автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.18, диссертация на тему:Разработка и исследование динамики стенда для испытаний быстровращающихся роторов с большим дисбалансом

ИЖЕВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ СТЕВДА ДМ ИСПЫТАНИЙ БЫСТРОВРАЩАЩИХСЯ РОТОРОВ С БОЛЬШИМ ДИСБАЛАНСОМ

Специальности:

05.02.18 Теория механизмов в машин

05.02.19 Экспериментальная механика малая

АВТ0РЕФЕРА Т диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

од

На правах рукописи

НКулёмин Владимир Юрьевич

УДК.621.822.73

И8ЕВСХ 1924

райота випониена в Ижевском государственном технической университете

Научный руководитель - Заслуженный деятель науки удмуртской республики, доктор технических наук, профзссор Гольдфарб Вениамин Иосифович

Официальные оппоненты: Заслуженный машиностроитель Российской Федерации, доктор технических наук, профессор Укяяикщ Владимир .Алексеевич;

. . кандидат технических наук, доцент

Клаковкин Виктор Сергеевич

Ведущая организация - АО "Редуктор" г.Ижевск

ЗаайШ состоится "¿9 и сс^я^Л 1994 г. в "_ "чаров

на заойдаши дассертацяоичого Совета KD64.35.0I Ижевского государственного технического университета. (426069, г.Ижевск, ул. Студенческая,?). С 'диссертацией мсано ознакомиться в библиотеке ИжПУ. Автореферат разослан " J* " слЛчсЪу 1994 г.

Учены! секретарь диссертационного Совета,, «.т.н., доцент Пузанов Ю.В.

ОНЦАЯ ХАРАКТЕЕИфШ РАБОТЫ

Актуальность проблемы. Сяожившевоя положений в сфер© йсдата-uuS роторов и коллекторов и« далеки часк/о прочность требует ада-тправлевяого поиска принципиально новых конструктивных схем йопм-гателышх стендов. Это вызвано несколькими причинами: крайне низ-íoí стойкостью опор валов извэотшх отводов; нестабильностью ра-5оты с ендов на высоких чаоготах вращения} необходимость» увода,ча-шя испытательной частоты вращения до величин, не досткжшых на ауществуюгсих отендах.

Среди факторов, препятствующих проведению испытаний, мояко выпалить следующие: переменный дао баланс большой вамичины, ограниченная мощность привода, жёоткие опорн у существуодих стендов, вы-зымвдие высокие динамические реакция в опорах, значительно сокращающие их стойкость. Поэтов к новым стендам предьявдякгся повы~ пенные требования, уровень которых напрямую зависит о* тенденций роста мощноетно-скоростных параметров современных влектромагага, в гом числе и авиационный электрогенераторов. В чаотности, в начале развития реактивной авиации мощзоотъ генератора была порядка 5-10 кВт, а скорость вращения ротора не превышала 6000 об/мин. Зовреманные генераторы имеют мощность, превышащую 100 кВт при teCTOTe вращения ротора 10000-12000 об/мин. и более. Вей это тра-йует создания стендов дяя испытания роторов на динамическую прочность на принципиально новой основе.

Целью работы является повышение долговечности о удушение вко-плуатационных характеристик механизмов отендов дяя испытания быс-троврашаишхея роторов о большим дисбалансом путйм аналитического и экспериментального исследования динамики этих механизмов и разработка их новых перспективных конструкций.

Для достижения поставленной цели в работа рассматриваются следующие задачи:

1. Выполнение качественного, аналитического и кемш^стзенного анализов с-ущастзующих стендов различных конструмхай о цвльз определения основных факторов, еншшигих стойкость опор валов о последующим поиском направления создания новых стендов,

2. Разработка динашлескей и математической моделей стенда, учитывающих особенности процесса испытаний узлов высокоскоростных

электромащщ, о поодедущмд анализом адекватности их физическому едаадну.

3, Проведение аназттчттх и часденных исследований влияния конструктивных дараметрое стенда на динамику вала, в том числе ш характер изменения зон розонаненых частот в условиях управляемой разгона ротора, на характер прохождения ротором аон резонансных часто?' в условиях недостаточной мощности источника питания привад сгеада.

4» Проведанио комплекса экспериментальных исследований влияIШJ разливах конструкишных охем упругой подвески на способность ва. стенда преодолевать зоны резонансных частот и влияния эффекта Зо: мерфедада.

5. Разработка оримнакьшк прогрессивна? конструкций стендов для проведения испытаний в условиях серийного производства и реян ние вопросов шадредия результатов исследований в производствен^ практику.

Методы доследования. В рамках настоящей работы били выполнены теоретические и экспериментальный исследования для двух типов ст дон» шелщих одноопорную и двухопорную схеш додвзокй щздвода. Проведена оцанка адекватности математической модеяз ей реальное* аналогу,. На основе анализа результатов численных а эксперямвнтал них исследований разработаны рекомендации по разработке иепчтато кых стендов др^нцивдадьно новой конструкции.

Теоретические исследования проводились в два этапа:

- перьуй этап - аналитическое исследование существующих схем стендов а шпладельных узлов,

- второй иэд « численное иссл&доащшз малых колебаний привод установленного на упругие опори постоянно® ш церемонной жёсткой

Для часлешюго решения уравнений, описывающих движение привод стенда, исцш»30валась ЭШ типа ВЭСМ-6.

Экспериментальные «оследовашая ыоючкли в себя измерения дмпл тудно-частотншс характеристик приводов экспериментальных стендог при различных схемах упругой подвески.

ручная щшчзиа то.йота заключается р следующее:

I. Разработаны новые иодаде к оценке влшпшя дисбаланса на х вамаку вала испытательного стенда, работающего за второй крадите кой скоростью.

2. Теоретически обоснована и экспериментально покязана возможность использования в стендах для испнтаний на длшамическую прочность схоми одиоопорной подвеем привода, имущей мэлута радиальную жесткость и большую угловую жесткость.

3. Экспериментально установлено, что ротор, имевдкй переменный дисбаланс, преодолевает зоны перло Л п второй критических частот о приемлемыми амплитудами п реакциями в опорах, как при ДвухсчорноЯ, так и при одноовориоЯ схемах упругой подвески корпуса привода. стенда.

4. Показана возможность резкого уменьшения амплитуд колебав^ ротора в зонах первой и второй критических частот в услогчьк управляемо го разгона я вмбега вала стенда в случае вепосрбдствбШ>-го регулирования жёсткости упругих опор как некоторой функций от частота вращения.

Практическая ценность работы., Создана инженерная методика дли проведения расчётов и выработаны практические рвкомендацгш до проектированию стендов дня испытаний роторов на динамическую прочность.

Разработаны, принципиально новые конструкция стендов ш определено перспективное направлв!ше их развития, в том числе ехчмй стендов, с опорами регулируемой жёсткости.

Созданы два типа испытательных стендов „ ямотаях рабочей зон частот вше второй критической частоты и нскличявдих леяаяе-ние эффекта Зошерфальда, что позволило решить проблему проведения испытаний высокоскоростных генераторов в условиях серийного производства.

Результаты работа внедрены на Сарапулъском злектрогонерьторц-',м производственном объединения. Ислытатзльныа стендч выпускаются на нем мелкими сериями.

ДПйдбадиЯ работа. Результаты работа докладывались на конфа« реншях в нашей стране л за рубежом, в том числе на международном симпозиуме в Симеизе в 1990 году и ¡дашокаяьисм сенчнаро по динамике машин в Варне в 1390 году. Работа была заслупана на каутаом семинаре института механики Ижевского Государственного тонического университета.

ОКЙЩйШШ- По материалам диссертации опубликовано шость отатвй И&вдчано баторскоа видетедьство на изобретение, подана одна заявка на «редшлагавмое изобретение.

^руктурд и объём шботн. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы и приложения; она содержит 198 •СлраВйЦ машинописного текста, 56 рисунков, з таблицы, 10 страниц приложения.

КРАТКОЕ СОДЕНШМЕ РАБОТУ

Диссертация посвящена решена проблемы по проведеда» испытаний роюроь с большим дисбалансом на дйн&шческуи прочность на спещаль ¡шх стендах, проводимых посредством раскрутки ротора с частотой, по лударолрлтяо прввдааюцкй номинальную частоту вращения.

№ о рассмотрены производственные аспекты испытания

роторов не ¿¡шкальных стендах. Отличительной особенностью таких ис питаний квллагся изменение ьвльчини и места расположения дисбаланса в рсторо, что вносит свои нюансы в процесс выхода вала стенда на ла данные обороты. Сами испытания проводятся в широком диапазоне частот от двенадцати до восемнадцати тысяч оборотов в минуту, При этом масса одного ротора составляв!4 десять-двенадцать килограмм. При испытаниях роторов с <.1 щи дам дисбалансом найлавдаатся ьффект Зоммерфлп дак. проявляющийся в "эастревашш" ротора (вала) на критической час-, тота„ Кроме того, имеют место разрушения роторов в процесса испытаний,. при адом ротор разруваэтся по частям, соответственно растет дисбаланс, что отр^даг&сьшы образов сказывается на подшипниках вала стендц» Похожае шшъъ имеет место при испытаниях абразивных кругов на прочнисть, где разрушение круга происходит мгновенно, ода наково во ьсег направлениях. При этом на валу не остается дисбалансирующей тс си, что отличаек сравниваемое процессы,' Практика проведения испытаний на существующем оборудован«« доказала, что примене-, нке жестких валов с жёсткими опорами, а яаххо гибких валов в стендах неприемлемо в соврамегл.-х условиях. Обзор литературы показал, что повышение стойкости опор валов традиционными путями на даёт необходимого снижения реакций в подлинниках иештателышх стендов. . Поэтому на основа предварительного анализа алмйрпитивных путей по снажешш реакцВЙ в опорах валов с учетом намеуиаашхся тенденций в

современных высокоскоростных шпиндельных узлах по повышению стойкости поппишшков выбрано направление, основанное на эффекте самоцентрирования ротора за второй критической скоростью, позволяющее значительно снизить реакции в опорах валов стендов. Отсюда задачами исследований являются:

1) анализ причин, препятствующих проведен»® испытаний на существующих стендах, определение основных факторов, еняиащих стойкость шарикоподшипниковых опор; разработка принципиально новой схемы стбн-да для ИСШ1ТО1ИЯ быстровращаюцихся масс с большим дисбалансом,

2) исследование шшяння конструктивных параметров привода ств>Ш на динамику ротора.

3) проведение экспериментальных исследований на стендах, вметших разли'йше схемы упругой подвески привода.

4) определение факторов, вызывавших появление эффекта Зоммер-фольда при испытаниях роторов.

5) разработка алгоритма управления разгоном ротора через зоны критических частот вращения с мшшмашшми амплитудами колебаний привода и минимальными реакциями в подшипниковых опорах ротора.

дельных узлов, дано обоснованна новой схемы стенда, снижающей жёсткость системы "ротор-опоры". Рассмотрены причины, вы&ызакияэ потерю устойчивости гибкого вала стенда, среди которых наиболее весомой является внутреннее трение, особенно при частотах вращения выше пар-вой критической. Причём при сколь угодно малом внутренней трения система устойчива, если

где: и/ - частота вращения вала, Р - его собственная частота. Следует отметить, что введение внешнего трокил позволяет лишь несколько расширить зону устойчивого врашания гибкого вала выше первой критической частоты, но не устранить влияние дестабилиэирущего действия сап внутреннего трения, поэтому система пмое? ограничение сверху по частоте вращения, которое получено в виде?

Проведен анализ различных схем стендов и шпии-

Ш<Р

(I)

IV < Р /,?Рт (2)

где: £ - модуль упругости, - коэффициент впекшего трения, К - коэффициент вязкости материала вала, /л - масса диска.

Лнализ схемы шпиндельного узла о двумя упругими опорами показал, ад в зона самоцентрирования за второй критической окоростью реакции в опорах определяются во формулам:

' =- + а2 -¿к)

(э)

где; ^ , - реакции в опорах,,/? - угол наклона оси вала к ооа щт&ши, I * ¿¡> - расстояние меаду подшипниками, - масса корпуса, - акеаториалышй момент инерции корпуса, ¿д- - расстояние от центра процессии до центра масс.

При совмещении центра масс корпуса щдяаделя с центром прецессии вторые слагаешь 8 (3) обращаются в нуль. В другой исследуемой схеме, где одна опора упругая, а другая в виде сферического шарнира, саш<ент$1 рсванка оси вала ваотуиаеу сразу за первой критической скоростью и сохраняется до подхода ко второй критической скорости, но реакции в её опорах больше, чей в схеме с двумя упру-имя опорами на 5 ели чину пропорциональную реакция в шарнирной оло-

*г = (гг -МкРх а, -ек) М)

гдэ:И - реакция в шарнирной опоре.

Для рцроделег-я влияния аффекта Зоммерфольда на динамику стенда и неоЛодщ« мер дт устранения его влияния на работу стенда рассмотрена упрощенная модель стенда, состоящая из невесомого вала с несбалансированной массой т/ на конце, упругой опору массой *Т>г » имеющей хёСУКОСть С ,

Показано, что стабадзадия частота вращения вала наблюдается в интервале:

: "°<а< 'угЦр* <«■

где: Ю ш + /г)^ ь ч _ эксцентриситет«

На практике стабилизация частоты вращения наблюдается непосредственно за крагачасжой частотой при увеличении потребляемой ыощ-

косги привода. Виоено ото проявляется в "засгровакий* вяла ira fíe-которой частоте врадония я указанном интервале - так называемый эф$окт Зоммер1вльда.

На основе проведенного анализа и опытно-конструктдрскйх работ создана конструкция экспериментального стенда с упрудаш опорами, устйновленными между рамой и корпусом привода стонда. В качество праводного двигателя выбран асинхронна;-! двигатель повышенной частоты, позволяющей в сочетании с упругими опорами уверенно проводить вал стенда за резонансный диапазон частот вращения й тем самым исключать появление эф}-екта Зоммерфольда.

3 третьей главе описываются экспераменталыше исследования, для проведения которое разработан окспорпментальный изморителышй комплекс (рпс.1). Необходимость разработки собственного лзмерятозь-ного комплекса вызвана следупвдма причинами: высокой динамичность* процесса разгона ротора стенда; болышП крутизной фронтов амплитуд колебаний корпуса привода пря измерениях в система реального времена; сбором данных из нескольких источников, например, частота вращения ротора и соответствующая амплитуда колебаний, измеренные в различных точках привода стенда,.

Для измерения частоты вращения ротора был разработан специальный бесконтактный датчик оборотов» так как на больших частотах вра:м!шя контактные датчики но могут работать в длительном pescj.io.

Обработка данных, полученных в результате проведения числешю-го и натурного экспериментов, проводилась с помощью специально разработанной программы, которая строит емпл и ту Д1 ю ча с т о ? i гул характеристику привода стонда с лоиоиью методов сплаЯн-лгтроксимадлн я г интерполяции, В дшшон случае использован специальный быстродействующей контроллер, обеспечиватоий сбор данных с частотой до 1СЮГц. Контроллер одновременно измеряет частоту вращения ротора и ачплиту-ду колебпкаЛ привода в двух точках.

3 результате проведения экспериментов сняты амплитудно-частотные харастерлстлки привода стелдл при различных условиях нагругения: различное количество испытываемых роторов, различная величина дисбаланса при изменении частоты вр*)2еш:я в широком диапазоне от 0 до 18000 об/г-пн, Установлено, что с увеличением дисбаланса ротора ка-блсиается э^ект Зсммер^ольда, появляюотЛся на второй критической частоте,

Рио.1. Экспериментальный измерительный комплекс.

I. Экспериментальный стенд; 2. Пульт управления? 3. Баброиэыератедь; 4. Система питания.

Рис.2. Влияние количества одновременно испытываемых роторов на длнашку одноопорного стенда ( - амплитуда колебаний корпуса в плоскости верхнего подшипника).

В ходе эксперимента вводилось дополнительное сухое трение в упругие опори стенда, в результате чего наблюдалось снижете амплитуды колебаний в зонах резонансных частот вращения ротора. При атом в зонэ за второй критической частотой имело место незначительное увеличение амплитуды колебаний привода.

Влияние количества одновременно испытываемых роторов на динамику привода исследовалось на стенде, выполненном по одноопорной схеме. При этом установлено, что о увеличением количества роторов, находящихся на валу стенда, амплитуда колебаний привода отдается нааболоо интенсивно в зоне второй критической частоты при постоянной величине дисбаланса (рис.2).

Р четЕоптоП гларе проводились числетше исследования для одно-и двухопорной схем стенда. С целью определения реакций в подшипниках ротора были составлены две системы дифференциальных уравнений, описывающих движение ротора и привода стенда. Первая система уравнений описывает движение привода стенда (6), вторая оиотема уравнений позволяет определить реакции в подшипниках (7),

Мгс *сие (¿с +сг (гс <*) *

+/гг (¿с +е0,с*) -т0еигехр(¿иО 4 8Ы-1иА<Л +сЛ/(ге + (2а Ло/Ж *

* Сг Сог (¿с ^(¿с+^ог^)"

Мр (¿с +т0 еогехр (¿сЮ

ВР,Л-ША* = -а, -Оя,-{¿г --Мру Со$ва,-ем+'Пое(еЛ)огехрис)1)

суммарная масса ротора и корпуса привода, 2 - комплексная координата общего центра масо, - комплексная угловая координата привода, /Т)06 ~ дисбаланс ротор;! с испытываемой массой,

Р„, Л,- продольные координаты соответственна рля первой и второй

' ис

упругих опор, отсчитываемые от обцаго центра масо,

О - угловая частота вращения ротора.

С/, - коэффициенты жёстгаэсти первой к второй упругих опор,

коэффициенты демпфирования первой и второй упругих опор, А - полярный момонт инерции ротора, Ь*Вр*8к~ сумма экваториальных моментов инерции ротора и корпуса относительно оси, проходящей чорез общий центр масс, Вр/ - экваториальный момент шюрцип ротора относительно оси, проходящей чорез его центр масс, продольные координаты подшипников, - продольная координата, отсчитываемая от общего центра масс до плоскости, в которой расположон дисбаланс, (} - ускоренно свободного годания, О - угол наклона оси привода от вертикали. Совместное решение систем (6,7) проводилось на ЭК.! ЕЭСМ-6. На основе получениях дипшх б или построены амплитудно-частотные характеристики приводов стендов и зависимости величины роакциЯ в иодшшпшкоеух опорах от частотн врауенкя.

Сравнение амшштудно-часто'птх характеристик, полученных расчётным путём, с данными эксперимента показало (и довольно високое совпаденко. Это является свидетельством того, что выбранная математическая модель с приемлемой точностью описивает процесс выхода привода стенда в зону рабочих - гарезонансных частот срааспал ротора. Показано, что величина реакций в подаптшовых опорах в зо-иах работах частот вращения ротора мала и не окогыпает влияния на долговечность шарикоподашпшков, установленных в приводе. 3 слу-чао о доухопоркоЛ схемой подвсскг, привода стоила сравнение вариантов с различной жёсткостью опор показало, что величина реакций в абсолютно жёстких опорах так минимум на порядок вине величины ро-агаий в упругих опорах, установленных на экспериментальном стенде (рис.3).

В случае одноопорной схомы подвески привода установлено, что расположение упругой опоры в плоскости расположения верхнего подшипника приводит к резкому (пятикратному) увеличению значений амплитуды колебаний привода и реакций в подашшиках по сразношиэ с вариантом расположения упругой опори в плоскости нижнего подшипника (Рис.4).

Сннжешго реакшй в подтатшковсх опорах г.;»: прочих равных условиях наблюдается при уволиченкл полярного момента инерция, в данном случае при увеличений числа одкоррепстса испытывасгл;х роторов.

Й(И)

1200 т

воо

зо'о

У(ра1/с)

Рио.З. Реакции в подшипниках при упругой установке привода Я,, и на абсолютно жйстких опорах Л',

¡то £000

2500

1000

500

100 50

О

1 :

ЮР

200

300

т

Рис.4. Реакции при расположения упругих опор в плоскости нижнего 1,2 и верхнего 1,,2" подшипников (Г- нижний, 2- верхний подлинники)

Рлс,5 Прошигещшй образец стенда,

выполненный по двухопоркой схеме.

?ЙС.6 Промышленный образец стенда, выполненный по одноопорной схеме.

С другой стороны, применение более тяжёлых сплавов для корпуса привода влечёт за собой рост реакции в подшипниковых «порах, особенно в зоне рабочих, частот вращения ротора.

• Полученные результаты полонены в основу рекомендаций для выбора схем и конструктивных параметров стенда для испытаний роторов с большим дисбалансом.

)В пятой главе ' описаны конструкции стендов, промышленное производство которых освоено на Сар&пулъском электрогенераторном объо-дпнонии. Показаны два направления,, по которым разрабатываются промышленные образцы стендов для испытаний роторов на дчначнческую прочность. Первое из направлений - это стенды, преднйэпачэшше для испытания роторов с. переменным дисбалансом, система упругой подвески которых выполнена по двухопорной схеме (рис.5). Второе направление - это стенда, предназначенные для испытаний одновременно нескольких роторов, шеювдд преимущественно постоянный дисбаланс и имеющие одноонорную СХОМу упругой подвески (рис.6).

Из анализа, проведенного для стенда, выполненного по одноопор-ной схеме упругой подвески, при различных значешях жёсткости упругой опоры, следует, что существует возможность оптимизации разгона ротора через зоны резонансных частот при минимальных реакциях в подшипниках и амплитудах колебаний. С целью минимизации реакций в подшипниках и амплитуды колебаний разработан алгоритм, учитывающий значения амплитуды колебшшй и реакций при различных значениях жёсткости для каждого значения частоты вращения ротора и выбирающий при этом оптпмалъную Четкость в соответствии о задазпюй функцией регулирования,,

ОСНОВНЫЕ ШВОДЫ ПО РАБОТЕ

В итоге выполнения настоящей работы, «освященной решению комплексно;'! задачи разработки и исследования стендов для испытания имеющих большой дисбаланс быстровращаищихся роторов в широком диапазоне рабочих частот с одновременным обеспечением высокой надёжности указанных стендов, получены следующие основные результаты:

1. Выполнен анализ конструкций известных гаштателышх стендов а шпиндельных узлов, лсказани основные направления и тенденции со-вераенстпования указанного оборудования. На основания анализа предложена и обоснована принципиально новая конструкция стенда, осна-

щенная оригинальной системой упругой подвески привода;

2. Разработаны обобщенная динамическая и соответствующая ей математическая модели стендов, учитывающие упругие свойства опор привода, жёсткость его вига и массо-геометрические параметра стенда. Выполнены аналитические исследования схем стендов с целью теоретической оценки различных вариантов совершенствования стендов. Показана перспектива реализации охеы стендов с жёстким вало! привода на упругих опорах;

3« Выполнен комплекс численных исследований влияния конструктивных параметров стендов на его динамические свойства при различных режимах работы и иагруженил, в диапазонах резонансных и рабочих частот, при различной мощности источника питания привода стенда.

Получены условия, необходимые для преодоления отрицательных эф-фактов, возникающих в зонах резонансных частот вращения ротора и предложены конструктивные метода их преодоления.

Теоретически показано, что при увеличении числа одновременно испытываемых роторов снижается амплитуда колебаний и реакции в подшипниковых опорах в зонах резонансных частот;

4. Создан экспериментально-измерительный комплекс и проведены -.v.-:с п еримент ал ы iu е исследования динамики стендов, имсгацих упругую подвеску привода при одно- и двухопорной схемах. На основании сопоставления результатов экспериментальных и гп елеиных исследований подтверждены данные выполненного теоретического анялиза и показал,; адекватность построекчой математической модели стенда реальному объекту.

Получзнн новые экспериментальные данные о влиянии на динамику стенда числа одновременно испытываемых роторов, ряд конструктивных параметров стенда (жёсткость и расположение упругих опор, масса ротора, мощность привода и др.) и рохимов его работы;

5<, Полученные результаты аналитических, численных и экспериментальных исследований положены в основу разработанной методики проектирования стендов для испытаний роторов на динамическую прочность при широком диапазоне частот их вращения и допустимом значительном дисбалансе, ооладающих повышенным ресурсом подшипниковых опор и устойчивых к отрицательным эффектам, в частности, к эффекту Зоымер-Яельда;

6. Покапаны перспективные направления развития схем и конструкций стендов для проведения испытаний роторов :-;а динамическую проч-

Ность, предложен оригинальный алгоритм управления режимом разгона привода, позволяющий минимизировать амплитуду колебаний и реакции в подшипниковых опорах на воем диапазоне частот вращения;

7. Разработаны промшшенкао конструкции испытательных стендов нового типа для проведения испытаний роторов и коллекторов авиационных генераторов массой от I до 10 кг при частотах вращения до 18000 об/мин. при одновременном испытании до 5 изделий, имеющих большой дисбаланс. Внедрение стендов резко повысило производительность испытаний и надёжность стендов (более чем в Ю раз).

Серийное производство стендов освоено на АО Сарапульский электрогенераторный завод.

ОСИОНШБ ПОЛСЖНЙЯ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ В (ЖНУЩИХ РАБОТАХ:

1, Гольдфарб В.И., Кулймиа В„Ю, Алгоритм управления стендом для испытания быстровращающихся роторов, имеющих дисбаланс «/Логитсское управление о использованием ЭВМ, Тезисы докладов ИИ Всесоюзного симпоаиума.-М,-Симеиз,1990,с„Ш-112.

2. Гольдфарб В.И., Куламии В.Ю, Динамический стенд для испытаний быстровращающихся роторов с большим дисбалансом./Динамика на механики систем. Тезисы докл. Петнадесети нацнопалец семинар. Бол -гария, Bapjia, 1990,с.176-178.

3» Кулёмин В.Ю. Автоматизация измерений параметров шеокодинами-ческого процесса. ' Тезисы докл'. Сб. Разработка y. внедрение САПР и АСТШ в машиностроении. Ижевск,1990,с.I50-I5I.

4. Кулёмин В.Ю. Автоматизация обработки результатов исследования динамика вращения ротора, имеющего дисбаланс. Ижевск,T990rc.I5I-I52.

5. Кулёмин В Ю. Авторское спидетельство СССР M39984I МКИ HOIR 43/00. Устройство для динамической формовки коллекторов электрических маша. Заявлено 24.03.86; опубликовано 30.05.88; Бвд.№20-2о„

6. Кулёмин В.Ю. Стенд дм лспйтаний на динамическую прочность./ Сб. Разработка и применение методов и средств усг.орегашх испытаний продукции на над&вюсиИжевск, 1988,с.ИЗ-115.