автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.10, диссертация на тему:Разработка способов и систем регулирования температуры электропечей сопротивления с улучшенными энергетическими показателями

ВВЕДЕНИЕ.

Глава I. СИСТЕМЫ ПИТАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ

ЭЛЕКТРОПЕЧЕЙ СОПРОТИВЛЕНРМ.

1Л. Анализ технологических режимов ЭПС и требования к их автоматизации.

1.2. Способы регулирования температуры и мощности ЭПС.

1.3. Влияние импульсного регулирования мопщости на питающую сеть . 37 Выводы по главе.

Глава 2. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМЫ

ИМПУЛЬСНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ МОЩНОСТИ ЭПС

2.1. Разработка системы импульсного многоканального регулирования мощности ЭПС.

2.2. Показатели качества электроэнергии при регулировании мощности ЭПС.

2.3. Сравнительный анализ энергетических характеристик регулирования мощности ЭПС при различных способах регулирования.

2.4. Анализ влияния неравномерного деления мощности на энергетические характеристики двухканального широтно-импульсного регулирования.,.

2.5. Анализ энергетических характеристик регуляторов мощности ЭПС при трехфазном питании.

Выводы по главе.

Глава 3. ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕМПЕРАТУРНОГО РЕЖИМА ЭПС ПРИ

ИМПУЛЬСНОМ РЕГУЛИРОВАНИИ МОЩНОСТИ.

3.1. Задачи исследования температурного режима ЭПС при импульсном регулировании.

3.2. Разработка математической модели тепловых процессов в ЭПС

3.3. сравнительный анализ характеристик колебаний температуры в установившемся режиме при различных способах регулирования мощности ЭПС.

Выводы по главе.

Глава 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ЭПС С ДВУХКАНАЛЬНЫМ СИНХРОНИЗИРОВАНИЫМ ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНЫМ РЕГУЛЯТОРОМ МОЩНОСТИ.

4.1. Реализащ1я двухканального синхронизированного широтно-импульсного регулятора температуры.

4.2. Разработка методики экспериментального исследования и лабораторной установки.

4.3. Экспериментальное исследование энергетических и динамических характеристик системы.

4.4. Оценка энергопотребления при работе ЭПС с импульсным регулированием мощности.

Выводы по главе.

Самыми распространенными среди всех электротехнологических установок являются электрические печи сопротивления (ЭПС). По количеству они составляют около 90% всех действующих электротермических установок (ЭТУ), и их суммарная потребляемая мощность составляет до 75% мощностей ЭТУ. Печи сопротивления применяются в большинстве отраслей промышленности и в сельском хозяйстве. Примерами технологических процессов, проводимых в ЭПС, могут служить: термическая (закалка, отжиг, отпуск, нормализация) и термохимическая (цементация, азотирование, цианирование) обработка металлических изделий [1], нагрев металлов под пластическую деформацию (ковку, штамповку), спекание из порошков, обжиг керамики, сушка материалов и лакокрасочных покрытий, спекание эмалевых покрытий, полимеризация, плавка металлов и сплавов, выращивание монокристаллов, приготовление пищи и кормов и т. д. Частными случаями ЭПС являются бытовые электроконфорочные плиты, жарочные шкафы.

Основными преимуществами нагрева в ЭПС по сравнению с пламенными печами являются: возможность проведения технологического процесса не только в окислительной среде, но и в вакууме, в защитной или специальной (при термохимической обработке) атмосфере; широкие возможности автоматизации и контроля за ходом технологического процесса; отсутствие загрязнения обрабатываемых в печи материалов продуктами сгорания; повышенная экологическая безопасность, лучшие условия для работы персонала.

Температуры в ЭПС могут превышать 2500°С (при использовании высокотемпературных нагревателей из углеграфитовых материалов или тугоплавких карбидов) [2].

Велико значение ЭПС как потребителей электроэнергии. Они потребляют около 30% всей вырабатываемой в мире электроэнергии [3, 4]. При этом единичная мощность установок ЭПС составляет от сотен ватт до десятков мегаватт. Поэтому задачи энергосбережения в установках ЭПС и снижения потерь в системах электроснабжения ЭПС являются весьма актуальными.

Большую часть печей сопротивления составляют нагревательные печи. В нагревательных ЭПС в зависимости от технологического процесса требования к характеру температурного режима и точности его соблюдения могут изменяться в широких пределах. Но, несмотря на разнообразие технологических процессов и конструкций ЭПС, основной контролируемой величиной явжется температура. Все разрабатываемые в настоящее время ЭПС оснащаются системами автоматического регулирования температуры, осуществляющими поддержание температуры печи (или нагреваемого в ней изделия) на заданном уровне или ее программное регулирование, т. е. изменение по заранее заданному графику. Кроме того, в ряде технологических процессов (выращивание монокристаллов, термообработка изделий сложной формы) необходимо решение задач формирования температурного нож печи (заданного распределения температур в рабочем пространстве).

Регулирование температуры в электрических печах сопротивления осуществжется путем изменения мощности, вводимой в печь из питающей сети. Наиболее высоких точности и качества регулирования температуры позвожют достичь непрерывные или близкие к ним методы регулирования, требуюпще плавного изменения вводимой мощности. Наибольшая простота реализации непрерывного регулирования и наибольшая надежность системы регулирования достигаются при использовании в качестве исполнительного устройства тиристорного регужтора напряжения переменного тока. Используемые в настоящее время регужторы температуры с тиристорными исполнительными устройствами всех типов существенно искажают форму кривой тока, потребляемого из сети, т.е. приводят к возникновению в питающей сети несинусоидальных режимов и дефициту реактивной мощности, ухудшая энергетические характеристики.

Использование тиристорных регуляторов с фазоимпульсным управлением приводит к появлению в спектре токов и напряжений высших гармонических составляющих, что ухудшает использование электрооборудования питающей сети и ставит вопрос об электромагнитной совместимости ЭПС с другими приемниками электрической энергии, получающими питание от распределительной сети предприятия. Для уменьшения негативного влияния тиристорных регуляторов, фильтрации высших гармонических составляющих и компенсации реактивной мощности приходится использовать дорогостоящие и сложные в настройке фильтрокомпенсирующие устройства, в том числе активные фильтры [5].

При использовании тиристорных регуляторов с широтно-импульсным управлением в спектре тока, потребляемого из питающей сети, возникают субгармонические составляющие, т. е. составляющие частот, не кратных сетевой (50 Гц). Влияние субгармонических составляющих на электрооборудование питающей сети исследовано недостаточно, не существует также эффективных методов учета субгармонических составляющих. Считается, что негативное влияние субгармонических составляющих в сравнении с высшими гармоническими выражено слабее, однако и в этом случае имеет место существенное ухудшение характеристик ЭПС как потребителя электроэнергии. Наличие субгармонических составляющих частот ниже сетевой может привести к колебаниям напряжения сети из-за импульсного характера тока и к динамическим напряжениям в распределительной сети [6]. В большинстве случаев субгармонические колебания можно рассматривать как периодическое изменение нагрузки. Эффективные средства фильтрации субгармонических составляющих низкой частоты до настоящего времени не разработаны.

Исходя из вышесказанного, поиск новых способов регулирования мощности ЭПС, позволяющих улучшить энергетические показатели, и исследование энергетических и тепловых режимов ЭПС с такими регуляторами является актуальной задачей.

Несмотря на широкое распространение ЭПС с широтно-импульсными регуляторами мопщости и актуальность проблемы улучшения их энергетических показателей, исследований в этом направлении относительно мало, и имеющиеся исследования в основном рассматривают проблему улучшения энергетических показателей при широтно-импульсном регулировании применительно к групповому питанию ЭПС, а не к одиночной печи [6, 7, 8, 9, 10]. Улучшение энергетических показателей, снижение энергопотребления в работах [7, 11, 12, 13, 14] достигается сочетанием широтно-импульсного управления с фазоимпульсным [11], синтезом сложных законов управления, решением задач оптимального управления. Такие методы энергосберегающего управления связаны с использованием сложных алгорЕггмов управления, предъявляют достаточно высокие требования к управляющим средствам вычислительной техники, требуют построения сложных моделей объекта. Альтернативой этим методам является разработка таких режимов работы исполнительных устройств в системах автоматического регулирования температуры ЭПС в развитие традиционного широтно-импульсного регулирования, которые позволят улучшить энергетические показатели печной установки без существенного увеличения схемотехнической и алгоритмической сложности. Кроме того, в вышеназванных работах практически не рассматривается влияние импульсного характера подачи мощности при различных способах тиристорного регулирования на температурный режим ЭПС.

Целью данной диссертационной работы является повышение энергетической эффективности систем автоматического регулирования температуры ЭПС путем перехода к многоканальному синхронизированному пшротно-импульсному регулированию мощности.

Для достижения поставленной цели в диссертационной работе были решены следующие задачи:

- анализ существующих способов тиристорного регулирования мощности ЭПС и отыскание путей повышения энергетической эффективности такого регулирования;

- определение энергетических характеристик многоканального синхронизированного широтно-импульсного регулятора и их анализ в сравнении с традиционными способами регулирования мощности;

- исследование характера колебаний температуры нагревателей, футеровки ЭПС и нагреваемого изделия при импульсном регулировании мощности;

- выявление рациональных способов реализации многоканального синхронизированного широтно-импульсного регулирования мощности, разработка схемотехнических решений, выбор аппаратных и программных средств микропроцессорного управления;

- экспериментальное исследование электрического и теплового режимов ЭПС с различными способами широтно-импульсного регулирования мощности;

- оценка эффективности многоканального синхронизированного широтно-импульсного регулирования для различных технологических процессов в ЭПС и выработка рекомендаций по его использованию.

Основные положения диссертации рассмотрены в следующих разделах:

Во Введении обоснована актуальность работы, сформулированы цель и задачи исследований, дана общая характеристика работы.

В первой главе проведен анализ ЭПС как электрической нагрузки, определены требования к точностным и динамическим показателям систем регулирования температуры ЭПС, проведен обзор существующих способов регулирования мощности ЭПС, рассмотрены существующие способы и методы повыщения энергетических показателей импульсных регуляторов как при работе одиночных ЭПС, так и групп ЭПС.

Во второй главе проведено исследование предложенной схемы многоканального синхронизированного широтно-импульсного регулятора мощности ЭПС, проанализированы энергетические характеристики предложенного регулятора в сравнении с традиционными способами регулирования.

В третьей главе рассмотрено влияние многоканального синхронизированного широтно-импульсного регулирования мопщости на температурный режим ЭПС, проанализирован характер колебакгий температуры футеровки, нагревателей и загрузки в установившемся режиме в сравнении с традиционными способами регулирования.

В четвертой главе рассмотрены вопросы технической реализации нового способа управления и экспериментального исследования характеристж системы автоматического регулирования температуры с двухканальным синхронизированным широтно-импульсным регулятором мощности.

В Заключении обобщены основные результаты работы.

В Приложении приведены разработанная программа спектрального анализа тока при широтно-импульсном регулировании на языке Турбо-Паскаль, рабочие программы для микропроцессорного контроллера.

Результаты работы применимы к управлению многозонными ЭПС, группами ЭПС, а также к улучшению энергетических показателей при управлении другими электротехнологическими установками, для которых эффективно широтно-импульсное регулирование мощности (установки электрошлакового переплава, дуговые плазмотроны и т.д.).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В данной диссертационной работе проведен анализ предложенного алгоритма управления и регулятора температуры, обеспечивающего улучшение энергетических показателей установок электропечей сопротивления при переходе к двухканальному синхронизированному широтно-импульсному регулированию мощности, и проведены исследования энергетических и точностных показателей системы регулирования температуры ЭПС при использовании в качестве исполнительного устройства предложенного регулятора. Предложенный способ регулирования защищен свидетельством о полезной модели [39 ].

Основнью результаты работы можно сформулировать следующим образом:

1. На основе проведенного сравнительного анализа показано, что широтно-импульсное регулирование мопщости, потребляемой ЭПС, является предпочтительным по соображениям влияния на питающую сеть в сравнении с фазоимпульсным и при этом не приводит к существенному снижению точностных показателей регулятора температуры, однако необходимо дальнейшее улучшение энергетических показателей за счет уменьшения бестоковых пауз.

2. Показано, что предложенный способ многоканального синхронизированного широтно-импульсного регулирования мопщости ЭПС уменьшает в сравнении с одноканальным регулированием величину бестоковых пауз при работе регулятора, уменьшает неравномерность нагрузки, улучшает энергетические показатели, снижает потребляемую полную мощность во всем диапазоне регулирования, повышает точность регулирования температуры.

Показано, что наиболее эффективно использование предложенного способа в режиме работы ЭПС, соответствующем средней мощности 50% от номинальной, при этом сводятся к нулю искажения формы кривой потребляемого тока, значение коэффициента мощности в сравнении с традиционными способами регулирования повышается от 0,7 до 1, потребляемая полная мопщость снижается на 30%.

3. Установлено, что использование предложенного способа регулирования особенно целесообразно для крупных ЭПС, в регуляторах мощности которых при традиционных способах управлекшя используется параллельное соединение тиристоров, поскольку в этом случае возможен переход к многоканальному регулированию без увеличения количества тиристоров и изменения силовой электрической схемы питания ЭПС.

4. На основе анадиза энергетических характеристик при двухканальном синхронизированном широтно-импульсном регулировании с неравномерным разделением нагревателей ЭПС по мощности показано, что улучшекме энергетических показателей в сравнении с традиционными способами регулирования имеет место и при разделении мощности нагревателей на неравные секции, однако наилучшие результаты достигаются в случае секций одинаковой мощности.

5. На основе анализа энергетических характеристик при двухканальном синхронизированном широтно-импульсном регулировании дж случая трехфазного питания нагревателей установлено, что предложенный способ позвожет улучшить энергетические показатели регужтора температуры ЭПС и в случае трехфазного питания с различными схемами подключения.

6. В результате исследований методами математического и физического моделирования показано, что переход от одноканадьного к двухканальному синхронизированному широтно-импульсному регулированию мощности снижает амплитуду колебаний температуры в ЭПС, т.е. улучшает точностные характеристики регужтора температуры, приближая их к характеристикам при фазоимпульсном управлении.

159

7. Показано, что использование предложенного способа позволяет существенно снизить расход полной энергии на проведение технологического процесса в ЭПС. В зависимости от технологического процесса такое снижение достигает 30%.

8. Разработаны аппаратные и программные решения, позволяющие технически реализовать предлагаемый способ как на основе дискретных элементов, так и микропроцессорных средств управления.

1. Лахтин Ю.М. Металловедение и термическая обработка металлов. -М.: Металлургия, 1976.

2. Кислый П.С., Бадян А.Х., Киндышева B.C., Гарибян Ф.С. Высокотемпературные неметаллические нагреватели. Киев: Наукова думка, 1981,-160 с.

3. Бааке Э., Йорн У., Мюльбауэр А. Энергопотребление и эмиссия СОг при промышленном технологическом нагреве. / Перевод с немецкого. Под ред. В.Б. Демидовича. Essen, Vulkan-Verlag. - 1997,174 с.

4. Электротермическое оборудование: Справочник / Под. общей редакцией А.П. Альтгаузена. Изд. 2-е, переработанное и дополненное. М.: Энергия, 1980,-416 с.

5. Буре А.Б. Разработка систем питания электротехнологических установок с улучшенными показателями качества электрической энергии: Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. М.: МЭИ, 1998, - 20 с.

6. Яров В.М. Источники питания электрических печей сопротивления: Учебное пособие. Чебоксары: ЧТУ, 1982. - 122 с.

7. Ильгачев А.Н. Оптимальное широтно-импульсное управление электрическим режимом группы электротехнологических установок. Тр./ Академия электротехнических наук Чувашской республики. Чебоксары: 1999, вып. № 1 - 2, - с. 103 -109.

8. Колкер М.И., Полищук Я.А., Обухов СТ., Яров В.М. Электропечи сопротивления с широтно-импульсным управлением с применением тиристоров. / Библиотека электротермиста; Вып. 64. М.: Энергия, 1977. -104 с.

9. Гельман М.В., Лохов СП. Тиристорные регуляторы переменного напряжения. -М.: Энергия, 1975, 104 с.

10. Туищев А.И. Методы и устройства идентификации и управления в установках радиационного нагрева: Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. Тольятти, 2000, - 40 с.

11. Свенчанский А.Д. Электрические промышленные печи. Часть 1. Изд. 2-е. Электрические печи сопротивлешм. М.: Энергия, 1975, -382 с.

12. Кручинин A.M., Махмудов K.M., Миронов Ю.М. и др. Автоматическое управление электротермическими установками./Под ред. А.Д. Свенчанского. -М.: Энергоатомиздат, 1990, -416 с.

13. Аревдарчук A.B., Бородачев A.C., Филиппов В.И. Общепромышленные электропечи периодического действия. М.: Энергоатомиздат, 1990, - 111 с.

14. Арендарчук A.B., Катель Н.М., Липов В.Я. и др. Общепромышленные печи непрерывного действия. М.: Энергия, 1977. -247 с.

15. Альтгаузен А.П., Бершицкий И.М., Бершицкий М.Д. и др. Электрооборудование и автоматика электротермических установок: Справочник / Под ред. А.П. Альтгаузена. М.: Энергия, 1978, - 303 с.

16. Гутман М.Б., Пронько М.Г., Пылаева З.А. Электрические печи с принудительной циркуляцией атмосферы. М.: Энергоатомиздат, 1985. -129 с.

17. Поскачей A.A., Русин СП. Измерение температуры в электротермических установках. / Методы и приборы. М.: Энергия, 1967, -112 с.

18. Каганов В.Ю. Измерение и автоматическое регулирование температуры в электрических печах сопротивления. М.: 1951, 24 с.

19. Яров В.М. Автоматическое управление электропечами сопротивления: Учебное пособие. Чебоксары: ЧТУ, 1983, - 124 с.

20. Свенчанский А.Д., Трейзон З.Л., Мнухин Л.А. Электроснабжение и автоматизация электротермических установок: Учебник для техникумов. -М.: Энергия, 1980,-319 с.

21. Певзнер В.В. Прецизионные регуляторы температуры. М.: Энергия, 1973.- 193 с.

22. Фельдман И.А. Исследование электрических печей сопротивления, предназначенных для нагрева с высокой точностью: Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / М.: ВНИИЭТО, 1968, 16 с.

23. Кручинин А.М., Рубцов В.П. Учебное пособие по курсу «Элементы систем автоматики электропечей»: Датчики и исполнительные элементы / Ред. В.П. Цишевский. -М.: МЭИ, 1983, 74 с.

24. Нетушил A.B. Теория автоматического регулирования. М.: Высшая школа, 1968, - 424 с.

25. Наладка автоматических систем и устройств управления технологическими процессами. Справочное пособие./Под ред. A.C. Клюева. -М.:МЭИ, 1977,-400 с.

26. Петрова В.А., Ягодкина Т.В. Математическое описание линейных непрерывных систем автоматического управления. Учебное пособие по курсу «Теория автоматического управления». -М.: МЭИ, 1992.

27. Полищук Я. А. Автоматизация температурного режима в электрических печах сопротивления. М.: Отделение ВНИИЭМ по научно-технической информации, стандартизации и нормализации в техшже, 1966, -103 с.

28. Кравец П.И. Исполнительные и регулируюгцие устройства прецизионных систем управления электронагревом: Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. -Киев: Киевский политехнический институт, 1985, 16 с.

29. Миронов Ю. М., Миронова А. Н. Электрооборудование и электроснабжение электротермических, плазменных и лучевых установок. -М.: Энергоатомиздат, 1991.

30. Миронова А.Н., Миронов Ю.И. Особенности электротехнологических установок как потребителей электроэнергии. -Чебоксары: ЧТУ, 1990, 77 с.

31. Миронова А.Н. Электрооборудование электротермических установок: Учебное пособие. Чебоксары: ЧТУ, 1986, - 80 с.

32. Кожер М.И., Полищук Я.А. Бесконтактные регуляторы. М.: Энергия, 1971,-80 с.

33. Альтгаузен А.П., Свеетанский А.Д. Использование электрической энергии в электротермии. М.: Информэлектро, 1970. - 27 с.

34. Свидетельство на полезную модель № 9319, кл. О 05 В 23/00, 1999. Устройство для регулирования температуры электропечи сопротивления. Рубцов В.П., Погребисский М.Я, -Опубл., Бюл. № 02.

35. Рубцов В.П., Погребисский М.Я. Энергосберегающее регулирование температуры в электрической печи сопротивления // Вестнж МЭИ. 1998, № 4, - С. 16 - 21.

36. Погребисский М.Я. Устройство для управления температурой электропечи сопротивления с улучшенными энергетическими характеристжами // Электромеханжа и электротехнологии: III Международная конференция. Тезисы докладов. Клязьма: 1998, - С. 389 -390.

37. Обухов С.Г. Коэффициент мощности импульсных регулирующих устройств. Электричество, 1965, № 11, с. 36 - 38.

38. Брошптейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся ВТУЗов. Изд. 13-е, исправленное. М.: Наука, Гл. ред. физ. - мат. лит., 1986, - 544 с.

39. Зевеке Г.В. и др. Основы теории цепей: Учебник для электротехнических и электроэнергетических специальностей вузов. 5-е изд., переработанное. - М.: Высшая школа, 1989.

40. Минеев Р.В., Михеев А.П., Рыжнев Ю.Л. Повышение эффективности энергоснабжения электропечей. М.: Энергоатомиздат, 1986,-207 с.

41. Зыкина Л.Н., Михеев А.П. Электроснабжение и электрооборудование электротермических и электротехнологических установок: Учебное пособие./Кировский гос. университет. Горький: 1987, -92 с.

42. Трейзон З.Л. Исследования динамики тепловых процессов в электропечах сопротивления: Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / М.: МЭИ, 1964, 16 с.

43. Макаров В. С. Учебное пособие по курсу «Электрические промышленные печи»: Теплопередача в электротермических установках. -М.:МЭИ, 1985,-91 с.

44. Долбилин Е.В., Макаров B.C., Лебедев А.К. Учебное пособие по курсу «Вычислительная математика и программирование»: Расчет на ЭВМ тепловых процессов в электротермических установках. М.: МЭИ, 1989, -72 с.

45. Несенчук А.П., Шкляр A.A., Каган В.А., Ривкин A.M. Тепловые расчеты нагрева металла на ЭВМ./Под общей редакцией А.П. Несенчука. -Минск: Вышэйшая школа, 1977, 304 с.

46. Ягодкина Т.В. и др. Исследование САУ с использованием программно-ориентированного пакета «МОДО-С»: Лабораторный практикум по курсу «Основы передачи информации» М.: МЭИ, 1998. - 50 с.

47. Большакова Н.В., Борисанова К.С., Бурцев В.И. и др. Материалы для электротермических установок: Справ, пособие / Под ред. М.Б.Гутмана. -М.: Энергоатомиздат, 1987, 295 с.

48. Промышленная теплоэнергетика и теплотехника: Справочник. / Под. ред. В.А. Григорьева-М., 1983.

49. Михеев М.А., Михеева И.М. Основы теплопередачи. Изд. 2-е, стереотипное.-М.: 1977.

50. Веников В.А и др. Основы теории подобия. Лекция по курсу «Кибернетжа электрических систем». Под ред. Венжова В.А., М.: 1964, -64 с.

51. Ткачев Л.Г., Погребисский М.Я. Компьютерный расчет нагревателей электропечей сопротивления, применяемых в металлургии. -Электрометаллургия, 2000, № 9 ~ С. 42 46.

52. Погребисский М.Я. Улучшение энергетических показателей регуляторов температуры электрических печей сопротивления // Труды IV Международной конференции «Электротехнжа, электромеханжа и электротехнологии». Клязьма: 2000, - С. 433 - 434.

53. Батов Н.Г., Погребисский М.Я. Автоматическое управление электротехнологическими установками. Лабораторные работы №6.1, 6.2: Методические указания по курсу «Автоматическое управление элекиротехнологическими установками». -М.: МЭИ, 1999, 16 с.

54. Погребисский М.Я. Автоматическое управление электротехнологическими установками. Лабораторные работы №9, 10, 11, 12, 13: Методические указания по курсу «Автоматическое управление элекиротехнологическими установками». М.: МЭИ, 2001, - 24 с.

55. Каган Б.М., Сташин В.В. Основы проектирования микропроцессорных устройств автоматики. М.: Энергоатомиздат, 1987, -303 с.

56. Грасевич В. Н. Учебное пособие по курсу «Микропроцессорное управление ЭТУ»: Микропроцессорные системы управления электротехнологическими объектами. М.: МЭИ, 1987, - 96 с.

57. Современные микроконтроллеры: Архитектура, средства проектирования, примеры применения, ресурсы сети Интернет. / Под ред. И.В. Коршуна. М.: Изд-во «Аким», 1998, - 272 с.

58. Козаченко В.Ф. Микроконтроллеры: руководство по применению 16-разрядных микроконтроллеров Intel MCS-196/296 во встроенных системахуправления. М.: Изд-во ЭКОМ, 1997, - 688 с.

59. Горбачев Т.Н., Чаплыгин Е.Е. Промышленная электроника: Учебник для энергетических специальностей вузов / Под ред. В. А. Лабунцова. -М.: Энергоатомиздат, 1988. 319 с.

60. Розанов Ю.К. и др. Методическое пособие по курсу «Электрические и электронные аппараты»: Силовые электронные ключи. -М.: МЭИ, 1996.

61. Розанов Ю.К. Основы силовой электроники. М.: Энергоатомиздат, 1992. - 296 с.

62. Бурцев Ю.И. и др. Помехи при измерении температуры в электропечах сопротивления. / Библиотека электротермиста. Вып. 37. М.: Энергия, 1969, - 57 с.

63. Свенчанский А.Д. Тепловые расчеты электрических печей сопротивления. -М.: МЭИ, 1951. -20 с.

64. Ильинский Н.Ф. Учебное пособие по курсу «Экспериментальное исследование электроприводов»: Элементы теории эксперимента. М.: МЭИ, 1983,-93 с.

65. Алиферов А. И., Малышев СИ. Электрическая часть электротермических установок (Электрические печи сопротивления): Учебное пособие. Новосибирск: НГТУ, 1995, - 38 с.

66. Вольперт Э.Г., Федоров В.В. Программное регулирование и автоматическое управление температурой в печах сопротивления./ ЦНИИТЭИ приборостроения. Обзорная информация. М.: 1970, - 23 с.

67. Allen Bradley SIC 500™ and MicroLogix™ 1000 Instruction Set. I Reference Manual. Allen Bradley Company, Inc., 1996.

68. Kucharski J., Michalski L Tendencje rozwoju metod regulacji temperatury w elektrotermii. Przeglad elektrotechniczny, 1997, № 8 (73). -5.199-206.

69. Beneke F. Entwicklung einer schnellen Temperaturregelung fur widerstandsbeheizte Elektroofen durch direktes Einwirken auf die Temperatur des Heizleiters: Diss. -Aachen, 1988, -Ш S.