автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Совершенствование технологических процессов и технических средств для возделывания и уборки картофеля

804609432 На правах рукописи

ЛАТЫПОВ Рафкат Мйрхатович

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ

ПРОЦЕССОВ И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДЛЯ ВОЗДЕЛЫВАНИЯ И УБОРКИ КАРТОФЕЛЯ

Специальность 05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

з о СЕН 2010

Челябинск-2010

004609482

Работа выполнена на кафедре «Эксплуатация машинно-тракторного парка» Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Челябинская государственная агроинженерная академия».

Научный консультант: Заслуженный деятель науки и техники РФ,

доктор технических наук, профессор Жилкин Виталий Афанасьевич

Официальные оппоненты: Заслуженный работник высшей школы РФ,

доктор технических наук, профессор Рахимов Раис Саитгалеевич

доктор технических наук, профессор Костюченков Николай Васильевич

доктор технических наук, доцент Мударисов Салават Гумерович

Ведущая организация: ГНУ «Южно-Уральский научно-

исследовательский институт плодоовощеводства и картофелеводства» Россельхозакадемии.

Защита состоится 28 октября 2010 года, в 10 часов на заседании диссертационного совета Д 220.069.01 при ФГОУ ВПО «Челябинская государственная агроинженерная академия» по адресу 454080, г.Челябинск, пр.Ленина,75.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Челябинской государственной агроинженерной академии.

Автореферат разослан « » сентября 2010 года и размещен на официальном сайте ВАК Минобрнауки России http://vak.ed.gov.ru.

Ученый секретарь диссертационного совета

доктор технических наук, профессор ВозмиловА.Г.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. Правительство РФ обозначило основные направления развития аграрного сектора, отраженные в приоритетных национальных проектах, предусматривающие повышение эффективности сельскохозяйственного производства, в том числе производства картофеля. За последние 15 лет в стране произошло снижение валового сбора картофеля почти в три раза. Увеличение урожайности картофеля является основной целью при решении большинства задач, связанных с усовершенствованием технологических процессов и рабочих органов сельскохозяйственных машин. Для удовлетворения потребностей государства в картофеле необходимо довести его урожайность до 200...250 и более центнеров с гектара с наименьшими затратами ручного труда.

Производство картофеля связано с большими энерго- и трудозатратами, из которых основная доля приходится на уборку. Картофель по энергоемкости в 4-5 раз превышает этот показатель по возделыванию зерновых культур. По данным Кущева И.Е., затраты энергии на обработку почвы составляют до 30-35% от общих затрат, на посадку - 8-10% и на механизированную уборку урожая - 5060%, из которых 53-57% приходится на долю сепарации. Через сепарирующие рабочие органы проходит около 1000 т почвы на один гектар. Исследования работы рабочих органов почвообрабатывающих машин, применяемых в современной технологии производства картофеля, показывают, что значительная часть их не отвечает агротехническим требованиям. Для них характерно низкое качество выполнения технологического процесса обработки почвы. При уборке картофеля комбайнами 35-45% клубней повреждаются, а количество почвы в таре колеблется от 10 до 50%.

Затраты труда на возделывание картофеля по данным Госкомстата, в среднем составляют: на 1 га площади 150...400 чел.-ч, на 1 ц продукции - 4,0...б,5 чел.-ч. Основной причиной высоких затрат труда на производство единицы продукции является значительная доля ручного труда при уборке картофеля ввиду неэффективного использования механизированных способов уборки, что требует кардинальных мер, направленных на совершенствование структуры посевных площадей, сохранение плодородия почвы, улучшение качества обработки почвы и посадочного материала, внедрение прогрессивных технологий возделывания.

Создание новых и модернизация существующих рабочих органов машин для возделывания и уборки картофеля с целью повышения качества выполнения технологических операций, повышения урожайности, снижения расхода энергоресурсов и затрат ручного труда является актуальной проблемой.

Проблемная ситуация. Урожайность картофеля и удельные затраты ресурсного потенциала (энергетические, трудовые) на единицу продукции определяются в основном созданием условий для развития растений, что находится в тесной взаимосвязи с качеством посадки, обеспечением нормы питания, которые в свою очередь являются следствием обеспечения агротехнически необходимого фракционного состава при предпосадочной обработке почвы и эффективности локального внесения удобрений, обеспечивающих механизированный способ уборки.

Анализ научных исследований показал, что основная доля затрат ресурсного потенциала при возделывании картофеля (энергозатрат до 60% и трудозатрат до 40-50%) приходится на технологический процесс уборки картофеля. В результате раскрытия причинно-следственной связи управляемых факторов и выходных показателей технологических процессов по возделыванию и уборке картофеля сформулирована гипотеза.

Гипотеза: Усовершенствование технологических процессов и технических средств для возделывания картофеля возможно путем раскрытия взаимосвязи между выходом продукции, затратами ресурсного потенциала и качественными показателями предпосадочной обработки почвы и внесения удобрений.

Цель работы. Совершенствование технологических процессов и технических средств для возделывания и уборки картофеля с целью обеспечения механизированной уборки картофеля, повышения урожайности и сокращения удельных затрат ресурсов.

Задачи исследования

¡.Обосновать направления совершенствования технологии возделывания и уборки картофеля за счет повышения качества подготовки почвы и внесения удобрений, снижения ресурсного потенциала (энерго- и трудозатрат) на единицу продукции.

2.Разработать структурную модель оценки и выбора технологических процессов возделывания и механизированной уборки картофеля, направленных на усовершенствование предпосадочной подготовки почвы и внесения удобрений.

3.Теоретически исследовать процессы взаимодействия рабочих органов и машин для предпосадочной обработки почвы и внесения удобрений, обосновать их рациональные параметры, режимы работы, технологические и энергетические показатели.

4.Провести полевые исследования рабочих органов и машин для предпосадочной обработки почвы и внесения удобрений, экспериментально подтвердить их конструктивные параметры, режимы работы, технологические и энергетические показатели.

5.Провести агротехническую и экономическую оценку работы почвообрабатывающих машин с разработанными рабочими органами и разработать рекомендации по их применению.

Объект исследований. Технологические процессы предпосадочной подготовки почвы рабочими органами почвообрабатывающих машин активного и пассивного типа, технологические процессы внесения удобрений и уборки картофеля.

Предмет исследований. Закономерности влияния параметров и режимов работы рабочих органов машин для предпосадочной подготовки почвы и внутрипочвенного внесения удобрений на качественные характеристики обрабатываемого слоя почвы и затраты ресурсного потенциала.

Научная новизна основных положений, выносимых на защиту. Разработана структурно-технологическая модель анализа и поэтапной оценки технологии возделывания картофеля, позволяющая определить основные направления совершенствования почвообрабатывающих рабочих органов активного и пассивного типа и высевающего устройства для внутрипочвенного внесения удобрений.

Предложена структурная модель подготовки почвы и внесения удобрений, теоретически установлены и экспериментально подтверждены функциональные связи между показателями систем, позволяющие проектировать орудия, режимы использования и выбирать технологии, обеспечивающие повышение урожайности и сокращение ресурсного потенциала при производстве картофеля.

Обоснованы рациональные параметры и режимы работы грядо-образователя фрезерного типа и бесприводного ротационного рабочего органа, обеспечивающие высокое качество обработки почвы и повышение эффективности механизированной уборки картофеля. Получены аналитические зависимости раскрывающие взаимосвязь между энергетическими показателями почвообрабатывающих агрегатов и рабочими органами активного и пассивного действия, определено

расчетное значение коэффициента протаскивания при определении общего сопротивления тягово-приводного орудия.

Получены зависимости относительной скорости движения частицы по вибрирующей поверхности. Для экспериментального высевающего устройства коэффициент кинематического режима К имеет минимальное и максимальное значения для одного режима работы в отличие от известных вибрационных устройств. Впервые предложены внутрипочвенный способ внесения удобрений под картофель и техническое устройство для его осуществления, обеспечивающее равномерность распределения удобрений. Получены новые экспериментальные данные, отражающие качественные, энергетические и технико-экономические показатели использования почвообрабатывающих машин и МТА при возделывании картофеля. Разработаны методики расчетов на ЭВМ эксплуатационных показателей МТА, позволяющие на стадии комплектования агрегата обосновать его состав, выбор технологических операций, повысить производительность МТА и эффективность использования затрачиваемой энергии на обработку почвы. Новизна технических решений защищена патентом на изобретение, пятью патентами на полезную модель.

Практическая значимость. Работа выполнена согласно межведомственной координационной программе фундаментальных и приоритетных прикладных исследований по научному обеспечению развития агропромышленного комплекса Российской Федерации на 2001-2005 гг. «Научные основы формирования и функционирования эффективного агропромышленного производства» по направлению 02.01 «Разработать новое поколение экологически безопасных ресурсосберегающих машинных технологий и создать комплекс конкурентоспособных технических средств для устойчивого производства приоритетных групп сельскохозяйственной продукции для растениеводства».

На основе исследований составлены исходные требования и технические задания на разработку и создание рабочих органов для предпосадочной обработки почвы. Результаты исследований по обоснованию параметров рабочих органов для обработки почвы, методы расчета и проектирования, чертежно-техническая документация переданы в ООО «Варнаагромаш». Изготовлена опытная партия почвообрабатывающих машин: грядообразователей фрезерного типа с шириной захвата 1,4 и 4,2 м, комбинированные машины с бесприводным ротационным рабочим органом с шириной захвата 2,8 м.

Опытная партия машин для предпосадочной обработки почвы и внутрипочвенного внесения удобрений и усовершенствованная технология внедрены в картофелеводческих хозяйствах Челябинской и Курганской областей, что позволило повысить эффективность механизированных способов уборки картофеля, урожайность картофеля на 25-30% и снизить затраты труда с 4,5-6,0 до 1,6-2,0 чел.-ч на 1 ц продукции. Внутрипочвенное внесение удобрений обеспечивает повышение урожайности картофеля в сравнении со сплошным способом внесения или позволяет получать равную урожайность при снижении нормы внесения удобрений в 3-4 раза.

Апробация результатов исследований. Основные положения исследований доложены, обсуждены и одобрены на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава ЧГАА (ЧГАУ) (1993-2008 гг.), на секциях НИИМАСП ЧГАА (2003-2006 гг.), УИЦ СХТ при ЧГАА (2006 г.), на международной научно-практической конференции (Кокшетау, 2006 г.), на НТС Межрегионального комитета по сельхозмашиностроению Ассоциации экономического взаимодействия областей и республик Уральского региона (2007 г.), в Российском государственном аграрном университете - МСХА им. К.А.Тимирязева (Москва, 2007 г.); на международной научно-технической конференции (Алматы, 2007 г.).

Публикации. Список основных публикаций по материалам диссертации включает в себя 76 работ, в том числе в изданиях рекомендованных ВАК, опубликовано 10 работ, получены четыре свидетельства о государственной регистрации программ для ЭВМ. Основные положения отражены в двух учебных пособиях, в том числе одно с грифом УМО. Зарегистрированные программные продукты для ЭВМ используются в учебном процессе ФГОУ ВПО «Челябинская государственная агроинженерная академия». Изданы рекомендации НТС Межрегионального комитета по сельхозмашиностроению Ассоциации экономического взаимодействия областей и республик Уральского региона по совершенствованию технологических процессов и технических средств для возделывания и уборки картофеля.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, выводов, рекомендаций для производства и приложений. Общий объем диссертации составляет 325 страниц, в том числе приложения на 51 страницах. Список литературы включает 249 источников, из них 7 на иностранных языках.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность проблемы, сформулирована цель исследований, показаны научная новизна и практическая значимость, отражены вопросы реализации и апробации полученных научных и практических результатов.

Первая глава «Современное состояние проблемы и направления исследования» посвящена анализу развития картофелеводства в России и в зоне Южного Урала, существующих технологий, машин, рабочих органов и условий возделывания картофеля. Приведены результаты анализа влияния почвенно-климатических условий на работоспособность картофелеуборочных комбайнов. Определены направления совершенствования технологических процессов и технических средств для возделывания картофеля. Сформулированы проблема, научная гипотеза, задачи исследования.

Исследованиями П.М.Василенко, Д.Шпаара, П.Шуманна, Е.А.Глухих, В.П.Горячкина, М.И.Кана, Н.М.Постникова, А.Ф.Чирку-нова, К.А.Пшеченкова, А.П.Дорохова и других ученых установлено, что качество работы картофелепосадочных, а в дальнейшем и картофелеуборочных машин определяется качеством выполнения операций на этапах подготовки почвы и ухода за посадками картофеля, от которых зависит чистота сепарации вороха при уборке картофеля. Засоренность картофельного вороха почвенными комками снижает качество разделения их на сортировальных пунктах. Вынос плодородного слоя почвы в картофельном ворохе при уборке определяет вред наносимый продуктивности почвы.

Традиционные технологии возделывания картофеля сопровождаются многократным проходом агрегатов по полю, что вызывает повышение механического воздействия ходовых систем на почву. Суммарная площадь следов движителей при возделывании картофеля превышает площадь обрабатываемого участка в 2 раза, 10-12% площади поля подвергается воздействию от 6 до 20 раз, 65-80% от одного до шести раз, не подвергается воздействию 10-15% площади.

Предупреждение появления почвенных комков - это одна из задач при подготовке почвы под картофель. Оценивая различные технологии производства картофеля, можно выбрать для конкретных условий (природно-климатических и организационно-экономических) наиболее эффективные технологические схемы возделывания картофеля. Очевидно, что исходя из энергетических критериев, предпочте-

ние должно отдаваться той технологии, которая позволяет повысить качество выполнения агротехнических приемов по обработке почв, получать продукцию с более высоким коэффициентом энергетической эффективности, меньшими удельными энергозатратами.

Совершенствование технологии возделывания картофеля должно быть направлено на получение высоких урожаев, при снижении энерго- и трудозатрат за счёт не отдельных эффективных технологических приёмов, новых рабочих органов, а совокупности мероприятий, базирующихся на комплексном использовании передовой агротехники, системы машин в зависимости от погодно-климатических условий и развития растений.

Вторая глава «Разработка структурной модели оценки и совершенствования технологии возделывания и уборки картофеля» посвящена совершенствованию технологии возделывания и уборки картофеля. Проведен структурный анализ технологии возделывания и уборки картофеля, в результате которого выделены пять этапов: основная обработка почвы, предпосадочная обработка почвы, посадка картофеля и внесение удобрений, уход за посадками и уборка. Определены основные показатели, влияющие на качество выполнения каждого этапа. Разработана модель возделывания и уборки картофеля, рассмотрены составляющие системы и их функциональные связи, позволившие обосновать показатели, характеризующие эффективность процесса обработки почвы и внесения удобрений, а также ограничения, накладываемые на целевые функции. Определены основные направления совершенствования технологии возделывания и уборки картофеля.

В исследованиях, предшествующих нашему, рассматривалась существующая система «почва - растение» в ее функциональных связях с техническими средствами (ТС) в применяемых технологиях. Задачей системы является получение максимальной или планируемой урожайности 7(0- Основные недостатки рассматриваемой системы состоят в следующем:

- применяемые технические средства для обработки почвы и внесения удобрений не учитывают обратные связи и неоднородность почвенной среды;

- основные факторы, определяющие процесс внесения удобрений, являются неопределенными;

- для составляющих системы «почва - растение» не учитываются их физико-механические свойства и технологические показатели.

Для разработки структурной модели системы подготовки почвы и внесения удобрений требуется учет следующих положений:

- при любом способе обработки почвы и внесения удобрений объектами являются почва, удобрения, клубни и растения картофеля;

- объекты представляют собой единую систему и взаимодействуют друг с другом с учетом физико-механических свойств и технологических показателей;

- взаимодействие рабочих органов с почвенной средой, растениями (семенами) и удобрениями;

- для оценки качества функционирования технических средств необходимы контроль и управление технологическим процессом обработки почвы и внесения удобрений;

- необходимо управление потоками мощности энергетического средства через исполнительные механизмы, с целью снижения энергозатрат агрегата и выбора рациональных параметров и режимов работы рабочих органов машин для обеспечения заданного уровня качества обработки почвы и внесения удобрений.

С учетом изложенных положений в предлагаемую структурную модель включены агробиологическая (АБС), механико-технологическая (МТС), техническая (ТС), агротехнологическая (АТС) и энергетическая (ЭС) системы (рисунок 1). Составляющие системы и их функциональные связи позволяют обосновать показатели, характеризующие эффективность процесса обработки почвы и внесения удобрений, обеспечивающие заданный уровень качества подготовки почвы с целью получения необходимого структурного состояния почвы.

В третьей главе «Обоснование параметров и режимов работы рабочих органов для предпосадочной обработки почвы» обоснованы рациональные параметры рабочих органов для предпосадочной обработки почвы. Смоделирован процесс обработки почвы, позволяющий определить характер изменения и распределения напряжений в почве при взаимодействии с рабочим органом. В соответствии с теоретическими предпосылками проведены экспериментальные исследования. Получены аналитические зависимости, определяющие взаимосвязь между качественными показателями работы почвообрабатывающих рабочих органов и их конструктивными параметрами. Представлены зависимости результатов тягово-энергетических показателей почвообрабатывающих орудий.

ПХ - прочностные характеристики; ц - деформации; т^- напряжения; Рисунок 1 - Структурная модель процесса обработки почвы, посадки и внесения удобрений

3.1. Грядообразователь фрезерного типа

Уравнения движения рабочего органа фрезерного барабана

х = Vnt - Rsincot; (1)

у = R(1 - cos cot)

определяют абсолютную траекторию движения рабочих органов фрезерного барабана с горизонтальной осью вращения (рисунок 2) без проскальзывания в параметрической форме.

рабочего органа фрезы

Подача на рабочий орган - это показатель, определяющий энергетические и агротехнические показатели работы ротационных машин. Траектория движения ножа смещена относительно смежного ножа по горизонтали на некоторую величину подачи S - Vit, где t -время, в течение которого нож поворачивается на угол, равный углу между соседними ножами.

Усилия резания ножами зависят от толщины стружки и определяются расстоянием между соседними траекториями ножей, измеренным в радиальном направлении от центра барабана, а также углом поворота и временем поворота между рабочими органами.

Значение срезаемой толщины стружки рабочим органом фрезы определяется зависимостью

(V-cvR cos cút)(Rco sin cot) sin 2at

Теоретическими исследованиями установлено, что в рабочем диапазоне фреза работает с подачами 8 = 8-17 см, толщина стружки 5 составляет 5-20 см. При работе с кинематическим параметром X = 2-4 диаметр барабана фрезы составляет 0,4-0,5 м (рисунок 3). Количество ножей Ъ при указанных параметрах составляет 3-5 шт. в одной плоскости фрезерного барабана. Определенной величине кинематического параметра Я соответствует определенное значение подачи: малым значениям кинематического параметра соответствуют большие значения подачи и наоборот. Подача должна определяться из условий требуемого качества обработки почвы.

в.М

0.33 (

V

о л

7

V . Б = 0.5 м

X "В = 0.6 м

..... / '

Б = 0,4 м

И"-'*' . А

0

1 2 3 4 а.

Д - диапазон по глубине обработки почвы

Рисунок 3 - Зависимость подачи рабочего органа Б от кинематического параметра Л и диаметра барабана

Моделирование процесса обработки почвы позволяет обосновать рациональные параметры и режимы работы проектируемых почвообрабатывающих машин, определить величину тягового сопротивления орудия в целом.

При обосновании параметров рабочего органа фрезы для рассматриваемого случая контактного взаимодействия стержня и полуплоскости (рисунок 4) принята гипотеза Сен-Венана о затухании напряженно-деформированного состояния (НДС) на удалении от зоны контакта и тем самым постулируется возможность рассмотрения локального напряженно-деформированного состояния в зоне контакта.

.27+009

8.49+008 7.64+008 Шб.79+ооа '••>•5.94+008 ¡%S5.09+006 '-/.'■Ч.24+008 ^ 3.40+008 V2.56+008 ^'Г'1.70+008 )rÍ^8.49+007 i «' 3.7S-004

йт* Ai liwliw *;$(¡.% ХША &3» T&emtf físSíife лл ъымщ

Рисунок 4 - Схема деформированной полуплоскости и контактирующего с ней стержня

Численное решение задачи о взаимодействии стержня и полуплоскости в системе MSC Patran показало, что деформации (рисунок 4 а) не противоречат физическому смыслу задачи. В системе Patran напряжения по умолчанию выводятся только в четырех точках, фиксированных для каждого типа поперечного сечения. Если выбрать какую либо точку (рисунок 4 в), то появится информация о напряжениях в наиболее нагруженном волокне стержня (рисунок 4 б). Нормальные напряжения в опасной точке стержня не превышают допускаемых (для малоуглеродистой стали 160 МПа).

Максимальные нелинейные напряжения полуплоскости не превышают 0,346 МПа, полные напряжения не превышают 0,556 МПа. Картины полос (рисунок 5) позволили получить информацию о напряженно-деформированном состоянии почвы. За рабочим органом дневная поверхность почвы покрывается трещинами, ориентированными вдоль оси вращения рабочего органа, а у свободного торца рабочего органа образуется уплотненное ядро. Соответственно расчеты нужно проводить, принимая во внимание характеристики этого уплотненного ядра почвы.

Рисунок 5 - Схема эквивалентных напряжений Мизеса при повороте рабочего органа фрезы на угол 60°

Применение моделирования МКЭ позволяет описать процесс взаимодействия рабочего органа с почвой, определить направление главных напряжений в обрабатываемом слое почвы, выбрать параметры рабочих органов и режимов работы. Решение задачи о напряженно-деформированном состоянии почвы позволяет определить значение равнодействующей предельного сопротивления Я пр рабочего органа и величину тягового сопротивления орудия в целом:

м;-тпр^ьь-ос

КПР =-у-, Н (3)

где тпр - предельное (разрушающее) значение касательного напряжения; ф - угол наклона рабочего органа, град; Ь - длина рабочего органа фрезы, м; Ь - площадь подвергаемая обработке, м2; 1 - расстояние от центра фрезерного барабана до места приложения равнодействующей предельного сопротивления, м; в - сила тяжести вырезаемого блока, кг; С - расстояние до центра масс отрезаемой стружки, м; Ъ - число рабочих органов в одной плоскости, шт.

Уровень энергетической эффективности рабочей машины определяется КПД, величина которого показывает, какая часть от общей энергии, подведенной к машине (Ъ!Кр, >^вом), используется непосредственно на преобразование предмета труда (почвы, растения) из одного качественного состояния в другое - конечное или промежуточное. Если обозначить отношение массы орудия, приходящейся на

■■>1.17+0051 ^9.38+0 1-7.<

М4.80+С

^2 51+004

: °2.15+00Л ЙЕ(а\Д_Й9Сол1оиг: Мах 346/005 @Ыс13363 Шг 2.15^003 3403

опорную поверхность СХМ к массе орудия в целом Оопоо/Оор через р, то при средних условиях работы МТА коэффициент протаскивания машины определяется из выражения

Гпрот=ГкаЧ+Р(Ц-4,). (4)

Полезные затраты энергии на изменение качественного состояния почвы с учетом передачи энергии от ДВС к рабочей машине имеют вид

Мтяо, =^(1-Х).%-ОорУр(Гкач ч-рСц-^,)). (5)

Эти затраты снижаются с увеличением р (рисунок 6), а с увеличением поступательной скорости Уп полезные затраты имеют нарастающий характер.

VI =1 У2=2 У3=3 У4=4 У3=5

Рисунок 6 - Полезные затраты энергии ]ЧТ.СХМ на изменение качественного состояния почвы в зависимости от изменения р

КПД фрезерной почвообрабатывающей машины напрямую зависит от КПД механизма привода барабана и от потерь на перекатывание опорных частей машины; он равен отношению мощности на преодоление полезных сопротивлений ко всей потребляемой мощности:

-Оор(4,ч + р(ц-4ач))Ур +К*ХлимГ1пер ■-кхро

Лм.т-пр ^тф . (6)

Для определения структурного состояния почвы в зависимости от кинематических параметров и режимов работы рабочего органа фрезерного почвообрабатывающего орудия, при фиксированных граничных значениях влажности удобрений, получена модель объекта исследований второго порядка, которая имеет вид

Ф =-56,265+14,6592-3.008Я-398^41а-30,277£)-

-0,286г2 +0,626Л2 +1504,441д2 +35,642£>2 -0,723гЛай ^

Установлено, что значения однородности фракционного состава почвы при обработке рабочими органами фрезы (рисунок 3.35), соответствуют агротехническим требованиям при количестве ножей для фрезы в одной плоскости 2=3-4 шт. Эксперименты показали, что наилучшие показатели фракционного состава почвы при значениях кинематического параметра >-=4 и глубины обработки а=0,14 м обеспечиваются при значении диаметра барабана 0=0,4 м. Экспериментальные значения по диаметру барабана и количеству ножей совпадают с теоретическими значениями. Условие экстремума соответствует максимуму при влажности почвы 20-22%.

Уп = 1,6 м/с, а=0,14 м, влажность почвы 20-22% Рисунок 7 - Зависимость фракционного состава Ф от изменения диаметра фрезы Б и количества ножей Ъ

При энергетической оценке почвообрабатывающих машин с серийными и экспериментальными рабочими органами использован электротензометрический метод измерения и регистрации контролируемых параметров динамометрированием по ОСТ 102.2.-2002. Результатами экспериментов (рисунок 8) установлено, что с увеличением скорости движения агрегата и глубины обработки тяговое сопротивление грядообразователя фрезерного типа возрастает.

D } >

kHI ■"■.■■ г

S

\ >

ь > V

; /

4 /

0

а3= о см

км/ч

9

кг/га

16 14 12

10

8 6

4 2 0

Рисунок 8 - Зависимости сопротивления R и удельного расхода топлива q тягово-приводного агрегата от поступательной скорости Vn и глубины обработки а

В области рациональных рабочих скоростей 5,0 км/ч величина тягового сопротивления R=3,5-6,0 кН. Показатели буксования составляют 8,0-8,7%, что не превышает нормативы для колесных тракторов. Обработка результатов испытаний показала, что энергетическая оценка грядообразователя с трактором МТЗ-82 на III и IV передачах при нарезке гряд фрезерованием соответствует скоростному режиму по агротехническим требованиям. Рабочие скорости изменяются в пределах 2,0-8,0 км/ч, с обеспечением качественных показателей и необходимой производительности до 0,6-0,8 га/ч.

При рабочих скоростях движения агрегата до 8 км/ч зависимости, полученные при экспериментальных исследованиях производительности агрегата, показывают сходимость с результатами теоретических исследований (рисунок 9) и носят прямолинейный характер. Далее экспериментальная кривая описывается уравнением второго порядка.

VT г

О

2

4

6

8 км/ч

влажность почвы 22%, а = 10 см Рисунок 9 - Зависимость производительности W тягово-приводного агрегата от поступательной скорости Vn

Коэффициент использования эффективной мощности ДВС составляет 0,68-0,98, характеризуется двухпоточным разделением мощности на привод от ВОМ рабочих органов и на преодоление тягового сопротивления орудия и движителей трактора, что обеспечивает полную загрузку ДВС.

3.2. Бесприводной ротационный рабочий орган

Данный рабочий орган приводится в движение за счёт взаимодействия пальцев, выполняющих функцию привода рабочего органа (рисунок 10) с почвой и участвует в поступательном и вращательном движении. Любая точка на поверхности пальца бесприводного ротационного рабочего органа с предлагаемой конструктивной схемой совершает сложное движение, описываемое параметрическими уравнениями:

Зависимости по определению абсолютной скорости и ускорения рабочего органа, совершающего сложное движение в пространстве, определяются традиционно.

xA(t)= Vxt-Rsin(cot), У a (t) = Vy t + R [l - cos (cot)] zA(t) = Vzt.

(8)

у, а У.

* 6

Рисунок 10 - Расчетная схема и вид бесприводного ротационного рабочего органа

2 =

Количество пальцев одной секции определяется по выражению

|> шт. (9)

СО (О / 4 '

Математическая обработка зависимости (9) показала, что при обработке почвы на глубину до 0,2 м в интервале угла наклона секции барабана а=10-25°, количество пальцев одной секции 2=20-36 шт. Значение тягового сопротивления пальца

Рт„ = Р СОБ

ГТГЯГ п

агсБш

ЭН! <рп

,Н

(10)

^2(1 -соэ (рп

Тяговое сопротивление рабочего органа складывается из суммы тяговых сопротивлений всех пальцев, одновременно взаимодействующих с почвой.

Модель объекта исследований для определения структурного состояния почвы в зависимости от изменения параметров бесприводного ротационного рабочего органа при фиксированных граничных значениях влажности почвы в области эксперимента имеет вид Ф = -112,34 - 13,52УП + 10,87а + 714,55а +

+ 2,89У2 -0,22а2 -1915,77а2 +1,67Упоа.

На основе анализа уравнения регрессии построены поверхности отклика (рисунок 11) с целью определения влияния исследуемых параметров на однородность фракционного состава:

Ф = -126,57 + 10,87а + 714,55а- 0,22а2 - 1915,77а2 + 2,67а,

(12)

а, см

Vn =1,6 м/с, влажность почвы 20-22%

Рисунок 11 - Зависимость фракционного состава Ф почвы от угла установки оси вращения секции бесприводного ротационного рабочего органа а и глубины обработки а

Установлено, что степень равномерности фракционного состава почвы возрастает с увеличением угла наклона секции бесприводного ротационного рабочего органа до значений «=25-26°. Диапазоны значений угла установки секций а и глубины обработки а, при которых равномерность фракционного состава почвы соответствует агротехническим требованиям, находятся в пределах «=22-31° и а=0,17-0,26 м, при Vn > 1,8 м/с.

Энергетическая оценка комбинированного агрегата КМПО-2,8 с бесприводным ротационным рабочим органом с трактором МТЗ-82 на III и IV передачах при обработке почвы соответствует скоростному режиму по агротехническим требованиям (рисунок 12). В рабочем диапазоне скоростей обеспечивается производительность 1,3-2,0 га/ч.

С увеличением скорости поступательного движения агрегата тяговое сопротивление бесприводного ротационного органа возрастает. В области рациональных рабочих скоростей 2,5-7,0 км/ч величина тягового сопротивления R = 16-18 кН.

Рисунок 12-Зависимости сопротивления Я и удельного расхода топлива я тягового агрегата от поступательной скорости агрегата Уп и глубины обработки а

Муд

кВх.чта 100

Рисунок 13

0 2 4 6 8 км/ч

■ Зависимость удельных энергозатрат Куд на обработку почвы и буксование 8 тягового агрегата

Показатели буксования (рисунок 13) составляют 7,0-9,5%, что не превышает нормативов для колесных тракторов. Коэффициент использования эффективной мощности трактора составляет 0,80-0,98.

В четвертой главе «Совершенствование технологии внесения удобрений, обоснование параметров и режимов работы вибрационного высевающего устройства» обоснованы рациональные пара-

метры вибрационного высевающего устройства. Получены зависимости относительной скорости движения частицы по вибрирующей поверхности. Впервые предложены внутрипочвенный способ внесения удобрений и техническое устройство для его осуществления, обеспечивающее равномерность распределения удобрений.

Основная задача кинематического расчета вибрационного высевающего устройства состоит в определении закономерности процесса движения удобрений по рабочему органу, обеспечении равномерности высева и обосновании параметров ленты вносимых удобрений. Обоснование параметров вибрационного высевающего устройства выполнено на основе кинематического и динамического анализа движения материальной точки по наклонной вибрирующей поверхности. Движение точки, находящейся на поверхности вибровысевающего устройства, в системе координат ХОУ описывается дифференциальными уравнениями

шХт - mgsina-F + m(-a>2rcosx + <ваЬ2А); (13)

m У £ = -mgcosa + N + m(-co2rsinj( + eab)i) - 2шсоаЬХ, где a - угол наклона высевающего устройства; F - сила трения; N - нормальная реакция опоры; шаь, £аь _ угловые скорость и ускорение днища; к = - расстояние от данной точки до начала вибро-х

высевающего устройства, L - длина днища; х- угол, определяющий направление колебаний.

Уравнение относительного движения точки, находящейся на наклонной качающейся плоскости (рисунок 14), определим по выражению

mrr = Р + N + F + Фк + ФЕ, (14)

где Р - сила тяжести, Р = mg; N - нормальная реакция опоры, N=Pcosor; Ftp - сила трения, FTp= fN; Фк - Кориолисова сила

Фк =2coEVt =2о>Е фЕ- сила инерции, ФЕ=Фп+Ф,Е; Ф„ - нормальная составляющая переносной силы инерции, Фп = ®ех - ß2x \ Ф^- касательная сила, =сЕх = ßx.

Перемещение материала по днищу происходит неравномерно, так как в каждом последующем месте высевающего устройства материал получает различную кинетическую энергию, следовательно, скорость и ускорение изменяются при перемещении материала вдоль

днища. Если в обычных вибровысевающих устройствах угловое ускорение постоянно для всего грузонесущего органа, то в данном случае его значение нарастает пропорционально величине Л.

!у

и ^ -—

V»*

X 13

0/\ р

Рисунок 14 - Схема сил, действующих на частицу удобрения, находящуюся на наклонной колеблющейся плоскости

Производительность высевающего устройства определяется из выражения

<3 = ЬЬУ^у^г», кг/с (15)

где Ь - ширина выпускного окна, м; Уср - скорость перемещения частицы, м/с; У - объемный вес удобрения, кг/м3; Ь - высота открытия высевного окна, м; ф - коэффициент наполнения бункера, (р=0,62-0,70.

Изменяя режим вибрации, можно изменять характер истечения удобрений из высевного окна. Перемещение материала возможно при значениях показателей граничных режимов К0, Кн и К'н, при которых сдвиг материала вниз будет преобладать, т.е. наблюдается только движение материала вниз по наклонной плоскости. Практически показатели режима работы вибрационного высевающего устройства машины для внесения удобрений следует выбирать в пределах

<о2г

Ко> К= •— > Кн > К'н

8

е>ьХ-соза

эта + Госте а + со 1

-е.

Гсоза-Бта + ш2

Л

-е„

(16)

Я

х К ^ ■

g

ё

этх Гзтх-созх Гзтх-соэх

При этом предполагается, что отрыв частиц от плоскости вибровысевающего устройства отсутствует, а сдвиги вниз больше, чем сдвиги вверх, т.е. материал движется вниз. Для экспериментальной проверки теоретических предпосылок на основе анализа полученных

зависимостей приняты следующие интервалы изменения частоты со и амплитуды А колебаний, угол наклона а и длина Ь вибрационного высевающего устройства: А = 3-6 см, со = 30-50 с"1, а =15°, Ь = 1 м.

При обосновании рациональных кинематических параметров и режимов работы вибровысевающего устройства, обеспечивающих равномерную подачу удобрений, использована методика экстремального планирования эксперимента, которая позволяет установить рациональное значение факторов и их выходные параметры. Параметрами отклика являлись показатели: у! - равномерность высева, оцениваемая через относительную погрешность дозирования; С - коэффициент вариации %; у2 - производительность вибровысевающего устройства, кг/с.

Уравнение регрессии, описывающее объект исследования, имеет

вид

у =-1,556-0,112Х, +0,160ш2 +0,139Х3 +0.0084Х? -0,003Х* (17)

Отрицательные значения коэффициентов уравнения регрессии показывают, что введение в модель их значений на всем интервале варьирования будет приводить к снижению функции. Наибольшее влияние на процесс виброперемещения частиц оказывают коэффициенты Хь Х2, Х3 (рисунок 15).

вибровысевающего устройства чср в зависимости от частоты со и амплитуды колебаний А

Установлено (рисунок 16), что скорость перемещения материала вдоль вибровысевающего устройства увеличивается с увеличением частоты и амплитуды колебаний. Общей закономерностью установленных зависимостей является то, что при возрастании частоты и

амплитуды колебаний скорость перемещения материала увеличивается, причем более интенсивно при увеличении амплитуды колебаний А. При изменении частоты колебаний в пределах ю = 5 - 25 с"1 зависимость между исследуемыми величинами незначительно отличается от линейной, что подтверждает правильность вывода, полученного при теоретическом анализе работы вибрационного высевающего устройства. Расхождение теоретических и опытных данных составляет 10-15%. Дальнейшее повышение частоты колебаний снижает интенсивность перемещения материала.

Уср, м/с

0,04

0,02

- 3 еорети ксперп ческая мента." ьная 5 см

* • А = 4 см

• • ♦ А = = 3 см

^г »

ж

10 20 30 ОЭс1

а = 15°, Н = 15 см, влажность удобрений 50-55%

Рисунок 16 - Зависимость скорости перемещения удобрений Уср от частоты колебаний ш вибровысевающего устройства

Снижение скорости перемещения при частоте колебаний, превышающей указанные пределы, объясняется возрастанием отбрасывающих воздействий днища на частицы удобрения. Аналитическая зависимость между исследуемыми величинами может быть представлена уравнением прямой в указанных пределах:

у = а + Ь х.

Положение прямой на графике и ее наклон определяются коэффициентами а и Ь, которые следует определить при выводе частной эмпирической формулы методом выравнивания (выпрямления). Решив эти уравнения с двумя неизвестными относительно а и Ь, получены значения новых переменных, которые использованы при построении номограммы для определения рациональных режимов работы вибровысевающего устройства.

Установлено, что при различной амплитуде колебаний каждому значению скорости перемещения соответствует определенная (рациональная) частота колебаний. С точки зрения максимальной производительности при А = 3-4 см необходимо задавать частоту ю=25-30 с"1. Значение кинематического режима К для вибровысевающего устройства характеризует граничные режимы, при которых возможна работа. В отличие от известных устройств величина К имеет значения min и шах для одного режима работы. В частности при амплитуде колебаний А = 4 см и со = 30 с'1 величина К=3,6 на выходе и К=1,8 в начале вибровысевающего устройства, в то время как для обычных виброустройств К = const для всего грузонесущего органа.

В качестве технологических показателей приняты производительность q, кг/с, и равномерность подачи, определяемая коэффициентом вариации Cv. Установлено, что с увеличением производительности высевающего устройства качество распределения удобрений повышается (рисунок 17).

Cv

12

\ У

\ ч у X

У

1ср

кг/е

US

1,0

0,5

10

15

И.см

А = 4 см, со = 30 с", а =15°, влажность удобрений 50-55%

Рисунок 17 - Зависимости производительности я и отклонения равномерности высева удобрений Су от высоты выпускного окна Н Качество распределения удобрений по ширине ленты находится в пределах технологического допуска: Судоп=15%. Регулирование подачи удобрений целесообразно производить путем изменения высоты открытия выпускного окна при предварительной установке других параметров на рациональные значения.

В пятой главе «Обобщение результатов исследований, экономическое обоснование внедрения разработок в производство»

подведены итоги внедрения результатов исследований в производство, даны технические характеристики машин на основе разработанных рабочих органов, рекомендации по их применению в технологии возделывания картофеля, приведены технико-экономическое обоснование внедрения результатов исследований и рекомендации производству. Изложены общие выводы, приведен список использованной литературы и приложения.

В качестве критерия оценки выровненности поверхности обработанного слоя почвы выбран коэффициент вариации V (рисунок 18), характеризующийся отношением отклонения высоты взрыхленного слоя почвы от линии поверхности почвы к среднему значению высоты этого слоя. Установлено, что с увеличением скорости поступательного движения агрегата выровненность почвы ухудшается. Зависимость выровненности обработанного слоя от изменения поступательной скорости описывается функцией V = Г(Уп):

V = 0,3(УП)2 + 1,ЗУП + 14,5. (18)

20

10

0 1 2 3 4 УПЛ1/С

Рисунок 18-Зависимость выровненности поверхностиV обработанного слоя почвы при различных скоростных режимах

Коэффициент вариации выровненности обработанного слоя почвы экспериментальными рабочими органами фрезерного типа в границах проведенного эксперимента изменяется от 15 до 25%. Выровненность поверхности с увеличением частоты вращения фрезы улуч-

У = Г( \гп) • ^ *

♦ | _ •

V = £ < Юн)

шается. Зависимость выровненности почвы от изменения угловой скорости описывается функцией V = £(а>):

V = О,069ю2- 1,711ш+ 11,4. (19)

В результате улучшения физико-механических свойств почвы на участках, обработанных рабочими органами ротационного типа, наблюдалась более высокая урожайность картофеля. Прибавка урожая картофеля по исследуемым участкам с применением фрезерных рабочих органов при предпосадочной обработке почвы составила до 25% по отношению к контролю (таблица 1).

Таблица 1 - Варианты предпосадочной обработки почвы и урожайность картофеля на грядах за период 2003-2005 гг.

Обработки Опытные участки ДО всходов после всходов Внесение гербицидов Урожайность, ц/га

1я 2я Зя 4я 5я

2003 2004 2005 Средняя

Обработка доминатором КВФ-2,8 Нарезка гребней КОР-4,2 Контрольный участок + + + + + + 167 110 123 133,3

Культивация КПС-4 Фрезерование ГО-4,2 экспериментальная машина - + + + - + 166 124 138 142,6

Культивация КМПО- 3 -экспериментальная машина Нарезка гребней КОР-4,2 + + - + - + 180 121 136 145,6

Культивация КМПО- 3 Фрезерование ГО-4,2 - + + - - + 198 165 140 167,6

Динамика фракционного состава почвы за вегетационный период показывает, что за время от посадки картофеля (май) до уборки (сентябрь) происходит незначительное изменение фракционного состава (таблица 2). В период ухода за посадками картофеля наблюдается увеличение количества фракций диаметром 25-50 мм и более 50 мм. В этот период увеличивается количество механических воздействий во время междурядных обработок, почва уплотняется под влиянием естественных факторов (осадков, ветра, собственного веса) и

под воздействием работающих на ней тракторов и сельскохозяйственных машин.

Таблица 2 - Зависимость фракционного состава почвы и урожайности картофеля от способов предпосадочной обработки

Вариант Урожайность, ц/га Доля частиц почвы менее 25 мм

май июнь июль август сентябрь

Обработка доминатором Нарезка гребней КОР-4,2 123 65,0 72,2 71,3 72,1 68,3

Культивация КПС-4 Фрезерование ГСМ,2 138 81,0 72,0 73,2 70,0 68,0

Культивация КМПО-3 Нарезка гребней КОР-4,2 136 80,0 83,2 77,2 76,0 74,0

Культивация КМПО-3 Фрезерование ГО-4,2 140 84,0 86,2 82,2 80,0 78,0

Показатели качества крошения почвы фрезерным грядообразо-вателем значительно выше, чем культиватором, оснащенным серийными рабочими органами (рисунок 19). В области рациональных рабочих скоростей (5...6 км/ч) качество крошения почвы рабочими органами активного типа на 12...20% выше, чем при культивации и при скорости 6 км/ч достигает 85%.

Уменьшение количества почвенных комков определяется более высоким качеством подготовки почвы и сокращением количества проходов агрегатов при уходе за посадками картофеля. Возделывание картофеля в объёмных гребнях и грядах обеспечивает лучшие условия для формирования клубневого гнезда в рыхлой части почвы. После создания объёмных гребней и гряд другие механические междурядные обработки не проводятся.

Уборка картофеля производилась картофелекопателями КСТ-1,4А и картофелеуборочными комбайнами КПК-2. Основным оценочным критерием уборочных машин принято просеивание почвы сепарирующими рабочими органами. Установлено, что с увеличением поступательной скорости Уп картофелекопателя КСТ-1,4А от 0,60 до 1,54 м/с увеличивается количество почвы поступающей на сепарирующие рабочие органы, в 2,5-3,0 раза, при этом количество просеваемой почвы снижается всего на 15%.

Кр,

%

80 60

40

0 2 4 6 8 Уп,км/ч

влажность почвы 20-22%, ш=25 с"1, а=12 см

Рисунок 19 - Зависимость качества крошения почвы Кр от скорости поступательного движения агрегата Уп

Наилучшие показатели сепарации почвы при изменении поступательной скорости КСТ-1,4А получены на участках, обработанных почвообрабатывающими орудиями ГО-1,4 и КМПО-2,8 с экспериментальными рабочими органами ротационного типа (вариант 4) при поступательной скорости движения агрегата в пределах Уп = 0,510,70 м/с. Количество почвенных комков диаметром до 25 мм на этих участках составляет 83-86% от общей фракции, что соответствует агротехническим требованиям при предпосадочной обработке почвы. Применение экспериментальных рабочих органов при обработке почвы совместно с серийно выпускаемыми орудиями КПС-4 (вариант 2) и культиватором КОР-4,2 (вариант 3) также обеспечивает повышение качества сепарации до 12 и 13% соответственно по сравнению с контрольным участком.

Аналогичные результаты получены при определении качественных показателей картофелеуборочного комбайна КПК-2 (таблица 4). Сепарация почвы увеличивается до 16%, а поступление почвенных комков в бункер-накопитель комбайна на максимальных скоростях на участках обработанных экспериментальными рабочими органами (вариант 4) снижается до 60% по сравнению с контрольным участком (вариант 1), так как разница между секундной подачей и просеянной почвой в первом варианте составляет около 60 кг/с, а в четвертом варианте она уменьшается до 24 кг/с.

К, X * 4

„А*"" £

1- 2- экспсрцм серийные снтальны раПичие< с рябочпс |ргинм >ргяны

Таблица 3 - Качественные показатели работы картофелекопателей КСТ-1,4 А

№ Способ предпосадочной Влажность Скорость движения Секундная пода- Просеяно почвы

п/п обработки почвы поч- агрегата, ча массы,

вы,% м/с кг/с кг/с %

0,60 110,0 80,90 75,4

1 Обработка КВФ-2,8 Нарезка гребней КОР-4,2 Контрольный участок 23,2 0,84 1,10 1,34 1,54 151.5 202.6 249.0 280.1 110,90 139,80 161,35 168,00 73,2 69,0 64,8 60,0

2 Культивация КПС-4 Фрезерование ГО-1,4 экспериментальная машина 22,8 0,53 0,76 1,04 1,27 1,55 99,3 127,2 200,0 240,4 290,1 79,90 98,10 146,80 168,28 183,00 80,5 77,2 73,4 70.0 63.1

3 Культивация КМПО- 2,8 экспериментальная машина Нарезка гребней КОР-4,2 22,6 0,5 0,78 1,05 1,27 1,46 96,2 131.4 189.5 250,0 292,2 79,50 103,80 145,90 182,50 194,30 82,7 79,0 77,0 73,0 66,5

0.51 96,0 82,90 86,4

4 Культивация КМПО-2,8 Фрезерование ГО-1,4 23,0 0,70 0,98 1,24 124,0 168,5 220,5 103,50 134,80 175,60 83.5 80,0 79.6

1,50 283,8 216,00 76,1

Наилучшие показатели сепарации почвы получены при поступательной скорости движения картофелеуборочного комбайна КПК-2 в пределах 0,60-1,02 м/с. Таким образом, предпосадочная обработка почвообрабатывающими орудиями с экспериментальными рабочими органами ротационного типа обеспечивает качество подготовки почвы в соответствии с агротехническими требованиями, что позволяет применять картофелеуборочные комбайны.

На участках, обработанных орудиями с экспериментальными рабочими органами ротационного типа: грядообразователя фрезерного типа ГО-1,4 и комбинированной машины КМПО-2,8, при уборке картофелекопателями чистота картофельного вороха составляет от 80 до 86%, при уборке картофелеуборочными комбайнами - в пределах 94-97% при движении на рациональных скоростях.

Таблица 4 - Качественные показатели работы картофелеуборочного комбайна КПК-2

№ Влаж- Скорость Секунд- Просеяно почвы

пп Способ предпосадочной обработки почвы ность почвы,% движения агрегата, м/с

ч ассы, кг/с кг/с %

0,55 82,4 66,0 80,2

1 Обработка КВФ-2,8 Нарезка гребней КОР-4,2 контрольный 23,2 0,82 1,10 1,27 1,46 121,0 160,6 190,3 226,3 100,6 133,9 150.3 167.4 83,2 83,4 79,0 74,0

2 Культивация КПС-4 Фрезерование ГО-1,4 экспериментальная маши- 22,8 0,58 0,75 1,00 1,27 87,6 118,9 150,1 190,4 82,0 103,4 135,0 162,4 93,7 87,0 90,0 85,3

на 1,47 232,2 190,6 82,1

0.52 78,0 72,7 93,2

3 Культивация КМПО-2,8 экспериментальная машина Нарезка гребней КОР-4,2 22,6 0,77 1,03 1,30 1,55 120,0 162,4 203,0 230,7 111,0 142,9 179,0 187,3 92,5 88,0 88,2 81,2

0,60 86,3 83,4 96,6

Осенняя вспашка 23,0 0,79 121,9 119,3 97,8

4 Культивация КМПО-2,8 Фрезерование ГО-1,4 1,02 1,27 1,50 165,0 198,0 231,2 155,6 179,1 207,6 94,3 90,5 89,8

Анализ энергозатрат перспективной технологии показал, что наибольший процент суммарных энергозатрат (56,3%) приходится на топливо, на втором месте стоит овеществлённый труд (41,2%), доля и живого труда составляет менее одного процента (0,55%).

Результаты топливно-энергетической оценки технологии внут-рипочвенного внесения удобрений показали: в структуре энергозатрат при внесении удобрений основную долю (до 64-67%) составляют прямые затраты энергии, до 32-35% приходится на суммарную энергоемкость средств механизации и менее 1% на энергозатраты живого труда. Следовательно, для снижения полных затрат энергии необходимо в первую очередь сокращать расход топлива на единицу обрабатываемой площади или единицу получаемой продукции.

Урожайность картофеля при внутрипочвенном внесении удобрений возрастает до 30% при увеличении доз удобрений до 10-12 т/га. Однако при дальнейшем увеличении дозы урожайность снижается от

перенасыщенности питательных веществ. Максимальная прибавка урожайности получена при дозе внесения удобрений до 10 т/га.

Применение внутрипочвенного способа внесения удобрений дает годовой экономический эффект от предотвращения экологического ущерба в сумме 4,0-6,0 тыс.руб./га.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. Изучением практической реализации процессов производства картофеля в зоне Южного Урала, научно-исследовательскими работами по их совершенствованию установлено, что одним из важнейших факторов определяющих эффективность возделывания и уборки картофеля на средних по механическому составу почвах является процесс создания и сохранения требуемого по агротехническим требованиям фракционного состава клубненесущего слоя и обеспечение в ней необходимой для растений питательной среды. Поэтому совокупность последовательно выполняемых процессов при возделывании картофеля должна быть направлена на создание указанных условий развития растений. Именно отсутствие таких условий предопределяет высокую трудоемкость и энергоемкость технологических операций, в том числе непосредственно до 20-30% на сепарацию картофельного вороха при механизированной уборке картофеля. Высокая энергоемкость сепарации почвы при уборке и ее недостаточная эффективность предопределяют одновременно вынос с поля плодородного слоя почвы и повышение затрат ресурсного потенциала.

2. Структурная модель подготовки почвы и внесения удобрений, включающая в себя агробиологическую (АБС), механико-технологическую (МТС), техническую (ТС), агротехнологическую (АТС) и энергетическую (ЭС) системы позволяет раскрыть их функциональные связи, позволившие обосновать направления совершенствования технологии возделывания и уборки картофеля, характеризующие эффективность процесса предпосадочной подготовки почвы и внесения удобрений, которое позволяет применять механизированную уборку картофеля.

3.Впервые смоделирован процесс взаимодействия рабочего органа с почвенной средой на основе решения задачи методом конечных элементов в системе РАТЯАМ, что позволяет устанавливать зависимости равнодействующей предельного сопротивления на рабочем органе, определить энергетику процесса обработки почвы, вели-

чину тягового сопротивления орудия в целом и на стадии проектирования обеспечить разделение и управление потоками мощности энергетического средства, повысить эффективность его использования при возделывании картофеля, обосновать рациональные режимы работы МТА, снизить энергозатраты на выполнение технологических операций и как результат - снизить энергоресурсы на единицу продукции.

4. Рациональными конструктивными параметрами и режимами работы грядообразователя фрезерного типа являются: диаметр фрезерного барабана D=0,5 м, подача на нож S=8-15 см, количество ножей, находящихся в одной плоскости. Z=3-4 шт., кинематический параметр "к - 3-5. Тяговое сопротивление тягово-приводного орудия с шириной захвата 1,4 м при глубине обработки 0,11 м R =3,6-4,5 кН, потребляемая мощность на ВОМ - 25-30 кВт, удельное тяговое сопротивление 2,3-2,9 кНУм, удельный расход топлива 9,0-12,0 кг/га.

Экспериментальные рабочие органы при рабочих скоростях Vn = 2,0-2,2 м/с обеспечивают требуемое качество крошения почвы, коэффициент вариации по выровненности обработанной поверхности не выше 10%. При уборке комбайнами поступление почвенных комков в бункер сокращается на 23-30%.

5. Рациональными конструктивными параметрами бесприводного ротационного рабочего органа являются: количество пальцев одной секции Z=12-14 шт., минимальный угол наклона оси вращения секции а = 20-25 град., радиус секции барабана - в пределах 0,5 м, диаметра пальца 18 мм.

Тяговое сопротивление орудия с бесприводным ротационным рабочим органом с шириной захвата 2,8 м при установочной глубине обработки 0,20 м составляет R = 20-22 кН, удельное тяговое сопротивление - 3,0-4,0 кН/м, удельный (погектарный) расход топлив q = 8,9-10,4 кг/га.

Значения однородности фракционного состава почвы, соответствующие агротехническим требованиям обеспечиваются при следующих параметрах: угол наклона секции рабочего органа 22<<X<310, поступательная скорость агрегата V>1,8 м/с, глубина обработки 0,17<а<0,26 м.

6. Рациональными режимами работы и параметрами вибрационного высевающего устройства для внутрипочвенного внесения удобрений являются: угловая скорость со=25-31 с"1; амплитуда колебаний А=3-4 см; угол наклона днища 10-15°.

Установлено, что зависимости скорости перемещения материала при изменении частоты колебаний в пределах от 0 до 25-30 с' незначительно отличаются от линейной, что подтверждает правильность вывода, полученного при теоретическом анализе работы высевающего устройства. Для экспериментального высевающего устройства коэффициент кинематического режима К имеет min и шах значения для одного режима работы в отличие от известных вибрационных устройств. Впервые предложены новый способ и устройство для внутрипочвенного внесения удобрений.

7. Применение экспериментальных рабочих органов при рабочих скоростях Vn = 2,0-2,2 м/с обеспечивает качество крошения почвы 90-95%, коэффициент вариации по выровненности обработанной поверхности не выше 10%. При уборке комбайнами поступление почвенных комков в бункер сокращается на 23-30%.

8. Разработаны рекомендации по применению в производстве результатов исследований по совершенствованию технологии и технических средств для возделывания и уборки картофеля. Результаты исследований внедрены в картофелеводческих хозяйствах Челябинской и Курганской областей. Оценка экономической эффективности показала, что разработанные мероприятия позволяют применять механизированную уборку, снизить количество операций при подготовке почвы и при уходе за посадками картофеля, а это в свою очередь обеспечивает снижение общих затрат труда до 28%, эксплуатационных затрат - до 25%. Дополнительный экономический эффект составляет 8,5 тыс.руб./га. Применение внутрипочвенного способа внесения удобрений дает годовой экономический эффект от предотвращения экологического ущерба в сумме 4,0-6,0 тыс.руб./га.

Результаты исследований и основные положения

диссертации отражены в 76 публикациях, в том числе:

Публикации в изданиях, рекомендованных ВАК РФ:

1. Дорохов, А. П. Машины для уничтожения вредителей [Текст] / А. Дорохов, Р. Латыпов, А. Арефьев // Сельский механизатор. - 2005. - № 3. - С. 13.

2. Латыпов, Р. М. Обоснование параметров высевающего устройства вибрационного типа [Текст] / Р. М. Латыпов, А. И. Арефьев // Вестник КрасГАУ. - 2006. - № 10. - С. 246-252.

3. Комбинированный агрегат КМПО-2,8 [Текст] / А. Дорохов [и др.] // Сельский механизатор. - 2006. - № 10. - С. 6-7.

4. Результаты тяговых испытаний грядообразователя фрезерного типа [Текст] / А. П. Дорохов [и др.] // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2008. - № 2. - С. 13-16.

5. Плаксин, А. М. Энергетические показатели тягово-приводного агрегата [Текст] / А. М. Плаксин, Р. М. Латыпов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2008. - № 7. - С. 29-30.

6. Капов, С. Н. Повышение эффективности технологических процессов в растениеводстве [Текст] / С. Н. Капов [и др.] // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2009. - № 3. - С. 4-6.

7. Капов, С.Н. Совершенствование технологии предпосадочной обработки почвы и внесения удобрений под картофель [Текст] / С.Н.Капов, М.А. Адуов, P.M. Латыпов, Р.Р.Латыпов // Вестник КрасГАУ. - 2009. - № 3. - С. 161-167.

8. Латыпов, Р. М. Тяговые характеристики комбинированной машины КМПО-2,8 для предпосадочной обработки почвы под картофель [Текст] / Р. М. Латыпов // Достижения науки и техники АПК. -2009. - № 6. - С. 59-60.

9. Латыпов, Р. М. Влияние способов предпосадочной обработки почвы на результаты работы картофелеуборочных машин [Текст] / Р. М. Латыпов // Достижения науки и техники АПК. - 2009. - № 9. -С. 65-66.

10. Плаксин, A.M. Энергетическая оценка грядообразователя фрезерного типа [Текст] / А.М.Плаксин, Р.М.Латыпов, Г.П.Ишимов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2009. - № 12.-С. 22-23.

Учебное пособие с грифом УМО:

1. Латыпов, Р. М. Технологии и технические средства для возделывания и уборки картофеля [Текст]: учебное пособие / Латыпов Р. М., Дорохов А. П., Печерцев Н. А. - Челябинск: ЧГАУ, 2008. -91с.-с. прил. - Библиогр.: с. 83-84 (17 назв.). - ISBN 978-5-88156-468-1.

Публикации в других изданиях:

1. Латыпов, P.M. Внутрипочвенное внесение твёрдых органических удобрений при возделывании картофеля [Текст] / Латыпов Р. М. // Вестник Челябинского агроинженерного университета. - Челябинск: Изд-во ЧГАУ, 1994. - Т. 8. - С. 80-81.

2. Дорохов, А. П. Физическая сущность процесса высева сыпучих материалов с использованием вибрационных устройств [Текст] / До-

рохов А. П., Печерцев Н. А., Латыпов Р. М. // Вестник Челябинского агроинженерного университета. - Челябинск: Изд-во ЧГАУ, 1995. -Т. 11.-С. 52-58.

3. Леванидов, В. В. Определение кинематических характеристик вибратора [Текст] / Леванидов В. В., Печерцев Н. А., Латыпов Р. М. // Вестник Челябинского агроинженерного университета. - Челябинск: Изд-во ЧГАУ, 1995. - Т. 13. - С. 68-71.

4. Исследование рабочего процесса вибрационного выгрузного устройства [Текст] / А. П. Дорохов [и др.] // Вестник Челябинского агроинженерного университета. - Челябинск: Изд-во ЧГАУ, 1996. -Т. 14.- С. 80-85.

5. Жилкин, В.А. Исследование напряженно-деформированного состояния упругой полуплоскости, взаимодействующей со стержнем круглого поперечного сечения (статья) [Текст] : Жилкин В.А., Латыпов P.M., Подолько П.М. // Вестник Кокшетауского университета./ Кокшетау 2006. С. 118-130

6. Латыпов, Р. М. Обоснование параметров и режимов работы высевающего устройства машины для внутрипочвенного внесения твёрдых органических удобрений [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.20.01 / Латыпов Рафкат Мирхатович ; науч. рук. Дорохов А. П. - Челябинск, 1996. - 21с.: ил. - На правах рукописи.

7. Латыпов, Р. М. Обоснование грядоленточной технологии возделывания картофеля [Текст] /Латыпов P.M., Мухамадиев Э.Г.// Вестник Челябинского агроинженерного университета. -Челябинск: Изд-во ЧГАУ,1997. -Т. 21.-С.37-42.

8. Латыпов, P.M. Установка для ускоренного компостирования твёрдых органических удобрений [Текст] /Латыпов P.M.// Вестник Челябинского агроинженерного университета. -Челябинск: Изд-во ЧГАУ, 1997. - Т. 21. - С. 42-46.

9. Латыпов, Р. М. Комбинированная машина для активной обработки почвы с одновременным формированием гряды под картофель [Текст] / Латыпов P.M., Печерцев Н. А., Гайнуллин И. А. // Вестник Челябинского агроинженерного университета. - Челябинск: Изд-во ЧГАУ, 1998. - Т. 24. - С. 63-67.

10. Латыпов, Р. М. Совершенствование технологии и технических средств для внесения удобрений [Текст] / Латыпов P.M. // Челябинскому государственному агроинженерному университету - 70 лет: тез. докл. на XL науч.-техн. конф. / ЧГАУ. - Челябинск, 2001. - С.93-95.

11. Совершенствование технических средств для производства раннего картофеля [Текст] / Дорохов А. П. [и др.] // Материалы XLI научно-технической конференции / ЧГАУ. - Челябинск, 2002. - Ч. 2. -С. 51-53.

12. Дорохов, А. П. Повышение эффективности технологического процесса посадки картофеля [Текст] /Дорохов А.П., Латыпов P.M. //Материалы XLII научно-технической конференции /ЧГАУ. -Челябинск, 2003. - 4.2. - С.110-113.

13. Дорохов, А. П. Совершенствование зональных технологий и комплекса машин для предпосадочной обработки почвы и посадки картофеля [Текст] / Дорохов А.П., Латыпов P.M., Арефьев А.И. // Материалы XLIII научно-технической конференции / ЧГАУ. - Челябинск, 2004. - Ч. 1. - С. 330-334.

14. Дорохов, А. П. Совершенствование технологии и технических средств для предпосадочной подготовки почвы под картофель [Текст] / А. П. Дорохов, Р. М. Латыпов // Вестник Челябинского государственного агроинженерного университета. - Челябинск: Изд-во ЧГАУ, 2004. - Т. 42. - С. 19-23.

15. Латыпов, Р. М. Совершенствование технических средств для возделывания картофеля [Текст] / Латыпов Р. М., Подолько П. М. // Материалы XLIII научно-технической конференции /ЧГАУ.-Челябинск,2004. - Ч. 1. - С. 341-342.

16. Латыпов, Р. М. Предпосадочная подготовка почвы под картофель с одновременной нарезкой гряд [Текст] / Латыпов Р. М., Леж-ников К. С. // Материалы XLIII научно-технической конференции / ЧГАУ. - Челябинск, 2004. - 4.1. - С. 340-341.

17. Дорохов, А. П. Совершенствование технических средств для предпосадочной обработки почвы [Текст] / Дорохов А. П., Латыпов Р. М., Лежников К. С. // Материалы XLIV международной научно-технической конференции "Достижения науки - агропромышленному производству" / ЧГАУ. - Челябинск, 2005. - Ч. 2. - С. 7-10.

18. Латыпов, Р. М. Энергетическая оценка механизированных технологий производства картофеля [Текст] / Р. М. Латыпов // Вестник Челябинского государственного агроинженерного университета. - Челябинск: Изд-во ЧГАУ, 2005. - Т. 45. - С. 115-125.

19. Латыпов, P.M. Машины для предпосадочной обработки почвы под картофель [Текст] / Р.М.Латыпов //Вестник Челябинского государственного агроинженерного университета. -Челябинск: Изд-во ЧГАУ, 2005. -Т.45.- С.126-130.

20. Решение контактных задач в среде MSC.PATRAN-NASTRAN [Текст] / В. А. Жилкин [и др.] // Вестник Челябинского государственного агроинженерного университета. - Челябинск: Изд-во ЧГАУ, 2006. - Т. 48. - С. 55-72.

21. Латыпов, Р. М. Обоснование ширины междурядий при посадке картофеля по грядоленточной технологии [Текст] / Р. М. Латыпов // Достижения науки и техники АПК. - 2006. - № 11. - С. 44.

22. Совершенствование технологии и рабочих органов для предпосадочной обработки почвы под картофель [Текст] / Р. М. Латыпов [и др.] // Достижения науки и техники АПК. - 2006. - № 12. - С.41-42.

23. Латыпов, Р. М. Энергетические параметры тягово-приводного грядообразователя фрезерного типа [Текст] / Латыпов Р. М. // Материалы юбилейной XLV Международной научно-технической конференции "Достижения науки - агропромышленному производству" / ЧГАУ.-Челябинск, 2006. -Ч.2.-С.145-148.

24. Латыпов, Р. М. Оценка энергетической эффективности комбинированной машины для предпосадочной подготовки почвы под картофель [Текст] / Р. М. Латыпов, П. М. Подолько, А. И. Арефьев // Вестник Челябинского государственного агроинженерного университета. - Челябинск: Изд-во ЧГАУ, 2006. - Т. 47. - С. 70-72.

25. Гайнуллин, И.А. Применение скоростных комбинированных агрегатов третьего поколения для повышения эффективности сельскохозяйственного производства [Текст] /И.А.Гайнуллин, Р.М.Латыпов //Доклады ТСХА / Рос. гос. аграр. ун-т -МСХА им.Тимирязева. -М.,2007. - Вып. 279, ч. 1. - С.414-417.

26. Латыпов, P.M. Моделирование показателей силовой характеристики грядообразователя фрезерного типа [Текст] /Латыпов P.M. // Материалы XLVI международной научно-технической конференции "Достижения науки - агропромышленному производству" / ЧГАУ. -Челябинск, 2007. - Ч. 2. - С. 17-20.

27. Огнев, И. Г. Оценка эффективности способов предпосадочной обработки почвы под картофель в условиях Южного Урала [Текст] / И. Г. Огнев, P.M. Латыпов // Известия Международной академии аграрного образования / Международная академия аграрного образования; Санкт-Петербургское региональное отделение МААО; Санкт-Петербургская региональная организация инженеров сельского хозяйства. - СПб, 2007. - Вып. 4. Системное моделирование процессов агропромышленного комплекса. - С. 76-78.

28. Латыпов, P. M. Технологии и технические средства для возделывания и уборки картофеля [Текст] : учебное пособие / Латыпов Р. М., Дорохов А. П., Печерцев Н. А. - Челябинск: ЧГАУ, 2007. - 86 с. -ил. - Библиогр.: с. 83-84 (17 назв.). - ISBN 978-5-88156-430-8.

29. Плаксин, А. М. Энергетические показатели почвообрабатывающего агрегата фрезерного типа [Текст] / Плаксин А. М., Латыпов Р. М. // Материалы XLVII международной научно-технической конференции "Достижения науки - агропромышленному производству", посвященной 100-летию со дня рождения И. Е. Ульмана / ЧГАУ. -Челябинск, 2008. - Ч. 2. - С. 55-60.

30. Латыпов, P.M. Структурный анализ технологии возделывания картофеля [Текст] / P.M. Латыпов // Вестник Челябинского государственного агроинженерного университета. - Челябинск: Изд-во ЧГАУ, 2009. - Т. 54. - С. 32-37.

Патенты на изобретения, полезные модели, свидетельства На программные продукты для ЭВМ:

1.Патент на изобретение 235109 РФ, АО 1В 49/06. Способ внесения удобрений и устройство для его осуществления [Текст] / Латыпов P.M., Арефьев А.И., Дорохов А.П., Печерцев H.A.: заявитель и патентообладатель Челябинский ГАУ. - №2007139968/12. Заявлено 29.10.2007. Опубл. 10.04.2009. Бюлл.№10.

2.Патент на полезную модель 81409 РФ, А01 В 39/12. Устройство для формирования гряд [Текст] / Латыпов P.M., Латыпов P.P., Печерцев H.A., Арефьев А.И.: заявитель и патентообладатель Челябинский ГАУ. - №2008144380/22. Заявлено 10.11.2008. Опубл.20.03.2009. Бюлл.№8.

3.Патент на полезную модель 87067 РФ, А01 С 9/02. Устройство для посадки картофеля [Текст] / Латыпов P.M., Капов С.Н., Латыпов P.P., Раупова Р.Н.: заявитель и патентообладатель Челябинский ГАУ.- №2009120355/22. Заявлено 28.05.2009. 0публ.27.09.2009. Бюлл. №27.

4.Патент на полезную модель 85290 РФ, А01В 37/00. Следорых-литель [Текст] / Плаксин A.M., Латыпов P.M., Латыпов Р.Р., Подоль-ко П.М., Арефьев А.И.: заявитель и патентообладатель Челябинский ГАУ. - №2008145729/22. Заявлено 19.11.2008. 0публ.10.08.2009. Бюлл.№22.

5.Патент на полезную модель 85297 РФ, А01С 9/02. Устройство для посадки картофеля [Текст] / Латыпов P.M., Капов С.Н., Латыпов P.P., Арефьев А.И.: заявитель и патентообладатель Челябинский

ГАУ.- №2008145728/22. Заявлено 19.11.2008. Опубл. 10.08.2009. Бюлл.№22.

6.Патент на полезную модель 89323, РФ А01СЗ/06 Вибрационное высевающее устройство [Текст] / Жилкин В.А., Латыпов P.M., Латыпов P.P.: заявитель и патентообладатель Челябинский ГАУ-№2008147735/22. Заявлено 08.04.2009. 0публ.08.04.2009.

7.Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ 2008615874 РФ Комплектование машинно-тракторных агрегатов для выполнения полевых работ [Текст] / Латыпов P.M., Мухама-диев Э.Г.: заявитель и патентообладатель Челябинский ГАУ. -№2008614739. Заявлено 20.10.2008. 0публ.09.12.2009.

8.Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ 2008615873 РФ Сервис машинно-тракторного парка в сельском хозяйстве [Текст] / Латыпов P.M., Мухамадиев Э.Г.: заявитель и патентообладатель Челябинский ГАУ. - №2008614738. Заявлено

20.10.2008. Опубл. 09.12.2009.

9.Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ 2009615317 РФ Расчет затрат при проведении технического обслуживания и ремонта тракторов [Текст] / Латыпов P.M., Мухамадиев Э.Г., Латыпов P.P., Ишимов Г.П., Подолько П.М.: заявитель и патентообладатель Челябинский ГАУ. - №2009610592. Заявлено

18.02.2009. Опубл.24.09.2009.

10. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ 23456 РФ Определение производительности машинно-тракторных агрегатов на выполнении полевых работ [Текст] / Латыпов P.M., Мухамадиев Э.Г., Латыпов P.P., Ишимов Г.П.: заявитель и патентообладатель Челябинский ГАУ. - №2009610593. Заявлено 18.02.2009. Опубл.10.09.2009.

Подписано в печать 18.06.2010 г. Формат А5. Объем 2,0 уч.-изд. л. Тираж 100 экз. Заказ № УбО. УОПЧГАА

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ

ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Тенденции развития картофелеводства и условия возделывания картофеля

1.2. Анализ научных исследований и пути совершенствования технологии возделывания картофеля

1.3. Анализ рабочих органов для предпосадочной обработки почвы

1.4. Совершенствование технологических схем и технических средств для внесения удобрений

1.4.1. Технология сплошного внесения удобрений

1.4.2. Внутрипочвенное внесение твердых органических удобрений под пропашные культуры

1.5. Обоснование выбора типа рабочего органа для высева удобрений

1.6. Постановка проблемы и задачи исследований

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА СТРУКТУРНОЙ МОДЕЛИ ОЦЕНКИ

И СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИИ ВОЗДЕЛЫВАНИЯ И УБОРКИ КАРТОФЕЛЯ

2.1. Критерии определяющие качественные и эксплуатационные показатели МТА

2.2. Структурная модель оценки и совершенствования технологических процессов возделывания и уборки картофеля

2.3. Анализ и оценка технологий возделывания и уборки картофеля 66»

2.3.1. Структурная модель технологии обработки почвы и внесения удобрений

2.3.2 Показатели, характеризующие эффективность процесса обработки почвы и внесения удобрений

2.4. Анализ технологического процесса обработки почвы

2.5. Анализ технологического процесса внесения удобрений 86 ВЫВОДЫ

ГЛАВА 3. ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ РАБОТЫ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ДЛЯ ПРЕДПОСАДОЧНОЙ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ 91 3.1. Теоретический анализ процесса-обработки почвы рабочими органами активного действия

3.1.1 Обоснование параметров и режимов работы рабочего органа фрезерного почвообрабатывающего орудия

3.1.2. Кинематика рабочего органа фрезерного барабана

3.1.3. Определение усилий на рабочий орган от сопротивления почвы

3.1.4. Определние энергетического КПД тягово-приводного агрегата

3.1.5. Приборы, измерительная аппаратура и оборудование для экспериментальных исследований

3.1.6. Результаты экспериментальных исследований грядообразователя фрезерного типа

3.2. Обоснование параметров бесприводного ротационного рабочего органа

3.2.1 Кинематика бесприводного рабочего органа с наклонной осью вращения

3.2.2. Обоснование конструктивных параметров бесприводного ротационного рабочего органа

3.2.3 Силы сопротивления почвы, действующие на бесприводной ротационный рабочий орган

3.2.4. Определение тягового сопротивления бесприводного ротационного рабочего органа

3.2.5. Результаты экспериментальных исследований бесприводного ротационного рабочего органа 155 ВЫВОДЫ

ГЛАВА 4 ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ВИБРОВЫСЕВАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ ВНУТРИПОЧВЕННОГО ВНЕСЕНИЯ УДОБРЕНИЙ

4.1 Теоретический анализ процесса подачи твердых органических удобрений устройством вибрационного типа.

4.1.1 Общие предпосылки к изучению процесса движения удобрений по рабочему органу

4.1.2. Кинематические характеристики вибровысевающего устройства

4.1.3. Определение средней скорости перемещения органических удобрений

4.1.4. Производительность вибрационного высевающего устройства 186 4.2. Планирование экспериментов по определению основных кинематических параметров и режимов работы вибровысевающего устройства

4.2.1 Физико-механические свойства удобрений

4.2.2 Результаты исследований влияния параметров вибрационного высевающего устройства на равномерность процесса высева удобрений в полевых условиях

4.2.3' Обоснование параметров гряды

4.2.4 Оценка равномерности высева удобрений и определение параметров вносимой ленты удобрений

4.2.5 Агротехнические требования, предъявляемые к устройствам для внутрипочвенного внесения удобрений

ВЫВОДЫ

ГЛАВА 5. ОБОБЩЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ, ЭКОНОМИ ЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ВНЕДРЕНИЯ РАЗРАБОТОК В ПРОИЗВОДСТВО

5.1 Сравнительная оценка технологии возделывания картофеля

5.1.1 Основы комплексного показателя уровня использования МТА

5.1.2 Результаты полевых опытов сравниваемых технологий 216 5.2 Проектирование энергосбергающих технологий в картофелеводстве

5.3. Методика комплексной энергетической оценки структур и технологий производства картофеля

5.3.1. Составляющие совокупных энергозатрат

5.3.2. Расчеты топливных энергозатрат МТА

5.3.3. Расчеты энергозатрат живого труда

5.3.4. Расчеты энергозатрат овеществленного труда при использовании машинно-тракторного агрегата

5.3.5. Расчеты энергозатрат на посадочный материал

5.3.6. Расчеты энергозатрат на удобрения

5.3.7. Расчеты энергозатрат по группам технологий

5.4. Технико-экономическая оценка технологий производства картофеля 237 5.5 Эксплуатационно-технологическая и топливно-энергетическая оценка технологии внутрипочвенного внесения удобрений

5.6. Экологическая оценка внутрипочвенного внесения органо-минеральных удобрений

5.7. Рекомендации производству

Актуальность проблемы. Правительство РФ обозначило основные направления развития аграрного сектора, отраженные в приоритетных национальных проектах, предусматривающие повышение эффективности сельскохозяйственного производства, в том числе, производство картофеля. За последние пятнадцать лет в стране произошло снижение валового сбора картофеля почти в три раза [3,4,5,6]. Исправление ситуации требует кардинальных мер, направленных на совершенствование структуры посевных площадей, сохранение плодородия почвы, улучшение качества обработки почвы и посевного'материала, внедрение прогрессивных технологий возделывания и т.д. При уборке картофе-ля-комбайнами 35-45% клубней повреждаются, количество почвы в таре колеблется от 10 до 50% [3,14, 22, 24, 32, 34, 35, 69, 71, 206, 207, 210, 211].

Увеличение урожайности картофеля является основной целью при решении большинства задач, связанных с усовершенствованием технологических процессов и технических средств для возделывания картофеля.

Для удовлетворения потребностей государства' в картофеле необходимо довести его урожайность до,200.250 и более центнеров с гектара, причем с наименьшими затратами ручного труда. Затраты на- возделывание картофеля составляют 150.400 чел.-ч на 1 га площади вместо возможных 50.60 чел.-ч, а затраты на 1 ц продукции - 4,0.6,5 чел.-ч вместо 0,5.0,6 [3-, 71, 72, 213]. Основной причиной высоких затрат труда на производство единицы продукции является значительная доля ручного труда при уборке картофеля.

Исследования [1,2,13,33,36,46,47,48, 102,103, 118, 212] рабочих органов почвообрабатывающих машин, применяемых в технологии производства картофеля, показывают, что их значительная часть не отвечают агротехническим требованиям. Для них характерно низкое качество выполнения технологического процесса обработки почвы. Технология возделывания и уборки картофеля включает в себя ряд последовательно выполняемых технологических процессов: основная и предпосадочная обработка почвы, внесение удобрений; посадка, уход за; посадками, уборка урожая. Низкое качество выполнения хотя бы одного из элементов этих операций в конечном итоге приводит к увеличению энерго- и трудозатрат и снижению урожая.

Анализ работ [16,24,40,42,44,49,67,70,73,75,88,90,97,98,109,112,117 и др.] показывает, что качество выполнения технологических операций по возделыванию и уборке картофеля можно повысить, путем модернизации существующих и создания новых рабочих органов. Сокращение затрат на энергоресурсы возможно путем совершенствования технологий внесения, и заделки удобрений в-почву, предпосадочной обработки, почвы, сокращения количества операций по; уходу за посадками, что повысит' эффективность работы - картофелеуборочных комбайнов? и> станет одним из путей решения^ актуальной? проблемы сельскохозяйственного производства.

Работа выполнена согласно межведомственной координационной программе фундаментальных и приоритетных прикладных исследований по научному обеспечению развития агропромышленного комплекса/Российской^ Федерации на- 2001-2005 гг. «Научные: основы формирования: и функционирования; эффективного, агропромышленного производства» по направлению 02.01 «Разработать новое поколение экологически' безопасных ресурсосберегающих машинных технологий; и создать комплекс конкурентоспособных технических средств для устойчивого производства приоритетных групп сельскохозяйственной продукции щля растениеводства».

Настоящая работав направлена- на решение важной; народнохозяйственной проблемы - повышение эффективности возделывания картофеля за. счет использования научно обоснованных технологических приемов и технических, средств для предпосадочной подготовки почвы и внутрипочвенного внесения органоминеральных удобрений.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ?

1. Изучением практической'реализациишроцессовшроизводстваг, картофеля? В5 зоне: Южного Урала; научно-исследовательскими-работами по ? их' совершенствованию установлено; что одним: из важнейших факторов» определяющих эффективность возделывания и уборки картофеля на средних по механическому составу почвах является процесс создания и?сохранения требуемого по агротехническимгтребованиям фракционного состава клубненесущего слояш обеспечение, в ней: необходимой для растений питательной среды. Поэтому совокупность последовательно: выполняемых процессов при возделыванищ картофеля должна быть направлена на создание указанных условий развития растений. Именно отсутствие таких условий предопределяет высокую- трудоемкость и энергоемкость технологических операций; в том числе непосредственно, до 20-30% на сепарацию картофельного вороха при механизированной? уборке картофеля. Высокая энергоемкость сепарации почвы при уборке и ее недостаточная эффективность предопределяют одновременно вынос с поля плодородного слоя почвы и повышение затрат ресурсного потенциала.

2. Структурная модель подготовки почвы и внесения удобрений, включающая в себя агробиологическую (АБС), механико-технологическую (МТС), техническую (ТС), агротехнологическую (АТС) и энергетическую (ЭС) системы позволяет раскрыть их функциональные связи, позволившие обосновать направления совершенствования технологии возделывания и уборки картофеля, характеризующие эффективность процесса предпосадочной подготовки почвы и внесения удобрений, которое позволяет применять механизированную уборку картофеля.

3. Впервые смоделирован процесс взаимодействия рабочего органа с почвенной средой, на основе решения-задачи методом5 конечных элементов в системе PATRAN, что позволяет устанавливать зависимости- равнодействующей4 предельного сопротивления на рабочем органе, определить энергетику процесса« обработки почвы, величину тягового сопротивления орудия в целом и на стадии проектирования обеспечить разделение и управление потоками мощности-энергетического средства, повысить эффективность его использования при?возделывании картофеля,- обосновать рациональные режимы работы МТА, снизить-энергозатраты на выполнение технологических операций и как результат - снизить энергоресурсы *на единицу продукции.

4. Рациональными конструктивными параметрами и режимами работы грядообразователя фрезерного типа являются: диаметр фрезерного барабана D=0,5 м, подача на нож S=8-15 см, количество ножей, находящихся, в одной плоскости. Z=3-4 шт., кинематический параметр Х=3~5. Тяговое сопротивление тягово-приводного орудия с шириной захвата 1,4 м при глубине обработки ОД 1 м R =3,6-4,5 кН, потребляемая мощность на ВОМ — 25-30 кВт, удельное тяговое1 сопротивление 2,3-2,9 кН/м, удельный расход топлива 9,0-12,0 кг/га.

Экспериментальные рабочие органы при рабочих скоростях Vn = 2,0-2,2 м/с обеспечивают требуемое качество крошения почвы, коэффициент вариации по выровненности обработанной поверхности^ не выше 10%; При. уборке комбайнами поступление: почвенныхкомков в>бункер сокращается на 23-30%.

5. Рациональными конструктивными параметрами бесприводного ротационного рабочего-органа являются: количество пальцев одной секции:Z= 12-= 14 шт., минимальный угол наклона оси вращения секции а = 20-25 град.,,ради-ус секции барабана - в пределах 0,5 м, диаметра пальца 18 мм.

Тяговое сопротивление орудия с бесприводным ротационным рабочим« органом, с шириной захвата 2,8 м при установочной* глубине обработки- 0,20 м составляет R = 20-22 кН, удельное тяговое сопротивление — 3,0-4,0 кНУм, удельный (погектарный) расход топлив q = 8,9-10,4 кг/га.

Значения? однородности фракционного состава почвы,', соответствующие7: агротехническим:; требованиям обеспечиваются- при следующих параметрах:, угол наклона секции: рабочего органа 22<а<31 поступательная^ скорость агрег гата-У>1,85м/с, глубинаюбработки 0Д7<а<0;26 м: '

6. Рациональными режимами;. работы и параметрами вибрационного * высевающего устройства, для;; внутрипочвенного внесения? удобрений являются: угловая! скорость . ю=25-3 li с;1; амплитудам колебаний: А=3-4; см; угол наклона днища 10-15°.

Установлено, что зависимости, скорости перемещения материала при изменении частоты колебаний; в-, пределах: от 0 до 25-30* с"1 незначительно: отличаются от: линейной;, что подтверждает правильность вывода, полученного при теоретическом анализе работы высевающего -устройства. Для экспериментального высевающего» устройства коэффициент кинематического режима К имеет min и шах значения для одного режима работы в отличие от известных вибрационных устройств. Впервые предложены новый способ и устройство для внутрипочвенного внесения удобрений.

7. Применение экспериментальных рабочих- органов при рабочих скоростях Vn=2,0-2,2 м/с: обеспечивает качество крошения почвы 90-95%, коэффициент вариации по выровненности обработанной поверхности не выше 10%. При уборке комбайнами поступление почвенных комков в бункер сокращается на 23-30%.

8. Разработаны рекомендации по применению в производстве результатов исследований по совершенствованию технологии и технических средств для возделывания и уборки картофеля. Результаты исследований внедрены в кар-тофелеводческих хозяйствах Челябинской и Курганской областей. Оценка экономической эффективности показала, что разработанные мероприятия позволяют применять механизированную уборку, снизить количество операций при подготовке почвы и при уходе за посадками картофеля, а это в свою очередь обеспечивает снижение общих затрат труда на 28%, эксплуатационных затрат -на 25%. Дополнительный экономический эффект составляет 8,5 тыс.руб./га. Применение внутрипочвенного способа внесения удобрений дает годовой экономический эффект от предотвращения экологического ущерба в сумме 4,0-6,0 тыс.руб./га.

1. Аблин, JI.K. Комплексная оценка эффективности машинной технологии возделывания сельскохозяйственных культур Текст. / Аблин JI.K. // Вопросы механизации с.-х. производства: Тр. / ЧИМЭСХ, вып. 43, 4.1. Челябинск, 1970.

2. Адуов, М.А. Научно-технологические основы создания технических средств для семян зерновых культур и внесения минеральных: Автореф. дис. . докт.техн.наук. Астана, 2008. -41 с.

3. Agritechnika eine neue Ausstellung // Zuckerrube/ 1985/ Bd 34.N 6. S. 246251.

4. Агротехнические рекомендации по возделыванию картофеля и овощных культур в Челябинской области. Текст. Под ред. ЧуркинаВ.Ф., Савинова Ю.И. и др. Челябинск, изд-во «Челябинский рабочий» 1976. 254 с.

5. Агрономическая тетрадь. Возделывание картофеля по интенсивной технологии. Текст. Под ред. А.М.Артюшина М., Россельхозиздат, 1986, 30с.

6. Аналитическая записка "О развитии фермерского движения в Челябинской-области", Текст. Территориальный орган федеральной службы, государственной статистики по Челябинской области, г. Челябинск, 2008 г.

7. Антонов, А.П. Тяговые характеристики с.-х. тракторов Текст. / А.П. Антонов [и др.] //Альбом-справочник. М.: Госсельхозиздат, 1979.-240 с.

8. Арефьев, А.И., Дорохов, А.П., Печерцев, H.A., Латыпов, P.M. Исследование рабочего процесса вибрационного выгрузного устройства Текст. // Вестник ЧГАУ. Т. 14. Челябинск, 1995.

9. Арефьев, А.И1, Латыпов, P.M. Фреза для формирования гряд под картофель // Информ. листок №83-229-03 / ЦНТИ. Челябинск, 2003.

10. Арефьев, А.И., Печерцев, H.A., Латыпов, P.M. Машина для внутрипочвенного внесения органических удобрений // Информ. листок №220-94 / ЦНТИ. Челябинск, 1994.

11. Арефьев, А.И., Печерцев, H.A., Латыпов, P.M. Технология подготовкитвердых органических удобрений. Информ. лист №178-94. Челябинск : ЩТГИ, 1994.

12. Артюшин, А., Булаев, В. Вносить, а не разбрасывать // Сельская, жизнь, 1980, №2.

13. Аферина, А.Е. Пути повышения качества механизированной уборки? картофеля в Сибири Текст. / Аферина А.Е. // Науч. тр. ИМЭ, вып. 10, 1073, с. 81-87. .

14. Бацанов П.С., Картофель / Н.С.Бацанов, Н.Чмора. М.: Колос, 1970. 376.

15. Бауман, В.А. Роторные дробилки. Исследование, конструирование, расчет-ты и эксплуатация Текст. / В.А.Бауман. М.: Машиностроение, 1973;- 271 с.

16. Бледных,, В.В. Совершенствование рабочих органов почвозащитных: машин на основе математического моделирования технологических: процессов: Автореф. дис. . докт. техн. наук. JI., 1:989. 38 с.

17. Бледных, ВВ. Почвообрабатывающий и посевной^ комплекс для энергоресурсосберегающего производства продукции растениеводства. Рекомендации к применению;/В.В .Бледных, Н.К.Мазитов//М'2008; 118! е.

18. Блехман, И.И. Что такое вибрация? О вибрационной механике и? вибрации в технике Текст. М.: Наука, 1988. 207 с.

19. Бок, Н.Б. О кинематике почвообрабатывающих фрез; Текст.: Материалы НТСВИСХОМ, вып. 20. М., 1965, с. 142-147.

20. Бондаренко, Н.Ф. Методические указания: по курсу "Основы1' программирования^ урожаев сельскохозяйственных культур" Текст. / Н.Ф. Бондаренко, Е.Е. Жуковский. JL: ЛСХИ, 1981.

21. Баган; М.С., Жилкин, В.А. Построение математической модели технологического процесса вспашки // Вестник ЧГАУ. Т.31. Челябинск, 2000, с.7-25.

22. Бондарев, А.Г. Прогнозная оценка уплотнения почвы движителями Текст.; / Бондарев А.Г. // Тракторы юсельхозмашины, 1988, № 5.

23. Босой, К.С. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин

24. Текст. / Босой К.С. М.: Машиностроение, 1978. 568 с.

25. Бурченко, П.Н. Механизация обработки почвы в 21 веке Текст. // Актуальные проблемы растениеводства и животноводства. М., 2000, с. 116125.

26. Бусленко, Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1968—356 с.

27. Василенко, П.М. Теория движения частицы по шероховатым поверхностям сельскохозяйственных машин. Киев: Изд.УАСХН, 1960. 283 с. :ил.

28. Васильев В.А., Филиппов Н.В. Справочник по органическим удобрениям. М.: Росагропромиздат, 1988. -255 с.

29. Вахрамеев, Ю.И. Локальное внесение удобрений. М.: Росагропромиздат. 1990.

30. Веденяпин, Г.В. Общая методика экспериментального^ исследования и обработки опытных данных. 3-е изд., перераб. и доп. М.: Колос. 1973. 199 с.

31. Вентцель Е. С., Овчаров Л.А. Задачи и упражнения по теории вероятностей: Учеб.пособие для студентов втузов. М.: Издательский центр «Академия» 5-е изд., испр. ISBN 5769510544,2003, 448 с.

32. Виноградов, В.И. Изменение составляющих сопротивления корпуса плуга от скорости движения и углов постановки лемеха к дну борозды Текст. / В.И. Виноградов, М.Д.Подскребко // Тр.ЧИМЭСХ. Челябинск-1964.-вып. 14. -161168.

33. Верещагин, Н.И. Комплексная механизация возделывания, уборки и хранения картофеля'Текст. / Н.И. Верещагин, К.А. Пшеченков. М.: Колос, 1977.-352 с.

34. Верещагин, Н.И. Исследование и обоснование путей уменьшения механических повреждений клубней картофеля при поточной уборке Текст. : Автореф. дис. канд. техн. наук / Н.И. Верещагин. М., 1972. 18 с.

35. Верещагин, Н.И. Верещагин, Н.И. Высокие урожаи не возможны без внедрения новых технологий / Н.И. Верещагин, С. Туболев, С И . Щеломенцев // Картофель и овощи. 2004. - № 10. - 24-25.

36. Ветров, Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами. М.: Машиностроение, 1971. 360 с.

37. Вольф, В.Г. Статистическая обработка опытных данных. Изд-во "Колос" -М.:- 1966.-253 с.

38. Воронюк, Б.А., Пьянков, А.И. и др. Физико-механические свойства растений, почв и удобрений. М., 1970, с.5-28; 60-69.

39. Временная типовая методика определения экономической эффективности осуществления природоохранных мероприятий и оценки экологического ущерба, причиняемого народному хозяйству загрязнением окружающей среды / Быстров A.C. и др. М.: Экономика, 1986.- 96 с.

40. Ганелин М. Британский агропромышленный комплекс (по материалам выставки "Британагропром-85 // Механизация и электрификация с.-х. производства, 1985, №9, с. 60-63.

41. Гапоненко, B.C. О путях снижения уплотняющего воздействия машинно-тракторных' агрегатов на почву Текст. / Гапоненко B.C. // Науч. тр. / НИИ' почвоведения им. В.В.Докучаева, 1981, с. 56-61.

42. Гельфенбейн, С.П., Свирщевский, А.Б. Контроль качества сельскохозяйственной техники, технологических процессов и продукции // Механизация и электрификация соц.сельского хозяйства, 1982, №11, с.15-18.

43. Герасимов, A.A. Критерии оценки повреждаемости клубней Текст. / A.A. Герасимов, А.Е. Пермякова // Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства, 1974, № 7, с. 48-49.

44. Герасимов, С.А. Особенности развития технологии уборки картофеля и-конструкции картофелеуборочных машин Текст. / С.А. Герасимов, М.Ф. Прохорова. //Труды ВИМ. Т.80. М., 1978, с. 41-54.

45. Глухих, Е.А. Исследования по механизации возделывания и уборки картофеля Текст. / Е.А. Глухих // Результаты исследования по механизации картофелеводства. М.: НИИКХ, 1980, с. 3-210.

46. Гордеев, О.В. Моделирование технологического процесса взаимодействия рабочих органов с почвой на-ЭВМ Текст. / О.В.Гордеев. Дис. . канд. техн. наук. Челябинск, 1991. 185 с.

47. Гончаревич, И.Ф., Фролов, К.В. Теория вибрационной техники и технологии. К.: Наука, 1981. 320 с.

48. Горячкин, В.П. Собрание сочинений. Т. 1-3 Текст. / под ред. Н.Д. Лучинского. М.: Колос, 1968.

49. Грицай, А.Д., Коломенец, Н.В. Эффективность навоза в зависимости от способа заделки. М.: Колос, 1986.

50. ГОСТ 23728-88.ГОСТ 23730-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. М.: Стандартиздат, 1988.

51. ГОСТ 24057-88.ГОСТ 24059-88 Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. М.: Стандартиздат, 1988.

52. ГОСТ 28305-89 Машины и тракторы сельскохозяйственные и лесные.

53. Правила приемки на испытания. М.: Стандартиздат, Т989. .

54. РОСТ 20915-75. Сельскохозяйственная техника, Методы определения условий испытаний. М.: Стандартиздат, 1975.

55. ГОСТ 28516-90 Фрезы почвообрабатывающие. Общие технические требования. М.: Стандартиздат, 1990.

56. ГОСТ' 20915-75 Сельскохозяйственная-; техника; Методы, определения условий испытаний. Введ: 01.01.1977.

57. ГОСТ 20915-75. Сельскохозяйственная техника: Методы;, определения3 условий испытаний; М:: Изд-во стандартов, 1975.

58. ГОСТ 23728-79-23730-79. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. М.: Изд-во стандартов, 1980.

59. ГОСТ 23055-60-24959-80; Методы эксплуатационно-технологической; оценки. М.: Изд-во стандартов, 1980.

60. Готовцев, Б.Н. Справочник по рационализации и изобретательству. 4.1. М.: Россельхозиздат, 1985. 269 с.

61. Давлетшин, М.М., Юхин, И.П., Ханов, Н.Ш. Индустриальная технология возделывания технических культур // Научно обоснованные системы земледелия по зонам Башкирской АССР на 1981-1985 гг. Уфа, 1982, с. 156-166.

62. Давлетшин, М.М., Юхин, И.П. и др. Рекомендации по внедрению научно обоснованных систем земледелия Предуральской степной зоны Башкирской АССР на 1981-1985 гг. Уфа, 1982. 112 с.

63. Давлетшин, М.М. Энергоресурсосберегающая технология возделывания и уборки сахарной свеклы : Монография. Уфа, 2003. 89 с.

64. Дорохов, А.П: Поточная технология возделывания, уборки и1 сортирования картофеля Текст. / А.П; Дорохов // Второй хлеб. Челябинск: Юж-Урал. кн. изд-во, 1984.

65. Дорохов, А.П. Индустриальная технология производства картофеля с использованием широкозахватных агрегатов: учеб. пос. Текст. / Дорохов А.П. Челябинск, 1987. 80 с.

66. Дорохов, А.П. Индустриальная технология производства картофеля в зоне Урала Текст. / А.П. Дорохов // Индустриальные методы уборки овощных культур и картофеля. Челябинск, 1982, с. 5-7.

67. Дорохов, А.П. Индустриальная технология производства картофеля-Текст. / А. П. Дорохов, A.JI. Третьякова // Уральские нивы, 1983, № 7.

68. Дорохов, А.П. Комплексная механизация возделывания и уборкикартофеля Текст. / А.П. Дорохов, JI.A. Феоктистова. Челябинск: ЦНТИ, 1978.

69. Дорохов, А.П., Латыпов, P.M., Печерцев, H.A., Арефьев, А.И. Машина для локального внесения твердых органических удобрений // Каталог научных разработок для внедрения в производство / ЧГАУ. Челябинск, 2003, с.23.

70. Дорохов, А.П. Междурядная обработка и сепарация почвы Текст. / А.П. Дорохов, В.А. Завора // Земля сибирская дальневосточная, 1970, № 6, с. 12-13.

71. Дорохов, А.П., Латыпов, P.M. Повышение эффективности технологического процесса посадки картофеля // Материалы XLIL науч.-техн. конф./ЧГАУ. Челябинск, 2003. 4.2, с. 110-113.

72. Дорохов, А.П., Латыпов, Р.М:, Мухамадиев, Э.Г., Подолько, П.М.

73. Результаты • тяговых испытаний грядообразователя фрезерного типа //

74. Тракторы и сельхозмашины, 2008, №2, с. 13-16.

75. Дорохов, А.П., Печерцев, H.A., Латыпов, P.M. Физическая сущность процесса высева сыпучих материалов с использованием вибрационных устройств // Вестник ЧГАУ. Т. 11. Челябинск, 1995.

76. Дорохов, А.П., Печерцев, H.A., Латыпов, P.M. Устройство для загрузки удобрений в машину для внутрипочвенного внесения. Информ. листок № 49694. Челябинск: ЦНТИ, 1994.

77. Дорохов, А.П. Анализ технологий возделывания и-уборки картофеля / А.П.Дорохов // Материалы науч.- техн. конф. / ЧГАУ. Челябинск, 1989, с.39-47.

78. Дорохов, А.П., Латыпов, P.M., Арефьев, А.И. Совершенствование зональных технологий и комплекса машин для предпосадочной обработки почвы и посадки картофеля // Материалы XLII науч.-техн. конф. / ЧГАУ, Челябинск, 2004.4.1, с.330-335.

79. Дорохов, А.П., Латыпов, P.M. Совершенствование технологии и технических средств для предпосадочной подготовки почвы под картофель // Вестник ЧГАУ. Т. 42. Челябинск, 2004, с. 19-24.

80. Дорохов, А.П. Совершенствование технологии и механизации возделывания и уборки картофеля. Дис. . докт. техн. наук. Челябинск, 1989. -449 с.

81. Дорохов, А.П., Латыпов, ' P.M., Печерцев, H.A., Арефьев, А.И. Исследование рабочего процесса вибрационного выгрузного устройства // Вестник ЧГАУ. Т. 14. Челябинск, 1995.

82. Доспехов, Б.А. Земледелие с основами почвоведения Текст. / Б.А.Доспехов, А.И. Пупонин. М.: Колос, 1978 254 с.

83. Доспехов, Б.А. Методика полевого опыта. М.: Агропромиздат, 1985. -352 с.

84. Доценко, И.М. О применении щелерезов // Сахарная свекла, 1997, № 3, с.5-7.

85. Дьяконов; В.Н. Справочник по алгоритмам и программам на языке Бейсик для персональных ЭВМ. М.: Наука, 1987. 240 с.

86. Жилкин, В.А., Латыпов, P.M., Клименко, A.B., Граборов, К.Н. Решение контактных задач в среде MSC Patran-Nastran // Вестник ЧГАУ. Т.48. Челябинск, 2007.

87. Жилкин, В.А., Латыпов, P.M., Подолько П.М. Исследование напряженно-деформированного состояния упругой полуплоскости, взаимодействующей со стержнем круглого поперечного сечения // Вестник Кокшетауского университета. Кокшетау, 2006, с 118-130.

88. Завора, В.А. Обработка почвы,ротационными машинами Текст. / Завора В.А. // Земля Сибирская, дальневосточная, 1972, № 3, с. 16-17.

89. Завора, В;А. Пути совершенствования механизированной технологии возделывания картофеля в условиях Алтая / В.А.Завора. Барнаул, 1995. — 59 с.

90. Зайдель А.Н. Элементарные оценки ошибок измерений, «Лань», С-Пб, 2005, с. 162.

91. Замотаев, А.И. Производство картофеля на промышленной основе Текст. / Замотаев А.И. [и др.]. М.: Агропромиздат, 1985.- 271 с.

92. Замотаев, А.И. Научные основы индустриальной технологии возделывания и уборки картофеля Нечерноземной зоны РСФСР Текст.: Дис. . докт. с.-х. наук. М., 1980.

93. Запевалов, М.В. Повышение плодородия почвы за счет применения органо-минеральных удобрений // Материалы междунар. науч.-техн. конф. / ЧГАУ. 4.2,Челябинск, 2008, с. 18-22.

94. Запевалов, М.В. Разработка технологического процесса органических удобрений при рядковом внутрипочвенном внесении : Дис. . канд.техн.наук. Челябинск, 1992.

95. Золотаревская, Д.И. Исследования и расчет уплотнения почвы колесами движителей Текст. / Золотаревская Д.И. // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1982, № 2, с. 28-32.

96. Иващенко, В.И. Производство картофеля Текст. / В.И.Иващенко. М.: Россельхозиздат, 1973. 80 с.

97. Интенсивная технология возделывания картофеля в лесостепной зоне Челябинской области : Метод, реком. / Кожемякин B.C., Дятлова Н.М., Дорохов А.П. и др. Челябинск, 1987. 40 с.

98. Искович-Лотоцкий, Р.Д. Машины вибрационного и виброударного действия. Киев, 1982.

99. Испытания сельскохозяйственной техники / C.B. Кардашевский; Л.В. Погорелый, Г.И. и др. М.: Машиностроение, 1979. 228 с.

100. Иофинов, А.П. Технологическая эффективность функционирования мобильных сельскохозяйственных машин : Дис. . докт. техн. наук. Челябинск, 1984. 402 с.

101. Кабаков, Н.С., Мордухович, A.M. Комбинированные-почвообрабатывающие и посевные агрегаты и машины. Выравниватель-измельчитель почвы ВИП-5,6. М.: Россельхозиздат, 1984. 30 с.

102. Кан, М.И. К вопросу оценки сельхозмашин при испытаниях Текст. / М.И. Кан, Е.И. Кистанов // Тр. Горьковского СХИ. Т.42, 1972, с.48-54.

103. Капов, С.Н. Совершенствование технологии предпосадочной обработки почвы и внесения удобрений под картофель Текст. / С.Н.Капов, М.А.Адуов, P.M. Латыпов, Р.Р! Латыпов // Вестник Красноярского ГАУ, 2009, № 3. с. 161167.

104. Капов, С.Н. Механико-технологические основы разработки энергосберегающих почвообрабатывающих машин : Дис. . докт.техн. наук. Челябинск, 1999. 356 с.

105. Ш.Кацыгин, В.В. Повышение эффективности использования машинно-тракторного парка Текст. / В.В.Кацыгин и др. Минск: Ураджай, 1982. -168 с.

106. Кущев, И.Е. Разработка комплексного метода построения технологических схем картофелеуборочных машин с максимальной сепарирующей способностью: Дис. . докт.техн.наук. Рязань. 1998. 60 с.

107. Капов, С. Н. Повышение эффективности технологических процессов'в растениеводстве Текст. / С. Н. Капов [и др.] // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2009. - № 3. - С. 4-6.

108. Капов, С.Н., Мударисов, С.Г. Основные принципы модели разрушения почвенной среды Текст. / С.Н.Капов // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2005, №6.

109. Капов, С.Н. Совершенствование технологии предпосадочной обработки почвы и внесения удобрений под картофель Текст. / С.Н.Капов, М.А. Адуов, P.M. Латыпов, Р.Р.Латыпов // Вестник КрасГАУ. 2009. - № 3. - С. 161-167.

110. Кудрявцев, Н.Е., Угаров, А.Д. Современные сельскохозяйственные машины.и их использование. М:: Высшая школа, 1973, с.36-40, 104-114.

111. Кушнарев, A.C. Обработка почвы при интенсивном возделывании полевых культур. М., 1988, с.227-237.

112. Ковда, В.И. Энергетические затраты и земледелие Текст. / Ковда В.И. // Докл. ВАСХНИЛ, 1980, № 4.

113. Козловский, М.Г., Догановский, Е.В. Машина для внесения удобрений. М.:

114. Машиностроение, 1972. 270 с.

115. Костюченков Н.В., Костюченкова О. Н: Моделирование технологической операции транспортирование. Материалы международной научно-практической конференции посвященной 65-летию Курганской ГСХА Курган: Изд-во Курганской ГСХА, Том 2. 2009 г. С. 332-337.

116. Костюченков Н.В., Дементьев С.А., Струминский В. Н.Обоснование технологии поточной уборки белокочанной капусты Материалы республиканской научно-теоретической конференции «Сейфуллинские чтения-4»,Астана, 2008, с.88.

117. Кореньков, Д.А. Пути рационального использования удобрений и ликвидации их потерь // Вестник с.-х. науки 1973, №6, с. 16-25.

118. Латыпов, P.M. Энергетические параметры тягово-приводного грядообразователя фрезерного типа // Материалы XLII науч.-техн. конф. / ЧГАУ. 4.2. Челябинск, 2007.

119. Латыпов, P.M. Технология подготовки твердых органических удобрений для внутрипочвенного внесения. Информ листок №178-94. Челябинск: ЦНТИ,1994.

120. Латыпов, P.M. Рабочий орган для междурядной обработки картофеля. Текст. Латыпов P.M., Валеев A.C., Мухамадиев Э.Г.// Информ.листок №243-97.

121. Латыпов, P.M. Внутрипочвенное внесение твердых органических, удобрений при возделывании картофеля // Вестник ЧГАУ. Т.8. Челябинск.1995, с.80-82.

122. Латыпов, P.M. Энергетическая оценка механизированных технологий производства картофеля // Вестник ЧГАУ. Т.45. Челябинск, 2005, с. 115-126.

123. Латыпов, P.M. Предпосадочная подготовка почвы под картофель с одновременной нарезкой гряд // Материалы XLII науч.-техн. конф. / ЧГАУ. 4.1. Челябинск, 2005.

124. Латыпов, P.M. Рекомендации по совершенствованию технологическихпроцессов и технических средств для возделывания и: уборки картофеля. Челябинск: ЧГАУ, 2007, с.40.

125. Латыпов, P.M. Совершенствование технологии технических средств; для предпосадочной подготовки почвы под картофель // Вестник ЧГАУ. Т.45. Челябинск, 2005, с. 126-131.

126. Латыпов, P.M. Обоснование ширины междурядий при посадке картофеля по грядоленточной технологии // Достижения науки и техники АПК, 2006, №11, с. 44-45.

127. Латыпов, P.M., Лежников, К.С. Предпосадочная: подготовка; почвы под картофель с одновременной- нарезкой- гряд // Материалы XIII науч:-техн. конф. / ЧГАУ. 4.1. Челябинск, 2004, с.340-341.

128. Латыпов, Р.м:, Подолько, П.М. Совершенствование технических'средств для возделываншгкартофеля;// Материалы XLII науч.-техн. конф. / ЧГАУ. 4.1. Челябинск, 2004, с.341-342.

129. Латыпов, Р.М: Обоснование параметров и-режимов;работы высевающего: устройства машины; для. внутрипочвенного внесения твердых органических удобрений : Дис. .канд.техн.наук. Челябинск, 1996. 164 с.

130. Латыпов, P.M. Латыпов, P.Pi Машина, для: уничтожения, насекомых-вредителей посадок картофеля // Информ. листок №83-027-05. Челябинск: ЦНТИ, 2005.

131. Латыпов, "P.M., Дорохов, А.П., Печерцев, H.A., Арефьев, А.И. Машина для локального внесения твердых органических удобрений // Каталог научных разработок для внедрения в производство. Челябинск: ЧГАУ, 2003, с.23.

132. Латыпов, P.M., Дорохов, А.П. Совершенствование технологии; и технических средств для предпосадочной подготовки почвы под картофель // Вестник ЧГАУ. Т.42. Челябинск, 2004, с. 19-24.

133. Латыпов, P.M., Огнев, И.Г. Оценка эффективности способов предпосадочной: обработки почвы под картофель в условиях Южного Урала // Известия Международной академии аграрного образования. СПб:, 2007, вып.4, с.76-78.

134. Латыпов, P.M. Дорохов, А.П., Подолько, П.М., Арефьев, А.И. Комбинированная машина: для поверхностной обработки почвы // Сельский механизатор, 2006, №10, с.42-43.

135. Латыпов; P.M., Арефьев, А.И;, Наумов, Ю.М. Энергетическая оценка грядообразователя фрезерного типа// Материалы между нар. науч.-практ.конф. Т. 2. Кокшетау, 2006, с 141 -144.

136. Латыпов, P.M., Маринин, С.Ц., Подолько, П.М., Мельников Д.С. Совершенствование технологии и рабочих органов для предпосадочной обработки почвы под картофель // Достижения науки и техники АПК, 2006,12, с. 41-42.

137. Латыпов, P.M. Комбинированная машина для предпосадочной обработки почвы / Р.М.Латыпов, А.И.Арефьев // Каталог научных разработок для внедрения в производство. Челябинск: ЧГАУ, 2007, с.30-31.

138. Латыпов, P.M., Арефьев, А.И. Фреза для формирования гряд под картофель // Каталог научных разработок для внедрения в производство. Челябинск: ЧГАУ, 2007, с.32-33.

139. Латыпов, P.M., Дорохов, А.П., Печерцев, H.A. Технологии и технические средства для возделывания и уборки картофеля. Челябинск: ЧГАУ, 2007 87 с.

140. Леванидов, В.В., Печерцев, H.A., Латыпов, P.M. Определение кинематических характеристик вибрационного выгрузного устройства // Вестник ЧГАУ. Т. 13. Челябинск, 1995.

141. Летошнев, М.Н. Сельскохозяйственные машины. Л., 1935. 764 с.

142. Липкина, Г.С. Почвенно-климатические условия и применение удобрений. М.: ВНИИТЭИ, 1989.

143. Любимов, А.И. Машины для основной обработки почвы при интенсивных технологиях возделывания сельскохозяйственных культур (Рекомендации) Текст. / А.И. Любимов, P.C. Рахимов. М.: Росагропромиздат, 1988. 46 с.

144. Мазитов, Н.К. Ресурсосберегающие машины. Казань, 2003.-455 с.

145. Мазитов, H.K. Многофункциональные блочно-модульные культиваторы. М., 2004.- 141 с.

146. Макарец, ЛИ. Экономика производства сельскохозяйственной продукции. СПб.: ЛАНЬ, 2002.

147. Маковецкий, O.A. и др. Особенности предпосевной подготовки почвы // Сахарная свекла, 1984, № 4, с.21.

148. Машина для внесения удобрений МЛГ-1 : сельскохозяйственная техника для интенсивной технологии // Каталог. М.: АгроНИИТЭИИТО, 1988, с.68.

149. Макаров, В.И. Применение удобрений и пестицидов под картофель экономически оправдано /В.И Макаров, М. Хлопюк, К.Г. Калашников // Картофель и овощи. 2005. - № 8. - 22.

150. Мельников, C.B. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / Мельников C.B., - М.: Машиностроение, 1981.- 168 с.

151. Мерзликин, A.C. Экономическая эффективность применения удобрений. М.: Росагропромиздат, 1989.- 79с.

152. Методические рекомендации по оценке топливно-энергетических затрат на выполнение механизированных процессов в растениеводстве / Токарев В.А., Никифоров А.Н., Родичев В.А. и др. М., 1985. 44 с.

153. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники / Под ред. Н.С.Власова. М.: Колос, 1979. 399 с.

154. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, новой техники, изобретений' и рационализаторских предложений. М.: Россельхозиздат, 1984. -104 с.

155. Методические рекомендации по топливно-энергетической оценке сельскохозяйственной техники, технологических процессов и технологий в растениеводстве / Токарев В.А., Братушков В.Н. и др. М.: ВИМ, 1989.- 60 с.

156. Мударисов, С.Г. Моделирование воздействия рабочих органов на почву

157. Текст. / С.Г. Мударисов // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2005, № 4, с. 8-11.

158. Мударисов С.Г. Оценка технологического процесса обработки почвы на основе уравнений динамики сплошных сред / С.Г.Мударисов, З.С.Рахимов, М.МЛмалетдинов, И.М.Фархутдинов // Достижения науки и техники, 2010, №1. -С. 63-65

159. Мурадов, М.И. Влияние систематического применения удобрений на урожайность, качество овса и агрохимические свойства дерново-мелкоподзолистой тяжелосуглинистой почвы в условиях Предуралья. Пермь, 1986.

160. Некрасов, П.А. Осенняя обработка полей под технические растения. // М.; 1930, 32 с.

161. Носко, Б.С. Уплотнение почвы движителями ¡тракторов и машин Текст. / Б.С. Носко, П.У. Бахтин // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1981, № 2, с. 34.

162. ОСТ 107.3.-89 Испытания сельскохозяйственной техники. Машины для транспортировки и внесения органических удобрений.

163. ОСТ 10.1- 98 Испытания сельскохозяйственной техники, машин и оборудования для переработки сельскохозяйственного сырья. Основныеположения.

164. OCT 70.8.5-74 Машины дня уборки и сортировки картофеля. Программа и методы испытаний. М.: Всесоюзн. объединение "Союзсельхозтехника" Совета Министров, 1975. 92 с.

165. Охотников, Б.Л. Производственные условия и технические средства повышения рентабельности возделывания картофеля Текст. / Б.Л.Охотников. Екатеринбург : УрГСХА, 2002. 136 е., ISBN 5-87203-151-3."

166. Панус, Ю.В. Методические рекомендации по расчету топливно-энергетической оценки пахотного агрегата. Челябинск: ЧИМЭСХ, 1978.- 26 с.

167. Патент на полезную модель 85297 РФ, АО 1С 9/02. Устройство для посадки картофеля Текст. / Латыпов P.M., Капов С.Н., Латыпов P.P., Арефьев А.И.: заявитель и патентообладатель Челябинский ГАУ- №2008145728/22.

168. Заявлено 19.11.2008. Опубл.10.08.2009. Бюлл.№22.

169. Петербургский, A.B. Удобрения и урожайность зерновых в мире // Химизация сельского хозяйства, 1988, №11, с.77-79.

170. Писарев, Б.А. Книга о картофеле Текст. / Писарев Б.А. М.: Московский рабочий, 1977. 232 с.

171. Писарев, Б.А. Творческая агротехника,- залог высоких урожаев картофеля Текст. / Писарев Б.А. // Сельскохозяйственное производство Нечерноземной' зоны, 1967, № 2.

172. Перцев, В., Кандиев, Ю. Внесение удобрений на лугах и пастбищах, при> щелевании // Техника в сельском хозяйстве, 1973, №4, с.23-24.

173. Петров, Г.Д., Бакетов, П.В. Механизация производства картофеля и~ овощей в Нечерноземье. М., 1980. 224 с.

174. Петров, Г.Д. Картофелеуборочные машины Текст. / Петров Г.Д. М.: Машиностроение, 1984. 320 с.

175. Петров, Г.Д. Современные принципы и технические средства комбайновой уборки картофеля : Автореф. дис. докт. техн. наук. Л., 1970. 51 с.

176. Петрягин, И.М. Перспективы развития технологий и технических средств для возделывания картофеля Текст. / Петрягин И.М. // Механизация производства картофеля в регионе Урала, Сибири и Дальнего Востока, 1981, с. 3-5.

177. Печерцев, H.A., Латыпов, P.M. Возделывание картофеля при внутрипочвенном внесении твёрдых органических удобрений. Информ. листок. №93-95. Челябинск: ЦНТИ, 1995.

178. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов / К.Хартман, Э.Лецкий, В.Шёфер и др. М.: Мир, 1977. 552 с.

179. Плаксин, A.M., Латыпов, P.M. Определение энергетических показателей-тягово-приводного агрегата // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2008, №11, с.44-45.

180. Плаксин; A.M. Энергетика; мобильных агрегатов в растениеводстве. Челябинск: ЧГАУ, 2005. 204 с. ! : .

181. Плаксин, А.М:, Латыпов;, P.M. Энергетические показатели почвообрабатывающей машины фрезерного типа // Материалы ХЬУН Междунар. науч.-техн. конф., посвященной 100-летию со дня рождения профессора И.Е. Ульмана / ЧГАУ. 4.2. Челябинск, 2008, с.55-60.

182. Плаксин, A.M. Энергетическая оценка грядообразователя фрезерного типа Текст.? / А.МШ1лаксищ Р;М:Латыпов; Г.П.Ишимов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2009. - № 12. - С. 22-23.

183. Покровская, С.Ф., Словцева, Г.А. Влияние повышенных доз минеральных удобрений, на загрязнение окружающей среды // Земледелие и растениеводство. М.: ВИИИТЭИСХ, 1975, №4, с.9-15.

184. Попов, В;Д., Жуков,. А.И. Производство и применение органических удобрений //Химия в сельском хозяйстве, 1986, №8, с. 15-18.

185. Постников, Н.М. Картофелепосадочные машины. Изд. 3-е Текст. / Е.А.Беляев^ М.И.Кан. М.: Машиностроение, 1981.- 229 с.

186. Постников, А.Н. Картофель // Растениеводство / Учебник Под ред. F.G. Посыпанова / А.Н. Постников М.: Колос, 1997. - 267-301.

187. Постников, А.Н. Картофель. Сорта, болезни, вредители, сорняки и мерыборьбы с ними / А.Н. Постников, Д.А. Постников.-М.:ТОО РУПОР, 1994.-48 с.

188. Погорелый, JI.B. и др. Системный анализ и прогнозирование эффективности машин и комплексов по результатам испытаний // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1978, 11, с.18-23.

189. Пшеченков, К.А. К вопросу совершенствования технологии возделывания и уборки картофеля Текст. / Пшеченков К.А. : Тр. НИИКХ, вып. XIX, 1974. -с. 128-137.

190. Пшеченков, К.А. Уборка картофеля на тяжелых почвах Текст. / К.А. Пшеченков, B.C. Чугунов, И.И. Шостаковский // Техника в сельском хозяйстве, 1977, № 9,с. 42-44.

191. Пшеченков, К.А. Машины для возделывания и уборки картофеля Текст. / Пшеченков К.A. Ml: Агропромиздат, 1985. 72 с.

192. Пшеченков, К.А. Операционная технология производства1 и хранения картофеля Текст. /К.А. Пшеченков. М.: Россельхоэиздат, 1978. 200 с.

193. Пупонин, А.И. Обработка почвы в интенсивном земледелии Нечерноземной зоны Текст.!/ А.И. Пупонин. М.: Колос, 1984. 184 с.

194. Рахимов, P.C. Повышение эффективности технологического процесса работы противоэрозионных почвообрабатывающих машин : Автореф. дис. . докт.техн.наук. Челябинск, 1990: — 41 с.

195. Рахимов, З.С. Защита почвы от эрозии и современные машины* в системе земледелия Башкортостана. Уфа, 2003. 85 с.

196. Рахимов P.C. Общая математическая модель почвообрабатывающего посевного агрегата / Р.С.Рахимов, Н.Т.Хлызов // Техника в сельском хозяйстве. 2008, №5.

197. РДМУ 109-77. Методические указания. Методика выбора и оптимизации контролируемых параметров технологических процессов. М.: Изд-во стандартов, 1978.

198. Рекомендации по рациональному использованию органических удобрений в Красноярском крае. М.: ВАСХНИЛ, 1981.

199. Рогоза, В.Е. Исследование взаимодействия ротационных рабочих органов с почвой при вспашке и обоснование некоторых параметров ротационных плугов: Дис. .канд.техн.наук. Челябинск, 1973. — 356 с.

200. Русанов, В.И. Изменение затрат энергии на обработку почвы при ее уплотнении различными ходовыми системами Текст. / В.И. Русанов, И.О. Небогин, H.H. Фиронов . Тр. ВИМ, т. 91. М., 1981, с. 69-78.

201. Сборник рекомендуемых терминов и обозначений по эксплуатации машинно-тракторного парка. М.: ГОСНИТИ, 1971.

202. Старовойтов, В.И. Обоснование процесса и средств механизациипроизводства картофеля в системе «поле потребитель»:. Автореф. дис. . канд. техн: наук. М;: ВИеХОМ;-1995:-37 с. ил.

203. Старовойтов, В.И. Современные технологии производства картофеля Текст. : рекомендации / Старовойтов В.И. [и др.]. М: Росинформагротех, 2004. -72 с.

204. Сираев, М.Г., Рахимов, P.C., Мударисов, С.Г., Давлетшин, М.М. и др. . Защита почвы от эрозии и современные почвообрабатывающие машины всистеме адаптивно-ландшафтного земледелия Башкортостана. Уфа, 2003.

205. Спиваковский, А.О. Вибрационные конвейеры, питатели? и вспомогательные устройства. М.: Машиностроение, 1972. — 327 с.

206. Собольч, В. Почва как природный ресурс Текст. / Собольч В. // Почвоведение, 1979, № 2, с. 30-38.

207. Синеоков, Г.Н. Теория и расчет почвообрабатывающих; машин Текст." / Г.П. Синеоков, И.М. Панов. М.: Машгиз, 1949. 86 с.

208. Современный эксперимент: подготовка, проведение, анализ результатов? / под ред. О.Н. Глудкина. М.: Радио и связь, 1997. 232 с.

209. Тагиров, М.Ш. Отрабатываем агротехнику , сорта; картофеля Чародей / ,. М.Ш: Тагиров, JI.M. Егоров, А.Ф. Ахметшин // Картофель и овощи:.-2007. №8.-7. / .

210. Терехов, А.П. Цифровое моделирование механизированных процессов сельскохозяйственного производства: М.: Машиностроение, 1971. — 58 с.

211. Трофимов, С.Н. Физико-механические свойства растений^ почв и; удобрений Текст. / Трофимов С.Н. Тр. ВИСХОМ, 1970, с. 409 410:

212. Тяговые характеристики: сельскохозяйственных тракторов . : Альбом-справочник. М.: Россельхозиздат, 1999.

213. Цытович, H.A. Механика грунтов Текст. / Цытович H.A. М.: Высшая школа, 1973. -280 с.

214. Черкасова, В.Д. Освоение склонных земель // Пастбища и сенокосы СССР. М.: Колос, 1974, с. 357-3.

215. Шпаар, Д. Выращивание картофеля Текст. / Дитер Шпаар, Питер Шуман //Аграрная наука. М. : ИК Родник, 1997, ISBN 5-85898-03009.

216. Шнайдер, Ш. М., Трант, Ш. Мировой рынок картофеля // Экономические и социальные проблемы развития АПК на рубеже XXI в. 4.1. Уфа, 2000. -71 с.

217. Юлдашев, Н.М. Исследование и усовершенствование комкоразрушающих устройств картофелеуборочных комбайнов : Автореф. дис. . канд. техн. наук. М., 1979.- 19 с.

218. Ягодин, Б.А. Практикум по агрохимии. М.: Колос, 1987. 511 с.

219. Neubauer W. Pfluglos zu Kartoffeln. Neue Landwirschaft, 1996. 9, s 64-65.

220. Petelkau H. Grenzparametr für die Bodenbelastung beim Einsatz von Traktoren und Landmaschinen aus der Sicht der Bodenfruchtbarkeit. B: Tagungsbtricht der ADL. Nr.250. Berlin. 1986. 25-36.

221. Wirsing F. Kartoffeln. B: Seifert. Drucch und Hackfruchtproduktion. Deutscher Landwirtschaftsverlag Berlin. 1981, 399 s.

222. Sturm H., Buchner A., Zerulla W. Gezeilter düngen. 3 Aufl.,Verlags Union AgrarvFrankfurt/Main, 1994, 471 s.

223. Schuhmann P. Ratgeber für die Landwirschat in Mecklenburg -Vorpommern. Manuskript der landesforschungsanstalt für Landwirschaft und Fishherei,Gülzow, 1996.

224. FAO production yearbook. Food and Agricultural Orqanization United Nations Rome, 1990.