автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Системы управления формированием сварочного соединения при электродуговой сварке

7. Результаты работы внедрены в производственный процесс ОАО «Тяжпромарматура» на участке сварки корпусов шаровых кранов для магистральных газопроводов и нефтепроводов.

1. Автоматизированный электропривод/ Под общей ред. И.И.Петрова, М.М. Соколова, М.Г.Юнькова. М.: Энергия, 1980. - 408 с.

2. Алекин JI.E. Полная структурная схема дугового автомата типа АРДС //Тр./МВТУ. -М., 1970. т. 136. - с. 67-117.

3. Балакирев B.C., Дудников Е.Г., Цирлин A.M. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления. М.: Энергия, 1967. - 232 с.

4. Баев A.B., Миронов Д.В., Помелов Д.С., Панарин В.М., Рощупкин Э.В. Устройство автоматического управления положением сварочной головки. Патент на изобретение №2177860, Патентообладатель ТулГУ, Заявлен 13.12.2000г., Зарегистрирован 10.01.2002г.

5. Башарин A.B., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами. Л .: Энергоиздат, 1982. - 392 с.

6. Брофман В.Я. Автоколебательные процессы в сварочных цепях и теория катастроф. // НИИПТМАШ. Краматорск, 1982. - 32с. - Деп. в НИИЭинформэнергомаш, N163 эм - Д83.

7. Бухаров В.А. Разработка моделей управления дуговой сваркой в защитных газах// Сварочное производство, 1997, N2, С. 15-18.

8. Васильев В.И., Гусев Ю.М., Миронов В.Н. Электронные промышленные устройства. М.: Высшая школа, 1988. - 303 с.

9. Гладков Э.А. Автоматизация сварочных процессов. Часть I. М.: МВТУ, 1976. - 68с.

10. Гладков Э.А. Автоматизация сварочных процессов. Часть II. М.: МВТУ, 1976. - 65с.

11. Гладков Э.А., Малолетков A.B., Перковский В А. Информационная система оценки качества лазерной сварки // Компьютерные технологии в соединениях материалов: Тез. докл. 2-й Всерос. научн.-техн. конф. Тула: ТулГУ, 1998, с.76-78.

12. Гладков Э.А., Перковский P.A., Малолетков A.B. Компьютерно-телевизионный комплекс для управления и прогнозирования качества сварки // Сварочное производство, 1997, N7, с. 17-20.

13. Голушко С;А., Шелохвостов В.П., Сучков В.Г. Оптимальное управление процессами сварки // Компьютерные технологии в соединениях материалов: Тез. докл. 2-й Всерос. научн.-техн. конф. Тула: ТулГУ, 1998, с.87-88.

14. Дегтерев СЛ. , Зайцев М.П., Иншаков М.М. и др. Система управления перемещением сварочной головки // Электротехн. промышленность. Электросварка. 1983. - N2. - с. 15-17.

15. Додик С.Д. Полупроводниковые стабилизаторы постоянного напряжения и тока. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Сов. радио, 1980. - 344 с.

16. Дятлов В.И. Новый принцип построения сварочных автоматов // Вестн. машиностроения. 1943. - N9. - с.9-10.

17. Заявка 2645788 ФРГ, МКИ3 В 23 К 9/10. Mechanisierte schweisanlage / P.Hirsch, F.J.King (ФРГ). N P.2611377.9; Заявлено 09.10.76; Опубл. 13.04.78. - 9 с.

18. Заявка 59-191575 Япония, МКИ3 В 23 К 9/12. Способ слежения за линиеи сварки / М.Масахару, Х.Сигэтакэ, С.Акира, К.Саму (Япония); Мицубиси дэнки к.к. (Япония). N58-66542; Заявлено 13.04.83; Опубл. 30.10.84; НКИ 12 В 112.4-16 с.

19. Использование сварочной дуги в качестве источника информации для "очувствления" промышленного робота РМ0 1 ./Тимченко В.А., Цыбулькин Г.А., Власов О.В.// Автоматическая сварка. 1990. -№10. - с.69-72.

20. Карпинец И.Ф. Математическая модель плавления электродной проволоки при дуговой сварке // Автоматическая сварка, 1995, N10, с.39-43.

21. Карпов B.C., Мазуров В.М., Панарин В.М. Управление движением головки сварочного робота // Пятая всесоюз. конф. по управлению в мех. системах: Тез.докл. 12-14 июня 1985 г. Казань: КАИ, 1985. - с. 139.

22. Карпов B.C., Панарин В.М. Квазиоптимальная по быстродействию система управления сварочным манипулятором // Автомат, системы оптимал. упр. технол. процессами. Тула: ТПИ, 1983. - с.70-74.

23. Карпов B.C., Панарин В.М. Синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для типовых промышленных объектов с запаздыванием // Изв. вузов. Электромеханика. 1984. - N2. - с.52-57.

24. Карпов B.C., Панарин В.М., Титчев Н.И. Применение регуляторов с переменной структурой для управления объектами с запаздыванием // Изв. вузов. Электромеханика. 1989. - N2. - С. 80-85.

25. Кассов Д.С., Рейдерман Ю.И., Кутепов Ю.Н. и др. Регулирование сварочного тока при автоматической сварке тонкой проволокой в среде С02 //Сварочное пр-во. 1967. - N12. - с. 15-1 7.

26. Ковалев Н.М. Некоторые особенности дуги как объекта управления // Упр. сварочн. процессами. Тула: ТПИ, 1977. - с. 111-1 18.

27. Куркин Н.С., Панкратов С.Б., Фишкис М.М. Опыт применения промышленных роботов для дуговой сварки // Свароч. пр-во. 1985. N1. -с.27-28.

28. Лебедев A.B. Структурная схема процесса саморегулирования дуги с учетом тепловыделения в вылете электрода//' Автомат, сварка. 1985. - N9. - с.29-32.

29. Лебедев A.B., Супрун С.А. Эффективность стабилизации среднего значения тока при полуавтоматической сварке // Автомат, сварка. 1978. -N10. - с.37-41.

30. Лесков Г.И. Электрическая сварочная дуга. М.: Машиностроение, 1970. -335 с.

31. Львов НС. Автоматизация контроля и регулирования сварочных процессов. М.: Машиностроение. - 1973. - 128 с.

32. Львов Н.С. Автоматизация направления сварочной головки по криволинейному стыку//Автомат, сварка. 1962. -N10. - с.9-15.

33. Львов Н.С. Автоматизация направления сварочной головки по стыку. М: Машиностроение. - 1966. - 156 с.

34. Львов Н.С., Гладков Э.А. Автоматика и автоматизация сварочных процессов. М.: Машиностроение, 1982. - 302 с.

35. Львов Н.С., Гладков Э.А. Автоматика и автоматизация сварочных процессов. М.: Машиностроение, 1982. - 302 с.

36. Мазель А.Г. Технологические свойства сварочной дуги . М.: Машиностроение, 1969. - 178 с.

37. Мазуров В.М., Карпов B.C., Чинарев П.И., Панарин В.М. и др. Система автоматического слежения за стыком при использовании дуги в качестве чувствительного элемента// Свароч. пр-во 1984. - N2. - с.28-29.

38. Мазуров В.М., Панарин В.М., Тонких O.E. и др. Система слежения за стыком по электрическим параметрам дуги. Одиннадцатая научная сессия, посвященная 90-летию изобретения радио: Тез. докл. - Тула: ТПИ, 1985. с.22.

39. Макс Ж. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях: в 2-х томах/ пер. с франц. Под ред. Н.Г. Волкова. М.:Мир, 1983. т.2. - 256 с.

40. Малов Д.И., Мазуров В.М., Карпов B.C. Методы синтеза оптимальных систем управления с запаздыванием. Тула: ТПИ, 1976. - 107 с.

41. Мельбард С.Н., Красильников Б.И., Ермолов М.И. и др. Системы слежения за направлением движения горелки // Автомат, сварка. 1984. -N2. - с.64-68.

42. Мошиц Г., Хорн П. Проектирование активных фильтров / Пер. с англ. М.Н. Микшиса и И.Н. Теплюка. Под ред. H.H. Теплюка. М.: Мир, 1984.320 с.

43. Николаев Г.А., Куркин С.А., Винокуров В.А. Расчет, проектирование и изготовление сварных конструкций. М.: Высшая школа, 1971. - 760 с.

44. Нортон П., Уилтон Р. IBM PC и PS/2. Руководство по программированию.: Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1994. - 336с.

45. Носов Ю.Р., Ройзен С.С., Сидоров A.C. Датчик тока для электропривода и систем автоматики // ЭТ в А. Сб. статей / Под ред. Ю.И. Конева. М.: Радио и связь, 1984. - Вып. 15. - с.235-238.

46. Павлов A.A. Синтез релейных систем, оптимальных по быстродействию (метод фазового пространства). М.: Наука, 1966. - 392 с.

47. Панарин В.М. Система управления процессом сварки с использованием дуги в качестве датчика. Математические методы в химии и технологиях. Сборник трудов. Том 4. Владимир. ВлГУ. 1998. С.9.

48. Панарин В.М. Двухканальная система слежения за стыком с адаптацией к разделке кромок / Сварочное производство, 1998, N8, с. 15-19.

49. Панарин В.М. Моделирование сварочных процессов и систем адаптации роботов второго поколения для электродуговой сварки // Компьютерное моделирование технологии сварки. Тула: ТулПИ, 1990. - С. 26-34.

50. Панарин В.М. Моделирование технологического процесса электродуговой сварки // Комплексная механизация и автоматизация производств. Пенза: 1991. -2 с.

51. Панарин В.М. Адаптация сварочных роботов и автоматических машин //Двенадцатая научная сессия ТулПИ: Тез. докл. Тула: ТулПИ, 1989. С.15.

52. Панарин В.М. Моделирование и параметрический синтез систем автоматического управления положением головки сварочного робота //Элементы и системы оптимальной идентификации и управления технологическими процессами. Тула: ТулПИ, 1989. - С. 80-85.

53. Панарин В.М. Моделирование систем наведения электрода на стык с использованием дуги в качестве датчика // САПР и экспертные системы в сварке. Известия ТулГУ. Тула: ТулГТУ, 1995. - С. 145-149.

54. Панарин В.М. Исследование динамических и статических свойств систем слежения пор стыку // Элементы и системы оптимальной идентификации и управления технологическими процессами. Тула: ТулПИ, 1991. - С. 6973.

55. Панарин В.М. Математическая модель процесса сварки для автоматизированного синтеза систем слежения по стыку // Элементы и системы оптимальной идентификации и управления технологическими процессами. Тула: ТулПИ, 1993. - С. 97-102.

56. Панарин В.М. Применение сварочной дуги в качестве датчика положения кромок соединяемых деталей. -Методы и средства измерений физических величин. Тез. докл. Всерос. науч.-техн. конф. В 10 частях. Часть 9. Нижний Новгород: НГТУ. 1998. С. 11-12.

57. Панарин В.М., Головнев С.М., Рощупкин Э.В., Павпертов В.Г. Современные методы автоматизации процесса электродуговой сварки. Тула 2002 г.

58. Панарин В.М., Карпов B.C. Об одном методе упреждения координат состояния объекта управления в оптимальных релейных системах с запаздыванием // Автомат, системы оптимал. упр. технол. процессами. -Тула: ТПИ, 1984. с.38-43.

59. Панарин В.М., Карпов B.C. Синтез квазиоптимальной по быстродействию системы управления положением сварочной головки относительно стыка // Автомат, системы оптимал. упр. технол. процессами. Тула: ТПИ, 1985. -с.94-102.

60. Панарин В.М., Карпов B.C., Бундин O.E. Адаптация сварочного робота РТДК-1 дуговым сенсорным датчиком // Электротехническое производство. -1991. N6. - С. 18-19.

61. Панарин В.М., Мазуров В.М. Динамика сварочного робота при использовании электрической дуги для адаптации головки // Всесоюзная конференция по динамике гибких автоматизированных систем. Тез. докл. г. Тольятти, 1988,- С. 38.

62. Панарин В.М., Мазуров В.М. Применение программируемых микроЭВМ при исследовании цифровых систем управления /У Деп. в НИИ высшей школы. Регистр. № 836-88, деп. 14.06.88 -40 с.

63. Панарин В.М., Рощупкин Э.В., Помелов Д.С., Головнев С.М. Система сбора и обработки данных «ПРПГ-1»// Информационные технологии и модели в решении современных проблем экологии. Материалы Всероссийской научно-технической. Тула: Ериф и К, 2002 г., с. 6.

64. Пат. N4446353 США, МКИ3 В 23 К 9/12. Center tracking welder unit with floating reference / T.D. Cornell (США); Cratcher Resources CorporationСША). N1 14828; Заявлено 24.01.80; Опубл. 01.05.84; НКИ 219-125.12. - 9 с.

65. Пат. N4491718 США, МКИ3 В 23 К 9/12. Template-matching adaptive control system for welding / G.E.Cook, A.M. Wells (США); CRC Welding Systems Inc. (США). N 380222; Заявлено 20.05.82; Опубл. 01.01.85; НКИ 219-125.12. - 32 с.

66. Пат. N4495400 США, МКИ3 В 23 К 9/12. Method and apparatus for positioning a welding torch in automatic electric welding / F.M. Thompson (США); Crutcher Resources Corporation(CUlA). N 371737; Заявлено 26.04.82; Опубл. 22.01.85; НКИ 219-125.12. - 18 с.

67. Патон Б.Е. Проблемы комплексной автоматизации сварочного производства // Автомат, сварка. 1981. - N1. - с. 1 -6.

68. Патон Б.Е., Бельфор М.Г., Бернадский ВН. и др. Анализ структуры производства сварных конструкций в промышленности СССР // Автомат, сварка. 1983. - N1 1. - с.1-12.

69. Патон Б.Е., Лебедев В.К. Электрооборудование для дуговой и шлаковой сварки. М.: Машиностроение, 1966. - 359 с.

70. Патон Б.Е., Спыну P.A., Киселевский Ф.Н. и др. Роботы в сварке // Сварка и спец. электрометаллургия. Киев: Наукова думка, 1984. - с.228-243.

71. Пентегов И.В., Сидорец ВН., Ген и с И. А. Вопросы моделирования динамики сварочной дуги как элемента электрической цепи // Автомат, сварка. 1984. -N10. - с. 18-23.

72. Попков A.M. Расчёт скорости плавления электродной проволоки при механизированных способах дуговой сварки // Сварочное производство, 1998, N6. с.5-7.

73. Потапьевский А.Г. Сварка в защитных газах плавящимся электродом. -М.: Машиностроение, 1974. 240 с.

74. Роботизированная система NKK-NACHI для сварки дугой, вращающейся с большой скоростью. Weld. Technol. 1990. - 38, №12. - с.93-97.

75. Рощупкин Э.В. Система мониторинга рабочего места электросварщика. Экологические проблемы тульской области. Научно-практическая конференция. Тула 2002г. с. 150-153.

76. Рытов В.В., Сорина Н.И. Современные системы слежения за линией стыка свариваемых деталей // Электротехн. пром-сть. Электросварка. -1984. вып. 1. - с. 19-20.

77. Сварка в СССР: в 2-х т. / Ред. кол.: Ю.А.Анисимов и др. М: Наука, 1981. - 493 с.

78. Сварочные роботы /' Г.И. Каган // Электротехн. пр-сть. Электросварка. -1984. Вып. 3,-с. 24.

79. Сергацкий Г.И., Коротун Ю.М. Методы автоматического копирования линии сварочного соединения // Автомат, сварка. 1981. - N5. - с.38-43.

80. Сергацкий Г.И., Родичев С.Н. Исследование систем автоматического копирования с запаздыванием // Автомат, сварка. 1982. - N6. - с.37-41.

81. Система управления сваркой. Заявка 441077 Япония, МКИ3 В 23 К 9/095/ Хирано Осаку, Сасана Такахару, Умэ Казума, Идзуто Кодзо, Тэрио Сейти, Никкон Конай К.К. №2-148483.

82. Справочник по активным фильтрам / Д.Джонсон, Дж. Джонсон, Г. Мур. Пер. с англ. М.Н. Микшиса. Под ред. И.Н. Теплюка. М.: Энергоатомиздат, 1983. - 128 с.

83. Судник В.А., Иванов A.B. Математическая и компьютерная модели источника теплоты при МАГ-сварке в газовых смесях // САПР и экспертные системы в сварке. Тула: Известия ТулГТУ, 1995, с. 108-118.

84. Судник В.А., Иванов A.B. Математическая модель источника теплоты при дуговой сварке плавящимся электродом в смеси защитных газов. Часть 1. Нормальный процесс / Сварочное производство, 1998, N9, с.3-9.

85. Судник В.А., Иванов A.B. Энергетическая модель МАГ-дуги в защитной смеси Ar+CCb // Материалы семинара "Физика дуги и источника питания" . Киев: Международная ассоциация "Сварка", 1992, с.24-25.

86. Сутырин Г.В. Низкочастотная вибрационная обработка сварочной ванны как путь улучшения комплекса свойств сварных соединений // Упр. свароч. процессами. Тула: ТПИ, 1980. - с. 30-34.

87. Теория сварочных процессов / Под ред. В.В. Фролова.-М.: Высшая школа, 1998, 560 с.

88. Технология слежения в процессе контроля процесса сварки. 1. Принцип действия и применение дуги в качестве сенсора Araya Takeshi: 1991, №2. -с. 127-132.

89. Тимченко В.А., Усик H.H., Долиненко В.К. и др. Применение средств телевизионной техники для наведения сварочного инструмента на линию соединения // Сварочн. пр-во. 1981. - N2. - с.24-26.

90. Тимченко В.А., Чацкие Л.Г., Секало H.H. Индукционные датчики положения изделия и их применении в производстве сварных конструкций // Автомат, сварка. 1984. - N8. - с.60-67.

91. Трефилов В.Ф., Коробко Г.И. Система управления адаптивного сварочного робота // Свароч. пр-во. 1981. - N10. - с.5-7.

92. Трефилов В.Ф. Датчики стыка для адаптивных сварочных роботов // Датчики систем контроля и управления технологическими процессами сварки/ АН Украины. Ин-т электросварки. Киев, 1991. с.83-85.

93. Устройство для слежения за линией сварки. Заявка 484675 Япония, МКИ5 В 23 К 9/127 №2 - 196502.

94. Федорков Б.Г., Телец В.А. Микросхемы ЦАП и АЦП: функционирование, параметры, применение. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 320 с.

95. Федоров А.Г. Delphi 2.0 для всех. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: ТОО фирма "КомпьютерПресс", 1997. - 464 с.

96. Фильтрация Калмана сигналов тока и напряжения сварки. /Долиненко В.В.// Датчики систем контроля и управления технологическими процессами сварки /АН Украины. Ин-т электросварки. Киев,1991, с.7177.

97. Финогенов К.Г. Самоучитель по системным функциям MS-DOS. M.: Радио и связь, Энтроп, 1995. - 382 с.

98. Хвощ С.Т., Варлинский H.H., Попов Е.А. Микропроцессоры и микроЭВМ в системах автоматического управления, справочник.: Л.: машиностроение, ленинградское отделение, 1987. - 640 с.

99. Хренов К.К. Электрическая сварочная дуга. Киев - М.: Машгиз, 1949. -204 с.

100. Хьюпеман Jl.П., Ален Ф.Е. Введение в теорию и расчет активных фильтров / Пер. с англ. П.П. Слепцова. Под ред. А.В. Знаменского. М.: Радио и связь, 1984. - 384 с.

101. Цукерман М.Б. Источники питания сварочной дуги и электрошлакового процесса. М.: Высшая школа, 1974. - 273 с.

102. Шило В.Л. Популярные цифровые микросхемы, справочник.: М.: Радио связь, 1989. - 352 с.

103. Штрикман М.М., Павлов А.С. Кристаллизация шва при сварке по щелевому зазору с поперечными колебаниями электрода // Автомат, сварка. 1993. - N6. - с.56-58.

104. Экстремальное управление корректирующим движением сварочной горелки /Цыбулькин Г.А.// Датчики систем контроля и управления технологическими процессами сварки/АН Украины. Ин-т электросварки. -Киев, 1991. -с.28-34.

105. A study on an arc sensor for gas metal arc Welding of horizontal fillets/Kim J-W, NaS-J.//Weld.J. 1991. - №8 - c. 2169-2215.

106. Adaptive control of torch position with arc sensor /Orsraph Peter, Sencak Vladimir Bratislava: Weld.Res.Inst. 1990. - 20 с. Ил. (11W DOC.№ SG 212763-00).

107. Adaptive positional system VUZ-MAGAPS /Sencak Vladimir, Orszagf Peter//Zvorac, Bratislava/- 1990 . 40, №4. - c.86-96.