автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.13, диссертация на тему:Разработка и теоретический анализ конструкций нитераскладчиков с разгружающими устройствами для пневмопрядильных машин

Ленинградский ордена Трудипого Красного Знамени институт текстильно!! и яегкоП щюиыяшеиности шени О.У.Кирова

На правах рукописи

СМАРА НУИ

разработка и теоретически» лшиз конструкции

ШТШСКЛАДЧИКОВ С РАСТРтши.а УСТРОГКЗТВАШ ДЛЯ ШШЮПРЯДОШЬК МИН

Специальность 05.02.13 - ¡."линии « агрегятн логкоЯ

промиагешюсти

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации па соискание ученой степени кандидата технических наук

Санкт-Петербург - 1992

/

Габона выполнена в Ленинградском ордена Трудотго К^оиздч» Зньмъпп институте текстильной и легкой промышленное ги' пмй ни СД1 ли^рши.

Научный руководитель - доктор технических наук,

профессор ПОЛ'!®!) 1}.К.

Официальные оппонента

- дюкто',) технических наук, профессор 1'Лл Ш1К0В ИЛ.!.

кандидат технических наук

шешо В.Ф.

Ведущее предприятие - Ленинградский научно-исследовательский институт текстильной промышленности

Запита дассертшши состоится "Л/" ^и^; с л^ 1992 г. в , часов на заседал;-;! спецколизирова/шоЛ совета Д.(ЮЗ.67.02 щ« Ленинградской Трудового Красного

Знамени гнетитуто текстильной и легкой щюисетенности иы.С.М.Кирова, ауд. 241,

Адрес: 19.1065, г.Санкт-Ь'отсрбурс, Д-65, ул.Герцена, 18.

С диссертацией гакно ознакомиться в библиотеке института.

Автореферат рчзоглзн

Учений сокрет^рь сноанализированного

совета Д. 1)63.67.02, доктор технических

наук, профессор / , Л.Н.НИКИТИНА

Актуачьнооть токи. В настоящее время около половины общего объема выпуска пря:п! производится на пневмомеханических прядильных машинах. Совершенствование конструкций этих машин является сложной научно-технической задачей и идет в направлениях оптимизации технологического процесса и улучшения механических характеристик основных механизмов.

Одним из наиболее нагруженных в динамическом отношении механизмов пневмопрядилыюй машина является механизм нитерас-кладчпка, что обусловлено сложным законом движения ведомого звена на переходных участках, большой его протяженностью и малой жесткостью.

Проблемы улучшения динамических характеристик нитераскладчиков становятся все более важными в связи с существующей тенденцией увеличения длины паковок и ростом скорости выпуска пряжи.

Обеспечение устойчиво!1, и надежной работы кулачкового привода нитераскладчиков требует снижения нагрузок в паре кулак-ролик,. что б первую очередь может быть достигнуто за счет исключения переходных ударов в кулачковом механизме.

В данной работе эта задача репается посредством использования в конструкциях нитераскладчиков специальных разгружающих устройств, обеспечиваьщих безударные режимы работы кулачкового4-привода на переходных участках и снижайщих нагрузки в паре кулак-ролик.

Отсутствие метода расчета нптераскладочных механизмов с разгружающими устройствами делает исследования в данном направлении актуальными и представляющими интерес для конструкторов, работающих в области проектирования механизмов раскладки нити.

Цель и задачи исследования. Основной целью работы является разработка методик динамического анализа нитераскладчиков о разгружающими устройствами и поиск простых и эффективных конструкций этих устройств.

Дяя достижения этой цели были решены задачи установления связи геометрических параметров паковок с кинематикой нитеводителей, рассмотрены вопросы ударного взаимодействия ролика о пазом кулака, разработаны динамические модели нитераскладчиков и их математическое описание.

\ '

Методы исследования. Для решения теоретических задач использовались метода теории колебаний, динамики машин, разделы математики, относящиеся к решению обыкновенных дифференциальных уравнении и уравнений & частных производных. Числовые результаты находились с применением вычислительной техники.

Эксперимента по сравнению условий работы нитераскладчиков без разгружающих устройств и с разгружающими устройствами проводились с использованием современной измерительной и регистрирующей аппаратуры.

Научная новизна. Обоснована целесообразность использования в конструкциях нитераскладчиков с групповым приводом нитеводи-телей специальных разгружающих, устройств, предназначенных для компенсации инерционных нагрузок на участках реверса.

Установлено, что относительные деформации и натяжение нити в фиксированных по длине паковки сечениях неодинаковы при прямом и обратном ходах нитераскладчика,

Показана возможность компенсации изменения иатяяения нити посредством.введения в конструкцию 1ттераскладчика дополнитель- ■ кого подвижного глазка, перемещающегося перпендикулярно оси паковки с удвоенной по сравнению с движением раскладки частотой.

Разработан;: обобщенная и частные динамические модели ните-раокладчиков с различными типами разгружающая устройств, позволяющие в рамках единой методики, б^ирующейся на решении дифференциальных уравнений" методом разложения по формам. собственных колебаний, исследовать эффективность применения разгружающих устройств.

Практическая ценность. Результаты исследования динамики нитераскладчиков с разгружающими устройствами и соответствую-' щее программное обеспечение методик расчетов их динамических и кинематических параметров дают возможность обоснованного проектирования нитераскладчиков с повышенными надежностью 1! долговечностью.

lia предложенную конструкцию нитераскладчика с инерционным разгружающим устройством получено положительное решение о выдаче авторского свидетельства на изобретение.

Проведение испытаний штерасклэдчига с резгрукятеекм устройством в виде двух пружин растяжения, симметрично прикрепленных к каретке штеводителя, дало положительные результаты, что

позволяет, с учетом конструктивной простоты разгружающего устройства, рекомендовать его д 1 использования в серийно выпускаемых пневмопряднлышх машинах.

Апробация рзботЦ. Основные результаты работы обсуждены и получили положительную оценку на:

- региональной научно-технической конференции "Модификация поверхностей конструкционных материалов с целью повышения износостойкости и долговечности деталей маши-!" (г.Благовещенск, БТИ, 1990 г.);

- на семинарах кафедры проектирования машин текстильной и легкой промышленноети ЛИТЛП им,С.М.Кирова (1991-1992 гг.).

Публикации. Основные материалы диссертационной работы изложены в трех опубликованных работах и одном положительном решении о выдаче авторского свидетельства на изобретение.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав и приложений, Работа содержитЮ2 странищтекота, 37 рисунков и 2 таблицы. Библиография включает 49 наименований источников.

Содержание работы

Во введении обосновывается актуальность выбранного направ^ лепил исследований и дается краткое содержание глав диссертации.

В первой главе проведены обзор и анализ конструкции ните-раскладчиков, используемых в машинах дал переработки волокон различных типов. При этогл выделены нитераскладочные механизмы с группой: :л и индивидуальным приводом иитеводитолей, инерционные и безынерционные нитераскладчнки и нитераскладчнки, в состав которых входят -разгружающие устгю2:ства.

На пневмопрядклы: .х машинах экономически целесообразно использовать групповой привод нитеводптелей, однако данное тех-, ннческое решение приводит к увеличении массы ведомой система и росту инерционных .¡агрузок в паро кулак-ролик. Следует отметить, что возможности улучшения динамических характеристик нитьраскладчиков за счет уменье? шя кассы в°домой системы и рай..опального выбора законов движения на участках реверса кптеводителей практически исчйрпани, в связи с чем псрспоктинпсл направлением совершенствования конструкций нитераскладчикоз с- групповш пгл-пплпм является использование газгру-пггах уст: с»

Y - 6 -

\

В настоящей работе исследовать! три тина иитераокладчкков

0 разгружающими устройствам;! (рис Л).

На рио.I—q изображен механизм, в котором штанга I о ните-водителями шар'гирно связана с рычагами 2, гзакмодействухщпми с плоскими пружинами 3, упругие усилия которых противодействуют отрыву ролика от профиля пазового кулака.

Аналогичное воздейстпв на механизм нитераскладчкка оказывает разгружающее устройство, которое снижает нагрузки на кулак

1 посредством пружин 2, прикрепленных к каретке 3 (рио.1-б). Особенностью данного разгружающего устройства явтяется нелинейность приведенной к линии движения китеводителей жесткости пружин 2.

На рисЛ-в ирображен нитераскладчик с инерционным разгружающим устройством, В котором от кулака I приводятся во вращение две шестерни 2, установленные на каретке 3, причем привод шестерен осуществляется с помощью гибкого вала 4.

На эту конструкцию получено положительное решение о выдаче авторского свидетельства на изобретение.

Во второй главе рассмотрены основные технологические и механические характеристики нитераскладчиков с кулачковым приводом. Установлено-/ что при некотором фиксированном радиусе намотки гн . условие равенства длин поданной и намотанной нити может быть выполнено только при изменении скорости -вращения паковки в течение одного двойного хода нитеводителя в соответствии с зависимостью

cofij - (I)

где 9 - скорость подачи нити, - величина хода нитево-

дителя, - закон движения нитеводителя, А - расстояние

от нитепроводника до линии накатывания.

Так как в действительности при заданном гн угловая скорость паковки не регулируется a>(b)=const , то будут наблюдаться колебания натяжения нити, проскальзывание паковки относительно фрикциона или изменение фактического радиуса намотки.

Дм относительной деформации нити в процессе наматывания получено следующее выражение .

Нитераскладчлкп с разгружашили устройствами

- КУЯЭК ; . . в-..шестерня ; " • Э - каретка ; . ■. ''4~ гиекий вал.

Рко.1. .'■

а) разгружающее устройство о готоскймй пружинами;

б) разгружающее устройство с нелинейно приведенной гп,сткостьк>:

в) инерционное рйзгружащее устройство.

П, [Х-Ътох -Co(t)] Г J ¿4t) 7 (2) V \ L 2 n,e-9€-comoxco(t)J-

Здесь эе-и)тоя - назначаемая частота вращения паковки, а остальные, параметры .соответствуют равенству (I).

¿алее в это" главе рассмотрены устройства душ, компенсации колебаний натляения нити и предложено использование"подвижного в направлении перпендикулярном линии раскладки нитепроводника, движущегося с удвоенной по сравнению с движение:.! нитеводителя частотой.

Получены также достаточно простые алгоритмы для определения характера распределения мае с и намотанной нити по длине и по поверхности паковки. .. ■ , i '

•;При изучении механических характеристик нитсраскладчиков основное внимание уделялось анализу условий их раббты на переходных участках. Были исследованы два закона движения нитеводи-телей на переходных участках: с синусоидальным законом изменения ускорений и с постоянным ускорением.

Исследования'проводились на основе динамических моделей с дискреишми инерционными и упругими элементами.

Так как наличие зазора мезщу роликом и пазом кулака является причиной возможных структурных изменений механизма, то изучение различных режимов работы нитераскладчкка проводилось с помощью различных динамических моделей (рис.2).

Для модели (рпс.2-а), являющейся одномассовой системой с кинематическим возмущением s(t) , уравнение движения с учетом сил трения записывалось в виде

тгхг + кхг — k-s(t)-F2 signfXel. (3)

Решение этого ■ уравнения, полученное методом вариации произвольных постоянных с последующим многократным интегрированием но частям, представлялось следующим рядом:

С,eos cot+ Сг sin coi- j1 sign¡X2¡ +JJH)"* ¡A.,> * ' г . -t (4)

^(oj.sinwt-s^-'fo-cos vi] +R(i).

Динамические модели нитер^складчика для различных режимов работ; •

2\ ъ-

м_iv . да,.. ,.1у1. . . 1у1

В

т-

Р,

л*

¡-ЛААЛгф

Л,

'2

кл

пи

ш

Рис.2.

I - кулак, 2 - ролик, 3 - каретка, 4 - штанга, 5 - нитевс дтели

- приведенная кгсткость ролчка,

- жесткость итанги,

- масса каретки о частью массы штанги,

- приведенная к правому концу масса;птанги,

- силы трения. .

- 1С -

\

Ssccb п^>2Л-..п ,зСг(п-Щ ,s^)(o) ,

àZin~!'(0) - производные соответствиях порядков, R(t)~ остато-чннй член, строшод'-^ся к нулю с увеличением количества членов ряда.

Момент отрыва ролика от про^.ля кулака определяется из условия

m1 s(t) + F1 -hk[s(t)-X2] =О. (5)

Модель (рис.2-а) описывает движение ведомой системы в эазоро.

Уравнения движения (6) решались обычными способами, в результате чего определялись функции xt fi) и хг (I)

т,х. t к (х,-хг) - - Fi-sign /я,/ ;

>-•/-( (б) тгхг+ h2~&'i) = -tг-sign fx2j .

Г,!о;'энт соудареш:я находится из решения относительно i уравнения

Xi ft) - s(l) = А , (7)

где Л - величина зазора между роликом и стенками паза кулака.

Процесс соударешш ксследовался с помощью модели (рис.2-в), причем с учетом малой длительности процесса Соударения нагрузки в упругих элементах к0 и к находились из рассмотрения собственных колебаний двухмассовой системы в промертке времени, соответствующем подупариоду колебаний на низшей собственной частоте.

Законы движения масс m1 и тг прй собственных колебаниях находились из уравнений

mtiï, -hk0x1-hk(x1-xi) = o ; (8)

т£ хе + к (х.г - Xi) ~ О.

Ударные нагрузки определялись из равенств

Pi - k0' max %t î Р= к-max

¡'(¡следования процессов соударения ролика с пазом кулака для двух отмеченных выке законов изменения ускорений показали, что наличке запора делает недостаточной оценку законов движения по коэффициенту динамичности. Так, в рассматриваемом случае ударные нагрузки при синусоидальном законе изменения ускорений значительно нревышли нагрузки, полученные для закона движения с постоянным ускорением, хотя коэффициент динамичности первого закона близок к единице, а для второго равен 2^1. Било установлено также, что для ограничения ударных нагрузок необходимо обеспечить величину зазора менее 0,3 мм.

Анализ результатов изучения процесса соударения ролика с пп?ом кулака еде раз подтверждает целесообразность применения в конструкциях нктераскладчиков разгружающих устройств и необходимость проведения исследовании на базе уточненных моделей.

р тгетн'Л г.чпт описывается методика и 'результаты исследования собственных колебаний с помощью динамических моделей, в которых штанга с нитеводителями отображена элементом с распределенными инерционными и упрупв.л параметрами.

Рассмотренные в данной главе модели изображены на рис.3.

Все частные типы моделей могут быть получены из обобщенной динамической модели, в связи с чем определение собственных частот и форм колебаний проводилось на ее основе.

При определении собственных частот колебаний использовался метод начальных параметров в матричной форме, в соответствии с которым для обобщенной динамической модели имеем следующее матричное равенство

tЯ(6WJ

Рвы».

_ ГА(ш) В^ШгСв,,]

В этом равенство Л7гея7|+ (п^+т^ ,1<г— к^ + к^ + к3 . Частотное ушвнение при граничных условиях Хвч - гевы»^ О запишется в виде

"1 % Г 1 а]Г сп<з1 ^«¿поЙГ 1 0 г. ¿1

.о 1 . 10 1.

Б (а>) — О,

Динамические модели нитераскладчиков Движение механизма при наличии Движение механизма

КОНТАКТА РОЛИКА С" ЛАЗОМ КУЛАКА в ЗАЗОРЕ

гъ.кз

. Вл«1 ^ -

Юо, кр

б) т°>к° к, т, /

■К

(т^пц) "■о^с. т)

I ■

е) ■ т i

т, гп0,к0

|ЛЛЛЛг

^ ■ , т i.

-г«- (т^+тг) т<>,*0

? .V. га—,/Г......

г

I

д) ^ (т,+тг+т3) те,к0

■г-Л'Л/—

Л На

^»-ДЛЛЛЛЛ— Не

т3 ^

Рис.3. ......

а) существующий механизм.нитераскладчика; ,

б) нитераскладчик с разгружающим устройством (рис. 1-6);

в) нитегяскладчпк с разгружаютом устройством (рис.Т-а);-

г) 1ттр]часкла.пчик с раэг]>5гччгапп.'' уст '-' тг-ом (рис. 1-я); в) м?01'татая дг.намкчес-'ея ни т?,г-докладчика.

которое в развернутой форле представляется уравнением (10). [(к3 - т3 w2) eos al - а- sin al] +

Из этого уравнения для существующего механизма (гп2=т3=0, к2= k3=z О ) вили найдены значения первых пяти собственных частот: а),с442 с1, c,j2-í3í3с"', iús~2w7c \ и>л = 2722 c¡ cjs=3407ci.

Форш колебаний для каждой из собственных частот определяются равенством (II)

L ?

UnСх) — cos апх + sin 0fiX f

1rQ-Ctn (II)

= ^f' JT ■

В равенстве (II) амплитуда колебаний массы mz (Х=гО) для всех собственных частот принята- равной единице. • -

Если ведомая ci.j-гсма ни те раскладчика движется в зазоре ( О ), то спектр частот существенно изменяется. '*ак для существующего механизма в этом случае первые пять собственных частот имеют следующие зшченил:

u),=0, 731с % vj = í546 c'r o)4= 2415 с % co5 = 3307 с'.

Влияние отдельных параметров нитераскладчика на значения собственных частот изучалось методом варьирования этих параметров.

При этом было установлено, что собственные частоты существенно зависят от длины I штанги и не зависят от величин ко и /?70 , поскольку обе они пропорциональны площади поперечного сечения штанги.

масса каретки т1 (в практически осуществимых пределах) не изменяет значение основной частоты cüi и слабо влияет на высшие частоты. В то re время величина приведенной жесткости оси ролика kf существенно влияет на .частотный спектр до значений ~ 107Н/м и практически не влияет при дальнейшем "о увеличении.

Введение в конструкцию нитераскладчика разгружающих устройств различных типов оказывает несущественное вллянио па частотный спектр, причем только в тех случаях, когда нзмпнягтср

инерционные свойства системы, что имеет место для разгружающих устройств по рис.1-а и I-в, которые приводят к добавлению масс /т)5 и тг . Упругие свойства разгружающих устройств при работе механизма без отрыва ролика от профиля кулака не влияют на спектр частот и формы собственных колебаний.

Данное обстоятельство упрощает синтез механизмов нитерао-кладки, позволяя оставлять неизменными собственные частоты и формы колебаний при изменении параметров разгружающих устройств.

В четвертой главе исследуется вынужденное колебательное движение нитераскладчика. За основу принята обобщенная динамическая модель, позволяющая проанализировать вое рассмотренные варианта и оценить эффективность использования разгружающих устройств.

Вынужденные колебания нитераскладчиков обусловлены кинематическим я силовым возмущением. Кинематическое возмущение задается профилем кулака, а силовое обусловлено силами трения, упругими усилиями со стороны разгружающих устройств (рис.1-а, I—сЗ> или инерционным воздействием вещающихся неуравновешенных масс (рис.I-в).

Силовые возмущения определялись в соответствии с зависимостями (12).

FTP==-aJ(t) ;

2m¿-r-pzcos (pi+cp) ; F¿ — - кг (s - s¡n) — (s - S¡h) r Fs - (s-Ssh) >

где R - суммарная величина силы трети, . У - скорость ните-водителя на участке движения с постоянно!! скорос :ью, I - длила штанги, ' m¿> - велич/na неуравновешенной массы о.пой иес-терни, Г - вксцентриситет этой массы, р - частота вращения кулака, f - фазовый угол, F% и F3 - силы у.гругости, действующие на массы тЕ и т3 , s2H и ззн - координаты ште-водителяд соответствующие ненапряженному сост<" ~нию упругих элементов k-, п fc. .

В абсолютных координатах уравнение возмущенного движения нитераскладчика записывалось в виде

т а1Ф(х,1) . dtyx.tt _ . .

= k1s(t)+2 mp'p2 cos (pi +<p)+ k2s2fl -f H3 siH •

Здесь <fi5(i)=<P(l,b) „ Фа(Ь)^Ф(0,Ь) . Произведя замену переменных в уравнениях (13) в соответствии с равенствами (14),

Ф(хЛ)'= s(i) + q(x,t) ;

Фз(t) = s(b) + q3(V } (14)

Фо(Ь) = s(i) + (V •

найдем решение полученной тагам образом системы уравнений о помощью метода разложения по формам собственных колебаний.

В соответствии с этим методом рекение записывается в виде

• ? (х, I) -ij Un (X) • Тп (t) ; у(Ь) = Z ип(0) *Tn(t),

(15)

где ип(х) - формы собственных колебаний.

Неизвестные функции ■ Тп (Ь) определяются из решения лиффе~ ре1щиального уравнения типа (16).

W+2fin'fnW+cv?X(t) = Щ, (t). (IS)

Здесь /3/7= Уп' ^'¡Г ( У>п - приведенный к форме с номером п коэффициент рассеяния) и для координат

правые части выражаются в виде «

= '/-(¿■¿+т05)уип (я) с/х -[5-/-к}(з-5зн)]-и„(1)--[т^-т^гр2соъ(рЬ+ <р)+ А-2£-$гн) + к3 (з~5зн)}ип(о)} х (17)

Решение уравнения (16) для каждой формы колебаний содержит две произвольные постоянные С1п и С2п . Для чего любуется зиать величины Тп(0) и Тп (0) . При числе учитывав них форм, равном п , можно составить 2п уравнений, задав функ-• ции у (Я, О) и у (х,0).

п

С1(х,0) =%ип{х)'Тп (0) ,

' П-1

А(Х,0) ип(Х) ■ % (0) .

п-1

Использовав свойство ортогональности форм собственных колебаний, найдем

I

/ип(х)>о(х,0) с/х ( /и$(х)-ах

/ ./и«<*Ч<х>°№

/ип(*№

Для рассмотренных мехсчтзков нитераскладчиков дос-аточио ограничиться учетом 3-4 первых форм колебаний.

На основе ¡«тенил (15) и уравнения (17) были изучены условия работы нитераскладчиков с разгружающими устройствами на переходных участках и в течение всего цикла рабо 1 механизмов.

В пос .еднем случае ^счользоЬглся ».««-од припасовки решений утрч»Ш!Й двитенгл на рлзличинт учппткях нккла.

Периодический режим работы нитераскладчика обеспечивается при любых начальных условиях на первом участке, если колебания системы с собственно" частотой полностью затухают на участке -двикония с постоянной скоростью. Такой ре;;шм движения механизма обеспечивает его устойчивую и наде:кную работу и слустт условием для выбора величины коэффициентов рассеяния

Экспериментально определялись величины ускорений каретки. Сопоставление теоретических и экспериментальных данных показали, что относительная погрешность результатов лелшт в пределах 15%, в свяли с чек предложенные методики теоретических расчетов дают достоверные для практических цело!'; результата,

. ОСНОШИЯ РЕЗУЛЬТАТУ И ВЫГОДЫ ГО РАБОТЕ

Г. На пновмопрядцльгнх машинах используются шттерасклад-чики с групповым приводом нитеводителей от пазового кулака. Больше величины подвижных масс и наличие переходных участков с переменшая! ускорениями приводят к необходимости решения задачи снижения динамических нагрузок в паре кулак-ролик, для чего рекомендуется введение в конструкции нитераскладчиков специальных разгружающих устройств.

2. Установлено, что для поддержания постоянства натяжения нити необходимо регулировать частоту вращения паковок в течение одного двойного хода нитеводителя.

3, Получена зависимость для определения относительных деформаций нити в процессе наработки паковок и предложен механизм компенсации колебаний натяжения нити, содержащий подвитшый нп-тепроводнпк, перемодоюютйся перпендикулярно линии намотки с удвоенной по'сравнению с движением нитеводителя частотой,

4, Исследования динамических характеристик механизма нитераскладчика с учетом зазора в паре кулак-ролпк показали недостаточность оценки законов движения только по коэффициенту динамичности. Расчетным путем установлено, что для-ограничения ударных нагрузок в парс кулик-ролик необходимо обеспечивать величин зазора между роликом л пазом кулака менее 0,3 мм.

5. В результате анализа динамических моделей существующих нитераскладочных механизмов п прегуГояенинх конструкций готтерас-кладчпков с разгружающими устройствами разработана обобщенная

динамическая модель, позволяющая исследовать различные конструкции и режимы работы нитераскладчиков.

6. Исследования собственных колебаний нитераскладчиков показали, что наиболее значимыми факторами, определяющими спектр собственных частот, являются длина штанги с нлтеводитслямп и жесткость связи ведомой каретки с кулаком. Некоторое влияние оказывает также величина массы каретки (в пределах 8% для высших частот).

7. Включение разгружающих устройств в состав-механизмов нитераскладчиков не влияет на значения собственных частот и форш колебаний, что позволяет при варьировании параметров нитераскладчиков в процессе синтеза разгружающих устройств использовать во всех случаях формы колебаний базового механизма.

8. Разработана методика теоретического исследования вынужденных колебаний нитераскладчиков с разгружающими устройствами с построением общего решения на основе метода разложения по формам собственных колебаний. Проведены исследования конкретных режимов работы нитераскладчиков как на переходных участках, так и в течение полного цикла.

ПО МАТЕРИАЛА!,1 Д1ССЕРТА15Ш ОПУГЛИКОРАНУ СШ'ЦУВДИ РАБОТН:

1. Поляков В.К., Богданов D.H., Нуи Смара. Проектирование динамических разгружателей цикловых механизмов машин текстильной и легкой промышленности на основе моделей с распределенными параметрами, В сб. "Вклад Ленинградского института текстильной р легкой промышленности в развитие отрасли",ЛДНТП, Л., 1990.

2. Поляков В.К., Богданов B.D., Смара Нуи, Увеличение эксплуатационной надежности цикловых машин текстильной и легкой промышленности путем применения динамических разгружателей. Тезисы докладов региональной научно-технической конференции. г.Благовещенск, 1990.

3. Поляков В.К., Богданов 0.В...Смара Нуи. Проектирование динамических разгружателей в цикловых механизмах и устройствах текстильной и легкой промышленности. Межвузовский сб.научных

тгудов, М7К им.Л.Н.Косыгина, М., 1991.