автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.03, диссертация на тему:Снижение уровная крутильных колебаний в системе ДВС-ГДТ промышленного трактора

).; л

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ РСФСР ПО ДВЛАМ НАУКИ И ВЫСШЕЙ ШКОЛЫ

МОСКОВСКИЙ АВТОМЕХАНИЧЕСКИЙ ИШЯИГУТ

На правах рукописи

ВШЕНТШ ВИКТОР ВШОРОЕШ

ЗЖ 629.113.585

СНШЕНИЕ УРОВНЯ КРУТИЛЬНИ КОЛЕБАНИЙ В СИСТЕМЕ ДВС-Ш ПРОШШННОГО ТРАКТОРА

Специальность 05.05.CG - Автомобили и т£акгоры

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискаяве ученой степени кандидата технически наук

Москва - 1391

Работа выполнена на кафедре "Автомобиле- в тракторостроение" Па&яодарского индустриального института.

Научный руководитель - кандидат технических наук,

доцент Яуфмав А.Ф.

Официальные оппоненты: доктор технических наук,

щюфессор Геккер Ф.Р.

кандидат технических наук, доцент Гудцов В.Н.

Ведущее предприятие - ГО ШЗ им. Б.И. Ленина

Защита состоится " Кл5{ 1991 г.

в 14 часов на заседании специализированного совета К 063.49.01 по присуждению ученой степени кандидата технических наук Московского автомеханического института по адресу: 105839, г. Москва, ул. Б.Семековская, 38, МАШ, ауд. Б-301.

С диссертацией юхно ознакомиться в научно-технической библиотеке института.

Автореферат разослан C2.lt/Ji. 1991 г.

Ученьй секретарь

специализированного совета К 063.49.01,

кандидат технических наук БД.КАЛСШИН

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность таботн. Значительному снижению нагрузок в сило-(й передаче промышленного трактора способствует установка гидро-гаамйЧеского 'трансформагора (ГДТ) .который предохраняет двигатель ягтреннёго сгорания (ЛВС) и элементы трансмиссии от перегрузок . и отбора мощности на привод гидронасосов основного и дополните->ного оборудования между маховиком двигателя и насосным колесом ЕГ устанавливают редуктор отбора мощности, вследствие этого в казной части гидромеханической трансмиссии (ГМГ) появляется подат-шая динамическая система, которая возбуждается мощным полигармо-Яеским моментом со стороны ДВС. Это приводит к возникновению ре-)нансных крутильных колебаний, лимитирущих долговечность транс -5ссий промышленного трактора.

Одним из путей снижения динамической нагруженно с тз системы ЗС-ГДТ, повышения долговечности трансмиссии является установка зшфера крутильных колебаний. Задача разработки расчетных мето-зв определения динамических нагрузок и параметров демпфера с оя-шальной упруго-диссипативной характеристикой, позволяющей на гадии проектирования и доводочных работ снизить уровень резонан-пых крутильных колебаний системы ДВС-ГДГ во всем диапазоне час -зты вращения вала двигателя при различной подаче топлива, явля-гся актуальной.

Цедьп-работы является снижение уровня резонансных крутильных хлебаний в системе двигатель-гидротрансформатор.

Меюды- исследований. В работе использованы методы теории ко-эбаний, математического моделирования, программирования, числение методы математического анализа, экспериментальные методы.

Объект исследования - моторно-трансмиссионная установяаСМШ истемы ДВС-ГДТ промышленного трактора Т-6.

Научная новизна:

разработана динамическая система и математическая модель

дан исследования крутильных колебаний в системе ДВС-ГДТ;

разработала методика и предложен критерий оптимизации в виде минимальной средней мощности крутильных колебаний в эксплуа® ционном диапазоне частоты вращения вала двигателя, позволяющие оптимизировать вид нелинейной упруго-дассипативной характеристи ки демпфера;

разработана аналого-дафровая измерительная системе (ДИС) и методика исследования уровня вдгруженности системы ДВС-ХХГ, позволявшая значительно сократить время проведения и трудоемкое! обработки результатов экспериментального исследования;

разработана реальная конструкцая демпфера крутильных колебс с нелинейной упруто-дассипатизной характеристикой. Практическая ценность. Результаты исследования позволяют в процессе проектирования и дозодки трактора рассчитать динашчес-кую шгруженностъ элементов трансмиссии с целью разработки мерс прияткй. во снижению уровня резонансных крутильных колебаний. Ра г работала методика оптимизации и предложен критерий оптимальности позволявдие оптимизировать вид нелинейной упругой характеристик демпфера для минимизации уровня крутильных колебаний в исследуемой системе.

Реализация "работы. Результаты, полученные в диссертационной работе, целесообразно использовать:

при проектировании, доводке и модернизации трансмиссий трак торов;

в учебном процессе.

Основные результаты, вывода и рекомендации работы внедрены в ГОР ПО ШБ им. В.К.Ленина.

Атттюбапия -работы. Основные положения работы докладывались и обсуядались на областных научно-практических конференциях (г. Па лодар, 1985, 1987 гг.), на Всесоюзной научно-практической кон$ер

о

щз. (г.Москва, 1987 г.), на Х21Д научно-техническом семинаре МАДИ в 1390 г., на кафедре "Тракторы" МАШ в 1990 г., яа кафедре иАвтомобиле - л тракторостроение" ПШ в 1988, 1990 гг.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 6 печатных работ.

Структура .и.оф>ем .работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, основных выводов, списка литературы, вюшлалцего 125 наименований, и приложений. Работа содержит 133 страницы машинописного текста, 45 рисунков и фотографий, б таблиц.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

В первой главе выполнен анализ работ, посвященных изучению динамической нагруяенности трансмиссии, выявлению источников динамических нагрузок, исследованию нагруженности гидромеханической трансмиссии (ГМГ) и, в частности системы ДВС-ГД1, проведен анализ конструкции демпферов и катодов оптимизация их параметров, выбора динамических моделей и методик расчета крутильных колебаний,определения параметров динамических схем и упрощения их до уровня расчетных, проведен синтез динамических систем и критерий оптимизации, сформулированы цель и задачи исследования.

Исследованием нагруженности трансмиссии занимались такие ученые, как Р.Г.Армадеров, В.П.Беляев, Н.Ф.Бочаров, С.Е.Бурцев, Е.А.Галевский, Ф.Р.Гэккер, А.И.Грашкевич, С.Н.Иванов, Ю.Б.Иванов, С.И.Коздрашкин, С.А.Лапшн, П.П.Лукин, В.Н.ГуяОов, С.П.Контанис-тов, В.В.Домакин, Н.А.Микулин, Л.А.Молибошко, А.Н.Барбут, Е,Л.0с-троверхов, В.М.Семенов, 0."5.Симаков, ЮЛ'.Стефанович, И.Н.Успенский, А.К.Фрумхин, И.С.Цитович, В.С.Щушшков, А.Ф.Яуфман, Н.Н.Яцев-ко и другие автора.

Изучению динамической нагрухекноста дотрансформаторного участка ГШ! посвящены работы таких авторов, как С.И.Кондрашкин.А.А.Зырин, Б.М.Тверсков и др., а также организаций ЧТЗ, НРАЗ, МАДИ, НАТИ.ШГУ и др. Анализ этих работ позволяет сделать вывод о том, что наличиэ

редуктора отбора мощности между двигателем и насосным колесом гидротрансформатора обусловливает появление упругих зшкопередашос моментов, превышающих номинальный крутяцяй момент двигателя. Эффективным способом снижения уровня резонансных крутвдьных колебаний в трансмиссии является установка дополнительных устройств, демпферов.

Недостатком рассмотренных работ является установка простых демпферов, способных снижать уровень крутидьввх колебаний в узкой полосе частот. Желание оптимизировать упруго-диссипативну» характеристику, учитывая конструктивные сложности создания таких демпферов, заставило многих конструкторов цринять компромиссное решение заменить нелинейную характеристику демпфера кусочно-линейной характеристикой. При этом не решен вопрос математического списания оптимизированной нелинейной характеристики демпфера для конкретной динамической системы. При исследовании источников возбук -дешя, авторы ограничивается , как правило, возмущением со стороны двигателя при полной дадаче топлгоа, оцуская режимы частичной подачи топлива.

С учетом вышеизложенного, целью настоящей работы является снижение динамической нагруженности системы ДВС-ГДТ на основе теоретического и экспериментального исследований уровня резонансных крутильных колебаний.

Исходя из проведенного анализа современного состояния вопроса , и целью исследования были намечены следующие задачи:

разработать расчетную динамическую модель динамической системы ДВС-ТДГ;

разработать математическую модель, методику и программу расчета на ЭВМ крутильных колебаний в динамической системе ДВС-ГДТ ;

провести аналитические исследования уровня резонансных крутильных колебаний динамической системы ДВС-ГДТ;

провести экспериментальные исследования нагруженности динара ской системы ДВС-ГД1;

разработать рекомендации по снижении уровня крутильных колэ-ншй в исследуемой динамической системе}

оптимизировать вид нелинейной увруго-диссинативной характе-1Стшш демпфера.

Вторая-глава посвящена разработке математической модели и »Иодики расчета крутильных колебаний системы ДВС—ГДТ.

Построение динамической модели проводится с выполнением слэ-{Щкх этапов:

определение параметров исходной динамической система; переход от исходной динамической системы к приведенной динаре ской модели;

упрощение динамической модели до уровня расчетной. Исходя из априорной информации, что ГМГ обладает определения! демпфирующими и фильтрующими свойствами, и установка ГЛТ с эпрозрачной или малопрозрачной характеристикой разделяет всю ястему на две независимые части: насосную и турбиндую. Для упущения расчетов, при составлении расчетных динамических схем, ¿¡то сделано допущение о возможности исследования крутильных ко-эбаний в дотрансформаторном участке трансмиссии двигателЬ-насо-йое колесо ГДТ независимо о? турбинной части трансмиссии, Историками возмущения в этом случае будут ДВС, зубчатая передача реактора отбора мопуюсм и карданная передача.

Исходная динамическая модель трактора ТЧз была построена на снове рассчитанных и экспериментально скорректированных значений пруго-инерцлонных параметров трансмиссии. Для упрощения дина!»® -зской модели ссущестзлено приведение всех параметров и элементов нстемы ДВС-ГДТ к коленчатому валу двигателя. 3 результате уаросе-кя, выполненного на ЭВМ, получен динамический граф расчетной сис-эмы (рис. I), на основе которого построена расчетная схема дана-

Динамический

граф расчетной системы ДВС-ГДТ

Номер графа ] I 2 ] 3 4 5 6

Структурный вектор ] О 12 2 4 4

Рис. I

мкческой ежстеш ДВС-ГДГ, представленная на рис. 2, где

3* - момент инерции вращающихся деталей ЛВС;

3» - момент инерции ведущей части редуктора отбора мощности и 1/2 карданной передачи;

Зу " момент инерции насосного колеса и яесткосвязанных с ним вращапцихся деталей, а также 1/2 карданной ■ передачи;

Зч - момент инерции ведомой шестерни с валами и зубчатыми муфтами, редуктора отбора модности;

35,3 ь - моменты инерции вращающихся деталей гидравлических насосов;

Сг.-Сб - коэффициенты аеетхости, соответственно 2, 3...6 участков динамической систеш ДВС-ГДГ; - коэффициенты демпфирования соответствующих участков динамической систеш;

6г.■• Ь& - коа|фйциенты демпфирования на массах;

Дг.-.Дб - зазоры соответствующих участков динамической системы;

М^Ь - крутящий момент на коленчатом валу ДВС;

Игдт- гидравлический момент на насосном колесе ГДТ;

Иги - крутящий момент,необходимый для привода гидронасосов.

Для математического описания работы динамической система ДВС-ГДГ были составлены две математические модели, одна из которых учитывала наличие зазоров, другая - нет.

Система нелинейных даЬферендиальных уравнений при раскрытии зазоров:

Расчетная схема динамической системы ДВС-ГДТ

{|атп

¿-|Д2)Т-=\£рд|-рк \ \Л<Ч\

V 5,и О

ТТТТ

4^1

хттх

Рио. 2

<

Wt + Паа + Мгк = О,

jA-Ми * Ьг% - ~ Г1гдд , О«?«. - Пгч + rW>-*f1«e 3 О,

Зв^а " Г1ч% + bs^s ч -Пгп, ЗбЧЧ - ГКб - = -Пгп,

где Mij - моменты i-j участкал , которые определяются по следумцза: аналитичаск;:?.: зависамостям:

Ф - Ч))- I^Bjlfv - 4j) при 4U (iPi - 4J) ОО , MiKriTpj

Cjll^i-^) + fJ]' Dj (ЧЧ - fjjnpu - oo 4 ((fi -Ц»-) t - fi .

Уравнение двет.еж'.я дзнаютеской слетев ДЗС-ПГГ в случае закрытых зазоров в матрэтксй форме mosbt быть представлено в заде:

m -vfk^) = РШ,

где M - матрица моментов икерцх:'.;

^ - вектор-столбец перемещений (угловых); РШ - зэктор зкоаннх возмущений; FtS1,1?)- вектор-столбец внутренних с ял, действующих в системе. Для проведения расчетов крутильных колебаний по предложенной

математической модели, в случае закрытых зазоров применен матричный метод прогонки в комплексной форме, реализованный в виде па -кета программ на ЭШ ЕС 1022, а для расчетов с учетом раскрытия зазоров использован метод численного интегрирования Рунге-Кутта .

При минимизации уровня крутильных колебаний в системе ДВС-Г.Щ для нахождения: оптимальной упруго-диссипативной характеристики деьггрера был предложен многофункциональный критерий оптимизации, цредставлялдай собой среднш мощность крутильных колебаний в диапазоне частоты вращения вала двигателя при ограничении- как амплитуда; упругих моментов, гак и формы амплитудно-частотной характеристики САЧ2), что эквивалентно минимизации функционала . I

или

фоп, .-X (Мер)-у;«

т т

^МЧкрсК ,

~ О О

где о - область существования значений параметров,

задаваемая прямыми ограничениями на них; йМкр- периодический закон изменения момента с периодом 1 ;

- отклонение угловой скорости.

Откуда

^опт = | УД™ 1 •

где Ф0Г|т- угол закручивания демпфера; С - жесткость демпфера; К - весовой коэффициент. Отскда характеристика демпфера по критерию минишльной средней мощности крутильных колебаний

С - к|(Ч>п)

В третьей главе проведены аналитические исследования крутиль-¡dc колебаний систеш ДВС-ГДТ на основа анализа собственных и вы-ужденшх колебаний с целью выявления опасных резонансных режимов разработки мероприятий по снижении динамической нагруженнссти геле дуемой систеш на основе целенаправленного изменения ее кон-труктизкых параметров, а при необходимости - установки демпфера, мевдего нелинейную улруго-диссяпагивную характеристику.

По данным расчета на ЭВМ собственных колебаний систеш ДВС-ДГ были получены следующие значения резонансных частот собствен-ых колебаний: ü3pt= 24 I/c; (Jpt= 79 1/с; 03р»= 169 1/с; ЫРц= 207 1/с; Ыр8= 483 1/с.

Проведенный анализ собственных колебаний показал, что для ывода резонансного режима работы систеш ДВС-ГДТ из рабочей зо-ы при различных формах колебаний упругих моментов, а также ис-:лючекия возбуждения одновременно двух форм колебаний цзлесообраз-ю изменить жэрткость карданной передачи, жесткость залов привода •идронасосов и кесткость вала редуктора отбора мощности.

При исследовании вынужденных колебаний систеш ДВС-ГДТ, в ка-шетве возмуааидего воздействия, задавались полигармонический крутящий шмзнт двигателя и возмуцениэ от работа зубчатой передачи редуктора отбора мощности. Анализ АЯХ упругих моментов на участках щнамической модели показал , что з рабочей зона частоты вращения зала двигателя наблэдавтея три резонансные зоны при 0^1=65.. .75 1/с;

= 105...110 I/c; (jDijA = 130... 145 1/с, причем значение агали-гудн упругих моментов превышает номинальный крутящий момент двигателя.

&1я поиска nyTeit снижения уровня крутильных колебаний в системе ДВС-ГДТ прозедэно исследование влияния параметров систеш на значения резонансных амплитуд колебаний упругих моментов. Для оценки влияния параметров система использованы относительные величины

л Мт

AM «

Л Мис*

где & И ису и t> Mi - соответственно значения амплитуда колебаний упругих моментов в исходной и измененной системах.

Анализ влияния моментов инерции на амплитуду резонансных колебаний упругих моментов показал, что уменьшение уровня крутиль -шх колебаний наблюдается при увеличении моментов инерции вращающихся деталей двигателя, изменение которых на практике не представляется возможным.

Влияние хесткостей участков систеш ДЮ-ГДГ на уровень резонансных крутильных колебаний выявил, что для уменьшения резонансных крутильных колебаний при =69 1/с необходимо увеличите жесткость карданной передачи (участок 3) в 5...10 раз (рис.3, линия 2), однако в то же время это приводит к значительному увеличению уровня резонансных крутильных колебаний при = 169 1/с . Снизить уровень резонансных крутильных колебаний при (>) ^8=169 1/с возможно увеличением в два раза жесткости валов привода гидронасосов.

Анализ влияния демпфирования на участках системы ДВС-ГДГ показал, что при = 69 1/с и 169 1/с существенно снижаются уровни резонансных крутильных колебаний только при увеличении демпфирования в карданной передаче (участок 3).

Проведенный анализ выявил, что для существенного снижения уровня резонансных крутильных колебаний в системе ДВС-ГДТ необходимо повысить в два раза жесткость валов привода гидронасосов и установить дополнительный демпфер крутильных колебаний с нелинейной характеристикой.

При определении оптимальной нелинейной характеристики демпфера (глава 2) была найдена зависимость между углом закручивания д^

АЧХ упругих моментов динамической системы ДВС-ГДГ на 2 участке

Диапазон частоты вращения

1 - АЧХ упругих :.:о:.:еагоз без црг.жкения спехдальних

по снижению у?сенл крут иль них колебаний

2 - АЧХ упругас ?.:о?.:ентоз при г5от:-:сзтг

карданной передав в 5... 10 раз

3 - АЧХ упрутгх !.:омеитсв с е Г.

передаче л уЕелпч=ние:; гэсткостег ьал:- — ^ола насосов в 2 газа

Рнс.З

и жесткостью демпфера С » которую при К =10, можно записать в виде

С = 10

где А - показатель, целое число 1,2,3,..« и т.д.

Оптимальным, с точки зрения минимальной средней мощности крутильных колебаний на различных участках динамической системы ДВ2-ГДГ, оказалось значение степени а =2,3 (рис. 4).

Установка демпфера с оптимальной нелинейной характеристикой позволило снизить уровень амплитуд резонансных крутильных колебаний до уровня, не цревышавдэго номинальный крутящий момент двигателя.

Разработана конструкция демпфера крутильных колебаний, защищенная авторскими свидетельствами 0« 1598564 и 1539427), которая представляет собой встроенный в карданный вал упругий элемент из пружинно-рессорной стали и полиамидные тзкладыаш неположенные по диаметру карданного шарнира, обеспечиаапцие демпфирование как за счет потерь на внутреннее трение при деформации, так г за счет вывода резонансных зон за пределы рабочей зоны частоты вращения Еала двигателя.

В четвертой главе представлена методика проведения экспериментальных исследований кроильных колебаний системы ДЕС-ГДТ на моторно-трансмиссионном стенде с использованием разработанной аналого-цифровой измерительной системы (АПИС), методика обработки и оценочные параметры результатов эксперимента, проведен анализ результатов стендовых испытаний и сравнение их с теоретическими расчетами, экспериментально определены упруго-диссипативныв характеристики демпфера с различными торсионами в виде набора пластин разной толщины. Ери испытании была получена исходная ин-форкацкя о колебательных процессах в динамической системе ДВС-ГЮ

Длшшие степени й на среднго модность крутильных колебаний N tp

N.

г у.

0,6 yij.

а

2

i^sCe 4

и экспериментально подтверждена эффективность гашения крутильных колебаний в исследуемой системе демпфером с оптимальной упруго-диссипативной характеристикой.

В качестве объекта исследования использовалась моторно-транс миссионная установка (МГУ) опытного образца промышленного трактор Т-6, нагруженная на тормозное устройство, в которой в качестве дв гатедя были использованы двигатели Д-260.02 а Д-440. В системе ДВС-ГДЕ этого трактора установлен редуктор отбора мощности на при вод двух насосов НП-ЮО и гидротрансформатор ГТР-390,2. В МГУ тра ктора Т-5 используется 3-скоро.стная коробка передач с индивидуаль ными фрикционами на каждую передачу. В системе ДВС-ГДГ были установлены четыре различные конструкции демпфера с целью определени оетжельных характеристик демпфера.

Для измерения и анализа динамических нагрузок в. системе Д8С-ГД1 была использована разработанная АШС, блок-схема которой пред ставлена на рис. 5. .АЦЖ позволяет подключать одновременно до 15 датчиков, вести визуальный контроль за любым из измеряемых параметров с различной разверткой, подключать внешнее оперативно-запоминающее устройство (СЗУ), а также записывать в ОЗУ измеряемые параметры с различным периодом дискретизации. АЦКС обеспечивает полную совместимость выходного сигнала, записанного на, перфоленту, с ЭВМ.

Исследования проводились в два этапа. На первом этапе определялось возыущахщее воздействие от двигателя, на втором - уровень крутзльных колебаний в системе ДВС-ГДГ при различной (50-, 75- и 100 %-ноЮ подаче топлива и различных конструкциях демпфера

Анализ результатов экспериментального определения возмущающего воздействия от двигателя показал хорошую сходимость(4...9 ^теоретических и экспериментальных исследований, что дает право рекомендовать предложенную методику определения возмущающего воздействия от двигателя на основе использования безразмерных индикатогнк:

Бясда-схеш аналого-цифровой измерительной системы ШВЕ)

220 В _и_

Блок питания

Елок ЛЦП-ЦАП

/ч

Осциллограф

С1-73

< \

/

< >

< >

Перфоратор ЛЛ-150

ЭВМ ЕС 1022

Рис. 5

и компрессионных характеристик расчетный путем, без трудоемких

Сравнение АЧХ упругих моментов систеш ДВС-ГДГ с демпферами ряалгевой хесзкости (рис» 6) доказало, что наименьший уровень крутильных колебаний наблюдается при установке демпфера К 3, упругая нелинейная характеристика которого наиболее близка к теоретически Заоотитаиай останальной характеристике демпфера (расхоадакнэ не цревнтаат 5...12 Ери этом на АЧХ упругшс'шыентов появляются два резонансных участках яри а 60...65 Г/с и =105...ПО ] (рио. 6, зжвия 3). Верный резонансный участок» хотя и превышает не шкальный крутящий комент двигателя, находится за пределами зкешгз атадидншго дгооизова частот вращения вала двигатели, а второй, не превь^оаодий номинальный момент двигателя, является йереходвам от холостых оборотов к оборотам двигателя под нах'рузкой., слэдееа-тельно, будет появляться редко и не представляет опасности.

Экспериментальные исследования подтвердили целесообразность установки демпфера с нелинейной упруго-дассипативной характеристикой для. аффективного снижения уровня резонансных крутильных колебаний в рабочем диапазоне частоты вращения вала двигателя.

АЧХ упругих моментов динамической системы ДВС-ГДТ на 2 частке при раэшчвах торсионах демпфера

Диапазон частогы вращения вала двигателя

1 - сплошной вал;

2 - набор из пяти пластин толщиной 4,2 мм;

3 - набор из семи пластин толщиной 3 мм;

4 - набор из четырнадцати пластин толщиной 1,5 юг

Рис. 6

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

I» Разработана динамическая система, математическая модель и алгоритм расчета, на ЭВМ крутильных колебаний в динамической системе ДВС-ГДГ.

2. Разработана методика оптимизации и предлагай критерий оптимальности в виде минимальной средней мощности крутильных колебаний, позволяющий оптимизировать вид нелинейной упругой характеристики демя^ера для минимизации уровня крутильных колебаний в система ДВЗ-ГДГ,

3. Расчетными исследованиящ установлено, что в рассматриваемой системе существуют три опасные резонансные зоны при

70,.,75 Г/с, = 102,,,110 1/с и 0)^=155., Д70 1/с, уровень резонансных крутильных колебаний которых достигает значения максимального крутящего момента двигателя.

4. Расчетными исследованиями собственных и вынужденных колебаний получено, что для снижения уровня резонансных крутйлыш: колебаний в система ДВС-ГДГ целесообразно увеличить в 1,5...2 р за жесткость валов привода гидронасосов и установить дополнител шй демпфер крутильных колебаний в карданной передаче.

5. Разработана методика определения возму!цащего воздейств от двигатаДя при различной подаче топлива, а также исследования уровня крутйяьных колебаний в системе ДВС-ГШ1 на моторно-транс-миссионной установке (МГУ) с демпферами различной конструкции .

6. Разработана конструкция демпфера, защищенная авторскими свидетельствами 0« 1539427 и 1598564), позволящая существеь но снизить уровень крутильных колебаний в эксплуатационном режи ме частоты вращения вала двигателя,

7. Разработана конструкция аналого-цифровой измерительной системы (АЦЙС), позволяющая подключать до 15 датчиков, вести вг

цьцый контроль за любым из измеряемых параметров о различной верткой, подключать внешнее ОЗУ, а также записывать в ОЗУ из-гедае параметры с различит.! периодом дискретизации.

8. Экспериментальные исследования подтвердили, что установ-цемпфера с оптимальной нелинейной упруто-диссшатцввой харак-ютикой привела к резкому снижению амплитуд резонансных упру-моментоз (порядка в 3...3.5 раза) в рабочем диапазоне часто-зращения шла двигателя.

По теме диссертации опубликованы следующие работы:

X. A.c. 1539427 (СССР) Демпфер крутияьшх колебаний £>ман А.Ф., Варкентин Б.В., Комкин A.A.

2. A.c. 1598564 (СССР) Энаргопоглоцаидий элемент валопро-1 /Яуфман А.Ф., Варкентин В.В., Пархоменко В.И., Удаль-Г.М.

3. Яуфман А.Ф., Варкентин В.В. Пути сникения уровня кру-ьных колебаний в трансмиссии трактор // Тез.докл. на об-гной научно-практической конференции. - Павлодар, 1987. -36...88.

4. Яуфман А.Ф., Варкентин В.В. Исследование крутильных эбаний в системе двигатель-гидротрансфорштор JJ Гез.дскл. Всесоюзной научно-практической конференции. - M., 1957. -22••»23«

5. Яуфман А.Ф., Варкентин В.В. Кагругенкасгь системы двига-ь-гидротрансформатор трактора Т-6 // Еагрузенкосгь, тяговые йства, долговечность и надежность тракторов. - M., IS89. -147...154.

6. Яуфман А.Ф., Шевалье В*Е., Варкентин В.В. Аналого-ций вая измерительная система (АЦИС) для экспериментального исслел вания нагруженности трансмиссии трактора // Тез.докл. на облас ной научно-практической конференции. - Павлодар, 1985. -С. 90...91,

Варкентин Виктор Викторович

"Снижение уровня крутильных колебаний в системе;

ДВС-ЩТ промышленного трактора".

Автореферат диссертации на соискание ученол степени

кандидата технических наук.

Подписано в печать 09.04.91.

Объем 1,3 п»д. Формат 30x42/4. Бумага типографская. Ъесплатно.