автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.03, диссертация на тему:Разработка метода бестормозных испытаний восьмицилиндровых дизельных двигателей в эксплуатационных условиях

кандидата технических наук
Кривцов, Сергей Николаевич
город
Иркутск
год
2005
специальность ВАК РФ
05.20.03
цена
450 рублей
Диссертация по процессам и машинам агроинженерных систем на тему «Разработка метода бестормозных испытаний восьмицилиндровых дизельных двигателей в эксплуатационных условиях»

Автореферат диссертации по теме "Разработка метода бестормозных испытаний восьмицилиндровых дизельных двигателей в эксплуатационных условиях"

На правах рукописи

КРИВЦОВ Сергей Николаевич

РАЗРАБОТКА МЕТОДА БЕСТОРМОЗНЫХ ИСПЫТАНИЙ ВОСЬМИЦИЛИНДРОВЫХ ДИЗЕЛЬНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ В ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ УСЛОВИЯХ

(на примере двигателя КамАЗ-740)

Специальность - 05.20.03. - технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Улан-Удэ, 2005

Работа выполнена в Иркутской государственной Ордена Дружбы народов сельскохозяйственной академии в период с 2001 по 2005 гг.

Научный руководитель:

доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки и техники РФ Терских Иван Петрович

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Федотов Александр Иванович

кандидат технических наук, доцент Бадаев Алексей Арсеньевич

Ведущая организация: Бурятская Государственная Сельско-

хозяйственная Академия (БурГСХА), г. Улан-Удэ

Защита диссертации состоится «16» июня 2005 Г в_|СХ сов на заседании диссертационного Совета К212.039 04. при Восточно-Сибирском государственнов технологическом университете по адресу г. Улан-Удэ, ул. Ключевская 40в

Отзывы на автореферат в двух экземплярах, заверенные гербовой печатью просим направлять в адрес диссертационного совета.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ВСГТУ.

Автореферат разослан «16» мая 2005 г.

Ученый секретарь диссертационного совета

0-

к.т.н, доц. Алексеев Г. Т.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. Практика и опыт эксплуатации машинно-тракторного парка (Mill) в сельском хозяйстве показывают, что значительная часть тракторов и автомобилей работают с отклонениями параметров технического состояния (ТС) систем и механизмов от оптимальных. Это влечет за собой высокие расходы денежных средств на техническое обслуживание (ТО) машин и их ремонт. Кроме того, повышается расход топлива, запасных частей и денежных средств.

Одним из признанных мероприятий по поддержанию машин в исправном и работоспособном состоянии является техническая диагностика. Однако ее применение в практике эксплуатации МТП сдерживается из-за дороговизны и конструктивной сложности диагностических средств, а также недостаточной их обеспеченностью хозяйств агропромышленного комплекса (АПК). Наряду с разработкой перспективных электронных систем диагностирования, стационарных и передвижных комплексов и дорогостоящих установок актуальной задачей остается разработка и производство простых, недорогих и доступных для применения в широких производственных условиях методов и средств диагностирования.

Одним из таких общепризнанных методов является бестормозной, разработанный в Ленинградском СХИ (ныне С-ПГАУ) профессором НС. Ждановским и его учениками для четырехцилиндровых тракторных дизелей. Для двигателей, имеющих восемь цилиндров такой метод практически не изучен, хотя он характеризуется тем же соотношением числа работающих Zp=2 и выключенных ze=6 цилиндров (1:3). Необходимость разработки бестормозного метода для восьмицилиндровых дизелей актуальна и вполне экономически оправдана, т.к. в структуре машинно-тракторного парка хозяйств АПК имеется достаточно большое количество автомобилей и тракторов с такими двигателями. Наиболее распространенным из них является двигатель КамАЗ-740 (автомобили семейства КамАЗ, УРАЛ, некоторые тракторы). На основании изложенного, нами исследованы возможности, даны обоснования и разработан метод бестормозных испытаний восьмицилиндровых дизельных двигателей в эксплуатационных условиях на примере КамАЗ-740.

Работа выполнена на кафедре Эксплуатации МТП и БЖД ИрГСХА в период с 2001 по 2005 гг.

Цель работы: повышение эффективности использования автомобилей КамАЗ в условиях хозяйств за счет диагностирования технического состояния дизеля и поддержания его в исправном работоспособном состоянии.

Рабочая гипотеза: возможность формирования нагрузочного цикла восьмицилиндрового дизельного двигателя за счет перераспределения цилиндровых нагрузок и механических потерь отключенных цилиндров и, на этой основе, определение его технического состояния в бестормозном режиме.

Объект исследования: процесс формирования и параметры нагрузочного цикла восьмицилиндрового дизельного двигателя за счет механических потерь при перераспределении цилиндровых нагрузок.

Предмет исследования: взаимосвязь основных параметров бестормозных испытаний с техническим состоянием восьмицилиндрового дизеля.

Научная новизна диссертации: 1. Модель бестормозных испытаний для определения мощностных и топливных показателей восьмицилиндрового дизельного двигателя (на примере КамАЗ-740).

2. Параметры и режимы бестормозных испытаний, перераспределения цилиндровых нагрузок, рациональные сочетания работающих и выключенных цилиндров восьмицилиндрового дизеля.

3. Формулы для определения мощности восьмицилиндрового дизеля, двух цилиндров вместе и каждого в отдельности.

4. Метод, технология, алгоритм и номограмма для определения технического состояния восьмицилиндрового дизеля на основе бестормозных испытаний.

Практическая значимость работы заключается в том, что предлагаемый метод бестормозных испытаний позволяет с достаточной для практики точностью и достоверностью диагностировать дизельный двигатель без снятия его с шасси автомобиля, используя при этом простейшее измерительное оборудование, доступное большинству хозяйств. Метод можно применять в автотранспортных предприятиях, РТП, ПТО, РММ, в полевых условиях и при периодических ТО тракторов и автомобилей инженерами и инспекторами Гостехнадзора.

Апробация работы. Материалы исследований докладывались и обсуждались на научно-практических конференциях Иркутской ГСХА (2002...2005), Иркутского государственного технического университета (2003...2005), на международной научно-практической конференции «Агроинфо-2003» в Сибирском физико-техническом институте аграрных проблем г. Новосибирск, Санкт-Петербургском государственном аграрном университете (март 2003), Красноярском государственном аграрном университете (декабрь 2003), на расширенном заседании каф. «Автомобили» Восточно-Сибирского государственного технологического университета г. Улан-Удэ (апрель 2005).

Реализация исследований Результаты исследований приняты к внедрению Иркутской областной инспекцией Гостехнадзора, прошли производственную проверку в совхозе «Аргунь» Краснокаменского района Читинской области и ОАО «Балаганское РТП» Балаганского района Иркутской области и приняты к внедрению. Результаты работы используются в учебном процессе по дисциплине «Эксплуатация МТП» и «Диагностика и ТО машин».

Публикации. По результатам исследований опубликовано 15 работ общим объемом 2,3 печатного листа.

Объем работы. Диссертация состоит из введения, 5 глав, выводов, библиографии из 181 наименования. Она изложена на 193 страницах, включает 15 таблиц и 57 рисунков.

Содержание работы

Во введении раскрыта актуальность темы исследований, определены цели исследований, приведена краткая характеристика работы.

Первая глава содержит анализ работ, посвященных исследованиям и методам определения эффективной мощности дизельных двигателей внутреннего сгорания в эксплуатационных условиях. Особое внимание обращено на возможности бестормозных методов для диагностики двигателей и способы отключения цилиндров.

Разработке научной базы для практического решения проблемы поддержания техники в исправном и работоспособном состоянии при эксплуатации на основе технического диагностирования посвящены работы: ВА. Аллилуева, В.В. Альта, АА. Бадиева, В.И. Вельских, Г.В. Веденяпина, Д М. Воронина, Н.Я Говорущенко, И.П. Добролюбова, Н.С. Ждановского, В.А Змановского, С.А Иофинова, В.М. Лившица, Г.П. Лышко, В.М. Михлина, А.В. Мозгалевского, А.Х. Морозова, Н.И. Мошкина, А.В. Николаенко, Б.В. Павлова, К.Ю. Скибневского, И.П. Терских, Б.А Улитовского, Ю.Н. Упкунова, А.И. Федотова и многих других.

Анализ существующих методов определения мощности двигателей в эксплуатационных условиях показал, что для восьмицилиндровых дизелей наиболее распространен тормозной, динамический и парциальный методы Тормозной метод применим в условиях ремонтных заводов и мастерских при наличии тормозных установок достаточной мощности Динамический, основанный на измерении ускорения разгона и выбега осуществляется с помощью приборов ИМД-Ц и АДТ-1, специально разработанного для КамАЗ-740 Парциальные методы требуют наличия догрузочных устройств Широкое применение упомянутых методов в эксплуатационных условиях сдерживается высокими финансовыми затратами и ограниченностью их использования.

Практический интерес представляет бестормозной метод измерения мощности, как более простой и доступный для массового применения в эксплуатационных условиях без использования догрузочных устройств, тормозного стенда и дорогостоящего оборудования, позволяющий на основе отключения группы цилиндров и их сочетания с работающими диагаостировать неисправности узлов и механизмов двигателя

На основании анализа ранее проведенных исследований нами были сформулированы следующие задачи исследований

1 Разработать и экспериментально проверить модель бестормозных испытаний для определения мощностных и топливных показателей восьмицилиндровых ди-зельныч двигателей (на примере двигателя КамАЗ-740)

2 Обосновать параметры, рациональные варианты сочетаний работающих и выключенных цилиндров и режимы бестормозных испытаний

3 Исследовать зависимости параметров бестормозных испытаний восьмицилиндрового дизельного двигателя от показателей его технического состояния с целью выявления применимости метода для диагностирования неисправностей

4 Разработать алгоритм, технологию и номограмму для определения технического состояния восьмицилиндрового дизеля при бестормозных испытаниях, дать практические рекомендации и подсчитать экономическую эффективность использования метода

Во второй главе дано математическое и графическое обоснование модели бестормозных испытаний восьмицилиндрового дизельного двигателя, работающего на двух цилиндрах при его нагрузке механическими потерями

В бестормозном режиме двигатель работает, в отличие от тормозного, без внешней нагрузки Баланс крутящих моментов в тормозном и бестормозном режимах будет выглядеть следующим образом

для бестормозного (т е, при отсутствии нагрузки тормозом Мт= 0)

где М, - индикаторный крутящий момент двигателя, Н м, Мт - момент, создаваемый тормозной установкой, Н м,

д / пост .

Мм - постоянная составтяющая момента механических потерь двигателя (перемешивание масла, охлаждающей жидкости, трение вращающихся деталей и т д ), Нм

- переменная составляющая момента механических потерь, обусловленная наличием возвратно -поступательно движущихся масс двигателя, Нм

Из уравнений (1) и (2) видно, что двигателю можно задать такой режим работы без использования тормозной установки, при котором он будет загружаться только механическими потерями, уравнение (2) При этом требуется снижение которое можно осуществить выключением цилиндров В случае отключения из работы цилиндра М9=0, общий индикаторный момент уменьшается М( -М=М™СП +М™Р ,т.е.

нагрузка на работающие цилиндры увеличивается Имея в виду, что механические потери работающих М^ и выключенных цилиндров -Л/' , согласно ГОСТ 1484681, равны между собой, можно с допустимой погрешностью определять общие механические потери при различном сочетании гр и г* Многочисленные исследования, проведенные ГосНИТИ, СпбГАУ, СибИМЭ, НГАУ, ИрГСХА и др показали, что механические потери в период нормальной эксплуатации (т е для полностью обкатанного двигателя) стабильны и постоянны для одной марки двигателя Названные выше обстоятельства позволяют использовать бестормозную нагрузку за счет механических потерь при отключения цилиндров для определения эффективной мощности двигателя Характер изменения нагрузки при выключении из работы цилиндров можно проследить на основании рис 1

При выключении из работы цилиндра (группы цилиндров) цилиндровая нагрузка перераспределяется, и частота вращения снижается Это обусловлено тем, что оставшиеся в работе цилиндры нагружаются моментом механических потерь (постоянной и переменной составляющей) выключенного цилиндра (группы цилиндров) При этом, падение частоты вращения соответствует нагрузке, создаваемой тормозной установкой (ОА) При двух выключенных цилиндрах - достигается режим ВВ1 и т д. Увеличение количества выключенных цилиндров приводит к возрастанию нагрузки на работающие цилиндры

Рис 1 Нагрузочные режимы восьмицилиндро-вoго дизельного двигателя при поочередном

выключении цилиндров и их сочетании АА1, ВВ1, СС'.ЮО1, ЕЕ1, ОС1 -режимы работы двигателя, соответствующие выключению одного, двух, трех, четырех, пяти и шести цилиндров FF1 - номинальный режим работы

где Р6 -нагрузка на двигатель при его работе в бестормозном режиме, Нм, - соответственно количество выключенных и работающих цилиндров

Анализ рис 1 позволяет заключить, что при выключении пяти цилиндров двигатель работает на трех с недогрузкой (режим ЕЕ1) При выключении же шести цилиндров (режим ) оставшиеся в работе цилиндры работают на безрегуляторной ветви характеристики и загружаются механическими потерями с некоторой перегрузкой полностью Данный режим характеризуется отношением Сравнение нагрузочных режимов при работе в бестормозном и тормозном вариантах свидетельствует о том, что нагрузка за счет механических потерь при отключении цилиндров и нагрузка по тормозу прямо пропорциональны, т е

где Рт - нагрузка, создаваемая тормозной установкой, Н м,

- коэффициент пропорциональности бестормозной нагрузки по отношению к тормозной

Поскольку механические потери с течением наработки изменяются незначительно и их принято считать постоянными, то постоянным будет и коэффициент

Тогда эффективную мощность восьмицилиндрового дизеля в бестормозном режиме можно определить, используя равенство (4) (первый вариант)

где Пь - частота вращения коленчатого вала двигателя, мин а - коэффициент пропорциональности, а = 974; Ым - мощность механических потерь двигателя, кВт. В свою очередь мощность механических потерь зависит от частоты вращения коленчатого вала:

С учетом выражений (5) и (6) формула для определения эффективной мощности двух работающих цилиндров примет вид:

ы?

-■а6-пл +в6-пд+с6.

(7)

постоянные величины, определяемые экспериментально.

Если принять на некотором отрезке зависимость Нк=/(п^ прямой,т. е.: Ым = А -Щ + В',

Расчеты по формуле (8) значительно проще.

Таким образом, эффективную мощность двух цилиндров в бестормозном режиме можно найти, замерив частоту вращения, которую они развивают (по формулам (7) и (8)).

По второму варианту эффективную мощность можно определить следующим образом. Изобразим работу восьмицилиндрового двигателя в бестормозном режиме в виде графика моментов (рис. 2).

Ломаная 1 на рис. 2. - соответствует участку скоростной характеристики при нормальном техническом состоянии. Ломаная 2 - соответствует ухудшенному техническому состоянию двигателя. Корректорные участки ломаных 1 и 2 параллельны друг другу, поскольку уменьшение эффективного давления относительно номинального протекает эквидистантно. Прямая 3 отражает зависимость момента механиче-

Рис. 2 Графическаяинтерпретацияработы восьмицилицц- СКИХ ПОТерЬ ОТ ровогодизелявбестормозномрежиме надвухцилиндрах

4« =7 Мм=-8мм=3-мм

Точка пересечения прямых 1 и 3 соответствует частоте вращения при работе двигателя на двух цилиндрах нормального технического состояния. При решении треугольников АОВ и АОС имеем:

АС = •<,) (9)

ров: (10)

Мл-Мс =/М, =М1

-М" ■■

Преобразуя (9), получим формулу для подсчета эффективной мощности двух цилиндров:

N;

где - эффективная мощность двух исправных цилиндров, кВт,

Ы" - номинальная (паспортная) мощность двигателя, кВт; с - коэффициент пропорциональности;

- частота вращения коленчатого вала двигателя при работе на двух цилиндрах нормального технического состояния, мин"1 (далее параметры бестормозных

испытаний и с, условимся называть «нормативными»).

Формула (10) по внешнему виду сходна с формулой бестормозных испытаний дня четырехцилиндрового двигателя, полученной проф. НС. Ждановским, и отличается от нее значениями коэффициента с и и тем, что восьмицилиндровый двигатель работает на двух цилиндрах.

Для определения мощности отдельного цилиндра рассмотрим баланс эффективной мощности:

где -эффективные мощности соответственно 1-6,2-8,3-5 и

4-7 цилиндров, кВт.

В свою очередь: = \<е, +Ме<1, Л'„_8 = +.\г„, Л^ = Л^ +Л',5, Ие4_7 = Ы,4 +И,7.

Для нахождения мощности, например, первого цилиндра необходимо произвести следующие вычисления:

определяющих полный

Минимальное количество возможных сочетаний, цикл испытании равняется восьми.

Информационная модель бестормозных испытаний восьмицилиндровых двигателей. Для определения количества информации, которую несет бестормозной метод, можно использовать элементы теорий информации и графов. При этом двигатель целесообразно представить, в виде системы X, состоящей из восьми рабочих элементов (цилиндров), а каждая пара цилиндров будет подсистемой Д В начальный момент времени при отсутствии информации о состоянии цилиндров, энтропия (мера неопределенности) максимальна и равна:

(13)

где р, -вероятность пребывания элемента в ьтом состоянии, определяемая системой уравнений Колмогорова.

Состояние подсистемы Д системы X, состоящей из двух рабочих элементов А и Б может быть представлено графом (рис. 3), позволяющим определить энтропию подсистемы Д. Элементы А и Б могут находиться в следующих возможных состояниях. 1. цилиндры А и Б исправны, (X]), 2. А исправен, цилиндр Б неисправен (Х^); 3. А неисправен, Б исправен (Хз); 4.А и Б неисправны.

Для представленного графа система дифференциальных уравнений возможных состояний выглядит:

Рис 3 Граф возможных состояний двух цилиндров в процессе диагностирования бестормозным методом

где РгРгРзР* - вероятности нахождения цилиндров А и Б в состояниях

Х]Д2,Хз,Х4 соответственно; ^•иЛвЛм - интенсивности перехода цилиндров из исправного состояния в неисправное; Нзъ^зь!1« -интенсивности перехода цилиндров из неисправного состояния в исправное под воздействием ремонтно-обслуживающих мероприятий.

Для решения системы уравнений используется условие: Р\+Р2+Рз+Р4=1 и обусловлено тем, что работа цилиндров не зависит друг от друга. Приравнивая производные указанных вероятностей к нулю и упуская некоторые математические преобразования, получим:

Если в результате диагностического приема полученная информация будет равна энтропии состояния двигателя, то неисправный рабочий элемент выявляется. Для уменьшения энтропии состояния двигателя была разработана специальная методика диагностирования восьмицилиндровых дизелей на основе бестормозных испытаний.

Теоретические предпосылки, подлежали экспериментальной проверке.

Третья глава содержит описание методики экспериментальной проверки модели бестормозных испытаний восьмицилиндровых дизелей. Проверка проводилась на двигателе КамАЗ-740 по специальным методикам в лабораторных и эксплуатационных условиях. Были проведены:

- эксперименты по выявлению возможности работы двигателя на двух цилиндрах;

- проверка рациональности вариантов сочетаний работающих и выключенных цилиндров, а также режимов бестормозных испытаний;

- определение количественных значений основных параметров бестормозных испытаний;

- исследование стабильности параметров бестормозных испытаний дизеля КамАЗ-740 с целью выявления применимости предлагаемого метода для проверки технического состояния двигателя и его цилиндров,

- проверка предлагаемого метода в производственных условиях.

Для анализа применимости бестормозного метода для восьмицилиндрового дизеля в лабораторных условиях была оборудована экспериментальная установка, включающая обкаточно-тормозной стенд MEZ VSETIN, двигатель внутреннего сгорания с изготовленными нами выключателями цилиндров, весы с трехходовым краном для измерения расхода топлива. При контроле, регулировке и определении технического состояния двигателя использовались: автодизель тестер КамАЗ (АДТ-1), разработанный сотрудниками СибИМЭ, мотор-тестер МТ-5, прибор для проверки форсунок КИ-15706 и др.

Стабильность параметров бестормозных испытаний проверялась при различном техническом состоянии, для чего двигатель подвергался разрегулировкам. Имитировались: отклонение угла опережения начала подачи топлива от номинального значе-

ния; засоренность воздухоочистителя; изменение давления начала подъема иглы распылителя (впрыска) форсунок; разрегулировка цикловой подачи топлива в цилиндры; нарушение тепловых зазоров клапанов газораспределительного механизма. Результаты, полученные бестормозным методом сравнивались с тормозным, дифференциальным и динамическим методами.

Взаимосвязь изучаемых показателей проверялась по линейной, степенной, экспоненциальной, логарифмической и полиномиальной зависимостям. Функции оценивались по коэффициенту достоверности аппроксимации Я2. Обработка позволила получить численные значения коэффициентов уравнений функций, а также кривые, описывающие взаимосвязь между исследуемыми параметрами. Весь полученный материал систематизировался, проводился анализ, делались соответствующие выводы.

В четвертой главе приведены результаты экспериментальных исследований и дан их анализ.

Результаты выявления применимости бестормозных испытаний для восьмицилиндрового дизеля. Поисковые эксперименты показали, что двигатель КамАЗ-740 работает на двух цилиндрах устойчиво. Частота вращения коленчатого вала при этом вполне определенная (при многократной повторности ее неравномерность не превысила 3%). Это позволило сделать вывод о целесообразности дальнейших исследований. Эксперименты позволили установить, что при соблюдении теплового режима двигателя мощность механических потерь -величина стабильная. Ее зависимость от частоты вращения с достаточной точностью описывается уравнением прямой или с несколько меньшей погрешностью полиномом второй степени, рис. 4.

В соответствии с теоретическими предпосылками был проведен ряд экспериментов по определению нормативных параметров бестормозных испытаний -с и п"_6 входящих в расчетные формулы для определения эффективной мощности двух цилиндров.

При обработке данных выявлено, что значение колеблется в пределах 0,28...0,30, а нормативная частота вращения коленчатого вала двигателя при работе на двух цилиндрах составила и"_6=1870... 1930МИН1. При нахождении коэффициента С и экспериментального определения частоты вращения коленчатого вала двигателя при работе па двух цилиндрах нормального технического состояния были получены следующие распределения указанных величин (рис. 5. и 6).

Fsic. 4 Зависимость мощности механических потерь двигателя КамАЗ-740 от частоты вращения коленчатого вала

1750 18001850190019502000 «..Л»«' Рис. 5. Гистограмма распределения полученных значений нормативной частоты вращения при работе двигателя КамАЗ-740 на двух цилиндрах

Рис. 6. Частотная гистограмма и функция плотности вероятности распределения полученных значений коэффициента пропорциональности с

Значения нормативных показателей с и , порученные опытным путем, показали хорошую сходимость с теоретическими В результате нами рекомендовано для расчетов мощности следующие значения нормативных параметров бестормозных испытаний =0,29, я£% =1900мин"1;с =0,05 (для подсчета мощности в л с).

Таким образом, при бестормозных испытаниях для определения мощности двух цилиндров восьмицилиндрового двигателя КамАЗ-740 можно пользоваться следующими формулами

для первого варианта ^^ - 0,0337п-25,45, кВт (16)

для второго варианта Л^ =38,6~0,0365-(1Ш-п*_6), кВт (17)

Проверка стабильности нормативных параметров бестормозных испытаний двигателя, показала, что они не зависят от технического состояния двигателя стабильны по времени.

Для выявления возможностей бестормозного метода по определению технического состояния была проведена серия экспериментов при имитации ряда неисправностей

Характер работы двигателя на двух цилиндрах в зависимости от установочного угла опережения начала впрыскивания топлива (рис 7) показал, что тенденция изменения фактической частоты вращения при работе на двух цилиндрах в зависимости от угла опережения начала подачи топлива носит практически одинаковый характер для всех цилиндров Вместе с тем, можно отметить, что техническое их состояние различно (кривые 1,2,3,4 на рис 7) При увеличении угла опережения начала подачи топлива было отмечено возрастание жесткости и шумности работы при некотором снижении мощности. Сравнение эффективных мощностей, полученных тормозным и бестормозным методами покатали идентичность характера ее изменения. Анализ зависимостей, полученных тормозным и бестормозным методом, покатого вата двигателя при работе двигателя на двухшишвдри зывает, что наименьшая погрешность от лгла опережения нтеип подачи топлива

наблюдается у первого варианта, связанного с определением мощности по пропорциональности бестормозной и тормозной нагрузок - 2,3%, наибольшая погрешность (6,2%) - у второго варианта (по коэффициенту пропорциональности с-по формуле 17)

В целом можно заключить, что бестормозной метод «чувствует» нарушение угла опережения начала подачи топлива. При этом показатели, полученные при работе двигателя на двух цилиндров не противоречат исследованиям, проведенным по этому вопросу ранее в тормозном режиме.

Приуменьшении площади живого сечения впускного коллектора фактическая частота вращения при работе двигателя на двух цилиндрах в бестормозном режи-

ме имеет устойчивую тенденцию к снижению всех четырех пар цилиндров, что позволяет отнести неисправность воздухоочистителя к разряду общих. Вместе с тем значительное снижение частоты вращения при работе двигателя на двух цилиндрах, а также и эффективной мощности, отмечено лишь при существенном уменьшении площади живого сечения впускного коллектора, т е. при значительном увеличении разряжения на впуске. Так, уменьшение его сечения до 20% вызывает снижение эффективной мощности на 5%, а при уменьшении до 10% уже на 21% Идентичность протекания зависимости эффективной мощности при разных методах замера от площади живого сечения воздухоочистителя показывает, что указанные изменения чувствуются при бестормозных испытаниях, так же, как и при тормозных. Анализируя данные, можно заключить, что предлагаемые варианты имеют по отношению к тормозному невысокую погрешность (не более 3,2%).

На основании опытных данных была получена зависимость частоты вращения на двух цилиндрах от давления начала подъема иглы распылителя. Анализируя опытные данные можно сделать вывод, что максимум частоты вращения соответствует давлению затяжки иглы форсунки 20,0 - 21,0 МПа, что соответствует номинальному для данного двигателя Значения частот вращения других (неразрегули-рованных) пар цилиндров остались практически неизменными. Это обстоятельство позволяет заключить, что цилиндры с неисправными форсунками можно выявить при бестормозных испытаниях. На основании экспериментальных данных, было замечено, что в бестормозном режиме с уменьшением давления затяжки форсунки увеличивается часовой расход топлива. Аналогичный характер зависимости часового расхода топлива просматривается при работе двигателя на двух цилиндрах на номинальном режиме.

Обработка опытных данных позволяет заключить, что результаты опытов по определению мощности двух цилиндров дифференциальным методом (т.е. при работе на номинальном режиме) и бестормозным показали достаточно хорошую сходимость (рис.8). Наиболее точным, в сравнении с дифференциальным является, вариант бестормозного метода, основапный на определении мощности по пропорциональности тормозной и бестормозной нагрузок. Максимальная погрешность у второго варианта не превышает 5% Результаты исследований, проведенные в зависимости от изменения давления затяжки иглы распылителя позволяют сделать вывод о том, что техническое состояние форсунок дизеля может быть достаточно точно выявлено в бестормозном режиме. При этом отмечено что мощность цилиндров при исправ ных распылителях от давления начала подъема иглы распылителя зависит мало, но часовой и удельный расходы топлива зависят в большей степени. Кроме того, наблюдается некоторое изменение дымности отработавших газов.

Рис. 8. Зависимость эффективной мощности оглавления начала подъема иглы распылителя, полученной дифференциальным и бестормошым методами

1 - по тормозу, 2 - по цхлюршюналыюсга тармнюй и бестормспной нафузок (ф!6),3-по коэффициенту с (ф 17)

0= 176344 + 5297

Рис 9. Зависимость фактической частоты вращения коленчатого вала двигателя КамАЗ-740 при работе на двух цилиндрах от цикловой подачи топлива, полученная бестормозным методом

Как показали исследования, частота вращения при работе на двух цилиндрах в зависимости от цикловой подачи топлива изменяется линейно (рис.9). При этом можно заключить, что частота вращения 1900 мин*1 соответствует номинальной регулировке цикловой подачи Это дает возможность использовать

данное обстоятельство при диагностировании двигателя в бестормозном режиме,

т.е одной из вероятных причин увеличения частоты вращения на двух цилиндрах является увеличенная цикловая подача. Исследования показали также, что значения часового расхода топлива прямо пропорциональны цикловой подаче. Однако зависимость часового расхода в функции от частоты вращения коленчатого вала пропорциональна ее квадрату.

Названные обстоятельства позволяют сделать вывод о том, что расход топлива в бестормозном режиме является важным диагностическим параметром, позволяющим более конкретно выявить техническое состояние цилиндров. Результаты сравнения зависимостей эффективной мощности двух цилиндров, полученных дифференциальным и бестормозным методами позволили сделать вывод о том, что наибольшее влияние на мощность и частоту вращения двигателя оказывает цикловая подача топлива Характер изменения мощности, полученной в бестормозном режиме и при работе на номинальном сходны. Наибольшее отличие наблюдалось в крайних точках

Наилучшую сходимость с зависимостью, полученной дифференциальным методом показал вариант, основанный на подсчете мощости по пропорциональности бестормозной и тормозной нагрузок. При сравнении полученных данных и подсчете погрешности выявлено, что погрешность при указанном методе наименьшая (не более 7,2%), в то время как у другого способа подсчета наблюдался более широкий разбег показателей (до 12,3%)

Следует отмстить, что мощность двигателя на номинальном и бестормозном режимах значительно зависит от количества подаваемого топлива в цилиндры двигателя. Так, увеличение частоты вращения при работе двигателя на двух цилиндрах наблюдается лишь при завышении подачи топлива в цилиндры, а ее снижение свыше 300 наблюдается при заниженной цикловой подаче или при попадании воздуха в топливную систему.

Влияние теплового зазора клапанов на изменение фактической частоты вращения при работе на двух цилиндрах и их мощности незначительное. При этом, фактическая частота вращения коленчатого вала при работе на двух цилиндрах мало чувствительна к тепловому зазору клапанов газораспределительного механизма при условии их плотного прилегания к седлам, т.е. при обеспечении требуемой герметичности надпоршневого пространства (разница составила 50 мин'1).

Зависимости мощности двух цилиндров, полученных различными методами от теплового зазора клапанов показали, что изменения эффективной мощности двух цилиндров, замеренной дифференциальным и бестормозным методами отличаются незначительно. Наименьшая погрешность определения эффективной мощ-

ности в сравнении с дифференциальным методом наблюдается у метода, основанного на определении мощности с использованием пропорциональности бестормозной и тормозной нагрузок (5,2%) (ф. 16). У второго варианта (т.е. с использованием коэффициента пропорциональности с) (ф. 17) максимальная погрешность составила 7,0%.

Результаты экспериментов показали, что при нарушении принятых сочетании выключенных и работающих цилиндров возрастает вибрация двигателя, однако устойчивость работы двигателя на двух цилиндрах сохраняется. При этом установлено, что мощности отдельных цилиндров, полученных бестормозным, динамическим и дифференциальным методами отличаются друг от друга не более 10%. Это подтверждает теоретические предпосылки применимости метода дополнительных сочетаний работающих и выключенных цилиндров для определения мощности каждого цилиндра бестормозным методом.

Общие результаты измерений мощности двигателя различными методами приводятся в табл. 1.

Таблица 1

Результаты сравнения мощностей двигателя КамАЗ-740 при разном техническом состоянии __в условиях эксплуатации, полученных разными методами____

№ Эффективная мощность, кВт Относительная погрешность, % Эффективная мощность, кВт Относительная погрешность, % Эффективная мощность, кВт Относительная погрешность, %

Тормоз ной Бестормозной, варианты Дифф Бестормозной, варианты Динам. Бестормоз-ной,варианты

1 п 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2

1 2 3 4 а и ! <0 § £ 12 119,8 122,6 116,5 2А 2,8 118,4 122,6 116,5 3£ 1,2 119,5 122,6 116,5 ад 0,3

16 127,6 129,7 123,6 1,8 3,1 126,4 129,7 123,6 2,6 0,9 125,5 129,7 123,6 ъ? 1*

20 133,8 135,4 132,6 1,2 0* 137,1 135,4 132,6 1,2 2А 137,0 135,4 132,6 1,2 V

24 121,7 124,4 129,2 2,1 6,2 129,9 124,4 129,2 6Д 135 124,4 129,2 7,9

28 122 124,7 126,7 22 ЗА 126,7 124,7 126,7 1,6 3,7 136,3 124,7 126,7 8£ 10£

6 7 8 9 10 11 * 1 и 100 132,6 136 134,6 2£ 1,5 136,5 136 134,6 0? 1,4 136,6 136 134,6 0,4 1,5

во 132 135,1 133,5 г? 1,1 135,9 135,1 133,5 0* 1,8 141,7 135,1 133,5 4,7 50

ео 134,8 134,4 137.6 0,3 1,7 133,4 134,4 132,6 0,7 0,6 140,4 134,4 132,6 4,3 5,6

40 132,6 131,7 129,8 0,7 27 135,7 131,7 129,8 V V 139,5 131,7 129,8 7,0

20 10 128,2 109,7 130,0 126,2 1,4 2,0 129,5 130,0 126,2 0,4 2,0 135,9 130,0 126,2 43 6,6

113,2 109,6 V 0,1 113,8 113,2 109,6 0,7 3,7 115,5 113,2 109,6 2,0 5,1

12 13 14 15 16 17 18 19 Опыты по определению мощности двигателей, находящихся в эксплуатации 143,4 146,4 145.6 2,1 1,5 149,2 146,4 145,6 0,3 2А

151 149,6 149,3 0,9 1,2 153,1 149,6 149,3 1,6 2Л

150 150,6 150,4 0,4 0,2 154,1 150,6 150,4 0,7 2А

153,4 153 151,5 V 155,7 133 151,5 1,5 V

155 153,3 153,3 1,1 1Р 156,1 153,3 153,3 12 1Л

160 158 158,5 1,2 1,0 159,3 158 158,5 V 0,5

1559 155,7 156,1 0,3 0,1 158,7 155,7 156,1 1,6

132,9 134,8 135,3 1А 1,8 140,4 1348 135,3 4,0 3,6

Анализ данных, представленных в табл. 1. свидетельствует о том, что бестормозной метод испытаний восьмицилиндрового дизельного двигателя имеет невысокую погрешность по отношению к другим методам. Из предлагаемых способов определения эффективной мощности в бестормозном режиме наименьшая погрешность наблюдается у первого варианта (по формуле 16). Максимальная его погрешность составила 3,2% - по отношению к тормозному, 4,2% - к дифференциальному и 8,6% к динамическому. Вариант 2 имеет максимальные погрешности по отношению к тормозному - 6,2%; по отношению к дифференциальному методу -6,3% и 10,5% - к динамическому.

Таким образом, бестормозные испытания позволяют оценить техническое состояние восьмицилиндрового дизельного двигателя и могут использоваться в практике эксплуатации автомобилей КамАЗ

Диагностическая информация на основе бестормозныхиспытаний двигателя КамАЗ-740 Используя формулу (13), ниже приводятся результаты расчета диагностической информации, полученной при реализации бестормозного метода испытаний двигателя КамАЗ-740, который представлен системой, состоящей из восьми подсистем (цилиндров) Каждый из цилиндров может находиться в двух состояниях или «неисправен» Условимся считать, что уменьшение, равно как и увеличение мощности цилиндра относительно номинального значения свидетельствует о его неисправности Процесс диагностирования начинается с отключения из работы по одному из цилиндров Последовательно отключается из работы один, два три, четыре, пять и шесть цилиндров (табл 2 ) Далее циклы отключений повторяются еще три раза При этом, если частота вращения не снижается, то цилиндр неисправен и неработоспособен и это состояние обнаруживается однозначно Принимаем следующие допущения состояния цилиндров и возможные случаи измерения мощности равновероятны и не зависят друг от друга, отключение цилиндров при условии их работоспособности (при снижении частоты вращения после отключения) несет равное количество информации.

Для определения информации, которая получается при работе двигателя на двух цилиндрах, каждую пару цилиндров представим подсистемой Тогда после измерения частоты вращения коленчатого вата при работе на двух цилиндрах в зависимости от результата справедливы следующие высказывания

1) Оба цилиндра неисправны, либо неисправен какой-то из них

Вероятность того, что неисправными окажутся оба цилиндра , а в слу-

чае, если неисправен один из двух - Количество информации для данного

случая определится по формуле

2) Оба цилиндра исправны или неисправны Количество потученной в этом случае информации будет таким же, как и в случае 1).

Количество информации, получаемой за циклы отключений представлены в табл 2

Таблица 2

Количество информации, получаемой при бестормозных испытаниях

№ Количество информации, бит

п/п При выкл. 1 цитандра При выкл. 2 цщинлров При выкл. 3 цилиндров При вык.х 4 шпиилров При выкл 5 цилиндров При выкл. б цилиндров Измерение мощности ВСЕГО

1 0,1368 0,274 0,41 0,5472 0,684 0,82 0,92 1,74

Для достижения полного цикла отключение цилиндров и замер мощности повторяется еще три раза Общее количество информации при этом определится в соответствии с принятыми допущениями Для выключения цилиндров из работы она будет равна

Для измерения мощности общее количество информации составляет

¡мощи =Щшб 4 = 4 0,92 = 3,68 бит

Суммарное количество информации, получаемое при бестормозных испытаниях восьмицилиндрового дизеля определится как

I (Ц) ^ 3,28 + 3,68 = 6,96 бит

Нетрудно заметить (табл 2), что количество информации увеличивается, а энтропия снижается но не исчезает полностью, поэтому для устранения остаточной неопределенности системы необходимы дополнительные диагностические операции (сопоставление симптомов работы двигателя, использование предвари-течьных сведений и проведение некоторых дальнейших измерений)

Использование бестормозных испытаний для выявления технического состояния двигателя КамАЗ- 740 Для удобства диагностирования двигателя вКа-мАЗ-740 в условиях эксплуатации на основе предлагаемого бестормозного метода была разработана совмещенная номограмма, представленная на рис 11 Техническое состояние двигателя определяется по отношению часового расхода топлива к мощности проверяемых цилиндров (цилиндра)

Ключ пользования номограммой показан в подрисуночной надписи. Рассмотрим Пусть 1700 мин1

пример

, а замеренный в течение опыта часовой расход составил

^Тп Если его значение соответствует точке на кривой £г = /(п) (т 1), то это свидетельствует о нормальном протекании рабочего процесса при пониженной, номинальной или завышенной подаче Если значение расхода топлива располагается выше кривой то рабочий процесс в проверяемых цилиндрах нарушен Алгоритм диагностирования двигателя КамАЗ-740 бестормозным методом приведен на рис 10

Рис 10 Алгоритмдиагностирования восьминилиндровогодизельного двигателя на основе бестормозных испытаний

В плтой главе приведены расчеты экономической эффективности от внедрения предлагаемого бестормозного метода диагностирования двигателя КамАЗ-740, которая составляет 152 рубля на автомобиль за одно диагностирование Экономический эффект достигнет за счет снижения потерь производительности из-за уменьшения мощности двигателя восстановлением ее до номинального значения

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1 Разработана модель бестормозных испытаний восьмицилиндрового дизельного двигателя, согласно которой двигатель работает на двух цилиндрах из восьми с полной цикловой подачей топлива, а их мощность определяется по частоте вращения коленчатого вала При этом вероятности нахождения цилиндров в исправном и неисправном состоянии описываются системой дифференциальных уравнений Колмогорова - Эрланга

2 Для определения эффективной мощности двигателя КамАЗ-740 получены следующие расчетные формулы

для первого варианта =0,337 и^ — 25,45у кВт;

для второго варианта кВт

Из предлагаемых способов определения эффективной мощности в бестормозном режиме наименьшая погрешность наблюдается у первого варианта Максимальная его погрешность составила 3,2% - по отношению к тормозному, 4,2% - к дифференциальному и 8,6% к динамическому Максимальные погрешности второго варианта составили по отношению к тормозному -6,2%, по отношению к дифференциальному методу -6,3% и 10,5% -к динамическому Погрешность определения мощности отдельного цилиндра не превышают 10%

3 Основными параметрами бестормозных испытаний восьмицилиндрового дизельного двигателя являются коэффициент пропорциональности бестормозной нагрузки по отношению ктормозной £„, частота вращения коленчатого вала двигателя при работе двигателя на двух цилиндрах нормального технического состояния коэффициент пропорциональности изменения частоты вращения изменению эффективной мощности С Количественные их значения составляют =0,29, и"_6=1900 минс =0,0365 (с =0,05 для подсчета мощности в л с)

4 Для определения мощности всего двигателя бестормозным методом необходимо произвести четыре измерения на двух работающих цилиндрах Наиболее рациональными при этом являются сочетания цилиндров 1 и 6,4 и 7, 2 и 8, 3 и 5 Для определения мощности отдельных цилиндров можно использовать метод дополнительных сочетаний работающих и выключенных цилиндров Минимальный цикл для измерения мощности каждого из восьми цилиндров составляет восемь сочетаний

5 При бестормозных испытаниях для стабильности мощности механических потерь необходимо строго соблюдать температурный режим двигателя (температура охлаждающей жидкости и масла 82-85° С) При замере часового расхода топлива весовым способом продолжительность опыта 2 3 мин практически не влияет на постоянство теплового режима дизеля

6 Установлено, что значения основных параметров бестормозных испытаний не зависят от технического состояния двигателя Исследованные зависимости фактической частоты вращения коленчатого вала при работе двигателя на двух цилиндрах от разного технического состояния позволили заключить, что характер их протекания в бестормозном и тормозном режимах идентичен Указанное обстоятельство позволяет применять бестормозные испытания для диагностирования двигателя КамАЗ-740

7 Разработанный алгоритм, технология и номограмма для диагностирования дизеля КамАЗ-740 на основе бестормозных испытаний позволяет определять техническое состояние двигателя непосредственно в эксплуатационных условиях без снятия с шасси автомобиля, для чего разработаны соответствующие рекомендации

8 Экономический эффект от внедрения бестормозных испытаний двигателя Ка-мАЗ-740 составил 152 руб / автомобиль за одно диагностирование

Основные положения диссертации опубликованы в следующихработах 1 Кривцов С.Н., Васильев С.Е., Терских И.П. К вопросу диагностики двигателя КамАЗ-740 на основе бестормозных испытаний // Сборник статей по материалам научной студенческой конференции 25-29 марта 2002 г -Иркутск, 2002 - с 37

2. Кривцов С.И., Васильев С.Е., Терских И.П.. Снятие регуляторной характеристики при парциальных испытаниях двигателя КамАЗ-740. // Сборник статей по материалам научной студенческой конференции 25-29 марта 2002 г. -Иркутск, 2002. - с. 36.

3. Терских И.П., Пыпин B.C., Кривцов С.Н.. Зависимость механических потерь двигателя КамАЗ-740 от частоты вращения коленчатого вала. // Материалы региональной научно-практической конференции «Актуальные проблемы АПК» / ИрГСХА, -Иркутск, 2002, с. 53.

4. Терских ИЛ, Кривцов С.Н. К вопросу комплексного диагностирования двигателя КамАЗ-740 на основе парциальных испытаний. //Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства в условиях Восточной Сибири. /Сб. научных трудов ИрГСХА. -Иркутск, 2002.-с. 167-169.

5. Кривцов С.Н., Васильев С.Е., Терских И.П. Разработка бестормозного метода испытаний двигателя КамАЗ-740. // Тезисы докладов региональной научной студенческой конференции, посвященной 65-летию НГАУ. 16-17 апреля 2002 г. -Новосибирск.: НГАУ, 2002.-с. 141-142.

6. Кривцов С.Н., Васильев С.Е., Терских И.П. Возможности парциальных испытаний для снятия регуляторной характеристики двигателя КамАЗ-740. // Тезисы докладов региональной научной студенческой конференции, посвященной 65-летию НГАУ. 16-17 апреля 2002 г. Новосибирск.: НГАУ, 2002. - с. 139-140.

7. Кривцов С.Н. Определение мощности механических потерь работающих и неработающих цилиндров двигателя КамАЗ-740 с помощью дизель-тестера АДТ-1. // Сб. науч. трудов: «Актуальные проблемы механизации сельского хозяйства». / ИрГСХА. -Иркутск:, 2002 с. 137140.

8. Кривцов С.Н., Иванов А.Ю. Выявление общих и частных неисправностей двигателя Ка-мАЗ-740 при диагностировании в бестормозном режиме. //Материалы научной студенческой конференции 1-4 апреля 2003 г. / ИрГСХА. -Иркутск, 2003 с. 62-63.

9. Кривцов С.Н. Использование результатов исследований бестормозного метода диагностики восьмицилиндровых дизелей в учебном процессе. // Материалы региональной научно-методической конференции 7-8 июля 2003 г. / ИрГСХА. -Иркутск, 2003. -с. 142-144.

10. Терских И.П., Кривцов С.Н. Формула для определения мощности двигателя КамАЗ-740 при бестормозных его испытаниях. // В кн.: Улучшение эксплуатационных показателей двигателей тракторов и комбайнов. -С.-Пб, 2003 с. 204-209.

П.Кривцов С.Н, Терских И П. Информационно-измерительный комплекс при разработке бестормозного метода диагностирования двигателя КамАЗ-740. // Материалы научно-практической конференции «Информационные технологии, информационные измерительные системы и приборы в исследовании сельскохозяйственных процессов «Агроинфо-2003»» 22-23 октября 2003 г. -Новосибирск, 2003 с. 172-176.

12.Кривцов С.Н. Теоретические предпосылки определения основных параметров бестормозных испытаний двигателя КамАЗ-740. // Механизация сельскохозяйственного производства. Сб. науч. трудов «70 лет ИрГСХА». / ИрГСХА. -Иркутск, 2004. - с. 110-118.

13. Кривцов С.Н., Юрьев С.А. Оценка работы регулятора по часовому расходу топлива при бестормозных испытаниях восьмицилиндрового дизеля. // Материалы научно-практической конференции секции «Механизация сельского хозяйства» 24-28 января 2005 г. /ИрГСХА. -Иркутск, 2005. -с. 27.

14. Терских И П., Кривцов С.Н. О пропорциональности нагрузок двигателя, работающего в бестормозном и тормозном режимах. // Материалы научно-практической конференции секции «Механизация сельского хозяйства» 24-28 января 2005 г. / ИрГСХА. -Иркутск, 2005.-с. 50.

15. Кривцов С.Н., Юрьев С.А. К вопросу определения технического состояния двигателя КамАЗ-740 на основе бестормозных испытаний. // Материалы научно-практической конференции секции «Механизация сельского хозяйства» 24-28 января 2005 г. / ИрГСХА - Иркутск, 2005. -с. 64.

Рис. 11. Совмещенная номограмма для определения мощности и функционального диагностирования системы питания двигателя КамАЗ-740 при бестормозных испытаниях

Лицензия ЛР № 070444 от 11.03.98 г. Подписано к печати 13 05.05 г. r v Формат 60x84 Тираж КЮэк^^йМоВОЖ Отпечатано на ризографе йрГСЗЙ?^ * -664038. г. Иркутск, пос.

4 У

09ИЮН 2005

Оглавление автор диссертации — кандидата технических наук Кривцов, Сергей Николаевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОЙ МОЩНОСТИ АВ-ТОРАКТОРНЫХ ДИЗЕЛЕЙ В ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ УСЛОВИЯХ (обзор исследований).

1.1. Тормозные методы.

1.2. Бестормозные методы.

1.2.1. Метод Н.С. Ждановского.

1.2.2. Метод определения мощности по расходу топлива.

1.2.3. Динамический метод.

1.3. Методы определения эффективной мощности на основе перераспределения цилиндровых нагрузок.

1.3.1. Парциальные методы.

1.3.2. Дифференциальный метод.

1.4. Методы определения эффективной мощности специальными приборами.

1.4.1. Метод индицирования.

1.4.2. Определение мощности двигателя по величине задросселирован-ного давления в цилиндре двигателя.

1.4.3. Определение мощности по ходу рейки топливного насоса.

1.5. Возможности бестормозных методов для диагностирования двигателей.

1.6. Методы определения мощности механических потерь.

1.7. Отключение цилиндров.

Выводы и задачи исследования.

ГЛАВА 2. МОДЕЛЬ БЕСТОРМОЗНЫХ ИСПЫТАНИЙ ВОСЬМИЦИЛИНДРОВОГО ДИЗЕЛЬНОГО ДВИГАТЕЛЯ (на примере КамАЗ-740).

2.1. Обоснование применимости бестормозных испытаний для восьмицилиндровых дизелей.

2.2. Расчетные формулы для определения эффективной мощности при бестормозных испытаниях восьмицилиндрового дизеля и их составляющие

2.2.1. Определение эффективной мощности восьмицилиндрового дизеля с использованием пропорциональности тормозной и бестормозной нагрузок (первый вариант).

2.2.2. Определение эффективной мощности восьмицилиндрового дизеля по пропорциональности изменения частоты вращения в бестормозном режиме изменению эффективной мощности (по аналогии с методом Н.С. Ждановского) (второй вариант).

2.3. Обоснование выбора режимов испытаний восьмицилиндрового дизельного двигателя и определение мощности отдельного цилиндра.

2.4. Определение топливной экономичности при бестормозных испытаниях восьмицилиндрового дизельного двигателя.

2.5. Информационная модель диагностирования восьмицилиндрового дизеля на основе бестормозных испытаний.

2.6. Диагностирование технического состояния восьмицилиндрового двигателя на основе бестормозных испытаний.

Выводы.

ГЛАВА 3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ПО ПРОВЕРКЕ МОДЕЛИ БЕСТОРМОЗНЫХ ИСПЫТАНИЯХ ВОСЬМИЦИЛИНДРОВОГО ДИЗЕЛЬНОГО ДВИГАТЕЛЯ.

3.1. Экспериментальное оборудование и измерительная аппаратура.

3.2. Методика определения мощности механических потерь и расхода топлива.

3.3. Методика определения основных параметров бестормозных испытаний.

3.4. Методика определения стабильности основных параметров бестормозных испытаний при разном техническом состоянии.

3.5. Методика статистической обработки результатов испытаний.

3.5.1. Элементы теории статистической обработки экспериментальных данных.

3.5.2. Обработка экспериментальных данных на ПК.

Выводы.

ГЛАВА 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ МОДЕЛИ БЕСТОРМОЗНЫХ ИСПЫТАНИЙ ВОСЬМИЦИЛИНДРОВОГО ДИЗЕЛЯ КАМАЗ-740.

4.1. Результаты экспериментов по выявлению применимости бестормозных испытаний для восьмицилиндровых дизелей.

4.2. Проверка стабильности параметров бестормозных испытаний от показателей технического состояния двигателя.

4.3. Возможности бестормозных испытаний для определения технического состояния восьмицилиндрового дизельного двигателя.

4.3.1. Определение мощности, дымности отработавших газов и расхода топлива при бестормозных испытаниях восьмицилиндрового дизеля.

4.3.2. Результаты измерения мощности отдельного цилиндра при бестормозных испытаниях восьмицилиндрового дизеля.

4.3.3. Результаты определения частоты вращения начала срабатывания регулятора при бестормозных испытаниях восьмицилиндрового дизельного двигателя.

4.4. Использование бестормозного метода для определения технического состояния двигателя КамАЗ-740.

4.4.1. Определение количества информации, полученного при бестормозных испытаниях восьмицилиндрового дизеля.

4.4.2. Приборное обеспечение бестормозного метода диагностирования.

4.4.3. Совмещенная номограмма для определения мощности и функционального диагностирования системы питания дизельного двигателя КамАЗ-740 при бестормозных испытаниях.

4.4.4. Алгоритм диагностирования двигателя КамАЗ-740 на основе бестормозных испытаний.

Выводы.

ГЛАВА 5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ВНЕДРЕНИЯ ПРЕДЛАГАЕМОГО МЕТОДА БЕСТОРМОЗНЫХ ИСПЫТАНИЙ ДВИГАТЕЛЯ КАМАЗ-740.

5.1. Экономическая эффективность внедрения предлагаемого метода бестормозных испытаний двигателя КАМАЗ-740.

5.2. Определение экономической эффективности внедрения бестормозного метода по сравнению с прибором АДТ-1.

Выводы.

Введение 2005 год, диссертация по процессам и машинам агроинженерных систем, Кривцов, Сергей Николаевич

Автомобильный транспорт, обеспечивающий технологический процесс производства сельскохозяйственной продукции, является неотъемлемой частью сельскохозяйственного производства и в значительной мере определяет производительность труда в этой отрасли народного хозяйства. Использование автомобильного транспорта в сельском хозяйстве постоянно возрастает. В комплексе, трудозатраты на выполнение погрузочных и транспортных работ составляют до 35% общих трудозатрат на возделывание сельскохозяйственных культур и около 17% в животноводстве [32].

Затраты на транспортные операции можно уменьшить. Одним из путей их снижения является совершенствование технической эксплуатации транспортных средств, что позволяет снизить расходы на топливо и смазочные материалы, амортизационные отчисления, ремонт и т.д. Известно, что эксплуатационные показатели машины (например, двигателя, трансмиссии и др.) в процессе работы изменяются и ухудшаются - происходят разрегулировки и возникают отказы. Если неисправности вовремя не обнаружены и не устранены, то они начинают прогрессировать, усиливая изнашивание и порождая все новые дефекты. По какой бы причине неисправности не возникали, они отрицательно влияют на работу автомобилей, снижая производительность и увеличивая транспортные расходы.

Одним из важных мероприятий по увеличению эксплуатационной надежности является рациональное техническое обслуживание. Для поддержания автомобилей в исправном состоянии, сокращения затрат труда при обслуживании и контроле технического состояния большое значение имеет внедрение технического диагностирования. Любая необоснованная разборка приводит к простоям техники, нарушению взаимной приработки, снижению долговечности и надежности машин [37,38].

Большой вклад в развитие технической диагностики внесли В.А. Аллилуев, В.В. Альт , В.И. Вельских, Ю.А. Васильев, Г.В. Веденяпин, Д.М. Воронин, Н.Я Говорущенко, И.П. Добролюбов, Н.С. Ждановский, В.А. Зманов-ский, С.А. Иофинов, В.М. Лившиц, Г.П. Лышко, В.М. Михлин, А.Х. Морозов, А.В. Николаенко, Б.В. Павлов, К.Ю. Скибневский, И.П. Терских, Б.А. Улитовский, Ю.Н. Упкунов, А.И. Федотов и многие другие.

Известно, что основная цель системы технического обслуживания, в том числе и диагностирования - предупреждение отказов во время работы. В процессе управления техническое диагностирование выполняет три основные функции: получение информации о техническом состоянии конкретной машины, обработка и анализ информации, подготовка и принятие решения. К основным задачам измерения параметров машин относятся выбор и обоснование структурных и диагностических моделей машин, разработка средств и алгоритмов диагностирования.

Известные методы диагностирования разделяют на две группы: объективные и субъективные. Первые базируются на системе контрольно - измерительных средств, вторые - на опыте и интуиции специалиста диагноста, который по ряду обнаруженных признаков составляет программу поиска технических неисправностей диагностируемого объекта. В зависимости от использования групп контролируемых параметров рядом исследователей методы диагностирования классифицируются [103,104]:

1. По функциональным параметрам. В эту группу входят оценка мощ-ностных и экономических показателей, определение производительности и т.д.

2. По параметрам рабочих процессов. В эту группу входят температура и состав отработавших газов, характеристики рабочего цикла, виброакустический и ультразвуковой методы, физико -химический анализ жидкостей и газов.

3. По структурным параметрам. Сюда входят определение суммарных зазоров, геометрической формы, оценка усилий и перемещений и т.п.

Двигатель является наиболее сложной и ответственной составляющей машины, нарушение его технического состояния зачастую ведет к простою техники и увеличению эксплуатационных издержек. Опыт показывает, что на двигатель приходится около половины отказов машины, а разборка приводит попаданию абразивных частиц, нарушению взаимной приработки узлов и т.п. Кроме того, необоснованная разборка двигателя снижает надежность техники и увеличивает трудоемкость обслуживания [37,50,88,91,155].

Согласно ГОСТ 14846-81 при диагностировании двигателя должны проверяться прямые (структурные) параметры или соответствующие им косвенные. Так, например, комплексным обобщающим эксплуатационным показателем технического состояния двигателя, как объекта диагностирования, является его эффективная мощность. Таким образом, определение мощности двигателя - неотъемлемая часть всего процесса диагностирования и определяющий фактор в постановке диагноза какого - либо элемента, или всего объекта диагностирования в целом.

На сегодняшний день конструкция машинно-тракторных агрегатов (МТА), автомобилей и др. техники постоянно усложняется, что требует применения современных средств диагностирования и квалифицированного персонала. Поэтому совершенствование методов и средств контроля технического состояния двигателей внутреннего сгорания является актуальной задачей. Сложившаяся же на сегодняшний день ситуация показывает, что многие хозяйства и предприятия не могут приобрести дорогостоящее диагностическое оборудование для проверки технического состояния техники. Этим объясняется крайне низкая обеспеченность хозяйств Восточно-Сибирского региона средствами технического диагностирования. Для решения данной проблемы необходимо совершенствовать известные и разрабатывать новые методы диагностирования. Примером может служить бестормозной метод испытаний, разработанный для четырехцилиндровых тракторных дизельных двигателей. Для двигателей, имеющих восемь цилиндров, данный метод остался практически не изученным, хотя он характеризуется тем же соотношением числа работающих и выключенных цилиндров. Между тем, в структуре машинно-тракторного парка хозяйств имеется достаточное количество автомобилей с восьмицилиндровыми дизелями. Наиболее распространенным из них является двигатель КамАЗ-740 (автомобили семейства «КамАЗ» и «Урал», некоторые тракторы), однако применимость бестормозных испытаний для данного двигателя не изучалась. На основании изложенного, разработка простого и доступного метода испытаний мощных двигателей современных автомобилей представляет важную задачу, является актуальной и экономически целесообразной.

Работа выполнена на кафедре Эксплуатации машинно-тракторного парка и безопасности жизнедеятельности Иркутской государственной сельскохозяйственной академии в период 2001 .2005 гг.

Цель работы: повышение эффективности использования автомобилей КамАЗ в условиях хозяйств, за счет диагностирования технического состояния дизеля и поддержания его в исправном и работоспособном состоянии.

Рабочая гипотеза: возможность формирования нагрузочного цикла восьмицилиндрового дизельного двигателя за счет перераспределения цилиндровых нагрузок и механических потерь отключенных цилиндров и, на этой основе, определение его технического состояния в бестормозном режиме.

Объект исследования: процесс формирования и параметры нагрузочного цикла восьмицилиндрового дизельного двигателя за счет механических потерь при перераспределении цилиндровых нагрузок.

Предмет исследования: взаимосвязь основных параметров бестормозных испытаний с техническим состоянием восьмицилиндрового дизеля.

Научную новизну диссертации представляют:

1. Модель бестормозных испытаний для определения мощностных и топливных показателей восьмицилиндрового дизельного двигателя (на примере КамАЗ-740).

2. Параметры и режимы бестормозных испытаний, перераспределения цилиндровых нагрузок, рациональные сочетания работающих и выключенных цилиндров восьмицилиндрового дизеля.

3. Формулы для определения мощности восьмицилиндрового дизеля, двух цилиндров вместе и каждого в отдельности.

4. Способ определения технического состояния восьмицилиндрового дизеля на основе бестормозных испытаний.

Практическая значимость работы заключается в том, что предлагаемый метод бестормозных испытаний позволяет с достаточной для практики точностью и достоверностью определять техническое состояние двигателя без снятия двигателя с шасси автомобиля. При этом используется простейшее измерительное оборудование, доступное большинству хозяйств.

Апробация и результатов работы. Материалы исследований докладывались и обсуждались на научно-практических конференциях Иркутской ГСХА (2002.2005), Иркутского государственного технического университета (2003.2005), на международной научно-практической конференции «Агро-инфо-2003» в Сибирском физико-техническом институте аграрных проблем г. Новосибирск, Санкт-Петербургском государственном аграрном университете (март 2003), Красноярском государственном аграрном университете (декабрь 2003), Восточно-Сибирском государственном технологическом университете (апрель 2005 г.)

Реализация исследований. Результаты исследований приняты к внедрению Иркутской областной инспекцией Гостехнадзора, прошли производственную проверку в условиях совхоза «Аргунь» Краснокаменского района Читинской области и ОАО «Балаганское РТП» Балаганского района Иркутской области и приняты к внедрению. Результаты работы используются в учебном процессе по дисциплине «Эксплуатация МТП» и «Диагностика и ТО машин».

Заключение диссертация на тему "Разработка метода бестормозных испытаний восьмицилиндровых дизельных двигателей в эксплуатационных условиях"

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. Разработана модель бестормозных испытаний восьмицилиндрового дизельного двигателя, согласно которой двигатель работает на двух цилиндрах из восьми с полной цикловой подачей топлива, а их мощность определяется по частоте вращения коленчатого вала. При этом вероятности нахождения цилиндров в исправном и неисправном состоянии описываются системой дифференциальных уравнений Колмогорова -Эрланга.

2. Для определения эффективной мощности двигателя КамАЗ-740 получены следующие расчетные формулы: для первого варианта Nf^ = 0,33 7 • nf6 - 25,45, кВт; для второго варианта N}^ = 38,6 - 0,0365- (1900-nf^), кВт.

Из предлагаемых способов определения эффективной мощности в бестормозном режиме наименьшая погрешность наблюдается у первого варианта. Максимальная его погрешность составила 3,2% - по отношению к тормозному; 4,2% - к дифференциальному и 8,6% к динамическому. Максимальные погрешности второго варианта составили: по отношению к тормозному -6,2%; по отношению к дифференциальному методу -6,3% и 10,5% -к динамическому. Погрешность определения мощности отдельного цилиндра не превышают 10%.

3. Основными параметрами бестормозных испытаний восьмицилиндрового дизельного двигателя являются: коэффициент пропорциональности бестормозной нагрузки по отношению к тормозной частота вращения коленчатого вала двигателя при работе двигателя на двух цилиндрах нормального технического состояния коэффициент пропорциональности изменения частоты вращения изменению эффективной мощности С. Количественные их значения составляют: : =0,29; и"б=1900 мин"1; с =0,0365 (с =0,05 для подсчета мощности в л.е.). к Для определения мощности всего двигателя бестормозным методом необходимо произвести четыре измерения на двух работающих цилиндрах. Наиболее рациональными при этом являются сочетания цилиндров: 1 и6;4 и7; 2 и 8; 3 и 5. Для определения мощности отдельных цилиндров можно использовать метод дополнительных сочетаний работающих и выключенных цилиндров. Минимальный цикл для измерения мощности каждого из восьми цилиндров составляет восемь сочетаний.

5. При бестормозных испытаниях для стабильности мощности механических потерь необходимо строго соблюдать температурный режим двигателя (температура охлаждающей жидкости и масла 82-85° С). При замере часового расхода топлива весовым способом продолжительность опыта 2.3 мин практически не влияет на постоянство теплового режима дизеля.

5. Установлено, что значения основных параметров бестормозных испытаний не зависят от технического состояния двигателя. Исследованные зависимости фактической частоты вращения коленчатого вала при работе двигателя на двух цилиндрах от разного технического состояния позволили заключить, что характер их протекания в бестормозном и тормозном режимах идентичен. Указанное обстоятельство позволяет применять бестормозные испытания для диагностирования двигателя КамАЗ-740.

7. Разработанный алгоритм, технология и номограмма для диагностирования дизеля КамАЗ-740 на основе бестормозных испытаний позволяет определять техническое состояние двигателя непосредственно в эксплуатационных условиях без снятия с шасси автомобиля, для чего разработаны соответствующие рекомендации.

Экономический эффект от внедрения бестормозных испытаний двигателя КамАЗ-740 составил 152 руб./ автомобиль за одно диагностирование.

Библиография Кривцов, Сергей Николаевич, диссертация по теме Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве

1. А. с. № 987140 СССР. Способ регулирования дизеля с импульсным турбонаддувом Текст. / Симеон А.Э., Лялюк В.М. и др. опубл. в 1983 г., Бюл. № 7.

2. А. с. №384031. Способ контроля технического состояния двигателя внутреннего сгорания Текст. / Терских И.П., Толстых Н.П. от , 23.05.73 г.

3. А. с. 119502 СССР. Двигатель внутреннего сгорания с устройством для выборочного отключения части цилиндров Текст. / Конан-ков О .В., Пармон Р.Я. и др. Опубл. 15.09.85 г., Бюл. № 44.

4. А. с. № 1173051 СССР.Способ регулирования двигателя внутреннего сгорания на малых нагрузках и холостом ходу Текст. / Пе-редрий В.Ф., Носков Н.И. и др. опубл. в 1985 г., Бюл. № 30.

5. А. с. № 1539371 СССР. Система подачи топлива в цилиндры дизеля Текст. / И.П. Терских, В.Р. Булатов, В.А. Арсентьев и др. Опубл. 30.01.90. Бюл. №4.

6. А. с. № 520453 СССР. Способ регулирования четырехтактного двигателя внутреннего сгорания Текст. / Хомич А.В., Симеон А.Э., Ря-бикин В.Г., и др. опубл. 1976, Бюл.38.

7. Авдонькин Ф.Н. Теоретические основы эксплуатации автомобилей Текст. -М.: Транспорт, 1985.-с.214.

8. Авто-дизель АДТ-1 Текст. Руководство по эксплуатации. -Красно-обск, 2000, 22 с.

9. Автомобили КамАЗ. Руководство по техническому обслуживания и ремонту Текст. -М., 1985, 640 с.

10. Аксельрод Д.И., Зимин К.В. Методика определения потерь мощности при диагностике автомобилей на динамометрическом стенде в условиях АТП Текст. / Тр. МАДИ. Вып.171.-М., 1979.-С.12-15.

11. Александров И.К., Шаров И.Г. Новый способ оценки механических потерь в ДВС Текст. // Автомобильная промышленность №5, 1993с. 12-13.

12. Александров Н.П. диагностирование бензинового двигателя по составу отработавших газов на основе выключения цилиндров Текст. Автореферат дисс. .канд. техн. наук. -Иркутск, 2004. -20 с.

13. Аллилуев В.А., Ананьин А.Д., Морозов А.Х. Практикум по эксплуатации машинно-тракторного парка Текст. М.: Агропромиздат, 1987.

14. Аллилуев В.А., Ждановский Н.С., Николаенко А.В. и др. Техническая диагностика тракторов и зерноуборочных комбайнов Текст. -М.: Колос, 1978, 287 с.

15. Альт В.В., Добролюбов И.П., Савченко О.Ф. Информационное обеспечение экспертизы состояния двигателей Текст. / Под ред. д.т.н. В.В. Альта. -РАСХН. Сиб. отд-ние. -СибФТИ. -Новосибирск, 2001.-223 с.

16. Антропов Б.С., Жеребятьев В.И., Цаплин В.П. Обнаружение неисправностей дизелей ЯМЗ Текст. -М.: Агропромиздат, 1989. -128 с.

17. Арановский М.М. Исследование задросселированного давления тракторного двигателя как комплексного показателя скоростных и нагрузочных режимов его работы при эксплуатационных измерениях Текст. Автореферат дисс. .канд. техн. наук. JI.-Пушкин, 1970 -22 с.

18. Арсентьев В.А. Применимость парциальных испытаний ДВС с использованием электромеханической догрузки Текст. Дисс. .канд. техн. наук. -Иркутск, 2000 -162 с.

19. Ахмедов Г.М., Вельских В.И. Определение мощности дизелей с ГТН Текст. // Техника в сельском хозяйстве, 1979, №9 с. 56-61.

20. Бадиев А.А. Функциональное диагностирование автомобилей КамАЗ на основе парциальных испытаний Текст. Автореферат дисс. .канд. техн. наук. -Иркутск, 1997, 23 с.

21. Базыров А.З., Доржиев . Индуктивный датчик для замера мгновенного значения часового расхода топлива Текст. // Совершенствование технического обслуживания МТП в условиях Восточной Сибири. -Иркутск, 1979.

22. Баранов А.И. Совершенствование методов оценки предельного состояния автомобильных двигателей Текст. Дисс. .канд. техн. наук. -Горький, 1986, 224 с.

23. Беломестных В.А. Влияние технического состояния регулятора двигателя на производительность МТА и его диагностирование на основе парциальных испытаний Текст. Автореферат дисс. .канд. техн. наук. -Новосибирск, 1991. -16 с.

24. Бельских В.И. Диагностирование и обслуживание сельскохозяйственной техники Текст. -М.: Колос, 1980. -575 е., ил.

25. Бельских В.И. Методы определения мощности двигателей Текст. // Техника в сельском хозяйстве, 1973 №3, с. 59.

26. Бельских В.И. Справочник по техническому обслуживанию и диагностированию тракторов Текст. -М.: Россельхозиздат, 1979. -416 с.

27. Бельских В.И. Справочник по техническому обслуживанию и диагностированию тракторов Текст. М.: Госагропромиздат, 1986.

28. Березний В.В. Сравнительные испытания судового вспомогательного дизеля при отключении части цилиндров различными способами Текст. // Двигателестроение №11, 1985 с. 6-9.

29. Березний В.В., Григорьев А.К. и др. Устройство для отключения подачи топлива в цилиндр дизеля Текст. -Авт. Свид. СССР № 1242633, опубл. В 1986 г., бюл. № 25.

30. Биргер А.И. Техническая диагностика Текст. -М.: Машиностроение, 1978. 239 с.

31. Богданов С.Н., Буренков М.М., Иванов Е.И. Автомобильные двигатели Текст.: Учебник для автотранспортных техникумов. -М.: Машиностроение, 1987.-368 с.

32. Бол бас М.М. Основы технической эксплуатации автомобилей Текст. -Мн.: Амалфея, 2001,- 352с.

33. Боннет В.В. Влияние технического состояния картофелеуборочного комбайна на надежность и экономичность функционирования технологического процесса (на примере КПК-2-01) Текст. Автореферат дисс. .канд. техн. наук. -2001, 23 с.w

34. Быстров А.И., Гаврилок И.И., Карягин Ю.П., Кравченко С.А. Диагностирование выпускных клапанов ДВС при помощи газового анализа Текст. // Двигателестроение №2, 1983.

35. Валеев Д.Х. и др. Возможности улучшения экономических и экологических свойств дизелей КамАЗ-740 отключением цилиндров и циклов на режимах холостых ходов и малых нагрузок Текст. // Двигателестроение. -1991 №8-9 с.62-64.

36. Веденяпин Г.В. Методы оценки технического состояния двигателя внутреннего сгорания Текст. // Тр. ГОСНИТИ. М., 1968. - Т. 27, С. 27-32.

37. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных Текст. -М.: «Колос», 1973 -196 с.

38. Вентцель Е.С. Теория вероятностей Текст. -М.: «Высшая школа», 1998. -576 с.

39. Власов Ю.Л. Причины эксплуатационных отказов автомобилей КамАЗ Текст. //Автомобильная промышленность №9, 1985 с. 22.

40. Воронин Д.М. Обеспечение контроля топливной экономичности МТА в условиях эксплуатации Текст. Автореферат дисс.докт. техн. наук. -Новосибирск, 1995. -30 с.

41. Воронин Д.М., Долгушин А.А., Тагин К.Ю. Статистическая оценка технического состояния топливных насосов автомобилей КамАЗi

42. Текст. // Механизация и электрификация сельского хозяйства, №11, 2002.-c.18.

43. Воронин Д.М., Федоров С.П., Федоров П.С. Экспресс-регулированиеугла опережения подачи топлива в дизеле Текст. // Механизация и электрификация сельского хозяйства, №11, 2002. -с.28.

44. Гареев В.М., Карочинов В.А. Бортовой волоконно-оптический измеритель расхода топлива Текст. // Автомобильная промышленность №11,1995.

45. Глаголев Н.М. Испытания двигателей внутреннего сгорания Текст. -Харьков, 1958.-294 с.

46. Говорущенко Н.Я. Техническая эксплуатация автомобилей Текст. Харьков: Вища школа, 1984.- 312 с.

47. Говорущенко Н.Я. Основы теории эксплуатации автомобилей Текст. Киев: Вища школа, 1971.-232 с.

48. Говорущенко Н.Я. Диагностика технического состояния автомобилей Текст. М.: Транспорт, 1970.- 256 с.

49. Головных И.М. Основы топливосбережения при централизованных автомобильных перевозках грузов для предприятий АПК Текст.: Автореферат дисс. .д-ра техн. наук. Иркутск, 1995. -48 с.

50. Голубков JI.H., Савастенко А.А., Эммиль М.В. Топливные насосы высокого давления распределительного типа Текст.: Учебное пособие М.: «Легион - Автодата», 2002, 176 с.

51. ГОСТ 24029-80. Категории контролепригодности объектов диагностирования Текст.

52. ГОСТ 25044-81. Техническая диагностика. Диагностирование автомобилей, тракторов, сельскохозяйственных, строительных и дорожных машин. Основные положения Текст. -М.: Изд-во стандартов, 1982, 9 с.

53. ГОСТ 14846-81/ СТ СЭВ 765-77. Двигатели автомобильные. Методы стендовых испытаний Текст. М.: Изд-во стандартов, 1984.

54. ГОСТ 20911-89. Техническая диагностика. Основные термины и определения Текст. Введ. 01.01.91.-М.: Изд-во стандартов, 1990.-13 с.

55. ГОСТ 22631-77. Техническая диагностика тракторов и сельскохозяйственных машин. Общие требования Текст.

56. ГОСТ- 18509-88/СТ СЭВ 2560-80. / Дизели тракторные и комбайновые. Методы стендовых испытаний Текст. -Введ. 01.11.90,.-М.: Изд-во стандартов, 1988. -72 с.

57. ГОСТ- 20000-88/СТ СЭВ 1006-78/. Дизели тракторные и комбайновые. Общие технические условия Текст. -Введ. 01.01.90,.-М.: Изд-во стандартов, 1988.- 14с.

58. ГОСТ- 23456-79. Дизели автомобильные. Общие технические условия Текст. Введ. 31.01.79,.-М.: Изд-во стандартов, 1979.- 4с.

59. ГОСТ 23564-79. Техническая диагностика. Показатели диагностирования Текст. М.: Изд-во стандартов, 1979, 16 с.

60. ГОСТ 23564-79. Техническая диагностика. Показатели диагностирования Текст. Введ. 01.01.80.-М.: Изд-во стандартов, 1979.-16 с. 38.ГОСТ 23728-79.

61. ГОСТ 23730-79. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки Текст.

62. ГОСТ 25176-82. Техническая диагностика. Средства диагностирования автомобилей, тракторов, сельскохозяйственных, строительных и дорожных машин. Классификация. Общие технические требования Текст. -М.: Изд-во стандартов, 1982, 9 с.

63. ГОСТ 26656-85. Техническая диагностика. Контролепригодность. Общие требования Текст. М.: Изд-во стандартов, 1986,15 с.

64. ГОСТ 8.326-78 Метрологическое обеспечение разработки, изготовления и эксплуатации не стандартизованных средств измерения. Основные положения Текст. Переиздан окт. 1984. Введен 01.07.79. М.: Изд-во стандартов, 1985,- 14 с.

65. Гусев Б.И. Разработка и исследование методов и средств технического состояния дизельных тракторных двигателей в эксплуатационных условиях Текст. Автореферат дисс. .канд. техн. наук. JL, 1968.

66. Диагностика автомобилей КамАЗ Текст. / Отв. редактор гл. инженер ПФ "КамАЗавтоцентр" Ф.Д. Лазарев. «Внешторгиздат», -Санкт-Петербург, 1993г. -152 с.

67. Дизели тракторные, комбайновые и автомобильные. Методы контроля мощности и топливной экономичности в условиях эксплуатации Текст. / Методические указания. -М., 1989. -24 с. Составители: В.М. Михлин, А.В. Колчин, В.И. Вельских, В.А. Чечет и др.

68. Динамический метод диагностики автотракторных двигателей. 4.1: , Принципы построения диагностических моделей переходных Текст. Метод, рекомендации / Разраб. И.П. Добролюбов, В.М. Лившиц.-ВАСХНИЛ, Сиб. отд-ние. Новосибирск, 1981.-88 с.

69. Динамический метод диагностики автотракторных двигателей. 4.2: / Принципы анализа и обработки диагностических сигналов Текст.: Метод, рекомендации / Разраб. И.П. Добролюбов, В.М. Лившиц. ВАСХНИЛ, Сиб.отд-ние. - Новосибирск, 1981.- 112 с.

70. Динамический метод диагностики автотракторных двигателей. Ч.З: Методика экспериментальных исследований Текст.: Метод, рекомендации Разраб. И.П. Добролюбов, В.М. Лившиц, Л.В. Дро-лов и др. ВАСХНИЛ, Сиб.отд-ние.-Новосибирск, 1983.-116 с.

71. Дмитриев А.П. Определение механических потерь автомобильного двигателя Текст. // Повышение эффективности использования МТП в производственных условиях Нечерноземной зоны. -Л., 1981.

72. Добролюбов И.П. Оперативный контроль и управление показателями машинно-тракторных агрегатов, определяющими их эффективное использование Текст.: Дисс. .д-ра техн. наук. Новосибирск, 1992.

73. Добролюбов И.П. Контроль на переходных режимах распределения мощности двигателей внутреннего сгорания по цилиндрам без их отключения Текст. Автореферат дисс. .канд. техн. наук. Новосибирск, 1983 -24 с.

74. Добролюбов И.П., Савченко О.Ф., Альт В.В. Идентификация состояния сельскохозяйственных объектов измерительными экспертными системами Текст. /РАСХН Сиб. отд-ние. -СибФТИ. -Новосибирск, 2003.-209 с.

75. Долгушин А.А. Оперативный контроль технического состояния топливной аппаратуры дизельных двигателей Текст. Автореферат дисс. .канд. техн. наук. -Новосибирск, 2004 18 с.

76. Дролов JI.B., Лившиц В.М., Добролюбов И.П. Динамический метод диагностики автотракторных двигателей. Электронные приборы для контроля энергетических показателей машин Текст. 4.4: Метод, рекомендации / ВАСХНИЛ, Сиб. отделение. Новосибирск, 1983.- 92 с.

77. Дролов Л.В. Исследование способа оценки технического состояния дизельных двигателей по характеристикам переходного процесса в эксплуатационных условиях Текст. Автореферат дисс. .канд. техн. наук. Новосибирск, 1982 -20 с.

78. Дынга И.Г., Федоров А.В. Расходомер топлива Текст. // Двигателе-строение №8,1983 с. 25-27.

79. Ждановский Н.С. Бестормозные испытания тракторных двигателей Текст. -М.-Л.: Машиностроение, 1966. -178 с.

80. Ждановский Н.С. и др. Определение технического состояния дизельных двигателей без разборки и бестормозные испытания Текст. // тр. ЧИМЭСХ, вып. 30, 1968.

81. Ждановский Н.С. Методика проверки технического состояния тракторных двигателей в полевых условиях бестормозным методом Текст. -М., ГОСНИТИ, 1963.

82. Ждановский Н.С., Аллилуев В.А., Михлин В.М. Диагностика автотракторных двигателей с использованием электронных приборов Текст. -Л.: Изд. ЛСХИ, 1973. -127 с.

83. Ждановский Н.С., Аллилуев В.А., Николаенко А.В., Улитовский Б.А. Диагностика автотракторных двигателей Текст. -Л.: 1977. -264 с.

84. Ждановский Н.С., Иванов А.Е. Об оценке топливных показателей бестормозной проверки четырехцилиндровых дизельных двигателей Текст. // Зап. ЛСХИ, т. 109. -Л., 1967.

85. Ждановский Н.С., Николаенко А.В. Надежность и долговечность автотракторных двигателей Текст. -Л.: Колос, 1974. 223 с.

86. Ждановский Н.С., Николаенко А.В., Китанин В.Ф. Исследование условий работы многоцилиндрового автотракторного дизеля в режи-^ мах перераспределенных нагрузок Текст. -Зап. ЛСХИ т. 119, 1968.

87. Ждановский Н.С., Поликарпов В.А. К оценке протекания рабочего процесса дизеля по расходу топлива и дымности отработавших газов при бестормозных испытаниях Текст. // Зап. ЛСХИ, т. 89. -Л., 1962 с. 136-143.

88. Ждановский Н.С., Улитовский Б.А., Аллилуев В.А. Диагностика дизелей автотракторного типа Текст. -Л.: Колос, 1970 -191 с.

89. Ждановский Н.С., Улитовский Б.А., Николаенко А.В., Китанин В.Ф., Миносян Д.П. Исследование методов определения мощностных показателей дизельных двигателей повышенной мощности в полевыхусловиях Текст. // Тр. ГОСНИТИ, т. 12., 1967.

90. Заводчиков В.М. Алгоритм расчета топливных показателей автотракторного дизеля по составу отработавших газов Текст. // В кн.: Улучшение топливных, энергетических и ресурсных показателей. -Л., 1983.

91. Заводчиков В.М. Диагностирование топливных показателей автотракторных дизелей по составу отработавших газов Текст. Дисс. .канд. техн. наук. -Ленинград-Пушкин, 1986, 207 с.

92. Зеленин В.А., Аблин Л.К., Кристаллов М.Н. Диагностирование тракторов при ТО-2 Текст. // Техника в сельском хозяйстве №2, 1980.

93. Зиняев А.Б., Корнилов Г.С., Курманов В.В. и др. Возможности повышения топливной экономичности дизелей типа ЯМЗ-238 отключением цилиндров и циклов Текст. // Двигателестроение №3, 1991 с. 39-41.1. J*

94. Змановский В.А., Гиберт А.И. Как найти и устранить неисправность f трактора Текст. -Новосибирск: «Западно-Сибирское книжное издательство», 1970. -110 с.

95. Инструкция по определению экономической эффективности. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки Текст. -М.: Издательство стандартов. 1988. -13с.

96. Иофинов С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка Текст. / С.А. Иофинов, Г.П. Лышко. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1984. -351с.

97. Иофинов С.А., Гевейлер Н.Н. Контроль работоспособности трактора Текст. —JI.: Машиностроение, Ленинградское отд-е, 1985. -238 с.

98. Карагодин В.И., Карагодин Л.В. Автомобили КамАЗ: Устройство, техническое обслуживание и ремонт Текст. -М.: Транспорт, 2001. -342 с.

99. Карпов Л.И. Диагностика и техническое обслуживание тракторов и комбайнов Текст. -М.: Колос, 1972. -320 с.

100. Китанин В.Ф. Исследование методов определения основных показателей работы мощных двигателей ЯМЗ-238 и ЯМЗ-238НБ в эксплуатационных условиях Текст. // В кн.: Механизация и электрификация сельского хозяйства. Зап. ЛСХИ, т. 109. -Л., 1967 с. 63-71.

101. Китанин В.Ф. Исследование методов проверки показателей работыт мощных тракторных двигателеи в эксплуатационных условиях колхозов и совхозов Текст. Дисс. .канд. техн. наук. -Л., 1967, 214 с.

102. Колчин А.В. Встроенные средства диагностирования автотракторных дизелей Текст. // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1988, №12 с. 31-35.

103. Колчин А.В. Способ измерения расхода топлива при диагностировании автотракторных и комбайновых дизелей Текст. // Двигателе-строение, 1988, №2 с. 25-27.

104. Колчин А.В. Электронный прибор для диагностирования автотракторных дизелей Текст. // Двигателестроение. -1988, №5 с.20-22.

105. Колчин А.В., Бобков Ю.К. Новые методы и средства диагностирова-I ния автотракторных дизелей Текст. -М.: «Колос», 1982 -111 с.

106. Кочергин В.И. Диагностирование систем автоматического регулирования частоты вращения дизельных двигателей по параметрам переходных процессов в эксплуатационных условиях Текст. Дисс. .канд. тех. Наук. -Новосибирск, 1988, 152 с.

107. Кривцов С.Н. Выявление общих и частных неисправностей двигателя КамАЗ-740 при диагностировании в бестормозном режиме Текст. // Материалы научной студенческой конференции 1-4 апреля 2003 г. -Иркутск, 2003 с. 62-63.

108. Кривцов С.Н., Терских И.П. Теоретические предпосылки определения основных параметров бестормозных испытаний двигателя Ка-мАЗ-740 Текст. // Механизация сельскохозяйственного производства. Сб. науч. трудов «70 лет ИрГСХА». -Иркутск, 2004. с. 110-118.

109. Линкин Л.М., Корчемный Л.В., Зленко М.А. Математическое моделирование вибраций двигателя при отключении цилиндров Текст. // Двигателестроение №11, 1985.

110. Марков В., Тимченко В., Рындин И. Топливная аппаратура автомобильных и тракторных дизелей Текст. Практическое руководство. «ПОНЧиК», 2001, 76 с.

111. Методы и средства технической диагностики топливной аппаратурытракторных дизелей Текст. Обзор. -М.: ЦНИИТЭИтраторосельхоз-маш, 1976, 40 с.

112. Морозов А.Х. Техническая диагностика в сельском хозяйстве Текст. М.: Колос, 1979. - 207с.

113. Моршин А.В. Как определить неисправности тракторов без разборки Текст. -М.: Московский рабочий, 1961, 23 с.

114. Неисправности дизельных двигателей. Диагностика, устранение Текст. Практическое руководство. Под ред. С. Афонина. «ПОНЧиК»,2001, 168 с.

115. Некрасов С.Г. О снижении количества выбросов автомобилями в атмосферу путем диагностирования энергонеисправностей Текст. // Проблемы экологии при эксплуатации и ремонте с. х. техники: Сб. науч. тр. Иркутск: ИГСХА. 1997. С.51 - 59.

116. Немцев А.Е. Система технического сервиса в АПК Текст. / РАСХН Сиб. отд-ние. СибИМЭ. -Новосибирск, 2002. -264 с.

117. Никитин Е.А., Станиславский Л.В., Улановский Э.А. Диагностирование дизелей Текст. -М.: Машиностроение, 1987 -224 с.

118. Николаенко А.В. и др. Электронный расходомер топлива дизеля

119. Текст. // Двигателестроение. -1988 №5 с. 18-19.1130. Николаенко А.В. Теория, конструкция и расчет автотракторных двигателей Текст. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Колос,1992. -414 с.

120. Осодоев Ю.Г. Сравнение мощностных показателей диагностируемого и эталонного двигателей Текст. // Эксплуатация и ремонт сельскохозяйственной техники в условиях агропромышленного комплекса Восточной Сибири. -Иркутск, 1991., с. 74-76.

121. Павлов Б.В. Диагностика «болезней машин» Текст. -М.: «Колос», 1971.-136 с.

122. Парсаданов И.В., Строгов А.П., Федорец В.А. Анализ затрат мощности дизеля на привод топливного насоса Текст. // Двигателестрое$ ние. -1987 №2 с.8-10.

123. Патрахальцев Н.Н. и др. От отключения цилиндров -к отключению циклов Текст. // Автомобильная промышленность №11,1995 с. 23-24.

124. Петров А.С., Пивоваров И.А. Электроизмерительное устройство К-748 для системы контроля и диагностики дизелей Текст. // Двигателестроение №1, 1984.

125. Петров В.П. Улучшение показателей работы дизеля КамАЗ-740 при работе на различных топливах путем безразборного удаления нага-роотложений с деталей камеры сгорания Текст. Автореферат дисс.1. А)канд. техн. наук. -Спб.-Пушкин, 1994.

126. Пинский Ф.И., Мяльдзин Н.Ж. Структурные особенности электронных адаптивных систем управления дизелей Текст. // Двигателестроение. -1988 №6, с. 14-16.

127. Портативная тормозная установка для определения мощности двигателя К-700 в полевых условиях Текст. / М.М., Арановский, Р.Г. Баталов, Б.М. Ермаков и др. // Записки ЛСХИ. -т. 157, вып. 1. -Л. -Пушкин, 1971.-с. 30-33.

128. Райков И.Я. Испытание двигателей внутреннего сгорания Текст. -М.: Высш. шк., 1975. -72 с.

129. Рехтин А.С. Исследование задросселированного давления как показателя загрузки тракторного двигателя в эксплуатационных условиях Текст. Автореферат дисс. .канд. техн. наук. Ленинград-Пушкин, 1964 -17 с.

130. Романов В.И. Определение механических потерь двигателя методом периодического выключения цилиндров Текст. // Техника в сельском хозяйстве. -1973. -№2. с. 85-88.

131. Романов Г.Н. Исследование и разработка методов и средств контроля энергетических параметров тракторных агрегатов в эксплуатационных условиях Текст. Автореферат дисс. .канд. техн. наук. Л.Пушкин, 1981-16 с.

132. Романов Г.Н. Расчет электромагнитного порошкового догружателя с силовой электромагнитной порошковой муфты Текст. //Тр. ЛСХИ, Л.-Пушкин, 1978. -т. 350. -с. 18-20.

133. Ромашов В.М. Исследование методов определения механических потерь в автотракторных дизелях Текст. Автореферат дисс. .канд. техн. наук. -Воронеж, 1967 с.

134. Руководство по техническому диагностированию при техническом обслуживании и ремонте тракторов и сельскохозяйственных машин Текст. -М.: «Росинформагротех», 2001. -252 с. /A3. Северный, Д.С. Буклагин, В.М. Михлин и др.

135. Ряков В.Г. Многорежимные бестормозные испытания автотракторных двигателей Текст. // Повышение эффективности использования и ремонта сельскохозяйственной техники. -Иркутск, 1981, с. 44-48.

136. Симеон А.Э., Ерощенков С.А. и др. Об эксплуатации транспортных средств, оборудованных двигателями с отключением половины цилиндров Текст. //Двигателестроение. -1991 №10-11.

137. Скибневский К.Ю., Рогоза В.И., Хохлов В.П. Новые методы и средства диагностирования сельскохозяйственной техники и автомобилей Текст.: Обзорная информация. /Госкомсельхозтехника СССР ЦНИИТЭИ. -М.: 1984.

138. Спектор С.А. Электрические измерения физических величин. Мето-, ды измерений Текст.-JI.: Энергоатомиздат, 1987 -320 с.

139. Справочник по электрическим машинам Текст.: в 2т./ Под общ. ред. И.П. Копылова и Б.К. Клокова, т.1.-М.: Энергоатомиздат, 1988.-456 е., ил.

140. Степанов Н.В. Совершенствование метода функционального диагностирования тракторных двигателей на основе перераспределения цилиндровых нагрузок Текст. Автореферат дисс.канд. техн. наук.1. Новосибирск, 1990. -21с.

141. Тарханов А.П. Разработка матричного метода определения мощности тракторных двигателей в эксплуатационных условиях при неизвестных механических потерях Текст. Дисс.канд. техн. наук. 1. Иркутск, 2004. -120 с.

142. Терских И.П. Диагностика технического состояния тракторов Текст. Иркутск. ИСХИ. 1975. - 159 с.

143. Терских И.П. Исследование методов и средств определения технического состояния (мощностных показателей) тракторного двигателя в эксплуатационных условиях Текст. Автореферат дисс. .канд. техн. наук. Ленинград -Пушкин, 1964. -20 с.

144. Терских И.П. Неисправности тракторных двигателей, причины их воз-^ никновения и методы обнаружения Текст. -Иркутск, 1983 107 с.

145. Терских И.П. Парциальные испытания тракторных двигателей в ремонтных мастерских и полевых условиях Текст. -Иркутск, 1982. 73 с.

146. Терских И.П. Функциональная диагностика машинно-тракторных агрегатов Текст. -Иркутск: Изд-во ИГУ. -312 с.

147. Терских И.П., Кривцов С.Н. Формула для определения мощности двигателя КамАЗ-740 при бестормозных его испытаниях Текст. // В кн.: Улучшение эксплуатационных показателей двигателей тракторов и комбайнов. -С.-Пб, 2003 с. 204-209.

148. Терских И.П., Пыпин B.C., Кривцов С.Н. Зависимость механических потерь двигателя КамАЗ-740 от частоты вращения коленчатого вала Текст. // Материалы региональной научно-практической конференции «Актуальные проблемы АПК», ИрГСХА, Иркутск 2002, с. 53.

149. Терских И.П., Ряков В.Г., Левин И.Е., Одинец С.С. Определение механических потерь тракторного двигателя по выбегу коленчатого вала Текст. // Техническое обслуживание и диагностика тракторов. -Иркутск, 1979.

150. Технические средства диагностирования. Справочник Текст. / Клюев В.В., Пархоменко П.П. и др. / Под общ. ред В.В. Клюева. -М.: машиностроение, 1989. -672 с.

151. Техническое обслуживание машинно-тракторного парка. Ч II. Диагностирование дизельного двигателя по мощностным и экономическим показателям Текст.: /Метод, указания. НГАУ. Сост.: С.П. Федоров, Д.М. Воронин, Новосибирск, 1991 -56 с.

152. Толстых Н.П. Исследование применимости гидросистемы трактора как средства догрузки при бестормозных испытаниях Текст. Автореферат дисс. .канд. техн. наук. -Иркутск, 1970 -20 с.

153. Упкунов А.Л. Энергооценка трактора при движении его на подъем

154. Текст. Автореферат дисс.канд. техн. наук. -Новосибирск, 199117 с.

155. Упкунов Ю.Н. Исследование применимости многонасосных гидросистем для функциональной диагностики тракторных двигателей Текст. Автореферат дисс. .канд. техн. наук. -Рязань, 1977.

156. Упкунов Ю.Н. Матричный метод определения мощности тракторных двигателей при неизвестных механических потерях Текст. / Учебное пособие. Иркутск, ИрГСХА, 2004. -20 с.

157. Упкунов Ю.Н. Технологическое и техническое обеспечение уборки зерновых с обработкой биологического урожая на стационаре в условиях Восточной Сибири Текст. Автореферат дисс. .докт. техн. наук. -Новосибирск, 1995 -38 с.

158. Упкунов Ю.Н., Степанов Н.В. Работа четырехцилиндрового дизельного двигателя на одном цилиндре Текст. // Совершенствование технологического обслуживания и диагностики сельскохозяйственной техники. Иркутск, 1983., с. 29-33.

159. Фаворов В.И. Исследование дифференциального метода диагностирования основных показателей работы тракторных двигателей в эксплуатационных условиях Текст. Дисс. .канд. техн. наук. -Л.Пушкин, 1978, 196 с.

160. Филин И.Н. Улучшение экологических показателей автомобилей семейства КамАЗ путем применения рациональных регулировок топливной системы и нейтрализации отработавших газов Текст. Автореферат дисс. .канд. техн. наук-Спб., 1995, 18 с.

161. Инженеры-инспекторы Областной инспекции • о' технадзора1. А.С. Николаев/1. Ю.В. Южаков/1. Б.А. Грехно/

162. Чечет В.А., Пучин Е.А., Драчев Д.И. Об актуальности диагностики топливной аппаратуры Текст. // Диагностика, надежность и ремонт машин: Сб. науч. тр. МГАУ им. В.П. Горячкина, 2001. с 3-7.

163. Чиркин А.П., Резник И.И. и др. Устройство для отключения цилиндра Текст. -Авт. свид. СССР № 338663, опубл. В 1972 г., бюл. № 16.

164. Шатров Е.В., Зленко М.А. Метод расчета эффективных показателей двигателя с отключаемыми цилиндрами по нагрузочным характеристикам стандартного двигателя Текёт. // Двигателистроение №4,1985.

165. Automobile and Engine Technology, Eurogress, FEV-VKA, Aachen, 2000. -vol., 1384 pp.

166. Hubertus Gunther. Diesel Diagnose. Vogel und Druck Gmbh & Co, KG, Wurzburg. -2003. -176 pp.

167. Cylinder Cutoff of 4-stroke Cycle Engines at PartjLoad and Idle. / E. Watanale, I. Fukutani. -SAE Techn. Pap. Ser., 1982, № 820156 -p. 1-9.182. 2,4,6,8.which cylinder shall we operate. / G. Howard. -Motor (L), 1983,25 VI, №4207, p. 52-53.1. АКТ

168. Производственной проверки научной разработки кафедры Эксплуатации МТП и БЖД «Метод бестормозных испытаний восьмицилиндрового дизельного двигателя КамАЗ-74.0 на основе выключения цилиндров»

169. Нач. автобазы ОАО «Балаганское РТП»1. АКТвнедрения научной разработки кафедры Эксплуатации Mi ll и БЖД

170. Метод бестормозных испытаний восьмицилиндрового дизельного двигателя КамАЗ-740 на основе выключения цилиндров»

171. Ожидаемый экономический эффект от внедрения бестормозного метода испытаний двигателя КамАЗ-740 составляет 150 руб. на один автомобиль заодно диагностирование.

172. Гл. инженер совхоза «Аргунь»f

173. Гл. бухгалтер совхоза «Аргунь»1. АКТ

174. Заключение: разработанный авторами метод достаточно прост и оперативен, что позволяет рекомендовать внедрять его в аграрных ВУЗах для проведения лабораторных работ по разделу «Диагностика двигателей».

175. Ц.о. зав. кафедрой ЭМТП и БЖД д.т.н., проф.

176. Ответственный за проведение лабораторных работ по циклу «Диагностика двигателей» каф. ЭМТП и БЖД, к.т.н., доц.1. Ильин П.И./1. Аспирант каф. ЭМТП и БЖД1. Кривцов С.Н./