автореферат диссертации по разработке полезных ископаемых, 05.15.05, диссертация на тему:Теоретическое и экспериментальное обоснование параметров и режимов моделирования работы фрезеров послойно-поверхностного фрезерования торфяной залежи

РГ6 од

тверской ордена трудового красного знамени

ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

теоретическое и экспериментальное обоснование ПАРАМЕТРОВ и режимов моделирования работы ФРЕЗЕРОВ ПОСЛОЙНО-поверхностного фрезерования ТОРФЯНОЙ заоти

05.15.05 - Технология и комплексная механизация торфяного производства

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических неук

ябпонев александр львович

тверь 1993

Работа выполнена в Тверском ордена Трудизого Красного Знамени политехническом институте.

Научный руководитель - доктор технических наук, профессор Л.Н.Самсонов.

Официальные оппоненты: доктор технических паук Б.Ф.Зюзин; кандидат техшпескнх наук, доцент А.Н.Лукьянчиков.

. Ведущая организация: ВШШТП.

Защита состоится 23 июня 1993 г, в часов

на заседании специализированного Совета Д 063,22.01 Тверского ' ордена Трудового Красного Знамени политехнического института по адресу: г.Тверь - 26, наб.Афанасия Никитина, 22, ауд.Ц-212.

С диссертацией мокко ознакомиться в библиотеке Тверского ■ политехнического института.

Автореферат разослан "У " ЫО$ 1293 г.

Ученый секретарь специализированного Совета, канд.техн.наук,и. о.профессора :Копенкин В.Д.

-I-I. ОК',\Я TCjVP ЛICTEPI ТСТй ECA. РАБОТ Li

Аку.уалъност:. проблем;.:. Разякг» тер -ййой прогшяекноотя oöocGe'JKBacsa'i кшбльша иарод.ч6отзяйстпел1ап,п к ко-

тором OT;-:ocino/i обеспечен/о not. тл'тлтурц ¡гродшгси г.

осье;..ов ев нуоизводства. Ток, гпгккот), потребность сельского хсзя;:стна в тг>;»-»п:с1 лродугергд состав-лет 3-30 шш. т. в год, потребность эле::тросташ;:ш в тср>-;но;л топливе - 14,5 шзг.т в год.

OouoBittGd способом добнчц тощ--:, в Росс:ш является йререршл способ. С его здедеихеи удалось добиться, полкой механизации процесса к резг.о счизкть трудоемкость работ. Однако сезонный характер добнчл требует повьпешм надежности техники. Для решения этой проблема необходимо совериепотзозатъ и разрабатывал. поше. технологические лроцссси и оборудозитз по добцче тоги;а.

Период мет.:;;/ pi.Tpnöoswi iwoU :.;ип : и ее серкк'ьс: чшуско',: сстерляе? С-8 лет, из KocopiK-Р-3 год-с ярпходтлзя ко иегьтангл дпгюд-су. iTo."t • :о легагкшгл, п:р'-.ко глснространекш!« и насго»:-рое.л, сблчччг«: тегл: ,?.о ucA9C?.vr.<&Bi, что и весь мрезорш;; one cor; _ опзч''': зчз'жглост* от ¡.отцзгех улкозпЬ, н::з::оя ипдег-•:оот:. J эткх кро&сп иеоо;:од1сдо от полевих экспс-

¿»¡зшшшасс исследований переПтк к .моделированию прсизводствен-г<~-п ! :с-с i тор ¡а с по: ioi ¡1.10 C-J.i, а ч.чт.о разработать

;.':."';•'.■' г т ,,. ¡фэгадошм зсгшаньК каипш в лаборатории условиях с по::сп;щ нсгалаголышх стендов.

1\."лр::р;/:>мил работа, воледиая в РеспуЛшкяисяу»! ногтоо-тох-:;■) ;,• - '"j'oTi; к cvT;;-"io,-:i,"f шполиенг'. и» основе ко-

^....-^««.шсс автором ;ю ».оговора:.: I99D-ISPI it. о и1':- : о л с?;: о о -'Тдело.'добычи торил i'i-IuTR.

,,.чо<.j;c,u!j работа язляетеп разработка шогоф^ешцио-

катаного 1в.аигац!1ошю1,о схсвда, являющегося иоде^о тодоиоК зале- • хи, предназначенного длч ускоренных колыханнй и обкатка фрезеров ■ пословно-поверхностного фрезерования, а талке обоснование его параметров л рекнлов работы.

Осчо'^л; задачи пос/злоначггя. Па осиоваизи обработки и анализа экслержепа'аолю-теоретичесг.ого шпрергала соадя'.:ч. усрсдоеину» модель повзрхноотл кротового пола, необходимую д.ш нлитации рельефа при испытании Фрезера на стенде. Разработать методику вичпеленат глубины фрезерования с учето;.: геометрических параметров добывающего фрезера и сяатоотвческпх характеристик рельефа. Обосновать меходяку формирования рехдаа нагрудешш рабочего органа для проведения ускоренных н форсированных испиташгл ка стецце. Разработать проект ¡аттацлонного стенда для фрезера и г.етодпку проведения. испытаний на нем,

1,'етоды исследования. Для решения проблемы использовались экспериментальные и теоретические методы, венозные иол^.мения диссертации базируются на результатах комплексных технологических, физических, физико-технических к энергетических исследований. В работе применялись стационарные и пространственно-временные, лабораторные к полевые исследования с использование?.; существующих

; приборов, устройств, методик. Обработка информации производились с использованием методов статистики и ЭЩИ.

Положения. выносимые на защиту. . ■ I. Из экспериментально-теоретических разработок - классификация стендов на группы по назначению; теоретическое обобщение комплексных научных исследований рельефа поверхности карты. .

2. Из научно-методических разработок - методика определена глубины фрезерования при сведении профилей поверхности карты к усредненной модели; методика моделирования нагрузки на рабочем органе и тягоЕО-сцешгом устройстве фрезера; пуп: (уоосярованкя нагрузил и уокерзши! лроведе'.с.н ст<-г,!:оеы* испытаний.

3. Из каучко-тихжтесках разработок - хоисгр^эдкл устраю'гда, позло;; го л;лтлролалл лалруг.'л ■ л рлоолел орлллл ;Л''Л-(лл; ллл-струкция vix. 1! ; т л i у 1 о и : î о l' о стенда даа усл.орешшх лспнтаниЛ л ооиатки ьрей.тров лое.лл.л:>-лолорхлолллело л_ ^роллзглл.

Научная ноллзла. Тсореклеское обоОцонпе больного зкопорлшн-то.лл'оло ;,;о г.рллолс.лл ovo з л тор\-ли'!: лрл, .л.лоллoi-

ти позволило влделнть 4 обновйкз группи стеэдов. Научно обооноза-

ТТТГ Т7аЛГ,ттО'р'Г" ' ттотптлм ?-.л-го т:-г д--.-.о jT^-qiyr'iVT.rfipfp^T p.n^rin—

ботанк кстодлла определения срсдизЗ Г-лубппк фрезерования л алхо-рктк <1:ор;,::г5ова;; :л лагрузкп на рабочем органе.

Пшлтлчсскал лсллость рабсил. РЁзу.ллжш зпло.чменллх автором исследований язллпсь научной основой создания n;.c;Taig:o:-;iioro стенда длч ускорэпнла испытании i: обкатки фрезеров. Разработала ьето-дика ¿ор:.;грсг.а:^'л .лрограг.г.'л.! прсзсдсппл сте:доз:2: ¡хсегтппгЛ. Внедрение гл'-лл.лл 'сл'^лте. ллгл л' годлло.ллл'лл:. .ллл 7"ллл л сглллл'-

ол олл, о л л-: ' ллл : ллл.з л'лл.'г л'ллсл лолле

'ролп'гта.лл. одл ; лотодилл : л.л;_ л: л л^учно-исс. л. лллкллслул

ло^лтл'л! л' лли л,л у^1сбл1л 'i СС. ^ллл.ллс'л.1: . л

пал.лл лрллсллл.л л стдопе добили a п ла лл_л/;ре 11.10

Тверского политехнического института.

теодло.'гллтло дол. лгллзллнсл ла лл;/лл„~ло:л:лло.:л:нл лол~лрс:лцл:И: црофсссорско-цреподавате^тьского ссстаЕа-ТвоПК, второй научно-4ехшгаеско£ хювдренццл колодах утепюс и специа.гг.стол ТвеПК.

^бллла- ;:л. .Оелоллое содпрл:.т лл ,:,лесер?лд;л: с..ублллоБало з 4 печатных работах.

Облсл диосолтг.ди::. Диссертация состоим ::з зледекпл, iktu глаз, хшвсдоз, списка ;мтсраэдэы п приложений; содержа? 54 рисунка, 16 таблиц, 104 наименования использованных литературных источников

и 2 акта о 'зисдрешш результатов исследовании.

II. С0дЕ?2А1£'Ш РАБОТЫ Во введен:;? подчеркнута актуальность разработки, сформулнро-вана цель, обоснованы научная новизна и задачи исследовании.

Б первой тлаве приведено обобщение материала о применении стендов в торфяной промышленности, по назначении выделены следующие группы стендов: обкаточные, Есшлателыше, ремонтно-регулк-ровочние п показательные.

0бкаточ1ше стенды применяются на предприятиях-изготовителях, а татае на торфопредириятпях для обкатки маши после ремонта. Обкатка проводится для уменьшения и полного исключения простоев, машин, вызванных поломками в течение I этапа эксплуатации.

Исгштателыше стек^ш предназначены для проведения технического диагностироваши; машин, испытаний на ремонтопригодность, долговечность, износостойкость и т.д. Стендовые испытания могут проводиться со значительными коэффициентами ускорений - от 8 до 500. Основная цель этих испытаний - определение показателей на-деяности за время меньшее, чем при эксплуатации. Прй. проведении испытаний применяют два метода нагружения - разомкнутый и замкнутый, В качестве нагружателей используют тормоза ленточно-коло— -дочного тшюв, дисковые муфты, гидронаоосы, генераторы постоянного тока, индукционные и электромагнитные порошкозые тормоза, гидродинамические тормоза. Все указанные типы нагружательвдх устройств, расчитаны на определенный диапазон передаваемых моин .ноотей. При их подборе необходимо, соблюдать условие:

, . ,/ А/п-Уг. л/ ; Ш

где IVп - мощность- прййода; IV ^ мощность нагружатёля,

$'области' создания.конструкций испытательных стендов ж обос- . нования режимов ускоренных испытаний следует выделить работы 'Р.Б.Куреля.'И.Н.Величкина, О.Ф.Трофимова, Л.Н.Лукьянчикова", "В.В;Харламова, Г.П.Осипова, М.В.Мурашова, В.А.Наворонковой и др.

ÜJ.I адтерд v; pe:.:....: . : ::л ::o::,;

J-. ■11 ■ ¡y1/'-":-!1''*' " . ' ^ ' ;.'.-T,--„. ¡ .; , 1 V ' '

uj'íiivihiJ^!t:iiriOOTii IL» > О С ЗДа n i iii l hil n yCnCj ,: :.

,vi4:',.':'"jt от p 1''■ y г'!г;77л с.^ч' дч'."т o iv'.m;;:"'.'.)" ■ 1

техиако. Учитгхк.ч специфику тор^поа "i'pac.i:;, сондааин «киттеюн-

1:1,;- ..гдч.до;) ; , .....;■![■".' ¿ i г.:; ■ - .'i1 ■ ¡ [v ' i'. ;::: ]• дд -w,-."-.- ■■ ' ■

логлол актуальна. Основы регвшта этой проблеглн состпглтэ? г.'гшгд

Iipe¡:;úy;;ic-íOT]';. пст.ч'аки". и (XlroT;:;; ла стендах состоят t> е.¡''думцем :

- проводдтгя ¡» точонш: noero года, нозПтюш-гл от условии, ооссп';Ч'"'.'1Кгг хорош«}, доступ к псл»тавпег.юи тех".к:ш и ячоо-кую точность результатов;

- г.огут про.юддться со значите шк^'ацгиаям:!:! усгорода';

ytjprfm«,- и nfir.WPnmttínmittX CDOJCTB.

ответственней;, от "лчсствп гетсш'шкя ое оянасг.т гее* технологи-«оокиЛ .»{игл горТ'л. ¡Тспто".'7 copnü'io випускшт!«« -Тпсзср

. с.т ■■' ' ' ■ .; ■ .д. 'Д'1'' в ; д " : "■■'

(.?.■ <• "Д* с :■ • г '?; :"••■■ д. •

'".TV'i'í.'iT1. ':1 ст.,;-д ,•(,•••! ; 'Г' i"'!»'- домнт ■;":; i ::

3?o").-:q глага гоовягзеш оСосаояангл усдоьшшого

рельефа поворхаосот торф'Лнох зале:.с::. ;:роф::л: новетжлостк

ка процесс экскавации" торфа расс.мотреьо в работих Л.3.Тимофеева, П.Б.Кузлецо.ча, И.Г.Селеннона, Б.К.К/п?;>эова л др. Рядом исследователей отмечается, что роль»}} г.окио представить не только слу- ' чайными фушаежи, о:хс1{завдз:.'.п какбакаг отметок профилей поверхности, ко п узредкетшша детермл1>нрован:ш;.п ф^пецилмл. А.3.Тиио-11 сев представляет шфоксг;.\а;роващй& продольный рельир в виде отрезков сопрягкацйхся синусоид. II."¿.Кузнецов оценивает этот :;;е рель/еф дегерьешкрозанне?. функцией зз::дс:

0д1:ако связи «елку продольными и поперечными профилями при рассмотрении гар:донпческкх функплл не выявлено, ь то время, как этот вопрос является актуальным для костровгля сдвноИ усредненной модели поверхности залами. Зтот факт потребовал проведения дополнительных экспериментальных исследований но оценке статистических характеристик пройллей поверхности фрезерных карт в цродолыютл и поперечном шщравлекяях. Обработка данных велась на РЛд.!. Съемка откеток проводилась путал кт&аровшшя ре.-зефа карты из одной точки по взаимно перпснди1:уляр}йл.1 ходам. Предварительно был: рас-читаны расстояшш. мемеду пикетами! кжелпрозанкя в обоих плоскостях, длины профилей, число реализаций профилей заданной длины. Полученные статистические данные расходятся с данными Н.В.Кузнецова, что ио:то объяснить разными условиями подготовки опытной площадки и разным числом циклов фрезерования.

Амплитуда колебаний находилась из выражения:

A=m!/+-6ß6J О)

где /Г)у -'математическое ожидание амплитуды колебаний; -

расстояние' от границ интервала до центра рассетглся, вырисенное в средах кг.адратическлх ояслонснит:; (j - среднее Кмдратичвй-Л:оо отклонение.

(2)

Т АЗГ

7Л7 -

где - v. л-лто-л л. -тр: v;/.Лл: л, Л рлзу.лллл.: , ■-----:>—•> гогуе'чт о-рдугета дгапие: Д = 4,6 ол;

^нпроЬ г - * " : ^чпсп '->:ь : ТпрсЪ- ; 4,8 -.:; l^vn/зс-Э = 0,32; fanon - 0,23.

%>."■» tnohhi.tij.,.,1, раобл^.лл;. лартст"? iw» ».«iokouvh-..«! jj -

но:.: и продольно,; ¡airim:!.ïk, -ло лро^ллл, согааздзд на ji.".ûcï:o*~ /

eu, ;.:c::i:o инт'.рлрстпрсллль, результат ллло-елгя элелочтпрп^: нроллле!:, Ci;q>::poî;s'r> с кола: слочно, помолу предлагается заменить его поборол ааз::с::..-ис прсуллел. С лскоцш представления ire— верхпостл картп двумя .ггерпсэдиул.чрп'п.т:: детералпгрованн'плг »JyiiK-:;лл. л трлх -г,—л^-^ллплл сослала лоделъ роверлност:: лартл

"од-'.лт-, обладает ;;зотро::;пи.; распределением свойств, сдвиг фаз в

Дискретн^Ь задаче поперотпгх nrvun..^« Д'Ь . г;

дяйт продолы'пи прехлш,, л наоборот.

т: "" л - схоглч олееделолл-. глубины М)его?ога-

ç .••о'.'г „ , : лл'лл л оценил глуо.пш

ко мелду утл si уровьягл: наблздалтея злаллтелхгзк рзехезденлч. Сд::а из ирлчлл от::;: р:.схо;::дс!;лл - отсутствие в методиках таклх млллюв, ллл - лл ла тсоллтллоохуп. г.убллу лрозерог.а:ля, как

-г-

с-кл^сетксше хпрмкяюр?*«»«гл н}^;!.« поверхности задели, д.лнн ч.;о;:о сог-цпп ¿розерм, лродд.'длша утгл гзвжлиого отклоизипя ськ-дрладра. '

О "ля'^'й". этих положении »от^ки разработана .мо'/ордига к прогрзд-ШЕХЬ^ 0!фСД0.!СШ-Ч ВД'&ПШ »¿реЗОрОЭЗШШ СГ.0ДС1Ш нрйрй-гх.-ог.хпсе'к: зало:-:;; к усредавпчой додели, Влок~о\е::я проград-и; хг.о:,1Л?.зпв па рдсуако I. ыстодгка осиовачо па озорстве оцредь-пшось интеграла ыр гюясречлуй плог;адд, ;<адддчод;:ум ¡.»жду

г/)

где Ууз - '/равно:ию лаях:: спадах фрозгри; Уд - уравнение, оппсньоуяве поверхность задодп.

Срсдн'Ш глубина чреззрспашгя определяется таг.:

(8).'

где Ё> - обдая ширина захвата добыва-дцого ф])озора. Сценкой качества фрезерования слухдт коэффициент впксываоиости. ■ Задача нахождения поперечной площади решается в дай»этапа. Первый этап — ?.-:ате:латическое впкснвшше лшияоЛ, ¡[радставляицел собоЛ шюгосекциошшй (фрезер в синусс;щу поверхности с цедыо но- ■ лучения координат ыежсекцлонпых шарииров и ноэХ^недчитя) в уравнениях пряинх, состав,л»цих ломаную фрезера. Второй этап - заглубление фрез на заданную глубину, вычисление поперечной плоцади для каждой секции и средней поперечной площади для Фрезера, вычисление глубины фрезерования дай заданных граничных условий, содержащихся в блоке ввода данных. Граничными условиями являются: величина заглубления фрезы к<р ; период Гселебашй Т , амплитуда колебаний А , шаг сдвгсшшя фаз в уравнениях, описывающих модель поверхности карты; число секций фрезера л/ ; дата секш::: Фрезера ¡-С ; гфедэлышй угол взои-лного отклогдг дд сокемй @ . "отодгл» п.,с;? «Л'УСЛЛГ» сзоб^анкл:': максимальная глувийй фреае-

Рис. I. Блок-схема программы FREZEЙ

-1С-

рованш ///» па ысвсит иревшать «эдштпвау» А^> , середина центральной секции всегда совпадает с ось» ординат систеш, расчет строится на представлении о равенство давлении под всеми секциями фрезера.

С целью проверки на адекватность данной методики, на специально подготовленной опытной площадке т/пр."0рмлпское-1" проведен полевой эксперимент по замеру глубина Фрезерования. Параллельно проводился эксперимент па компьютере,, с помолы:) описанной »шс программы. Я , по вычислению средней глубины фрезорозашш.

Для оценки сходш.юсти полученных данных был применен метод про-■ верки статистических гипотез. В результате проверил заявлено, что сравшшаемие. результаты являются оценками одной и той ке генеральной совокупности, что подтвер;:;дпот адекватность разработанной методики.

Для оценки влкшшя но^з.шгого заглубления фрози А <р , периода Т и амплитуды ко^обанлй А отметок профлией поверхности на средах» глубину фроз'.-ропания Нн и коэффициент вплсываемости проведена полные факторные эксперименты, искомые математические модели которых имеют в::д:

= Ьср+ю^А+^-'о'т-ю^срА Г- Ь 3 (9)

= 2,Э-1о'+г.Ь-ю'%<р-6,1 -ю3А + М-ю^т-^ю^рА-

Лналг.з зависимостей показывает, что измопение амплитуды и периода колебании в рассмотренных границах влянчапт варлаы;ш сроднен глубины фрезеролалня до 5СЯ.

Четвертая г.:ава посьл.лола моделллюванлм нагрузил па рабочих органах фрезера. Стохастический хлр: ктс-р ¡;а:лузли отмечался м.В. Цграиов!"Л.И.Тллофоегл: :, О, А.Го.' опкилол, В.А."алла лловиГ, А.II. лумл.Л'ЧЛЛ

:о:: В.Е.Харламовым, Л. Н.Самс ежовым, К.В • ффМИ И

Основной харпжсертетихоЛ сопротшзлеккя ^рогоровпиш) слунит ш'.-.ент сил сопротивлешлг фрезеровании Topia, v.-u/ie mil и от-

браснватло е~рс:1'лллчл'»0,; .

Соо-лтл-исп:« лол-лл'л ох ¿.¿юзсротчязтя t.v.\i олбраои^иллл торфяной крошки •.ч?.|'!,г.оп : о лллестыл залпoi^oo'ieii:

В //* Wiitfjs* SX+гчосЪ2

где W - счся««?* • t ivoe'tC!]».»; - «лот-

i.oo-R. тсрЬ л "лл"-;л; 1/0/-ф ~ скорость отбраешания сСтор-^'-рс:^.^-нои крошки; • Sep - средняя ixvTXi oi";«""; С ~ k^p^X-^vut Лг>р*,'!,г ри;г/шегг> С'ДС..,Ол-гя; ^¿Г - предельнее напряжение- сдвига; СО - угловая скорость вршцоши рабочего оргаио. Импульснпи характер состалллнцей момента определяется изменениями значений глубякн урезерования, плотности торфа, поступательной и окрунной скоростей в различных' сочстагаях.

3 реферируемой работе приведены задасйдсст» ccr-'/.. и ло-цепта от глубины фрезеролап-лч при различи •:• п- \тд-. :х Ькщ тли дз;к:олпя ^разори.

Оостав-лл'-дал лолплта от фрезерования д;. и.л''ьлн1л воз-

никает только ллл; розгядзнии <$>езп на непл, воп='лтлоотл -с появления определится законом Яу»«ссо:л. Величлл; нлодо.гитолыюсал. илнульса заллолт от формч п размера пня и "одедлр./отол путем распределения случайных кзралетрол кнд на основании исследовании

Момент сил ллгруления рабочего органа во вре:.1 контакта с закрепленный иле.: определю«« из равенства:

Hh W/W (!2)

где dita - -: ллол и" г.-'!:-л ятя; An - „дс^кая шботп

' • •:■ ..л.л.чолия.

Общая осцкллогргугк! кяггуадшщ ^aOmovo органа вря копн'лт;^; фрезера на стокдо представляет, тикам образом, совокупность моментов сил сопротивления ^резеровангао бестшстол звлекя, отбрасклеив» TopjWKOü кроили к фрозеровашно древесных в:слк>чеш1к,встро--ча:'л^:лся с определенней частотой, Частота встреч с пном на основании исследований А.Б.Тимофеева:

где Дт» - поверхностная ннлстосль площадки; $4 - провзподи-те/1ы;ость фрезера за чао валовл! работ::.

Ускорения при производстве ксшгга'пШ я обкати* иа стовдо «очно достичь за счет совладения иуроргзоп в работе, воскропзуедонпа ьибраппол части из полного cno.iTpa экок^атацконсвс нагрузок, форсирования кг,грузок. улрс:ровап;;о производятся за счет увеличения амлллтудм нагрузки и чло. .а циклов нагч^онж.

При леплтаньях на перележи л; ргяг.пк работы необходимо учитывать, что в условиях оксплуатацни уенлоьхе илтенелености пагруз-к« не связано с обязате.ллни.: уво.з:чошюм ее амплитуды. Усилить интенсивность нагрузки метаю путем фильтрации осциллограмма, т.е. искллченг-я из нее паплечьлнх значен;);;, соотавлямппх по длительности IOjÎ от максимальной длнтельнодеиствумлоп кагруз;с;.

Программа проведения лслиташтЛ разработана в йорме таблпхрл, coßetwaiaoK возмомнпе лчл ля-нации нагрузочннх факторов в порядка моделирования и выходной параметр - ü6r;i:ii нагрузочшШ момент на валу фрезы.

В пятой главе приведено описание конструкции разработанного автором стенда для ускоренных нсплтаний и обкатки Фрезеров послойно-поверхностного фрезерования. Стенд позволю? шлифовать рельеф поверхности залеми, глубину урззорозакпя, просадку онорнлх катков, нагрузку на тлговэ-сцепнсм устройстве и на рабочем орган:. Ллл создания нагрузил лл чрезе р'зрасл.тало гнД1 л:ч лч'лчхя летлол-

ство, которое работает по замкнутому киклу, перекачивая масло пз бака б бак через автоматически регулируемый дроссель. Запит-ка всех гпдрогялиндров стенда и нагрузочного yoTpoiiCTBa производится от гидравлической станции. Для моделирования импульсного характера нагрузки в гидросистему стенда возможно подключение гидроаккумулятора через предохранительный клапан.

Получена зависимость между просадкой опорных катков фрезера //*? к горизонтальным перемещением опорного барабана стенда L , осуществляемого с помощью гидропялиндра :

где L - ход штока гидроцилиндра; R - радиус опорного барабана стенда; 1 - радиус опорного катка фрезера..

Задание тяговой нагрузки Тс также обеспечивается конструкцией стенда и может быть расчитано так:

Tc=G-S6nX (15)

где 0" - вес фрезера; Л - угол, характеризующий геометрическое положение точки контакта опорного барабана стенда с • опорным катком, фрезера.

При стендовых испытаниях предложено устанавливать нагрузку на тягово-снепное устройство больше в 1,8 - 2,0 раза, чем в эксплуатационном режиме, что обеспечит испытания в более жестких, по сравнению о полевыми, условиях, исследуя заложенный,,требованиями запас прочности в 1,5 - 2,0 раза, > '■•'. <•'-■, Предложено использование разработанного стенда для обоснования рациональных сроков проведения технических обслуживании и технических ремонтов эксплуатируемой техники. > / ' >■ Возможность моделирования широкого диапазона нагрузок на рабочих органах в различных сочетаниях позволяет назвав данный'' отенд вдаташюнной моделью торфяной залежи.

E. ВЬВОлм

1. Анализ сущсствухвдж конструкций стоадоэ позволяет выделить по назначению 4 группы - обкаточные, испытательные, ремонт-но-регулнровочнне, показательные.

2. Колебательшй характер автокорреляционной Функции поверхности карты свидетельствует о наличии в рельефе периодической составлявшей, благодаря че.му усредненный профиль поверхности залеяк ыоясно апрокси;лировать детер-.-люровашаеж функциями.

3. В результате представления поверхности карта двумя лер-пеидошудярпши гармоническими функциями трех зависимых переменных с использованием метода сдвглсешш фаз колебаний, создана усредненная модель поверхности нартового поля в трехмерном пространстве. Уравнения, описы.елллно продольные,в поперечные пролили, имеют вид:.

4. Проведенные экспериментальные исследования рельефа поверхности карты позволит? определить границы зпочеш;й величин, входящтл: в указакнные уразнснил и.их стащартжс от;мюнсш'л: ,

Д = 4,8 см; ТпроЪ = 7,55 - 10,62 м; Трсц = 3,G3 - 5,9-3 м;

(У'проЬ г: 5,13 см; <0поп 4, ;4 см.

5. Разработана методика и программа

mzEfi

расчета

глубины фрезерования при математическом вписывании фрезера в . усредненную модель поверхности карты в зависимости от характеристик рельефа ( д , г , 4i:c.'«a и д.'син секций фрезера ( f\J, Li ) и величины нормального заглубления фрезы hep . Планированием компьютерного эксперимента получены математические модели, оплснвакядис зависимости средней- глубины фрезерова-нгл и коэффициента врпенгазпостг «позера от периода и амплнту-

. -Гады колоб;;!-':!:': gt:.v.".v>x ьро^л,» поьерльости карт« и величии"! лор— :;a.;¡7.лого ааюубл^ллп ш.

0. ?asp-i.'ir/F.oaCi ..:ехсддка расчета нагпузта на рабочем спгеию

/

фризера ар:: фрезеровании пнисто;' ц б>;ои«!ДС?оЗ залежей.

7. Разработано гидравотчес^оч устройство, ¿шбдназначе.'-люе для рпдлплалдл расл::та.л:ол ¡-огр./ал:: на р гбоче:-' эргаке u-peaüpa.

8. Газработан рабочий проект ■ шитациопного стенда для испытаний и обкат":: ^poyupoó 00 ачпФ.тсльни^»» гоэи/нипр'а-'та'.г.! уакоре« нпГ;. "легообразае сочетании различных нагрузок, воепроизводим я стендом, позволяет назвать его нштациоккой моделью торфяной залехи.

9. Определено место стенда в системе технической докгностики торфяных фрезерующих машин.

10. Материалы работы внедрена в каучно-коследовителёсауи» и проектнуп практику, в учебша процесс.

Основные полозе кия дкссортации опубликованы с рабого*:-

1. '-.шопов Л.К., Яблоноа А.Л. Применение сиовд® a ?ou)h:ioü

. í

промышленности //Торфяная про:л-:л.тенноссь. - 1991. ~!}Z, ~0.6-10.

2. Яблонеа А.Л. Модель поверхности кортового поля //Торфяная промышленность. - 1991, - №5. - C.I3-I6.

3. Яблокев А.Л. Модель поверхности карты в третаесном пространстве //Тезисн докладов па второй научно-технической конференции молодых ученых и специалистов ТвеПИ. - Тверь,'IP9I.

- С.55-56.

4. Федоров В.Н., Яблонев А.Л. Техническая эксплуатация и ремонт торряных машип и оборудования. - Тверь: ТвеПИ, 1992.-42с.