автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.07, диссертация на тему:Разработка и исследование оптико-электронных систем для контроля смещений

.Ъ

СЛНКТ-ПГЛТЛ'ЬУГГСКИЙ ИНСТИТУТ ТОЧНОЙ МЕХАНИКИ И ОПТИКИ

На правах рукописи

Юрий Геннадьевич КИРЧ1Ш

РАЗРАБОТКА И И С СЛЕДОВАНИЕ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМ ДЛЯ КОНТРОЛЯ СМЕЩЕНИЙ

Специальность 05.11.07 -Оптические и оптико-электронные приборы

Автореферат диссертации на сонсхакис ученой степени кандидата технических наук

Санкт - Петербург 19УЗ

Gafa выполнена » Пкеппуго Тучной mtxuuiimt я Оитакн (ПТМО), Санкт-Петербург,

шый руКОВОДИТСЛЬ

- доктор технических наук, профессор

Леонид Федорович ПОРФШ'ЬЕВ.

Ц}!й'(ЬНШ оппоненты

- дехтор технических наук, профессор Юрий Григорьевич ЯКУШЕНКОВ,

заведующий кафедрой Оптико-здектронных приборов МКИГАпК: - кандидат технических наук, доцент Александр Семенович ТОЛСТИКОВ, старшин преподаватель ВИКИ имен» МовдЧского,

шее предприятие

»Ленинградское Оптлха-Мсхаиичсскос Объединение.

Защита диссертации состоится " ^^^fes/il года б _

з__ минут на заседании специализированного совета Д 053,26,01

'нчеекне и ■оцтико-электрокные приборы" при Институте Точной шики н Оптики'по адресу; 197101, Санкт-Петербург, Саблшгская а, дом 14,

С диссертацией можно ознакомиться а, библиотеке Института. Автореферат разослан // года.

Ваши отзывы и замечания по. автореферату (в двух экземплярах), »euiiLic печатью, просим направлять в адрес Института: 197101 т-Петарбург, Саблинская улица, дом 14 секретарю специачизи-пюго совета,

bilí секретарь спсинх'шзириппнногп га Д 053,26.03

канднл.п технических ка\к, доцемт Валерии Мнмныонич КРАСАНЦКВ.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Задача контроля положений объекта отт телько протяженной плоскостной или лилейной измерительной ба погрешностями от единиц до птах долей миллиметра актуальна в м. нестроении, авиационной, энергетической к других отраслях проема нсстя.

В работе детально исследуются оптико-электронные системы контроля емгшгнш! (ОЗС КС), основанные на использовании струк? зогшшого оптического ¡тучка с исходным распределением яркости в композиции пространс-твенных ступенчатых фуикппп Хевисайда (С< Такой подход швестен достаточно хорошо (ОЭС с оптической ра сигнальной зоной), однако .до настоящего времени использовались т. одноэлементные фотоярнемникк. В диссертации вперзые исслед> применение в качестве контрольного элемента (КЭ) для ОЗС КС основе СФХ матричного фотоприемнпка с последующей компьюте; обработкой видеосигнала. Рассматриваются различные схемные алгоритмические решения ил* нового типа приборов, метрологеч» аспекты. Прсдлаисмс-г сочетание оптических, электронных вычислительных средств, а также математических процедур обраб( оптической информации позволяет при создании, высокоточных ОЭС снизить требования к оптическим компонентам, перенеся ыншант математическое обеспечение, что с учетом развития средств вычи тельной те>:н«ш существенно улучшает экономические показа-системы а целом,

Цель и . задачи. работы. Целью диссертационной работы явпя разработка математического метода решения данной измеритель задачи на оенозс использования отображения композиции С^> матричного КЭ, анализ погрешностей и методов их подавлеши, си: алгоритмических и схемных решений, а также определение ¡т оптимизации аппаратных и программных средств для адаптаци; практическому воплощению. Указанная цель достигается формуляр наем и решением следующих частных задач:

1. Анализ условий работы ОЭС КС рассматриваемого тина, анализ шестауюших разработок ОЭС КС с использование различ принципов.

2. Формулирование и псслзастание общей схемы измерении, 061 принципов построения ОЭС КС, основанных на анализе проек композиции СФХ с применением матричного КЭ и Компьютера.

Формирование базового математического метода обработки нзмерн-геллгай информации в рассматриваемых ОЭС КС и вариантов его практической реализации.

\н?Л1п схемы преобразования информации б рассматриваемых ОЭС КС и структуры погрешностей. Разработка специальных схемных и пгоритмкчсских рошейки, направленных на подавление погреш-locreii и улучшение эксплуатационных качеств ОЭС КС. Разработка требований к вычислительной системе и нследозание возлюжчоетн параллельных вычислений при обработке измерительной информации.

Экспериментальные исследования физических и математических моделей ОЭС КС.

Разработка методики аттестации ОЭС КС рассматриваемого типа, МшШг1Д1££3£Дй£ЯШ}21 В работе проЕоякпось физическое и числе моделирование алгоритмических и схемных решений с чс.поль-тем математических методов наименьших квадратов (МНК), конеч-эазносгей (МКР), сплайн-аппроксимации, гариашп! параметров. ШШ1М.38_н_йгя?1!)л1_.рл0хШ->и В работе впервые исследован дискрет-члслспныи анализ отображения композиции СФХ, комплексно гнеи ряд методов обработки информации с эффективным исполь-исм особенностей обрабатываемых информационных объектов, рро-анализ структуры погрешностей нового типа прибороа и преяло-схемные и алгоритмические средстна противодействия, а также ботана методика аттестации ОЭС КС. Зяилшяичипежоложацйь

¡босноданне возможности высокоточного определения смещений (д.екта относительно протяженной планарной ила лннейной пзмери-И/ьной базы на основе аналнза распределений освещенности в виде тображения композиции СФХ при помощи матричного КЭ, азовый математический метод обработки названных распределений гвешенности посредством отображения векторов наблюдения на ространстбо непрерывных функций с последующим решением равнения яч равенства относительно координаты для извлечения змернтельНой информации к его практическая реализация на основе IHK. МКР и сг.ланн-аппроксмзшш с целью получения точечной и нтеркачьной оце><ок величавы смешения облекта, труктурл погрешностей ОЭС КС н комплекс аппаратно-програм-ных средств протнкаействня.

4, Трехуровневая схема обработки видеоинформации в нрнмене!: рассматриваемым ОЭС, ее аппаратное я программное наполнен«

5, Метод комбинированной' обработки видеоинформации на о МКР с пелf.то паратлельного. выполнения элементов тпехуров! с лемм.

6, Пришшгш построения ОЭС КС па основе СФХ, матричного трп.чьного элемента. МКР, МНК, а также многотрансиьютс вычислительной системы.

], Разработан базовый математический метод оценки величины си ння. а также полиномиальный, сплайновый и квазисплайн варианты его ] еализации для получения точечной и интервал оценок.

2. ' Опрелелсна структура погрешностей нового тнлд ОЭС КС н'прс

жен комплекс аппаратно-программных средств противодействия-

3. Разработаны принципы оптимизации программных средств н tj: капам к вычислительной системе, позволяющие решать. зада' ральном масштабе времени.

4. Разработано и реализовано программное обеспечение для имнз онного моделирования всех, процессов обработки информации в ( нового пита. .

5. Проведены экспериментальное исследования физических и мат тических моделей ОЭС КС на основе разработанных схем ч мета

6. Разработана методика аттестации ОЭС рассматриваемого типа.

7. Результаты работы использованы для создания оптико-электрин снсем "ПСИ" и "СКС" - ИТМО. Санкт-Петербург.

Реалчзатшя результатов работы. Результаты диссертационной боты внедрены в Уральском Политехническом Институте, ЕкатеркпС и в Институте Точной Механики и Оптики, Санкт-Петербург.

ДВ£0?.&Ш1Я_4Ш1й1Ь1» По материалам диссертации сделаны докл на конференции "Оптические и оптпко-элсктрошше приборы для точ угловых и лнкеинмх измерений", Клев, 1987, на конференции прог сорск^-преяелавательскс-о состава JIIITMO, Ленинград, 1989, на коя ре;;шги "Некоторые актуальные проблемы создания и эксплуатации ' бинного оборудования", Свердловск, 5939, на Рабочей группе-тур листов, Харьков, 1989, на международной конференции "Education Optics", С.-Петербург, 1991. Пслучени положительные отзывы Кафе, Ёстетственной и Прикладной Физики Королевского Университета Е

и

га (Северная Ирландия) и Центра Оптики, Фоюники и Лазеров адрситета Лапали, Квебек (Канада).

Стррсталит^м.рацЗ!!.!. „Тксертгшия состоят из вселения, пяти , заключения, двух приложений и бнблиогргфнчеекиго списка из 86 ¡еиованин, содержит П2 страниц основного текста, 69 рисунков и 7 .иц.

КРАТКОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ Вй_вр?ДКШШ показ.ла актуальность работы, ефоруулнрованы ее |, задачи л основные положения, выносимые на защиту.

В.вервлй.ХДЗуС произведен анализ современного состояния методов риборсЕ, предназначенные для определения смешений объектов, а ;с требований, предъявляемых к ОЭС КС; уведены сСише прянцп-1Ь)!ые схемы измерении, схемы одноточечного и двухточечного зада-измерителыюГ) базы и соответствующие им схемы технической реалии (Рис, 1);'введены геометрические и формальные метрические :транстг.а, с использованием которых в последующих главах излага-1 предлагаемые математические методы; предложена схема класеифн-т ОЭС КС по принципам 'использования оптического излучения и по шипам анализа оптической информации.

а; б)

/'ас. I. Скслы ¡калииг.ти ;'<)чоп:с>чгчнс/го (а) и днухтмчного ¡0) задачи* ихчеритмькой ба'зч.

На основании проверенного исследования существующих тех]»: решений по ряду критериев наиболее перспективными приз! КС, основанные на использовании структурированного опт..чес а н численного анализа полей освещенности с применением з энно-компыотерных методов обработки,

Далторойлляк рассмотрены основные принципы построения ( рассматриваемого типа, базовый математический метод обраб^ ¡рмашш и его реализация. Предложено использовать структуризацию оптического ну чаемую отображением на пространство изображений Г исход! зеделешга мощности в пространстве предметов ! в виде композп ированных ступенчатых функций Хсаисайда:

Ф1{х,у,х) Ф{,0)с{л); = Ф{,'{0с{-.т);

5, ^ - некоторые значения параметра позволяющего разли< эненты Ф1 и Ф1®. Возможность различения компонент по эт 1етру должна сохраняться при отображении I 3\ В случае проекции компоненты распределения Ф (Ряс. 2, а) иде; сфокусированным объективом распределение освещенности Е шается такя^ СФХ (Рас. 2, б). Результатом реального отображе гея непрерывная функция Е(л) (Рис. 2, в).. Непрерывные обр ажения композиции (1) (Рпс. 3, а) в случае применения реалы: тпва имеют поверхность пересечения

ЕЧх',),1'} = Е11 , у', г')| *-=о.уу,г'>о -ая может служить измерительной базой, поскольку тсорешче^ шая поверхность является полуплоскостью, Проекцией стой пове

на одномерное подпространство {л-1} с Г является точка х' = С

ж е'(х') = Еп(х') (Рис. 3, б). В системе координат КЭ X = { •очке соответствует некоторая координата Х0.

I1

j

Лдк-апьиьж ocvetriHü

ЛИ ргЗП1.МЫН

Иср'.С.ПЧГИЬС ^ • 'i

fr

. 2. Сечение пространственной Хесисайда (а), ее идеамг (б) и реальное отображения шческой системой.

Í'UC. S. КОМПО'ЛЩИХ l!p,JC>ll¡Klli-стчснных функций Хеечсыйоа (и), образование пересечения (6} и смещение tí системе координат КЗ.

1ч я преобразования нолей освещенности в видеосигнал преллоч юльзояьть векторные пли матричные фотопреобразователн, и час приборы с здрядОБОЙ связью (ПЗС). В качестве модели выбр, ный фотопреобразователь, осуществляющий отображение сечен: ьшюго .поля освещенности на вектор наблюдения

E(.v') -> Е(Х), С

ннй от ве opa X координат элементов векторного преобр

1я.

¡лзовый математический метод направлен на обеспечение оцет наты проекции поверхности пересечения в пространстве X с мет ой погрешностью, меньшей периода фолоприемной структуры Д> ¡азовый метод состоит в отображении вектороа наблюдения i здетво F непрерывных аппроксимирующих функций f, опред ; на пространстве X, с последующим решением скалярко: iH5í хая этих функций относительно X:

EU!(X)~vfu:(X), ílj4F,XeX; (.

f'(x) = fH (x) X0. lí

Здесь же приведено формальное определение фильтрации и тер пческое разделение процед\р, его реализующих. Введены ионя арнтельнок фильтрации к аппроксимации применительно к смык ОЗС КС.

Реализация базового .метода предложена ira основе аплрок i по МПК в форме оценки коэффициентов av линейной ком ! элементов t>v пространства F

¿av(p(X) =-- FA,

- размерность пространства 3'", F ■ регрессионная матрица, А t подлежащих оценке коэффициентов av. Согласно МНК аектор вается

Я = (ктг)"1 FTE, жа f функции f в матричной форме определяется f(.Y) ~ ГЛ.

чая оценка Х0 координаты проекции поверхности (2) находится нем скалярного уравнения (5) для оценок функций:

fI(X)=f:l(X). (

ление иктереалшой оценки [Xm}n; Х,пях] проекции поверхнос ;злсжено методом нарнашш значений опенок âv коэффициентов ах определенных для Hitx при заданной вероятности Р довер [х интервалов [âv-sP(av);âv+ eP(av)].

Обоснована необходимость предварительной фильтрации век гор шння, Рассмотрена нелинейная предварительная фильтрация ! усреднения микровыборок-.

Lrpi'iдлящ; англизируются факторы, определяющие riorpei.

контроля смешений, Источники первичных, пофешност« ны на основе анализа схемы преобразования информации в ОЭ ! соответствии с ранее предложенными принципами тнчгски" методом.

; методическим погрешностям отнесены:

>бразоваШ1е (3) непрерывного распределения оссхшенности в но наблюдения с дискретными значениями элементов:

гображгние (4) секторов наблюдения на пространство Г не явных аппроксимирующих функций;

:шение скалярного уравнения (7) пересечения оценок аппроко /ющих функций. Показано, что погрешность пространственной дискретизации ф; Г-Хх) незначительна (поскольку условие теоремы Котелышкова латриваемых ОЭС легко выполнимо), так же как и погрешт н~ дного квантования при использовании стандартных 8-!0 раз, аналого-цифровых преобразователей. Погрешность решения у я (7) г. случае возможност, приведения к виду

кляегся лишь разрядностью компьютера. Методические погрешности дискретизации и решения }рл5п<-тжорпруются методической погрешностью кеадекзапшета мел ри отображении (4). Поскольку распределений ЕСО не описи зак ¡«тарными функциями, снижение данной погрешности ьезмо; путем повышения порядка N .модели (б), либо путем проведе жеимашш на субвекторах Х3сХ, области значений кого

жат Х0. Первый подход связан с ростом размерности матриц кдешш оценок А|-И, при втором подходе возникает мстодичес шиость от несимметричности субвекторов Х|'!* относительно зя погрешность исследована в работе теоретически и зкспс шыю. Обнаружена закономерность появления всплесков погр : при смешениях, пропорциональных 1/3 периода фотоприем туры. Показано, что данная погрешность может *>ыть снижена ш цеивно по одному из путей: и стремлении N к нечетной бесконечности; и стремлении мощи стен субвекторов к мощности Х0 счет;: ожесгва;

и усреднении оценок по нескольким векторным преобразователи /чай обеспечения между осью X <= X и проекцией оси .с' оскость преобразователен некоторого малого угла в этой плоское ■лиши путь представляется предпочтительным как. с точки зрения между аппаратно-программными затратам!!, так и с позиции ест< стп перехода к д^ухкоординатно.'-у контролю смешений, поскол

п

бшением некоторого числа векторных преобразователей явл5 тичный прсобразосатель с координатным пространстгом л = {X/ Рассмотрены пркбор>.ле я внешние источники гтсхрсылсх [ства подавления которых предложены в следующей гласе.

синтезирована функциональная схема ОЭС :. 4), содержащая задатчик измерительной базы (ЗИБ), К^ !слнтел!..н\[о систему (ВС), которые включают излучатся! [чеекую систему задатчнка (ОСЗ), фотопреобразователь (С ■рсллср »алучатсля (Кй), контроллер ФИ (КФП), контрш опьола :'хВВ), а при необходимости дополнительно оптичес ему КЭ (ОСК) и контроллеры адаптивной ОСЗ (КОС).

Рис. 4. Функциональная схема ОЭС КС.

Предложена адаптивная двухволноаая схема компенсации оснойн него влияющего фактора - атмосферной рефракиии (заишшеиа ,

Предложена схема расширения диапазона контр"тпругмых сме! 1а основе, оптико-механического компенсатора, свободная от не. >стн собственной функции последнего г> результате ^римене! электронной системы слежения е ПЗС (запшшепа ЛС СССР]. Обосновано применение для рассматриваемых ОЭС КС мно гвон хоннепцни аппаратных и программных средств с соотв-¡ними каждому уровню требованиями СРнс.5).

Силсмнос | \ПЯГ.!'"ГОНИР 1 Оит.см 1 Сл ' КНОС1 | ллифчтм;

| ШрХнии | I V >)Ов1'!!Ь > Диализ • ооъектоп ЛИП | тах

\ 1 iic.ua и и ¡ь \ хпооснь ? Извлечение объектов пни | гше]

кровав Предварительная <)(>р.а;ттка тах | ПИП 1

С. '!Щ|'<Ч)ПН'Г0|)»<8!»1Я', I

Рис. Многоуровневая обработка видеоинформации П - обрабатываемая информация, >1 - управление.

На основе ранее ¡предложенных обобщенных схемных реи; тезировала оптическая схема ОЭС КС. приведены соотноин оын долкни удовлетворять ее компоненте для корректной ацни.

. Здесь х:е рассмотрены матричные ПЗС, которые могут оямоаакы в качестве фотонреоОразователон, различные с: юйссв сопряжения, а также приложено применение в кач! целительней систем!! многотранспьютерной сети. Приводится ин ш; по этому типу современных параллельных процессоров.

Предложены аппаратные и программные средства снижения 1 источников приборных погрешностей:

югрсишечпи задания измерительной базы, определяемой кср.

т и '

твом Ф'- # Ф0 мощностей компонент излучателя - схема с опт

лктрокной отрицательной .обратной сбязью и схема с одтиче

чшией задержки (защищена АС СССР), а тдю^е алгоритмиче

[роцедура на основа спяаГш-аппрсксимащш;

иумоэ ПЗС - адаптивная нелинейна? процедура фильтрации на ос

-1КР и сплайн-аппроксимации.

. Фильтрация по МКР, эффективно Боссташвливающет зашумле! кцин, изначально обладающие ненулевыми производными ограни I порядка. Здесь же ирелаадена интегрированная процедура, г;оз1 1Я производить фильтрацию катеров наблюдения и выделение еров аппроксимации совместно, то есть объединить нижни .пий уровни (Рис. 5) з рамках единой процедуры. Рассмот южность коррекции некоторых погрешностей путем переход; игамиальной аппроксимации на субвекторах к ейлайк-аппрокеим;

юлпых векторах, а также упрощенная практическая пропел) :сплайн0!юн аппроксимация. Пычислеиы временные затраты гшение предложенных алгоритмов и даны соответствующие pes шип. Обссдснала эффективность применелия параллельного язы laMsnipoPHiiva Occam, Показано, что при фиксированном мал ; параллельных процессоров при повышении числа m параллель ¡атываемкх пектороз наблюдения достигается одновременное енна югрешногти типа "1/3 периода ПЗС" и повышение'загрузка прош сспроьождгюивсся сублинейным увеличением времени обработю Кмх-ГОНХЗазл ярипедеяы результаты экспериментальны- исслед i ис предложенным методам и процедурам. Обосновано комплекса гксиио физического и математического моделирования* гтолуче римеятальног подтверждение эффективности предложенных при s и методов и всех основных теоретических предположений кас

0 методических погрешностей.

Основные' результаты, полученные в ходе экспсримешалып дований:

дтверждена возможность использования оптических распределен! виде композит!:! пространственных СФХ и их отображений д. -■трсения высокоточных ОЗС КС, осноьаниых на телекизионн ппьюлерно:/ обработке оптического сигнала, дтверждена необходимость многоуровневой обработхи й|.де формации.

дтверждена эффективность использования интегрированной МК! щедурьт и квазисплайнОБОй MHK-аипрокскмаиии соответственно i кием/среднем и серхнем уровнях обработки, нстатирозан факт итерационного сжатия доверительного интервал

1 проведении серии МКР-коррскций и сохранении адекьатност

1сли.

шчные экспериментальные данные получены для различных знач( i параметра Level МКР-фрагментацкк (Рис. б). Пефизическнй пар; р Level определяет чусствительность фрагмеитируннией части hhti рованиой адаптивной МКР-процсдуры.

ггиерхдены теоретические предположения о методических погреи тях. в частности погрешности "АХ/3".

(статироьан факт линейности ма:ематическсио ожидания статичен характеристики 01С КС СРис. 7). Нелинейность типа "АХ/3" и витает О.ОЗДХ (2.3 мкм) для векторного КЭ.

u

•и) « sí ко ш 1-й) -»и -íw г 4

б. Динамика интервальной оценки (зле* Рис. 7. Точечная оценка (ми анты T¡3C'i от числа МКР-тррекциИ величины сжирчил (укч

? ъааисимосш ст периметра ¡,r,"jl). (епштичегкая характеристик

становлгн экстремальный характер зависимости величины погр ости точечной оценки и степени адехватиост!; модели (6,) от к: ости субвектора аппроксимации,

становлена связь между фикцией минимаксного отношения ир< еннссги доверительных интервалов от мощности субвектора и гра ;f¡ адекватности модели (6), я также минимумом методической ;ешности точечной оценки, что позволяет адаптивно измеь грамеры ОЗС КС в процессе измерений.

В_прЛ-ШШЮШ предложена методика оценки метролстичес

ктеристик ОЭС КС на основе математической модели, аналогия1 п ее реализация при помоши ортогональных полиномов Чебыш< эляющая итерационно наращивать порядок модели N, оцени ,ьш раз лишь один старший коэффициент я^.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Проведенные исследования позволяют-сделать вывод о нозможн .1СОКОТОЧНОГО определения линейных смешении объектов относите ротяжениой пленарной или линейной измерительной базы при по: ЗЭС КС, основанных на использовании'распределений оптичеа ни в виде композиции пространственных СФХ, матричных ara нков и численной обработки видеоинформации. Применение векторных I13C позволяет организовать определи координатного смещения с методической погрешностью точеч! ¿и, не превышающей 1/4 периода ПЗС. Использование матричн позволяет практически устранит' методическую погрешность,

и

м осуществлять определение двухкоордияапшх смешений беи я.01 :льль[х аппаратных затрат.

Аппаратные и алгоритмические средства рассматриваемых ОЭС -зтея з соответстшш с трехуровневой схемой машинного зрения.

Применение МКР на нижнем/среднем уровнях с уче >сннсстсй используемых оптических распределений дает возможш юдитъ "граллслыЮ нелинейную предварительную фвдьтрацпк лтенташпо векторов наблии**»*4» яенготаалязая их для -эффехтив ботки по МНК на верхнем уровне. Применение МИК позво; ■мать интервальную оценку величины смешения с априорно заяат еннем доверительной вероятности. Циклическое использование М крайни приводит к итерационному сжатию интервальной оце чипы смешеник. При этом динамика сжатия определяется аярио заемкм параметром адаптавнош фильтра. Квазисплайновая М1 .оксимааия позволяет устранить влияние многих перэи'п ешностей и при этом яг.тается более экономичной, чем спла окенмаци.т пли полиномиальная аппроксимация высокого порядка,

Высокая потенциальная раслзраллелииземссть алгоритмов дел активным применение в качестве вычислительного устройства с зпьютероп с соответствующими программными средствами.

Основным фактором, влияющим на погрешность определения с ея, является оптическое действие атмосферы, зависящее линейно 1ента температуры и квадратично от дистанции'контроля смешан 5оте предложена схема адаптивной коррехшш регулярной атмосф рефракции и другие скучные решения, направленный на,улучшы алогических свойств ОЭС КС.

Предтохена методика экспериментальной оценки метрологичес» ветров ОЭС КС, основанная на последовательном увеличен 1ка математической модели.

В результате экспериментальною исследования подтверждены I :гическне предположения.

По теме диссертации опубликованы следу.оашо работы:

Ю.Г.Кирчин, Э.Д.Иаикон, Л.Ф.Порфириев, А.КЛ'имофеев. Уст, апсо дчн. измерения линейного смещения оПъсюпа.И A.c. С 13123S4. МКИ G 01 В 21/00. Опубл. 23.05.S7. Ю.Л.Гушш, Ю.Т'.К:,'р'пш» Л.Н.Ткмофсеп. Особенности постр'н. оптико-электронных устройств для центровки злемен турбоагрегатов J Ютша.глм и оптнко-электронштс приборы течких угловых и ликейнг-п: титенак. Тезис.« док.:

конференции, - Киса - 1987.

Ю.Г.Кирчин, А.Р>.€ухор.\Коз, ÎO.A.ÎNûîih. Универсальный au камерный интерфейс.!,' Раи. предложение N 62-SS - ЛП1МО - I Л.Н.Тимофее», Ю.Г.Кирчин, A.B.Сухоруко«. Автомата за контроля центровки элементов знергс/пичссхого оборудова с помощью аптиьо-элекмрошой сисп: •мы.!! Некоторые акту ные проблемы создания и эксплуатации турбинного оосрузоза Тезисы докладов конференции. - Свердловск - 19S9 - с. 6S-6').. Д.Н.Тниофесв, Ю.Г.Кирчин. A.JL Сухорукой. Алгоритмача обеспечение оптико-элехтрспиай системы для контр центровки энергетического аборудманияЛНтоторые акпаль проблемы создания и эксплуатации турСч:иного оборудования. Тез докладов конференции. - Свердловск - K;S9 - с, 67. lUU'isrpo;-.;'., ' Ю.Г.Кирчин. А.В.Ролс.есгвепек!»«, А.Н.Тимоф Онпшко-электронпое усщюйстео олк измерения линейных с щтийЛ A.c. СССР.1516787. МКИ G 01 В 2Î/00. Опубл. 23.10.S9 Ю.Г.Кирчин, ИЛ.Метте, А.Н.Тимофсев. Отнико-электрап устройство для определения линейных смещений объекта.!! СССР Î652S19. МКИ О 01 В 21/00. Опубл. 33.05.91. А.Н.Тимофеев» Ю.Г.Кирчин, С.Н.Йрышей. Оптика-электрон устройстсо для измерения линейных смещений.!! A.c. С( 1663420. МКИ G 01 В 21/00. Олубл. 15.07,91. Ю.Г.Кирчин. Применение приборов с зарядовой связью определения положения оптической равносигнальной зоны.!! ) высш. учебных заведений. Приборостроение. - 1991 - XXXIV - N с. SS-93.

Ю.Г.Кирчин. Нелинейное предварительное сглаживание eut сигнала методами усреднения михровыберик и конечных ; костей.!! Изв. высших ччебных заведений. Приборостроение-1S XXX1Y-N 9 - с. ¡2-15.

Yu.G.Kirchiri. Step-Function Optical Distributions in Cross-Scctic Shifts Measuring.!' Proc. Sac. Photo-Opt. Instrure. ling. (SPlE). - !9S

Пэлтсако к печати 17.06.93 г. Cösen I п.л.

Заказ 2Cû Ткраж ICQ экз. Бесплатно

Ротапринт. îlT'i'O. 190000, Санкг-Яетербург, пср.Гривцова,