автореферат диссертации по геодезии, 05.24.02, диссертация на тему:Теория и практика фотограмметрических методовв электронно-микроскопических исследованиях

МПИСТКРОТВО ОСШТ'И VKPAÏIfи ДЕРЖАВНИК У ШЫлИЛГПлТ "ЛЫ31ПСькл II0:11 п:хшКЛ"

На правах рукопису

МГЛЫ ш к Волочимир Миколашншч

УДК 528.721.287:537.533.35

ТЁОРШ 1 ПРАКТИКА ФОТОГРАММ 1П PI I «И JIÏX М1ГГ0ДШ « КДЩШЮШЮ-МШ»ОСКО!ШШИХ ДОСЛ1ДЖ ET ШЯК

Снещалыпсть 05.24.02 - асрокосм1чне зн1машш, фотот пограс|Ля I фогограыметрЫ

АВТОРЕФЕРАТ

дисерсанН на здобуття наук вою сгуценя доктора гехшчних наук

Jíbüiü- IÍJÜ.5

Дйсертвц1в») в рукопио

Роб тв виконанп на географ Ниом? факультет! Болйнського лерка».i.го уШвэрситету 1м«и! Лео! УкраТйий.

Науковий консультант - доктор гешгаго -м 1 перелог I что. наун Соколов Вячеслав Миколайович (МДУ 1м. М.Ломоносова)

0ф1ц1йн! огюненти :

1. Доктор твкн!чних наук, ггрофесор

Кушт1н 1ввн Федорович г. Доктор тохн1чшк наук, професор . Сердюков В1ктор Михайлович Э. Доктор ф1зико-матэматичнйх наук, профэсор СавицькиЙ Вадим Григорович

Пров!дна оргвн1зац1я - 1штй?ут "Укргео1нфарм" (м.НиТв)

Зпхнс'т в1дбудоться ¿Q, 09. 1995 року о/^ год. на зао!даш! спэц!ал1вованоГ Вчэно! ради"^ о4. ОС. ¡fA дер-

навиого ун!верситэту "JteaíEObKa nojifTexitlKa" за, одресой:

, ■ i

290646, M.JtbBÍfl-13, вуЛ. О.ВаИдерй, 12

3 ДйС9ртац1ая мозша озиайсштясп в науков!Й б1бл!отец1 ' дг -аавнаго уа1в0рситвту *Льаíвсыса шл1твкн!каи, вул.Профа-ссрська, 1.

В1дгуки па ввторэфэрат просимо надсилатя за вкезаною адресов на ifí'ri вчйнаго секретаря спец1ал'"пвнноТ рада.

Автореферат роз 1сл8Шй 1995 р.

Бодни*. секретер сяюц1алЗзойаяоГ Вчвнот рада л jPr?

кандидат тахн1таи йвук-¿З^^-^цД.ЗаблоЦький

Загалша характеристика робота.

АктуалиМст* дос,я1джвяь. Оучасда аастосувагош раатровоУ елиКтронноК м^кроскопЛ (РШ) в м(кроелактрок!ц1, геолог1Т, металозиавств!, 01олог(? та в 1нших областях науки потребуй пароходу иа к1льк1тЛ р1вень, 0сж1лыси для ц зга ъ заголь-ноцу випадку наобх!дао р^ав'яаувати тривим1рн! нел1Шйа! та накарвктн! обарнен! вадач!, то ца накладна коротк1 вимоги на в'дпов1дн!сп> иатеиатичлоУ мод л! ревльШй ф1зичн!й партии! та ?ачн!сть е¡сапаришитольких даншс. В!дааь1дио нвобх.1двд аваащти на вс| аспект» математичиоГ обробки дата та розраб-лят» математичн! «атодн, ик1 б найб1льк гоэвко враховували апр1орну |нформац|» про м!кроатруктуру об'вкту, викориотову-очи пра цьому каш'втарну ?вхн1ку з развшганши аасабвмк граф!кн, в!дойра«еняя та обройют ШЛ-аобпакэнь.

8!дом1 способа еивначешя ироотороьих характеристик м!к~ роод' г:т1в мокна шшскф!кувати як томсгроф!чн!, ф1вичц1, стераофотограшатричыI ?а косого о1дт1нвшя.

Ыатвкатичта^ ацарат юмо1рвф1чного мзтоду дашггь склад-ккй, тому для спрощоняа црипуокааться, що об'акт окладавтьоя в плоских пврер1з1в, 1 тим самим трзюэЛрна задача вводиться до двоввм|рнаТ, що но а а ведя нравом!рш.

©1аичн1 метода выаувться нв фаношналаг1чша моделям, в шин рельефздй контраст втариаш. елактронШ сн1асговлд-аться а проот-оровою ор!ентвц1з9 того еламэнту, яххП в дащф момент Сув опром1нашШ аершиддамн ельктронош. Для поверховь а розвяшутим м1кроральс^ом йэобх1дн1 ааачн{ еяродоння.

За доцомагаг фотогра*матргпцне м~год!в моша огримувати трирда!рну оц!нку иовиьйих вшэрхонь I зиачно роввирата ноалиност! РРЫ, В1дода, ща «чтоди прикладноГ фотограшегр!! магкь широк1 накликает! етосивиа точном 1, достов1р!госИ го

олеративност!. Ввгомий вклад у розрооку таор!Т 1 правки иетод!в прикладно! фотограммвтрП внесли в!тчизнян1 вчсзн! ü.M..Посылов, Ф.В.Дробишэв, М.Д.Коншн, В Ч.Ф1нковський, ß.M.Сердюков, В.В.ДубюювськиЛ, 1.Ф.Купгг1н» О.Л.Лорожшоь-кий, О.Г.Могильний та 1н. Бэзпооеродньо питаниям ввстосу-вшшя фотограммэтр!У в м(кроскоп! X прйсвячен! роЯаги ВЛ.0арк1нэ, I .С.Гарел1ка, П. П. Гончарова, ^.М-Мельн—о, ЕЛ ЛСалантярова, а такой зарусНжних вченях Гуркхнрдтв, БоЙ-дв, Гоша, Нзнк1вела та !н.

Фотогрвммотрична обробка влектранно-м1 irpocKoii 1 чшис (ЕМ) вобрвтть те рад осоОливойтей. Головн! з них - но суттзво п1доилення одаржуваного на FEM зображэння в!д цэнтральноТ про^кцП, пор1вняно низька метркчна гйать зобраотння, в}д-сута!оть фотограммвтрично строго обгруятавангос алгоритм1в обробки РЕМ-зображвиь, слвбка рвал!аац!я цифроЕих метод1в обробки та 1в. Ц1 иитайня потрэбують под алию Т розробки. Ад-туальн1сть та лпкливЮть проведения таких доол!даень на одно-розово гг1дкр9слювались в ггрэцдх в1тчизнянкх; та заруб1жнюс автор 1в, а такок у р!шэннях Мшвродяого товариства фото-грам...атр! J тэ дастанц!йного еоадуваннй.

Мата 1 зайдання роботи. 1) створэння Taopi!, математич-иих моделей, алгоритм!в t технологift аяал{тично1 t цифровой фотогрвмметротноТ обробки елэктро}шо-м1кроскоп!чотх зобрэ-капь, як теоретичного базису 1 методолог!! ЕЕЙ-фокя-рашвт-plI; г) роарабка пракигших основ розв'язку FM-фотограм-штричшмй методами проблешшх задач в прикладной геодэзИ, металознавств!, грунтозйевств!, С1ом1иорнлог)Т та 1ншх науках.

Для досягнешя ц1а! мэти в робот1 розв'язан1 наступи! питания:

г

- ЗШфОПОШЙШНО I ТьЮра'Ш'ШО ОбГрУЙТОВШШ Ц!ЛКОМ НОШ1Й шгод адактрошю-н11фоскап{ч1ш1'о сгораознИлшмн;

- розроблоио твор!-' орш Шалших. алгоритмы отораомэтрП Кристал1а, теоретично оОгрунтсшано метод травш!р1юУ рашшо-тручи ^ об' £¡111 ¡в молекулярной б! о л ■ 1'( при чкстрималышх всНльшаших;

- викаишю детанышй еиал1ь осоаливостей олвктроннэ-ьЛк--рпсаол! того отербопсису;

- шарив праввдак1 даал1дкв1пш вшпрй'шог то'шоот 1 й£м-стораошт1рквань аа дономогов сгоц1ально .еигоклшшшс. тестой'вкт1в;

- в проктиц! елактрошга* м1краг.кои! ? впершэ аройлвио повив фаютракдатричке каяКЗрувешш иатркчних влсштшоотай да-аабраконь, отришпюс за доцоыагов м!краскоп1п прои1доа ф1рд саI ту;

- вппропонсван" та експеримэнталъда обгрунтовано як най-А1льш апткмальнлй цатод даииачешш зй1лыаашш при провадэшИ едакхроша-м {кр' окод! чних стероошм 1 рипаиь;

- сформульоваи1 катода { алгоритма побудовм на ЕШ

сид недодай м1краоб'а£«1в I «ала оригИшлыи глуыачодщл ряду. сдац1елышх даионь Ы цобудаш, що при подашяому кауксто-крактичному роанитку а!дкритз як*¿но иовий лапряшк тр.сш -и1рна< електронна! и1краской

- роараблэа1 тзор1н 1 катод дафроЕсЯ Сотогры^зтричиоТ •сзбра&да РЕЦ-вобравэнь в "оо-Иле", рада!.

Науково иощааа. В дасертецП ьир1взн1 праЗлэми тривам!-рдаУ 1кмрпрзтац!1 ьдак1рацио-ы1кросг-)1г!чша вофекань 1 ю-уцова аначоння робота полагав в настушюму:

I. Ронроблсшо едкний п!дх1^ до фэтограмдэ грячкоГ оброОку Ш-водрьять р!зиого типу.

г, Роароблена технолог!« фотогрвмштричйого кал!бруваннп FEM 1 метрлчних властивостей РЕМ-вображэяь.

3. Створено ефективний метод цифрово* фотограмматри"1юТ оброСки електронно-м 1кроскоп I чних зоОрвжэнь.

4. Розро&яен! нэтрэдиц1йн1 метода побудовя i анал1зу ци-фрових моделей м1крорельефу.

5. Розроб.чен! пранципи I технологи проведения фотограм-метричних досл1даень на м!крор1вн. у мэталознавств!, грунто-b'ibotbI, ,',ом1нвралог1Т ! прикладнШ геодаа!!.

Б. Запропонован1 нов! вар1аяти тривямtpnoT (нтерпретацИ ГШ-зобрааэнъ в медицин! t ОЮлогIi.

QcHOBHt полоаонпя. що виносяться на вахиот:

- теор!я елэктронво-' !кросксп1чш1 фотогряммвтрП;

- результата експериментальних досл!даеяь мвтричних влаотивостей РЕМ- „обрааэння;

- адаоритми побудовй t оьпл!зу цифровых моделей м1кро-рельвфу; '

- тоор!я цкфрово! фотограмметричноТ обробкй РЕМ-зображен-

Ш1{

- кояЦ9Шд1я застзсуваиня фотограмметр!Т а вриклвдних елей-тронно-мlicpocKön 1 чних досл1джешях.

Практична аначеная роботи пол, лз у наступаему:

- розроблэн1 метода. РЕМнЦотсграшотр 11 тщтъ бути засто-сован1 для досл1дагання еНльтост! об'эетШ, що йивчзються при р!зних абЬчьшаняях в еЛектрош1й м!кроскоп!Т. Ц1 метода мають дос! ъ високу *очн1сть, досгов1рн1сть, опорзтшИсть в отршвян! К!льх1саоТ ЬгформэЩГ доел 1джувеши oö'ektIb;

- створена Технолог1я досл1деень цифрових фотограмметрич-отх моделей MiKpooO' ект1в, яХа включав матодг-у, алгоритмич-не ! програмнэ зйСвзпечвннЯ 1 Моке бу. _i з усШхом застосова-

на яв т1лыс» в елактронн1й мИсроскоп! X, е й в оптичн!й, ла~ зарнЩ t кокфоквлыНй м1кроокоШ1;

- розраблша (в сп|вавгорств1; цифрава фотеграмштрични - обробка РШ-аабреж&нь дозволяв оуттева Бб{дыцита мдаливоат!

проведения мИср^оксшИшх доол1да!энь, оеоблцш в pesmil "in eitu";

- аопропоносан! в члсартац! t алгоришг фотсцрвммэтричща вик1ршань ö основой для стеоршщя врсшгоефэктдашсх ци^роыгс фотогрпдаагрячггех ииэтам обробка адоктрошге -мfкроскопt'm¡оi 1г4ярмац11'.

- викааеао паеднага« м«ад(в ТЩчхотогршшп'р 1Y $ зтарэа-лагЦ, провэдец! практдчк! досл1джвиня Ц1а? пройдами,

o-iio^it -результата дааартацЩкаГ робота вяайяцы свае ааргооувашм у ВДУ 1м. Лас! УвраГнкн, ВДУ 1н. Ы.В.Ломоаоса-вч, науково-досл1дноиу ой'едншш! "Уолот" (ы.Москва), Л1-пацысшу а овод t "Цонтрол1тя, Во-ртна«:.-.^' фШап! У;фНД1Г1А Ш. Сокодовсижого, ва Жшадищьк1й АШ,

Адройац1я робота ■• Осповн! i практичя! рэзультгга: дасер-тацШю? роботе обговорювалнся au М1шзроднсм/ фотограшзг-ричвсму' KOHrpecf (и. Хельсинки, ¡576 р.), Всеоотаиих кайфе. рвнц1ях а олактронко? м1кроскоиИ (а. Москва,. 1ЗД2, 1Уйг/, 1990 рр.), Воасовдиих. сяшюа 1умах s раотрово? елэотронно! »¡кроскагШ 1 акал!ткчвдх Ыэтод1в доол1дааь твердях т!д Москва, 1981, 19Н4, 1983, 1993, 1994 рр.5» наукоша ' конфэронц1я1 дерганного уя1ворси»ту ".ЛьвЦэське гюл1г9га1кв" (н. ,лл}1е, 19«э 1 9S7 рр.), ва 1-му яац!анальному кокгрвс! г1сюлог1в, выатом1Е, тоногркфо-внатом!^ Укрэ?Ш (м. Ibbho-C.aBKiaobK, 1^94 р.), Воеаарзн!й ксд5$э£энц!1 но мэлЮрзтиБ-ц(Й гиограф!I (м. Леи!цград, 1986 р.). ШадершшнШ коыГч-.ревиН m» tfloMtnupannrtt' (и. Луцьк, 1992 р.), па Языкова-

првкигиаи радпх ХЛЕО.

В "Э99 р. фэтограгметрй'пга!* ?«атод доел (.гашиш м!кро-CTpyinjjH гоолог himix qO'bkiIb з використвнл • я РЕМ дямонгзтру-вився /а ТЗДЯГ СГОР, зз п^о'ритора яагородквш пр!бною Ч1дяллю.

" Особистай виэсок ввтора в роботу. Таоротичн! положотшя ГО.ЬфэтограммэтрП, внпл1з та оц1нка гвомвтриимк сстптво-рень, метода створоннп ци^рових мод<эл°1 м!кр ал?лызфу vi гашлЮ, мвтодолиИчШ впсвди зястосувшшя ■БотограммэтрП у алечтройно-м}кроско111чнй* досл!да* дпях. автором рэзроблен! овмост1Яио. Концетия цифровоГ oOpoflrot РЕМ-зобрагонь рпзроО-лоив у си1впвторств1 а кагактавом досл1дтш1в Московського доржярвого университету, нрагрямн® ззбрзпёчвннк - за безпо-С91яздньол учвсти автора.

Иурд!крц! 'I. освоений ги!аг дисзртвцИ в1добряашяй у зв роботах, в тому числ! в одиШ мопограф! 1.

Структура 1 об'ей роботи. Дисартац! я снладаохьсл 1з всту-пу, и' яти глав, висповкЫ га б!0л( ографП. Звгвлыэдй обсяг робота стсладав 28'' стор., 93 мал. 4 У) таблиц!. Спмсок л!те-ратура вгодатеа 290 нвЭшнузпнь. -

'da чао багатор!чиоГ роботн над дясортвц1ов овюр пост!й-кп ап1лкугтвся з Оагатьма прэдстзвиишши науки 1 яиробпедт-ва, що пл!дно валивало на х!д досл!доинь, нвдавэло вс1м тео-рвтичнш доел!даэпням гтрэкпгшу знггаш1ить.

Автор ВйСЛОВЛЮЗ И1фУ вдп'пирть свовму вчитвлю профпссру доктору Т01й1таих наук В.Я.Ф!икавсыгаму за пост1йну творчу п!дтргмку та науковоиу консультанту врофчсору доктору геоло-го~м1в9ралог1чннх иоук В.Н.Соколову за првктичну допомогу, HíkhI порам I копсулътац! I на р|зних етапах виконання ро-бо_*и.

В створена! прогрвмаого забэзпечення дисэртацП приймали

участь О.П,Тушке», О.М. 1ьанчук, В.БЛСрутоголовий, В.У.Волошин, Л.Г.ХшПн. Д!ин1 адуиашш:я ! щхгчсла<П ышяовшга п1д час досл1даьиь ррофесшр« Ы.С.Урмаив, В. 1,Петров, В.Г.Дшкш, 0'.Л.Дорожш;?ький, 1.Ф,Куыт;ш, Р.А.АрцШбвськнй, :\Г.Бос5ра, Вс!м '¡и автор склодаа глмбоку шдяку. Так само як 1 съо1'м ко-лагом па сниьнШ робот! Т.М.Стовштк, Ф.И.Таряоаясу, Т.В.Бу--латацьк1й, В.О.БлИще^у, дошмаголи в рэдигувшш1 та сфоршивн! дисертьцЦ. Особллну вдя'иНсть васлошисо Г.В.Оли-иавсыс!й 1 У. П. Шишу, кк1 доОрим словом. 1 справы«! п1дтриму-.валц гжтора, розумИочи склади1сть I важлив!сть ц1в¥ робота.

йы|ст десертвц!У.

У в'ступ! обгрунтоввна актуальи1оть сфэрмульовыних задач { дзс ися короткий сгЛст дасергоцНию! робоги.

В пэра!й глав! розраблоиа та обгруктоааиа узагальнана. матеиатичиа модель, що ьклвчаз коракткий розв'кзок щита, та обарнвши фо гограьшэ тричшгх задач

й - В1( .л(а(ф,и,ае)).х- ; ¡?1Й,3-,0{а.щ.аа)(1) Цзрадбачоца ш/Чр ог^тамалшоН математпчно! иодзл! >, яки огшсуа фитограичатрачкай процас в РВ>! 1в дзякого кяаоу фото-грцикртргчщяс кидалой , докрэмя проактишк та пэрспака*ш-но-8ф|нша а(дабраиань.

1. Праактивц! издалI. В сетюву проевтивних шдолай шкло-даао в1до«1 у фотограшэтр!* р1шяшл лровкизао* йолШввр-иовт!:

5. * + ^+ + «Ц < *'» Л4 , " «Ч,*, > + а>Л 1 »У'К* - «V , + ,2, + 1) . ^

Г 1,1,. ! цроото|)ов1 коардииатй *очк~ Р. ;

* . , у(. - тм!рин1 координата точке I'. ан1ш;у;

а'(,... г - пароматри Ероактиаиого трш 1-1'а

ИН1МК8.

!з влаот...гостой проектантах trapsтпоронь виштодд, що

- Л - ВЛ - 0 « (3)

Л - ц щ. + «Í - «С

^ k fc I L * »

-S (ai1,/ .

Ц! р1вшшня доц!льно включат разом о оснонними р1вшптяки ч t > у процв с пр!яноважоння, розглядввчи Тх як псевдоним1рю-вакня. В гар!вня1ш1 з порспентивним проективя! первтворен-im дозволявть враховуваги шодкнаков t мпгаатяйи вздсшж коор-динатних осей та Тх гоортогоналыМстъ, що в матомятичи1й форм! мае такий витляд. Пкщо вэктори > %3 мвють ком-

понента

taf> аг, а,), (»5, а,.), V <V а»о- "л'- то

v3)(v(» Vj) - характеризуй вворттонвльн1сть, в нввико-

нопня тотомюст! |vfbíjtl<?r . в!дм!н

HtoTb масштаб!в. Гозв'язок л1п98р1зовчтгх рШшнь (1) во

методом йоймепшта квадрпт1в (ШИ) длл р!гаютсг-ших лим1ррвйнъ

мае вягляд:

X » t а' • А Г ¡ ' А* - Ii . (111Ч) (tfgH)rZn* I I ) (1t»Zn) (?п» I )

О у копах, елвктровио? М!кроснопИ нвв1дойГ параметра транс-dopMjBmnm X мокна одэржати т1льки за дспомогом !торвц1й-При ньому }г0р8гшида{1 процэс rteoöxi/no зд1йснювати зн такою сшжте: 1) - вг пэченмя ппрпматр!в трпнсфо})мув9Шя la }:

Un(x Htf- bn(X' J, до Ix'... y.' 3 - вим(рян! коордийати; ÍK',Y.',e.'i - координат "опорних" " точ^к; [А. - мвтрицп, едементи яко! в функц1лми BiíMiprntox координат то гсоитрашмх точик;

о

î! = taj , aj ....»a^ ] - яочйтков1 значения ковф!ц!апт1о;

2) - шавачошш па основ! прямоï 'трсчжтишо? пасIчка ьашравлених каардан&т точак м!кроиб' шгту Ш:

[0в(х>- , a* )]* - (1ш(Хк'1 I; ) , ■ дц ш - KiJibKtCTc anluicte; .1 - к!лы!1отъ точок (j=i |2,...,п). Початков! оначэння коордишт точок м1крааб'«кту вианэчамться на основ! чростих <£ор.!ул парспоктиЕШ-еф!huoï провкцП'. Паровика вшиодэшго алгоритму вд!йсишадаоь на стц\апиющ таст-об' ukïI з п!дошш коатрольюшк точками, ър дозволяло випшвти в1длздку а1дпаа!дшЛ прогрвик та оц1шти офэк'скв-н!оть 1тарапшного методу проектные«: первтворань.

В дасартац!Г розглянут! иокллвГв растров 16 елвктрониШ ы!кр jkoiiIï Бэр1антн прааклюта модели, ВгаЛдна проекташа мода ль (1 ) доповнюетьоя : 1) авлежностши Mis: параматрьма_ праактивша пэратворавь <г); С) додаткавим контролем виааа-чвшш дростороша координат, ншг клад, в процао! РЕМ-стерв-ози!мштня плоско Y tqgtûhoï dirai; 3) Еикормвташям ..Лкрокри-стал!в, в як'.а ь!дом! за дашшг ршитсшоструктурного выэл!ау сп1вз1днскшшя просторошх в!др1ак!в (без аишшя ïx дова.м) аба шшчашш двограних кут!и.

2- Фо?огра»мотричпЕ подал! пвропэк'швна-аф1№Юго в!длбра-жання. Прющгогавя в!дм1кн!сть стараопари яврсшктивно-а$1н-пого вЦображашм полягаа в тому, ца кошу пару в1дпш1дшх прошш!в трдба ввааати одарианою в pleiuix ТОЧок простору, тобто з plaida б jhcIb.

13 уаагалцшнэку вдгляд! фотогпчммбтричнв модель, цо в1д-

шв!дм канцаицИ парспйктквш-афЬшогй в1добрвжвкня 1 ьшш-»

чив ум;ши кол!неорноат! t кошшшаряоог!, мажа бути зашсаш такою <ujojt)M.jii р1вншп,:

ь

fA. Д M«».,"'1. V>. |nl,.i.i UH3i " rn]i.i} " 0 4

Д0

IRI.

0

m - 1Ц 0

il 1

(5)

■> 1 l.l 14 1 "l ! '

щ hit

1

Просторов! Фзтагряшэтричц! коор^птти'точек стерэомодэ-л! ДОр1ВШОЩЪ

IX]. . = tx ]. 4- U 1.

I t i l а. (Ú,R l

-и.

(6)

Вйкорйстапукгпт (-1—5) t в диойртйцИ отримано в пв:!ому вигляд! формула прямо! фатогромматрйчяоГ звЫчта* для plsihtx тшадн!в ШД-стэресзн1мання. Штриклад, для FFjJ-cTepeasHtsíamta методом ПОВОРОТ i В!

-»■ El Bintpalnae 1„ v_ ain® _ co&s p .

И " aj [ooBípooo» óSicí J; вЩ 3> ~ affip ' 2 ' 2=-eino/3Ín®s; usinas íiüej^ -|j+aî|§ilW*005(fi60B3e + (7)

+FiitKpalK5ooea)« (2oosepain¡E-ainücoewe -SairupocaooosS).

3. Иодэл! для ormey стораош.фсскоп! Г KpactanÍB отришй! з урахувашяя дафракцл*них та контрастах особлявастей. При цьому пжорястсштй формал!вм ве«тор1з ГЮбсв для корект-ного oimcy яросторовях ор1знтац1й га рззультуотого нохялу. Розв'япок досягшться м1н!м!зац!вв фуйкцН

pío, А )а S 18»^',,+ ^,, M*,,,- )if-

ùill, (0)

яка л1я(йиа по в1дпои9пнп до Ьизвачуввют: компонент вектора Поосв 3(0, »tí, ,0, ). В робот! даатьег теор!я програмованих

ю

\

дифаренцШшх ubxjmiIb, ¡заотору'вання геста перспективна в системах поац1отю ввтомат^зрваного анал!зу гам-аобракень, аок-рчма детально розгдянуто ваотосув-дня програмоваыих нахил!й в раатгеногиафИГ шаротких араак1в. Викоркотовупчи «тараоска-ц!чи! метода в "in ai tu", ыоюш визначити точну opl-

ентац1в локально? поверхн! маленько* шюскоТ д1ляшзд па шор-.сткому, враяку, а иот1г раор1витуьати П таким чином, щоб ця д|дяюса Сула паралальиа отандартшм положениям. Пк кокаауа практика; це доаволяд суттаво п1двшдаги точн!оть к!льк1шшх

рентгенргтзаф|чща.. аиаиачень,

i" '■•-•■' ■. __ /

4. фотограмметркчв 1 .модэл! Щкрооб' ект!в (вДо fio: э окре-

мих д<лянак). детвлу явдос на ч!тко окрволэк!. I» вяподку плавно! р!вня сигналу иахтШ аначк! помилки стареовшЛ-ршаш. одиночно? НЭД-дтереомодел!. Для ;;их вшхадк1а розроО-¿вдо двавар1анти баратократноТ фотогрвюаатркчноТ вао1чки; 1) ва основ! укав Гаосе в Mletul^auleiQ в!дотвнвй м!к пера-хрвоними прямивд; .2} на оошв! оотш1зац!1 в1дотане' в1д точек, що вдзначаотьсд на поеерхн! м!крооб'.екту, да керн-шю-врт тощат (б1льие двох) РШ-вобрааэнь. •.

5. Ыодвл1 для рб'бкт1в, ро масть пизьку' рад!ац18яу вт1йк!оть до окром1нвння íx елактронама. Для «их аапчайнв багаторазове стереозШмання утруднэкв. Припускаю™ 1дентач-в1сть р своТй сукуодоот! мкожинк ы1кроо0'вкт1в, наприклад макромолекул, |ia.основ! в1доша шмюкевь trpoaнтааноТ геомэт-рИ розроблено ог г1валышй метод tx прооторового вкзначення за п^лекц!«« на назначив чимо ц}крофотогрвф!Я.

6. Оптим 1 звц > я умов fE»-ctepeociiDfe.лааия.. В практиц! б-.актрошюТ мифоскойИ чцотО вустр1чбктьоя штадкй, коли стереоскоп1чне зн1мшя ааотосоэуаться Плькя для Узуального влвчання стареозобракенш» ?а одаркання »аформацИ rkIcho-

го характеру. Г; врахувпнпя! nutro я дг,.яртг:ц!X даться <31чт»й murta едектрогшо • .лI кроокоп ! чйого сироопсйсу тп об-i руктсл-;ií рпкомдндпЩГ оитвмальних умен ол"г;троиж1 -м (кро -наш 1ч:' го староопприймщйш.

"1лалч л, КдлЮрупгтояя г«одет}ч?чпих сиотворэпь елвктр'л!--. «о Mlifjwcicoiil'raocc зобраявпяя.

ФэтошИмяння в РЕМ склпдвэтъсл в тръо* nci'-nma* ото"!в: 1 ) п!добрс!*л)Иня у об'ектиоиу простор!; 2 )- Ф рмупагшл зебрп-¡reima на егоктропяэ-промэичвtft тру^ч! (Kirr); '}) фотогрпфИня рввстряШя пргрву.ояня, ¡до атргмуетюя нп «чфва! -SIT.

Ял козэкшу з îpîx 9тап1 з тгопшпть nnOWJpWM Т1ЯА -зя1м-к1в. Up« цьог.'у, кр!м рЛд^'.ч'х у флчэгряммптр I ï спотпоронь, ТШ áKÍKKK мппть цв i сю! спогвораш", tro хярактлрн! тШкя л,"Я ЦЬСГО способу форМДОШГОЯ В2брЯХЭ1ШЯ.

7 дяссртац1йп!й робот! двтапьиа роагляиут! основи! ддаэ-рйлв слотворэнь ГЕМ~зн!мк!п. зокрома шдооконала екпнувтшя, н0однор!дн!ст.ь в!дхш1летчих та фокусуптих мзгмгш:х нал!в. спотпороння фотордзетршит I доли! Эроблоня оц'икэ Ix

гашпзу на геомэтричну ттш!сть РКМ-вобрадаш:! ! аргумчнтова-яа : jotîxlRiîloTb 1дтхустош цях спотворонъ при резв'язвин! фотогрвтгатрачпих задач. Ппчрзге прсблотэ трорзти-тэ оц!тш дрейфу влектронного войду, який досить взяко врзховувати при скаяуваин! поверхя! н11фооб'вкту в FEM.

оск!лыш особлявост! формувплия ГКМ-асбраквяпя шзиача-яться досить великою к!лък!стп фактор1в, тч встановити адек-затну енол!тичну залпга£1оть екстомзтичвих покилак ИЗМ-зн!м-;с!в в!д спотяоршчих фактор!в лракткчпо неможливо. В зв'язку з цим в дис.ртацИ зд!йснено мавдмятичнэ модэлювання сумар— них геомэтричнга спотвореиь МЛ-зображечь, базукяпсь на результатах зн!манпя та вим!рювань тест-с1тки. Гакий тостовий

pû'Giti (Зудо пиготовледа as нашим замовлвшям у Державному оптичясиу ¡нститут! 1м. 0Л.ВаЕ}лова. 01ша м!стить гсо л!н.Дш в обох непрям..ах.

Под1бно до корвкцИ те ла в 1 з 1йзшх buImkîb, а такая зи1м-к1е, одарявши даматршпмми каморами, гол овну -вагу зосерад-kqhq на модэливаин! геом.тритаих спотворань РЕМ-зн1мк1в фун-кц1ями гоШяоШвлыюго виду. Були проведан! бвгаточисельн} Г'ссшримонтальн! досл!дзсанш i, rpirarax властивостей РЕМ pi з-цих тип1в. й: I ол!д будо сцод1ввтаоь, помклки РШ-зн1мк1н досить вначн t i »¿пкуть дооягати наличии порядку 2000 мкм (ывл.1), Крещ! результата отримуиться при апроксЕыувани! спцтвораць иол5ш1Даш тротьоТ стедан! (мзя.г). У цьому вкладку велизков! сораднi квадрат:гш1 полижи станавляхь го-зо егад. Як моенз бочита 1с табл.1, вшятком я коракц1я shUkîb, одеркгашх ив PSJ (Щ.-501, ¡¡¡о даясшиться спэц1алышм призна-чанаяг РШ цього дшу !;к шал1затора, t, набучь, для цього ткпу utiraocKony характерна оссбливо гиичаа шл1а1йи1сгь ищ отр1чкоау скаад .гни! вздове oci я.

'Габлнця

1Ш п/п З'ш ylupaoKoay ЕШЛЬ-ЕЗШШ, кра1? Како.ровдшш до Hffiïtfip. ,US54 Серздн! кв.по- ККЛКН, МК:Д

йх ¿у бх 6у

i ISU - щ ¡330 437 1B7J эз 30

fi rsni - из H7Û 223 , «ÛS га гз

3 Efcereo^aan S*.-?о ■ 333 833 Б20 -л 3Î

4 JKA - Si! Д <OA 40й0 д-ййа оз гз

S Quia^tBosti 63Й все 43 во?

Oostflbrat вн1...в$дя PB4-r^{u:.tE i«aш внконуватись у platwx рабочих раздмчх, ço в практично! точки aopy досить ваюшро знати, як вплнваюгь ocnocnt робач! яарьматрн (зб!лшашш га робоча в t деталь) на метрику РЕЪ1-зн{мк1в. Результата прсвй-

n

•4H9doa¿ouj 'Хщомпщгве вие&го-Э(а- (э too8-o jhßJIX - (tf •'шшщ - (a ivos-vxp - .(a »oi-fra - .(p ícn-нзг - (e чнэаоаюю хкншслЗохэш/ Hwe&iejtf jhiIoíhqp -i-шэд

tnny eí tt M « e> cz- cï

tftj)........" "

6>

M r» <• « -«"» ^ y

■ Í • * / Y-y.

* ««* s * У 'У

■ w r w M* •• 4 *

» ИГ »f ✓ * * •e- r

■ st * ^ / / f V, .«ч.

-«r t' / / / 1 t V N 4 ?

t / / r t V\ 4 • i

iг / r / t » ч 4 ■\ttfj

//// саг

ч \ 1

S / ^

V /

* » t

. t V

"r * t 4

l t ♦ N

t > V к

-, г y f l<3

уТЛ ч

r * * Y

' - S 1 //

• v ¡ .rf /

■> / - '' У ' * &

2LL

st

* IHBUS'ID JO'UídT

itwewoHiaraj Xajifpo Birapj | oW „oes-a |bei,x4 (TEd ччздсшсю гдащ) udo-mmr mgdJBjí/ jmoisrag -g-yéít

л» % " • <

1 V. , . f \ \ *

" W Ч .

» » » • V ' »

t ^ > ч » -

Я

* У < / * » / m jf » 1 t > ч * -»» * * • r

< - « • i \ i ( » « f

л « г i > * > , • « * %

/ « ♦ 9 f f t

n 0 » * • 4 t

} « » ? > » t» **

/ » » - * ч t < 9 m «f *»

А N я « 1 > f' / > к »

Л ч t У s / > -» - « »

-«ч f y / s f 4 »

ч ч f V N 1 > / » ♦ > \

\ \ / 1 l l> \ •a

г* » * / í * * # \ / ч S i s

♦ ^ í N » »

Í Ч ». H V * f ♦ t I

?

N \

Ч \

TT r~r~J~T~Y~r

;

; v

: / w

-5-"V ( ; V yrTTVT

f l ч ч V, N N 4 V t л / (////y f

f \ WWW N \ i / ////// i

% \ \ W\\\ N \ 1 / ////// i

4 4\W\\ \ \ i ( ////// /

\ 4 ч-ч-sw N \ » / /////s y

• ч \ i / / /// s /

- — — ——-- « * / ✓

r ------— -* 1»- ¿r*

доних експерименгплытх доол1дшн> съ1Дчвть про те, щс картина гг-ометричних спотворень РёМ-яй1мк1в в !нтерпал! збЬль-тевъ гс.)...гооа крат (такий вжНр 1иторввлу г-гмовлэний пвра-мвтроил namoï tbct-citoi) та у д1апазой( Еии1рюп8ннл poûcrmx в(д тоней порядку-15 мм досить мала вм!яювтьоя при вар1юван-н! робочих парататр1в у вяще вкёзаних 1нтервалвх.

Результата виконаних наш досл1джэнь дозе-дявть зргЧити висноеок, цо при строгому дотриманн! {дэнтхгпгост! роботах умов РЕМ могла розглядатй як допит ст!йку систему. Для п!д-ТВЭрДЖМШЯ цъого досл1дйувзлаоь рЫнОМЗСШТВЙШСТЬ вэдов5я ко-ордшатних осой зй сэр!ями ГЕМ-зн1ся!а*~ отряманих на рiзних м1ироскопах на протяз! п'ягя рок!в.

Вствно&пэао* п;о для рЛзвих тип!" PFM р1вномасттабн!сть неодинакова: наймоша (61 ля 1И) у шл ткПу "бшжшовоан -04-Ю", а найб!льша (б1ля 20,ï) у РШ талу >Ш.-50А. Виявлано зиачн1 розходоння числовых зяачань для ИМ "quîcksOAK" , цо па кататься вянояаншш додсткових встувальнях ро01т. (йсрв»ю дссл1дяуаввоа дрейф р{Б£Юмвсштебност1 у час! (на Проткз! трьох рок1з) Ш! "BïîaœosCAN - 84-10": встсгаовлено, в;о ain р!вилй £%, а це оа1дчять про Шдеосно високу кйд1Кп1сть робота дзкого ïiary РЗИ..

Бйгото дссл}дкш1е ПрИТрЮфВТЬСЯ тепэр КОПЦЗЩП фОТОГ-

ра»®вТ|!ячного оастоизого кзлЮруввшч ГЕМ» Як шивДОо! слотом?. я ц!лсму. Ця ïMinieimin ac.va застесовуввлвсъ дат дссл1д-гжгзя ГШ "НЗЗАСИ - s-еоо"(йоскояськяй дэрпуп1поргаггэт). Йога пб!л1Езш'Я кожа асиврарвно змЬйззатнсь в!д го да 1оосоо крэт йрз роОочШ в1дстЕИ1 прябяпзко 25 км. Нут нахалу .нрэд-глтаого от».лике емИпшься в мэвах п'д о' £0 so' з кроком 0.2', акут повороту - у д i ала зон i о'- Збо'. Проводились до-сл1даайня па мэквтаих та рзвльннх SHÎiatax. Вствновлено: 1)

At

•4íu|h9hbhbu£l

-он zttramjos erar чьЛас* £¡t¡t*S¡m олоноолз ¡mju шшэйоздей -eu давняя Â?raror,.?,0itî a «inassdrmnm чзиоЯгп » fía 'SOíUim -ou л -одел nmiotfoSAeds" оддоаЛаооолтоз (Яьдооп oto 'овивая -вз parcücn |оин|фз пь iciuefltafetnip t.ras«iaidmi щ :jica;m'i2i xj çngîïî'JcaocÉa eurnd«po вь :гоьоа '.ük-Jc-tj incsmdjTs® ясгяиои jjadeaatóí gjeratreaoB csEjftdfoEtodn wfcaí.edau x--44ir>iiirai}!reii . rîjc<irara:àf «Hiedotlbona srawátfiwtó Áajírpv) jtKcnpttfon »1» 'ras -tfcinnra ranvaapdoei jihwTeoutf. S. мимикЬ о>бГ|,щ 'К-охопп рлсхоол iiMtnüte-T» iratnoáejoM intss nés jasaAdsK&ia gkïoti j-Щ К luron «eiioin вкя acäöam íptroiVcii 'iWhoA |шгеоок|ф îti? ен 8 'гЛоляоя jaalo.tocdii {гоя^влш ял BrmatfitoMfiod пшэх jiaîouo угол 'xcïodbw гш Л днгожтаа oaAWJROd fttudoaiût д

•молох xi®dono сч-09 i'irtC HO'ixnXnjriptuo îiiBinWdooa в яов -mïnrai шшкя/отвкп ищими oïn 'птАвт.'пя xiaixsdeod îtîsh-âï -Йсф ИЙКЙ В8 insirpoJs *rt7n l?»nt:».tdoj¡?Oí} >ic3Pdnr« втек -внегя яо!П!иои хввмдоаЗДОя i^Mtop гтстоЬч ztôffijj

■ чк'зйсихоло влятАгонюсТпв о,юнч«гв|гйЧ!!гбй и.о|яьох чхядсйй -охктеГвх

-xo î дгюяявд л яо*ох .t o:i m'tsd »m>ob jRœdcûo « mmetojHEod Srctfmnrc oxAwiUEod xjiinxdeoitti а '

( JnüJíf D-tîOOJt

imewjiœ lîda ïîohoi Jid'.w UKrtöjtfouj yrasdjmmid Mohos у'in -dono miHottjKEod m.aaMoí:mfJ[] imio-j.oe,t xia?douo si mmetajm;od tfja одтягвв 'jthtoii® АошАпшкойци ame» -Хохоте та jTiBfi'sa зт 'яр5ЩТ®-гш гттМщпт чютьо^

• fiüHÖWJE

rauwsrcdoH ев iHfirttfouDod Sero jioöuÄhefta tiran! ndii .гйп .--ntfdooH xîiFiodoiocdn ншюьпшиа язпгвио- |аояшгвс (з ¡ihsixö-om.ît,ioa,îHiD ян и&юэтвсГгш ргйгвиртв ííxGtírrdoaxtftai «uciHiroaeotf ГШ [иопьЛо itîîiranjimnod&to яогсЛ fEHSímctíotf ÄKCHWeXed Mil

Абсолютно ор!зятуватт ГЕМ-стераомодэл! t точн!сть ко-рекцП " эомэтричикх спотвореиь залегать я1д точнзст! визна чеши :и'-1льшення. Зг1дно проведении у дисорт^чГ' досл!деген-ням, оыталальна точн!сть т;зна':еши збЬтаатпня FEM-shImhíb hobí-jhb бути б!ля ъ% (точность визнвчветя <зб1льсшиня за юна--дачи м!кроскопу 10...15Í). У робот! залрошновэло два способа б1льш точного вйзпачвняя зб!лыпэ!пшг пвраиЯ - во тэит^вШ е!тц1; а другкЛ - за допсмогою ионодяснэрсш! тл!стэролыгах латакс!в.

î3 результат!в пккснанкх еяспэркмвйт1в виплшзаз, ко оптимальна точн!сть збЬшгоявя доокгаеться за доцомогою попа-, 'рвдньо нанвсэаях на дссл!дз{увзнкй: м!крооб'ент под!ствролъша. íqiukcIb. Одаая цой раэулывт справа :чяг*й т!лыо* для кшо-. диспгарсиого (пбо 1Сваз1йонЬдйспзрсноГ'0 j кал1броЕаного.пол!с-теролу. Для Еиявлшшя íuicnspctíoctí НагЛбравашго пол!стеролу буки проведен! ствткстачя! досл'дтання п'птч проб латекс!в pierna; розм1р!в. Встановлано, по в1дхилотшя фсктйчшпс рози!-р!в з1д нсмИюльно вказайих можуть бута досить сйичнкма (до 13Я)> а TúMy заотосувпшга пол1стерольаиг латоко!в ври сторео-зтйьанн! повхшна пвредузатя ïz атостац!я. В1доов!дно цьому в Р"ботt запрспопова!шй орпг!цальшгй матод атэстзцП на основ! feranlpiocnoï !лодел! Ерлоага. 'Гетай мэтод атосгвцН дозволяв, кр!м ваааачвшз сэрвдаьоагатяатичшта :шршэгр!в, шгарздпьо розрахувати «гаайизэ число по яги офэр по.11бтэролу, д1г-:лэтрз ¿паи пброЕ'^зй'ить задснннй plsmii fävzlpzvorl.

Глеза Uli. ПобудоВЕ! щй£рово1 модэл! м1крорвльс$г/ ТВ ÏÏ 'к<ал!а. Hexsît в двдвсШ облаот! ц ан гожвх з коордаштегза г" , yj « Пв Еяйряк! фоlorpsMKOTpraapi шляхом зпачэняя tótíííí—

домоТ фузКЦП г.Иирорэльофу / (»,?), EîfâSOTSEQÎ ш во!й обясс-»

cri зв!?ясу й = Ц Ц , да í\ n ^ &®1 \ ¡ • Прл п.ьому подагга

ыИсрорэльвф дцокрэтно, toöto висота и тачки шзначаеться ft¡; фуш;ц1я П подоконий <в1даюсш коордгатг s i s), а урйлуваи-ням седакоТ р!шхомш11 люот! повархоаь, то доал1дауюи.ся не MlKpoplBHl, а дисэртацП авпрапоиова»1 р!зн1 мэтодд побудоаи акж.

1. I кто рпомц tftmif. g.j1 tAu. При цъому задача в (доверенна фушсци розглядаотьол in; глобалььв задача ролонацИ, ровв'я-с чс яке У аяодатся да раив'наку зястеми п р1шянь виду

(9)

•да I. - стошчш з a ьихЛдоих gyiaatfouaalB х (мжромо, яио-чснь функц!У, що Еивчваться, в вушшх хаогачяоУ cIïkh); f -стовячнк Bíií.itpjíiinx аиачэнь I цих фуш;ц1анад1ь ; / - шука-на фуккц!п, г.;о мяло собой ашлоит дэякого Нчс^Ычэдяал! г1льбортовэ проигору и. Роав'яаai; /{%,-/) ''за вкгляд:

Е h <r,y)lai{ (х.уНа^и-^у, (lu)

*•* i ~ i

да i.-, (г,у) - utÄuvoHb поточное точкою .в абладс! О та ÍiJkcübüíí-'o точкою и (вуаал регулярно* oItkj:, в якш в1дтз-рватьоп значения фртьчц! ï J Осаэвнш! шдол!кба цього методу в ь'Лдкш аьП0внзн1агь матриц козф!ц1онт1в слочаж plmmi!;,.

г. Фур'ц-Хипгл!, Б ösrauboi яиаадох а аае-

piiöe в1дс«5рач1т1 Mliipopor еф в ирооторойе-частот"!й «aijyuutf , А» г йкггшчиегьсл як сума гьр:.;эн1к, 0 nica катов дог;(лыш nnoTOcybBTís дшайры» /шр-л-воргшик фур'u iíy>;u;¡ ;¡

perjjwpua о мигриц^а biwoi »wasJipy a»U. 'Год! ц а-.'- I атари-с-us пврэ'шор >шл &1/шг;в1даз r.eíiL'i тыл;I пагляд:

о... --il ">: С ' ' OD

I • k • « _

г-о,i,g.....»? п,

- к1гц "S „< !

t - 4 ь ; 6

{h п, ¡ ... ,t¡ i, г-о,1 ,a,... .и- ! »,

i 'j

ДОИ,-«'"""; ГУ=е","\

1Сс£ф1ц1в1Ш1 о, . (включвпчи уявну та дШсну компонента) у поряди: • Ух {¿гдзкс1в п 1 т - це 1 в просторосо-чэстотнв яоб-ракения рельефу. При цьому модуль комплэксякх коеф1ц!ент1а двоШрпого ДП5 характеризуй скактрольну потуга!си- дослЗдну-воноУ Щ5«5>, е;о визпэчввться як |аа > | 1 явлпз собой рсзпо-д!л вмпл1туд гвтаон!к за частотам!. Ва^тосувэння дасмЗрного ДПЭ та алгоритму ивядаого паретворання Фур'« (ПИЗ) потребуй, цсб дан! булл розм1щоз! через рэгулярн! пром)зяи, що нз зйз-зди мозишзо.

Еззумчисъ по првцях Брейсуелла, нами застосовано гаретво-рв'-чя Хартл! для нобудоЕИ ЧЩР. Головнз таровсгп пэрегворень Хартд! полагав в тому, що вони вякснуються одиекоео на в!д-м1ку в1д поретворепь Фур'а, ж! проводиться пряно { зворот-пъо на р!зк::>,г,1 формулами при Епзсориствни1 вошшисвих чисел. В перетворениях Хартл! бсруть участь гита: :к1 вэдгшш, що знвчно ехскомить мсишший чвсЛэ врахуввяням властавоотэй пэретвороная Хартл! могла оп-тиЕятясь,;. иа ¡;! шротворотая перспбктавн1 1 мсжуть допить ефвктявпо зйстосовупзтись в внал1ткчн!й ЕЕМ-фотогаагйятр}?, особливо при обробц! в река». реального часу 1 досл1дженн1 м1кросб'скт1п пост 1 Яких до дИ электронного зонду.

3. Використаштя вжгадков.ях функц!й. Шярорзльсф, що пйв-чсзться в ТЗ.и мокна розглядптк як ревя1ац1ю дэякого ззгпзд-кового процесу. Виходячя з цього припудання, ¡нтерполяЩЯка Функц1я 15МР «ав.вкгляд:

ь,»/<х ) + ес, оз)

дэ 1 - в1дм!тка дов!льшГ -пни з коордаявтада х, у.; /Ч*,уЫ:\ + .-», х ^у )"- пол!яош степэня п; - Екпадкова величина з кат'-мзтичшг'. оч!куванням н(£ ;=о та заданою хорэ-

I у

"4 e.%

тЛс jïbrt;,'->i! Bñ-iiaíaftbOBdcsrea лнышгейц «Ляай.за олсщййшг

-tjáoH 2fâ58X/ï,ti8.ÏÎHTCirePU - П it: j P'ЭДОЙЛ - fi Í( • " *55Ч»<*> ßtf

Í9í)

l ç ,!•'

jTbJdSe p « (s) |»>-)4*« fo - {.*) 'a

ï.CïsïjjKi.îjlioai/® «rcgjUyiíBáos t jcwncs/ ¡¡?t¡. (i)g 41»з|<1г«;ой

ttThßlimn ÍOttHO .СГ,С1К?ТЛ»Т39И В ^ваш.'Я Î/JiîÎ inttüíj

-vrppsh 'пзг 'KIPSY »sdü.jnif íJiD^t/^ aií-tsctoss mct^i ilYiOfSTaxîxlOT nrJ íjKsiíy jRoacnp Я8 aasansfe;» vjktíí

-fp очлитооя ß« (®îï) iitoj Aon3jh5ji!4äojidW4 ¿cmí.adir.iü гш:яа5яда?и5ш и-шкеяя mtcn »loi** вз-ош *(,¿

{{j jíd8»50 ü vmfthmn cao4i¡a'eáo3 *X onoñntfhi 'youí'iíh'Ka oto 'aUomí? nriebtsiw -'''i • V) íoá?|tiüiSfja за

\*n ra.tíJicdDsr/

na jöBsoitwidoa 'jutaîd'««»» - '(а) л etf

'[^'-гОпш^-эдЗфл), лН>-л)т(-15 я ] « (-)и

n i ñ

'[v"s-V) vv) 3]3aUTHI- w*

íiíliJBidgnon 3MimHÍ|iir¡(9 Л)шЛхчг1пг«1 jhohoo du ( t

:етсв ,ясо1 щттсп cturtfcü itfraxdeoaîf 1 'шшешш

6">t5)j,tdck!30 osw * 'я п^ач/ф joinîilîï^adon ítfoQiw шпгахщ -ija -sjiïBpra хвтяв»«ивн тей'охек en мчгяиыюеип Ч V 'е' *«) ягтяэ —IïïI'^bom е «osad cía ' кшаЛиг/ мигает ллч - ( % * • ■ •1 \ « 'y)=y bV (H) ' ,4'W ,( 's Ч + -je 'в + '«) - 2

: шло

-rase BiKPN (Ct.) тшкш{(1 хгш.ил тшшова ei ¡шцч^шг

-oudoünj иищ^шицпо oí 'j iwwîifGa зу.аойгатт nibodlieq« hviäo XfíAi>íjH¡i4 raowiï es -( л' cj3]ï7HtLÎ$ асщцПтг

(íU) ' ' [(t*4*)^) Vj - (¿'^3 = \

:kk 'usa bcíh íWoíbí'í oaoi'ii iirefofí -MixowaiSM jwdo® tfjHfcBiffoasui: a •WBHaáiifaia TinL«í0xSSíc®~ox XHBUiüxswrisüJOioíi' aeiHsíljaiai jjffíl ÉaiOTpou wicdomf * i?

•ütoni&íi iüHirüdiMcna luntwo.'í - "m ,0n H2K¡(, -^aPm) -^y *0¿ -V¡aJ -Vwg) eff

i f , ÍJ , V >¡:¡VVi, 0 V u.V7CVC- 0 ü

a PW£ 0 D 0 0

'V^V/VÍ:- 0 V i-./ Vu 0 0 'váA

0 0 0 a*" 0 0

0 0 ' 0 0 0

. 'vsAc 0 'me 0 0 'vA

:Aí¿Hu\iíia o,iouH¡ra>itiB d¡>ffí¡¡ jüaoüWuu -na Hjtíiew8'*-m onthJíniirouoiQdHiN ij.ooííijA'jíIo Bhaiíiaw bhuíkhíI -lo BisedMoa •Hsioxdeaon xaiíoaowjíiodu-. oiwirBü'iaoKiíjo aoiimaou -dojiía Hoiiai№ío:!o.'3ii>j ota 'dte^j uifii! {icoiaeuna üinedmioa inu:s --cíeiro j uirau odoaoivíavm ubwo'iícm ao.iowonoV b jíü'ÍI! quoxdeacu iiBixoiioai ío;itio uuhgisíií oiíiíBSua^- ounuaidií xiliaxdüüisii' -u

"d№ÚÍ (m' •' '3' 1=1) 'd XBUli oí xaí¡a[Kodu a xiiii!uOiidBi,hj nojiaoi bh ohxu''ou Bisavurna (ti) u nV.m\t:$> joniíiiisideaos fuifjiin 'iiimeBiíjiroG'j' qxa/teiinoii mh

•qouoo = ( ,K~£) f t( J bV

■ <¿'(>r¡>< ,X) \(K>x)'f j'fS = (.1)15 =

;i BtiehBiicsra híío 6Kov¡ (tj) V ¡ (J) V ví L'jlicideacji 'j hjgxdVjíi jíitbw gh joifiío ff¡a utóío -aitou--utílíia 'u s o t ü ' <r xsHhOi h {ttox * ¡ ¡iV)doi¡ii'o e.i ruioda.oDí 'HQqiKQKaiia C '('/ ¡ (f-'-í) '/ urou ¡ITMÍEJ.-'I ¡J i'nawntí H yBXeji "J jtiBWHOHOdiiQ n'iaxGiwíeod be b U¡h¡íí-5 xm jitiaidca

-o¡i "Kmvmair jiiimbiiciib í dqjkiíou líjxlfiu ijiuodio mwjg (c

и;sis "éiïiî xhütí:'?"' mwm?. ¿¡wiiotai-J гг. «i? ¿Kodowodti '¿со «rs Jn-rlîûzaiâ 'no'ijwß icniöi

•гЙй.СТРКйй 1Г«>Ц» ^»••i'^'-'If-., ¿«t-fCtU C-iOr-ßcJ-llil-n "VC.inOCCi'í' J» irr-Jfiro f.y ♦.ГУГЙ&Э^-Т^Ф „я^ал-жи J'^'n^-'*;

*к?г Di *,•«"nn.vJfioiüf п ï4i/-îr4^c:I м^ггЛ"'; i-rîiowicf.r'j'i

-V" ;~sn ïù'qic.ï 'Щ <>:-íi:<i-r: 'cr>;

'KY'^-'-ÍI í:?::r.:T'.fín 'вюо.'г: ГТ-Л?.- '«-¿re: notL'iwPui r.;-ir.:j,b *îa«îc"ctî in?>::d-ior¡3M ¡lC-;- jrw 'ajd.trü

-;:!Íu; Krvö* л :rr;ï çrcci'p

^ПГГЙ'С'ЪПН TíOSte* ZW'J-.-t! tSgy¿í *'J

(С.-:) " к •2!"--5/>Í<Í)/Í V • я s

iiteSi^J tcritiîiïn f.vrz\trSi псаягзи itttfcdei - sstíftl&i oj-"y.bh яоя?»(№з& 0.1 чла ияга'Лкм "tip ra он »w*'ns»«V)üwtán Я-ю-ft. гаТц *ЛЙ

—iîor>T-yf п »wcraotâpa R5?ifo i îv.ttocrn'îfiÂj» ¡^T.rdíí^kocnfoííl Diísíírt^oí CwÄigou yitm 'Дйкютз A' "Л*-V"ШйЩ^Я ПП»Ш'<Шз1 ' ' Ä -i ™ ¿fCT^a^fl * S

" I тЛЕ-öd cmirgitfr Л i -с.тогз олсл sorttótfa {итевдаговьса |за ixopod uipgjimdeBtâf я

«VC Ig g-; ЩЦ1-{(л) " + -а

:с?;;етиэо '(гн) nihsbid -ao?!j?f oowä кй па иыжнояДОч • ¡¡гоУгч atdAenrnltm вд (§) mi&nA&BBiáo а{1яеяР5гэ '(5) ,/фата- i» ajtom/ф :ш очимвулвой

4.îc.HTîfita й'чио Януфпкя в '((.í'i) W.i ¡:эт!'ип;г 4Hodcaiona хгошЛошьсф da.unleuo oía sorauotoi:du •шшаайчйсфоквйл одовьийАетзмз *до.гсф doaedrao -gs ;вянвагга1сфогезйй оловыйЬйчою!) dosedeno . ítoa.oo ¡teoi a ïioomirjb ¡аглнхно «raeajd о вУ

î-3

U¡

И

Ч orj

J "-s Ei

eílg g,íi¿

Sz ù?

ппЗЙ

■

vi

£ М-Р1 ►ri « 1«

0 и ЬзЧ' о M M j3 t о

•С-! S o>d

1 'G ca AN

и wr?

/Л сг H •»>50

ti

> í, jfc ' 7 ^ ¡t

III ' i r

*

h'-Ü*

í^Í

i 'jb^'

ápM

методики назначения ц!нротрцограф1чних парзкетр!в, в дисар- . ■raui Ï posfi'aaaní паташш стериомотрП ЦМЫР, побудовано* ва методом rptaHry,simjj-;, воирзма назначения ро5под1лу плед граней (фасеток) аа кутема нахалу (мал.4) та характэрк-отш;а npooropoEoï aiileoïponlï ЩШР.

OciîlJibîCK одеод !в i угод!в клйсжф!квц1* повархоиь, якай довить чоото вастозозуеться - для розн'язку plaaaz пршдоденс •»одзч, с шш!з црсфиымх о'чвнь, в дасвртЕцП розроб-дапа ефоктазпа щюцз^ура спвл1ау проф1лыясс с*чо:& ip,;P ва допо-Èjorca фушцШ Уилзз. Суть такого аная!ву полагав п оаотооу-;-.й царетворвнь Уоляа да профШв 1нтапс1якюст1 /( (í) г / (t); ,

г, Ш = о, (t)SüT,{n,t) Vf a, (í),?№(». ',),

(ai)

r, (t) « i> (t)stT4r.»t) + У ь (t. шы, ¡.)t * * t«

да a. j & , Ъ, , i) - каеф$ц1аитк рлду Sojiía.

(t) tïj {t} гарэяюрайгын! к пер;/ рядгг!в, цоа**,-чзшз £ ¡ > ! - (t) с кооф!ц!езг«-а ряду Уагк:

ЛХ.С/жзбтозд ïisi.rup-pfix-îîî

Д, <t) « f й ííí,^ ct>#r_, ít}.,^ (i>,f-, (i>3

Ô (í: ■=• [ fe ШИ-', w.% W.4, (t),fcf Ct)»b4 <t).b, (t)j

(££¡)

lí^i'L'.in ^B'í^iis-ck да гиг-и^Е.;/ гг:с:ор1к

ÍU i';-, (t).

'(7 ra ^saiiiiii^te- осс-бп^з „^чяУй ¿¡.v-u-íi¿:cv;wU,''j'í! с-гтога;'.tu vc/,;: i-í?c<:jvp/£,

Ui ¡¿ncua i'ir,.:j.;¡ní : да ¡-.¿«т:!. i'-«.*

EUpamrO^iOïl у КПфЗрЗЛ-^у ДЗСЭТЬ SÍA-ÍU, 0

j/^íi v« scz:.*otras ts.-'.sp-

гр-л^-ну^'ьан дпи c.irop;v¿:.",: (прдгр:лнс. гайиггмчон t.; £Cb£-CiJ.cíí'J Ï..X.Û. В^.'ЛОЛЯ'.!'-''/, Г;. У. К Ik-pœ. savojrz«,

вавтьсл ком!рчатам, полагай в взстулпому: проводиться лсфо-иовэ "с -.повконня" або покряття поверга!. Шкрорэльефу «кожной кугл'в я(е), дэвжинз рУбвр ЯХ17Х ЛОр1В1Ш1в А23, В/3, в дал! лв основ! грэф!чноУ залэзшос?! м!и доыашою ребра та

куб 1 п йяраховуегъся фрзктальна ропк!рн!сть. Другая алгоритм, цо маа яазву " зал!н!Шшй, шродбачвё иопередяв еи-крэслэшш горизонталей та розрахулак Уд фрактг~ьно? роз"1р-поот 1. Розрахушш, як! виконан! дзома мэтодвми, двтть близь-к1, елэ нототс?л1 результата. Цэ ез'тю.з данях, як! навэдоп!

В ТЕбЛ.2.

Таблица 3.

.Я Л м!ярооб' екту пзряого алгоритму 1>г другого алгоритму

. 1 24В509 , £.097 •а. 156

г 291712 '2.С6Э 2.065

3 68212 ; 2.120 2.062

4 85823 2.141 ........... 2.326

Прагра;.гно ЗЕбвзсечедня Ркад}тггшоУ РВ!-сгаг>ес:.;этпП. Рвал1звц!я еналЮТкю! стерс-оооробха РЕМ-зобраиэнь зд!йснзна тага».л чином: розроблэпо паке? прякладопс програм, об' едншкх ' в'програмшй продукт (ГШ) "Пам1р-1". Ирагрему яклвв та в1д-' лагодкв м.н.с. Каутогояотай В.В. ПП "Пам1р~1" розроблево дгл ко1лп'втер!в 1В!5 РО 1 м1кро20М, сутл1сшп: з ТЕН КЗ. Пакет програа дозволяя обробдяти результата ст8рвовяа1рзвань, пиз-кзчати осксня! гврннтаристаки Ц5.Я? (АКО, стгектральну ц!ль-ц!сть, град!акта кружит, значения кртаипи, екстрзмума, коеф!ц1аш! &ур'з-поротворвкпя, пзрамэтря структурно! фукк-ц11, метра-..;! паремэтря), еид!ляти гармония, хгройодити ф!ль-граа!», згущувати регулярну о ту ЩМР, хшоф!гивати в Судь-пкэну нвпрякху. За допсыогои граф1щгоУ 4астали пзкэту г.-а^ка

Оудути граф!ки, "ввичайь та оО'.сти г 1 стограг,::!„ проводите .гршшМрну реконструкц1т м!:<.рорал!,сфу досл1джуваких повер-хонь, в1кобрг;г:атк ЩМР 1зол1н1ями та каруогрпмами. Программа ввбазпепення стереометрII ЦММР, побудованс" за методом триангулятора, гссладаать прогрели ШБСО та ¿.:П£>0 (в розрдбц! цюс.програм Орг. ^ участь к.Ць-м.нвук Хан1к О.Г.).

Чотвсфтз глава црисвячеш» ппгашям циф^во* обробки РЕй-.уоОраг.опь. Дурова обробка ГШ-зоОрожакня коке бути стераоло-г2члоа обо стеросматричноа. Стораолог1чна обробка припускав отри.чанця к1Лы<!С1шх характеристик просторово!; струитури на оспоз! 'одиночнех ЕЕМ-аобракзиь, ко представлявть собою проек-цП перогвнШ прооторозоХ структура.'Стораокетрачна роковст-рукцЗя бизусться на кшориотЕгл! фотограмметричних штод!л, головгок чаном, - сгарзол»тод!а.

Щ'ротзо РИ-зображошю коаяа отрк/ати беапооврвдяьо у 1фои,ес1 знШа; ля па РШ або у яроцас! обробки £аш:-

сшгах фотопосП. У порао.ч» вшадау яроцэс формувания зоб-ракепня моша подати як поротвороиш "вих1дого" коля ягафа-еоствй Х-(т.,у) м1к^ооб'екта доякпм оператором

рц ) ~ а |кх,у). И. | # (аз)

дэ г {п .г^ ) - розудьтуючэ цгзйровэ зоОрааеяня; г. - згЛльаюнпя вобракашя. В 1впому вяпадау процзс отрамзння цифрового зоб-раганйя пр0л0д.:ть ва дох^лыш етая!в. Припускьйчи л1нШ-в!сть слотом, цэй процес кокна гфэдтгавити як посл1дови1сть спэраторапх перотворэпь:

Ч ■ Ц,

КХ.Х) -Л Г <!,;]')---> > ГЦ .я, ),л-1,...,к, <24)

да Ц .0,- оператора; 1(з,у)~ ппЦдно поло яскравост1 об'-вктнсго простору; V Ц,;)) - цервшша «искра я» зобрегяэкял; ?(~,у) - в!зувл!аосанэ эойувгашш в аналоговому вягляд!; „п^ ) - цафроне осбраяэпня, отрююшч дискретизации та

m

-cxlu K,:c;jh|K:;aü/ imaur:.-.rr;?.!çao uioVo;::

"üi'áus.úc x-ij:-r,:'.üti6ii;,4Ti¡ jc^á;-^ ¡¿suas с :-.,v;h <ио|и-|'р1!Уёи s/tódsijyjii &и j¡reu.OGt¿ дал

-мага«' за {.¡traoittbi ча-5-jieacu tfter^ápos-ivíü »Hpcdpo sBod&sft а *а}«|В удаш^гзрь,«* 'кьехш&С ейигкоя «шкгсалро xanvili -ir^cjoa skacjia'ä иелмглоыа u ер ' а доягсзпя «й :;ibíouJo«ks t'j;v"jr¿ &tto¿ Лклок es -ока щс'н * (syasda) lïgped btííooí ets tuxdeaen e.i 4 {«юккМадаа шзо^Д 4¿Ks&Vjaontfja o's 'jHsJoacc j:&'fiii'J ÛîOOi'tffH itfOH 'iMS.t^Y/ßsd |ПТГ1ВО»9а

глоузе1ХО Eîi-a-з 'жи кьЬлаоговйоягл 'jrHostfjmjtf ?и<огеАнси -кйоеткэ îa'Qsarotî ад î CQ'o~~o C^'îtjV) вмоо^лен

oamajdoa йя: ¿cffitfdoea ишшьошжа 4aa{iaoi'«aiieaßic;dLxodn сшзшиивяйй вг мазйи'ва! хшзотг^бп ея&Ь'од<эн коьод -xisnw-uystrj BBirotfnssoiOïo BtiuHdojîfo j . ^ кккинАэолозе

сшшлш! ;nV:HEoa ir.ïMirajxs sj UAîïiïïmeocI J Птйчоий" л

noudoj-cod loaodioad y m -IS- onooiäfjfi jjirexasjdo sj Vja «оям в *}io»anr:V xjactreTjwia Gjdjraod ci икЗоф Via «шмеи-бЕ 4íojhko.í jd(K .пшнегг tiznat ;; 'jítidoasod ctecrîtsad Kdu Atísinreod врщг jmchhtp-: t?ja -sires ohdmAo чаиооН 4kbhnd;vora xiK&îJou-oedoio пхспплот, oto •гагвевкоп jда 'romAXBdecd jKUMedoe,! ргскокга гагАр зг.мд

'H.i'íLK ~ Ksdjodu Ааежш оашвяой -jbj.hj jcoi:oo он ufmqhraaeços oaoHwncLiocfci солоисяоЯ es khhmï -edpos-i'flitî Аиройро jtoijjoa-oodejo Aaodifeift Апш-. олойчггшй рай -ed н ихваЛнояш BMiroaeotf ota ',,-хт'')л тнн„ кон - «сос-и -JX„ ущ омылаи Bïiiiedoaio р*уГН choîtohoo -Mísirw-' л cdiv«¡oV KoaihKHsideH tfju ЙГн ¿ щежюсЬци Аошюйи-даге• jrjdoiedopair A имвьЛ о;отг.яи в äsjitghb оаоныло!гоейвл,о BEHQSíeaodn Kiiïf

- • ■ edoHBHo aoaonouotf па уаяшзнЯшная

грвмусащ"! вводиться до .„оэуку оптимального в розумпга! м!-н1муку нввртост1" иляху в1д вуала 0(0,0) до К(п,ю). Оптима-льний юлях ЕйЕначазтьсп м1н!м!знц!ею фушщ!оиалу CoiiatfI,K)= •=min a(t,K). BiiiConoHi в робот! досл!де:ашш по'-чзали, цо спе-цг$1кац1я краКв "(робор), Тх ор!еитац1л в1дноспо в

П i ÍIO ЛЛрШ1Г

jiluííi в вир1ш£ ыими для викориотания цього методу, а точ-н1сть ототогшения досить сильно залезть в.';; текстурна dco-Сливозтой зобраглння та кЗлькоот! РЕМ-зобрьжэнь, цо ооробля-ються.

Трудно:}!, ш,о гляэшавть у нзеодшшс методах, могло уншшутп са допомогоа розроблоного за нашою учаогю ориг Пильного мотору кол1'вторкого евалШу РД^-стераозобуажопь, який pDan53D2íi.ciü прогрк'-гго-впаратпгм коггплексом, цо силадааться ta ГШ «сшозх 0-800", з'едеапого чероз ¡ктерфзЕсшй блок в Пэрсопвльням кс?,ш'ытором. етцу 1ва PC/as. Оцифровка нап1н-згасг&г FK.'-i j6pa::oHb зд!йсивзться па 256 р1внях clporo в ьотр Юному маоив! даскреть-ацП в!д 12а< i;-a до 1024*1024 п!ксвл!е.

ТршкЛрна р:жсистружц1я' ыЪсроррлъефу noEapxiü проводиться за допомого» спо¡Целым розробленого п1д кар1ЕКИцтвом д. г.- м. наук Соколова В.М. па;соту ярцхладшпс програя "СТЕ-PÜOKOH". Метод полягаз в сл1душсглу. На парному етап1 оператор отрпыуе в РЕМ стер^озобрваэння досл1да,7ЕапоГ повархн! та «гэрез 1нтор£ейсш1й блох; ы> допожнчза сш>ц1ашю1 прогреми покату CTEPEKOII зд!йшша Тх оцифровку з погр!6ii¡« розбиттям. Отркман1 стараозобразэпня забвзпэчувться дсдатковою 1кфор-кац!ея (паспортом), нэобх1дпоп при проведана 1 анал!зу: назва врагжа, я01лкпешш РЕ.!, кути стэреозя1мання, дата отримснвг стерэопврк J т.1. Два стерао^.обракепня разом з паспортом в основним шпс1^;лм' матер!алом д-q пакэту СТЕРЕСКСН.

. 'Отвроозображашя ■ такой кожугь • явбфпиоь .в ПЙ)М через Гф^грамкиА блок Шторфэйсу ta зоаы!ин1та пр«$строями та прог-ремами у взгляд! файл!а,, попйрэдаьо запиоангас на г.мгнм'них дисках лк за допомогою гсзкату GTEPEOKGII, ïsk t 'чиих прсграм-(драйЕэр1в ptj.nîx пркстроГь ввода).

На другому e-roat роботе проводить с ri попарзднШ виал1з якоот! стркмашге отереогобряЕояь. При' цьому контролшт'ьоя TfiKi Ух пароме raí як pot- од 1л- покревопт!, ксшттззотеоот! , оц1низг'ьсп ан1аотроп1д вобраяачь. Шщо гасЮть втс!дних ото-рвозобракэнь нвзадоя!льна (нрлриклад, е батато д1жвюя, ко гчвх но оцоствр!гавтьоп eut ну яМфПЕостай, t, oqIcho, нвмза «яшноот! розр1в1шти oyoixat, локалшсИдшютпи элемента аобрдоэш»), то доЩлшо або всташвЬш JiMt рвя1нш»т,. año "uíimru д1л<пшу до5Д|дкуванаго срвзш», Сляьпу шйнспро-tria вобраг&кця могла тозшсуэдтя па угя&кяхт njrrpck« ;*п:з-нрэвН гсбргшшш вздогз oat- Hniootpc-uii.

fbiza носзрвднШ srmlu >:•? екявы? д&'овтМ oip»«>if?¿ 0ïep8Q306pateiu», vo iiaz-v) B-sposc^rrrii *p грз-гь^а ownv -лрэзодюсм гтвддоИриоТ ркааатруя«!i !!>:г;<срплh-:V> Aiîvûv>-J\-J. c-ö'ci'ÄOi j'c'îcuoïr^u S гэйу.*овпп»!3 thj noï» Mn ¡щ-amj -fpoiU ¡форсдет-'ад поизрлвдл cônnén-j

ú-¿'Qpe034'idpc,cí)!Jb, ,-.Kfi оилчдсзгмл а $!дь'фЗ!и? ïû н;1<'-;ру ка-

патаогт то-н;?:, OuopiüUn (ЯгАТрйЧ!ï 3?.fíte3¡?3tu'ít ru"Op*t№a ЗГ-Й^ДЮГО ^(Зри/.МЛ'Я V S enopnonoti 4Ö0 '«МГгП И!

s i; > ' (£5)

i i -i

H ни,i) чйо piaju'.l с. r.í'Vi " звдолзст! в!д тлякео&п свпод/вун, ало vacitow зво-гэсо<;;,<тim опор.угор Ооб<злц :

i и -1

ï! « i? о -я

s о

г о ~?А 5 о

iE

yi ijttmrorlow í'ühíijií вс яьтвчйшюйп miíru хэ *n 4i0ihijui¡9ffi Boaiitra evratLioiîix kciuch хиаоихипа mloxcdoua îiIûqîui йищ

\£m.udn .vpj олочса uxopod •ixojiisiü'bh hxntoihtfjii и eire 'иишз -oxcio oßtiodu ихиЦояаийп rowinx eu ßiüronsotf mœxneïftiaxcdii im -ишшовшосГн en Kcdoxodono кп>ох тааомюъоц djßua 'ншш'о *ии -Bmitfjiraotf iücircsjoídBü иужгей? osraaoejircod oirío i oto 'шклх iaoHisiiCii {iniüiiíeL'j хшшсш ояои вяво коз imú-iradn л

•XBjflitKcdooB íwouada j itwoajir un HiiHQtfuebOífti [laoKQiWoii дааягидаа 'яспнь irai 'чсишЕснаоеЯ 'aoocfíi yraoiAíi ïuauraort iri-oi- tfsdoa охоц иштЬфш '¿жжою коши. nj.t'Oííjdtia сжсл dojMono чаокгйоов-ил цохоояшгоозо ffje {¿oonsteirae i ■aiXHôtfHPx&da-jïoi'.ox iimj.j fju pinudoí» [нзэ -ешк ¡Hit GH 'b'ffimsdpocoodo.iD caií "ши.ьр doiiulouo AdoijHow jimdae en ÄiO'rti иdu 'шиьЪпые Tu iiraoow nu иоч^ввЯшмеск! 'íiohoircxo s хишгагеЗон овчвтошжвп 'ицгоио нЬшвп -jOiobm íeoxín œcfoo treiraexotfodu икзш Чюнсжсхе o inssrndooß ojoaudu gj. oxoíiíir ajirooHiu xjna G»G iioomlirjsod qjvoho iimuimidoa íiícnuoi/nroon a b3jiiifoii нооол хшохАн .етохаи чхл'о o:ixodon

• jxCiCHxûBd.iiïos: xi ¡maid ах qne:sLjpocoed oxo e¡ ojoidiom i i -ooHoirxpioo aowA' ííjh овкотееон ияьох ickmxgloii jucdiîoo sHiroa -вой* iKtwjiioa '»«otfobew ютдщ e j!E- iiajdon X jnaodou хтэх -XÍ3 tïud яви Hoocw хиаохЛи нншхоийониа чнетайроа ■ i>ßi n>ipod -po темнев a liiBideoiö Л rara-noro oii-iirsxotf 'нооои хшох£я t ;uo«oaoîr ve во\ .теноп^е aixHeirtmxodii djo^a •ДяЛпоц агоя íX'j.T.4'ríG(.'d ti raiC'teKs 'aixitotfiioxadu :c.!amr,KuJ g>Hirpietf and про warn» ктетпгрозо рш яАпол даошх лт,ввь:о1гоп oob'^ojox ujrïf • ; iraíoaoii xcruaaxiiiirocii /хнотате ojox i ojoitífo iswumioiisd -gop, я J ии 'яиьол xifimwradpos Äwoeßdn ax íwoajif сн имвсЕириа 'Xmîïndcod A-mídojtta Лнеи ,H«dn оошэдИа .jrecïfoi Лтантшга -dexiq я doxedono ota *ел в НОИОЗИЗ! ! иквхоио «хо{ашгрооо

окалу t, якщо Bin допить високкй, то в!дбуваеться пзрах!д'до наотуццого, найб!льш складного i п!дпо~1дельного крон?, в nponecf реконструкции ~ пошуку во!х !двнкгашх точек на кокному а отароозобрвкень.

При ulovy передбачанс два ?ío:¡'j.„rkx п!даоди до розз'кзку цього заедания: коитурний та.кароляцШглй.

Основна 1дэя контурного мэтоду полягао у еиявлшш! нз старвозобрахепяях 1де1шгиих коктур1п, як i утворюються из-рактзршжи вм!нами «скравоотей, Використаннл цього :.:атад' HOiiöUiba ефохтаъта для обробки зобраг-ань поверхонь al с-табо розчленовишш рельефом, кош к!льк!о?ь контур1в, що вяяакя-аться, мала, и Yx форма доенть проста,

Однак, в . ;jaivT7Hj,í ГЭЛ-доол1даоиь найчаст1ша пшнказ проблема вивчошя позорхонь a 1нтенс1шда розчлаиовавки ».síspopc— яь&Ъаа, що робихь lípairomo шмоапанкм викорастпшм ноктур-шсс адгст«к1в. Тему в дздчргацЕХ рэал1ашрвдК другнй (»ход, ер базуегьоя ав вглвлешМ {дэнтачказ .чгаэк за мзкевшедга pjBHfjil короляц'Л ïx скаду»

В цьоду вягорзпЯ яхоазраотааа :татод карояадН, в roguish? KopaMulï скол in чочок ц t b даигачаятыт en фору^соа :

ê я ЩМН^НёПМЬч )

„ _ i i а...... 1__

■ a,b" 7r ' " л г' c , V" "

If T, E Ц (i.iHt, )'] • I E S (r, (i.iHs, ) ',]

Цм|Ч ' •« Ц • s ¡ « «

да o, n - pos'dpu опояIв гочок a t î> по горизоитвл! ?? взр-таказ! »1двоя1дао, в, U*áb piral дскрааасмЗ

0Ä3M3avla, цо гтадехшц ь i-тше esoemuw: та .j-ria рз&шх react а « S b , ¡¡ь- оарэде! гиачеяаэ яе^рзвос-

тза п шгк овелга.

cz

•ояепсйцл ojobíoouqcúvi t¡¿;;/;-a,l

/•o

>- - с-гг-"5.

<0®

lit «

Uü3

ir» V-e '

ШЭ SU ¡ЖЕ1

II! J»

• itLExoÍBEMei дгшлпгц-л IÍOII BHSBCfC дайт «oí. -вовф tfffiTBKác!! AffiUOl

-en zi^omrja BjftKSoda oHhîjrî'jjoacieiQ -p -s-sr»

Для пропадания анан'чу сгораозоСраг;ень ошраюр задай парамотри рсЗоти корелт(1Шюго алгоритму. До пул в?доосягься отуп!кь ст1Якост1, що ткшачаа ро:;;,Нр корельоЕЕшоиэ ококу (кожа ем1нювотиоя в!д м1н1мвлыгаТ - 3*3 п!.чсепа до максимально У - 13*13 п1г:с0д!п)» та розм1р осш поиу/.у (ыьлп ! велика), велкч'-ш икс! вязнптз кЛлькЮть претопдвнПв при пошуку 1 дэш'ичних топок, остановка рсшшу робот плгоркт? реконптрукцП з м!л!м1лып"? ступеней от!йкост! и1двляув його чутлшз^ть до др!бних деталей псОрэкель, що офоЛгонгаься, тоОто жжрЕщуа розд!л лу здатн!сть. Рокам мв^ссшалыгого ступэня ст1йкост{ дозволяв досягати 01лыа вясоко! точиост! одержали рвоультат1в, г для анал!ау отероо^обраяоаь иовэр-хоиъ а дужа розчлейоваШш м1крорельефом ренокэвдувтьсл вата- -нашззво'ш б!льиу зону пошуку.

Процес роооти алгоритму в1доСракзв1ься на д!сялв1 ЕОМ у виглад! карт». таралвкс1Е (змИцэння м1н знайдэначя 1дантич;!М-ма точками) 1 карти 1кформ>. .квиослч, що в1добраи;аб стул1кь достов1риост1 одорлшноТ карти паралакс1в.

Трот 1м, осте н!м кроиом робота програад азяшиа1рно1 ршсонструкц! I м1крородьефу в обчислешя писот за одврззыаиа величинами иаралакс1в та поОудоза карта насот. Рззультатл Евоя1зу продетазлон! у б;1гляд1 кольорога! марта в л сот, корта 1аолШ1й, вроф!л1в ы1крорэльз£у вздоаа СудЬ-жого аадешго пкгсгл-лу та ариЕкЛрио! блок-д!агрс:.а (иал.5,а,б). Ця 1кфэр-1лс,ц!к мопа Сути в1до0режзна на будь-ажзйу ириотраТ шззоду.

Час права дошш тшл1ау аалькать телу <юи, !?лтту ро-з&ггтл нап1птажшшЕ. еабразппь та йкЗрзшл параметр!!; розра-хушового алгоритму. ЗалааИоть чаоу рооога в!д цкг чараетт-р!в подезться в табл.з. У хИдгяза!дшст1 з котоз разв'пзуйа-

Таблица 3.

•ыеокз роЗбНТ'ЛЯ Роил1р 30ш1 псшуку Ступ1нь аг!йкост1 алгоритму Чес роюяш-шуп- ц! i на ГеГ4 РО/А'С ЗОЯ«-40 год:хв:сак Чао раконптрук- Ц1Г на П.:{ РО/АЗ! 4БбВХа-40 год:хв:сек

256-Й56 Кала М!и, 00:0«:03 00:00:19

256*256 Валика М1Н. 00:01¡19 00:00:22

250256 "ала Макс, 00:01:50 00:00:33

г5б»256 Велика ..{ако. 00;-.2:35 00:00:46

512»512 Мала Шн, 00:03:04 00;00:55

512*512 Волина М1н. 00:03:25 00:01:01

512-512 Удйз Мака. 00;0б:23 00:01:5б

512»51?. Велика ...кс. 00:00:04 00:02:25

1054»1024 шн. 00:03:16 00:02:29

1024«1024 Валика шн. 00*10:20 00;03:Сб

1024*1024 Мало Ыако. 00:14:30 00:04:21

1024*1024 Велика Макс. 00:го:40 00:06:11

8

ного завдапня опаротор мока впОратн опимилънэ сп!вв Доводе» чаоу раковадая робота та отрнмаш! якоот! 'гс'13кч1р«аК рекстштрукц!1,

8 матов а<11льаэг л к1.я,ы:оот1 й1дм1тск 1|М!1Р а диоартацИ запрохгоновано метод вгущаякя гкаархн!» 'пст4|рЯноГ з

а ск1нчзнаШ иогаян1 точок\ Кэтод базуетьол из 1да? епрхют-нацМ сууоа даиедяшк комзогдпт

й<*>« 0. (з). (07)

; к» '

да (х)- цая1пдр!1ч$щ ФуняИн году:

О. (:*)=0 (х со;;Д. Щ Ыпа ), да е( ^ - коорданати х; а. (4)-гч?сК0Е0-.я1п!й!?а Ш д1лйнках я!д •?(;!,Ю ж 2(J,k^^t)

ем(жаго пасму 1?, Вадвча {ктзряолщ! У аводатьоя ди

| 1,1 те

о?бору ешшкх. и . , ин1 аадовгльплш'ь укозу м1н1м1гш.Ц» кыадрагачкого фувяц!опалу "д!?"

в = И.)(|| 1П1,ЬГТУД]! . (28)

У п'пт!й глав! даються приклада практична! рэпл1зац!Т фотограмматричного аншПэу РКМ-глориопар й фрактографН, грунтознавств!, приклздн1й геодезН, мвдшвм! та б1ожзгП.

1, ГЕМ-ствреофрвит'ограф 1 я. й фрпктогрзфП тм трибплогН ирид1ляатьсп Свгвто уваги лшчошго фактор 1в, цо випиваютъ гч чистоту оброблшвноГ повэрхй!. Чистота оброблено! ггсюэрхн1 заложить в1д багвтьох фактор1в, а П регулювшшя - пклздшсй процесс Ваклшзйм фактором, що юшшвао на щтсоку чистоту та точя!сть обройси новврхн!, о г)1д творения на ц!й исшэрхн! профит р1кучаго краю (натруквнту. В дасортацН ввпропоновано 0раг1ИйЛЫП!Й розв'язок велвжност! чистотн обробки повврхи! в!дтьорэиШ1 (в5до0ракз!пш) на Н1Й проф!лн р!кучо»^ краю 1н-струизату тв одэркання короктгга! оц!нни ЩвХ валеюадст!. Роз в' пзок баэувться вь анвл1в1 спектралших даних 1ШР:

сч

в(/) =1рз{'гГ'л)ехр(-1г-сг)с1т , (£9)

—¡^ •

до у- частота; П(т)- ввтокореляЩйна функц!я; в- кораляЩйне в1кло; чд- довкю'.: автояорвллцНЬюТ фушсцП ,

о И! > 'Сш .

1.1. Е длсаргецШйй робот! творогачш рззв'язваа I б!льа овгэдыгэ еьдзча: шшвочэшл} на осаош инк в1добрваонмя игл3 согзрхи! Е&аржязд, рЩя що найб1льш Озшько (в розугЛш! Ст^зЦ?) сгфокзйгуо 1?Л4Р новэрзп! (иа-

праиад» Ця .задача рога'а&аа на освой! ковфор&шогр

в1добрзан&а 1 Ывдона до м1п1м1евц1т бИозадраткчно! форма, Дла, в своз чвргу, вводатьоя дэ проблема власнкх значош» си-кзтртша! вэретворозь, Кр(м того, одержано матвма-

йгано обгруытоизниЯ крктерШ дигустнкоТ короткое?1 ев раву-

льтатом пзбудови ЦШ> оброблено* повархяи ■ '

1.2. На виробшчому матер1ад1 РЕЫ--отвреофрактсгрпф1чшод шляхом вивчено гное дробометэ.пьвях лопаток, а такса: здШсна-ко дэтальшй Т{1льк!с1гкй алактро1ша-(зтвРво<1^актограф{чкиа энвл5з г.овэр-опь злам1в мьтал1а, розроблеко алгоритм оц1яки форта та ор1снтзцН структурвзх элемент ta (иапринлад, кар-Шдких внлючень у чавун!) за б^шршаи РЕМ-зобракэниями.

Мвхан1зи руйауванпя С..гптьо7, иатврtanta Еклг*таа в саба .. звроджения та роаповоюдання тр1щин, гас яочаткових дефокт!в (пори, вютчонни J т.п.), да критичного poawtpy, коля в!д-бувээться повкв руйпунешгя, При цьому багата досл£,циик1 в визнвпть 1.снування масштабного ефакту, протз осмэяуатьая т5лькл констатацию, оск'лька його вазко к!льк!сно оц1нити, бо "агато поб1чша фзктор!в сяотЕорююгь рззу.г>тэт11, 1м1туючи м&сетйСний ефект. 3 ада причин отрогоК математиков иодел!, адатноТ • огвюатн гас?мзтр1в руйяування, пони цо га !снуз, В дпеортвц!* зроблэна спроба дата оц!кку насятсбпого ефэкту на фЭНОКвНОЛОг1ЧКОМУ ' plEHt шляхом розрлтеунку ua ocfloul IPOiP фрактально? розм1рност! ы1крарвл* •зфу поваряИ руйпуаанпя.

2» П рпмгат угоди itro тпорчу пп1вдруп;}отт- а УИД1Г{А 1м.Соколовсьиого (м.Херк1з) нача глродлк; Д8и1льхах рох!в праеодялкаь даоМдшзппа ораз 1Т rpytrctn .уля jisra Воданоькага RtMltCOii. ÍJpa ЦЬОЦУ булз pospods980 КСЯЦ9ПЦ!я

сивчоккя epcatt rpyirria к а грьах pSemsi taso te мав-

ре* В деезрищИ давтьо* дагада&З авздд uis&pírm, <w né-рвдоодш огврзояоНчпе екз^зкея оорозога крзатер? rpyjrata та Ш1-о*враош*рк<дау outoty fu г^кроструктуркаж coodjaraaotsft, еонрзка Kípy гч sarpc^la аво/дпр^тзот! <к*утюряд?;овйлоотi) м!крорэльа$у айвврхн1 spasKín. Оотекзз дозволяв охсрактври-

.ОУЕВТН DT3H гр"нгу 52 ВЗВБМОВ! ДНСВ01Ш!( ЙОГО 3 ВШИВОМ Е08-

за

Hluuitx фактор!в, аОо, 1нии. л словами, оц1икти кротиерааШну CTlitKlOIb rpyHTlii.

3. Прогкозувашш ыЯдань опоруд з врахувашшм даиих Ш4-стереомэтри'пюго та стерэологЧчного анчл1зу грунту. В яр- :<-ладн!й го с зз! I, як я!до; э, доскть сжладнши питаниями вва-куют ся питания im,,.ftfiocTt ггрогнозувашм Ьпкэнерних опоруд, Запропоноване в диоортац! Y р!шешш шредбачае ьроводеннп вя~ сокоточнкх гоодозичних вим1рввань та РЕМ-стереомэтричяих до-сл1датаиь ф!аико-мвхаг*чнкх властдачстей грунту. Результатом подЮно! !нтогрш(1 Г а ф I а ико - го о ме rpiru m модель, в основу пкоТ иоиладено в)дсма р1внш: 1 з мохш11ки грунтtв:.

St= lun р Ь + jk(t-t )dt - 2 4 ф (t)l , (30)

о 1С m J

фи) - функц!я консол 1дац1Т двофвзового грунту. Аиал!-тичяий вид функцП' <j>(t) ?з1'"начавться так вввиям ядром ггвзу-чост! обо фушсц1вю шву k( t-t}). На практиц1 часто заото-сову| 'Ься функм!я вштву виду ir(t)=0-e i . до Q i 01 - пера-мэгри пвзучост!, rue! нами пропонуаться визиачоти на'основ! кореляцЬших залекгастей стераолс'чэ-стердомотричшх вюНрв-ваць тг ф1ащсо-м0хон1чшга властквосгей грунту. Ф1вико-Г0оиат-ричяий метод порвдбвчав сгИлыю рикор-юташя р93ультат!в ге-одезичних t о лэктрошга-м!кросхопiчюх досл1джань для 1Д0р-евння прогнознюс моделей.

Прогнознг сШвв1дноп._шя, ко враховуе naiatKOBl умовл, маа вкгляд :

S, - Г S + щ(в,.7, ...)1 (31)

а к & I J »

дэ в, м - запрогнозоване за гвода: гаимя двиими аначевия ocl-дання; рц, ,7, ...) - ^еякий коректуший оператор, tap врахо-вув фактичн! ф1зико-механ!чн! дан! на вгчзд!, як! тдходлгь

до мадзнту складання прогнозу; (К0 ,1) ~ модуль аагалыю! да-фсрмац!? та нориотЮть грунту, що Еизначаютьоя за результатам! стврэолого-отерэомвтрпчшх дасл1давньг ц - корэитуючий , коеф1ц1ент. Для оператора ф(В4 ,7, ...) при*^няю ьнвл1тичний кяраз:•

ф(а ...)- ) 2 Р,„ . (за)

I • I к I "

'Гут: аор - коеф!ц1зкт в!дносного итиокання грунту; \ - чао прогнозу; Р „ - навантвження; к - товщина г~го шару.

Враховуичи та, ща характер процасу ос{дэння в Оагатьак вшвдаэх близькмй до сгэцЮкарного, обмэжимся шр}вцяно простою гоодезичнои модьллв Гуляана Ю.П. э а простор! стану

Б,» ( +Бик + ГН4 , (33)

да - вшадаавий процвс (01114).

1двкткф1нац!я паракэтр!в Ф та в здШснветься на ар1од1 ао~ иови .,.,н м1н1м!аац1вю фуккц!оналу

у<а>,в> =5} (34)

Практична рэал!зац!я такого комплексного п!даоду пемн впра-вадауаться при проваденн! доол1да.л!ь на ХАЕО, Кр1м цього, в дисвртацП приводен! вашсш! проктшщ! результата влзктропао-мИфоскоп1чта. доал1дакшь вразк1в грунту т{ла грабл1 ИЗ, як!, почтарка, сэреконлано {даструать паропакишЩоть ф1аико-гесывтрячяого Шдаоду при гаодэзичкому досл|д2зга1 в1дпоз1~ дальнях ^наэнэргшх споруд, га-друга, дозволили тяазти аварийно вэбезваЧя! , I нагатинп! процаю', що каать м1с.ча на об'акт! доатдеяння..

4. РЕЦ-отараомвтз1я с!1ол!т1.п та к1сткош? ткгсшшл.

1. У в1доми2 працях, яраоычввда досл1дквшш б!ол1т?в 1;:адац?йно основна увага надааться р!ппим аспектам 1х м1нэ-ралог!чього сш-ду. Разом о том добро в!домо, що детальна

итэднна ïл w) прострут:" и май воздаво значения дяя'п!знашш умов ïx генезису. оскЛпьки рег.уяьтати допл Цркчнь КШР С ! ол ! -т!в дають ваиату к1лк<Ьшу 1нфор1Чц1» про характер то сте-•ГИСТИ'Ш I ПОрпЧОТри KüÄ9Ul3Viy ïx угвороиия.

й дг.сортчц! Y кйГ.«51лы8 ккодов! маг5?,штячп1 нг •

дпл1 фши'пщт "ßx?in!-i?!te ^рг.-угзшш ¡l'.'.VP в б1ок'л;эралог!У ! ог«ржан!. конкроги} onn!ru';nJ г.ар-ътгеряотигч I оц!икк шве. -

X'JHb рОЛЬО-Лу Ci i О Ji i Т Î Г;.

г1. VK:,'. ct'jp0c».i9'»]irrnfi №>р.£:матр! я ia об' swat вйзшу«ншя доструктившлх. BMlfl к" ГЛ-C/'BOÏ ТКОЕШИ. ВШШВ !ОН1вуЮ'!ОГО в1'Л]юи1иаватя на к!сгкову тканину тч процэск П регенэрзцИ - предмот и1двигано! r'oiïi доол!дпик'в на протяз! баггтьох poitiE. KlcTKOBB ткпнина найсНлки стШка до д!ï зовн1шяюго 1св1зуючого випром1н»)ваш1я, шш в п!й мэкуть наясшичуватаоь рад1оакт1шн1 елемэнш з етдшскм иер1одом нщйврезпаду, по кожа бути до; -стргсгздш внутр}ш'1м мерзлом 1оя5зувчаго вяз-

Р0М1НЮВШПШ, ТО!>'.у ОЦ!ВШ ТруКТури К0МП0НвНТ1В KÎCTKOBOÏ

тканшш пвдзвлчейпо зташва для розробки оптимальноÏ тактики лИсусшшя хворях профилактики усклпдаеиь п!сля рЕш1ац1йккк уразвнь дадай та прогнозу ïx стону.

Мета об' 6мнех вазиачепь - визаапвта шлив дэструктшишх-зм!н в KlcTKOEiiî ткагаш!, да зазнала сильного вшпшу ioitiay-ючого випромМшвання та розробка як!сш1х í к1льк1сник кри-торПв морфолог 1 чаоî оц!нки поижодауючоТ д!Т рад!ацП.

В[дпов1доо до цього в дисертацИ заггропоновано два алго-ритми визпачоння м!крооб'bmîb апукляк т!л аб_> заглиблень до-в1льво1 форми. Приклад такого розв'язку, що Оазуаться на РЕМ-стервомотричша Еим1рюввннях, показано нз мал.6, в,б.

Man 6,e) Тривим1рна реконструкция урахено'1 kíctkoboí тканин и. PosMipw у m!cm.

1100 900 700 500 300 100

Площе S, ткт

7 а Ъ^ +12

„ « е^ ¿ + +

+

13

+ 5

Мап.6,6. Результата вимфювання ресор-бщйних порожнин у CHCTQMÍ "V-S".

Об'gm V, mkm 3

0 200 400 600 в00 1000 1200 1400 1600

Л9

Основн! вксно*_:й. ..

3 меток) вдооко: 1лвшш (снуючих I розробки нош« метод!н застосуваннл фотогро'-ютричйих вим1рпв"иь в м!кроскоп!1 в дисертацП виконан! теороглчн! доел1даошнг, шшйдрн! практики р1шония, проблей! висиоти 1 01ршаи1 роконэндацП а таких питаш,.

I. Гозроблен1 оетюш! творетичн! полокмшя "Чзт01т1-У№;етр1 Т НЗМ-зобратон ;

- запропоновшга новий вид формул для впзиачвння просторо-вих фотираммвтричш!^ координат, роэглянут!-питания взавмио-го ор1влтування ГЕМ-стереозобраиень при анал1т1Мн1й I ч/Дро-в!йобробц!;

- з врахуванняы дифракцШних и нон'чюотяш: властавоотсй тхэзр.;3ланэ тео41я елоитройно! Ьтораом Исросксш 11 кристал!в;

- запропоновано фотограмме трячняй метод тривим1р*ю1 теко-нструкцП м1кроо0'акт!в в просв!чуюч1й електрош1й м!кроско-пП в диапазон! з01льшвнг, коли пршщипн даслар^тноот! йв моауть бути оастосован!;

- ро^роблен! теор1я та г-горитш визпаченнй лросторових коордшшт для- особхшга вшадк!в блектропно-м!краскоп1чзшх стврвовим!рюввнь;

- розроблвнв мотодолог1я фотограшэтричного сястршого кал!брувэнпя РЕЫ;

- виконано анал!з елекгрошю-!.:!кроскоп 1 чного стере Шспсу, досл1деэн! спотворепня пвредяч! прооторово! Ко до л! и РЕМ отораоскоп1чного типу;

II. Теоретично 1 експериманталЬно дасл1дгав1 геомаг.кчп! влаотивоот1 РБМ-зобракэнь;

- х тароблен! штодп та виковвний великий обсяг ексшзри-ментальних досл!даень мэтричних властивоотей Ш1-гн!мк!в 1

ix корекц;Y

- встанокленз оптимальна пол1ном1плиш апрокоимзц1я;

- ,ц,10.-|1даз4;е впущшв а MlKpccicoiit i питания: я - зм1нввтьоя в чао! ¡ixjVf;!»! дэк1лькох р<ж1а) р1аиомасщтаСн1оть вздовк кгорд*та1Т?п?у озой;

- вгтрше эроблэна к!льк1сна оц1ш:п впливу драйфу влвкт-рошюго зонду при формуваннi аобранакня в РЭМ;

- тоораттгшо доел 1 джэна рчлег^еть точи- зт! апроксимува».-пя помклок PEM-aatMKtB в!д к! лысосг' опоргапс точек;

- розглянуто питания заптооувшшя когэранишх тестовтгх сиотам з hl гою Ix влроЕадконня■ в кал1брувальн1 процедур« анал1тично* растровоГ еляктрмпю! Mtirporatonli;

- ронроблон! 1 щпробуван! р!зноман1тн1 за технологии виготовлення кал!брувальн1 твет-об'вкти;

- зппропоновано ефективний статасг.гптй мэтод 1нтвграль-noi оц!ики пароме>rptв датексних сфер.який рокомендуаться ни-■користопувата для иалЮрування з01лыавщш РЕМ-стареозобряг.-энь.

■ III. Розроблэн! метода vj алгоритм« побудс па.ЕОЫ рових моделей М1крорэльяфу (ЩМР) oö'sktIb, ¡до отаковлять основу овтоми/изованих комплексна фотограшатрцчного забезпочв-mw тршшм1рио? peKOHCTpj.aU t елэктрошю-м1кроскоп1чких зоб-ракавь;

- розглшут! питания побудови ЩМР на основ! раа.ЛзацИ апарату вшадке ix функций, сплвйн-апроксимацП га пол 1 ной 1 в Чабиаэвв{

- авпропонован1 алгоратын побудови ЦШР на основ! парат ворваь Фур'а-Хвртл! та функц1й Уолта;

- роэ|юблен1 твартгичн! основы побудопи 11МУР а t корип танням методу регулярнза^К вк д. Ti .oa_.ia &.М.;

- ВыИрошнонирп коицеаЩя тв розрпб.оыю алгпришРпю а а-

бвзпочеиня побудови ЦМ№ »нтегрэц1вю фотограмматричних ТВ фотомотричних вим1рлаань;

- викориетовуючи г лицшш стореолог!.*, доаться розв'язок ряду miTniib морфометр!! ЦММР;

- а врохуванням особливоГ ввюпшост1 у фрактогрпф1Г та трибплогП ,анал1зу ворсист поверхопь, розробльн1 отрог! прщвдти Тх опису на основ! ЦММР 1 (.ку-ел! виг цнового поля;

- розробл.д! метода оОчислвввлышх процедур визначакп м I щютоиогреф! чш;х парамитр!в I фракталыюТ розм!ршпт1 НМЛ Р.

За доиомогою спец1ально виготовленик просторових тест-пО'ект!в зд!йонена ' nilpvma оц!нка точноот1 РЕМ-стерэовим1-рювань. Результата виконаних досл1джэш так!: середн! квад-х mivit помилки окромого вим!ру порядку о.го кхм; серэдн! квадрати'ш! помятей сероднъого по окрем!й стероопвр! - 0.04 м; сородн! 1шадрат!1'1н1 помилки серодоього з yclx пим1рю-Eaiar стереоп.чо - 0.015 мк'м.

1У. Розроблвна теор!я ! запропонован! фотограмм^тричн! пршщипи цифровоТ обробки ГЕМ-зоб^ажень;

- тгпЕвдено онал1п в!домих мотод1в 1 алгоритм!в цифрозо! обробки зображоння а метоп Yx Еиройа^лшшя в растрову елект-ронау MlKpocKcnlsn. НайСЬиш перспективним вкзнана нор9_чц1й-ito-екстремалышй метод к1льк!сного <>нал1зу РЕ1' вобракання в поадншш! з гоиередньою росторовою ф!льтрац!вю;

- одержан 1 основ»! сп!вв1д "оаення цифрово! Р£М-стервофо-тограммэтрП, побудован1 процедура вяд!лония вузлових, kíh-вдеих та -1зольоеэних точок, розроблено ефоктивний алгоритм з простою структурою обчислень гк.лераднь'1? цвфрово! обробки РЬЫ-зс„раження;

- запропоновзно вар 1 пит агущення в!дк'ток поверх!-!, який

дозволяв побудунати на вкран! мои i гору- оумгщвив цяфрова'т! реальна РИ-зойрамшш при иульовйму нахкд!, 13 !нтерак""шга-иу рэким! цо дао моклив!сть визначати груб! ц лилки в фото грамметрп'птх виШрюванннх.

v. lía баз! сиоташгч досл!джень пабудовшга матодалоМчня! фундамент заогосування 'РБМ-фбтагр&ммётрН а р!ннгос галузя; науки I твхн!ки, нокрама, на основ! теоретичннх та практич-плх розробшс отришн1 сл1,г"вч! рэзультат.-,

1. розроблено ! здШсивно г "ншпишво новий п!&.Лд Дс досл1дквння Mlitpoc .'руктурн грунт1в. В1н бээуетъоя на пошляке, пому t.iB'ieiHt иор'тотрцчдих, гвашэтричцих та отероомат-ричнкх овнак структура, м вивчввтьоя па м!кроскоп1чному субр!вн!, 3 участи авторл розроблено методику коректкога пнвл1зу РРМ-зобрагвшш. Éonq шишчаа в сабе: а - виб!р правильного способу п!дготовш! вразк1в, шот.1 запоб!гав бп сяот-воронню при цьому íx природной мйсроструктурл; б - виб1р оптимального рэкиму работа РШ, з одного боку, в!рог!днав!-добракаючого раальну м1к;.оотруктуру зраана, в з другого -в!дпоз!дашчого формалытм. вимогвм анал!ау, гобто одержднви бЦшрногм зобрвгюшя з 41tkmi иенами и! в твердима структур-ттш элементами ! пора..л; п - обгрунтувашя шляхом тостувап-ня доц!льност! к!льк!спого внал!зу РЕУ-зобракень для этра-манйя усорэдшшх пакозицх<!в вдрфоиатршшлх 1 гас..ттр',:чнйх ознвк M!irp;;oi ¿уктури.

ü i Эа ропоновадо та практично рвал1аовйно irpmupmono по-ака п!дх!д и ероз1ознавотв! груит?в. В!н базуатьед ка сп!ль-но!.:у зазтосуваш1 отэраопог!чвого вивчевня порового простору rpyttrln та аиая1ти-пю1 РЕУ-стереометр!I. Вивчекн.. знзчно! групй аразн4в р!зного а!ку '.4 гаьазв^у дозвольла встановити ШЕИ! BftHOHCMlp'tOCT! будовц порового простору найб!льш поши-

jiemtx. гщ«т!в п!ндня Во.ш'^ського Пол1сся.

3. Гозроблэи! принцип" 1нтеграц11 гводезичнях ! олактрон-но-м!кроско!11ч1тх досл1д:конь доформацШ та ос1двнъ ttpyiffiitx Пжэнорних сиируд. . Не И н!дх1д роал1зовано ir лрантиц1 при иг'оппш! високоючши iоодази'ислк роб!т при мюатеракення; за станом зэмляно*" грвбл! особливо велико! нротяиюст! водосхомьцл Х.АЕ0. За дшомогоч запропонова! го мотсду вдалс сл отрпмати ряд дужп ц.'ишдяия результата, досить нздШно отогег.;к«ючих прсцеси ос1дпннч. Вастосування к1лыс1сного вяа-л!зу м1кроструктури но ^им-воОражонням для роарахунку склада та ф1згат-механ1чдац влэстивоотой дозволило виконатй науково обгрунтовану пропгозну' оц}нку зм1й властибастей f двформацШ-ноТ повод 1ики т!лв гребл!.

4. Теоретично t експеримонтально обгрунтовен! основн! положения ШЛ-стор'зофрактограф11: розроблан! иигання к1льк1-сноТ оц!шш jototh оброблешге повирховь; ватематачно об-грунтовшо критер!й допустимо! шоротаост!; з нових йозицШ вивчено mmqiiIom руЯнувэния дробомэгальних лопаток; розроб-лоно алгоритм оц.лтси форми t ор!ентац1Т отруктурнах влакан-т!в чавуи!.в. На основ1 шлоавнь фрактально! гоомзтрН га то-орП ы!цност1 вапропоновапо вар!анти к!льк1снп! 1нтарцрота-ц!Y масштабного ефекту в фрактограф11Е.

5- Розроблэна методика Ш3-стэрвоивтрпчно1 морфошгр!! та об' екиих визночэнь дэструктивкнх вм!н kIctkoeo! ткавши. Так! визначення дуяо ваглив! при досл1даэшшз. впляву 1он1вув-чого Е;шром1нЕватш на к!откову тканину та нроцэси П pare-н8рац!Г, що актуально для оц1нки соцiоэйолог 1чшго стану УкраТни.

Основа! публ!какц!1 по таи! дясвртац!У.

Монограф!я

1. ^эодевические и элвитраннч-м^раскогшчашгаэ исследования осадок и деформаций :ругашх инженерны^ соорукэнкй. -Доп. в ГНТБ УкраЮЩ, 1S93, 1927-Ук 33, ДЭП., с. 271.

(Зтатт!

2, Определение увьдавшт при стереоскопической съемка а электронной микроскопии //Зав., лаб. -1974.-$ 9.-0. ma-ii20 (соавтор - Ччх В.И,),

3» Jriw> CW.V'. Y.iJ,, Uafaik V.H". iriveatigtion of the гчд-t(i"- e feot • ло ßiiarorttere^phobograasatrio survey aoeuraoу //Pxx-,,Krxi tv Oongreaa at tils ti.„erra»t. Soa. PhQtqgKwiraet-

ri, ЯэЫлЯ!. -197-- -P.1-1Q.

4. Мотг'пескиэ' свойства раотрових вдэктронно-вдфоскоци-чаокиж огаедшв //Зав, лаО, -1977.-й з -0, 2ва-291 (соавтор Любимов H.H.),

5. Исследование геометрических искбевний снимков, полубайта на раотро&ом элзктровдом тшроскопа //Геодезия и картография. -1977. 6. -О, 30-44 (соавтор йшковгашй В.Я.).

6, Фотограмметрическая обработка снимков, полученных па растровом адеитронном микроскодо //Гэодезля и картография. -1970. - * 9. -0. 46-52 (соавтор йшковский В.Я.).

7, Прмэквниа РЭМ для изучения поверхности трошш //III fif-o, одалу^вд im РЭМ и йналктачаскам мегомам иссл. твердил тел, -и.: 1981. -и, 44~45 (соавторы Шебалтов М.П., Сбит-веа П.И Магдядеридзэ И.О.).

о, К гоорш фотограмметрической обработка РЭМ-сшаосов Теодезия и каргогррфяЯ. -1904. -Ms, -С. 29-33 (соавтора Финковский В.Я., Иншпук 0,М.).

9. Калибровка геометрических искажений РЭМ-онпмков. -Рук. дап» а виниги. -1984, лева. -0.18 (соавтора иванчук o.a., думская О.В.).

10, О- -«деление мккратапагрз^ачэсгаас параметров шероховатых поверхностей // Гехяолот» робатизироваено! j производства. -Рига! -0. Г9-87 (соеатори ййбатшоа U.U., шлда-реьЕ.В.). . .

Ан<щ?з погреоностей стареоизмереаиа в расгрг той влек-троввой мяйфосковд '/Изв. АН сот", оар. «извчвекая. -13Я7. -Л 3. -й»4<8-47 4 (соавторы Сом с» лов R.II., Шабати-вэв M.II.» Ивыг^к О.У ).

4И

12. Сторэофотограммотрич.окая оценив Микрорельефа поверхности износа металл i //Зав. лаб. -1908.-JS 5.-0. 49-54 (соавторы Шобатинов М.П., Болдарэв Е.й.).

13. Стореофрактогририческая обработка снимков, полученных с помощью F3M //ТОЮ.-1990.-* 1.-С. <50-53 (соавторы Шобатинов М.П., Крестьянов В.И., КрутоголовнЛ В.В.).

14. КЕишбровка. геометрических искажений гЭМ-снимков //Гедезия и фотогр :лматрия. -1990. -С, 37-45 (соавторы Нен-симюк Ю.Й., Иввнчук О.М.).

15. Стерег "фактографическая обработка РЭМ-сшмков //Об. Вопросы оборонной техники. -1990. -Л 3. -0. 37-45 (соавтор ШаОатинов М.П.).

16. Аналитическая РЭМ-стсраокотрм //Изв. All COOP. Сер. Физическая. -1991. -№ О. 0. 1577-1583 (соавторы Соколоь В.Н., Крутоголовый В.В.).

17. стврвометричилй мэтод вивч8ш!я онтогонячних оооблв-востай б1огвнних м¡иоралышх утворвль ''ШиэрзлоНчшй вб, "•>в!п. у-ту. -U91. 45. -С. 55-59 (сп1иавторк. Макея-шск Ю.Й., Молешко Т.В.).

18. Математичаскоа модг ирование микрорельефа шэрохс^втшс поверхностей //ШЮ.- 1991.-» 1.-0. 26-29 (соавторы Шобатинов М.П., Крастьянов В.И.К

19. Некоторые вопроса стереофрактог|. 4ическо8 обработки КЗМ-сн:'.«сов //Изв. РАН. Сер. Физическая.-1992. -Л 3. -0.122126 (соавтор Соколов D.H.).

20. Some prabietna oi eteroofraotographioa I processing of ВШ-Pioturea // Bur!. Acadesy B-ienes USSR. Phioiaaf Beries. -1992. -56(3). -P.215-219 (Boko lor Т.К. . ).

21. Фрактальная и стереометрическая оценки РЭМ-изо'роааэ-ний иароховатнх поверхностей //Изв. РАН.. Сер. Фязичэшшя. -1993. -Jf8. -С. 99-105 (со^тор Соколов В.Н.).

22. Накот: рыв вопросы цифровой обработки РЭМ-йаобрзжений //Ияв. вузов. Геодезия и аэро-'чтасъемка. -1993. -'А 4. -0.7382 (соавтор К'лхайллк В.Л.),

23. АВвл1з Гводвзйчяих спостере«9йь за ам1цена,-«и

ноГ гребл! ХАЕС //Геод831я, картографfя 1 яерофстозн1мання. -1993. -Вил. 55- -С. 67-73 (повтори Стошйик Т.Н., Макси-мш В.". У.

24. Стереолого атереомвтрйчва оц1нка м1краотруктури грунту. -Рук. деп. в ДНТБ УкраТНИ, 199Э, * 1390-Ук 93, д&п., о.

(сл1йавтори Тарас*«- ФЛ]., Штробчук UiL).

25. Исследование шероховатости шлифованной поверхности методом аналитической РВМ-атбраомвтрци с применением- модели случайного поля. -Рук. дап. в ГНТБ Украйни, 1993, Й 13'Л-.Ук 93, дегг., а, (соавторы Шостагс A.B. , Киицгк В.А,;.

26. P¿.'M- от«раометричос:к• : характеристику отображения мик-ронароьноотвй разца обрабатываемой поверхности. -Рук. дап. в ПГГБ Украина, 1993, & 1В31 -Ук 93, деп., с.(соавтор Шос-

тан Д.И.).

27- Нач!тк1 -мнощгаи та t застосування в'reo Ш^ормиц 1йша системах.-Рук.деп.в ДНТВ УкраТни, 1993, Jí'i92б-УкэЗ, дап.Юс.

2ö. Теоретические и прикладные основ« ГЭМ-фотограмметрии //VIII Симпозиум i растровой электронной ншфоскошш и гаалитичестош методам исследования твардцх тол. -Черноголовка: '1993. -0. О (Соколов E.H. ).

29- Калкчве-ввнадй анализ РЗМ-стервоизображвний //vxix Симпозиум по растравой эт ктронной микроскопии и аналитическим методам исследования твердых тел. -Черноголовка: 1993. -С.57-58 (соавторы Соколов B.II., Лебедев A.A. ^.

30. Метода стереолог!чло1 та стерэомэтрично! оц!шш стру-ктури kíovkh в пр'е- та •постнатальному онтогенез! ссавц1в //1-й Нац1оналышй Конгрэс анатом!в, rtimwiorta та топогра-фоаватом1в УкраКни, -1ванэ-Франк 1всш: 1994. -0. 118-119 (ошваьтор Лихотоп Р.Й.).

31. Метод трехмерной раионстру цш! макрорельефа поверхности твердо тел по их РЭЬ-стераоазобрамниям //Изв. PW. Сар. Физическая. -1995. -Яа. -0. 28-34 (соавторы Соколов В.Н., Лебедев A.A.).

32. История пространственного модэлурованвд и применение современник методов стерэодогачаской оценки втапов морфогенеза в зоологии. I. Сторвологичзокаа оценка //Вэотник вооло-. гии. -Киев, Наукова думяа, 1995, Я& (в друц|} (ооввгор Лихотоп Р.Н.).

33- Ибтория пространственного моделирования íi применение иоврамвшш методов стараояогической оценки втапов морфогэ -незй В зоолопш. I. Оторооувтричоскаа оценка //Песшшк sor лигш4• Киав, Наукова дую*a, 199S» »1 (в друц!> (соавтор Ли жоуоп Р.И.).

AüT'ipokHt огзI цаца':а

1, Чуtуи íJopnKdo ceWHffl«-f:rn:j »1047 485- 19ИЗ (со

SO.

автира Шебатшгав M.U., Зашив JI.1I.).

г. Чугун //Авторское свидетельство Л 1033564, )yuj. (соавторы ШэОатинов М.И., „битнен П.П., Вран Д.П.).

3. Чугун //Авторское свадвтольство $ 1096299. -1983. (оаг ввтори Швбатююв М.П., Прохоренко Н.Д., Сбитнвв II.П.),

4- Чугун //Авторское свидетельство * 4288549. -1988. (со-вьгори Шебатинов М.П., Ушаков М.Ф.).

Цельнин В.Н. Теория н практика фотограмметрических методов в электронно-микроскопических исследованиях. Диссертация на сочскание ученой степени доктора технических наук по специальности 05.24.02 - ворокосмическвя съемка, фототопография и фотограмметрия. Гоауниверситет "Львовская политехника", Львов, 1995. Создана общая теоретическая основа фотограмметрической обработки электронно-микроскопических изобретений. Разработана концепция системной фотограмме триче ской калибровки элактронннх микроскопов, исследованы метрические свойства РЭЫ-изобракений. Изложены алгоритм построения цифровых моделей микрорельефа. Дана теория я обоснованы принципиально ноша метода цифровой фотограмметрической обработки РЭй-изо-браяений. Приведены результата практического применения F9M-фотограмматри«.

v.H.lielnik. The theory and tbe practice of the photogram-metry methods in the electron mioroaoope investigations.

The diBBer'tat^ in for Doctor of Boience In Technique; specific field: 05-24.02- aeroooemic survey, aerophoto- topography and pho^ogTMBiefcry, State University "bvivslca po li-teohnika", bviv, 1995-

The general theoretical principles of the photogranmetry proceaaing of the ncarming e ieotron mioroaoope (ВЕН) images are established. The Byetem photogfatnmefcry calibration oo~-oeption of the . electron mioi-oscopea ia developed and the ше trio parame tero of the БЕИ-images are studied. The algo-ritma of the miorotelief digit лI modela are deabriebed. The new theory ia considered and modern mothodn of ths digital pHotogrammetry processing of the SSSÍ-iniagea are validated. There are a lot of practical examples for using SB>* phctogrammetry.

Клвчов! слова: фотограммеtjíл, растрова электронна м1кроско-п!я, цифров! моДел! м!крорелъеф„, цифрова обробка зобрахепь.