автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Разработка электропривода машины центробежного литья валков по системе асинхронного вентильного каскада

На правах рукописи

ДЕМИН Степан Александрович

РАЗРАБОТКА ЭЛЕКТРОПРИВОДА МАШИНЫ ЦЕНТРОБЕЖНОГО ЛИТЬЯ ВАЛКОВ ПО СИСТЕМЕ АСИНХРОННОГО ВЕНТИЛЬНОГО КАСКАДА

Специальность 05.09.03 - Электротехнические комплексы и системы

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Магнитогорск - 2006

Работа выполнена в ГОУ ВПО «Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И Носова».

Научный руководитель - доктор технических наук, профессор

СЛРВАРОВ Анвар Сабулханович

Официальные оппоненты - доктор технических наук, профессор

УСЫНИН Юрий Семенович

кандидат технических наук, доцент ИШМАТОВ Закир Шарифовнч

Ведущее предприятие - ЗАО « Меха норем о нтн ы й комплекс»

г. Магнитогорск

Защита состоится « 8 » декабря 2006 г. в 16 часов 00 минут на заседании диссертационного совета К 212.1П.02 при ГОУ ВПО «Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И Носова» по адресу: 455000, Челябинская обл., г. Магнитогорск, пр. Ленина, 38, ауд. 227.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ГОУ ВПО «Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И Носова».

Автореферат разослан «6» ноября 2006 г

Ученый секретарь

диссертационного совета К.Э. Одинцов

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. Вопросы рационального потребления электроэнергии и дорогостоящих материалов для ведущих металлургических предприятий страны являются на сегодняшний день весьма актуальными, с чем связано массовое проведение реконструкций основных производственных объектов с целью внедрения принципиально нового оборудования и технологий, позволяющих снизить затраты производства и повысить эффективность выпуска готовой продукции.

Постоянный рост потребности в высококачественном листовом прокате из легированных марок стали потребовал заметного увеличения производства листопрокатных валков. Традиционные методы литья статическим способом не позволяют удовлетворить всем требованием, предъявляемым к эксплуатационным характеристикам валков, а также сроку их службы. Наиболее качественными являются прокатные валки с дифференцированными по сечению физико-механическими свойствами, полученные методом центробежного литья. Анализ состояния электроприводов центробежных машин горизонтального типа для отливки листопрокатных валков, как отечественных, так и зарубежных производителей показывает, что основная часть подобных систем реализована на базе электропривода переменного тока. В виду того, что исполнительные механизмы таких установок обладают весьма большим моментом инерции и характеризуются высоким электропотреблением, актуальным остается вопрос снижения общего потребления электроэнергии и возможности ее рекуперации в сеть. В настоящее время достаточно широкое применение на этих установках имеет гидропривод. Данный тип привода, являясь высокотехнологичным, имеет ряд недостатков, среди которых следует отметить такие, как повышенный расход электроэнергии в системе гидропривода, обусловленный отсутствием возможности рекуперативного торможения, а также регулирования-частоты вращения электродвигателя масляного насоса. В этой связи переход к управляемому электроприводу переменного тока может существенно повысить энергетическую эффективность производства валков. Кроме того, данный тип привода, полностью отвечая всем требованиям технологического процесса, является более простым й надежным, а, следовательно, менее затратным при внедрении и обслуживании.

Наряду с различными способами реализации частотного управления, схем машин двойного питания, а также вентильных двигателей следует выделить систему асинхронного вентильного каскада (АВК), которая обеспечивает плавное и экономичное регулирование скорости с возможностью рекуперации энергии в сеть, позволяет значительно снизить уровень электропотребления технологических установок, по сравнению с другими вариантами реализации электропривода, а также сократить эксплуатационные затраты на проведение оперативных и плановых ремонтов электрооборудования. Таким образом, разработка электропривода машины центробежного литья валков по системе АВК является актуальной задачей.

Целью работы является улучшение энергетических и эксплуатационных показателей машины центробежного литья валков средствами электропривода переменного тока по системе асинхронного вентильного каскада.

Достижение поставленной цели потребовало решения следующих основ* ных задач:

- анализ современного состояния электроприводов приводных роликов центробежных машин горизонтального типа и уточнения требований к ним с учетом особенностей процессов изготовления прокатных валков;

- разработка методики расчета и выбора по мощности электродвигателей приводных роликов литейного агрегата, в основе которой лежит учет границ технически обоснованных значений темпа осуществления пуско-тормозных режимов в рамках технологических требований;

- технико-экономическое обоснование выбора электропривода по системе АВК на основе сопоставления с частотно регулируемым приводом;

- разработка силовой схемы АВК, реализующей синхронизацию приводных роликов и режим торможения противовключением с рекуперацией энергии в сеть без завышения мощности инвертора;

- создание математической модели системы двухдвигательного АВК приводных роликов литейного агрегата, позволяющей исследовать электромеханические процессы в пуско-тормозных режимах;

- проведение теоретических исследований на модели двухдвигательной системы АВК с целью подтверждения реализуемости технологических тахограмм и определения энергетических показателей электропривода литейного агрегата.

Идея работы заключается в возможности создания двухдвигательной системы АВК, позволяющей одновременно с синхронизацией вращения приводных роликов центробежной машины реализовать технологические требования и рекуперативное торможение противовключением без завышения мощности инвертора.

Методы исследований. Для решения поставленных задач использовались основные положения теории электромеханического преобразования энергии в электродвигателях переменного тока, теория электропривода по системе АВК, методы математического моделирования, реализованные в современных программных пакетах системы «MatLab» и ее приложении «Simulink», Экспериментальные исследования по определению статического момента сопротивления проводились на действующей промышленной установке.

Основные положения и результаты, выносимые на защиту:

1. Результаты анализа современного состояния приводов центробежных машин для литья валков и уточненные требования к ним, связанные с особенностями технологии изготовления валков.

2. Методика расчета и выбора мощности электродвигателей приводных роликов литейного агрегата, основанная на учете технологических требований и определении условий реализуемости технически обоснованных темпов разгона и торможения центробежной машины.

3.Силовая схема системы АВК, в которой наряду с синхронизацией вращения приводных роликов достигается режим торможения противовключением с рекуперацией энергии в сеть без завышения мощности инвертора в цепи ротора,

4. Математическая модель двухдвнгательного АВК, в которой реализованы пус-ко-тормозные режимы, обеспечивающие технологический процесс и режим рекуперативного торможения с противовключением.

5. Результаты исследований пуско-тормозных режимов, позволяющие установить реализуемость предложенной системы электропривода на базе АВК н оценить энергетические показатели ее работы.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов н рекомендаций подтверждаются возможностью практической реализации разрабатываемой системы электропривода переменного тока на базе двухдвнгательного АВК для механизма вращения приводных роликов машины центробежного литья валков. В основе математической модели, в которой реализованы предложенные алгоритмы управления инвертором, лежит известное в теории электропривода математическое описание АД с учетом общепринятых в теории электрических машин допущений. Результаты моделирования типовых электромеханических процессов, полученных на модели, соответствуют реальным процессам в системе АВК.

Научная значимость и новизна работы,

В процессе решения поставленных задач были получены следующие научные результаты:

1.В результате уточнения требований к электроприводам приводных роликов определены условия обеспечения надежной фрикционной связи «кокиль-приводные ролики» и на их основе получены границы технически обоснованных темпов разгона и торможения электроприводов.

2. Разработана методика расчета и выбора двигателей по мощности для электропривода агрегата центробежного литья валков, реализованная в виде зависимости мощности электродвигателя в функции темпов разгона.

3.Разработана новая силовая схема включения статарных и роторных обмоток АД в системе АВК, позволяющая одновременно с синхронизацией приводных роликов в пуско-тормозных режимах реализовать рекуперативное торможение противовключением без завышения мощности инвертора.

4. В результате математического моделирования разработанной системы электропривода получены расчетные осциллограммы динамических и установившихся процессов электромеханического преобразования энергии, подтверждающие реализуемость требований технологического процесса и позволяющие оценить энергетические показатели электроприводов литейного агрегата.

Практическая ценность н реализация работы заключается в том, что в результате проведенных исследований:

1. Разработан электропривод переменного тока по системе АВК, позволяющий практически реализовать уточненные технологические требования к электроприводу приводных роликов агрегата литья валков.

2. Разработанная силовая схема ЛВК позволяет наряду с синхронизацией вращения приводных роликов осуществить рекуперативное торможение противовк-л ючен нем без завышения мощности инвертора.

3. Реализация системы двухдвигательного АВК для механизма вращения приводных роликов установки обеспечивает возможность снижения уровня потребляемой электроэнергии на 35 %.

4. Математическая модель, реализованная в виде компьютерных программ и результаты моделирования электропривода в предложенной системе АВК рекомендуются для внедрения в учебный процесс при проведении лабораторного практикума.

5. Основные результаты работы приняты к внедрению на участке валков цеха изложниц в ОАО «Магнитогорский металлургический комбинат» ЗАО «Меха-норемонтиый комплекс» при пуске в эксплуатацию центробежной машины горизонтального типа для отливки валков.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались на объединенном научном семинаре энергетического факультета и факультета автоматики и вычислительной техники Магнитогорского государственного технического университета. Отдельные разделы работы представлены на XIII Международной научно-технической конференции «Электроприводы переменного тока ЭППТ - 05» (г. Екатеринбург, 2005 г.), IV Межотраслевой научно-технической конференции «Автоматизация и прогрессивные технологии АПТ-2005» (г. Ноаоур&пьск, 2005 г.), III Всероссийской научно-практической конференции «Автоматизированный электропривод и промышленная электроника в металлургической и горно-топливной отраслях АЭПЭ -2006» (г. Новокузнецк, 2006 г.)« XX Научно-технической конференции молодых специалистов ЗАО «МРК» (г. Магнитогорск, 2006 г.). Получен диплом (I место) за участие в VI Международной научно-технической конференции молодых специалистов ОАО «ММК» (г. Магнитогорск, 2006 г.) в секции энергетики, экологии и ресурсосбережения.

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано 11 печатных работ, в том числе, две из них опубликованы в центральной печати в рецензируемых источниках информации: изв. вузов. Электромеханика. 2006. №4 и Электротехника. 2006. Xsl 1.

Структура н объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 63 наименований и приложения. Работа изложена на 125 страницах, содержит 39 рисунков и 17 таблиц.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении рассмотрено состояние вопроса, обоснована актуальность темы диссертации, сформулированы цель и задачи работы.

В первой главе проведен краткий обзор существующих на сегодняшний день способов реализации приводов центробежных машин горизонтального типа, а также на основе технологии центробежного литья уточнены требования, предъявляемые к подобным установкам. Проанализированы основные положения по реконструкции центробежной машины, действующей в цехе изложниц ЗАО «МРК» ОАО «ММК», с целью перехода от существующей гидросистемы к электроприводу переменного тока. Выделены достоинства и недостатки литейного агрегата, реализованного по системе гидропривода. В качестве недостатков следует отметить относительно длительное время разгона и торможения кокиля, потребность в охлаждении (подогреве) гидравлической жидкости перед запуском машины и высокие эксплуатационные затраты по обслуживанию установки (смена масляных фильтров, контроль давления и уровня жидкости и др.). Установлено, что основным недостатком гидропривода является отсутствие возможности рекуперации энергии в сеть. Следует отметить, что практически вся потребляемая из сети электроэнергия в технологическом цикле преобразуется на данной установке (рисЛ) в кинетическую энергию вращающихся масс (опорные ролики, кокиль и металл, заливаемый в него), а также на поддержание давления в гидросистеме.

Рис. 1. Схематическое изображение кокиля и приводных роликов центробежной машины

На основании анализа рабочей тахограммы установки, а также экспериментальных данных, характеризующих электропотребление центробежной машины в течение всего технологического цикла, уточнены требования, предъявляемые к электроприводу установки. Поставлены задачи по диссертационной работе применительно к реализации привода литейного агрегата на переменном токе.

Вторая глава посвящена разработке методики расчета мощностных параметров разрабатываемой системы электропривода переменного тока на основе массогабаритных показателей существующей литейной установки. Предложены расчетные формулы для определения приведенного момента инерции кокиля и

роликов с учетом его непостоянства в момент заливки металла в изложницу. Выражения, характеризующие динамические свойства центробежной машины, представлены следующими зависимостями:

J ^ т У^4 ~Д.4)+-Дз), (1)

, _ 1 У^-ДГО+У^-^). (2)

, <4>

"Р Р ^ 2

где Л, ^(к+м)>Jp. Лу> - соответственно, момент инерции кокиля, момент инерции кокиля с учетом металла рабочего слоя, момент инерции ролика, приведенный момент инерции установки; Л,, Й1 - длины участков кокиля с внутренними радиусами Л, и /?3; Л/, Л- соответственно, внутренний радиус кокиля, внешний радиус кокиля, радиус шейки, радиус ролика; к - передаточное число;

ть, тр. масса кокиля, масса ролика, масса кокиля с металлом.

Установлено, что основная нагрузка на электродвигатели приходится во время разгона роликов до рабочей частоты вращения <1200 об/мин) и на этапе заливки металла рабочего слоя, следовательно, мощность двигателя в полной мере определяется принятым темпом разгона изложницы. На рис.2 представлена расчетная зависимость номинальной мощности одного двигателя центробежной машины от времени разгона кокиля Ря~/(1) согласно выражению (5), которое также учитывает величину момента статических сопротивлений, определенную экспериментальным путем. Экспериментально установлено, что Мс составляет порядка 15% от величины суммарного момента в системе электропривода литейного агрегата.

Р„ = Мнсон = 0,475 • <у, -- +■ Мс

(5)

где со/, Мс - соответственно, частота вращения поля статора, момент статических сопротивлений.

Согласно существующей технологической инструкции, время разгона двигателя до основной рабочей скорости не лимитировано, но в среднем это значение составляет порядка 3-5 минут. Однако при выборе электродвигателей по мощности актуальным представляется вопрос, связанный с возможностью

увеличения темпа разгона (торможения) системы до 35-40 %, а также установления благоприятного по нагреву теплового режима работы привода.

200 1в0 100 140 120 100 во во

40 20 о

30 00 00 120 1в0 180 310 340 170 300 ~

Рис, 2. Кривая расчетной мощности в зависимости от принятого времени пуска

Определены условия возникновения пробуксовок в механической системе «кокиль — ролики», что является важной технологической задачей, в процессе решения которой устанавливается возможность задания оптимального темпа разгона (торможения) литейного агрегата с точки зрения надежности фрикционной связи между роликами и изложницей. Рассчитан момент буксовки (б), а также предельный темп разгона (7), при котором возможен срыв контакта в системе:

и^ВЛЗ^&.н,* (6)

f = (7)

»с2 Щ

где М&, ft, к - соответственно, момент буксовки, коэффициент трения, передаточное число;

<р, fa , о>р - соответственно, угол между нормалью и осью, проходящей через центр кокиля и ролика; внешний радиус кокиля, рабочая частота вращения роликов.

Согласно (7) установлено, что срыв фрикционного контакта в системе будет иметь место при темпе разгона (торможения) изложницы, соответствующего длительности пуско-тормозных режимов, лежащей в пределах t < 13-44 с. Поскольку минимальное время разгона (торможения) установки на порядок больше данного значения, следовательно, исключается возможность возникновения пробуксовок между изложницей и приводными роликами для электродвигателей заданной мощности при технически обоснованном темпе разгона (торможения).

Рн. кВт

: 1 J

\ * < —^— \ 1 1 » * —^—j—

V i \ t * г <

Оь * * t • ■ * ( * * ПЬ». 1 ....Л..Л.... » »

1 * <

* i < »

Результаты проведенных исследований, позволяют производить оценку динамических свойств разрабатываемей системы электропривода переменного тока при различных режимах работы центробежной машины.

В третьей главе при технико-экономическом сопоставлении вариантов построения электропривода литейного агрегата было рассмотрено три способа реализации системы на базе ПЧ, НПЧ и ABK. Проанализированы основные достоинства и недостатки рассмотренных систем, а также стоимостные показатели. В результате технико-экономического сопоставления указанных вариантов установлено, что система двухдвигательного АВК является наиболее надежным и экономически обоснованным техническим решением, способным реализовать все требования к машине центробежного литья валков при капитальных затратах в 1,5 раза меньших по сравнению с другими вариантами. Достоинством данной системы является возможность ее реализации на отечественной элементной базе.

Проведен анализ режимов работы АВК и законов управления инвертором. Предложена новая силовая схема двухдвигательного АВК с общим выпрямителем н инвертором (рис.3), в которой в двигательном режиме статоры подключаются к сети через общее коммутирующее устройство, а при торможении проти-вовключением производится последовательное соединение статорных обмоток.

Рис. 3. Силовая схема электропривода установки

U»4

питание<

овмотка статоре двигателя №1

-U" _1

; и*ь

обмотка статора двигателя №2

i U>e

обмо«ка ротора двигателя №1

б)

i обмотка ¡ротора двигателя №2

кАек

Рис.4. Схема включения обмоток АД в системе АВК для режима разгона (а) и торможения противовключением (б)

На рис. 4 приведены силовые схемы соединения обмоток двигателя в двигательном и тормозном режимах работы системы ABK. В режиме торможения противовключением последовательное соединение статорных обмоток двигателей позволяет в два раза снизить напряжение на каждом из них. При этом, что очень важно, величина начальной ЭДС скольжения ротора в режиме противовк-лючения будет такой же, как и в момент пуска двигателей при питании их полным напряжением.

Соединение между собой обмоток ротора позволяет синхронизировать вращение приводных роликов и обеспечить выравнивание нагрузок между ними. Следует отметить, что при реализации протнвовключения в предложенной схеме нет необходимости завышать вдвое параметры элементов роторного выпрямителя и напряжение инвертора. Кроме того, в этом режиме можно формировать тормозной момент заданной величины во всем диапазоне частоты вращения.

Проведены также расчеты механических характеристик АД типа 5АНК-280А-4С в схеме АВК в двигательном режиме и при противовключении (рис. 5).

Рис. 5. Механические характеристики АД по схеме АВК в двигательном режиме

и при противовключении

Максимальный тормозной момент, согласно проведенным расчетам, вдвое меньше критического момента в двигательном режиме. Это обусловлено тем, что при противовключении питающее напряжение делится между двигателями пополам.

Четвертая глава посвящена математическому моделированию процессов электромеханического преобразования энергии в разрабатываемой системе электропривода. Получены системы дифференциальных уравнений, описывающих

электромагнитные и электромеханические процессы в двухд в и гате л ьно й системе АВК, позволяющие исследовать пуско-тормозные режимы и стационарный процесс при заливке металла в кокиль. В процессе моделирования в качестве исходных данных использовались рассчитанные для данной установки инерционные параметры и паспортные данные выбранного двигателя.

На основе разработанных математических описаний в пакете «£1пшНпк» были реализованы структурные схемы моделей силовой части электропривода для пуско-тормозных режимов, а также модели роторного выпрямителя и инвертора, ведомого сетью. Адекватность модели реальной системе устанавливалась поэтапными исследованиями работы основных узлов системы, где воспроизводились качественные картины протекания типовых процессов. В целом работоспособность модели определена тем, что расчетные величины токов и напряжений в системе АВК соответствуют реальным значениям величин, согласно паспортным данным двигателя. Приведены результаты исследований этих процессов в разработанной компьютерной модели в виде расчетных осциллограмм токов, электромагнитных моментов, частоты вращения и других параметров (рис.6 и 7).

На рис.б представлены расчетные осциллограммы для скорости со, момента М, токов статора 1, и выпрямленного тока ротора при разгоне роликов литейного агрегата до рабочей частоты вращения, а на рис.7 — для торможения противов ключением.

«00 400

Рис.б. Расчетные осциллограммы ш=А[1)> 11=((1), 1,)=АЧ) в режиме

разгона электродвигателей

—t—1-- ,—

—4—1— t . и 1 г 1 1 1 Ьо-

180 221

300 375 (,с

Рис.7. Расчетные осциллограммы ю=ЯЧ), М^Щ), ¡^ВД,1,1=^) в режиме торможения противовключением

Как видно из расчетных осциллограмм, в режиме разгона действующее значение тока статора АД совпадает с его номинальным значением, а в режиме протнвовключения превышает номинальное значение в 1,2 раза.

Полученные результаты подтверждают правильность выполненных расчетов по определению мощностных параметров разрабатываемой системы электропривода переменного тока, а также выбора оптимального темпа разгона (торможения) двигателей на предмет установления благоприятного по нагреву теплового режима работы привода.

На основании результатов компьютерного моделирования, а также экспериментальных данных по электропотреблению действующей центробежной машины, на рис.8 для сравнения представлены кривые, характеризующие потребляемую из сети в течение всего технологического цикла суммарную мощность для гидросистемы и двухдвигательного АВК в режимах разгона кокиля, стационарного режима, процесса заливки металла и торможения противовключением.

По результатам исследований были сопоставлены расчетные (кривая «АВК») и экспериментальные (кривая «гидропривод») диаграммы потребляемой мощности. На их основе установлена возможность снижения электропотребления установки в случае реализации механизма вращения приводных роликов литейного агрегата по схеме АВК до 35%.

Количественная оценка энергетических показателей позволяет судить о целесообразности проведения реконструкции центробежной машины, а именно

Р, кВт

2 SO 200 ISO

100

JO

о

О 10 20 30 <0 50 60 70 80 90 100 ПО t, МИН Рис.8. Энергетическая диаграмма центробежной машины

замены существующей гидросистемы на электропривод переменного тока по системе двухдв и гательного АВК.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ ПО ДИССЕРТАЦИИ

В диссертационной работ« решена актуальная научно-техническая задача, связанная с созданием новой системы электропривода машины центробежного литья валков горизонтального типа. Выполненные теоретические и экспериментальные исследования позволили получить следующие результаты и выводы:

1.Ha основе анализа требований к приводу центробежной машины и эксплуатационных свойств существующей системы гидропривода обоснована технико-экономическая целесообразность перехода вцентробежных машинах на электрический привод переменного тока.

2. С учетом технически обоснованных темпов разгона и торможения электропривода центробежной машины разработана инженерная методика расчета и выбора по мощности электродвигателей приводных роликов. Установлено, что при темпах разгона, обеспечивающих длительность пуско-тормозных режимов t > 15 с. достигается надежная фрикционная связь между роликами и кокилем.

3. На основании технико-экономического анализа вариантов построения систем электропривода и требований, предъявляемых к ним, установлена целесообразность применения системы АВК, по сравнению с частотно-регулируемым приводом. "

4. Предложена оригинальная силовая схема двухдвигательного АВК, позволяющая реализовать торможение противовключением с рекуперацией энергии в питающую сеть и одновременно синхронизировать вращение приводных двигателей.

1 < 1 Í * " 1 ■ 1 i 1 1

1 i 1 i ( ; ; гидропривод ч^ i i i * i 1 t i

* i i 1 1 1 1 1 1 1 4 1 1 ¡

V J i т k 1 1 1 1 1

1 1 1

1 т-Г—77- i 1 1

5. Установлено, что при переключении на последовательное соединение статор-ных обмоток АД в режиме противовключения обеспечивается эффективное торможение изложницы на заданном по требованиям технологического процесса интервале времени t = 300 с без завышения мощности инвертора в роторной цепи.

6. На основании математического моделирования системы двух двигательного АВК установлено, что на интервалах пуска и торможения электродвигателей центробежной машины кратность токов лежит в пределах 1^1,2 от номинального значения.

7. В результате исследований установлена принципиальная возможность снижения электропотребления в системе двухдвигательного АВК на 35 % по сравнению с гидроприводом.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих

работах:

1. Демин, С.А. Реализация модели асинхронного двигателя в среде MatLab на основе уравнений электромагнитного и электромеханического состояний двигателя [Текст] / A.C. Сарваров, С.А, Демин, МЛ. Циулина, В.Н. Маколов // Электротехнические системы и комплексы: межвуз. сб. науч. тр. / МГТУ. Вып. 10. - Магнитогорск, 2005. - С. 58-63.

2. Демин, С.А. Особенности программного формирования напряжения в системе НПЧ-АД при соединении статора по схеме «треугольник» [Текст] / A.C. Сарваров, С.А. Демин, МЛ. Циулина, Д.Ю. Усатый // Тринадцатая международная научно-техническая конференция «Электроприводы переменного тока ЭППТ-05»: сб. науч. тр. /УГТУ-УПИ. - Екатеринбург, 2005.-С. 145-147.

3. Демин, С.А. Разработка и исследование системы управления НПЧ - АД с использованием системы на кристалле Triscend [Текст] / A.C. Сарваров, С.А. Демин, Д.Ю. Усатый // IV Межотраслевая научно-техническая конференция «Автоматизация и прогрессивные технологии АПТ-2005»: сб. науч. тр. / НГТИ. - Новоуральск, 2005.-С. 214-219.

4. Демин, С.А. Оптимизация процесса центробежного литья валков (Текст] / A.C. Сарваров, С.А. Демнн // Электротехнические системы и комплексы; межвуз. сб. науч. тр./МГТУ, Вып.11. - Магнитогорск, 2006.— С. 91-99.

5. Демин, С.А. Особенности программного формирования напряжения в системе непосредственный преобразователь частоты — асинхронный двигатель при соединении статора по схеме «треугольник» [Текст] / A.C. Сарваров, С.А. Демин, МЛ. Циулина, Д.Ю. Усатый // Журнал «Электротехника», 2006. №11. — С. 35-38.

6. Демин, С.А. Разработка электропривода машины центробежного литья валков для прокатных станов [Текст] / С.А. Демин, A.C. Сарваров, Д.Ю. Усатый // Изв. вузов. Электромеханика. 2006. №4. - С. 50-54.

7. Демин, С.А. Применение системы асинхронный вентильный каскад для привода центробежных машин [Текст] / A.C. Сарваров, С.А. Демин // «Математика и ее приложения»; сб. науч. тр. / МГТУ. - Магнитогорск, 2006.

8. Демин, С.А. Особенности реализации электропривода центробежных литейных агрегатов на базе асинхронного вентильного каскада [Текст] / A.C. Сарваров, С.А. Демин // Ш Всероссийская научно-практическоая конференция «Автоматизированный электропривод и промышленная электроника в металлургической и горно-топливной отраслях АЭПЭ-2006»: сб. науч. тр. / СибГИУ. -Новокузнецк, 2006.

9. Демин, С.А. Математическая модель электропривода машины центробежного литья валков на базе системы АВК [Текст] / A.C. Сарваров, С.А. Демин // Журнал «Вестник МГТУ им. Г,И. Носова» / МГТУ. - Магнитогорск, 2006. №2 (14) —С. 50-53.

10. Демин, С,А. Оптимизация системы электропривода машины центробежного литья листопрокатных валков [Текст] / A.C. Сарваров, С.А, Демин, A.A. Карелин // XX Научно-техническая конференция молодых специалистов ЗАО «МРК: тез. докл. / ЗАО «МРК» ОАО «ММК&. - Магнитогорск, 2006. - С. 5358.

11. Демин, С.А. Разработка и оптимизация электропривода машины центробежного литья валков на базе системы асинхронный вентильный каскад [Текст] / С.А. Демин; ГОУ ВПО «Магнитогорск.гос.техн.ун-т». — Магнитогорск, 2006. - 13 е.: ил. - Бнблиогр. 4 назв. - Рус. - Деп. в ВИНИТИ - 801-В-2006 от 15.06.06.

Подписано в печаль 03.11.06. Формат 60x84 1/16. Бумага тип.№ 1.

Плоская печать. Усл.печ.л.1,0. Тираж 100 экз. Заказ 758.

453000, Магнитогорск, пр. Ленина, 38 Полиграфический участок ГОУ ВПО «МГТУ»

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ НАПРАВЛЕНИЙ МОДЕРНИЗАЦИИ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ МАШИН ЦЕНТРОБЕЖНОГО ЛИТЬЯ ВАЛКОВ

1.1. Оценка состояния электроприводов современных литейных центробежных машин горизонтального тина.

1.2. Тенденция развития центробежного литья валков на примере ЗАО «МРК» ОАО «ММК».И

1.3. Технология центробежного литья.

1.4. Особенности построения электрооборудовании литейного агрегата, действующего в цехе изложниц ЗАО «МРК» ОАО «ММК».

1.5. Уточнение требований к электроприводу центробежной машины.

1.6. Основные задачи диссертационной работы.

Выводы.

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ РАСЧЕТА МОЩНОСТИ ПРИВОДНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ.

2.1. Определение инерционных параметров электропривода. центробежной машины.

2.1.1. Расчет момента инерции кокилей.

2.1.2. Расчет момента инерции роликов.

2.1.3. Расчет суммарного момента инерции установки.

2.2. Определение мощности электродвигателей центробежной машины

2.2.1. Расчет динамических параметров.

2.2.2. Методика расчета и выбора электродвигателей по мощности.

2.3. Определение момента буксовки электродвигателей.

Выводы.

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА И ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЦЕНТРОБЕЖНОЙ МАШИНЫ.

3.1. Технико-экономическое обоснование выбора системы электропривода

3.2. Основные положения но системе АВК.

3.3. Выбор режима работы вентильного каскада.

3.4. Разработка структурной схемы устройства.

3.5. Выбор закона управления инвертором.

3.6. Расчет механических характеристик АВК.

Выводы.

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ДВУХДВИГАТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ АВК И ИСЛЕДОВАНИЕ ПУСКО-ТОРМОЗНЫХ РЕЖИМОВ.

4.1. Разработка структурной схемы .модели АД.

4.2. Разработка структурной схемы установки в режиме разгона и торможения противовключепием.

4.3. Математическая модель выпрямительного моста.

4.4. Математическая модель инвертора.

4.5. Исследование расчетных осциллограмм и оптимизация режимов работы привода.

4.6. Исследование прямого пуска электродвигателей установки.

4.7. Сравнение энергетических показателей гидросистемы и.ИЗ двух-двигательного АВК.

Выводы.

Мировая практика показывает, что за последнее десятилетие в связи с введением в производство высокопроизводительных прокатных станов для выпуска качественного листового и сортового проката из легированных марок стали резко возросли требования к характеристикам валков. Для энергоемких металлургических предприятий проблемы, связанные с повышением качества отливаемых валков, сроком их службы, а также экономией энергоресурсов и дорогостоящих материалов являются наиболее актуальными на сегодняшний день, поскольку характеризуют конкурентоспособность последних на мировом рынке [1].

Годовой объём литейного производства в мире превышает 80 млн. т., из которых около 25% приходится на Россию [2]. Из всех производимых литых заготовок машиностроение потребляет примерно 70%, металлургическая промышленность — 20%, производство санитарно-технического оборудования — 10%. Литые детали используют в металлообрабатывающих станках, двигателях внутреннего сгорания, компрессорах, насосах, электродвигателях, паровых и гидравлических турбинах, прокатных станах, сельскохозяйственных машинах, автомобилях, тракторах, локомотивах и вагонах. Значительный объём литых изделий, особенно из цветных сплавов, потребляют авиация, оборонная промышленность, приборостроение.

Широкое применение ошшок объясняется тем, что их форму легче приблизить к конфигурации готовых изделий, чем форму заготовок, производимых другими способами, например ковкой [3]. Это значительно уменьшает расход металла, сокращает затраты на механическую обработку и, в конечном счёте, снижает себестоимость изделий. Литьём могут быть изготовлены изделия практически любой массы, со стенками толщиной от десятых долей миллиметра до нескольких метров. Основные сплавы, из которых изготовляют отливки: серый, ковкий и легированный чугун (до 75% всех отливок по массе), углеродистые и легированные стали (свыше 20%) и цветные сплавы (медные, алюминиевые, цинковые и магниевые). Область применения литых деталей непрерывно расширяется.

Большинство металлургических предприятий, таких как ОАО «Магнитогорский металлургический комбинат», наряду с обычной методикой статического литья заготовок, применяют технологию центробежного литья [3, 4]. Отливки, полученные подобным методом, по сравнению с отливками, полученными другими способами, обладают повышенной плотностью во внешнем слое. Этот способ литья широко распространён в промышленности при получении прочных и высококачественных отливок со свободной поверхностью — листопрокатных валков, чугунных и стальных труб, колец, втулок и т. п. В зависимости от положения оси вращения форм различают горизонтальные и вертикальные литейные центробежные машины. Для отливки листопрокатных валков наиболее оптимальными являются машины горизонтального типа [5].

До настоящего времени, практически монопольно, для привода механизма вращения центробежных машин применялся электропривод постоянного тока, который по своим стоимостным и массогабаритным показателям, а также эксплуатационным характеристикам уступает электроприводу переменного тока [6]. Ввиду ограниченных регулировочных возможностей электродвигателей переменного тока, в электроприводах центробежных машин они практически не применялись. Только в настоящее время, когда началось массовое внедрение современной преобразовательной техники для регулирования в электроприводах переменного тока, появилась возможность реализации электроприводов центробежных машин для литья валков на переменном токе.

Как промежуточный вариант, достаточно широкое применение на этих установках имеет гидропривод [7]. Данный тип привода, являясь высокотехнологичным, имеет ряд недостатков, среди которых следует отметить такие, как повышенный расход электроэнергии в системе гидропривода и отсутствие возможности рекуперации запасенной кинетической энергии обратно » сеть. Переход к управляемому электроприводу переменною тока позволит существенно повысить энергетическую эффективность производства валков. Кроме того, данный тип привода, полностью отвечая всем требованиям технологического процесса, является более простым и надежным, а, следовательно, менее затратным при внедрении и обслуживании [8].

В этой связи на кафедре «Электроника и микроэлектроника» Магнитогорского государственного технического университета совместно с ЗАО «Механоремонтный комплекс» ОАО «Магнитогорский металлургический комбинат» с учетом технологических требований, предъявляемым к приводу установки, ведутся работы по реконструкции механизма вращения приводных роликов центробежной машины с целью перехода от существующей гидросистемы к электроприводу переменною юка на базе двух асинхронных двигателей с фазным ротором но схеме асинхронный вентильный каскад [9]. Наряду с другими способами реализации частотного управления, схем машин двойного питания, а также вентильных двигателей система АВК является наиболее простой и легко реализуемой, обеспечивает плавное и экономичное регулирование скорости [10]. Теория асинхронных вентильных каскадов достаточно глубоко разработана, значительный вклад в ее развитие внесли в свое время такие ученые как Ф. И. Бутаев, Е. JL Эттингер, Д. Н. Завалишин, А. С. Сандлер, Г Б. Онищенко и др. Принципы построения вентильных электроприводов подробно рассмотрены в работах А. С. Сарварова на примере скиповых подъемников.

В первой главе диссертации проведен анализ существующих на сегодняшний день способов реализации приводов центробежных машин горизонтального типа, а также на основе технологии центробежного литья [4] сформулированы основные требования, предъявляемые к подобным установкам. Представлены основные положения по реконструкции центробежной машины, действующей в цехе изложниц ЗАО «МРК» ОАО «ММК», с целыо перехода от существующей гидросистемы к электроприводу переменного тока. В завершении этой главы определены основные задачи диссертационной работы.

Во второй главе приведена методика расчета инерционных параметров системы, в частности, суммарного момента инерции, прикладываемого к электродвигателям. Также определены основные динамические показатели привода установки при работе в режимах покраски кокиля и заливке металла рабочего слом. Разработана инженерная методика расчета и выбора»мощности электродвигателей с учетом их перегрузочной способности. В данной главе уделяется внимание вопросам фрикционной связи между роликами и кокилем, а также выбору оптимального теплового режима работы электродвигателей, исключая возможность их перегрева и выхода из строя при длительных циклах работы, например, на этапе заливки.

В третьей главе подробно рассмотрены и экономически обоснованы варианты реализации электропривода центробежной машины, с точки зрения рационального электропотребления и возможности рекуперации энергии при торможении противовключением. Представлена оригинальная силовая схема двух-двигательного привода по схеме АВК, позволяющая повысить энергетическую эффективность производства валков, а также обеспечить синхронную работу механизма вращения приводных роликов центробежной машины. На основе анализа произведен выбор энергетических режимов работы литейного агрегата, а, следовательно, и алгоритмов управления преобразователем. Установлено, что наиболее оптимальными для привода центробежной машины являются алгоритмы несимметричного управления, позволяющие значительно уменьшить величину потребляемой из сети реактивной мощности [11]. Выполнен расчет по определению основных энергетических соотношений АВК, а также механических характеристик двигателей при различных углах управления инвертором, ведомым сетью.

Четвертая глава посвящена моделированию системы электропривода центробежной машины в среде MatLab версии 6.5. На основании математических уравнений разработаны структурные схемы двухдвигательного АВК, как для режима разгона, так и для торможения противовключением. Получены расчетные осциллограммы для динамических, а также установившихся процессов работы установки за весь технологический цикл. Установлено, что разработанная система электропривода позволит снизить электропотребление центробежной машины на 35%, тем самым, подтверждая актуальность реконструкции литейного агрегата в условиях действующего производства.

Практическое внедрение результатов диссертационной работы осуществлено в цехе изложниц ЗАО «МРК» ОАО «ММК» на центробежной машине горизонтального типа для отливки листопрокатных валков (Приложение 1).

Выводы

1. Разработана математическая модель системы двух-двигательного АВК для механизма вращения приводных роликов машины центробежного литья валков, и в результате исследований определена реализуемость технологических требований к приводу установки.

2. На основе исследований режима прямого пуска электроприводов приводных роликов получено, что длительность пускового режима составляет 2,5 мин. при кратности тока статора 6,5 от номинального значения, что является недопустимым с позиции обеспечения надежности эксплуатации.

3. На основании расчетных осциллограмм установлено, что в режиме разгона АД по системе АВК за время tpajl=300c. перегрузка по току кратна 1, а при торможении противовключением за тоже время - 1,2.

4. Установлено, что при реализации привода установки по системе двух-двигательного АВК достигается снижение электропотребления центробежной машины в технологическом цикле на 35%.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. На основе анализа требований к приводу центробежной машины и эксплуатационных свойств существующей системы гидропривода обоснована технико-экономическая целесообразность перехода в центробежных машинах на электрический привод переменного тока.

2. С учетом технически обоснованных темпов разгона и торможения электропривода центробежной машины разработана инженерная методика расчета и выбора по мощности электродвигателей приводных роликов. Установлено, что при темпах разгона, обеспечивающих длительность пуско-тормозных режимов t > 15 с. достигается надежная фрикционная связь между роликами и кокилем.

3. На основании технико-экономического анализа вариантов построения систем электропривода и требований, предъявляемых к ним, установлена целесообразность применения системы АВК, по сравнению с частотно-регулируемым приводом.

4. Предложена оригинальная силовая схема двухдвигательного АВК, позволяющая реализовать торможение противовключением с рекуперацией энергии в питающую сеть и одновременно синхронизировать вращение приводных двигателей.

5. Установлено, что при переключении на последовательное соединение статорных обмоток АД в режиме противовключения обеспечивается эффективное торможение изложницы на заданном по требованиям технологического процесса интервале времени t = 300 с без завышения мощности инвертора в роторной цепи.

6. На основании математического моделирования системы двухдвигательного АВК установлено, что на интервалах пуска и торможения электродвигателей центробежной машины кратность токов лежит в пределах К 1,2 от номинального значения.

7. В результате исследований доказано, что при реализации привода установки по системе двух-двигательного АВК достигается снижение электропотребления центробежной машины в технологическом цикле на 35% по сравнению с гидроприводом.

1. Никифоров Г.В., Заславец Б.И. Энергосбережение на промышленных предприятиях. - Магнитогорск, 2000. - 283 с.

2. П.Н. Аксенов. Технология литейного производства. М.: Металлургия, 1957.- 120 с.

3. Юдин С. Б., Розенфилд С. Е., Левин М. М. Центробежное литье. М.: Госнаучтехиздат, 1962. - 250 с.

4. Труды X научно-технической конференции молодых специалистов ЗАО «МРК». Тезисы докладов. Магнитогорск, 2006. с.50-52.

5. Патент № 2146182 РФ, МКИ В 22 D 13/0. Машина с горизонтальной осью вращения формы для центробежного литья.

6. Борисенко В.Ф., Чепак А.А. Исследование режимов работы электропривода металлоформы центробежных машин и разработка рационального ресурсосберегающего электропривода. Донецк: МНПЦ «Корунд», 1992. - 40 с.

7. Свешников В.К. Обзор российского рынка гидрооборудования. Насосы. // Приводная техника. 1997, № 5.-134 с.

8. Лазарев Г.Б. Опыт и перспективы применения частотно регулируемых асинхронных электроприводов в электроэнергетике России // Новости приводной техники. М., 2003, № 5. - 52 с.

9. Онищенко Г.Б. Асинхронный вентильный каскад. М.: Энергия, 1967. - 153 с.

10. Онищенко Г.Б., Локтева И.Л. Асинхронные вентильные каскады и двигатели двойного питания. М.: Энергия, 1979. - 199 с.

11. Хватов С.В., Титов В.Г. Проектирование и расчет асинхронного вентильного каскада. Учебное пособие. Горьковский государственный университет им. Н.И.Лобачевского, 1977.- 73 с.

12. Ильинский Н.Ф., Юньков М.Г. Итоги развития и проблемы электропривода // Автоматизированный электропривод / Под общ. Ред. Н.Ф. Ильинского, М.Г. Юнькова. М.: Энергоатомиздат, 1990, с.4-14.

13. Таратута И.П., Чуприков B.C. Схематические и конструктивные решения преобразователей частоты для регулируемого электропривода // Электротехника, 2001. №9. с.62-65.

14. Шрейнер Р.Т, Ефимов А.А., Калыгин А.И. и др. Концепция построения двухзвенных непосредственных преобразователей частоты для электропривода переменного тока // Электротехника, 2002. №12. -с.30-39.

15. Сандлер А.С., Сарбатов Р.С. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями. М.: Энергия, 1974. - 328 с.

16. Сарваров А.С. Энергосберегающий электропривод вентиляторных механизмов по системе НПЧ-АД с программным формированием напряжения // автореферат на соискание ученой степени доктора технических наук. Челябинск, 2002.

17. Сарваров А.С. Асинхронный электропривод на базе НПЧ с программным формированием напряжения: Монография. -Магнитогорск: МГТУ, 2002. 236 с.

18. Шрейнер Р.Т. Оптимальное частотное управление асинхронными электроприводами // Автоматизированный электропривод. Вып.1. Свердловск, Урал, политех, ин-т, 1974. с.40-53.

19. Вейнгер A.M. Регулируемый синхронный электропривод. М.: Энергоатомиздат, 1985. -224 с.

20. Гернет М. М., Ратобыльский В. Ф. Определение моментов инерции. -М., «Машиностроение», 1969. 150 с.

21. Чиликин М.Г., Соколов М.М., В.М Терехов, А.В. Шинянский. Основы автоматизированного электропривода. Учеб. Пособие для вузов. М., «Энергия», 1974. 567 с.

22. Сили С. Электромеханическое преобразование энергии: Пер. с англ. -М.: Энергия, 1968.-368 с.

23. Ключев В.И. Теория электропривода: Учебник для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 560 с.

24. Савельев И. В. Курс общей физики в 5-ти кн. Кн. 1. Механика. М.: Наука, 1998.

25. Афанасьев В.Д., Борисов Ю.М., Гуревич А.Е. / Электрооборудование предприятий черной металлургии: Учебн. пособие для техникумов черной металлургии. М.: Металлург-издат, 1963. - 606 с.

26. Осипов О.И. Частотно-регулируемый асинхронный электропривод: Учебное пособие к курсу "Электропривод на основе преобразователей частоты серий Micromaster". Москва, 2002. - 122 с.

27. Жемеров Г.Г. Тиристорные преобразователи частоты с непосредственной связью.- М.: Энергия, 1977. 280 с.

28. Тиристорные преобразователи частоты в электроприводе / А.Я. Бернштейн, Ю.М. Гусяцкий, А.В. Кудрявцев, Р.С. Сарбатов; Под ред. Р.С. Сарбатова. М.: Энергия, 1980. - 328 с.

29. Титов В.Г, Хватов С.В. Асинхронный вентильный каскад с повышенными энергетическими показателями. Горький: Горьковский государственный университет, 1978. - 80 с.

30. Волков А.В. Анализ электромагнитных процессов и регулирование асинхронных частотно-управляемых электроприводов с широтно-импульсной модуляцией / Электротехника, 2002. №1. -с.2-10.

31. Угрюмов Е.П. Цифровая схемотехника. СПБ.: БВХ - Петербург, 2001.-528 с.

32. Хватов С.В., Титов В.Г., Поскробко В.Ф., Цыпкайкин В.Ф. Асинхронно-вентильные нагружающие устройства. М.: Энергоатом-издат, 1986. - 144 с.

33. Ильинский Н.Ф., Рожанковский 10.В., Горнов А.О. Энергосбережение в электроприводе. М.: Энергоатомиздат, 1989.

34. Энергосбережение на металлургическом предприятии / Региональный учебно-методический центр «Персонал». Магнитогорск, 2002.

35. Уайт Д., Вудсон Г. Электромеханическое преобразование энергии / Пер. с англ. М.: Энергия, 1964. - 528 с.

36. Ковач К.П., Рац И. переходные процессы в машинах переменного тока / Пер. с нем. М.: Госэнергоиздат, 1963. - 744 с.

37. Трещев И.И. Методы исследования электромагнитных процессов в машинах переменного тока. Л.: Энергия, 1969. 528 с.

38. Хрисанов В.И. Математическая модель асинхронных машин в фазных осях статора. // Электротехника. 2004. №7. с.23-31.

39. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. -М.: Высшая школа, 2001. 327с.

40. Электрические машины. 41: Учебник для вузов / Д.Э. Брускин, А.Е. Зорохович, B.C. Хвостов. М.: Высш. школа, 1979. - 288 с.

41. Страхов С.В. Переходные процессы в электрических цепях, содержащих машины переменного тока. M.-JL: Госэнергоиздат, 1960. -247 с.

42. Ефименко Е.И. Новые методы исследования машин переменного тока и их приложения. М.: Энергоатомиздат, 1993. - 227 с.

43. Янко-Триницкий А.А. Уравнения переходных электромагнитных процессов асинхронного двигателя и их решения // Электричество, 1951. №3.-с. 18-25.

44. Соколов М.М., Петров Л.П., Масандилов Л.Б., Ладензон В.А. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе. М.: «Энергия», 1967. - 200 с.

45. Шрейнер Р.Т., Карагодин М.С. Исследование оптимальных по быстродействию процессов изменения скорости асинхронного двигателя при частотном управлении // Изв. Вузов: Электромеханика, 1973. №9. с.1013-1019.

46. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники. Электрические цепи. М.: Высшая школа, 1978. - 362 с.

47. Чебовский О.Г., Моисеев Л.Г., Сахаров Ю.Б. Силовые полупроводниковые приборы: Справочник. М.: Энергия, 1975. 512 с.

48. Адкинс В.А. Общая теория электрических машин / Пер. с англ. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1960. 272 с.

49. Сарваров А.С., Демин С.А. Оптимизация процесса центробежного литья валков // Электротехнические системы и комплексы: межвуз. сб. науч. тр. Магнитогорск: МГТУ. Вып.11,2006. - с.91-99.

50. Демин С.А, Сарваров А.С., Усатый Д.Ю. Разработка электропривода машины центробежного литья валков для прокатных станов // Изв. вузов. Электромеханика. 2006. №4. с.50-54.

51. Сарваров А.С., Демин С.А. Применение системы асинхронный вентильный каскад для привода центробежных машин // Математика и ее приложения: сб. науч. тр. Магнитогорск: МГТУ, 2006.

52. Сарваров А.С., Демин С.А. Математическая модель электропривода машины центробежного литья валков на базе системы АВК // Журнал «Вестник МГТУ им. Г.И. Носова» / МГТУ. Магнитогорск, 2006. №2 (14)-с.50-53.

53. ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО

54. Магнитогорский металлургический комбинат"

55. ЗАКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО

56. Результаты исследований по диссертационной работе Демина С.А. приняты к внедрению на участке валков цеха изложниц ЗАО «Механоремонтный комплекс» ОАО «Магнитогорский металлургический комбинат».

57. На основе предложенной методики расчета и выбора мощности электродвигателя был осуществлен заказ электродвигателей приводных роликов центробежной машины.

58. Начальник цеха изложниц Заместитель начальника цеха изложниц Электрик цеха изложниц

59. С.В. Цыбров Ь&иоь А.В. Авдиенко А.А. Карелин£» е» ISO (М<. нос ; '< 'Oft* й1И ww*;'