автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.01, диссертация на тему:Разработка и моделирование катящегося токосъема для коллекторных машин постоянного тока

На правах рукописи

ПОПОВ ДЕНИС ИГОРЕВИЧ

РАЗРАБОТКА И МОДЕЛИРОВАНИЕ КАТЯЩЕГОСЯ ТОКОСЪЕМА ДЛЯ КОЛЛЕКТОРНЫХ МАШИН ПОСТОЯННОГО ТОКА

Специальность 05.09.01 -«Электромеханика и электрические аппараты»

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Томск-2008

003457408

Работа выполнена в Омском государственном университете путей сообщения

Научный руководитель: заслуженный работник транспорта РФ, доктор технических наук, профессор Авилов Валерий Дмитриевич

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор Бекишев Рудольф Фридрихович;

кандидат технических наук Абдрахманова Татьяна Борисовна

Ведущая организация: Омский государственный технический университет.

Защита состоится 24 декабря 2008г. в 15-00 ч. на заседании совета по защите докторских и кандидатских диссертаций Д 212.269.11 при Томском политехническом университете по адресу: 634050, г. Томск, пр. Ленина, 30

С диссертацией можно ознакомится в библиотеке Томского политехнического университета.

Автореферат разослан « 20 » ноября 2008 г.

Ученый секретарь совета по защите докторских

и кандидатских диссертации

Дементьев Ю. Н.

Актуальность работы. Коллекторные машины постоянного тока (МПТ), не смотря на свои недостатки, продолжают сохранять позиции в своих традиционных областях применения: металлургия, электрическая тяга и др. Также МПТ находят применение как специальные типы машин в военной и космической технике.

Главным фактором, сдерживающим развитие МПТ, является ряд проблем, связанных с коммутацией. Значительный вклад в исследования данного вопроса внесли такие ученые как М.Ф. Карасев, В.П. Толкунов, О.Г. Вегнер, В.В. Фетисов, А.И. Скороспешкин, В.Д. Авилов, Р.Ф. Бекишев, Р.Г. Идиятуллин, И.Б. Битюцкий, С.И. Качин, В.В. Харламов и др.

Скользящий токосъем в МПТ имеет существенный недостаток: необходимость в постоянном образовании и поддержании политуры на поверхности коллектора. Это обуславливает значительные трудности для применения МПТ в условиях, препятствующих образованию политуры: химически агрессивная внешняя среда, разряженная атмосфера и др. Такие условия встречаются у машин, работающих в химических производствах, в летательных аппаратах, в том числе космических, а также у некоторых специальных машин.

В технике достаточно широко известно применение катящегося токосъема. При его использовании нет необходимости образования политуры, а также возможно обеспечение более надежного электрического контакта и меньшего износа контактирующих элементов.

Основная область применения катящегося токосъема не связана с электрическими машинами, хотя известны токосъемные устройства (ТУ) с катящимся контактом, разработанные для МПТ. Однако известные ТУ для МПТ не обладают коммутирующей способностью, а также имеют другие недостатки. Это обуславливает низкую надежность таких устройств, применяемых в МПТ, значительный уровень создаваемых ими радиопомех и другие проблемы, связанные с неудовлетворительной коммутацией.

Целью диссертационной работы является разработка научных основ создания и совершенствования токосъемного узла, использующего катящийся контакт, для коллекторных машин постоянного тока.

Для реализации поставленной цели сформулированы следующие задачи:

1. Проведение анализа существующей техники, использующей катящийся токосъем.

2. Теоретическое исследование особенностей катящегося токосъема при его использовании в коллекторной МПТ.

3. Разработка на основании проведенных теоретических исследований нового технического решения ТУ для МПТ с катящимся токосъемом.

4. Определение конструктивных параметров элементов нового ТУ, обеспечивающих его работоспособность. ^ ,

5. Разработка математической модели коммутационного процесса в секции якорной обмотки МПТ с учетом конструктивных параметров нового ТУ.

6. Разработка конструкции, изготовление и испытание макетного образца нового ТУ.

Научная новизна работы состоит в следующем.

1. Теоретически обоснован новый, отличающийся от предыдущих аналогов, принцип осуществления токосъема и коммутации секций якорной обмотки МПТ с использованием катящегося контакта.

2. Выявлены соотношения параметров элементов нового токосъемного устройства, необходимые для обеспечения его принципа работы.

3. Представлена математическая модель коммутационного процесса в секции якорной обмотки МПТ, позволяющая учесть особенности конструкции разработанного устройства.

Новизна предложенных технических решений подтверждена патентами РФ на изобретение (№ 2291531) и полезную модель (№ 65309).

Положения, выносимые на защиту.

1. Новый, отличающийся от предыдущих аналогов, принцип осуществления токосъема и коммутации секций якорной обмотки МПТ с использованием катящегося контакта.

2. Математическая модель коммутационного процесса в секции якорной обмотки МПТ, учитывающая особенности конструкции разработанного устройства.

Методы исследования. Теоретические исследования проведены на основе математического моделирования, анализа сложных электрических цепей, методов теории электрических цепей, теории дифференциальных уравнений. Результаты математического моделирования получены с использованием средств современной вычислительной техники в среде Mathcad. Экспериментальные исследования проведены методом непосредственных натурных испытаний макетного образца разработанного устройства.

Достоверность научных положений и результатов диссертационной работы обоснована теоретически и подтверждена результатами испытаний макетного образца ТУ для МПТ с катящимся токосъемом.

Практическая и теоретическая ценность работы заключается в следующем.

1. Разработанные технические решения позволяют применить МПТ в условиях с агрессивной внешней средой, где невозможна работа традиционного скользящего щеточного контакта.

2. Разработанные технические решения позволяют обеспечить и производить регулировку коммутирующей способности токосъемного узла МПТ с катящимся токосъемом.

3. Проведенные теоретические исследования и полученная математическая модель позволяют определить необходимые параметры разработанного ТУ и получить кривую тока коммутируемой секции для различных параметров устройства.

4

4. Проведенные теоретические и экспериментальные исследования позволили дать рекомендации по совершенствованию предложенного типа ТУ.

Апробация работы. Основные положения и выводы диссертационной работы обсуждались и были одобрены на двух Международных научно-технических конференциях «Электромеханические преобразователи энергии» в Томском политехническом университете в 2005 и 2007 гг., а также на научно-техническом семинаре ОмГУПСа «Повышение эффективности работы железнодорожного транспорта, объектов промышленной теплоэнергетики, телекоммуникационно-информационных систем, автоматики и телемеханики».

Публикации. Основное содержание диссертации опубликовано в 9 печатных работах, в том числе 7 статей (из них три - в изданиях, определенных ВАК Минобрнауки России), патент на изобретение и патент на полезную модель.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех разделов, заключения, списка использованных источников. Общий объем -136 страниц, в том числе 61 иллюстрация, 2 таблицы, 106 источников.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении дана краткая характеристика работы, обоснована актуальность темы, сформулированы цель и задачи исследования, определены научная новизна и научно-практическая значимость работы.

В первом разделе проведен анализ коммутационной проблемы в машинах постоянного тока и существующих способов ее решения. Рассмотрена сущность коммутационного процесса. Проведен анализ взглядов на коммутационную проблему трех научных течений: классической теории коммутации, теории О.Г. Вегнера и теории оптимальной коммутации М.Ф. Карасева. Не смотря на их противоречия, в особенности касающиеся объяснения влияния щетки на коммутационный процесс, все они сходятся в методе анализа условий коммутации: по кривой тока коммутируемой секции.

Исходя из анализа известных научных взглядов был выбран критерий оптимальности условий коммутации, предложенный и обоснованный в работах М.Ф. Карасева, и впоследствии принятый большинством ведущих ученых: ток сбегающего контакта и производная этого тока по времени в момент разрыва должны быть равными нулю.

Рассмотрены физические особенности скользящего токосъема и его влияние на степень неидентичности коммутационного процесса, являющейся, по мнению М.Ф. Карасева, одной из главных причин сложности настройки МПТ.

Рассмотрены факторы, определяющие неидентичность коммутации, а также известные методы ее настройки.

Сделаны выводы о перспективах использования в некоторых случаях катящегося токосъема в МПТ.

Во втором разделе проведен анализ существующей техники, использующей катящийся токосъем. Известен ряд токосъемных устройств, использующих катящийся контакт: а) всыпная щетка, предложенная B.C. Платовым и В.Г. Зайчиковым, представляющая собой металлические шарики, помещенные в металлическую обойму и прижимающиеся к коллектору нажимным механизмом; б) катящаяся щетка, используемая для токосъема с контактного кольца (предложена M.JI. Дриздо и др.); в) токосъемное устройство для коллекторной МПТ, использующее две катящиеся щетки, имеющие раздвижку несколько большую ширины межламельной изоляции (предложено Д.Д. Захарченко). Недостаток всып-ной щетки - возможность заклинивания шариков. Общий недостаток всех приведенных конструкций - отсутствие у них коммутирующей способности.

Известен ряд токосъемных устройств (предложенных С.М. Кирилловым, Г.А. Цветковой и др.), в которых контакт между двумя соосными цилиндрически-

графитовые и иметь такую же ширину коммутационной зоны. Данное техническое решение защищено патентом РФ на изобретение № 2291531.

В машине с традиционной щеткой в конце периода коммутации растет сопротивление ее сбегающего края. Это обеспечивает ее коммутирующую способность.

Чтобы осуществить подобный процесс в предложенном ТУ необходимо иметь увеличивающееся контактное сопротивление к сбегающему краю «щетки»,

ми электродами, вращающимися друг относительно друга, обеспечивается зажатыми между ними (на 0,1-0,2 мм) металлическими колечками (роликами). В таком устройстве заклинивание роликов исключено.

Рисунок 1 - Токосъемное устройство

Для использования идеи такого ТУ в МПТ автором предложено заменить внутренний электрод на гладкий коллектор, а внешний - выполнить в виде нескольких токопроводящих частей - «щеток», разделенных диэлектриком (рисунок 1). «Щетки» должны находиться в тех же местах по окружности коллектора, что и традиционные

что будет обеспечивать уменьшение в нем плотности тока. Это является необходимым требованием к ВАХ «щетки», обеспечивающим коммутирующую способность такого устройства. Примеры таких зависимостей приведены на рисунке 2.

Например, для реверсивной машины можно применить «щетки» с характеристикой, соответствующей кривой 1, которую можно аппроксимировать в виде многочлена:

2 Ъ

R.

' гшп

о

к1

-IV».

R = (г -г

к V'max m

--1

(1)

Ь-г»- где 7?к - контактное сопротивление, Ом; Ь - рас-

Рисунок 2 - Зависимость стояние от набегающего края «щетки» до места контактного сопротивления контакта; мм; Ьщ _ ширина <<щетки», мм. «щетки» от места контакта

Для нереверсивной машины можно применить «щетки» с характеристикой, соответствующей кривой 2. Такую зависимость можно представить в виде следующего выражения:

= гтЬ при 0<Ь< -у-;

г\ /

Д_2Мг

R =(г -г )

к V rnax min /

(2)

при

f <ь<ьщ.

/

/

ic Re

/ e-

/

/

Г2

Рисунок 3 - Схема замещения

На основе предложенной конструкции ТУ, требования к ВАХ «щетки», выражений (1) и (2), а также ряда допущений было проведено математическое моделирование коммутационного процесса в секции якорной обмотки МПТ, основанное на известной схеме замещения (рисунок 3). Коммутационный процесс, в такой схеме описывается следующим дифференциальным уравнени-

ем:

Ф(х)

dx

= ~2yk{n О) + 'i М + К)+ k{l)\ (х) + г*)-т,

(3)

где у = /2/(2/а) - относительный ток сбегающего края «щетки»; х = ¡!Т - относительное время, I - время, с; Т - период коммутации, с; к = КТ!(И) - коэффициент уравнения; г, (х) = г, (х) / гтах, г2 (х) = г2 (х) / /;пах - относительные сопротивления набегающего и сбегающего краев «щетки»; г* = У?с/гтах - относительное сопро-

тивление секции; т = eK/ELcp - отношение коммутирующей ЭДС к средней за период коммутации реактивной ЭДС.

На примере серийной машины 2ПН при использовании программы Mathcad были получены кривые относительного тока сбегающего края «щетки» (рисунок 4). При расчете коммутирующая ЭДС принята равной нулю. Кривые сопротивления «щетки» приняты по выражениям (1) и (2) (кривые 1 и 2 соответственно) со следующими параметрами: п = 3, rmin = 0,1 Ом, гтж = 100 Ом.

В рассчитанном варианте практически выполняются условия оптимальности коммутации, сформулированные в теории М.Ф. Карасева и принятые нами.

Анализ соответствующих кривых 1 и 2 на рисунках 2 и 4 показывает, что увеличение контактного сопротивления сбегающего края «щетки» по отношению к набегающему приводит к значительному ускорению коммутации.

В третьем разделе проведено более детальное теоретическое исследование коммутации в МПТ с предложенным ТУ.

Для обесточивания сбегающего края «щетки» ее необходимо выполнить из составных элементов (СЭ). Тогда увеличение контактного сопротивления к сбегающему краю такой «щетки» достаточно просто обеспечить путем подбора либо материалов с различным удельным сопротивлением, либо сопротивлений резисторов, подключенных к СЭ. При этом характеристика контактного сопротивления «щетки» будет отличаться от характеристик, приведенных на рисунке 2, т.к. будет иметь ступенчатый вид.

Известны щетки, состоящие из элементов с различным сопротивлением (различные конструкции предложены H.A. Панфиловым, М.Е. Изосимовым и др.). Однако для катящегося токосъема такие щетки ранее не применялись. При использовании их для катящегося токосъема появляется существенное отличие - необходимость изготовления СЭ из твердых токопроводящих материалов (например, металлов) вместо графита. Конструкция ТУ с катящимся токосъемом, использующего составные щетки, защищена патентом РФ на полезную модель № 65309.

Анализ конструкции ТУ с составными «щетками», СЭ которых соединены с резисторами, позволил получить выражения, определяющие необходимые для

* л

V \

* \

\ \

1 \

1 \

V2 V1

1 \

\ \

\ \

ч__

Рисунок 4 - Зависимость

относительного тока сбегающего края «щетки» от относительного времени

обеспечения работоспособности такого устройства минимальные числа роликов (Лу и составных элементов (Л^э):

N

^Щ-^р.ДОП

360°. Рк

А'(; + 0,5);

(4)

сэ ■

Рщ <рк

или

<Ри

ки роликов током, кл €

1;-

• допустимым по нагреву ток, проте-

где /щ - ток щетки, А; - коэффициент, учитывающий неравномерность загруз-

/щ360°

кающий через ролик, А; К- число пластин коллектора; / = 1, 2, 3,... - любое натуральное число; (рщ, срК, А<Рр - угловые размеры «щетки», коллекторной пластины, межламельной изоляции, расстояния между соседними роликами,

Для наглядности математического описания коммутационного процесса произведем условное геометрическое преобразование рассматриваемых элементов МПТ. Без учета взаимной индукции одновременно коммутируемых секций и при четном числе роликов в машине с волновой обмоткой и четырьмя полюсами достаточно рассмотреть следующий фрагмент (рисунок 5).

изоляция @ ; ■_£21

набегающая пластина

пластина 2!

. I пластина II Iпластина ЗТ .

» ..... й-©—^Ж

-1

сбегающ! пластина

Рисунок 5 - Фрагмент развернутой схемы МПТ с новым ТУ

На рисунке 5 приведены две «щетки» одной полярности. Траектории движения роликов, поверхности «щеток» и коллектора развернуты и параллельны введенной оси Ох. Нижняя часть рисунка отображена слева направо.

При введенных оси координат и нумерации элементов ТУ (см. рисунок 5) достаточно просто найти уравнения движения этих элементов для заданной скорости вращения якоря.

При петлевой обмотке и любом числе главных полюсов машины достаточно рассмотреть одну «щетку» и соответственно один ряд роликов и одну часть коллектора с якорной обмоткой, находящуюся под этой «щеткой». При этом принцип нумерации элементов ТУ не изменится. Следовательно, уравнения движения роликов останутся те же, что и для верхнего ряда в предыдущем случае. Не изменятся и координаты СЭ. Изменятся лишь уравнения движения ламелей, что достаточно просто учесть.

Уравнения движения роликов:

х

Рн,.(х)=1-хр0н-(/-1)Дхр +

X

ж

(5)

где Рщ, Рш - координаты /'-ых роликов верхнего и нижнего рядов; х^, ХрОн - смещение первых роликов верхнего и нижнего рядов влево от правого края «щетки»; Кд= 1 +/)р/£)к - коэффициент, учитывающий отношение диаметров роликов и коллектора. Координата левого края /-ой коллекторной пластины: Г (х +х )

т, 1 \ х + —-— (/ — N г п.)—х„, если обмотка волновая;

Кл/1^)=1 2 v (6)

х + (хк + хи)(/ - Л^с.вс )~хк, если обмотка петлевая, где Л^.вс - число секций, которые вступят в коммутацию после момента начала и до момента ее завершения.

Координата правого края /-ой коллекторной пластины:

Кт(х)=Кш(х)+хк. (7)

Координаты левого и правого краев/-х составных элементов:

Щл,=4Ащ„;=тг

V <

N.

(8)

сэ

СЭ

Для обоих рассмотренных случаев обмоток схема замещения известна и приведена на рисунке 6.

24 ? ¿1

% /

✓ /

Рисунок 6 - Схема замещения коммутируемых контуров

10

Для представленной схемы замещения можно получить следующую систему дифференциальных уравнений:

+ (Для / = 1);

сЬс Ь Еи р

^Г =тЬ'с(М) -Л,К+„ "(л, (Для«= 2,3,...,Мс -1); (9)

¿У<нг Т\(. ^„ I и 1

■ = у К1 - ^ Ка-с+1) ~ -Л^-пКсЬтг^СД™ ' = Ю>

^ (Лс+|, У1Л, £

где _ус/ - относительный ток /-ой секции; - сопротивления контакта «щетки» с г'-ой коллекторной пластиной (см. рисунок 6), Ом; Ек ср - средняя за период коммутирующая ЭДС, В.

Сопротивление контакта «щетки» с /-ой коллекторной пластиной /?, можно определить из следующего выражения, Ом:

*,(*)=*--?-. (Ю)

Х(кщр,7(х)-уСЭ/)

м

где Усэ/ - проюдимостьу-го СЭ, Ом-1; КЩР,/.г) - логическая функция, значение которой единица, если есть роликовый контакт междуу'-ым СЭ и г'-ой ламелью, и ноль, если - нет.

Функцию КЩР(х) можно получить из уравнений движения элементов ТУ (5)-(8), например, в программе МаОкас!, используя элементы алгебры логики.

Результаты проведенного в третьем разделе теоретического исследования использованы при проектировании ТУ с параметрами, обеспечивающими токосъем с коллектора.

В четвертом разделе приведены результаты проектирования, создания и испытания макетного образца нового ТУ с катящимся токосъемом.

Макет нового ТУ выполнен на основе серийной машины ПБСТ мощностью 1,2 кВт.

Предварительно по выражению (4) рассчитаны минимально необходимые числа роликов и СЭ.

Исходя из технической возможности изготовления роликов для ТУ, их число было принято равным 92 - немного больше минимально необходимого (88 шт.) - для учета возможных технологических отклонений размеров коллектора и элементов макета. Число СЭ было принято равным шести (минимально необходимое число равно трем) для обеспечения больших возможностей при задании кривых контактного сопротивления «щеток».

Для принятых параметров макета ТУ по выражению (9) рассчитаны кривые тока коммутируемой секции для номинального режима работы машины при

11

различных расположениях роликов в начальный момент времени, соответствующих: а - минимальной и б - максимальной продолжительности коммутации (рисунок 7). Кривые 1 рассчитаны при отсутствии коммутирующей ЭДС, кривые 2 - при оптимально подобранной величине коммутирующей ЭДС.

1

-Ус

-1

\\ \ ч \ \ \ ч \ ч \ ч \ Л {т = 0)

\ \ 2(/я = 8)\

1

-Ус

-1

г V V ^ \ 1 \ 1 \ 1 \ 1 Л{т \ * \ 1 \ | = 0)

\ 1 \ 1 \ \ \ у2(/и \ \ \ 1 = 8) 1 -Л--Л;

•^нач.к

Рисунок 7 - Расчетные кривые тока коммутируемой секции при принятых параметрах макета токосъемного устройства

Из расчетных кривых видно, что в данном случае при отсутствии поля добавочных полюсов (ДП), коммутирующей способности «щеток» не достаточно для безыскровой работы машины. Однако при увеличении поля ДП можно добиться оптимальной настройки машины.

Дг

28 >С 20 16 12 8 4 0

/

/ /

/

у

0

12

20

Для проверки роликов на нагрев снята зависимость превышения температуры ролика над температурой окружающего воздуха (равной 23 °С) от протекающего по ролику тока (рисунок 8).

Приведенные кривые соответствуют различному прижатию ролика электродами в неподвижном состоянии. Кривая 1 получена при контакте недеформированного ролика с электродами, 2 - при деформации 0,1 мм - близкой к той, что имеет ролик, помещенный в ТУ, 3 - при той же дефор-

Рисунок 8 - Зависимость превышения температуры ролика над температурой воздуха от тока ролика мации, но ролик поставлен на ребро. По

рисунку 8 вил но, что даже один ролик при минимальной контактной поверхности (кривая 1) способен без значительного перегрева пропускать ток, на много превышающий номинальный для выбранной машины, равный 13 А.

Перед изготовлением ТУ поверхность коллектора была приведена к гладкой цилиндрической форме. Для этого пазы между ламелями залиты пластмассой, после чего коллектор проточен на токарном станке.

В качестве роликовых контактен применены кольца из бериллиевой бронзы марки БрБ2 с толщиной сгонки 0,2 мм, Колыш поровну разделены на четыре части, которые размещены в четырех сепараторах. равномерно сдвинутых по окружности относительно друг друга и скрепленных между Рисунок 9 - Роликовый узел собой (рисунок 9).

«Щетки» выполнены из медных СЭ, изолированных друг от друга и соединенных с резисторами сопротивлениями (О,] -75) Ом. Сопротивление на набегающем крае (0,1 Ом) принято примерно равным сопротивлению графитовой щетки, изначально использовавшейся в данной машине. «Щетки» вклеены в пазы выточенной ю текстолита обоймы. Роликовый узел помещен внутрь обоймы, а с торца закрыт крышкой из стеклопластика.

Получившаяся конструкция с торца надвинута на коллектор (рисунок 10). «Щетки» выставлены на геометрической нейтрали, а обойма и траверса жестко закреплены.

Электрическая машина с установленным □ ней макетом ТУ испытана в генераторном и двигательном режимах. Цель экспериментальных исследований заключалась в оценке: а) работоспособности предложенного конструктивного решения: б) плавности вращения якоря; в) характера контактирования роликов с элементами «щетки»; г) влияния тока подпитки на распределение тока

по элементам «щетки». Рисунок 10 - Макет токосъсмного устройства

5 А

р

1 о

|/\Г

*СЭ 2 'сэз 1 'СЭ4 кэ5 ¿СЭ6

< 5 ^_^

0,6 1,2 1,8 2,4 мс 3,6 /—^

Для этого собрана специальная испытательная установка, снабженная первичными преобразователями токов элементов «щетки», якоря и других параметров нагрузки. Информация с преобразователей передавалась и обрабатывалась на ЭВМ.

Последовательное изображение на одном графике импульсов токов в СЭ с учетом временных сдвигов дает ток ролика за время его прохода по «щетке», а также характер распределения тока по ее ширине, что иллюстрирует коммутирующую способность «щетки». Одна из наиболее характерных осциллограмм, полученных таким образом, приведена на рисунке 11, где ?Сэ/- время контактирования ролика су-ым СЭ.

Рисунок 11 - Осциллограмма Экспериментально установлено, что

тока ролика изменение намагничивающей силы ДП при-

водит к перераспределению тока между СЭ, что находится в полном соответствии с расчетами, и показывает на возможность настройки коммутации традиционным способом - изменением коммутирующего поля ДП.

В процессе математического моделирования, а также при проектировании, создании и испытании макета ТУ обозначились вопросы, которые необходимо решать при продолжении данных исследований: а) оптимизация конструктивных параметров ТУ: числа роликов и СЭ, размеров элементов ТУ; б) совершенствование технических решений некоторых узлов ТУ; в) определение оптимальных материалов для элементов ТУ; г) определение оптимальных методов инструментальных исследований коммутации в МПТ с новым ТУ; д) проведение исследований по оценке ресурса ТУ и степени влияния на него различных факторов: числа роликов, особенностей крепления роликового узла и каждого ролика в отдельности, степени сжатия роликов, применяемых материалов, смазки контактных поверхностей и др.; е) разработка оптимальной технологии изготовления и сборки ТУ. Разработка перечисленных направлений также позволит дать оценку экономической эффективности использования нового ТУ в МПТ.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ 1. Проведен анализ коммутационной проблемы. В процессе анализа рассмотрены физические механизмы протекания коммутационного процесса, приведены известные способы его улучшения. В результате проведенного анализа предложено заменить в машинах постоянного тока скользящий способ токосъема, имеющий ряд недостатков, во многом обуславливающих коммутационные проблемы, на катящийся токосъем.

2. Выявлены недостатки существующих устройств, использующих катящийся токосъем, и предложен принципиально новый вариант катящегося токосъема для применения в машинах постоянного тока, обладающий коммутирующей способностью.

3. Проведено теоретическое исследование коммутационного процесса в секции якорной обмотки машины постоянного тока, использующей предложенный вариант катящегося токосъема.

4. Анализ решений разработанной математической модели доказал возможность влияния на кривую тока коммутируемой секции путем задания вольтамперной характеристики «щетки» аналогичного влиянию поля добавочных полюсов.

5. На основании проведенного анализа разработаны новые технические решения для токосъемного устройства машины постоянного тока, использующего контакт качения.

6. Получены выражения для расчета необходимых параметров предложенного токосъемного устройства с катящимся токосъемом, обеспечивающих его работоспособность.

7. Разработана математическая модель коммутационного процесса в машине постоянного тока с новым токосъемным устройством, учитывающая: а) диаметры траекторий вращения центров катящихся контактов и поверхности коллектора, б) случайное расположение катящихся контактов в начальный момент коммутации, в) ступенчатый характер изменения контактного сопротивления составной «щетки» катящемуся контакту, г) ширину межламельной изоляции, д) использование щеточного перекрытия больше единицы, е) возможность расчета как простой петлевой обмотки при любом числе пар полюсов, так и простой волновой при числе полюсов равном двум.

8. Разработан, изготовлен и испытан макетный образец токосъемного устройства с катяшцмся токосъемом для серийной машины ПБСТ на основании полученных необходимых соотношений параметров элементов токосъемного устройства, а также результатов математического моделирования коммутационного процесса.

9. Наиболее перспективным представляется использование разработанного принципа токосъема в специальных электрических машинах небольшой мощности с ограниченным (коротким) сроком службы, предназначенных для работы в условиях, где невозможна работа машины с традиционными графитовыми щетками.

10. Сформулированы рекомендации по улучшению конструкции токосъемного устройства и определены направления дальнейших исследований катящегося токосъема, которые могли бы расширить предполагаемую область его применения.

Основное содержание работы отражено в следующих публикациях:

1. П о п о в Д. И. О возможности использования катящегося контакта в коллекторно-щеточном аппарате машин постоянного тока / Д. И. Попов// Совершенствование устройств подвижного состава, электроснабжения, автоматики и связи железнодорожного транспорта: Сб. науч. статей аспирантов университета / Омский гос. ун-т путей сообщения. Омск, 2004. Выпуск 5. С. 22-27.

2. А в и л о в В. Д. Катящийся токосъем и процесс коммутации в коллекторных электрических машинах / В. Д. А в и л о в, Д. И. Попов// Электромеханические преобразователи энергии: Материалы международной науч.-техн. конф., 20-22 октября 2005 г., Томск: ТПУ 2005 г.

3.Попов Д. И. Перспективы использования катящегося контакта в коллекторных электрических машинах / Д. И. Попов// Электромагнитные процессы в электромеханических преобразователях энергии: Межвуз. темат. сб. науч. тр. / Омский гос. ун-т путей сообщения. Омск, 2006. С. 11-16.

4. Пат. 2291531 Россия, МКИ Н 02 К 13/00. Токосъемное устройство / В, Д. Авилов, М. П. С е р г и е н к о, А. А. Шаров, Д. И. Попов (Россия). -№ 2005116815/09; Заявлено 01.06.2005. Опубл. 10.01.2007. Бюл. № 1.

5. Пат. 65309 Россия, МКИ Н 02 К 13/00. Токосъемное устройство / В, Д. А в и л о в, Д. И. П о п о в, П. Г. Петров (Россия). - № 2007112148; Заявлено 02.04.2007. Опубл. 27.07.2007. Бюл. № 21.

6. А в и л о в В. Д. Макет машины постоянного тока с катящимся токосъемом / В. Д. А в и л о в, Д. И. Попов// Электромеханические преобразователи энергии: Материалы международной науч.-техн. конф., 17-19 октября 2007 г., Томск: ТПУ 2007 г., С. 24-26.

7. А в и л о в В. Д. Катящийся токосъем в машинах постоянного тока / В, Д. А в и л о в, Д. И. Попов// Известия Томского политехнического института. 2007. №4. С. 123-126.

8.Авилов В.Д. Определение оптимальных параметров коллекторно-роликового узла машины постоянного тока / В. Д. А в и л о в, Д. И. Попов// Известия ВУЗов. Электромеханика. 2008. № 4. С. 13-15.

9. А в и л о в В. Д. Коммутация в машинах постоянного тока с катящимся токосъемом / В. Д. А в и л о в, Д. И. Попов// Электротехника. 2008. № 7. С. 18-22.

Личный вклад соискателя

Публикации [1] и [3] выполнены без соавторов. В публикациях [2], [7] и [9] соискателем разработана математическая модель и проведено математическое моделирование коммутационного процесса при различных параметрах коммутируемого контура (70 %), в [6] изготовлен и испытан макет нового токо-съемного устройства (70 %), в [8] определены конструктивные параметры элементов нового ТУ, обеспечивающие его работоспособность (70 %), в [4] и [5] теоретически обоснованы конструктивные решения новых устройств и описаны их принципы действия (30 %).

Подписано к печати 19.11.2008. Формат 60x84/16. Бумага «Классика». Печать RISO. Усл.печл. 0,93. Уч.-изд.л. 0,84. _Заказ 1087. Тираж 100 экз._

Томский политехнический университет Система менеджмента качества Томского политехнического университета сертифицирована NATIONAL QUALITY ASSURANCE по стандарту ISO 9001:2000

butbiictmVw. 634050, г. Томск, пр. Ленина, 30.

Введение.

1 Анализ коммутационной проблемы в машинах постоянного тока и существующих способов ее решения.

1.1 Сущность процесса коммутации.

1.2 Теоретический аспект коммутационного процесса.

1.2.1 Классическая теория коммутации.

1.2.2 Основные положения теории О. Г. Вегнера.

1.2.3 Теория оптимальной коммутации.

1.3 Критерий оптимальности условий коммутации.

1.4 Неидентичность коммутационного процесса как основа проблемы настройки машин постоянного тока.

1.5 Передача тока через скользящий контакт.

1.5.1 Физические особенности скользящего токосъема.

1.5.2 Влияние щеточного контакта на снижение степени неидентичности коммутационного процесса.

1.5.3 Подверженность вольтамперных характеристик скользящего контакта воздействию различных факторов.

1.6 Пути настройки коммутации. Применение составных щеток.

1.7 Выводы.

2 Теоретическое исследование коммутационного процесса в машине постоянного тока с катящимся токосъемом.

2.1 Критический анализ существующих конструкций катящегося токосъема.

2.2 Предложение нового конструктивного решения токосъемного устройства с использованием катящегося контакта.

2.2.1 Прототип токосъемного устройства для машин постоянного тока с использованием контакта качения.

2.2.2 Описание нового технического решения токосъемного устройства для машин постоянного тока с использованием контакта качения.

2.3 Особенности катящегося токосъема.

2.4 Требования к вольтамперной характеристике «щетки» при катящемся токосъеме.

2.5 Аппроксимация вольтамперной характеристики «щетки».

2.6 Математическое моделирование основных закономерностей коммутационного процесса в машине постоянного тока с катящимся токосъемом.

2.6.1 Допущения, принятые в математической модели на первом этапе исследований.

2.6.2 Модель движения коллектора и роликовых контактов.

2.6.3 Схема замещения коммутируемого контура.

2.6.4 Сопротивление контактов «щетка»-ролики в функции времени.

2.6.5 Решение уравнения коммутации.

2.7 Влияние различных факторов на форму кривой тока и величину тока разрыва сбегающего края «щетки».

2.8 Выводы.

3 Математическая модель коммутационного процесса, учитывающая конструктивные особенности нового токосъемного устройства.

3.1 Применение в новом токосъемном устройстве составной «щетки».

3.2 Определение необходимых конструктивных параметров нового токосъемного устройства, обеспечивающих его работоспособность.

3.3 Математическая модель коммутационного процесса с учетом конструктивных параметров токосъемного устройства.

3.3.1 Переход к относительным величинам.

3.3.2 Учет траекторий движения центров роликов и поверхности коллектора.

3.3.3 Геометрическое преобразование системы взаимодействующих между собой элементов конструкции токосъемного устройства и задание их нумерации.

3.3.4 Введение системы координат.

3.3.5 Логическая функция наличия катящегося контакта между «щеткой» и коллекторной пластиной.

3.3.6 Функция сопротивления контакта «щетки» с ламелью.

3.3.7 Система уравнений процесса коммутации.

3.4 Анализ уточненной математической модели.

3.5 Конструктивные и функциональные преимущества применения катящегося токосъема в машине постоянного тока.

3.6 Выводы.

4 Макет токосъемного устройства.

4.1 Предварительная обработка коллектора.

4.2 Учет оптимальных соотношений в макете токосъемного устройства.

4.2.1 Проверка роликов на нагрев.

4.2.2 Выбор количества роликов и составных элементов «щетки».

4.3 Выбор сопротивлений составных элементов «щеток». Математическое моделирование коммутационного процесса для выбранных параметров токосъемного устройства.

4.4 Разработка элементов конструкции токосъемного устройства.

4.5 Установка «щеток» на геометрической нейтрали.

4.6 Экспериментальная установка.

4.7 Испытания макетного образца токосъемного устройства.

4.8 Дальнейшие направления исследований катящегося токосъема.

4.9 Выводы.

Актуальность работы. Коллекторные машины постоянного тока (МПТ), не смотря на свои недостатки, продолжают сохранять позиции в своих традиционных областях применения: металлургия, электрическая тяга и др. Также МПТ находят применение как специальные типы машин в военной и космической технике.

Главным фактором, сдерживающим развитие МПТ, является ряд проблем, связанных с коммутацией. Значительный вклад в исследования данного вопроса внесли такие ученые как М.Ф. Карасев, В.П. Толкунов, О.Г. Вегнер, В.В. Фетисов, А.И. Скороспешкин, В.Д. Авилов, Р.Ф. Бекишев, Р.Г. Идиятул-лин, И.Б. Битюцкий, С.И. Качин, В.В. Харламов и др.

Скользящий токосъем в МПТ имеет существенный недостаток: необходимость в постоянном образовании и поддержании политуры на поверхности коллектора. Это обуславливает значительные трудности для применения МПТ в условиях, препятствующих образованию политуры: химически агрессивная внешняя среда, разряженная атмосфера и др. Такие условия встречаются у машин, работающих в химических производствах, в летательных аппаратах, в том числе космических, а также у некоторых специальных машин.

В технике достаточно широко известно применение катящегося токосъема. При его использовании нет необходимости образования политуры, а также возможно обеспечение более надежного электрического контакта и меньшего износа контактирующих элементов.

Основная область применения катящегося токосъема не связана с электрическими машинами, хотя известны токосъемные устройства (ТУ) с катящимся контактом, разработанные для МПТ. Однако известные ТУ для МПТ не обладают коммутирующей способностью, а также имеют другие недостатки. Это обуславливает низкую надежность таких устройств, применяемых в МПТ, значительный уровень создаваемых ими радиопомех и другие проблемы, связанные с неудовлетворительной коммутацией.

Целью диссертационной работы является разработка научных основ создания и совершенствования токосъемного узла, использующего катящийся контакт, для коллекторных машин постоянного тока.

Для реализации поставленной цели сформулированы следующие задачи:

1. Проведение анализа существующей техники, использующей катящийся токосъем.

2. Теоретическое исследование особенностей катящегося токосъема при его использовании в коллекторной МПТ.

3. Разработка на основании проведенных теоретических исследований нового технического решения ТУ для МПТ с катящимся токосъемом.

4. Определение конструктивных параметров элементов нового ТУ, обеспечивающих его работоспособность.

5. Разработка математической модели коммутационного процесса в секции якорной обмотки МПТ с учетом конструктивных параметров нового ТУ.

6. Разработка конструкции, изготовление и испытание макетного образца нового ТУ.

Научная новизна работы состоит в следующем.

1. Теоретически обоснован новый принцип осуществления токосъема и коммутации секций якорной обмотки МПТ с использованием катящегося контакта.

2. Выявлены соотношения параметров элементов нового токосъемного устройства, необходимые для обеспечения его работоспособности.

3. Представлена математическая модель коммутационного процесса в секции якорной обмотки МПТ, использующей разработанное устройство.

Новизна предложенных технических решений подтверждена патентами РФ на изобретение (№ 2291531) и полезную модель (№2 65309).

Методы исследования. Теоретические исследования проведены на основе математического моделирования, анализа сложных электрических цепей, методов теории электрических цепей, теории дифференциальных уравнений. Результаты математического моделирования получены с использованием средств современной вычислительной техники в среде Mathcad. Экспериментальные исследования проведены методом непосредственных натурных испытаний макетного образца разработанного устройства.

Достоверность научных положений и результатов диссертационной работы обоснована теоретически и подтверждена результатами испытаний макетного образца ТУ для МПТ с катящимся токосъемом.

Практическая и теоретическая ценность работы заключается в следующем.

1. Разработанные технические решения позволяют применить МПТ в условиях с агрессивной внешней средой, где невозможна работа традиционного скользящего щеточного контакта.

2. Разработанные технические решения позволяют обеспечить и производить регулировку коммутирующей способности токосъемного узла МПТ с катящимся токосъемом.

3. Проведенные теоретические исследования и полученная математическая модель позволяют определить необходимые параметры разработанного ТУ и получить кривую тока коммутируемой секции для различных параметров устройства.

4. Проведенные теоретические и экспериментальные исследования позволили дать рекомендации по совершенствованию предложенного типа ТУ.

Апробация работы. Основные положения и выводы диссертационной работы обсуждались и были одобрены на двух Международных научно-технических конференциях «Электромеханические преобразователи энергии» в Томском политехническом университете в 2005 и 2007 гг., а также на научно-техническом семинаре ОмГУПСа «Повышение эффективности работы железнодорожного транспорта, объектов промышленной теплоэнергетики, телекоммуникационно-информационных систем, автоматики и телемеханики».

Публикации. Основное содержание диссертации опубликовано в 9 печатных работах, в том числе 7 статей (из них три — в изданиях, определенных ВАК Минобрнауки России), патент на изобретение и патент на полезную модель.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех разделов, заключения, списка использованных источников. Общий объем -136 страниц, в том числе 61 иллюстрация, 2 таблицы, 106 источников.

4.9 Выводы

1. Экспериментально доказана работоспособность разработанного нового токосъемного устройства для машины постоянного тока, использующего контакт качения.

2. В результате проведенных экспериментальных исследований доказано качественное отражение разработанной в третьей главе математической моделью реального коммутационного процесса.

3. Экспериментально опробованы критерии для выбора количества роликов и составных элементов «щеток», полученные ранее теоретически.

4. Доказана возможность замены в серийно выпускаемой МПТ традиционного щеточного узла на КРУ.

5. Предложен и реализован один из вариантов изготовления элементов КРУ и их последующей сборки.

6. Опыт, полученный при создании и испытании действующего макетного образца, позволил выявить слабые стороны именно испытанной конструкции и наметить пути совершенствования КРУ.

124 Заключение

В диссертационной работе были получены следующие обобщающие результаты:

1. Проведен анализ коммутационной проблемы. В процессе анализа рассмотрены физические механизмы протекания коммутационного процесса, приведены известные способы его улучшения. В результате проведенного анализа предложено заменить в машинах постоянного тока скользящий способ токосъема, имеющий ряд недостатков, во многом обуславливающих коммутационные проблемы, на катящийся токосъем.

2. Выявлены недостатки существующих устройств, использующих катящийся токосъем, и предложен принципиально новый вариант катящегося токосъема для применения в машинах постоянного тока, обладающий коммутирующей способностью.

3. Проведено теоретическое исследование коммутационного процесса в секции якорной обмотки машины постоянного тока, использующей предложенный вариант катящегося токосъема.

4. Анализ решений разработанной математической модели доказал возможность влияния на кривую тока коммутируемой секции путем задания вольтамперной характеристики «щетки» аналогичного влиянию поля добавочных полюсов.

5. На основании проведенного анализа разработаны новые технические решения для токосъемного устройства машины постоянного тока, использующего контакт качения.

6. Получены выражения для расчета необходимых параметров предложенного токосъемного устройства с катящимся токосъемом, обеспечивающих его работоспособность.

7. Разработана математическая модель коммутационного процесса в машине постоянного тока с новым токосъемным устройством, учитывающая: а) диаметры траекторий вращения центров катящихся контактов и поверхности коллектора, б) случайное расположение катящихся контактов в начальный момент коммутации, в) ступенчатый характер изменения контактного сопротивления составной «щетки» катящемуся контакту, г) ширину межламельной изоляции, д) использование щеточного перекрытия больше единицы, е) возможность расчета как простой петлевой обмотки при любом числе пар полюсов, так и простой волновой при числе полюсов равном двум.

8. Разработан, изготовлен и испытан макетный образец токосъемного устройства с катящимся токосъемом для серийной машины ПБСТ на основании полученных необходимых соотношений параметров элементов токосъемного устройства, а также результатов математического моделирования коммутационного процесса.

9. Наиболее перспективным представляется использование разработанного принципа токосъема в специальных электрических машинах небольшой мощности с ограниченным (коротким) сроком службы, предназначенных для работы в условиях, где невозможна работа машины с традиционными графитовыми щетками.

10. Сформулированы рекомендации по улучшению конструкции токосъемного устройства и определены направления дальнейших исследований катящегося токосъема, которые могли бы расширить предполагаемую область его применения.

1. ККостенко М. П. Электрические машины: Т. 1 / М. П. Костен-к о, JT. М. П и о т р о в с к и й. Л.: Энергия, 1972. 544 с.

2. Вольдек А. И. Электрические машины / А. И. В о л ь д е к. Л.: Энергия, 1974. 839 с.

3. Копылов И. П. Электрические машины / И. П. Копылов. М.: Логос, 2000. 607 с.

4. Девликамов Р. М. Повышение эксплуатационной надежности коллекторно-щеточного узла тяговых двигателей электроподвижного состава железных дорог: Автореф. дис. канд. тех. наук. Ростов-на-Дону, 2007.

5. Пат. 19859006 Германия, МКИ Н 01 R 39/06. Anker mit Plankommutator fur einen Elektromotor / I. R i с h t e r, A. Gerhard, C. A s t; Robert Bosch GmbH.-№ 198590067; Заявлено 21.12.1998; Опубл. 29.06.2000.

6. Пат. 19926900 Германия, МКИ Н01 R 43/06, Н01 R 39/04. Verfahren zur Herstellung eines Plankommutators und nach diesem Verfahren hergestellter Kommutator / К о n i g Eckhard; ICirkwood Ind. GmbH. № 19926900.9; Заявлено 12.06.1999; Опубл. 21.12.2000.

7. Пат. 5895994 США, МКИ Н 02 К 3/34. Dynamoelectric machine/ Т. Molnar David, К. Hollenbeck Robert; General Electric Co. — № 08/829734; Заявлено 31.03.1997; Опубл. 20.04.1999.

8. П.Высоцкий В.Е. Вентильные двигатели с искусственной коммутацией (Теория, разработка, исследование, использование в электроприводе): Ав-тореф. дис. докт. техн. наук. Самара, 2005.

9. Битюцкий И. Б. Новые методы расчета и наладки коммутации машин постоянного тока / И. Б. Битюцкий. Новочеркасск: Ред. журн. «Изв. вузов. Электромеханика», 2003. 226 с.

10. Важнов А. И. Электрические машины / А. И. В а ж н о в. Д.: Энергия, 1968. 768 с.

11. Ермолин Н. П. Электрические машины / Н. П. Ермолин. М.: Высшая школа, 1975. 296 с.

12. Electromagnetic emissions from electrical rotating machinery/ P. Ferrari, A. Mariscotti, A. Motta, P. Pozzobon // IEEE Trans. Energy Convers. 2001. - 16, № 1. - C. 68-73.

13. Григорьев P. В. Обеспечение качественной электромагнитной совместимости машин постоянного тока малой мощности: Автореф. дис. канд. техн. наук. Томск, политехи, ун-т, Томск, 2000. 21 с.

14. Толкунов В. П. О критерии коммутационной напряженности машин постоянного тока / В. П. Т о л к у н о в, Н. Ф. О з е р н о й, Ж. А. К и р е е в а // Вопросы электротехники: Вестник Харьковского политехнического института. 1976. Выпуск 1. №116. С. 3-6.

15. Т о л к у н о в В. П. Теория и практика коммутации машин постоянного тока / В. П. Толкунов. М.: Энергия, 1979. 224 с.

16. Рихтер Р. Электрические машины: Т. 1 / Р. Рихтер. М.; Л.: ОНТИНКТП СССР, 1935. 598 с.

17. В е г н е р О. Г. Теория и практика машин постоянного тока / О. Г. В е г н е р. М.: Госэнергоиздат, 1961. 272 с.

18. С е ч и н В. И. К вопросу о подборе щеток для электрических машин с затрудненными условиями коммутации / В. И. Сечин// Материалы IV Всесоюзной конференции по коммутации электрических машин / Омский ин-т инж. ж.-д. трансп. Омск, 1969. С. 24-27.

19. Карасев М. Ф. Основная причина искрения щеток машин постоянного тока / М. Ф. К а р а с е в, В. Н. К о з л о в, В. И. Тимошина// Коммутация машин постоянного тока: Науч. тр. / Омский ин-т инж. ж.-д. трансп. Омск, 1970. Т. 112. Выпуск 1. С. 5-12.

20. Кар ас ев М. Ф. Коммутация машин постоянного тока / М. Ф. Карасев. М., Госэнергоиздат, 1955, 143 с.

21. Карасев М. Ф. Коммутация коллекторных машин постоянного тока / М. Ф. Карасев. M.-JL, Госэнергоиздат, 1961, 224 с.

22. К а р а с е в М. Ф. Оптимальная коммутация машин постоянного тока / М. Ф. К а р а с е в, В. П. Б е л я е в, В. Н. К о з л о в и др. М.: Транспорт, 1967. 180 с.

23. Дальнейшее развитие теории оптимальной коммутации машин постоянного тока: Науч. тр. / М. Ф. К а р а с е в, В. П. Б е л я е в, В. Н. К о з л о в и др. // Омский ин-т инж. ж.-д. трансп. Омск, 1967. Т. 78. 176 с.

24. Сечин В. И. Теоретическое исследование коммутации на основе аппроксимации вольт-амперных характеристик щеточного контакта: Автореф. дис. канд. техн. наук. Омск, 1968. 23 с.

25. К а р а с е в М. Ф. Ответ на замечания О.Г. Вегнера по книге автора Коммутация машин постоянного тока / М. Ф. Карасев// Труды Омского института инженеров железнодорожного транспорта / Омский ин-т инж. ж.-д. трансп. Омск, 1962. Т. 37. С. 5-12.

26. Александров Н. В. Уточнение классической теории коммутации /Н. В. Александров// Тр. науч.-исслед. ин-та з-да «Электротяжмаш». 1971. Вып. 2. С. 248-264.

27. Кузнецова Е. М. Некоторые закономерности процесса коммутации при множественном щеточном перекрытии / Е. М. Кузнецова// Вопросы коммутации машин постоянного тока: Науч. тр. / Омский ин-т инж. ж.-д. трансп. Омск, 1969. Т. 102. Выпуск 3. С. 3-10.

28. Альтшулер И. Б. Новый критерий оценки коммутационной надежности машин постоянного тока / И. Б. Альтшулер, В. П. Толкунов, В. И. Белошенкои др. // Крупные машины постоянного тока: Труды НИИ завода «Электротяжмаш». Харьков, 1971. Выпуск 3. С. 56-62.

29. Фетисов В.В. Машины постоянного тока средней и большой мощности: Учеб. пособие / В.В. Ф е т и с о в, Г. А. Д а в и д ч у к. Ленинградский гос. тех. ун-т. Л., 1992. С. 79-80.

30. Вопросы коммутации машин постоянного тока: Науч. тр. / Омский инт инж. ж.-д. трансп. Омск, 1969. Т. 102. Выпуск 1. С. 22-26.

31. Коммутация в тяговых электродвигателях и других коллекторных машинах: Науч. тр. / Карасев М. Ф., Авилов В. Д., Беляев В. П. и др. // Омский ин-т инж. ж.-д. трансп. Омск, 1974. Т. 155. 98 с.

32. Авилов В. Д. Методы анализа и настройки коммутации машин постоянного тока / В. Д. Авилов. М.: Энергоатомиздат, 1995. 237 с.

33. Авилов В. Д. Проблема контроля геометрии магнитной цепи и оптимизация параметров по состоянию коммутации ТЭД / В. Д. Авилов,

34. B. П. Беляев, В. Г. Гартмани др. // Автоматизированные системы испытаний объектов железнодорожного транспорта: Тезисы докладов научно-технической конференции / Омский ин-т инж. ж.-д. трансп. Омск, 1991.1. C. 104-105.

35. Идиятуллин Р. Г. Надежность тяговых электрических машин / Р. Г. Идиятуллин. Ташкент: Мехнат, 1987. 150 с.

36. JI и в ш и ц П. С. Скользящий контакт электрических машин / П. С. Лившиц. М.: Энергия, 1974. 272 с.

37. Ш к р е б а В. Ф. Повышение коммутационной надежности машин постоянного тока с двухходовой обмоткой якоря: Автореф. дис. канд. техн. наук. Л., 1983.

38. Радзишевский Ю. А. Особенности работы многоходовых петлевых обмоток якорей машин постоянного тока: Автореф. дис. канд. техн. наук. Харьков, 1973. 23 с.

39. Альтшулер И. Б. Теоретическое и экспериментальное исследование некоторых специальных якорных обмоток крупных прокатных электродвигателей постоянного тока большой и предельной мощности: Автореф. дис. канд. техн. наук. Харьков, 1971. 25 с.

40. Wirkungsweise von Gleichstrommaschinen: Ausgleichsverbinder bei Wel-lenwicklungen. Teil IV / G. К u n z e // Elek. Masch. 2000. - 79, № 10. - С. 10-17, 14-15.

41. Битюцкий И. Б. К расчету коммутации машин постоянного тока с пазовыми демпферами: Автореф. дис. канд. техн. наук. Новочеркасск, 1966. 20 с.

42. К а ч и н С. И. Высокоиспользованные коллекторные машины малой мощности: Автореф. дис. докт. техн. наук. Томск, 2002. 43 с.

43. Гост 10159 79. Машины электрические постоянного тока. Методы испытаний. М., 1979. 14 с.

44. Пат. 33503 Украина, МКИ Н 02 К 13/14. Cnoci6 визначення меж зони без1скрово1 робота колекторних електричних машин постшного струму / О. Б. I в а н о в, О. С. Б е ш т а, А. А. Колб; Нац. rip. акад. Укр. № 9031184; Заявлено 03.03.1999; Опубл. 15.02.2001.

45. Карасев М. Ф. Настройка дополнительных полюсов машин, работающих в переходных режимах / М.Ф. Карасев, В. Д. Авилов,

46. B. В. Из о т о в. и др. // Коммутация коллекторных электрических машин: Науч. тр. / Омский ин-т инж. ж.-д. трансп. Омск, 1973. Т. 144. С. 16-31.

47. Калинин М. С. Расчет и наладка коммутации машин постоянного тока на основе новых инструментальных средств моделирования и управления: Автореф. дис. канд. техн. наук. Воронеж, гос. техн. ун-т, Воронеж, 2004. 18 с.

48. Ankerruckwirkung und Kommutierung in Gleichstrommaschinen. Teil I. Tipps fur die Instandsetzung / G. К u n z e // Elek. Masch. 2002. - 81, №9.1. C. 18-19,21-25.

49. Kommutierung in Gleichstrommaschinen: Teil II / Schluss Tipps fur die Instandsetzung / G. К u n z e // Elek. Masch. 2002. - 81, № 10. - C. 20-24.

50. Пат. 2251780 Россия, МКИ H 02 К 13/14, Н 02 Р 5/418. Устройство формирования коммутирующего поля электрической машины / И. Б. Битюцкий, М. С. Калинин, А. В. Требунцов (Россия). №2003115155/09; Заявлено 21.05.2003. Опубл. 10.05.2005. Бюл. № 13.

51. Пат. 2250549 Россия, МКИ Н 02 К 13/14, G01R31/34. Устройство для улучшения коммутации коллекторных машин постоянного тока /

52. И. Б. Битюцкий, А. И. Котов, А. В. Требунцов (Россия). № 2003115154/09; Заявлено 21.05.2003. Опубл. 20.04.2005. Бюл. № 11.

53. Битюцкий И. Б. Постановка задачи синтеза независимой коммутирующей системы однофазного коллекторного двигателя / И. Б. Битюцкий// Изв. вузов. Электромеханика. 2003. №1. С. 24-27.

54. Харламов В.В. Методы и средства диагностирования технического состояния коллекторно-щеточного узла тяговых электродвигателей и других коллекторных машин постоянного тока / В. В. Харламов. Омский гос. ун-т путей сообщения. Омск, 2002. 233 с.

55. С о л д а т к и н А. В. Повышение коммутационной устойчивости тяговых электрических машин за счет совершенствования технологии ремонта коллекторов: Автореф. дис. канд. тех. наук. Омский гос. ун-т путей сообщения. Омск, 2004.

56. Антипов В. Н. Результаты стендовых и эксплуатационных испытаний щеткодержателей с рулонной пружиной постоянного давления /

57. В.Н. Антипов, В. И. Мельник// Вопросы повышения коммутационной способности машин постоянного тока: Сб. науч. тр. / Всесоюзный научно-исследовательский ин-т электромашиностроения. JL, 1982. С. 113-122.

58. А.с. 1472978 СССР, МКИ HOI R 39/18. Коллекторно-щеточный узел электрической машины / М. Ф. Хлыстов, С. М. Хлыстов (СССР). -№4230926/24-07; Заявлено 17.04.1987. Опубл. 15.04.1989. Бюл. № 14.

59. А.с. 15091 1 СССР, МКИ Н 02 К 13/10. Щеточно-коллекторный узел электрической машины /Н. А. Павелко (СССР). № 756049/24-7; Заявлено 16.12.1961. Опубл. 01.01.1962. Бюл. № 1.

60. А.с. 752575 СССР, МКИ Н01 R 39/18. Щетка для электрической машины / Р. Ф. Б е к и ш е в, С. И. К а ч и н, Г. Г. Константинов (СССР). -№ (21)2613297/24-07; Заявлено 04.05.1978. Опубл. 30.07.1980. Бюл. № 28.

61. А.с. 801163 СССР, МКИ Н01 R 39/18. Щетка для электрической машины / Р. Ф. Б е к и ш е в, С. И. К а ч и н, Г. Г. Константинов (СССР). — № (21)2762446/27-07; Заявлено 29.03.1979. Опубл. 30.01.1981. Бюл. № 4.

62. Пат. 5929579 США, МКИ Н 01 R 39/46. Soft-commutated direct current motor / S. Hsu J о h n; Lockheed Martin Energy Research. № 09/100628; Заявлено 19.06.1998; Опубл. 27.07.1999.

63. Авилов В. Д. Вольтамперные характеристики составных щеток / В. Д. Авилов, В.В. Ту р к и н // Коммутация машин постоянного тока: Науч. тр. / Омский ин-т инж. ж.-д. трансп. Омск, 1970. Т. 112. Выпуск 2. С. 34-38.

64. А в и л о в В. Д. Особенности коммутации коллекторных машин малой мощности с составными щетками: Автореф. дис. канд. техн. наук. Омск, 1968.

65. Савельева Е. Н. Исследования вольтамперных характеристик составных щеток /Е. Н. Савельева// Коммутация тяговых электродвигателей и других коллекторных машин: Межвуз. темат. сб. науч. тр. / Омский ин-т инж. ж.-д. трансп. Омск, 1980. С. 50-56.

66. Савельева Е. Н. Коммутация машин постоянного тока с составными щетками: Автореф. дис. канд. техн. наук. JI., 1985. 16 с.

67. А.с. 555474 СССР, МКИ Н 01 R 39/28. Щеткодержатель /

68. B.C. Платов, В. Г. Зайчиков (СССР). №(21)2195841/07; Заявлено 03.12.1975. Опубл. 25.04.1977. Бюл. № 15.

69. А.с. 520654 СССР, МКИ Н 01 R 39/28. Токосъемное устройство электрической машины / М. JI. Д р и з д о, В. В. Перцев, В. Н. Былинкин (СССР). №(21)2082246/24-7; Заявлено 08.12.1974. Опубл. 05.07.1976. Бюл. № 25.

70. А.с. 82712 СССР, МКИ Н 02 К 13/10, Н01 R39/28. Устройство для коммутации электрических коллекторных машин / Д. Д. Захарченко (СССР). -№ 386913; Заявлено 05.11.1948. Опубл. 01.01.1950. Бюл. № 1.

71. Пат. 2004117515 Россия, МКИ Н 01 R 39/18. Токосъемное устройство электрической машины / Г. Ф. Руденко (Россия). № 2004117515/09; Заявлено 08.06.2004. Опубл. 20.11.2005. Бюл. № 32.

72. А.с. 660132 СССР, МКИ Н 01 R 39/28. Токосъемное устройство /

73. C.М. Кириллов, Г. А. Цветкова (СССР). № (21)2475789/24-07; Заявлено 18.04.1977. Опубл. 30.04.1979. Бюл. № 16.

74. Пат. 2291531 Россия, МКИ Н 02 К 13/00. Токосъемное устройство / В. Д. Авилов, М. П. С е р г и е н к о, А. А. Шаров, Д. И. Попов (Россия).-№ 2005116815/09; Заявлено 01.06.2005. Опубл. 10.01.2007. Бюл. № 1.

75. А.с. 723708 СССР, МКИ Н 01 R 39/18. Составная щетка Изосимо-ва М. Е. / М. Е. И з о с и м о в (СССР). № (21)2520894/24-07; Заявлено 02.08.1977. Опубл. 25.03.1980. Бюл. № 11.

76. А.с. 116691 СССР, МКИ Н 02 К 13/10. Токосъемное устройство для крупных высоковольтных электрических машин / Н. А. Панфилов (СССР). -№ 598359; Заявлено 26.04.1956. Опубл. 01.01.1959. Бюл. № 1.

77. Пат. 65309 Россия, МКИ Н 02 К 13/00. Токосъемное устройство / В. Д. Авилов, Д. И. Попов, П. Г. Петров (Россия). №2007112148; Заявлено 02.04.2007. Опубл. 27.07.2007. Бюл. № 21.

78. А в ил о в В. Д. Определение оптимальных параметров кол-лекторно-роликового узла машины постоянного тока / В. Д. Авилов, Д. И. Попов// Известия ВУЗов. Электромеханика. 2008. № 4. С. 13-15.

79. Авилов В. Д. Коммутация в машинах постоянного тока с катящимся токосъемом / В. Д. А в и л о в, Д. И. Попов// Электротехника. 2008. №7. С. 18-22.

80. Авилов В. Д. Макет машины постоянного тока с катящимся токосъемом / В. Д. А в и л о в, Д. И. Попов// Электромеханические преобразователи энергии: Материалы международной науч.-техн. конф., 17-19 октября 2007 г., Томск: ТПУ 2007 г., С. 24-26.

81. Авилов В. Д. Катящийся токосъем в машинах постоянного тока / В. Д. Авилов, Д. И. Попов // Известия Томского политехнического института. 2007. № 4. С. 123-126.