автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.01, диссертация на тему:Проектирование и исследование бункеров-дозаторов с оптимальными конструктивно-технологическими параметрами с учетом информационной оценки неоднородности физико-механических свойств семян хвойных пород

На правах рукописи

КОЧЕГАРОВ Алексей Викторович

ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ БУНКЕРОВ-ДОЗАТОРОВ С ОПТИМАЛЬНЫМИ КОНСТРУКТИВНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПАРАМЕТРАМИ С УЧЕТОМ ИНФОРМАЦИОННОЙ ОЦЕНКИ НЕОДНОРОДНОСТИ ФИЗИКО-МЕХАНИЧЕСКИХ СВОЙСТВ СЕМЯН ХВОЙНЫХ ПОРОД

Специальности 05 13 01 - Системный анализ,

управление и обработка информации, 05 13 06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

ООЗОВ6136

Воронеж - 2007

003066196

Работа выполнена в Воронежском государственном техническом университете

Научный консультант Заслуженный деятель науки РФ,

доктор технических наук, профессор Фролов Вадим Николаевич

Официальные оппоненты доктор технических наук, профессор

Сахаров Юрий Серафимович, Международный университет природы, общества и человека «Дубна»,

доктор технических наук, доцент Коровин Евгений Николаевич, Воронежский государственный технический университет,

доктор технический наук, доцент Савинков Андрей Юрьевич, Концерн «Созвездие», г Воронеж

Ведущая организация Воронежский государственный

архитектурно-строительный университет

Защита состоится 26 октября 2007 г в 1400 часов в конференц-зале на заседании диссертационного совета Д 212 037 02 Воронежского государственного технического университета по адресу 394026, г Воронеж, Московский просп, 14

С диссертацией можно ознакомиться в научной библиотеке Воронежского государственного технического университета

Автореферат разослан« 3 » сентября 2007 г

Ученый секретарь диссертационного совета

Федорков Е Д

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ Актуальность проблемы Леса России являются экологическим каркасом биосферы, они составляют более 20 % мировых лесных ресурсов и занимают 69 % суши Российской Федерации В настоящее время значительные площади лесов вырубаются и уничтожаются пожарами Поэтому обеспечение воспроизводства лесов России — не только национальная, но и глобальная проблема, жизненно важная для всего человечества

Для высококачественного и своевременного выращивания посадочного материала на больших площадях и воспроизводства лесонасаждений в лесной промышленности необходимо широкое применение средств механизации и автоматизации всех технологических процессов, важнейшим из которых является подготовка семенного материала к посеву

Получение высококондиционного посевного материала для основных ле-сообразующих пород (сосны, ели, лиственницы) требует обескрыливания, предварительной очистки, пневмосортирования, вторичной очистки и сортирования семян по размерам Последние технологические операции являются наиболее важными и заключительными стадиями процесса обработки семян Существующие машины не в полной мере обеспечивают требуемые качественные показатели этих операций В последние годы начали разрабатываться решетные и безрешетные сепараторы для вторичной очистки и сортирования семян хвойных пород Однако они недостаточно эффективны из-за того, что используемые питатели бункерных устройств не обеспечивают равномерную и дозированную подачу семенного материала из бункера на рабочий орган машины До настоящего времени в лесной промышленности для воспроизводства вырубок лесов нет достаточно эффективного устройства для равномерной и дозированной подачи семенного материала на рабочий орган сортировальных устройств Поэтому разработка бункера-дозатора с обоснованными конструктивно-технологическими параметрами для машин по вторичной очистке и сортированию семян является актуальной задачей лесной промышленности

Как правило, при разработке систем механизации и автоматизации технологических процессов в лесной промышленности для воспроизводства лесов, являющееся одной из ее важнейших функций, не учитывается один из существенных показателей, характеризующих разнообразие физико-механических характеристик биологических объектов, в частности семян хвойных пород, при разработке бункеров-дозаторов с оптимальными конструктивно-технологическими параметрами Класс этих объектов управления, имеющих различие, приводящее к увеличению разнообразия, образуют объекты с неоднородными характеристиками, а при разработке бункеров-дозаторов лишь кос-

венно и частично учитывается различие (неоднородность) семян хвойных пород как биологических объектов, что не в полной мере обеспечивает качество процесса управления и не позволяет разработать достаточно полное алгоритмическое обеспечение, повышает ошибку при планировании экспериментов для формирования оптимизационной задачи При этом целевые функции должны формироваться для однородных объектов управления, что обеспечит оптимальное проектирование бункеров-дозаторов и повышение эффективности и качества их функционирования

Работа выполнялась в рамках госбюджетной программы Воронежской государственной лесотехнической академии «Совершенствование машин для лесовосстановления и рубок ухода в различных типах леса» и с основными научными направлениями Воронежского государственного технического университета «Проблемно-ориентированные системы управления» и «САПР и методы автоматизации производства»

Целью диссертационной работы является разработка методологических основ проектирования и исследования бункеров-дозаторов семян хвойных пород с оптимальными конструктивно-технологическими параметрами для повышения равномерности и обеспечения дозирования подачи семян

Достижение поставленной цели потребовало решения следующих задач исследования.

изучить состав семенного вороха, его компонентов и основные физико-механические свойства семян как исходные данные для обоснования конструкции и параметров бункера-дозатора,

обосновать новую конструкцию и разработать экспериментальный образец бункера-дозатора для подачи семян на рабочий орган решетной установки,

получить аналитические зависимости конструктивных и технологических параметров с компьютерной поддержкой для определения количества размещенных в заслонке прутков, зазора между прутками, объема и массы очищаемого материала, захватываемого щеткой за один оборот, количества подаваемого семенного материала бункером-дозатором в единицу времени,

дать оценку неоднородности биологических объектов и предложить метод определения неоднородности семян хвойных пород для декомпозиции математического описания технологического процесса в бункере-дозаторе,

получить математическое описание бункера-дозатора по производительности и коэффициенту вариации методом планирования эксперимента,

сформировать оптимизационную модель технологического процесса дозирования семян,

провести многофакторные экспериментальные исследования нового бункера-дозатора, на основе которых получить математические модели для обоснования оптимальных конструктивно-технологических параметров бункера-дозатора решетной установки,

провести лабораторные исследования и испытания новой конструкции бункера-дозатора и дать технико-экономическое обоснование эффективности использования разработанной конструкции бункера-дозатора решетной установки

Методы исследования В ходе выполнения работы использовались основные положения теории системного анализа, методы математической статистики и теории вероятностей, методы математического моделирования, планирования эксперимента и оптимизации сложных объектов управления, методы оценки неоднородности объектов управления и методы декомпозиции и математического описания объектов с неоднородными характеристиками

Научная новизна В диссертации получены следующие основные результаты, характеризующиеся научной новизной

конструкция нового бункера-дозатора решетной установки, оригинальность которой защищена патентом, отличающаяся тем, что щеточный питатель отделен от семенной массы наклонным днищем, а в зоне выпускного отверстия предусмотрена регулировочная гребенчатая заслонка,

аналитические зависимости конструктивных и технологических параметров, позволяющих оптимально определять количество размещенных в заслонке прутков, зазор между прутками, объем и массу очищаемого материала захватываемого щеткой за один проход и количество подаваемого семенного материала бункером-дозатором в единицу времени,

комплекс методов определения неоднородности семян хвойных пород, позволяющих осуществлять декомпозицию математического описания технологического процесса в бункере-дозаторе для формирования оптимизационной модели с использованием обобщенного показателя неоднородности,

методика экспериментального исследования бункера-дозатора с щеточным питателем, позволяющая определить физико-механические свойства семян хвойных пород и конструктивно-технологические параметры бункера-дозатора для оценки неоднородности для математического описания и формирования оптимизационной задачи,

математические модели для определения оптимальных параметров технологического процесса подачи семян на рабочий орган устройства предложенным дозирующим устройством и установления оптимальных конструктив-

но-технологических параметров бункера-дозатора, обеспечивающих равномерную и дозированную подачу семян на верхнее решето установки,

оптимизационная модель технологического процесса равномерной и дозированной подачи семян и по коэффициенту вариации, учитывающая ограничения задаваемой производительности бункера-дозатора и неоднородность семян хвойных пород,

оптимальные конструктивные параметры и технологические режимы работы нового бункера-дозатора, обеспечивающие равномерную и дозированную подачу семенного материала на верхнее решето установки, достоверность которых подтверждена хорошей сходимостью теоретических и экспериментальных данных и положительными результатами лабораторных исследований и испытаний бункера-дозатора в производственных условиях

Практическая значимость и реализация результатов исследования В результате научных исследований разработана конструкция бункера-дозатора, оригинальность которой защищена патентом РФ № 2167725, позволяющая производить равномерную и дозированную подачу семенного материала на рабочий орган машины, определены оптимальные конструктивные параметры и технологические режимы работы дозирующего устройства Разработаны практические рекомендации по использованию бункера-дозатора в машине для вторичной очистки и сортирования семян хвойных пород, позволяющие минимизировать потери ценного семенного материала Материалы научных исследований переданы в ЦОКБ «Лесхозмаш», используются в учебном процессе ВГЛТА и в учебном процессе на кафедре проектирования механизмов и подъемно-тарнспортных машин ВГТУ Разработанная конструкция решетной установки с новым бункером-дозатором прошла опытно-производственную проверку в Бобровском опытном лесокомбинате и Семилукском лесхозе Воронежского комитета природных ресурсов, показав хорошее качество работы, подтвержденное технико-экономическими оценками

Апробация работы Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на научно-практической конференции «Химико-лесной комплекс - научное и кадровое обеспечение Проблемы и решения» (Красноярск, 2000), межвузовской конференции «Интеграция» (Воронеж,

2000), научно-практической конференции «Состояние и перспективы развития лесохозяйственного машиностроения» (Пушкино, 2000), Международной конференции «Новые технологии и устойчивое управление в лесах Северной Европы» (Петрозаводск, 2001), Международной научно-практической конференции, посвященной 100-летию со дня рождения В Е Печенкина (Йошкар-Ола,

2001), Международной научно-практической конференции (Минск, 2002), Все-

российской конференции «Лесной и химический комплексы, проблемы и решения» (Красноярск, 2003), Всероссийский научно-практической конференции с международным участием (Воронеж, 2004), межвузовской научно-практической конференции «Проблемы и перспективы лесного комплекса» (Воронеж, 2005), Всероссийской конференции «Интеллектуальные информационные системы» (Воронеж, 2005), Всероссийской конференции «Интеллектуализация управления в социальных и экономических системах» (Воронеж, 20052007), заседаниях кафедры «Механизация лесного хозяйства и проектирование машин» ВГЛТА (1999-2002), на заседаниях кафедры «Проектирование механизмов и подъемно-транспортных машин» ВГТУ (2007), научно-тематическом семинаре ВГТУ «Проблемно-ориентированные системы управления» (20052007)

Публикации Основные результаты диссертации опубликованы в 49 научных работах, в том числе 14 - в изданиях, рекомендованных ВАК РФ

В работах, опубликованных в соавторстве и приведенных в конце автореферата, соискателем представлен теоретический материал для проектирования плоских механизмов [2], разработаны математические подходы для определения угла наклона решет в решетной установке [20, 26], получены и проанализированы результаты математического моделирования параметров бункера-дозатора [18, 22, 25, 30, 33], разработаны и изучены аналитические зависимости для определения осевой скорости движения семян хвойных пород [19, 21, 23], проведен анализ и обобщение результатов экспериментальных исследований бункеров-дозаторов [29, 32]

Структура и объем работы Диссертационная работа состоит из введения, шести глав, заключения, списка литературы из 209 наименований и приложения Основная часть работы изложена на 203 страницах, содержит 39 рисунков и 29 таблиц

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ Во введении обосновывается актуальность работы, сформулированы цели и задачи исследования, их научная новизна, практическая значимость полученных результатов, приведены сведения об апробации и внедрении работы, показаны основные пути решения сформулированных задач

В первой главе дан анализ физико-механических свойств семян хвойных пород, существующих способов и устройств для равномерной и дозированной подачи семенного материала, а также рассматриваются вопросы оценки неоднородности применительно к процессу дозирования семян хвойных пород

Из обзора и анализа литературных источников по физико-механическим свойствам семян хвойных пород и примесей установлено, что данные по этим

исследованиям можно использовать при проектировании конструкции бункера-дозатора, однако при обосновании основных параметров проведения необходимых численных расчетов требуется знать состав исходного вороха и отдельные свойства семян

Анализ существующих загрузочно-дозирующих конструкций для подачи семенного материала и устройств, осуществляющих данную операцию показал, что для этих целей используются ленточные, тарельчатые, вибрационные, барабанные, шнековые и другие питатели-дозаторы Используемые питатели шлицевого, шлифтового, шнеково-щеточного и других типов показали невысокую эффективность, так как их основная задача состоит в отделении крылаток от семян в стадии подачи Ранее проводимые исследования показали, что они неравномерно подают исходную смесь, травмируют семена при подаче (дробление, смятие и т д), забивают выгрузочные отверстия семенами Эти дозаторы не пригодны по своим конструктивно-технологическим параметрам для равномерной и дозированной подачи семенного материала на рабочий орган устройств, осуществляющих сортирование семян по размерам Общим недостатком загрузочно-дозирующих устройств является то, что питатель в них размещен в самом бункере и практически взаимодействует со всей семенной массой, что приводит к повреждению семян Установлено также, что до настоящего времени не проведено исследований по бункерным и дозирующим устройствам для лесных семян, что затрудняет создание конструкции бункера-дозатора

Исследованиям, связанным с обоснованием конструкций и параметров бункерно-дозирующих устройств, посвящены работы ряда ученых Отмечается, что полученные ими аналитические зависимости пригодны для расчета параметров дозирующих устройств, имеющих большую производительность 4-20 т/ч Сортировальные машины для лесных семян имеют небольшую проектную производительность, которая составляет 3-10 кг/ч (2-3 г/с), и поэтому расчетные зависимости, полученные ими для обоснования конструктивно-технологических параметров, непригодны

Анализируя процесс истечения материалов из бункера, основной количественной характеристикой которого является объем и масса сыпучего материала, истекающего через выпускное отверстие бункера в единицу времени

В устройствах и машинах для переработки семян, где одним из важнейших технологически значимых узлов является бункер-дозатор, равномерная и дозированная подача семенного материала на рабочий орган машины определяет качество обработки семян

Анализируя работы А И Мансимова, Р Л Зенкова, А В Гячева, В А Бо-гомягких, В Ф Семенова, К В Алферова, И И Кочанова, можно отметить, что

основными параметрами, влияющими на величину расхода сыпучих материалов из бункеров являются размер выпускного отверстия бункера и физико-механические свойства сыпучих материалов В ряде аналитических зависимостей присутствуют определенные коэффициенты и константы, значения которых зависят от вида истекающего из бункера материала и соотношений конструктивного плана, применительно к машинам с большой часовой производительностью Поэтому применение этих зависимостей при обосновании бункера с питателем в решетной установке со значительно меньшей производительностью не является правомерным

В связи с этим, проектируя новую конструкцию бункера-дозатора для работы с семенами лесных пород, требуются исследования по изучению исходного вороха семенного материала, а также исследования по выявлению влияния отдельных показателей физико-механических свойств лесных семян, обоснованию конструкции и технологических параметров бункера с питателем в машине для вторичной очистки и сортирования лесных семян

Дозирующие устройства, устанавливаемые в загрузочных бункерах, являются первоначальным звеном любого технологического процесса, связанного с обработкой и посевом хвойных пород семян Их задача состоит в том, чтобы непрерывно и равномерно подать исходную смесь на рабочие органы соответствующего устройства для последующей обработки семян От качества работы этих устройств зависит эффективность всего технологического процесса

Приведенный анализ исследований процесса подачи и дозирования семенного материала показал, что имеется ряд экспериментальных работ по обоснованию рабочих процессов и режимов работы подающих устройств Однако использование для этих целей устройств шлицевого, штифтового шнеко-во-щеточного и других типов, применяемых в машинах СУМ-1, ОС-1 и МОС-1, показали невысокую эффективность, так как основная задача этих устройств -отделение семян от крылаток в стадии подачи Ранее проводимые исследования показали, что они неравномерно подают исходную смесь (особенно малосыпучую), травмируют семена при подаче (дробление, смятие и т д ), забивают выгрузочные отверстия семенами Также следует отметить, что во многих конструкциях питатель размещен в самом бункере и практически взаимодействует со всей семенной массой, что приводит к травмированию семян

При разработке бункеров-дозаторов для семян хвойных пород лишь косвенно или частично учитывается неоднородность их характеристик, являющихся мерой разнообразия Поэтому в работе рассматриваются и анализируются неоднородность и ее оценки применительно к биологическим объектам управления, к которым относятся семена хвойных пород при их дозирования При

моделировании и оптимизации технологического процесса дозирования и подачи семян методом планирования эксперимента возникает необходимость учета источников неоднородностей для уменьшения ошибки эксперимента Неоднородности разделяют на внутренние и внешние К внутренним неоднородно-стям относится различие характеристик между объектами по управляемым входным переменным Внешние неоднородности - это неоднородности неуправляемых входных переменных, которые в свою очередь делятся на конструкционные и производные.

Конструкционная неоднородность связана с зависимостью выходных переменных от пространственных параметров и конструкции объектов К производственным неоднородностям относятся различие исходного материала (состояния) и технологической среды

В нашем случае семена хвойных пород образуют группу объектов (сосна обыкновенная, ель обыкновенная, лиственница сибирская), а семена каждой из

породы образуют подгруппу (5 = 1,3) Семена хвойных пород и внутри подгруппы -это неоднородные объекты (в зависимости от степени, места произрастания и времени сбора), которые имеют значимые и менее значимые неоднородные характеристики, влияющие на процесс управления бункерно-дозирующими устройствами Так как неоднородность является источником разнообразия характеристик объектов, то для оценки неоднородности семян хвойных пород предлагается использовать величину энтропии, являющейся в теории информации мерой разнообразия

Таким образом, выбор подхода к управлению бункерно-дозирующими устройствами с неоднородными характеристиками зависит от степени неоднородности факторов, влияющих на процесс равномерной и дозированной подачи семенного материала, неоднородности задачи управления, наличия неопределенностей и от условия активного поиска оптимального варианта управления

Во второй главе обоснована конструкция бункера-дозатора для подачи семян хвойных пород на рабочий орган решетной установки и получены аналитические зависимости с компьютерной поддержкой для определения количества размещенных в заслонке прутков, зазора между прутками, объема и массы очищаемого материала, захватываемого щеткой за один оборот, производительности бункера.

С учетом проведенного анализа бункерно-дозирующих устройств для семян хвойных пород предложена конструкция бункера-дозатора (рис 1) В ней питатель отсечен от семенной массы специальной наклонной перегородкой (днищем), нижняя часть которой имеет форму питателя, а в зоне выпускного

отверстия установлена регулировочная заслонка, выполненная в виде гребенки,

Рис 1 Схема бункера-дозатора решетной установки 1 - загрузочный бункер, 2 - гребенчатая заслона, 3 - барабанный питатель, 4 - наклонная перегородка, 5 — шторка-отражатель

Это позволяет питателю взаимодействовать с прутками гребенчатой заслонки, вычесывая небольшую порцию семян Прутки выполнены овального типа, для того чтобы изменять зазор между ними с учетом неоднородности семенной массы и размерных характеристик семян Меньший контакт щетин с семенами позволяет снизить травмирование семян, а установленное в питателе различное количество щеток и изменение частоты вращения вала питателя позволяет регулировать количество и равномерность подаваемых семян на рабочий орган решетной установки. Конструкция бункера-дозатора защищена патентом РФ №2167725

С целью определения основных параметров, влияющих на технологический процесс подачи бункера-дозатора с гребенчатой регулировочной заслонкой, проведены теоретические исследования

При проведении теоретических исследований учтены конструктивные параметры, которые определяют работу бункера-дозатора К ним относятся диаметр прутка с1„р ( размеры поперечного сечения регулируемых прутков - Впр

и кпр), шаг расстановки прутков - £ ( а соответственно и их количество на ширине бункера Вб), длина прутковой решетки - £р, угол наклона прутковой решетки к горизонту - а, число щеток в механизме - 2Щ, радиус щетки - Я„„ длина щетины щетки - I щ,

1 — прутья овального сечения, 2 — рейка для изменения угла поворота гребенок, 3 — ось, на которой крепится заслонка, 4 — поворотная рукоять, 5 - фиксирующие отверстия

Дозированная подача предусматривает подачу семенного материала в единицу времени на решето. Она определяется рядом конструктивных и кинематических параметров щеточного питателя и прутковой заслонки

Из анализа схемы, представленной на рис 3, установлено, что количество размещенных на решетке прутков составит

1„р= Г1 (Вб-В„р) + 1 (1)

где В6 - ширина бункера, м (эта величина задается конструктивно и согласуется с шириной сепарирующих рабочих органов), й„р - диаметр круглого прутка, м (согласуется со стандартами круглого проката), £ — шаг расстановки прутков на решетке, м

Число «рабочих зон» (т е зон, куда проникают щетки при каждом очередном проходе) на ширине бункера составит

7. ^2пр -1 - Г' (Вб-с1„р) (2)

1 - днище бункера, 2 - приводной вал щеток, 3 - рамка щеток, 4 - щетка, 5 — прутковая решетка, 6 - ось прутковой решетки, 7 - передняя стенка бункера

Размеры поперечного сечения прутков (с1„Рг В„р, кпр г), а также шаг их расстановки обоснованы с учетом состава исходного вороха и размеров частиц семенного материала

Высота Н расположения центра вращения приводного вала щеток (точка О на рис 4) над горизонтальным плоским участком днища бункера ВА может быть обоснована, исходя из величины наибольшей продольной деформации 5тах щетины щетки

Величина наибольшей деформации щетки 8тах с целью обеспечения ее долговечности при контакте со стальным днищем бункера и минимизации травмирования частиц подаваемого сыпучего материала должна быть определена из условия

¿и <(0,1 . 0,2)

Тогда высота расположения приводного вала щеток над кромкой днища бункера (т е над точкой А) определится так

Я =(«„,+ £„,)- Зтах, (3)

где Ящ - длина щеточной основы, а 1Щ- длина щетин

Рис 4 Схема расположения приводного вала щеток над днищем бункера

Известными при проектировании конструктивными параметрами являются длина £р прутковой решетки и угол ос ее наклона к горизонту С учетом этого расстояние от центра вращения приводного вала щеток до оси решетки определится (рис 3) как

L = 1Р cosa + ВА, (4)

,D , . ч + 1щ)~8тах

где ВА = (R4 + i,lf) cos arcsin----- - длина прямолинейного

^щ + "щ

участка днища бункера, при подстановке которого в выражение (4) окончательно получим

L =(. р cosa + (Ящ + £щ) cos отели(Кщ +1 щ) 8шах

(5)

Расстояние кх по вертикали между центром вращения приводного вала

щеток и осью решетки находим по выражению к\ — Н - Ь^гпа и, с учетом

зависимости (5), получим

^ = + е щ) - (8тах + е^та) (6)

Обоснованы возможные величины угла а наклона решетки к горизонту.

п Н

а,„ =— - агсхт-

2 +

ССтах = ТЕ- (atCSin ^ Щ + arCSlH & щ ) I (7)

Для обеспечения нормальной работы щеток длина решетки должна значительно превышать длину СБ рабочей части гребенок, те £р> СВ Для ее определения получены следующие соотношения

?Р>2 IРтш = 2СВ

^ (8)

?P>4(Rm+ ещ) sm^

где ft - угол, определяющий величину рабочего контакта щеток с гребенчатой заслонкой

Производительность питателя определяется объемом материала, захватываемого из зоны проникновения щеток в подпрутковое пространство Предполагая, что жесткость щетки достаточна и ее деформация на участке ССЛВ (рис 3) незначительна, будем считать, что траекторией движения верхней грани щетки на этом участке является дуга окружности Площадь заштрихованного сегмента СС'В при этом будет равна

' пр

s =^(ящ+ещ)

180

—sm р

(9)

/

Р = 2

a +arcsm

Н

Rm + iu

У

~ 7V

Масса тм и объем V материала, захватываемого при каждом очередном проходе щетки, будут зависеть от количества и величины рабочих зон на ширине бункера В6, а также от глубины внедрения щетки в слой очищаемого материала, лежащего непосредственно под прутками решетки (в заштрихованной области СС'В на рис 3), определяются следующими зависимостями

т^Ур'БВщР

V = 8/±.г = БВ} 0°)

где р - плотность подаваемого материала, 8 - площадь СС'В проникновения щеток в подпрутковое пространство, Вщ - рабочая ширина щетки, т е та часть ее ширины, которая непосредственно проникает в слой очищаемого материала, Д -зазор между прутками

Получено выражение для определения рабочей ширины щетки

' (П)

I Вг,-с1пр

В,

А^апр)

Значительное влияние на подачу (и особенно на ее равномерность) оказывают число Ъщ щеток и частота пщ вращения их приводного вала При этом верхний предел частоты вращения лимитируется величиной окружной скорости щетки, входящей в рабочую зону в точке С

где (Ощ - угловая скорость рамки щетки

С учетом всех конструктивных и технологических параметров бункера-дозатора и полученных выражений, определяющих основные параметры, получено уравнение для нахождения производительности бункера-дозатора решетной установки

Q = тм =60 кп щ гч т„> (13)

где число захватов семенного материала из бункера в час

^ захе ^ ^ щ ¥1 н( ' (^

к - коэффициент зависящий от вида очищаемого материала, его фракционного состава, влажности, коэффициента внутреннего трения, сыпучести, оцениваемой величиной угла внутреннего трения, окружной скорости щетки, возможно, от соотношения "рабочих" и "мертвых" зон на ширине бункера (те от I, А и

Подставляя в выражение (13) значения величин пщ, '¿т и шм и проведя преобразования, получим

<2 =30/Ы»г./?Л В'~еа*(Дщ + *щ)*

2Ка 71 Н пг [ о , о Я

агсзт , „— тт^—81П 2а+ 2 агсэт „ ^ ,

180 180 + 180

(15)

Более перспективным вариантом конструкции питателя является устройство, оснащенное решеткой с фасонными прутками овальной формы (рис 5), позволяющими при повороте вокруг своих осей регулировать зазор между прутками и за счет этого изменять подачу в достаточно широких пределах

При анализе производительности данной конструкции будем считать, что заданными величинами при проектировании являются длина решетки и угол а ее наклона к горизонту, величина которого равна

Рис 5 Схема для определения зазора между прутками в области малых и средних подач (ф < 60°)

В конструкции заслонки с гребенками овального типа рабочая ширина щетки рассматривается как

в'^А'г* =А'Вб~Впр

щ ю

Тогда можно записать В ^ = 6 -——- (ё - В пр) (17)

С помощью законов механики и тригонометрических зависимостей получено выражение для определения зазора А1 между прутками

д/ =г-0,462Впр со вес

5тс , , 0,383/г -0,5В

— + аШг 1,5-5--

16 ° 0,383/* +0,5 Влр

Ък , , 0,383/г - 0,5Д

©---агс(е;1,5---—

^ 16 0,383ЙПО+0,5В„

пр пр ^

где <р - угол поворота гребенок в заслонке

Подставляя в полученное выражение (15) уравнение (18) и преобразовав его, получим зависимость для определения производительности бункера-дозатора с гребенчатой заслонкой из прутков овальной формы

<2 = +ещ}х

2 ка л Н

агсБШ-

180 180

+ 180

2а + 2агсзт-

Н

х£ - 0,4625пр сое ее

5я- 0,383/г -0,5Вг

--\-arctgl.5---

16 0,383/^+0,5^,

(19)

ЛХОБ

5ж , , 0,383/г -0,5Д

®---сггсг&1,5-—--—

^ 16 5 ' 0,383/г+0,5В„

"пр ' "Р /

Модель (19) позволяет также решить вопрос о выборе конкретных углов Ф, обеспечивающих при прочих равных условиях потребную подачу О Для области средних подач эта величина может быть определена по выражению

(р = 0--аШе 1,5-——--~г

[16 0,383/г„,+0,5Д,^

(20)

Где к4, к5 - постоянные величины, характеризующие геометрические соотношения в механизме питателя,

К4 = 0,462Впр ^^ созес^ + М

К5 =фб -В„Р|(В6-В„Р) 0 462Впр созес^ + м]

(21)

В области больших подач величину ф следует рассчитывать по следующей формуле

ср = arccos

(22)

где

К6=30кпщ2щ8р

Т/> I ^ ПР

K7=hnpcosec ---—

Bnp-hnp

(23)

Для решения уравнения (19) численным методом на ЭВМ составлена программа на языке "Visual Basic for Application" (Приложение 1) при различных частотах вращения щеток питателя бункера (пщ = 25-95 мин"1), углах поворота гребенок (ср = 20° - 40°) и различных количествах щеток в механизме питателя (гщ = 1-3)

Были проведены теоретические расчеты, в результате которых получены графические зависимости для производительности бункера-дозатора при различных частотах вращения питателя в углах поворота гребенок (рис 6) В табл 1 приведены фрагменты теоретических расчетов

Установлено, что необходимая производительность 2 .10 кг/ч будет осуществляться при частотах вращения питателя, равных 25 45 мин"1, угле поворота гребенок в механизме заслонки 20. 30° и 1 3 щетках питателя

В третьей главе рассматриваются методические основы экспериментальных исследований бункера-дозатора с щеточным питателем Изложены программа экспериментальных исследований с описанием приборов и оборудования, методика их проведения и обработки опытных данных и приведена конструкция экспериментальной установки с предложенным во второй главе бункером-дозатором, анализируются и обосновываются методы обработки экспериментальных данных и математического моделирования технологического процесса дозирования в бункере-дозаторе с учетом неоднородности характеристик Показано, что исходя из особенностей дозирования и экспериментальной установки бункера-дозатора для математического описания его технологического процесса возможно применение метода активного эксперимента с учетом декомпозиции математических моделей в условиях неоднородностей

Для проведения экспериментов была изготовлена лабораторная установка для вторичной очистки и сортирования семян хвойных пород

Методика исследований была разработана для определения физико-механических свойств семян сосны обыкновенной, произрастающей в регионе

В процессе исследований для последующих конструкторско-технологических решений необходимо определить состав вороха семенного

Таблица 1

Теоретический расчет производительности при помощи программы,

составленной на Visual Basic for Application

Число щеток гт, шт Частота вращения пщ, мин"' Угол поворота <р, град Производительность (теоретическая), кг/ч

1 2 3 4

1 25 20 2,742

1 35 20 3,84

1 45 20 5,05

1 55 20 6,04

1 65 20 7,14

2 85 20 18,67

2 95 20 20,87

2 25 30 8,23

2 25 20 5,49

2 35 20 7,68

2 45 20 9,88

3 25 20 8,24

3 35 20 11,53

3 45 20 14,83

3 55 20 18 12

3 25 30 12,36

3 35 30 17,3

3 45 30 22,24

3 65 40 52,85

3 75 40 49,44

3 85 40 56,03

3 95 40 62,62

1 25 40 5,49

1 35 40 7,68

1 45 40 9,88

1 55 40 12

сырья для обоснования рабочих процессов подачи бункером-дозатором, объемную массу и массу 1000 шт семян для выбора и обоснования объема и параметров загрузочного бункера, насыпную плотность, угол естественного откоса, влияющий на форму и параметры загрузочного бункера, размерные характеристики для обоснования зазора между прутками в гребенчатой заслонке бункера и выбора размеров пробивных отверстий решет, коэффициент трения по различным поверхностям, являющийся одним из основных показателей, характеризующих свойства семян

\

ч

ч

1

1

О, кг/ч

15 25 35 45 5э 65

О, кг/ч

7© 65 60 55 50. 45 40 3530 в)25

85 95 105 В,ЯИН 1

ч

2

—г-

Цж/Ч

15 25 35 45 55 65 75 65 95 105

35

ффЗД

п.мин

Рис 6 Зависимости производительности бункера-дозатора от частоты вращения питателя и угла поворота гребенок в механизме питателя а) при угле поворота гребенок <р = 20°, б) <р=30°, в) ф=40°, 1, 2, 3 - одна, две и три щетки соответственно 2-две щетки, 3-три щетки, г),д),е) от угла поворота гребенок с заслонке г) при частоте вращения питателя пш=25 мин1, д) при частоте вращения питателя пщ=35 мине) при частоте вращения

питателя пщ=45 мин"'

Так как загрузочный бункер в установке для вторичной очистки и сортирования семян является емкостью для создания запаса исходных семян, то при обосновании объема и конструкции бункера учитывалось условие, чтобы объем создаваемого запаса семян обеспечивал непрерывную работу за определенный промежуток времени

Одним из параметров, оценивающих работу бункера-дозатора, является его производительность <0 Под производительностью бункера-дозатора понимается количество семенного сырья подаваемого щеточным питателем из загрузочного бункера на решетный стан При оценке работы бункера-дозатора в лабораторной установке для вторичной очистки и сортирования семян хвойных пород учитывалось дозирование семенного материала в широком диапазоне

На первоначальном этапе исследований проведены опыты по свободному истечению семян из бункера в зависимости от размеров выпускного отверстия-6, а также по принудительной подаче щеточным питателем с целью обоснования его скорости вращения и размеров выпускного отверстия

Перед каждым опытом загрузочно-дозирующее устройство настраивалось на заданную норму высева, задавалась определенная частота вращения питателя пщ, угол поворота гребенок <р в механизме заслонки и число щеток в механизме гщ

В качестве критерия оценки равномерности распределения семян по ширине захвата был принят коэффициент вариации, который определялся по формуле

9=о-/%срх 100%, (24)

где а- среднеквадратическое отклонение количества семян в полосках от среднего значения, % ср— среднее значение количества семян в полоске

Исследования процесса распределения семян загрузочно-подающим устройством на основе учета основного комплекса факторов, определяющих характер распределения семян по площади решета, имеет свои особенности, с учетом которых разработаны частные методики

Экспериментальные исследования проводились на кафедре механизации лесного хозяйства и проектирования машин Воронежской государственной лесотехнической академии

Для равномерной и дозированной подачи семенного материала на рабочий орган РУ была предложена схема и разработан технологический процесс, который обеспечивает дозировку семян в широком диапазоне, при этом равномерно подавая семенной материал на верхнее решето

С целью оптимизации технологических параметров бункера с питателем было важно установить наиболее рациональные режимы, при которых обеспечивается равномерная и дозированная подача семенного материала из бункера на верхнее решето РУ, что позволит обеспечить оптимальную эффективность переработки семян на решетах Для этого, помимо динамики технологического процесса, необходимо располагать знанием его статических характеристик

Как показал анализ технологического процесса истечения семян в бункере-дозаторе и изучения конструкторско-технологических параметров и физико-механических свойств семян хвойных пород, технологический процесс носит вероятностный характер, а часть входных переменных относится к неуправляемым входным переменным, характеризующимся неоднородностью

Так как технологический процесс дозирования семян носит вероятностный характер, а выходные переменные у 10 = 1,«) являются случайными величинами, то для описания его статики возможно использовать методы регрессионного анализа по каждой однородной компоненте математического описания на основе статистических данных, накопленных в результате эксперимента

Для построения математической модели методом регрессионного анализа согласно его предпосылкам вначале проверяется гипотеза о нормальном распределении случайной величины у, например, с помощью х2-критерия Пирсона, для чего, используя статистический ряд случайно выходной переменной у, производится построение эмпирического графика распределения <р{у)

Так как данный объект управления допускает постановку активного эксперимента, а предпосылки регрессионного анализа выполняются, то возможно применение активного эксперимента с варьированием наиболее важными факторами число щеток в механизме питателя шт (х,), частота вращения питателя пщ, мин"1 (х2), угол поворота гребенок в заслонке <р, град (х3), а остальные входные переменные могут фиксироваться на заданном постоянном уровне

Выбор наилучшего плана эксперимента (оптимального в некотором заданном смысле) позволяет во много раз повысить кпд исследователя Это особенно важно, когда эксперимент проводится в условиях неоднородностей Здесь ошибка эксперимента может быть столь большой, что на ее фоне трудно выделить эффекты факторов, действие которых интересует экспериментатора При наличии сильных источников неоднородностей анализ экспериментальных данных может быть ошибочным Прежде чем перейти к описанию того, какие способы и приемы предлагаются при планировании эксперимента для уменьшения ошибок, рассматривают источники и виды неоднородностей

В технологических исследованиях источниками неоднородностей дискретного типа чаще всего являются различия в сырье, аппаратах, машинах, способах проведения процессов, исполнителях и тд Так, весьма часто экспериментатор не в состоянии провести всю серию экспериментов на однородном сырье Партии сырья могут отличаться по своему составу Иногда приходится сравнивать эксперименты, проведенные на различных лабораторных установках Возможные различия в аппаратуре также рассматриваются как источники неоднородностей В некоторых случаях влияние источников неоднородностей может быть столь же сильным, как и основных факторов Тогда эксперимент нужно планировать так, чтобы специально изучить влияние этого источника неоднородности

Прежде чем переходить к планам эксперимента, предназначенным для исключения влияния источников неоднородностей, следует определить за счет чего можно исключить их влияние на ошибку реализации плана эксперимента и на адекватность полученного математического описания технологического процесса

Одним из наиболее эффективных приемов исключения влияния неоднородности на результаты эксперимента является декомпозиция математического описания объектов управления с неоднородными характеристиками

В четвертой главе представлены результаты изучения состава исходного вороха и физико-механических характеристик семян сосны обыкновенной, предварительных исследований по истечению семян из бункера

Анализ полученных экспериментальных данных свидетельствует о высокой чистоте исходного вороха 1 % примесей, мелкая фракция 8,33 %, средняя 31,46 %, среднекрупная 24,6 % и крупная 21,52 % Численное значение объемной массы семян сосны меньше в два раза, чем удельная масса семян По значениям коэффициентов вариации можно отметить, что объемная и удельная массы имеют достаточно стабильные величины Средняя масса 1000 шт семян составляет 7,15 грамм Угол естественного откоса 9 = 28,35° Анализируя полученные результаты, по размерам семян можно сказать, что средняя длина семян сосны обыкновенной составляет 3 71 мм, ширина 2 25 мм и толщина 1 35 мм Вариационные кривые, построенные на основе полученных данных размеров семян сосны, позволяют сделать заключение о том, что длина семян сосны обыкновенной находится в пределах 2,7 4,7 мм, ширина 1,9 2,6 мм, толщина 1,0 1,7 мм Полученные кривые размеров длины, ширины и толщины по внешнему виду близки к кривым нормального распределения Их оценка с помощью %-критерия Пирсона показала не существенное отклонение от нормального зако-

на распределения (рис 7) Значения динамических и статических коэффициентов трения значительно отличаются Так, если коэффициент статического трения по стали листовой равен 0,45, то динамический коэффициент составляет 0,35, по прорезиненной ткани динамический 0 88 и статический 0,49, по капро-лону соответственно 0,61 и 0,49

При свободном истечении семенного материала с примесями и предварительно очищенного наблюдается значительная разница массы прошедших семян в единицу времени через выпускное отверстие Наличие в семенном материале примесей снижает массу свободно прошедших семян в 1,5-1,9 раза (рис 8) Причем разница для небольшой ширины отверстий (15, 20 и 25 мм) оценивается в 1,5 - 1,7 раза Для большей ширины она у очищенных семян больше почти в два раза, чем у семян с примесями Вместе с тем как у семян с примесями, так и очищенных имеет место линейная зависимость Для проектной производительности решетной установки (5-10 кг/г) размер щели можно ограничить в пределах 15-20 мм

Рис 7 Характеристики распределения размерных показателей семян 1- толщина, 2 - ширина, 3 - длина

При исследовании дозирующего устройства при различных скоростях вращения вала щеточного питателя предварительные опыты показали, что частота вращения вала должна быть в пределах 90 150 мин"1, а минимальная ширина выпускного отверстия - не менее 4 мм

агр

Рис 8 Влияние ширины выпускного отверстия на массу прошедших семян 1-е примесями, 2 - предварительно очищенных

Анализ полученных данных показывает, что при определенных частотах вращения вала питателя и соответствующем угле установки (поворота заслонки) можно добиться производительности от 5,142 до 27,672 кг/ч Следует отметить, что наибольшее влияние на количество подаваемых семян питателем оказывает количество щеток в механизме, производительность питателя увеличивается почти в два раза по сравнению с установленной одной щеткой Меньшее влияние на производительность оказывает частота вращения питателя При увеличении частоты вращения вала питателя с 25 до 35 мин"1 повышается производительность с 10 до 12 кг/ч, то есть всего на 17 % Однако увеличив частоту вращения до 45 мин"1, производительность повысится с 10 до 17 кг/ч Изменяя угол поворота гребенок от 20 до 30°, производительность увеличится с 5,142 до 5,5 кг/ч, то есть на 7% Однако увеличение угла поворота с 20 до 40° увеличивает производительность с 5,142 до 9,875 кг/ч Совместное увеличение угла поворота заслонки до максимального значения (40°) и частоты вращения питателя до 45 мин"1 приводит к повышению производительности с 5,142 до 16,634 кг/ч, то есть почти в 3 раза Визуальное наблюдение за работой щеточного питателя в разработанной конструкции дозирующего устройства с регулируемой гребенчатой заслонкой показало, что подача семенного материала на рабочий орган машины равномерная и непрерывная (табл 2)

Таблица 2

Предварительные результаты исследований бункера-дозатора

Частота Количе- Угол по- Масса подающих семян из бункера

вращения ство ще- ворота Время Всего г/с кг/ч

вала пита- ток на гребенок работы

теля п, валугт, заслонки, питате-

мин"1 ШТ а, град ля, 1

45 3 40 60 461 7,6 27,672

45 1 40 60 276,1 4,6 16,568

25 3 40 60 277,2 4,61 16,634

25 1 40 60 165,0 2,7 9,875

45 3 20 60 324,6 5,3 19,448

45 1 20 60 146,7 2,3 8,804

25 3 20 60 208,8 3,45 12,528

25 1 20 60 85,7 1,428 5,142

35 3 30 60 374,1 6,2 22,448

35 1 30 60 133,7 2,2 8,023

45 2 30 60 285,3 4,7 17,122

25 2 30 60 166,7 3,7 10,004

35 2 40 60 255,3 4,2 15,351

35 2 20 60 131,4 2,18 7,884

Таким образом, новая конструкция дозирующего устройства для решетных сортировальных машин позволяет регулировать подачу семенного материала на решето в широком диапазоне Регулировка подаваемого семенного материала осуществляется в установленном режиме без остановки машины, а процесс подачи осуществляется равномерно и непрерывно

Однако, так как показатели производительности решетного стана колеблются от 2,5 10 кг/ч, поэтому принято решение уменьшить шаг расстановки прутков I гребенчатой заслонки с 14 до 10 мм и тем самым уменьшить производительность на 40%

В пятой главе рассматриваются вопросы моделирования и оптимизации технологического процесса в бункере-дозаторе с щеточным питателем для семян хвойных пород, в частности, сосны обыкновенной, для определения оптимальных конструктивно-технологических параметров бункера-дозатора, при которых обеспечивается равномерная и дозированная подача семенного материала на рабочий орган решетной установки

Производится декомпозиция математического описания производительности и коэффициента вариации бункера-дозатора с использованием обобщенного показателя неоднородности Построены оптимизационные модели технологического процесса подачи и равномерности распределения семян, определены оптимальные значения варьируемых входных переменных

Семена хвойных пород (сосна обыкновенная, ель обыкновенная, лиственница сибирская) образуют группу объектов £2, отличающиеся различием (неоднородностью) в физико-механических характеристиках, что оказывает влияние на параметры технологического процесса дозирования семян и конструктивно-технологические параметры бункера-дозатора

В свою очередь, технологический процесс дозирования семян характеризуется неоднородностью неуправляемых входных переменных, вызванной различием физико-механических характеристик семян хвойных пород, а те, в свою очередь, условиями произрастания (почва, климатические условия и т п) Отсюда возникает необходимость оценки неоднородности как в группе, так и в подгруппе семян хвойных пород

При планировании эксперимента необходимо уменьшить ошибку при математическом описании объектов управления с неоднородными характеристиками за счет применения 1) планов эксперимента, учитывающих неоднородность объектов управления и 2) декомпозиции математического описания объектов управления

У,=/,(»Л),1 = Т^г, (25)

где у, - 1-я выходная переменная, п - вектор управляющих воздействий, г -вектор параметров, определяющих условия неоднородности и разнообразия математической зависимости I,

Оценка степени неоднородности а, неоднородность объектов в группе О подтвердили наличие существенной неоднородности в группе семян хвойных пород

На основе результатов исследования технологического процесса подачи семенного материала и теоретических исследований для определения производительности бункера-дозатора решетной установки установлено, что коэффициент к зависит от вида очищаемого материала, его фракционного состава, влажности, коэффициента внутреннего трения и других физико-механических свойств семян В свою очередь, от коэффициента к зависят соотношения — количества щеток в питателе и пщ - частоты вращения питателя

Поэтому при формировании математического описания данного технологического процесса применен коэффициент к в виде обобщенного показателя неоднородности

Поскольку под управлением в кибернетике понимаются ограничение разнообразия, управление в условиях неоднородности задачи управления имеет особенности, связанные с разнообразием, порождаемым этими неоднородно-стями, то при расчете производительности конкретной конструкции (с фиксированными конструктивными параметрами) будем считать, что коэффициент к зависит только от свойств семенного материала и представляет собой обобщенный показатель неоднородности семян хвойных пород

В связи со сложностью планирования и реализации планов эксперимента в условиях неоднородностей задачу учета неоднородностей при математическом описании технологического процесса дозирования семян хвойных пород декомпозиции можно осуществить с использованием обобщенного показателя неоднородности неуправляемых входных переменных

Следовательно, при получении математического описания технологического процесса дозирования необходимо для учета неоднородности и декомпозиции математического описания в управлении регрессии вводить либо обобщенный показатель неоднородности к, либо те конструктивные параметры, которые зависят от этого показателя

Предварительными исследованиями процесса подачи семенного материала бункером-дозатором установлено, что наиболее важными факторами, влияющими на процесс подачи семян на верхнее решето РУ, являются следующие параметры число щеток в механизме питателя г„(> шт (X/), частота вращения питателя пщ ,мин"' (Х3), угол поворота гребенок в заслонке <р, град (Х3) Все остальные факторы были зафиксированы на постоянном уровне и в ходе эксперимента не изменялись При этом приняты и использованы в качестве постоянных средние значения следующих величин, полученных при изучении свойств семян сосны обыкновенной плотность семян р = 870 гр/дм3, коэффициент кх = 0,91 (обобщенный показатель неоднородности для семян сосны обыкновенной), и величин, связанных с конструкцией бункера-дозатора ширина бункера В6 = 0,225 м, наибольшая ширина прутка В„р = 0,01 м, наименьшая ширина прутка <1„р = 0,004 м, шаг расстановки прутков в решетке ¿ = 0 01, радиус щетки - Ящ = 0,035 м, длина щетины щетки - I щ = 0,035м, угол наклона прутковой решетки к горизонту - а = 35°, высота расположения приводного вала над днищем бункера Н= 0,065 м

Для математического описания данного технологического процесса в виде управления регрессии был применен активный эксперимент с планом второго порядка, так как объект допускает варьирование существенных факторов

х,(г = 1,К), а выходные переменные^ (производительность Q) иу2 (коэффициент вариации 5), являясь случайными величинами, распределены по нормальному закону После реализации плана эксперимента были определены оценки коэффициентов управления регрессии, их статистическая значимость и построены математические модели, адекватно описывающие технологический процесс дозирования и равномерного распределения семян сосны обыкновенной на верхнем решете

g = - 39,15- 9,06 2Щ + 0,36 пщ + 0,01 ср + 0,25 гщ пщ + 0,2 гщ<р + 0,26 Пщ (26) Э = 58,36- 16,42 гщ-1,99пщ-2,14(р + 5,24 z,„2+ 0,03 пщ2+ 0,03<р2 (27) В качестве целевой функции при решении оптимизационной задачи процесса равномерной и дозированной подачи было выбрано распределение семян по поверхности решета по коэффициенту вариации &, %, значение которой минимизировалось В качестве основного ограничения при решении задачи было принято условие задаваемой производительности бункера-дозатора В этом случае оптимизационная модель имеет следующий вид 9 = уг(х^хг,хъ) = mm

Q = yl(x1,x1,x3) = C, k *>

где С - константа, равная заданной производительности

Решение оптимизационной задачи проводилось методом Ньютона на ЭВМ с помощью стандартного пакета программ Excel

Оптимальным параметрам и режимам работы бункера-дозатора РУ (рис 9), обеспечивающим высокую эффективность технологического процесса равномерного распределения семян на верхнем решете при подаче (производительности) Q = 2,5, 5, 7,5 и 10 кг/ч, соответствуют следующие значения число щеток в механизме питателя 2, 2, 2 и 2 шт, частота вращения питателя 27,8, 25,3, 27,6 и 26,5 мин"1, угол поворота гребенок в заслонке 26,3, 27,5, 33,7 и 20,2°

Использование бункера-дозатора на установленных режимах обеспечивает равномерное распределение семян на верхнем решете РУ 9= 19,46, 14,37, 14 43, 13,65 % при производительности Q = 10, 7,5, 5, 2,5 кг/ч соответственно Максимальному значению производительности бункера Q = 10 кг/ч соответствует минимальное значение коэффициента вариации равномерности подачи 5= 13,65 %

В шестой главе приведены результаты реализации итогов исследований и оценка экономической эффективности применения машины для вторичной очистки и сортирования хвойных пород с новой конструкцией бункера-дозатора

9,%

п„, мин

&,ал

е)

Ф,град

20

25

30

35

40

(р,град

Рис 9 Кривые, характеризующие процесс подачи семенного материала бункером-дозатором а), б), в) - производительность, Q кг/ч; г), д), е) - коэффициент вариации 3 %

В результате проведенных исследований была разработана конструкция бункера-дозатора для решетной установки, обеспечивающая равномерную и дозированную подачу семенного материала на рабочий орган

Лабораторный образец машины (рис 10) состоит из рамы 1, на которой закреплен загрузочный бункер 2 с питателем 4 с помощью кронштейнов 3 Ще-

точный барабанный питатель 4 размещен под наклонной перегородкой 5, которая отсекает питатель 4 от семенной массы в бункере 2, а в зоне выхода семенной массы установлена гребенчатая заслонка 6, которая выполнена в виде гребенок овального сечения 7, которые имеют возможность поворачиваться вокруг своей оси Щетки 8 питателя 4 взаимодействуют с гребенчатой заслонкой 6 и вычесывают семена из подпруткового пространства и выбрасывают их на решето 9 Под бункером 2 расположен корпус 10, на котором крепится каркас 11с верхним решетом 12 и каркас 13 с нижними решетами 14, 15. Корпус 10 закреплен на раме 1 при помощи подвесок 16,17 на противоположных концах корпуса 10 Механизм колебания решетного стана включает в себя эксцентриковый вал 18 и два шатуна 19 Привод осуществляется от электродвигателя 20 через клиноременную передачу 21

Разработанная конструкция решетной установки с предложенным бункером-дозатором прошла опытно-производственную проверку в Бобровском опытном лесокомбинате и Семилукском лесхозе Воронежского комитета природных ресурсов, показав хорошее качество работы

Годовой экономический эффект от использования машины с бункером-дозатором при обработке 1500 кг семенного сырья составляет 37,6 тыс руб Срок окупаемости новой машины 2,2 года

Материалы исследований подтверждены патентами РФ № 2156557, 2187926, 2235450, 2167725

В приложении приведено программное обеспечение и представлены акты внедрения

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1 Вторичная очистка и сортирование являются важными и заключительными стадиями технологического процесса обработки семян В настоящее время в лесном хозяйстве нет достаточно эффективного устройства для равномерной и дозированной подачи семенного материала на рабочий орган сортировальных установок, а также нет соответствующих исследований, связанных с обоснованием конструкции бункера-дозатора и его основных параметров

2 Предложена и обоснована конструкция бункера-дозатора решетной установки, в которой щеточный питатель отделен от семенной массы специальной наклонной перегородкой, а в зоне выхода семенного материала из бункера установлена регулировочная гребенчатая заслонка. Новизна и оригинальность конструкции защищена патентом РФ № 2167725

3 Получены аналитические зависимости для определения зазора между прутками, расстояния между центром вращения приводного вала и днищем бункера, числа «рабочих зон», в которые проникают щетки при проходах, угла установки гребенчатой заслонки и других конструктивных параметров Установлено, что зазор между прутками заслонки необходимо принимать в пределах от 2,5 4 мм, расстояние между центром вращения приводного вала и днищем бункера - 65 70 мм, число «рабочих зон» - 18 и угол установки гребенчатой заслонки - 35°

4 Получены аналитические зависимости с компьютерной поддержкой для определения объема и массы очищаемого материала, захватываемого щеткой за один оборот, и для определения количества подаваемого семенного материала бункером-дозатором (производительности) в единицу времени Установлено, что необходимую проектную производительность решетной установки, равную 2,5-10 кг/ч, можно обеспечить при частоте вращения вала питателя равной 25-45 мин"1 и угле поворота гребенок - 20-30°

5 Семена хвойных пород (сосна обыкновенная, ель обыкновенная, лиственница сибирская) образуют группу объектов £2, отличающиеся различием (неоднородностью) в физико-механических характеристиках, что оказывает влияние на параметры технологического процесса дозирования семян и конструктивно-технологические параметры бункера-дозатора

6 Технологический процесс дозирования семян характеризуется неоднородностью неуправляемых входных переменных, вызванной различием физи-

ко-механических характеристик семян хвойных пород, а те, в свою очередь, условиями произрастания (почва, погодные условия и т п ) Отсюда возникает необходимость оценки неоднородности как в группе, так и в подгруппе семян хвойных пород

7 При планировании эксперимента необходимо уменьшить ошибку при математическом описании объектов управления с неоднородными характеристиками Эти методы предусматривают применение 1) планов эксперимента, учитывающих неоднородность объектов управления и 2) декомпозиции математического описания объектов управления

8 При получении математического описания технологического процесса дозирования необходимо для учета неоднородности и декомпозиции математического описания в управлении регрессии вводить либо обобщенный показатель неоднородности к, либо те конструктивные параметры, которые зависят от этого показателя

9 Получена математическая модель для определения производительности бункера-дозатора, как объекта с неоднородными характеристиками, и для определения равномерности распределения семян на верхнем решете РУ Установлено, что наибольшее влияние на производительность оказывает число щеток питателя, меньшее - частота вращения вала питателя, наименьшее - угол поворота гребенок в заслонке Увеличение числа щеток и частоты вращения приводит к повышению производительности Наиболее сильное влияние на равномерность подачи семян оказывает количество щеток, менее значительное — угол поворота гребенок в заслонке и наименьшее - частота вращения питателя

10 Оптимальными конструктивно-технологическими параметрами бункера-дозатора РУ, обеспечивающими равномерную и дозированную подачу семян на верхнее решето РУ для производительностей 2,5, 5, 7,5 и 10 кг/ч, являются следующие величины, соответственно равные число щеток в питателе 2, 2, 2 и 2 шт , частота вращения питателя 27,8, 25,3, 27,6 и 26,5 мин"1 и угол поворота гребенок в заслонке 26,3, 27,5, 33,7 и 20,2°

11 Экспериментальными исследованиями подтверждены основные теоретические положения и определены основные технологические параметры бункера-дозатора для опытного образца РУ Максимальному значению производительности бункера £> =10 кг/ч соответствует минимальное значение коэффициента вариации равномерности подачи & = 13,65 % Конструкция бункера-дозатора, установленная на РУ, прошла испытания в производственных условиях и показала положительные результаты.

12 Материалы исследований переданы в ЦОКБ «Лесхозмаш», используются в учебном процессе ВГЛТА и в учебном процессе кафедры проектирования механизмов и подъемно-транспортных машин ВГТУ, внедрены в Бобровском опытном лесокомбинате и Семилукском лесхозе Воронежского комитета природных ресурсов Годовой экономический эффект от использования одной машины с применением нового бункера-дозатора при обработке 1500 кг семенного сырья по сравнению с машиной МОС-1А составляет 37,6 тыс руб, годовая экономия труда равна 150 чел -ч , срок окупаемости новой машины 2,2 года

13 Применение образца РУ для вторичной очистки и сортирования семян хвойных пород с новой конструкцией бункера-дозатора позволяет снизить на 36 % удельные капиталовложения, на 40 % прямые эксплуатационные затраты, на 45,5 % удельную трудоемкость, на 50 % энергозатраты и на 80 % удельную металлоемкость

Основные результаты диссертации опубликованы в следующих работах

Книги

1 Кочегаров А В Теоретическое исследование процесса подачи очищаемого материала щеточным питателем монография Деп в ВИНИТИ Воронеж ВГЛТА, 2001 № 1512-В 2001 от 26 06 01 44 с

2 Основы конструирования приборов и экспериментальных установок / А В Кочегаров, В А Муравьев, В А Нилов, Ю Ф Устинов, И А Фролов учеб пособие Воронеж ВГТУ, 2005 161 с

3 Кочегаров А В Оптимизация конструкции и параметров бункера-дозатора решетной установки монография, под ред проф Л Т Свиридова Воронеж ВГТУ, 2007 116 с

Публикации в изданиях, рекомендованных ВАК РФ

4 Кочегаров А В Методики исследования семян хвойных пород // Системный анализ и управление в биомедицинских системах журнал практической и теоретической биологии и медицины M , 2005 Т 4 №2 С 251-253

5 Кочегаров AB Методы анализа физико-механических свойств семян хвойных пород // Системный анализ и управление в биомедицинских системах журнал практической и теоретической биологии и медицины M, 2005 Т 4 № 2 С 254-255

6 Кочегаров AB Оптимизация производительности бункера-дозатора решетной установки // Системы управления и информационные технологии научно-технич журнал M , 2005 № 5(22) С 90-91

7 Кочегаров А В Разаработка и проектирование бункера-дозатора решетной установки // Системы управления и информационные технологии науч -техн журнал M , 2005 № 5(22) С 92-94

8 Кочегаров А В Разработка и проектирование бункера-дозатора решетной установки с оптимальными конструктивно-технологическими параметрами // Вестник Воронеж гос техн ун-та Сер САПР и системы автоматизации производства, 2005 Т 1 № H С 40-45

9 Кочегаров AB Оптимизация производительности бункера-дозатора решетной установки // Вестник Воронеж гос техн ун-та Сер САПР и системы автоматизации производства 2005 Т 1 №11 С 71-73

10 Кочегаров А В , Фролов В H Особенности управления биологическими объектами с неоднородными характеристиками // Системный анализ и управление в биомедицинских системах журнал практической и теоретической биологии и медицины M, 2006 Т 5 № 1 С 112-116

11 Кочегаров А В , Фролов В H Информационная оценка неоднородности биологических объектов // Системный анализ и управление в биомедицинских системах журнал практической и теоретической биологии и медицины M , 2006 Т 5 № 1 С 117-121

12 Кочегаров А В , Фролов В H Анализ методов управления биологическими объектами с неоднородными характеристиками // Наука - производству науч -техн журнал M , 2006 X« 4(90) С 18-22

13 Кочегаров А В, Фролов В H Математическая оценка неоднородности биологических объектов с использованием элементов теории информации И Наука -производству науч -техн журнал M, 2006 № 4(90) С 22-26

14 Кочегаров А В, Фролов В H Выбор методов управления биологическими объектами с неоднородными характеристиками // Вестник Воронеж гос техн ун-та Сер Проблемно-ориентированные системы управления 2006 Т 2 №7 С 6-10

15 Кочегаров А В , Фролов В H Вероятностная оценка неоднородности биологических объектов // Вестник Воронеж гос техн ун-та Сер Проблемно-ориентированные системы управления 2006 Т 2 № 7 С 56-57

16 Кочегаров А В , Фролов В H Алгоритмизация процесса оценки неоднородности биологических объектов // Системный анализ и управление в биомедицинских системах журнал практической и теоретической биологии и медицины M, 2006 Т 5 №4 С 976-978

17 Кочегаров А В , Фролов В H Управление биологическими объектами с неоднородными характеристиками // Системный анализ и управление в биомедицинских системах журнал практической и теоретической биологии и медицины M, 2006 Т 5 №4 С 979-984

Статьи и материалы конференции

18 Арутюнян С С , Кочегаров А В , Свиридов Л Т К обоснованию конструкции и параметров загрузочного бункера с питателем // Химико-лесной комплекс - научное и кадровое обеспечение Проблемы и решения Материалы науч -практ конф Красноярск СибГТУ, 2000 С 104-106

19 Выращивание посадочного материала сосны обыкновенной с использованием безрешетной технологии сортирования семян /АД Голев, А В Кочегаров, Л Т Свиридов и др // Интеграция Материалы межвуз науч -практ конф Воронеж, 2000 С 13-16

20 Некоторые результаты процесса сортирования семян хвойных пород на решетной установке / С С Арутюнян, А Д Голев, А В Кочегаров и др // Состояние и перспективы развития лесохозяйсгвенного машиностроения Материалы науч -практ конф Пушкино, 2000 С 35-38

21 Голев А Д, Кочегаров А В , Свиридов ЛТК вопросу о коэффициентах трения семян хвойных пород по различным цилиндрам // Интеграция Материалы науч-практ конф Воронеж, 2000 №5 С 370-375

22 К определению ряда конструктивных параметров шнеково-щеточного питателя / Д К Благонравов, А В Кочегаров, ЛТ Свиридов, В П Шацкий // межвуз сб науч тр Воронеж ВГЛТА, 2000 № 5 С 53-57

23 Князев А В , Кочегаров А В Определение осевой скорости движения частиц в многоступенчатых сепараторах // Природопользование Ресурсы, техническое обеспечение межвуз сб науч тр Воронеж ВГЛТА, 2000 С 48-51

24 Кочегаров ABO новой конструкции загрузочно-дозирующего устройства в машинах для вторичной очистки и калибрования семян // Сб науч тр юбилейной конф молодых ученых, посвященной 70- летию ВГЛТА Воронеж ВГЛТА, 2000 Т 2 С 36-40

25 К обоснованию некоторых параметров питателя решетной установки для очистки и сортирования семян / С С Арутюнян, В С Быков, А В Кочегаров, Л Т Свиридов // Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем сб науч тр Воронеж ВГЛТА, 2000 С 14-17

26 Арутюнян С С , Кочегаров А В , Свиридов Л Т Некоторые результаты процесса сортирования семян хвойных пород на решетной установке // Состояние и перспективы механизации лесохозяйственного машиностроения в условиях рыночных отношений Материалы науч -практ конф Пушкино, 2000 С 35-38

27 Кочегаров А В К определению объема подаваемых семян щеточным питателем решетной установки // Материалы междунар конф Петрозаводск ПетрГУ, 2001 С 72-74

28 Кочегаров А В Обоснование некоторых конструктивных параметров питателя-дозатора // Материалы междунар науч -практ конф , посвященной 100-летию со дня рождения В Е Печенкина Йошкар-Ола МарГТУ, 2001 С 51-52

29 Кочегаров А В , Свиридов Л Т Экспериментальные исследования двух вариантов бункеров с питателями для решетной установки / Сб статей по материалам конф -Красноярск, 2001 Т1-С 188-192

30 Быков В С, Кочегаров А В , Свиридов Л Т Динамика процесса подачи семян в бункерах лесных сортировальных устройств // Вестник Воронежской государственной лесотехнической академии Воронеж ВГЛТА, 2002 С 156-165

31 Быков В С , Кочегаров А В , Свиридов ЛТК расчету производительности питателя загрузочного устройства решетной установки для сортирования семян // Лесное хозяйство Поволжья межвуз сб науч тр Саратов, 2002 С 536-545

32 Кочегаров А В , Свиридов Л Т Экспериментальное исследование дозирующих устройств для сортировальных решетных установок // межвуз сб науч тр Воронеж ВГЛТА, 2002 С 191-196

33 Гомзяков Н Д, Кочегаров А В , Свиридов Л Т Усовершенствованная конструкция малогабаритной семяочистительной машины // Сб материалов по итогам науч-исслед работы молодых ученых Воронеж ВГЛТА, 2002 С 211-214

34 Кочегаров А В Оптимальные конструктивно-технологические параметры бункера-дозатора сортировальных устройств // Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления межвуз сб науч тр Воронеж ВГЛТА, 2002 Вып 8 Ч 1 С 292-298

35 Кочегаров А В Анализ результатов экспериментальных исследований бункера-дозатора решетной установки // Лесной и химический комплексы, проблемы и решения материалы всерос науч -практ конф Красноярск, 2003 С 73-80

36 Кочегаров А В Определение основных параметров технологического процесса подачи семян бункером-дозатором // сб науч тр Саратов СГАУ, 2002 Вып 6 С 37-44

37 Кочегаров А В Совершенствование конструкций бункерно-дозирующих устройств лесных семяочистительных машин // Лес в жизни Восточных славян От Киевской Руси до наших дней сб науч тр Минск ИЛНАМБ, 2003 С 38-40

38 Кочегаров А В Подающие и дозирующие устройства лесных машин монография Деп рукописи в ВИНИТИ Воронеж ВГЛТА, 2003 № 483 22 с

39 Кочегаров А В Загрузочные подающие устройства лесных машин // материалы Всерос науч -практ конф с международным участием Воронеж ВГУ, 2004

40 Кочегаров А В Процесс истечения сыпучих материалов из бункеров II сб материалов по итогам науч -исследовательских работ молодых ученых Воронеж ВГЛТА, 2004 С 150-153

41 Кочегаров А В Совершенствование конструкций бункерно-дозирующих устройств семяочистительных машин II Сб материалов по итогам науч -исследовательских работ молодых ученых Воронеж ВГЛТА, 2004 С 153-155

42 Кочегаров А В Результаты исследования производительности бункера-дозатора решетной установки // материалы междунар науч -практ конф Воронеж ВГЛТА, 2005 Т 2 С 75-78

43 Кочегаров А В Исследования процесса подачи лесных семян бункером-дозатором решетной установки // Проблемы и перспективы лесного комплекса материалы межвуз науч -практ конф Воронеж, 2005 С 50-57

44 Кочегаров А В Анализ физико-механических свойств семян хвойных пород // Интеллектуальные информационные системы труды всерос конф Воронеж,

2005 С 25-26

45 Кочегаров А В Методика оценки физико-механических свойств семян сосны обыкновенной // Интеллектуальные информационные системы труды всерос конф Воронеж, 2005 С 42-44

46 Кочегаров А В , Фролов В Н Методы оценки характеристик неоднородности биологических объектов // Интеллектуализация управления в социальных и экономических системах труды всерос конф Воронеж, 2006 С 170-173

47 Кочегаров А В , Фролов В Н Анализ особенностей управления биологическими объектами с неоднородными характеристиками // Интеллектуализация управления в социальных и экономических системах труды всерос конф Воронеж,

2006 С 202-204

48 Кочегаров А В , Фролов В Н Оценка степени неоднородности при идентификации биологических объектов // Интеллектуализация управления в социальных и экономических системах труды всерос конф Воронеж, 2007 С 190-192

49 Кочегаров А В , Фролов В Н Информационная оценка неоднородности биологических объектов // Интеллектуализация управления в социальных и экономических системах труды всерос конф Воронеж, 2007 С 239-241

С 36-38

Подписано в печать 06 07 2007 Формат 60x84/16 Бумага для множительных аппаратов Уел печ л 2,0 Тираж 90 экз Заказ № зео

ГОУВПО «Воронежский государственный технический университет» 394026 Воронеж, Московский просп , 14

ВВЕДЕНИЕ

1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ДОЗИРОВАНИЯ СЕМЯН ХВОЙНЫХ ПОРОД

1.1. Физико-механические свойства семян хвойных пород

1.2. Процесс истечения материалов из бункера

1.3. Анализ конструкций подающих и дозирующих устройств

1.4. Неоднородность характеристик технологического процесса дозирования семян хвойных пород

1.5. Цель и задачи исследования

2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИСЛЕДОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ПОДАЧИ СЕМЕННОГО МАТЕРИАЛА ЩЕТОЧНЫМ ПИТАТЕЛЕМ

2.1. Разработка конструкции бункера-дозатора

2.2. Аналитические зависимости конструктивных и технологических параметров щеточного питателя

2.3. Определение производительности (подачи) щеточного питателя и статические характеристики

2.4. Исследование динамики процесса подачи семенного материала из бункера

Выводы второй главы

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Лабораторная установка для экспериментальных исследований

3.2. Методика исследований физико-механических свойств семян сосны

3.3. Методика исследования конструктивно-технологических характеристик бункера-дозатора

3.4. Методика распределения семян по длине решета бункера-дозатора

3.5. Методы обработки экспериментальных данных и моделирования технологического процесса дозирования в бункере-дозаторе с учетом неоднородности характеристик 132 Выводы третьей главы

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ХАРАКТЕРИСТИК СЕМЯН ХВОЙНЫХ ПОРОД

4.1. Статистическая характеристика исходного вороха и основных свойств семян

4.2. Физико-механические характеристики семян

4.3. Результаты предварительных исследований по истечению семян из бункера 151 Выводы четвертой главы

5. МОДЕЛИРОВАНИЕ И ОПТИМИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ДОЗИРОВАНИЯ В БУНКЕРЕ-ДОЗАТОРЕ С ЩЕТОЧНЫМ ПИТАТЕЛЕМ

5.1. Декомпозиция математического описания технологического процесса дозирования в условиях неоднородностей

5.2. Математическое описание технологического процесса подачи семенного сырья бункером-дозатором

5.3. Математическое описание равномерности распределения семян

5.4. Верификация математических моделей технологического процесса в бункере-дозаторе

5.5. Оптимизационная модель технологического процесса в бункере-дозаторе

Выводы пятой главы

6. РЕЗУЛЬТАТЫ РЕАЛИЗАЦИИ И ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ РЕШЕТНОЙ УСТАНОВКИ ДЛЯ

СОРТИРОВАНИЯ СЕМЯН

6.1. Описание экспериментального образца машины

6.2. Оценка экономической эффективности машины 191 ЗАКЛЮЧЕНИЕ 200 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 204 ПРИЛОЖЕНИЕ

Актуальность проблемы. Леса России являются экологическим каркасом биосферы, они составляют более 20 % мировых лесных ресурсов и занимают 69 % суши Российской Федерации. В настоящее время значительные площади лесов вырубаются и уничтожаются пожарами. Поэтому обеспечение воспроизводства лесов России - не только национальная, но и глобальная проблема, жизненно важная для всего человечества.

Для высококачественного и своевременного выращивания посадочного материала на больших площадях и воспроизводства лесонасаждений в лесной промышленности необходимо широкое применение средств механизации и автоматизации всех технологических процессов, важнейшим из которых является подготовка семенного материала к посеву.

Получение высококондиционного посевного материала для основных ле-сообразующих пород (сосны, ели, лиственницы) требует обескрыливания, предварительной очистки, пневмосортирования, вторичной очистки и сортирования семян по размерам. Последние технологические операции являются наиболее важными и заключительными стадиями процесса обработки семян. Существующие машины МОС-1, МОС-1А, УМО-1 и другие не в полной мере обеспечивают требуемые качественные показатели этих операций. В последние годы начали разрабатываться решетные и безрешетные сепараторы для вторичной очистки и сортирования семян хвойных пород. Однако они недостаточно эффективны из-за того, что используемые питатели бункерных устройств не обеспечивают равномерную и дозированную подачу семенного материала из бункера на рабочий орган машины. До настоящего времени в лесной промышленности для воспроизводства вырубок лесов нет достаточно эффективного устройства для равномерной и дозированной подачи семенного материала на рабочий орган сортировальных устройств. Поэтому разработка бункера-дозатора с обоснованными конструктивно-технологическими параметрами для машин по вторичной очистке и сортированию семян является актуальной задачей лесной промышленности.

Как правило, при разработке систем механизации и автоматизации технологических процессов в лесной промышленности для воспроизводства лесов, являющееся одной из ее важнейших функций, не учитывается один из существенных показателей, характеризующих разнообразие физико-механических характеристик биологических объектов, в частности семян хвойных пород при разработке бункеров-дозаторов с оптимальными конструктивно-технологическими параметрами. Класс этих объектов управления, имеющих различие, приводящее к увеличению разнообразия, образуют объекты с неоднородными характеристиками, а при разработке бункеров-дозаторов лишь косвенно и частично учитывается различие (неоднородность) семян хвойных пород как биологических объектов, что не в полной мере обеспечивает качество процесса управления и не позволяет разработать достаточно полное алгоритмическое обеспечение, повышает ошибку при планировании экспериментов для формирования оптимизационной задачи. При этом целевые функции должны формироваться для однородных объектов управления, что обеспечит оптимальное проектирование бункеров-дозаторов и повышение эффективности и качества их функционирования.

Работа выполнялась в рамках госбюджетной программы Воронежской государственной лесотехнической академии «Совершенствование машин для лесовосстановления и рубок ухода в различных типах леса» и с основными научными направлениями Воронежского государственного технического университета «Проблемно-ориентированные системы управления» и «САПР и методы автоматизации производства».

Целью диссертационной работы является разработка методологических основ проектирования и исследования бункеров-дозаторов семян хвойных пород с оптимальными конструктивно-технологическими параметрами для повышения равномерности и обеспечения дозирования подачи семян.

Достижение поставленной цели потребовало решения следующих задач исследования: изучить состав семенного вороха, его компонентов и основные физико-механические свойства семян как исходные данные для обоснования конструкции и параметров бункера-дозатора; обосновать новую конструкцию и разработать экспериментальный образец бункера-дозатора для подачи семян на рабочий орган решетной установки; получить аналитические зависимости конструктивных и технологических параметров с компьютерной поддержкой для определения количества размещенных в заслонке прутков, зазора между прутками, объема и массы очищаемого материала, захватываемого щеткой за один оборот, количества подаваемого семенного материала бункером-дозатором в единицу времени; дать оценку неоднородности биологических объектов и предложить метод определения неоднородности семян хвойных пород для декомпозиции математического описания технологического процесса в бункере-дозаторе; получить математическое описание бункера-дозатора по производительности и коэффициенту вариации методом планирования эксперимента; сформировать оптимизационную модель технологического процесса подачи семян; провести многофакторные экспериментальные исследования нового бункера-дозатора, на основе которых получить математические модели для обоснования оптимальных конструктивно-технологических параметров бункера-дозатора решетной установки; провести лабораторные исследования и испытания новой конструкции бункера-дозатора и дать технико-экономическое обоснование эффективности использования разработанной конструкции бункера-дозатора решетной установки.

Методы исследования. В ходе выполнения работы использовались основные положения теории системного анализа, методы математической статистики и теории вероятностей, методы математического моделирования, планирования эксперимента и оптимизации сложных объектов управления, методы оценки неоднородности объектов управления и методы декомпозиции и математического описания объектов с неоднородными характеристиками.

Научная новизна. В диссертации получены следующие основные результаты, характеризующиеся научной новизной: конструкция нового бункера-дозатора решетной установки, оригинальность которой защищена патентом, отличающаяся тем, что щеточный питатель отделен от семенной массы наклонным днищем, а в зоне выпускного отверстия предусмотрена регулировочная гребенчатая заслонка; аналитические зависимости конструктивных и технологических параметров, позволяющих оптимально определять количество размещенных в заслонке прутков, зазор между прутками, объем и массу очищаемого материала захватываемого щеткой за один проход и количество подаваемого семенного материала бункером-дозатором в единицу времени; комплекс методов определения неоднородности семян хвойных пород, позволяющие осуществлять декомпозицию математического описания технологического процесса в бункере-дозаторе для формирования оптимизационной модели с использованием обобщенного показателя неоднородности; методика экспериментального исследования бункера-дозатора с щеточным питателем, позволяющая определить физико-механические свойства семян хвойных пород и конструктивно-технологические параметры бункера-дозатора для оценки неоднородности для математического описания и формирования оптимизационной задачи; математические модели для определения оптимальных параметров технологического процесса подачи семян на рабочий орган устройства предложенным дозирующим устройством и установления оптимальных конструктивно-технологических параметров бункера-дозатора, обеспечивающих равномерную и дозированную подачу семян на верхнее решето установки; оптимизационная модель технологического процесса равномерной и дозированной подачи семян и по коэффициенту вариации, учитывающая ограничения задаваемой производительности бункера-дозатора и неоднородность семян хвойных пород; оптимальные конструктивные параметры и технологические режимы работы нового бункера-дозатора, обеспечивающие равномерную и дозированную подачу семенного материала на верхнее решето установки, достоверность которых подтверждена хорошей сходимостью теоретических и экспериментальных данных и положительными результатами лабораторных исследований и испытаний бункера-дозатора в производственных условиях.

Практическая ценность и реализация результатов исследования. В результате научных исследований разработана конструкция бункера-дозатора, оригинальность которой защищена патентом РФ № 2167725, позволяющая производить равномерную и дозированную подачу семенного материала на рабочий орган машины, определены оптимальные конструктивные параметры и технологические режимы работы дозирующего устройства. Разработаны практические рекомендации по использованию бункера-дозатора в машине для вторичной очистки и сортирования семян хвойных пород, позволяющие минимизировать потери ценного семенного материала. Результаты научных исследований переданы в ЦОКБ «Лесхозмаш» и учебный процесс ВГЛТА. Разработанная конструкция решетной установки с новым бункером-дозатором прошла опытно-производственную проверку в Бобровском опытном лесокомбинате и Семи-лукском лесхозе Воронежского комитета природных ресурсов, показав хорошее качество работы, подтвержденное технико-экономическими оценками.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на научно-практической конференции «Химико-лесной комплекс - научное и кадровое обеспечение. Проблемы и решения» (Красноярск, 2000); межвузовской конференции «Интеграция» (Воронеж, 2000); научно-практической конференции «Состояние и перспективы развития лесохозяйственного машиностроения» (Пушкино, 2000); международной конференции «Новые технологии и устойчивое управление в лесах Северной Европы» (Петрозаводск, 2001); международной научно-практической конферено ции, посвященной 100-летию со дня рождения В.Е. Печенкина (Йошкар-Ола,

2001); международной научно-практической конференции (Минск, 2002); Всероссийской конференции «Лесной и химический комплексы, проблемы и решения» (Красноярск, 2003); Всероссийский научно-практической конференции с международным участием (Воронеж, 2004); межвузовской научно-практической конференции «Проблемы и перспективы лесного комплекса» (Воронеж, 2005); Всероссийской конференции «Интеллектуальные информационные системы» (Воронеж, 2005); Всероссийской конференции «Интеллектуализация управления в социальных и экономических системах» (Воронеж, 20052007); заседаниях кафедры «Механизация лесного хозяйства и проектирование машин» ВГЛТА (1999-2002); на заседаниях кафедры «Проектирование механизмов и подъемно-транспортных машин» ВГТУ (2007); научно-тематическом семинаре ВГТУ «Проблемно-ориентированные системы управления» (20052007).

Публикации. Основные результаты диссертации опубликованы в 49 научных работах, в том числе в изданиях по перечню ВАК РФ 14 публикаций.

Объем и структура диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, шести глав, общих выводов и рекомендаций, списка литературы и приложения.

Выводы пятой главы

1. Семена хвойных пород (сосна обыкновенная, ель обыкновенная, лиственница сибирская) образуют группу объектов Q, отличающиеся различием (неоднородностьюО в физико-механических характеристиках, что оказывает влияние на параметры технологического процесса дозирования семян и конструктивно-технологические параметры бункера-дозатора.

2. Технологический процесс дозирования семян характеризуется неоднородностью неуправляемых входных переменных, вызванной различием физико-механических характеристик семян хвойных пород, а те, в свою очередь, условиями произрастания (почва, погодные условия и т.п.). Отсюда возникает необходимость оценки неоднородности как в группе, так и в подгруппе семян хвойных пород.

3. При планировании эксперимента необходимо уменьшить ошибку при математическом описании объектов управления с неоднородными характеристиками. Эти методы предусматривают применение 1) планов эксперимента, учитывающих неоднородность объектов управления и 2) декомпозиции математического описания объектов управления.

4. При получении математического описания технологического процесса дозирования необходимо для учета неоднородности и декомпозиции математического описания в управлении регрессии вводить либо обобщенный показатель неоднородности к, либо те конструктивные параметры, которые зависят от этого показателя.

5. Технологический процесс равномерной дозированной подачи семенного материала бункером-дозатором на верхнее решето РУ адекватно описывается полученными уравнениями регрессии второго порядка (5.12), (5.13), позволяющими определять его параметры и оценивать эффективность процесса подачи и распределения семян.

6. Эффективность технологического процесса равномерности распределения семенного материала бункером-дозатором на поверхности верхнего решета РУ оценивается минимальным значением коэффициента вариации <9%, соответствующий определенной подаче (производительности), задаваемой условиями сортировки.

7. Оптимальные параметры и режимы работы бункера-дозатора в РУ, обеспечивающие высокую эффективность технологического процесса равномерного распределения семян на верхнем решете при подаче (производительности) Q =2,5.10 кг/ч, соответствуют следующим значениям числа щеток в механизме питателя 2 шт., частоте вращения питателя 27,8.25,3мин"1 и 27,6.26,5мин"1, угла поворота гребенок в заслонке 26,3.27,5° и 33,7.20,2°.

8. Использование бункера-дозатора на установленных режимах обеспечивает равномерное распределение семян на верхнем решете РУ 9 = 19,46. 13,65% при производительности Q = 10.2,5 кг/ч. Максимальному значению производительности бункера Q= 10 кг/ч соответствует минимальное значение коэффициента вариации 3 = 13,65%, а это значит, что разброс количества семян в ячейках минимальный и распределение семян на решете равномерное.

6. РЕЗУЛЬТАТЫ РЕАЛИЗАЦИИ И ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ РЕШЕТНОЙ УСТАНОВКИ ДЛЯ СОРТИРОВАНИЯ СЕМЯН

6.1. Описание экспериментального образца машины

Разработанная конструкция решетной установки (рис 6.1, 6.2) производит вторичную очистку и сортирование семян хвойных пород, полученных, как правило после первичной обработки. На решетной установке производится окончательная доработка семенного материала для посева. Применение новой конструкции бункера-дозатора Пат. РФ № 2167725. позволяет за одностадийную обработку получить отсортированный семенной материал.

Экспериментальный образец машины содержит: раму 1, на которой закреплен загрузочный бункер 2 с питателем 4 с помощью кронштейнов 3. Щеточный барабанный питатель 4 размещен под наклонной перегородкой 5, которая отсекает питатель 4 от семенной массы в бункере 2, а в зоне выхода семенной массы установлена гребенчатая заслонка 6, которая выполнена в виде гребенок овального сечения 7 которые имеют возможность поворачиваться вокруг своей оси. Щетки 8 питателя 4 взаимодействуют с гребенчатой заслонкой 6 и вычесывают семена из подпруткового пространства и выбрасывают их на решето 9. Под бункером 2 расположен корпус 10, на котором крепится каркас 11 с верхним решетом 12 и каркас 13 с нижними решетами 14,15. Корпус 10 закреплен на раме 1 при помощи подвесок 16,17 на противоположных концах корпуса 10. Механизм колебания решетного стана включает в себя эксцентриковый вал 18 и два шатуна 19. Привод осуществляется от электродвигателя 20 через кли-ноременную передачу 21.

Рис 6.1 Схема решетной установки для вторичной очистки и сортирования лесных семян

I - мелкая фракция семян

II - средняя фракция семян Ш - среднекрупная фракция семян

IV - крупная фракция семян

V - мелкие примеси и отходы

VI - крупные примеси и отходы

Рис. 6.2. Решетная установка для вторичной очистки и сортирования семян с новой конструкцией бункера-дозатора

Семенное сырье исходного вороха предназначенного для сортирования подается в загрузочный бункер 2. Дозированная масса семян подается щеточным барабанным питателем 4 на верхнее решето 12. Семена и мелкие примеси отсортированные на решете 12 по металлическим сходам попадают на нижние решета 14,15 и там проходят окончательную калибровку по размерам.

Экспериментальный образец машины работает следующим образом. Семенная масса по наклонному днищу 5 поступает в зону выхода из бункера 2, где расположена гребенчатая заслонка б, выполненная в виде гребенок овального сечения 7. Возможность вращения прутков 7 вокруг своей оси дает возможность устанавливать необходимый зазор между прутками 7. Поджатие семенной массы заслонкой 6 не дает возможности семенам свободно высыпаться, а периодичное вычесывание семян из подпруткового пространства щеточным питателем 4 обеспечивает равномерную и дозированную подачу семян на верхнее решето 12. Зная часовую производительность РУ бункер-дозатор настраивается на эту же производительность, равномерное распределение семян на верхнем решете 12 позволяет избежать сгруживания семян и обеспечить полную загрузку поверхности однослойным материалом. Устройство для изменения угла наклона решет Свидетельство на Пол. Модель № 17292 [171] позволяет автономно регулировать угол наклона решет и обеспечить оптимальную просеваемость семян при максимальной производительности. Отделившиеся мелкие и крупные примеси на верхнем решете 12 семена поступают по металлическим сходам в приемные лотки, а чистые семена попадают на нижние решета 14 и 15, где проходят окончательную калибровку по размерам. Отсортированные на четыре фракции семена с решет 14 и 15 поступают в приемные лотки.

6.2. Оценка экономической эффективности машины

Оценка экономической эффективности новой машины для вторичной очистки и сортирования семян хвойных пород, оснащенной новой конструкцией бункера-дозатора проводилась согласно результатам экспериментальных исследований и производственных испытаний в Бобровском опытном лесокомбинате и Семилукском лесхозе Воронежского комитета природных ресурсов (Приложение 2).

Экономическая эффективность новой машины определялась по методике сравнительной экономической оценки. Критерием экономической эффективности являлся экономический эффект, суммарно определяемый разностью по сравниваемым вариантам машин приведенных затрат на выполнение годового объема работ, количества и качества продукции, трудовых ресурсов от улучшения технических параметров [48, 49, 152].

В качестве базового варианта для сравнения была выбрана семяочисти-тельная машина МОС-1 А, предназначенная для обескрыливания семян хвойных и лиственных пород, а также для очистки семян от примесей, пустых и недоразвитых семян и их сортирования. Машина МОС- 1А является многофункциональной и по конструкции наиболее приемлема для сравнения с новым вариантом машины [134,138,199, 140].

Основные данные технико-экономических характеристик, сравниваемых машин МОС-1 А и новой, используемые для расчета экономической эффективности использования новой машины, представлены в табл. 6.1.

Расчет показателей экономической эффективности проводился согласно методике определения экономической эффективности внедрения новой техники. В качестве показателей экономической эффективности использовались годовой экономический эффект Эр, верхний предел цены новой машины Цв.п, срок окупаемости новой машины Ток, годовая экономия труда при

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Вторичная очистка и сортирование являются важными и заключительными стадиями технологического процесса обработки семян. В настоящее время в лесном хозяйстве нет достаточно эффективного устройства для равномерной и дозированной подачи семенного материала на рабочий орган сортировальных установок, а также нет соответствующих исследований, связанных с обоснованием конструкции бункера-дозатора и его основных параметров.

2. Предложена и обоснована конструкция бункера-дозатора решетной установки, в которой щеточный питатель отделен от семенной массы специальной наклонной перегородкой, а в зоне выхода семенного материала из бункера установлена регулировочная гребенчатая заслонка. Новизна и оригинальность конструкции защищена патентом РФ № 2167725.

3. Получены аналитические зависимости для определения зазора между прутками; расстояния между центром вращения приводного вала и днищем бункера; числа «рабочих зон», в которые проникают щетки при проходах; угла установки гребенчатой заслонки и других конструктивных параметров. Установлено, что зазор между прутками заслонки необходимо принимать в пределах от 2,5.4 мм; расстояние между центром вращения приводного вала и днищем бункера - 65.70 мм; число «рабочих зон» - 18 и угол установки гребенчатой заслонки - 35°.

4. Получены аналитические зависимости с компьютерной поддержкой для определения объема и массы очищаемого материала, захватываемого щеткой за один оборот и для определения количества подаваемого семенного материала бункером-дозатором (производительности) в единицу времени. Установлено, что необходимую проектную производительность решетной установки, равную 2,5-10 кг/ч, можно обеспечить при частоте вращения вала питателя, равной 25-45 мин"1, и угле поворота гребенок - 20-30°.

5. Семена хвойных пород (сосна обыкновенная, ель обыкновенная, лиственница сибирская) образуют группу объектов Q, отличающиеся различием (неоднородностьюО в физико-механических характеристиках, что оказывает влияние на параметры технологического процесса дозирования семян и конструктивно-технологические параметры бункера-дозатора.

6. Технологический процесс дозирования семян характеризуется неоднородностью неуправляемых входных переменных, вызванной различием физико-механических характеристик семян хвойных пород, а те, в свою очередь, условиями произрастания (почва, погодные условия и т.п.). Отсюда возникает необходимость оценки неоднородности как в группе, так и в подгруппе семян хвойных пород.

7. При планировании эксперимента необходимо уменьшить ошибку при математическом описании объектов управления с неоднородными характеристиками. Эти методы предусматривают применение 1) планов эксперимента, учитывающих неоднородность объектов управления и 2) декомпозиции математического описания объектов управления.

8. При получении математического описания технологического процесса дозирования необходимо для учета неоднородности и декомпозиции математического описания в управлении регрессии вводить либо обобщенный показатель неоднородности к, либо те конструктивные параметры, которые зависят от этого показателя.

9. Получена математическая модель для определения производительности бункера-дозатора, как объекта с неоднородными характеристиками, и для определения равномерности распределения семян на верхнем решете РУ. Установлено, что наибольшее влияние на производительность оказывает число щеток питателя, меньшее - частота вращения вала питателя, наименьшее - угол поворота гребенок в заслонке. Увеличение числа щеток и частоты вращения приводит к повышению производительности. Наиболее сильное влияние на равномерность подачи семян оказывает количество щеток, менее значительное - угол поворота гребенок в заслонке и наименьшее - частота вращения питателя.

10. Оптимальными конструктивно-технологическими параметрами бункера-дозатора РУ, обеспечивающими равномерную и дозированную подачу семян на верхнее решето РУ для производительностей 2,5; 5; 7,5 и 10 кг/ч являются следующие величины, соответственно равные: число щеток в питателе 2; 2; 2 и 2 шт., частота вращения питателя 27,8; 25,3; 27,6 и 26,5 мин"1 и, угол поворота гребенок в заслонке 26,3; 27,5; 33,7 и 20,2°.

11. Экспериментальными исследованиями подтверждены основные теоретические положения и определены основные технологические параметры бункера-дозатора для опытного образца РУ. Максимальному значению производительности бункера Q =10 кг/ч соответствует минимальное значение коэффициента вариации равномерности подачи 9 = 13,65 %. Конструкция бункера-дозатора, установленная на РУ, прошла испытания в производственных условиях и показала положительные результаты.

12. Результаты исследований переданы в ЦОКБ «Лесхозмаш», используются в учебном процессе ВГЛТА, ВГТУ и внедрены в Бобровском опытном лесокомбинате и Семилукском лесхозе Воронежского комитета природных ресурсов. Годовой экономический эффект от использования одной машины с применением нового бункера-дозатора при обработке 1500 кг семенного сырья по сравнению с машиной МОС-1А составляет 37,6 тыс. руб., годовая экономия труда равна 150 чел.-ч., срок окупаемости новой машины 2,2 года.

13. Применение образца РУ для вторичной очистки и сортирования семян хвойных пород с новой конструкцией бункера-дозатора позволяет снизить на 36 % удельные капиталовложения, на 40 % прямые эксплуатационные затраты, на 45,5 % удельную трудоемкость, на 50 % энергозатраты и на 80 % удельную металлоемкость.

1. Адлер Ю.П. Введение в планирование эксперимента. М., 1970.

2. Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский. М.: Наука, 1976.

3. Арутюнян С.С. Обоснование технологической схемы и параметров решетной установки для очистки и сортирования лесных семян: Дис. канд. техн. наук. Воронеж, 2001.

4. Арутюнян С.С. Результаты предварительных испытаний решетной установки для сортирования лесных семян / Воронеж, гос. лесотехн. акад.- Воронеж, 1999.-10 е.- Деп. в ВИНИТИ 31.01.00, № 211-В00.

5. Арутюнян С.С. Экспериментальный образец установки для очистки и сортирования семян хвойных пород // Лес и молодежь ВГЛТА 2000г.: Сб. науч. тр. юбилейн. конф. молодых ученых, посвящ. 70-летию ВГЛТА- Воронеж, 2000.-Т.2.-С.110-113.

6. Арутюнян С.С., Кочегаров А.В., Свиридов Л.Т. К обоснованию конструкции и параметров загрузочного бункера с питателем // Химико-лесной комплекс научное и кадровое обеспечение. Проблемы и решения: Материалы на-уч.-практ. конф. Красноярск: СибГТУ, 2000.

7. Арутюнян С.С., Кочегаров А.В., Свиридов Л.Т. Некоторые результаты процесса сортирования семян хвойных пород на решетной установке // Состояние и перспективы развития лесохозяйственного машиностроения: Материалы науч.-практ. конф. Пушкино, 2000.

8. А.С. 1425874 СССР, МКИ3 В07 В1/28 Машина для очистки и калибровки семян / Л.Т. Свиридов, Ю.И. Полупарнев, А.П. Андреев, В.А. Иванов (СССР). № 4095076/29-03; Заяв. 14.07.86. - Опубл. 23.09.88. Бюл. № 35.

9. А.С. 1551 268 СССР, МКИ3 АО 1С 7/00 Высевающей аппарат / Ф.В. Пошарников, А.И. Мансимов и др. (СССР). № 4462810/31-15; Заяв. 19.07.88. - Опубл. 23.03.90. Бюл. № 11.

10. А.С. 1584794 СССР, МКИ3 А 01 С 7/12 Высевающий аппарат / С.А. Ивженко, В.К. Поменин и др. (СССР). № 4440387/30-15; Заяв. 12.04.88. -Опубл. 15.08.90. Бюл. № 30.

11. А.С. 1625 376 СССР, МКИ3 А01С 7/00 Ворошитель семян сеялки / Ф.В. Пошарников, А.И. Мансимов и др. (СССР). № 4670424/15; Заяв.3003.89. Опубл. 07.02.91. Бюл. № 5.

12. А.С. 1699666 СССР, В07 Дозатор-распределитель зерноочистительной машины / А.А. Лопан, А.С. Архипов, А.В. Маслаков (СССР). № 4724215/03; Заяв. 26.07.89. - Опубл. 23.12.91. Бюл. № 47.

13. А.С. 1787583 СССР, МПС6 В07 В13/16 Питатель-дозатор к сепаратору сыпучих материалов/ В.М. Дринча, Е.И. Кучер (Россия). № 4848710 (03) Заяв.0907.90. Опубл. 15.01.93. Бюл. № 2.

14. А.С. 2020785 СССР, АО 1С 7/04. Высевающий аппарат / А.И. Маний-ленко (СССР). № 4718648/15; Заяв. 30.09.89. - Опубл. 15.10.94. Бюл. № 19.

15. А.С. 665851 СССР, МКИ A01G23/00 Машина для обескрыливания лесных семян / П.С. Нартов, Л.Т. Свиридов, Ю.И. Полупарнев. Заяв. 22.02.78. - Опубл. 23.01.82. Бюл. № з.

16. Азниев Ю.Н. Полодоношение сосны обыкновенной в Белоруссии // Лесная генетика, селекция и семеноводство. Петрозаводск, 1970.

17. Албяков М.М. Инструкция по обслуживанию и эксплуатации машины для очистки и сортированию семян хвойных пород МОС-1 / М.М. Албяков, Е.В. Ершов.-Л: Б. И., 1973.

18. Алферов К.В. Бункерные установки / К.В. Алферов, Р.Л. Зенков .М.: Машгиз, 1955.

19. Алферов К.В. Бункеры, затворы, питатели. Основы проектирования и расчета. -М.-Л.: Машиз, 1946.

20. Алферов К.В. Установление основных параметров оборудования современных бункерных устройств: Дис. докт. техн. наук.- М., 1947.

21. Багаев С.Н. Техника переработки и очистки семян хвойных пород // Лес. хоз-во,- I960.- № 5.

22. Балакирев B.C., Дудников Е.Г., Цирлин A.M. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления. М., 1967.

23. Баранов А.И. Машины и механизмы для лесного хозяйства.- М.: Гос-лесбумиздат, 1962.

24. Бартенев И.М. Расчет и проектирование лесохозяйственных машин.-Учебное пособие. Воронеж.- Воронеж: ВГЛТА, 2001.

25. Белодедова Т.М. О количественной оценке равномерности зернового по поперечному сечению стойки сошника зерновой сеялки. Сб. науч. тр. МИ-ИСП. М, 1976. Т.13. Вып. 1.

26. Белянский И.М. Труды Кубанского СХИ. Краснодар: Вып. 3,1967.

27. Благонравов Д.К., Князев А.В., Кочегаров А.В., Свиридов Л.Т. Машина для очистки и калибровки семян: Свидетельство на полезную модель № 17292 В 07В 1/28.

28. Богомягких В.А. Интенсификация разгрузки сельскохозяйственных бункеров в условиях сводообразования зернистых материалов. Дис. . д-ра техн. наук.- Зеленоград, 1986.

29. Богомягких В.А. Определение параметра, характеризующего укладку частиц сыпучего материала в бункере / В.А. Богомягких // Механизация и электрификация сел. хоз-ва.- Ростов н/Д: Изд-во Ростовского университета, 1968.

30. Богомягких В.А. Статическая теория истечения сыпучих тел / В.А. Богомягких, B.C. Кунаков, А.И. Пахайло. Зерноград.-1997.

31. Богомягких В.А. Теория и расчет бункеров для зернистых материалов / В.А. Богомягких. Ростов н/Д: Изд-во Ростовского университета, 1973.

32. Богомягких В.А. Условия истечения сыпучих материалов из бункеров / В.А. Богомягких, И.А. Скорик // Труды ВНИИМЭСХ.- 1969.- Вып. № 12.

33. Бородюк В.П., Лецкий Э.К. Статистическое описание промышленных объектов. М., 1971.

34. Быков B.C., Кочегаров А.В., Свиридов Л.Т. Динамика процесса подачи семян в бункерах лесных сортировальных устройств // Вестник Воронежской государственной лесотехнической академии. Воронеж: ВГЛТА, 2002.

35. Быков B.C., Кочегаров А.В., Свиридов Л.Т. К расчету производительности питателя загрузочного устройства решетной установки для сортирования семян // Лесное хозяйство Поволжья: межвуз. сб. науч. тр. Саратов, 2002.

36. Веденяпин В.Г. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных / В.Г. Веденяпин. М.: Колос, 1973.

37. Видинеев Ю.Д. Автоматическое непрерывное дозирование материалов / Ю.Д. Видинеев. М.-Л., 1965.

38. Войчаль П.И. К вопросу о сортировании семян сосны и ели / П.И. Войчаль // Сб. НИР Архангельск, лесотехн. ин-та.- Архангельск, 1946.- Вып. 8.

39. Войчаль П.И. Физико-механические свойства семян хвойных пород / П.И. Войчаль // Сб. НИР Архангельск, лесотехн. ин-та. Архангельск, 1940.

40. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике / М.Я. Выгодский. -М.: Наука, 1972.

41. Выращивание посадочного материала сосны обыкновенной с использованием безрешетной технологии сортирования семян / А.Д. Голев, А.В. Кочегаров, Л.Т. Свиридов и др. // Интеграция: Материалы межвуз. науч.-практ. конф. Воронеж, 2000.

42. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика / В.Е. Гмурман. М.: Высш. шк.,1997.

43. Голев А.Д. Обоснование технологических и конструктивных параметров сепаратора вальцового типа для вторичной очистки и сортирования семян хвойных пород: Дис. канд. техн. наук. Воронеж, 1997.

44. Голев А.Д., Кочегаров А.В., Свиридов Л.Т. К вопросу о коэффициентах трения семян хвойных пород по различным цилиндрам // Интеграция: Материалы науч.-практ. конф. Воронеж, 2000. № 5.

45. Гомзяков Н.Д., Кочегаров А.В., Свиридов Л.Т. Усовершенствованная конструкция малогабаритной семяочистительной машины // Сб. материалов по итогам науч.-исслед. работы молодых ученых. Воронеж: ВГЛТА, 2002.

46. ГОСТ 13056.1-86. Семена деревьев и кустарников. Отбор образцов.-М.: Изд-во стандартов, 1967.

47. ГОСТ 13056.3-86. Семена деревьев и кустарников. Методы определения влажности. М.: Изд-во стандартов, 1986.

48. ГОСТ 23728-88. Основные положения и показатели экономической оценки. М.: Изд-во стандартов, 1988.

49. ГОСТ 23729-88 Методы экономической оценки специализированных машин М.: Изд-во стандартов, 1989.

50. Грачев В.Н. Автоматическое регулирование подачи и распределения зерна в поточных линиях сельскохозяйственных зернопунктов: Автореф. дис. канд. техн. наук.- М., 1970.

51. Грошев В.Н. Автоматическое регулирование подачи и распределения зерна в поточных линиях сельскохозяйственных зернопунктов: Автореф. дис. канд. техн. наук. -М, 1970.

52. Гячев Л.В. Движение сыпучих материалов в трубах и бункерах / Л.В. Гячев. М.: - Машиностроение.- 1968.

53. Гячев Л.В. Исследование движений сыпучего тела в трубе переменного сечения / Л.В. Гячев // Механизация и электрификация сел. хоз-ва.- 1965.-№5.

54. Гячев Л.В. Исследование сил, необходимых для перемещения сыпучего тела в трубе / Л.В. Гячев II Механизация и электрификация социалистического сел. хоз-ва.- 1964. № 4.

55. Гячев JI.B. Основы теории бункеров / Л.В. Гячев. Новосибирск: Изд-во Новосибирского университета.- 1992.

56. Данилин А.В. Результаты исследований сепарации лесных семян в воздушном потоке / А.В. Данилин, Б.М. Скрынников // Проектирование, эксплуатация и ремонт лесных машин и оборудования: межвуз. сб. науч. тр.- СПб: ЛТА, 1993.

57. Демин Г.С. Новые конструкции машин для очистки свежеубранного зерна / Г.С. Демин, А.А. Петренко // Сообщения и рефераты ВНИИЗ.-М., 1962.-Вып. 4.

58. Дерюжкин Р.И. Географическая и экологическая изменчивость лиственницы и сосны, и ее значение для лесного семеноводства / Р.И. Дерюжкин // Сборник работ аспирантов Воронежского лесотехнического института. Воронеж, 1955.

59. Дженике Э.В. Складирование и выпуск сыпучих материалов / Э.В. Дженике. М., 1968.

60. Дмитриев В.Ф. Бункерный питатель-дозатор кормов / В.Ф. Дмитриев // Техника в сел. хоз-ве.- 1985.

61. Догановский М.Г., Куликов Д.В., Залесский С.К. Применение принципа вибрации и самопогрузки при рассеве известковых материалов / М.Г. Догановский, Д.В. Куликов, С.К. Залесский // науч. тр. СЗНИИСХ. Л., 1959. Вып. 3.

62. Евангелос Петрусос Visual Basic 6: в 2 т. / Петрусос Евангелос. Киев: BHV, 2000.

63. Ершов Е.В. Механизация процесса обработки семян хвойных пород / Е.В. Ершов // Механизация лесохозяйственных работ в таежной зоне: сб. науч. тр.-Л, ЛенНИИЛХ, 1981.

64. Ефимов Н.В. Квадратичные формы и матрицы / Н.В. Ефимов. М.: Наука, 1970.

65. Заборовский Е.П. Плоды и семена древесных и кустарниковых пород / Е.П. Заборовский. -М.: Гослесбумиздат, 1962.

66. Замысловксий В.Д. Исследование аэродинамических свойств семян древесных и кустарниковых пород / В.Д. Замысловский // Сб. науч. работ по лес. Хозяйству.- Л.: Лен НИИЛХ, 1959.- Вып. 3.

67. Зацепина С.А., Львович Я.Е., Фролов В.Н. Теория управления. Воронеж: Изд-во ВГУ, 1989.

68. Зенков Р.Л. Бункерные устройства / Р.Л. Зенков, Г.П. Гриневич, B.C. Исаев. М.: Машиностроение, 1977.

69. Зенков Р.Л. Механика насыпных грузов / Р.Л. Зенков. Машиностроение." 1964.

70. Зерноочистительные машины. Конструкции, расчет, проектирование и эксплуатация.- М.: Машиз, 1961.

71. Иванов А.Ф. Технологический процесс дозированного высева семян хвойных пород лесопитомниковой сеялкой: Дис. . канд. техн. наук. Воронеж, 1984.

72. Изучение режимов очистки семенного зерна и организации работ на поточных линиях. ЧИМЭСХ, Челябинск: Научные отчеты, 1967.

73. Казакевич П.Н. Экономическая эффективность внедрения новой техники и организационно технических мероприятий: учеб. пособие / П.Н. Казакевич, Э.И. Карпенко. Л.: ЛТА, 1991.

74. Казимиров Н.И. Ель / Н.И. Казимиров. М.: Лесн. пром-ть, 1983.

75. Каппер О.Г. Хвойные породы. Лесохозяйственная характеристика / О.Г. Каппер. М. - Л., 1954.

76. Карабаки А.К. Некоторые данные о физико- механических свойствах семян в связи с выбором наиболее рационального метода очистки и их сортирования / А.К. Карабаки // Сб. НИР по лес. хоз-ву. JL: ЛенНИИЛХ, 1963.-Вып. 6.

77. Кацева Р.З. Исследование процесса питания зерноочистительных машин в поточной линии: Дис. канд. техн. наук,- Челябинск, 1972.

78. Квапил Рудольф. Движение сыпучих материалов / Р. Квапил. М.: Гос-гортехиздат, 1961.

79. Климов О.Г. Дозирующее устройство расбрасывателя мульчи и удобрений / О.Г. Климов // Лес. хоз-во.-1981. № 12.

80. Князев А.В., Кочегаров А.В. Определение осевой скорости движения частиц в многоступенчатых сепараторах // Природопользование. Ресурсы, техническое обеспечение: межвуз. сб. науч. тр. Воронеж: ВГЛТА, 2000.

81. Князев А.В., Кочегаров А.В. Определение осевой скорости движения частиц в многоступенчатых сепараторах // Природопользование. Ресурсы, техническое обеспечение: межвуз. сб. науч. тр. Воронеж: ВГЛТА, 2001.

82. Кожуховский И.Е. Зерноочистительные машины. Конструкция, расчет и проектирование / И.Е. Кожуховский. М.: Машиностроение, 1965.

83. К определению ряда конструктивных параметров шнеково-щеточного питателя / Д.К. Благонравов, А.В. Кочегаров, Л.Т. Свиридов, В.П Шацкий // межвуз. сб. науч. тр. Воронеж: ВГЛТА, 2000. № 5.

84. Костиков О.М., Кочегаров А.В., Свиридов Л.Т. Машина для очистки и калибровки семян: Патент 2167725 РФ. Бюллетень № 15 от 27.05.2001.

85. Кочанова И.И. Исследование производительности истечения сельскохозяйственных сыпучих материалов из бункеров: Автореф. дис. канд. техн. наук.- Саратов, 1968.

86. Кочегаров А.В. К определению объема подаваемых семян щеточным питателем решетной установки // Новые технологии и устойчивое управление в лесах Северной Европы: Материалы междунар. конф.- Петрозаводск: ПетрГУ, 2001.

87. Кочегаров А.В. Обоснование некоторых конструктивных параметров питателя-дозатора // Рациональное использование лесных ресурсов: Материалы междунар. науч. практ. конф., посвященной 100- летию со дня рождения В.Е. Печенкина.- Йошкар-Ола: МарГТУ, 2001.

88. Кочегаров А.В. Теоретическое исследование процесса подачи очищаемого материала щеточным питателем. Воронеж: ВГЛТА, 2001. - 44 с,-Деп. в ВИНИТИ 26.06.01; №1512 - В2001.

89. Кочегаров А.В Оптимизация конструкции и параметров бункера-дозатора решетной установки: монография; под ред. проф. Л.Т. Свиридова. Воронеж: ВГТУ, 2007.

90. Кочегаров А.В. Методики исследования семян хвойных пород // Системный анализ и управление в биомедицинских системах: журнал практической и теоретической биологии и медицины. М., 2005. Т. 4. № 2.

91. Кочегаров А.В. Методы анализа физико-механических свойств семян хвойных пород // Системный анализ и управление в биомедицинских системах: журнал практической и теоретической биологии и медицины. М., 2005. Т. 4. № 2.

92. Кочегаров А.В. Оптимизация производительности бункера-дозатора решетной установки // Системы управления и информационные технологии: научно-технич. журнал. М., 2005. № 5(22).

93. Кочегаров А.В. Разаработка и проектирование бункера-дозатора решетной установки // Системы управления и информационные технологии: на-уч.-техн. журнал. М., 2005. № 5(22).

94. Кочегаров А.В. Разработка и проектирование бункера-дозатора решетной установки с оптимальными конструктивно-технологическими параметрами // Вестник Воронеж.гос.техн.ун-та: Сер. САПР и системы автоматизации производства, 2005. Т. 1. № 11.

95. Кочегаров А.В. Оптимизация производительности бункера-дозатора решетной установки // Вестник Воронеж.гос.техн.ун-та: Сер. САПР и системы автоматизации производства. 2005. Т. 1. № 11.

96. Кочегаров А.В., Фролов В.Н. Особенности управления биологическими объектами с неоднородными характеристиками // Системный анализ и управление в биомедицинских системах: журнал практической и теоретической биологии и медицины. М., 2006. Т. 5. № 1.

97. Кочегаров А.В., Фролов В.Н. Информационная оценка неоднородности биологических объектов // Системный анализ и управление в биомедицинских системах: журнал практической и теоретической биологии и медицины. М., 2006. Т. 5. № 1.

98. Кочегаров А.В., Фролов В.Н. Анализ методов управления биологическими объектами с неоднородными характеристиками // Наука производству: науч.-техн. журнал. М., 2006. № 4(90).

99. Кочегаров А.В., Фролов В.Н. Математическая оценка неоднородности биологических объектов с использованием элементов теории информации // Наука производству: науч.-техн. журнал. М., 2006. № 4(90).

100. Кочегаров А.В., Фролов В.Н. Выбор методов управления биологическими объектами с неоднородными характеристиками // Вестник Воронеж, гос.техн. ун-та: Сер. Проблемно-ориентированные системы управления. 2006. Т. 2. №7.

101. Кочегаров А.В., Фролов В.Н. Вероятностная оценка неоднородности биологических объектов // Вестник Воронеж, гос. техн. ун-та: Сер. Проблемно-ориентированные системы управления. 2006. Т. 2. № 7.

102. Кочегаров А.В., Фролов В.Н. Алгоритмизация процесса оценки неоднородности биологических объектов // Системный анализ и управление в биомедицинских системах: журнал практической и теоретической биологии и медицины. М., 2006. Т. 5. № 4.

103. Кочегаров А.В., Фролов В.Н. Управление биологическими объектами с неоднородными характеристиками // Системный анализ и управление в биомедицинских системах: журнал практической и теоретической биологии и медицины. М., 2006. Т. 5. № 4.

104. Кочегаров А.В. О новой конструкции загрузочно-дозирующего устройства в машинах для вторичной очистки и калибрования семян // Сб. науч. тр. юбилейной конф. молодых ученых, посвященной 70- летию ВГЛТА. Воронеж: ВГЛТА, 2000. Т.2.

105. Кочегаров А.В. К определению объема подаваемых семян щеточным питателем решетной установки // Материалы междунар. конф. Петрозаводск: ПетрГУ, 2001.

106. Кочегаров А.В. Обоснование некоторых конструктивных параметров питателя-дозатора // Материалы междунар. науч.-практ. конф., посвященной 100-летию со дня рождения В.Е Печенкина. Йошкар-Ола: МарГТУ, 2001.

107. Кочегаров А.В. Совершенствование конструкций бункерно-дозирующих устройств лесных семяочистительных машин // Материалы меж-дунар.науч.-практ.конф. Минск, 2002.

108. Кочегаров А.В., Свиридов Л.Т. Экспериментальное исследование дозирующих устройств для сортировальных решетных установок // межвуз. сб. науч. тр. Воронеж: ВГЛТА, 2002.

109. Кочегаров А.В. Анализ результатов экспериментальных исследований бункера-дозатора решетной установки // Лесной и химический комплексы, проблемы и решения: материалы всерос. науч.-практ. конф. Красноярск, 2003.

110. Кочегаров А.В. Определение основных параметров технологического процесса подачи семян бункером-дозатором // сб. науч. тр. Саратов: СГАУ, 2002. Вып. 6.

111. Кочегаров А.В. Совершенствование конструкций бункерно-дозирующих устройств лесных семяочистительных машин // Лес в жизни Восточных славян. От Киевской Руси до наших дней: сб. науч. тр. Минск: ИЛ-НАМБ, 2003.

112. Кочегаров А.В. Подающие и дозирующие устройства лесных машин: монография. Деп. рукописи в ВИНИТИ. Воронеж: ВГЛТА, 2003. № 483.

113. Кочегаров А.В. Загрузочные подающие устройства лесных машин // материалы Всерос. науч.-практ. конф. с международным участием. Воронеж: ВГУ, 2004.

114. Кочегаров А.В. Процесс истечения сыпучих материалов из бункеров // сб. материалов по итогам науч.-исследовательских работ молодых ученых. Воронеж: ВГЛТА, 2004.

115. Кочегаров А.В. Совершенствование конструкций бункерно-дозирующих устройств семяочистительных машин // Сб. материалов по итогам науч.-исследовательских работ молодых ученых. Воронеж: ВГЛТА, 2004.

116. Кочегаров А.В. Исследование процесса подачи лесных семян бункером-дозатором решетной установки // Проблемы и перспективы лесного комплекса: материалы межвуз. науч.-практ. конф. Воронеж, 2005.

117. Кочегаров А.В. Анализ физико-механических свойств семян хвойных пород // Интеллектуальные информационные системы: труды всерос. конф. Воронеж, 2005.

118. Кочегаров А.В. Методика оценки физико-механических свойств семян сосны обыкновенной // Интеллектуальные информационные системы: труды всерос. конф. Воронеж, 2005.

119. Кочегаров А.В., Фролов В.Н. Методы оценки характеристик неоднородности биологических объектов // Интеллектуализация управления в социальных и экономических системах: труды всерос. конф. Воронеж, 2006.

120. Кочегаров А.В., Фролов В.Н. Анализ особенностей управления биологическими объектами с неоднородными характеристиками // Интеллектуализация управления в социальных и экономических системах: труды всерос. конф. Воронеж, 2006.

121. Кочегаров А.В., Фролов В.Н. Информационная оценка неоднородности биологических объектов // Интеллектуализация управления в социальных и экономических системах: труды всерос. конф. Воронеж, 2007.

122. Кубышев В.А. Статическое исследование поточной линии обработки зерна / В.А. Кубышев, Ю.А. Меловщиков // Тракторы и сельхозмашины. № 5. -1968.

123. Ларюхин Г.А. Свойства лесных семян как посевного материала / Г.А. Ларюхин // Исследование рабочих процессов новых машин на лесокультурных работах: Труды ВНИИЛМ. М., 1964.

124. Луткин Н.Н. К вопросу об истечении зерна из бункера / Н.Н. Луткин // Труды ВНИИЗ. М, 1973.- № 73.

125. Львович Я.Е., Фролов В.Н. Теоретические основы конструирования, технологии и надежности РЭА: Учеб.пособие для вузов. М.: Радио и связь, 1986.

126. Львович Я.Е., Фролов М.В. Моделирование в биотехнических и медицинских системах / Под ред. академика РАЕН В.Н. Фролова: Учеб.пособие. Воронеж.

127. Маркова Е.В., Лисенков А.И. Планирование эксперимента в условиях неоднородностей. М., 1973.

128. Мансимов А.И. Процесс высева малосыпучих лесных семян и обоснование парамеров высевающего устройства.: Дис . канд. техн. наук,- Воронеж, 1992.

129. Машина для обескрыливания и очистки семян хвойных пород МОС-1А: паспорт / Сост.: Е.В. Ершов, В.Г. Милов.- Л.: ЛенНИИЛХ, 1983.

130. Метальников М.С. Машины и приспособления для сбора и обработки лесных семян / М.С. Метальников // Механизация сбора и обработки лесных семян, выращивание посадочного материала. Лесовосстановления и защит, лесоразведения: лекции. М., 1980.

131. Мишуков Н.П. Изменчивость семян сосны обыкновенной в Западной Сибири / Н.П. Мишуков // Биология семенного размножения хвойных Западной Сибири.- Новосибирск, 1974.

132. Моделирование в задачах исследования и оптимизации сложных процессов / Я.Е. Львович, А.А. Ступаченко, К.Б. Фомин, В.Н. Фролов, Б.А. Шишков. Воронеж: ВПИ, 1974.

133. Модернизация семяочистительной машины МОС-1А: Отчет о НИР (заключ.) / Воронеж, лесотехн. ин-т; рук. и ответств. исполн. Л.Т. Свиридов. -№ ГР 01.92.002550.-Воронеж, 1991.

134. Налимов В.В., Чернова Н.А. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. М., 1965.

135. Нартов П.С. Механизация очистки и предпосевной обработки лесных семян / П.С. Нартов, Ю.И. Полупарнев, Л.Т. Свиридов // Механизация и автоматизация лесохоз. пр-ва: обзор, информ.- М.: ЦБНТИлесхоз, 1979.-Вып. 3.

136. Некоторые результаты процесса сортирования семян хвойных пород на решетной установке / С.С. Арутюнян, А.Д. Голев, А.В. Кочегаров и др. // Состояние и перспективы развития лесохозяйственного машиностроения: Материалы науч.-практ. конф. Пушкино, 2000.

137. Некоторые вопросы математического описания и оптимизации многофакторных процессов. Труды МЭИ. Вып. 51. М., 1963.

138. Некрасова Т.П. Плодоношение сосны в Западной Сибири / Т.П. Некрасова. Новосибирск, 1960.

139. Никитин К.Е., Швиденко А.З. Методы и техника обработки лесово-дственной информации /К.Е. Никитин, А.З. Швиденко. М., 1978.

140. Новосельцева А.И. Справочник по лесосеменному делу / А.И. Новосельцева. М.: Лесная промышленность, 1978.

141. Новосельцева А.И. О сортировке лесных семян / А.П. Новосельцева // Лес. ХОЗ-ВО.-1968.- № 5.

142. Орлов С.П. Дозирующие устройства / С.П. Орлов.- М.: Машиностроение, 1966.

143. Орлова В.М. Состояние и рост сосны обыкновенной в культурах в зависимости от условий местопроизрастания материнских деревьев // Тр. Брянского технологич. ин-та. Брянск, 1960. - Т. 9.

144. Основы конструирования приборов и экспериментальных установок / А.В. Кочегаров, В.А. Муравьев, В.А. Нилов, Ю.Ф. Устинов, И.А. Фролов: учеб. пособие. Воронеж: ВГТУ, 2005.

145. Пат. 2167725 Россия, МКИ7 В 07 В 1/28, 1/46. Машина для очистки и калибровки семян / Л.Т. Свиридов, А.В. Кочегаров, О.М. Костиков; Воронеж, государств, лесотехн. акад.- №99114151/03; заявл. 28.06.1999; опубл. 27.05.2001, бюл.№ 15.

146. Патлай И.Н. Влияние географического происхождения семян на рост и устойчивость сосны в культурах северной Левобережной части УССР: Автореф. дис. канд. биолог.наук. Киев, 1965.

147. Петухова Н.А. Экономическая эффективность механизации лесного хозяйства / Н.А. Петухова. М.: Лесн. пром-сть, 1974.

148. Пижурин А.А. Исследование процессов деревообработки / А.А. Пи-журин, М.С. Розенблит. М.: Лесн. пром-сть, 1984.

149. Платонов П.Н Пропускная способность выпускных отверстий сило-сов и бункеров/ П.Н. Платонов, Е.А. Банит // Мукомольно-элеваторная промышленность.- 1956.- № 8.

150. Побединский А.В. Сосна / А.В. Побединский. М.: Лесн. пром-сть,1979.

151. Повышение технического уровня машин лесного комплекса // Материалы всерос. науч.-практ. конф. -Воронеж: ВГЛТА, 1999.

152. Подвальный С.Л., Фролов В.Н. Учет динамических свойств объектов при планировании активного эксперимента // Узлы, приборы, системы радиоэлектронной аппаратуры и их применение: Сб.трудов. Воронеж: ВПИ, 1970.

153. Покровский Г.И. Об истечении сыпучих тел / Г.И. Покровский, А.И. Алферов .- 1937,- Вып. № 4.

154. Полупарнев Ю.И. Исследование физико-механических свойств лесных семян ЦЧО / Ю.И. Полунарнев , Л.Т. Свиридов , Г.В. Бахтин; Воронеж, гос. лесотехн. институт .- Воронеж, 1981, 8с. - Деп. в ЦБНТИ лесхоза 18.05.81. №85 -ИД.

155. Полупарнев Ю.И. Программное обеспечение для микроЭВМ для студентов специальности 0519: методические указания к практическим занятиям по курсу «Основы научных исследований» / Ю.И. Полупарнев, Л.Т. Свиридов. Воронеж. - ВЛТИ, 1987.

156. Полупарнев Ю.И. Исследование технологического процесса обес-крыливания лесных семян / Ю.И. Полупарнев // Машины и оборудование для механизации лесозаготовок и лес. хоз-ва. Межвуз. сб. науч. тр. Л.; 1979. № 5.

157. Пономаренко Г.В. Разработка и исследование технологии механизации точного посева пневматической сеялкой и автоматизированном лесном питомнике: Дис. . канд. техн. наук. Воронеж, 1984.

158. Пономаренко П.В. Некоторые физико-механические свойства лесных семян сосны обыкновенной, ели сибирской и лиственницы сибирской / П.В. Пономаренко, B.C. Петровский // Изв. вузов. Лес. журн. 1977. - № 1.

159. Пузанков А.Г. К вопросу об управлении режимами работы зерноочистительных машин / А.Г. Пузанков, В.Д. Шеповалов // Тракторы и сельхозмашины.- 1967.- № 1.

160. Разработка установки для калибровки и сортировки семян сосны, ели и лиственницы: Отчет о НИР (заключ.)/ ВЛТИ: Рук. и отв. исп. Л.Т. Свиридов. № ГР 01.88.00 7264. - Воронеж, 1988.

161. Растригин Л.А., Маджаров Н.Е. Введение в идентификацию объектов управления. М., 1977.

162. Растригин Л.А., Маджаров Н.Е. Введение в идентификацию объектов управления. М., 1977.

163. Ричмонд. Рациональная форма бункеров для сыпучих материалов: сб. переводов ВИНИТИ. -№. 4.- 1964.

164. Рогинский А.И. Дозирование сыпучих материалов / А.И. Рогинский.-М.: Химия, 1978.

165. Ростовцев С.А. Изменчивость веса 1000 семян сосны обыкновенной и его хозяйственное значение / С.А. Ростовцев. М.: ЦБНТИ Гослесхоза СССР, 1974.-Вып. 7.

166. Свидетельство на полезную модель № 17292 В 07 В 1/28 Машина для очистки и калибровки семян / Л.Т. Свиридов, А.В. Кочегаров, А.В. Князев, Д.К. Благонравов.; Воронеж, госуд. лесотехн. акад.- № 2000121421; заяв. 09.08.2000; опубл. 27.03.2001.

167. Свиридов Л.Т. Аэродинамические свойства семян и их примесей / Л.Т. Свиридов // Изв. вузов. Лесной журнал- 1988.-№ 3.

168. Свиридов Л.Т. Загрузочно-дозирующее устройство решетной установки / Л.Т. Свиридов, А.В. Кочегаров, О.М. Костиков.- Воронеж: ЦНТИ, 2001. 2 с. (Информ. Листок № 79-123-01).

169. Свиридов Л.Т. Коэффициенты трения лесных семян / Л.Т. Свиридов // Известия вузов. Лесной журнал. 1987. - № 3.

170. Свиридов Л.Т. О некоторых показателях физико-механических свойств лесных семян / Л.Т. Свиридов // Известия вузов. Лесной журнал.-1988.-№5.

171. Свиридов Л.Т. Повышение эффективности механизированной обработки семян хвойных пород: Дис. . д-ра техн. наук / МЛТИ. М., 1992.

172. Свиридов Л.Т. Состояние и перспективы развития лесных семяочистительных машин // Вопросы комплексного использования лесосырьевых ресурсов: межвуз. сб. ст.- Воронеж, 1990.

173. Свиридов Л.Т. Способы, устройства и исследования по обескрыли-ванию семян (состояние вопроса и перспективы) / Л.Т. Свиридов; ВЛТИ,- Воронеж, 1987. 42 с. Деп. в ЦБНТИлесхоза 2.11.87. № 632-ЛХ.

174. Свиридов Л.Т. Технологические и механические свойства лесных семян и плодов / Л.Т. Свиридов. Воронеж: Изд-во ВГУ, 1993.

175. Свиридов Л.Т. Физико-механические свойства семян и примесей сосны, ели и лиственницы / Л.Т. Свиридов, Б.М. Скрынников; ВЛТИ.- Воронеж,1985.-51 е.- Деп. в ВНИИЦлесресурс 18.07.91, № 871-ЛХ91.

176. Свиридов Л.Т. Экспериментальные исследования двух вариантов бункеров с питателями для решетной установки / Л.Т. Свиридов, А.В. Кочегаров // Химико-лесной комплекс, проблемы и решения: сб. статей по материалам конф. Красноярск, 2001. Т. 1.

177. Свиридов Л.Т. Экспериментальные исследования дозирующих устройств для сортировальных решетных установок / Л.Т. Свиридов, А.В. Кочегаров // Повышение эффективности лесозаготовок малолесных районов России.: межвуз. сб. науч. тр. Воронеж: ВГЛТА, 2002.

178. Свиридов Л.Т., Быков B.C., Кочегаров А.В. Динамика процесса подачи семян в бункерах лесных сортировальных устройств // Вестник Централ.-Чернозем. регион, отд-ния наук о лесе. Воронеж: ВГЛТА, 2002.

179. Смирнов Н.В., Дунин-Барковский И.В. Краткий курс математической статистики для технических приложений. М., 1959.

180. Сяксяев И.И., Феофилов В.А. Обоснование мощности перерабатывающих производств в лесном семеноводстве // Лес. хоз-во.- 1984.- № 12.

181. Семенов В.Ф. Механико-технологические основы истечения зернистых сельскохозяйственных материалов из емкостей: Дис . д-ра техн. наук.-Новосибирск, 1980.

182. Скрынников Б.М. Технологический процесс очистки и сортирования семян хвойных пород пневмосепаратором: Дис . канд. техн. наук.- Воронеж,1986.

183. Соболева Т.М. Рациональный метод очистки сортирования семян древесно-кустарниковых пород: Дис. канд. техн. наук.- М., 1956.

184. Соболева Т.М. Физико-механические свойства лесных семян как основа рационального технологического процесса их очистки и сортировки / Т.М. Соболева // Лесоинженерное дело. М.,1958. - Вып. 1.

185. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин / под ред. М.И. Клецкина. М.: Машиностроение. Т. 2. - 1967.

186. Теоретические основы планирования экспериментальных исследований / Под ред. Г.К. Круга: Учеб.пособие. М.: МЭИ, 1973.

187. Тимофеев А.Н. Исследование работы питающих приспособлений бобовых сортировок // Труды ВИМ. М. Т. 3. 1937.

188. Ульрих Н.Н. Дифференциальный метод анализа и фрикционный способ очистки и сортирования // Вестник сельскохозяйственной науки.- 1985.-№6.

189. Фасман В.В. Вопросы истечения сыпучих тел в связи с определением пропускной способности надвесовых задвижек // Труды ОИИМПИСХ.- 1952.

190. Филин М.И. Машина для обескрыливания семян сосны и ели // Лесн. хоз-во.- 1983.-№ 10.

191. Черепнин В.Л. Изменчивость семян сосны обыкновенной / В.Л. Че-репнин. Новосибирск: Наука, 1980.

192. Шкутко М.В., Антонюк Е.Д. Сортирование семян хвойных растений по удельному весу // Интродукция растений и оптимизация окружающей среды. Минск, 1977.

193. Цыбаев Д.В. Обоснование и оптимизация параметров семяпроводной системы и распределителя для поверхностно-разбросного способа посева семян хвойных пород в лесных питомниках. Дис. канд. техн. наук.- Воронеж, 2001.

194. Экспериментально-статистические методы получения математического описания сложных технологических процессов / Г.К. Круг, В.П. бородин, B.C. Кротов. ОКБА. Вып. 1. М., 1962.

195. Эшби У. Росс. Введение в кибернетику. М., 1959.

196. Kvapil R. Entladetrichter und Rollocher flir grobstiickiges Schuttgut und ihre verschlusse. Bergbautechnik. Helf. 4 april 1962.

197. Kvapil R. Sagenta vibro-aspirateurs Ateliers de construction Pleviers. Hollande. 1961.

198. Lehotsky L. Uplyy nadmorskej vjsky na kvalizu semena smerku obyca-jneho a borovice sosny a vyvoj sadenie borovice sosni // Sb. Ceskosl. akad. zemea. ved. Rada Lesnictvi. 1960. - 6. - № 8-9.

199. Taubmann H. Austragsogane und Austragshilfen fur Bunker unter beson-derer Beruchsichtigung Elektromagnetischer Vibratoren. Chemical Enginttring Tech-nik. Bd. 28, № 4, 1956.

200. Тапака Т., Kowai S. Ausflussgschwindigkeit von Schuttgutern Wand und rechteckiger Auslaufoffnung. Aufbereitungs Tehnik. № 7, 1963.