автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Системы автоматической стабилизации производительности вибрационных транспортирующих машин с электромагнитным вибровозбудителем

Введение.

Глава I. Вибрационные транспортирующие машины (ВТЮ с электромагнитным вибровозбудителем (ЭМВВ) в промышленности

1.1. Особенности функционирования ВТМ с ЭМВВ

1.2. Системы автоматической стабилизации (САС) производительности ВТМ с ЭМВВ и их классификация

1.3. Обзор исследований САС ВТМ с ЭМВВ.

1.4. Задачи исследования.

Глава II. Анализ и синтез автоколебательных САС ВТМ с

ЭМВВ.

2.1. Математическая модель САС.

2.2. Анализ автоколебательной САС с ЭМВВ, управляемым релейным элементом

2.3. Влияние нелинейностей на амплитуду и частоту автоколебаний.

2.4. Синтез автоколебательных САС ВТМ с ЭМВВ

2.5. Синтез адаптивной автоколебательной САС ВТМ с ЭМВВ.

2.6. Исследование устойчивости автоколебаний

2.7. Энергетические показатели и способы их повышения

Выводы из второй главы

Глава III. Анализ и синтез САС ВТМ с ЭМВВ, охваченных обратной связью по.фазе

3.1. Принцип работы и математическая модель САС ВТМ с обратной связью по фазе

3.2. Анализ САС ВТМ с учетом высших гармоник

3.3. Синтез САС ВТМ с обратной связью по фазе

3.4. Синтез адаптивной САС ВТМ с обратной связью по фазе.

3.5. Исследование устойчивости и статической точности

САС ВТМ с обратной связью по фазе.

3.6. Сравнение автоколебательной системы и системы с обратной связью по фазе. НО

Выводы из третьей главы

Глава 1У. Исследование САС ВТМ с помощью аналоговой вычислительной машины.

4.1. Особенности аналогового моделирования САС ВТМ с электромагнитным вибровозбудителем.

4.2. Исследование автоколебательных САС ВТМ с различными видами обратной связи

4.3. Исследование САС ВТМ с обратной связью по фазе . 129 Выводы из четвертой главы.

Глава У. Экспериментальное исследование и инженерный расчет САС ВТМ с ЭМВВ.

5.1. Задачи и методика экспериментального исследования

5.2. Экспериментальное исследование электромагнитного вибровозбудителя.

5.3. Экспериментальное исследование зависимости параметров вибрации от элементов обратной связи и параметров электрической и механической подсистем.

5.3.1. Автоколебательные САС

5.3.2. САС с обратной связью по фазе.

5.4. Инженерный расчет САС ВТМ с устройством обратной связи.

5.5. Исследование производительности вибротранспортера - дозатора.

Выводы из пятой главы.

Вибрационные транспортирующие машины (ВП1) широко используются для транспортирования насыпных грузов в различных отраслях промышленности: горнодобывающей, химической, металлургической, машиностроительной, в производстве строительных материалов. Получает развитие их разновидность - транспортно-технологнческие машины, осуществляющие в процессе транспортирования и технологическую обработку перемещаемого груза (сушку, обеспыливание, классификацию, гранулирование, обезвоживание и т. д.). К ВТМ относятся вибрационные конвейеры, вибрационные питатели, питатели-грохоты, а также вибрационные бункеры-дозаторы.

Наиболее эффективным источником вибрации во многих случаях является электромагнитный вибровозбудитель (ЭМВВ). Теория нелинейных колебаний в электромеханических системах, содержащих вибровозбудитель, развита в трудах Кораблева С. С. [54 * 56], Кононенко В. 0. [25, 52], Крюкова Б. И. [58 , 59], Львовича Л. Ю. [62], Мельникова Г. И. [бв], Тондла A. [iOl]. Задачи исследования ВТМ с ЭМВВ, работающих с фиксированными параметрами нагрузки, в основном решены в работах Филера 3. Е. [ЮЗ], Базарова Н. X. [8 + II], Нитусова Ю. Е. [7l], Тилляходжаева М. М. [97], Ходжаева К. Ш. [105 + 107] и других [22 , 65 , 94].

ВТМ обладают резонансными свойствами. Амплитуда вибрации зависит от соотношения частоты вынуждающей силы и частоты резонанса упруго подвешенного грузонесущего органа. В условиях эксплуатации, вследствие изменения параметров нагрузки (ее массы и коэффициента трения), резонансная частота изменяется, что приводит к неустойчивости вибрации. Неустойчивость, вызванная резонансными явлениями, проявляется в увеличении или уменьшении амплитуды вибрации, а также в соударении сердечника и якоря

ЭМВВ и шуме.

В последнее время все большее внимание уделяется проблемам управления ВТМ с ЭМВВ. Вызвано это тем, что управляемые вибрационные машины позволяет значительно повысить и стабилизировать на заданном уровне производительность транспортирования и обработки грузов. Проблему управления ВТМ можно решить созданием систем автоматической стабилизации (САС) их производительности с замкнутой обратной связью (X). Введение X, управляющей частотой и амплитудой выходного напряжения инвертора, питающего ЭМВВ, позволит автоматически подстраивать частоту вибрации к частоте резонанса. Автоматическая подстройка к резонансу повышает экономичность потребления электроэнергии и производительность вибротранспортеров, грохотов, сепараторов и других вибромашин. Стабилизация амплитуды виброскорости грузонесущего органа ВТМ, достигаемая регулированием частоты или амплитуды питающего напряжения, повышает качество выходного продукта вибрационных технологических процессов.

Задачей данной работы является теоретическое и экспериментальное исследование и разработка систем автоматической стабилизации производительности вибрационных транспортирующих машин с электромагнитным вибровозбудителем.

Для достижения поставленной цели в работе решены следующие вопросы:

- проведен анализ условий функционирования и определен критерий оптимальности для САС ВТМ;

- обоснована необходимость разработки двухконтурных систем стабилизации;

- разработаны математические модели и структурные схемы одно- и двухконтурных САС;

- выполнены теоретические и экспериментальные исследования зависимости производительности и параметров вибрации от величин параметров системы и нагрузки;

- разработана инженерная методика расчета САС;

- разработана САС производительности вибротранспортера - дозатора для внедрения в промышленность.

Автор защищает:

1. Математические модели и структурные схемы САС ВТМ.

2. Способ стабилизации амплитуды виброскорости ВТМ.

3. Результаты теоретических и экспериментальных исследований.

4. Методику инженерного расчета.

Научная новизна. Предложен критерий оптимальности по точности стабилизации и экономичности потребления электроэнергии. Разработаны математические модели и получены структурные схемы автоколебательной системы и системы с СЮ по фазе. Получены решения амплитуды, частоты, фазы и постоянной составляющей виброперемещения с учетом нелинейностей как в первом приближении, так и уточненные. Определены условия устойчивых и безударных режимов работы ВТМ с ЭМВВ для одно- и двухконтурных систем. Предложен способ стабилизации производительности ВТМ, состоящий в автоматическом выборе частоты вибрации на склоне амплитудно-частотной характеристики В!Ш для каздого значения массы нагрузки, таким образом, чтобы амплитуда виброскорости (или виброперемещения) оставалась неизменной. Разработана методика инженерного расчета САС. На один из вариантов схемы САС ВТМ с ОС по фазе получено авторское свидетельство.

Практическая ценность работы обуловлена повышением КПД и точности стабилизации производительности. Увеличение точности стабилизации в резонансном и околорезонаном режимах позволяет повысить производительность транспортеров, вибросит, виброгрохотов, увеличивает точность дозирования вибродозаторов, улучшает массогабаритные показатели ЭМВВ. Разработанная методика инженерного расчета может применяться при проектировании систем автоматической стабилизации ряда ВТМ.

Реализация результатов работы в промышленности. Разработана и внедрена САС производительности вибротранспортера - дозатора для дозированной подачи сыпучих ингредиентов в резиносмеситель для производства изоляционных резин в ПО "Средазкабель". Главный технико-экономический эффект состоит в увеличении точности дозирования, позволяющем получать более качественные резины и увеличить срок службы кабелей. Экономическая эффективность от внедрения одной системы составляет 40 тыс. рублей в год.

В первой главе работы рассмотрены конструкции существующих ВТМ и схемы включения ЭМВВ, структура САС и способы построения ОС, дана классификация САС. Здесь же систематизированы и рассмотрены результаты существующих исследований, сформулированы задачи данной работы.

Во второй главе составлены и решены нелинейные уравнения автоколебательной САС ВТМ, получены решения частоты, амплитуды и постоянной составляющей виброперемещения как в первом приближении, так и с учетом высших гармоник. Определено влияние нелиней-ностей на вторую и третью гармоники, разработана методика расчета автоколебательных и адаптивных автоколебательных САС. Уравнения решены методом гармонической линеаризации, определены условия устойчивых и безударных режимов.

В третьей главе составлены и решены нелинейные уравнения САС ВТМ с ОС по фазе. Для их решения применен математический аппарат, разработанный во второй главе для автоколебательных систем. Получены решения амплитуды и фазы вынужденной вибрации в первом приближении, а также с учетом второй и третьей гармоник.

Разработана методика расчета САС с ОС по фазе, определены зоны устойчивых и безударных режимов работы.

В четвертой главе выполнено исследование САС ВТМ с помощью аналоговой вычислительной машины. Исследованы установившиеся и переходные процессы в системах с различными видами обратной связи, определена зависимость этих режимов от параметров системы.

Пятая глава посвящена экспериментальному исследованию и инженерному расчету САС ВТМ. Приведены результаты исследования и численный пример расчета.

Автор диссертации выражает благодарность научному консультанту канд. техн. наук, доценту, заведующему кафедрой "Электропривод и автоматизация промышленных установок" Ташкентского политехнического института U. X. Базарову за ценные замечания и советы.

9. Результаты работы нашли практическое применение при проектировании системы автоматической стабилизации производительности вибродозатора, предназначенного для транспортирования и одновременной дозированной подачи сыпучих компонентов резины на ПО "Средазкабель". Ожидаемый экономический эффект составляет 40 тысяч рублей в год и состоит в повышении качества выходного продукта технологического процесса - изоляционной резины для производства кабелей.

180

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Разработанные математические модели и структуры систем автоматической стабилизации позволяют определять параметры вибрации и производительность ВТМ с ЭМВВ как в первом приближении с точностью до 10 * 16 так и с учетом второй и третьей гармоник с точностью б 4- 8 %.

2. Полученные уравнения для расчета постоянной составляющей виброперемещения дают возможность определить границу безударного режима работы ЭМВВ.

3. Определены границы устойчивых режимов стабилизации производительности ВТМ.

4. Системы автоматической стабилизации, работающие по предложенному принципу автоматической подстройки частоты вибрации к резонансу при изменении массы нагрузки, позволяют стабилизировать производительность ВТМ с ошибкой не более 4 * 6 % при одновременном увеличении КПД на 10 +20 %.

5. Введение вспомогательного стабилизирующего контура в систему уменьшает ошибку стабилизации до I,5 % при одновременном увеличении КПД дополнительно на 15 * 20 %,

6. Для стабилизации маломощных ВТМ целесообразно применять наиболее простую и дешевую в изготовлении автоколебательную одноконтурную систему автоматической стабилизации.

7. Для стабилизации производительности мощных ВТМ необходимо применять двухконтурную адаптивную систему с обратной связью по фазе, так как она более экономична в потреблении электроэнергии по сравнению с автоколебательной системой.

8. Разработанная методика инженерного расчета автоколебательных систем и систем с обратной связью по фазе позволяет достаточно просто и точно определить параметры ЭМВВ и устройства обратной связи с корректирующим звеном.

1. Алексенко А. Г., Коломбет Е. А., Стародуб Г. И. Применение прецизионных аналоговых ИС. -М.: Радио и связь, 1981.- 224 с. с ил.

2. Алдонин Э. М. О выборе систем относительных единиц в теории асинхронных машин. Электричество, 1979, №7, с. 67-68.

3. Алимходжаев К. Т., Ачилов Б. А., Шимин В. М. Регулирование амплитуды колебаний электромагнитного вибровозбудителя изменением степени подмагничивания. Тр. / Ташкент.политехи.ин-т,1978, вып. I, с. 24-31.

4. Алимходжаев К. Т., Ачилов Б. А., Базаров Н. X., Ходырев Ы. А., Исследование автоматизированного частотно-регулируемого электромагнитного вибропривода. Тр./ Ташкент, политехи, ин-т,1979, вып. 270, с. 3-5.

5. Артюховский А. И., Мацалов И. И. А.с. 642020 (СССР). Электровибрационное устройство к загрузочному бункеру. Опубл. в Б. И. 1979, №2.

6. Бабицкий В. И. Теория виброударных систем. М., Наука, 1978.- 352 с.

7. Бабичев А. П. Вибрационная обработка деталей. 2-е изд., пе-рераб. и доп. - М., Машиностроение; 1974, - 134 с. с ил.

8. Базаров Н. X. Исследование электромагнитных виброприводов. -Дис. канд. техн. наук. -М., 1969. 237 с.

9. Базаров Н, X., Алимходжаев К. Т., Реку с Г . Г . Выбор схемы питания частотно-регулируемого электромагнитного вибродвигателя. Тр./Моск. хим.-технол. ин-т им. Менделеева, 1974, вып. 78, с. 303-306.

10. Базаров Н. X. Автоматика вибромашин. Ташкент, Узбекистан, 1976. - XI9 с. с ил.

11. Базаров Н. X. Определение законов частотного регулированияэлектромагнитного вибровозбудителя. Тр./ Ташкент, политехи, ин-т, 1978, вып. I, с. 7-24.

12. Бауман В. А., Быховский И. И. Вибрационные машины и процессы в строительстве. М.: Высшая школа, 1977. - 255 с.

13. Бесекерский В.А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. -М.: Наука, 1975. 768 с.

14. Бессонов Л. А. Нелинейные электрические цепи. 3-е изд., перераб. и доп. - Высшая школа, 1977. - 343 с.

15. Блохин Л. Н. Оптимальные системы стабилизации. Киев. Техника, 1982. - 144 с. с ил.

16. Борисов В id., Шерман В. Л., Гоппен А. А., Черевко В. П.

17. A. с. 461473 (СССР). Электромагнитный молоток. -Опубл. в Б. И. 1975, №7.

18. Борщевский А. А. Стабилизация режима работы строительных резонансных вибрационных машин. Автореф.: Дис. . докт. техн. наук. М., 1980. - 232 с.

19. Боголюбов Н. Н., Митропольский Ю. А. Асимптотические методыв теории нелинейных колебаний. М.: Физматгиз, 1963. - 412 с.

20. Божко А. Е., У редкий Я. С. Системы формирования спектра случайных вибраций. Киев, Наукова думка, 1979. - 176 с.

21. Быховский И. И. Основы теории вибрационной техники. М.: Машиностроение, 1969. - 211 с.

22. Вишневецкий Г. В., Савченко А. Г. Влияние переходных процессов в приводе на режим работы резонансных вибромашин. Изв. вузов. Электромеханика, 1978, №8, с. 841-845.

23. Вибрации в технике. Справочник. В 6-ти т. /Ред. совет:

24. B. Н. Челомей (пред.). М.: Машиностроение, 1981. - Т .4. Вибрационные машины и процессы Д1од общ. ред. Э. Э. Лавен-дела. 1981. 509 с. с ил.

25. Вибрационные машины в строительстве и производстве строительних материалов / Под. общ. ред. В. А. Баумана. М.: Машиностроение, 1970. - 548 с.

26. ВидинеевЮ. А. Автоматическое непрерывное дозирование сыпучих материалов. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергия, 1974. - 120 с. с ил.

27. ГаниевР. Ф., Кононенко В. 0. Колебания твердых тел. М.: Наука, 1976. - 432 с. с ил.

28. Ганиев Р. Ф., Ковальчук П. С. Динамика систем твердых и упругих тел. (Резонансные явления при нелинейных колебаниях)- М.: Машиностроение, 1980. 208 с . с ил.

29. Галкин В. И. Уравнения динамики магниторезонансного подвесав рабочем поле электродвигателя. Электричество, № 12, 1979, с. 32-37.

30. ГончаревичИ. Ф., Выхнович 0. Ф. Вибрационные установки для выцуска руды. М.: Недра, 1967. - 96 с.

31. Гончаревич И. Ф., Докукин А. В. Динамика горных машин с упругими связями. М.: Наука, 1975. - 211 с.

32. ГончаревичИ. Ф. Динамика вибрационного транспортирования.- М.: Наука, 1977. 243 с.

33. Гончаревич И. Ф., Урьев Н. Б., Толейсник М. А. Вибрационная техника в пищевой промышленности. -М.: Пищевая промышленность, 1977.- 278 с.

34. Горощенко И. И., Жилин Г. В., Морозов Г. А. А.с. 543II7 (СССР). Стабилизатор скорости вибропривода. Опубзк в Б. И. 1977, № 2.

35. Гутников B.C. Интегральная электроника в измерительных устройствах. -Л.: Энергия. Ленинград, отд-ние, 1980. 248 с.

36. Елисеев С. В., Нерубенко Г. П. Динамические гасители колебаний. Новосибирск. Наука, 1982. - 144 с.

37. Закоротный В. Л., Палагнюк Г. Г., Игнатенко Н. К., ТермолаевГ. К. А.с. 612356 (СССР). Самонастраивающаяся электромеханическая резонирующая система. Опубл. в Б. И*. 1978, №23.

38. Заявка I6I322I (ФРГ). Устройство для регулирования производительности вибрационного лотка с приводом от электромагнитных вибраторов. Изобретения за рубежом, вып. 37, 1975, № 14.

39. Иващенко Н. Н. Автоматическое регулирование. 4-е изд., пе-рераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1978. - 736 с.

40. Изотов А. 3., Ковалевский И. И. О влиянии параметров электромагнита на амплитуду колебаний вибропривода. Сб. научн. тр. /Моск. энерг. ин-т, 1978, вып. 339, с. 107-109.

41. Изотов А. 3., Ковалевский И. И. А.с. 660728 (СССР). Способ возбуждения колебаний электромагнитного вибропривода Опубл. в Б. И. 1979, » 17.

42. Ивович В. А. Виброизоляция горно-обогатительных машин и оборудования. М.: Недра, 1978. - 252 с.

43. Исаев Л. И. Воздействие вибрации на высокоупругое поведение полимерных и дисперсных систем. Автореф.: Дис. . канд. хим. наук. М., 1970. - 152 с.

44. Ильинский Д. Я., Капустин И. И. Автоматические бункерные вибропитатели для легкой промышленности. Сб. научн. тр./ЦНИИТИ-легпром, 1965, вып. 10/22, с. 11-14.

45. Иносов С. В. Исследование динамики автоматического управления резонансными вибрационными машинами и виброгасителями в строительстве. Автореф.: Дис. . каед. техн. наук. Киев, 1973.- 165.

46. Кадников А. А., Клепацкий А. Н. Исследование движения твердого тела под действием направленной вибрации. В кн.: Управляемые механические системы. Межвузовский сборник. Иркутск,1979, с. 83-95.

47. Каримов А. С., Мирзаакбаров С. Т. Некоторые вопросы синтеза автопараметрического вибровозбудителя. В кн.: Тезисы докладов У Всесоюзн. межвуз. конфер. по теории и методам расчета нелинейных цепей и систем. Ташкент, 1975, с. 91.

48. КобоскинИ. В., Маццельблат А. А., ОльховецЛ. Ф. А.с. 288087 (СССР). Электровибрационное устройство. Опубл. в Б. И. 1970 , № 36.

49. Ковалевский И. И. Исследование электромагнитного вибровозбудителя с тиристорным управлением. Автореф.: Дис. . канд. техн. наук. -М., 1980. 129 с.

50. Козлов Ю. М., Марков С. И. Применение гармонической линеаризации к нелинейным самонастраивающимся системам управления. В кн.: Метод гармонической линеаризации в проектировании нелинейных систем автоматического управления/ Под общ. ред.

51. Ю. И. Топчеева и др. М.: Машиностроение, 1970. - 566 с.

52. Коловский М. 3. Автоматическое управление виброзащитными системами. М.: Наука, 1976. - 320 с. с ил.

53. Колосов С. П., Сидоров Ю. А. Нелинейные двухполюсники и четырехполюсники. М.: Высшая школа, 1981. - 224 с. с ил.

54. Комаров А. А. Исследование параметрического электромагнитного вибровозбудителя низкочастотных механических колебаний. -Дис. . канд. техн. наук. -М., 1974. 152.

55. Кононенко В. 0. Вопросы теории динамического взаимодействия машины и источника энергии. Механика твердого тела, 1975, №5, с. 19-30.

56. Конторович М. И. Нелинейные колебания в радиотехнике (автоколебательные системы). -М.: Сов.радио, 1973. 320 с. с ил.

57. Кораблев С. С. Об автоколебаниях электромеханического вибратора. -Изв. вузов. Электромеханика, 1963, №3, с. 723-729.

58. Кораблев С. С. Теория колебаний электромеханического вибратора. Труды семинара . Теория машин и механизмов, вып. 101102, 1964, с. 102-112.

59. Кораблев С. С. Возбудители и гасители колебаний машин и приборов, содержащие автогенератор. -Дис. . докт. техн. наук. М., 1969. - 295 с.

60. Костин Г. Д., Косолалов С. П. А.с. 156607 (СССР). Устройство для управления электромагнитным механизмом. Опубл. в Б. И. 1970, № 32.

61. Крюков Б. И. Динамика вибрационных машин резонансного типа. Киев, Наукова думка, 1976, - 210 с.

62. Крюков Б. И. Нелинейные задачи теории резонансных вибромашин. Автореф.: Дис. . физ.-мат. наук. Днепропетровск, 1970. - 263 с.

63. ЛандаП. С. Автоколебания в системах с конечным числом степеней свободы. М.: Наука, 1980. - 360 с.

64. Ланнэ А. А. Оптимальный синтез линейных электронных схем.- 2-е изд., перераб. и доп. М.: Связь, 1978. - 336 с.

65. Львович Л. Ю. Основы теории электромеханических систем. Л.: Изд-во Ленинград, ун-та, 1973. - 196 с.

66. ЛюбчикМ. А. Оптимальное проектирование силовых электромагнитных механизмов. М.: Энергия, 1974. - 392 с. с ил.

67. Мандельштам Л. И. Полное собрание трудов/ Под общ. ред.

68. М. А. Леонтовича. М.: Изд-во Акад. Наук СССР, 1955 - Т. 4. Лекции по колебаниям. 1955. 512 с.

69. МаринескуМ. Электромеханические системы с переменными параметрами. -Электричество, 1946, №8, с. 15-19.

70. Матханов П. Н. Основы анализа электрических цепей. Нелинейные цепи. М.: Высшая школа, 1977. - 272 с. с ил.

71. Мельников В. 3. Упрощенный метод математического описания электромеханических систем с сосредоточенными параметрами.- Электричество, 1976, № II, с. 69-70.

72. Мельников Г. И. Динамика нелинейных механических и электромеханических систем. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1975. - 200 с.

73. НитусовЮ. Е. Об одной схеме электромагнитного вибратора. -Электричество, 1956, №5, с. 81-84.

74. Орленко Е. А., Стулов Ю. Н. Силовой само защищенный транзисторный ключ с оптронной развязкой для регулируемых электроприводов постоянного и переменного тока. Электротехническая промышленность. Электропривод, 1981, вып. 9(98), с. 23.

75. Пальтов И. II. Применение показателя колебательности к расчету нелинейных систем с нелинейным управлением. В кн.: Методы синтеза нелинейных систем автоматического управления/ Под общ. ред. С. М. Федорова. - М.: Машиностроение, 1970. - 416 с.

76. Панков Н. Н., Емельянов И. А., КочневЮ. М. А.с. 464058 (СССР). Устройство для управления электромеханическим преобразователем. -Опубл. в Б. И. 1975, №10.

77. Патент 3864618 (США). Схема управления электромеханическим вибратором. Изобретения за рубежом, вып. 37, 1975, № 3.

78. Пеккер И. И., Никитенко А. Г. Расчет электромагнитных механие-мов на вычислительных машинах. М.: Энергия, 1967. - 167 с.

79. Попов Е. П. Прикладная теория процессов управления в нелинейных системах управления. М.: Наука, 1973. - 584 с. с ил.

80. Попов Е. П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. -М.: Наука, IS79. -256 с.

81. Попов С. И. А.С. 717734 (СССР). Устройство для регулирования амплитуды колебаний электромагнитных вибровозбудителей.- Опубл. в Б. И. 1980, № 7.

82. Попович Н. Г., Гаврилзок В. А., ТеряевВ. И., Редъко А. П., Авринский В. Д. Математическая модель электромагнита системы электромагнитного подвеса. Известия ВУЗов. Электромеханика. 1983, » 10, с. 116 - 117.

83. Рагульскис К. М., Стулыганас Б. Б. Разработка широкополосных силовых возбудительных систем. В кн.: Тезисы докладов республиканской научно-техническсй конференции "Проблемы вибрационных систем и их автоматизации". Ташкент, 1982,с. 18.

84. Роубичек 0. Система линейного регулируемого низкочастотного колебательного электропривода. Электричество, 1974, № 10, с. 86-91.

85. Роубичек 0. Динамические характеристики низкочастотного синхронного линейного электродвигателя. Экспресс-информация. Автоматизированный электропривод, электротехнология и электроснабжение промышленных предприятий. 1973, 21, с. I-I2.

86. Рящзнцев Н. П., Тимошенко Е. М., Королев И. М. А.с. 464059 (СССР). Устройство для управления двигателем возвратно- поступательного движения. Опубл. в Б. И. 1975, № 10.

87. Самсонов В. Д., Тилляходжаев М. М. А.с. 733079 (СССР). Устройство для управления вибратором. Опубл. в Б. И. 1980, № 17

88. Самсонов В. Д., Исмаилов- 3. И., Тилляходжаев М. М., Колесников И. К. А.с. 828176 (СССР). Стабилизатор переменного напряжения. Опубл. в Б. И. 1981, $ 17.

89. Самсонов В. Д., Тилляходжаев М. М., Базаров Н. X. К определению структурной схемы электромагнитного вибратора с амплитудно-частотным управлением. Электротехническая промышленность. Электропривод, 1981, вып. 9(98), с. 8-9.

90. Самсонов В. Д. Синтез амплитудно-частотных характеристик электромагнитного вибратора. Изв. Акад. наукУзССР. Техни -ческие науки, 1982, №3, с. 19-24.

91. Самсонов В. Д., Тилляходжаев Mid. Обратные связи в резонансных электромагнитных виброприводах. В кн.: Тезисы докладов республиканской научно-технической конференции Проблемы вибрационных систем и их автоматизациин. Ташкент, 1982, с. 42.

92. Самсонов В. Д. Экспериментальное исследование электромагнитного вибратора с обратной связью. Сб. науч. тр./Ташкент, политехи, ин-т. Схемы и режимы нелинейных цепей и устройств. 1983, с. 91-93.

93. Санакоев Т. В. Проектирование и расчет электровибрационных машин. Цхинвали, Ирыстон, 1977. - 181 с. с ил.

94. Сергеев С. Е. А. с. 527747 (СССР). Электромагнит. Опубл. в Б. И. 1979, № 33.

95. Справочник по преобразовательной технике/Под общ. ред. И. М. Чиженко и др. Киев, Техника, 1978. - 447 с. с ил.

96. Тафт В. А.Электрические цепи с переменными параметрами. М.: Энергия, 1968. - 328 с. с ил.

97. Тетельбаум И. М., Шнейдер Ю. Р. 400 схем для АВМ. М.: Энергия, 1978. - 248 с. с ил.

98. Теория автоматического управления. Ч. II. Теория нелинейныхи специальных систем автоматического управления/ Под общ.ред. А. А. Воронова. М.: Высшая школа, 1977. - 288 с. с ил.

99. Тилляходжаев М. М. Автоколебания в электромеханических вибрационных устройствах. -Дис. . кацц. техн. наук. Ташкент, 1971. - 179 с.

100. Тилляходжаев М. М., Самсонов В. Д., Колесников И. К. Об одной схеме регулирования частоты и амплитуды колебаний электромагнитных вибраторов. Сб. науч. тр./Ташкент, политехи, ин-т, 1979, вып. 269, с. 12-16.

101. Тилляходжаев М. М., Самсонов В. Д., Каримов А.С. Нелинейные системы автоматического регулирования частотно-управляемых электромагнитных виброприводов. Электротехническая промышленность. Электропривод, 1980, вып. 7(87). с. 5-7.

102. Тилляходжаев М. М., Самсонов В. Д. Принципы построения вибрационных электромеханических систем с заданными характеристиками. В кн.: Тезисы докладов У1 Всесоюзн. межвуз. конф. по теории нелинейных цепей и систем. Ташкент, 1982, с. 1X2-ИЗ.

103. Тондл А. Автоколебания механических систем. -М.: Мир, 1979.- 429 с. О

104. Тонкаль В. Е., Гречко Э. Н., Вертелецкий Д. С. А.с. 661520 (СССР). Электровибрационное устройство. Опубл. в Б. И. 1979, № 17.

105. Филер 3. Е. О динамике электромагнитного вибратора. -Изв. вузов. Электромеханика. 1965, №10, с. I096-II02.

106. ХвингияМ. В., НиношвилиБ. И. Электромагнитные вибраторы с регулируемой собственной частотой. Тбилиси, Мецниерба, 1971,- 222 с. с ил.

107. Ходжаев К. Ш. Колебания возбуждаемые электромагнитами в линейных механических системах. Механика твердого тела, 1968, №5, с. 105-107.

108. Ходжаев К. Ш. Синтез электромагнитов, предназначенных для возбуждения вибрации. Электричество, 1975, №6, с. 63-68.

109. Ходжаев К. Ш. Нелинейные задачи о равновесии и колебаниях проводящих и ферромагнитных тел. Дис. . докт. физ.-мат. наук. Л., 1973. - 253 с.

110. Ципленков В. Н., Белоусов А. И., Рекус Г . Г . Применение вибрационных установок в угольной промышленности зарубежных стран. Сб. науч. тр./ЦНИЭИУголь, М., 1971. - 56 с.

111. ЧеряпкинА. П. Исследование и разработка виброприводов с генераторами прямоугольных импульсов для вибрационных технологических машин. Автореф.: Дис. . канд. техн. наук. -М., 1973. 159 с.

112. НО. Чесноков А. А. К теории и расчету электромагнитного вибратора. -Электричество, 1961, №12, с. 37-40.

113. Шабельников Г. П. А.с. 326692 (СССР). Устройство для управления вибратором. Опубл. в Б. И. 1972, №4.

114. Шалиевский И. А. А. с. 445970 (СССР). Электромагнитный вибратор. Опубл. в Б. И. 1974, №37.из. Abu- AkeeI А.К. The elektrodynamic vibration absorber as a passive or active device. Trans. ASMtL, ser. E>, 1367, «И, pAl-ll