двияенш слоя кормов на ленте транспорте ра.

5. На основании проведенных экспериментальных исследований установлено, что кормораздатчик с плавающим дополнительным транс портером полностью удовлетворяет зоотехническим требованиям:

- обеспечивается ступенчатая регулировка раьдачк кочнов на

эгошшй мэтр кор.\-ушот (или коркового стола) в требуемых пределах; ,7...5,0 кг силоса, 1,74...2,2 кг сона, 8,3...9,35 кг сенажа, 7,5...20,1 кг зеленой массы и 13,8...15,3 кг кормосмесей;

- отклоношо от нормы при раздаче различных кормов составляет 0...13 %, что значительно ниже, чем для существующих кормораздат-иков, у которых отклонение от нормы сост/шляет 15...40

- потери корма при раздаче находятся в пределах зоотехничос-их требований до 1,5 % и составляют 0,10...0,20 $ к массе выгру-ешюго корма,'.при этом, не отмечается сепарация кормов, отсутству-т остаток корма в бункере и рабочие органы полностью очищаются

рп его разгрузке;

- вреш разовой раздачи кормов не превышает установлешюго оотохничоскш.м требованиями времени до 5 мин и составляет при азличных режимах работы 3,5...3,05 мин.

6. Результаты тепэометрирования по опредолетю эноргооцешеи равниваемых вариантов кормораздатчиков показали, что:

- какс.'плалышй крутящий момент и потребляемая мощность соот-етственно получеш равными (186 Им и 14,2 кВт) для силосной массы

значенпрм загрузки двигателя 34,3 %, а минимальные значения кру-'ящего момента и потребляемой мощности соответствегаю (183 Нм и 2,6 кВт) и (105,6 Нм и 19,6 кВт) для соломы при загрузке двигате-я трактора 21,6 5?;

- крутящий момент и потребляемая мощность кормораздатчика о [лавагащим дополнительным транспортером несколько выше и составля-1Т соответственно для солош 125 Нм и 10,26 кВт, для зеленой мао-•л 148 Нм к 11,84 кВт, для силосной массы 183 Нм и 14,57 кВт'.

7. Методом планирования эксперимента выполнена оптимизация >сновных параметров кормораздатчика с плавающим дополнительным транспортером, а именно скорости транспортера, плотности корма и гтла установки плавающего транспортера, причем для наилучших а

для наихудших условий: 230,875 Им при значении и - . .

= 0.0568 м/с, fi - 447,5 кг/м3, ос - 85,2° для силоса в наилучших условиях и Ум.шъ= 187,762 Им при значении V = 0,028 »д/о,

= 350 кг/м3, â = .74° дая силоса в наихудших условиях; Ум.тах= 185,319 11м при значении V = 0,064 м/с, = 300 кг/м3, О- = 82,08° для зеленой массы в наилучших условиях и Ум.т'т.~ = 153,67 11м при значении Ü = 0,028 м/с, / = 20Ü кг/м3 и а: = = 90° дая иелоной массы в наихудших условиях; У144,20 Нм при значении V" = 0,063 м/с, уз = 147,5 кг/м3 и <Х = 74° для соломы в наилучших условиях и Ун.т1п~ 124,454 Нм при U" = = 0,028.ц/с, fi - 50 кг/ы3 и о! = 82° дай соломы в наихудших условиях.

8. Годовой экономический эффект от применения кормораздатчика с дополнительным транспортером составляет 169,'18 рублей (цены 1990 года) на одну машину, что дает основание рекомендовать его для широкого использования в производство.

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих • научных трудах:

1. И» тиев A.M., Курбанов Х.Г., Еагиов Л.Л., Искендеров И.И. обосноеагг,'.. емостимости бункера-дозатора для раздачи кормов // Механизация и электрификация с.-х. - 1987, & 8. - С. 32.

2. Мохтиев A.M., Багиев Л.Л., Курбанов Х.Г., Гаджиев-Ф.Ш. Кормораздатчик: Аннотированный перечень законченных НИР, рекомендованных к внедрению в сельскохозяйственное производство. -Гяндаа: АзСХА, 1987, - I с.

3. A.C. 1281224 СССР. Кормораздатчик // Мехтиев А.М., Баги-Ьв А.И., Гвдкаев'-в.Ш.' - Опубл. в Б.И. ■*' I, 1987.

4. Шхтиев A.M. Приспособление к мобильным кормораздатчикам:' Науч. тр. - Егвд*а: АзСХА, 1988.

, 5. Мехтиев A.M. Результаты исследований мобильного кормораз-; датчика: Науч. тр. - Гянджа: ЛзСХЛ, IS89.

6. Мехтиев A.M./Багиев A.A. Приспособление к. мобильным кормораздатчикам // Совершенствование конструкции сольскохозяйстеси-ной техники: Кауч. тр. - Гянджа: АзСХА, 1990; - С: 98-102.

7. A.C. 1618357 СССР. Кормораздатчик // Мехтиев A.M., Багн-ев A.A.,'liypneB М.Ю., Велиев И.А., Багиов С.А. - Опубл. в Б.И.

№ I, 1991. '.•'.'

8. Мехтиев A.M., Мамодов Г.Б., Курбанов Х.Г., Кулиев Г.Ю., Исламов Т.Н.-, Паиаев Б.А. Донатор. Реиешю о выдаче патента по заявке J5 5041590 от 09.05.1992 г.

9. Мехтиев A.M. К определенно статистических зависимостей кормосмзсей в бункере кормораздатчика и обоснование его конструкции // Аграрная наука Азербайджана.' - 1993, й 1-2. т С. 20-24 (на азерб. язнко). • ,

. 10. Мехтиев A.M.; Мотодическио указания проектирования тохно-'-' логических лзпшй раздачи кормов с нбвим кормораздатчиком: Науч. тр. - Гянджа: АзСХА, 1993. - 20 о. (на азерб. языке}. . . ".

'II. Мохтиев А.М; Исследование■энергетических параметров'ко- . бального кормораздатчика:' Науч. тр. - Гянджа: АзСХА, 1993. •'

12.-Мехтиев A.M., Еагиоз A.A., Нариманов Э.М. Модернизация-' мобильного кормораздатчика: Информ. листок. - Баку: ЛзНШНТИ, ■ 1993. ' • ' "

AHHOTACHJA

ДиссергасиЗа кии "Мобил ЗекриЗлаЭтюы илэ Jeu пв^леаг тсхиолоки-Засьшын Захгшлеидщшлаасы" иовауоун? Ьэср едилнивдир.

ЬеЗваедарлыгда чппси мал-гара Зетквдиришаси, vmic;i коЗфиЗЗэтйарии горунуб сахланиаси талаби xycyci; тэсэрруфатларин згвикялииэ сэбэб олауш бурода Зоиязизшш до дикар зоотехники хидиатларпн Jymcsk сэлиЗЗздо depila» Загирилвэси начислили ортаJa чих швдып. Бу,эз нолбасиндэ Jeu сехиида хусуси бечараа ила h шырлеаиш, яэркиби ггзвали Jeu л о зацкшша • диришш таи раскоилу Зои гарыиыгынии д&гиг иориаларла hojuoiinapa naj-лшшасшш талаб едир. Насалопш! шеуунллигшш иззорэ аяараг кодо иовчуд cajjap jcynajngjbwajiapijhuh коаструксиЗасшши еэ ксшши Захаылаидырыл-hqcij истигаиэтиида jcpniia Зеткрикшш елуи-тэдгигвт, твчр\бк- конструктор еэ потегц. ихткре келари тэллпл еднлорок, универсал трактор dciinaj-лыЗычысннда дозалаэдырнлааннн татгиги, KeJ&nJJaT кэстэрячпларшшн Jaxia лашдыралиасы y4yh кчра аехонизшшни конструктив бо регеми пароиетрлэрк-вчц эсасдаидцрид;асы изгезд олараг rapiiuja гоЗулиушдур.

Назари тэдгигатл«.р КТУ-Ю ^еапа^ла^ичисинии дозалаидирычц иачи . • оргвиларшыв конструктив олараг Jen/ÄSii килэниэсииз ^оиэлдиликк, кузов Зернэвдирияиип алая a узучу-сыхьгчы транспортJopyи.расиоаал парааетрпари шш Ьесабат кетоднкесы иплзнкб Ьезырлаиидадкр.

Експерваензал нплэр Jcihi ночи органларла тэчЬиз едилкш КТУ-Ю ЗоипаЗлечычысынын тасарруфат йараиткндэ, иуххалиу Зеалэрла кшшии тэтгип-ия, зоотехники, енеркетш: во ргтисади ч&Ьатдан гаЗиэх'лэидирпл-ыэсшш ahaia егыипдир. Тздгигет замани езу;]азеи елокгрше олчиа чиЬоало риидаи, ге-изометриЗэден, окспсрииеатпа плаалаадырылиоси ыегодикасинда, OCX 3.58.70, ГОСТ 2372 8-79 вэ с. стандарт иотяднкалардаи иегкфадз едипшшдир. Злда едилииш кесгэричилзр pujaan усулларла EhH-да ишлзишш лир.

Иплэниб Ьаэырланиия ггаргибат во конструктив чзЬэтдэн Захошлашдырыл ныш cajjep ЗеапаЗлаЗычысы тэдгкгаг иатнчасивдэ аснолавдырылыыи парпиег zspus -ï3yvy граипортЗорун cyp"¿th « 0,028..,0,064 и/о Jan оттлэсшнш скхгьти » 380...'»'>7,5 кг/иэ, убтчт трписпортЗоруи аенллик бумаги 74°...85° ислэдикд") Jeu паЗяшшосшшн сэиарэлилиЗи ертир, зоозехшш 5эл»багин едэвилквеи yuyh кмквн ¡¡вранный олур.

ДиосертясиЗа кириыдэн, беи Солаздэн, Yuyuii иэтичэяэрдэк, истпфода олуниуа эдзбиЗЗ81«3?"11 сиЗоЬисьадси га »лаголардаи пберат оларах-, 130 сЛифэ какала Зааысы Ьочшшо «алпадкр. flKCcepsecnJaÄO 36 шэклп за 0 ч ■ Чвдлвл 40 7 SE3E0 Вйрдир.

i II il 0 T i I I 0 II

Tho thoaia worV: is dodlcati:>! fco the theme of Mobile fodder dio-trlbutor and fedder distributing technology improvement.

Pure-strain stock breeding In live-stock farming (in oattla-braa-. ding) requirements of pedigree qualities proteotlon Is the result ! of cubdidary farms, appeared necessity of high standard feeding and other zooteohnical services.

In lt"s turn in forage shop prepared wjbh a apeolal cultivated compounds enriched full ration forage mixture with a strict propo— tlona distribution to the cattle la required.Conflidering the actuality of matter the work of existing mobile fodder distributors design and their operation prooeas improved,carried out aclentlfic-research expoi'inental-deaign pattern invention being analyzed. Universal brac^ tor forage distributor's doaage investigation for the Improvement ofl quality indices,executive Mechanism,design and rogirae parameters gro' undlng as task, are undertaken.

Practical researches directed to the new constructive deoign of" the KTT-10 working unit"s doalng fodder distributor installed body, additional excavator-floating conveyer"s rational paramltera and thej ir calculation were carried out (elaborated). ,

Experimental works cover different forage research, zootechnicalJ energy and economic point of valul, the different working units with which KTI-10 is supplied in production conditions with the various forage. During the experiment self-recording electric measuring de-; vices, tenzometer, experljnental planning methods, OCT ?.35»70, GOBTj 2372 8-79 etc.Btandart methods were used. Accepted indices have beei elaborated by means of electronic computing maohine with the mathematics methods.

Is a result of worked up unit and being improved from the point of design mobile forage distributor with the grounded parameters— the Bpeed oa floating oonvöyer=0.028.. .O.O&fn/perseo. solidity of , forage masso300...'W-7,5!cg/m',the horizontal angle of the floating I sonveyer is ...85 while operating the effeotlroifey of forage dla' trlbution Iß increased, the ohanoe for meeting the sooteohnloal raqu! Irements appears.

Having Introduction,fire divisions,general results, the list of Literature being used and consisting of supplements, fcha thesis has 138 pages of type-written volume.

There art 36 figures,Stables and 7 additions In thesis.