автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Повышение эффективности технической подготовки автоматизированного производства на основе диагностики электромеханических приводов станков

Введение.

Глава 1.Современные системы диагностики электромеханического привода и направления их развития.

1.1 .Электромеханические системы машиностроительного производства.

1.1.1. Механическая система.

1.1.2. Электромеханический преобразователь.

1.1.3.Система управления.

1.2. Существующие методы и средства оценки фактического состояния и пар раметров электромеханического привода. fх 1.2.1.Объекты и алгоритмы диагностики.

1.2.2. Технические средства реализации диагностических комплексов.

1.3. Экспертные системы для диагностики.

1.3.1. Экспертные системы для технического обслуживания диагностики.

1.3.2. Инструментальные средства создания экспертных систем.

• 1.4. Диагностика электромеханических систем на соответствие техническим требованиям.

1.4.1 Диагностика регулируемого привода.

1.4.2 Диагностика следящего привода.

1.4.3 Диагностика при эксплуатации привода.

1.5. Проблемы и направления создания микропроцессорных систем диагностики приводов.

1.5.1. Направления создания микропроцессорных систем диагностики.

1.5.2. Структура электромеханического привода с устройством стабилизации характеристик.

1.5.3. Обобщенная структурная схема системы диагностики.

1.6. Выводы.

Глава 2. Алгоритмы и технические средства диагностики состояния электромеханического привода.

2.1. Алгоритм диагностики электромеханических систем на основе измерения количества информации.

1 2.2. Диагностика электромеханических приводов по энергии выходного сиг нала.

2.3. Диагностика электромеханических систем в пространстве состояний.

2.4. Диагностика электромеханических систем с использованием логических моделей на основе сетей Петри.

2.5. Алгоритмы диагностики электромеханических систем на основе методов обучения и самообучения.

2.5.1 .Обучение с использованием моделей представленных структурной схемой.

2.5.2. Обучение с использованием моделей логического типа.

2.5.3 Обучение с использованием реального объекта.

2.6. Выводы.

Глава 3. Алгоритмы диагностики параметров приводов.

3.1. Диагностика параметров механических систем.

3.2. Определение параметров двигателя постоянного тока с независимым возбуждением.

3.2.1. Частичная идентификация параметров двигателя.

3.2.2. Полная идентификация параметров двигателя.

3.2.3. Идентификация параметров двигателя постоянного тока по комплексному входному сопротивлению.

3.3. Диагностика параметров объекта управления регулируемого и следяице- 156 го электропривода.

3.3.1. Характеристики системы ТП-Д.

3.3.2. Диагностика параметров системы ТП-Д по обратной АФЧХ.

3.3.3. Диагностика параметров системы ТП-Д по квадрату модуля обратной

ЧХ при произвольном числе экспериментальных точек. ф 3.4. Параметрическая идентификация ПИ - регуляторов привода. г* 3.5. Диагностика параметров электромеханических систем на основе близких систем.

3.6. Выводы.

Глава 4. Формирование сигналов управления.

4.1. Анализ тестовых, управляющих и возмущающих сигналов.

4.2. Формирование сигнала со случайными характеристиками.

4.3. Формирование сигналов произвольной формы.

4.4. Определение параметров сигнала.

4.5. Структурные схемы микропроцессорных генераторов сигналов.

4.6. Выводы.

Глава 5. Системы ввода диагностической информации.

5.1. Общие проблемы ввода диагностической информации.

5.2. Преобразование информации в подсистемах аналогового ввода.

5.3 Структурные схемы микропроцессорных систем аналогового ввода. f 5.4. Методы повышения быстродействия ввода аналоговой информации.

5.5. Особенности работы подсистем аналогового ввода. 5.6. Выводы.

Глава 6.Структурные схемы диагностических комплексов и их программное обеспечение.

6.1. Структурная схема стационарного устройства диагностики, контроля и идентификации ЭМС.

6.2.Структурные схемы переносных устройств диагностики. 6.3.Встраиваемые системы диагностики и идентификации ЭМС.

6.4. Сетевая модель диагностики ЭМС.

А 6.5. Расчет основных параметров диагностических станций.

6.5.1 Определение числа АЦП и необходимого быстродействия управляющей ЭВМ.

6.5.2 Определение времени процедуры ввода-вывода данных по каналам связи.

6.5.3. Выбор микроЭВМ. f 6.6. Алгоритмы обработки экспериментальной информации.

6.6.1 Алгоритм сглаживания экспериментальных данных.

6.6.2 Алгоритм прореживания массива экспериментальных данных.

6.6.3 Аппроксимация экспериментальных данных методом наименьших квадратов.

6.6.4 Алгоритм цензурирования экспериментальных данных.

6.6.5 Алгоритм численного интегрирования.

6.6.6 Алгоритм численного дифференцирования.

6.7. Выводы.

Глава 7. Основы проектирования систем диагностики.

7.1. Анализ особенностей построения интеллектуальных интерфейсов для задач диагностики.

7.2. Структура системы.

7.3. Интерпретация входных заданий.

7.4. Алгоритм выбора структуры.

7.5. Создание связей между модулями диагностической станции.

7.6. Выводы.

Глава 8. Реализация, исследование функционирования и внедрение систем диагностики электромеханических приводов.

8.1. Автоматизация экспериментальных исследований электромеханических ф систем.

8.1.1. Экспериментальный электромеханический стенд для исследования систем диагностики и программного обеспечения.

8.1.2. Структурная схема диагностического комплекса.

8.1.3. Структура программного обеспечения диагностического комплекса.

8.2. Диагностика работоспособности электромеханических преобразователей электромагнитного типа.

9 8.2.1. Принцип работы и устройство электромеханического преобразовате-* ля.

8.2.2. Диагностика работоспособности ЭМП.

8.2.3. Идентификация параметров ЭМП.

8.3. Оценка параметров электродвигателей постоянного тока.

8.3.1. Расчет скорости с использованием фотоимпульсного датчика.

8.3.2. Реализация метода.

8.3.3. Определение динамической ошибки системы измерений.

8.4. Диагностика параметров электродвигателей переменного тока.

8.5. Выводы.

Эволюция современного автоматизированного механообрабатывающего производства происходит на основе взаимодействия двух глобальных представлений: о том, какими должны быть сегодня наиболее прогрессивные технико-экономические показатели автоматизированного оборудования; и о том, как выглядят в современных условиях наиболее рациональные производственно-технологические функции автоматизированного оборудования1.

Технико-экономические показатели оборудования (в том числе интегрированного) обусловлены его составом и комплектацией, структурой и компоновочной схемой, конструктивными особенностями и качественными характеристиками отдельных узлов и подсистем, уровнем информационно-управляющего обеспечения. Это относится и к электромеханическим приводам, входящим в комплект оборудования технологических машин современного автоматизированного производства. Последние по своей сути являются сложнейшими техническими устройствами способными выполнять уникальные преобразования над информацией, обеспечивающие управление механической энергией на основе функции цели и заданного критерия качества.

В современных интегрированных системах машин осуществляется движение по нескольким координатам одновременно, а в состав технической системы (ТС) входят разнообразные электромеханические устройства: от простейших электромагнитных устройств до сложнейших систем приводов. При этом электромеханические приводы таких машин характеризуются большим числом и разнообразием процессов происходящих в них. От их проявления в значительной мере зависит качество производимого продукта, а оценка параметров влияющих на качество, затруднительна.

Естественно, что одним из аспектов следует считать использование специализированных подсистем в системе управления электроприводом, ориентированных на поддержание заданных технических характеристик па всем жизненном цикле работы оборудования.

С одной стороны это связано с недостатком информации о проведении объекта в условиях промышленной эксплуатации, т.к. для оценки используются простые аппаратные устройства, с другой - отсутствием системного подхода к проектированию приводов с позиции использования специальных технических средств и алгоритмов оценивания параметров, характеризующих текущее состояние.

Определение состояния привода и его параметров связано с большим объемом перерабатываемой информации, разнообразием источников информации, с различной физической природой сигнала, алгоритмов преобразования, расчетов и т.п. Существенные требования предъявляются и со стороны ТС в силу специфики функционирования, сложности реализации, повышенными требованиями к каче

1 Соломснцсв Ю.М., Сосонкин В.Л. Управление гибкими производственными системами. М.: Машиностроение. 1W8.-352C. ству движений. Системы оценки фактического состояния приводов в силу сложности ТС и алгоритмов функционирования оказываются во много раз сложнее, чем сами системы управления ТС.

Усиление интереса к диагностике приводов в последние годы объясняется еще и тем, что создаются и применяются все более сложные устройства и системы при непрерывном увеличении темпов их производства, росте интенсивЕюсти их использования и повышении требований к надежности. В этих условиях интуитивные методы и ручЕ1ые способы определения состояния сложных систем приводов оказываются малоэффективными или даже непригодными.

Для любого объекта на каждом этапе его жизни задаются определенные технические требования. Естественно, что эти требования должны быть удовлетворены на всех этапах жизни. Однако в процессе работы неизбежно возникают неисправности, приводящие к несоответствию техническим характеристикам или к вЕэ1ходу оборудования из строя. При этом возникает задача восстановления нормального состояния привода. Решение этой задачи невозможно без диагноза состояния. Диагноз технического состояния ЭМС осуществляется при помощи средств диагноза, а взаимодействие их с приводом и оператором образуют систему диагностики. В процессе оценки состояния выполняется триединая задача связанная с проверкой исправности, работоспособности и правильности функционирования. При этом одной из важнейших задач диагностики состояния привода является поиск неисправностей, т.е. указание места и, возможно, причины возникновения неисправности.

Учитывая все сказанное можно сделать вывод, что для диагностики состояния привода единственным средством является использование микропроцессорных систем. И, пожалуй, самое важное, решение задач обеспечения стабильности характеристик тесно связано с использованием систем с искусственным интеллектом.

В большинстве случаев проектирование сложных объектов ведется без должного учета того, как они будут проверяться и налаживаться в условиях производства или ремонта, как будут организованы проверка работоспособности, правильности функционирования и поиск неисправностей. Усугубляется это обстоятельство тем, что обязательная проработка этих вопросов не всегда регламентируется официальными требованиями к проектам новых изделий. Все это приводит к тому, что часто сложные объекты оказываются без хорошей организации системы проверок правильности их функционирования, не говоря уже о системах поиска неисправностей в условиях промышленного применения. Чаще всего подобные вопросы решаются после того, как изделие спроектировано и запущено в производство. В результате оснащение оборудования системами диагноза становятся задачей производителей, эксплуатационников и ремонтников. Затраты на их создание велики, а сами устройства по многим параметрам не отвечают решаемым задачам, а отсюда низкая эффективность применения.2 Автоматизированный электропривод/Под общ. ред. Н.Ф. Ильинского. М.Г Юнькова. - М: Энсргоатоми иат. 1990.-544с.

Среди объективных причин такого положения следует назвать недостаточное развитие теории, методов и алгоритмов компьютерной диагностики, слабую проработку принципов построения технических средств диагноза на основе микропроцессоров и микроЭВМ, а также отсутствие налаженного производства таких средств.

Задачи оценки фактического состояния привода тесно переплетаются с задачами идентификации, поскольку определение параметров всегда позволяет выявить их близость к критическим значениям и определить причину и место возникновения неисправности в системе.

Общие проблемы, существующие в области динамики электромеханических систем, связаны с построением модели и разработкой алгоритма управления, соответствующего заданной модели и некоторой цели управления. На практике более широкое развитие получила вторая проблема, которая решалась на основе априорной информации об объекте. Вместе с тем построение адекватной модели является важнейшей и часто наиболее трудной задачей динамики электромеханических систем. При этом под моделью понимается широкий круг сведений, необходимый для построения процедуры управления системой. Важно отметить, что применявшиеся долгие годы методы расчета по каталожным данным отдельных элементов, не всегда дают удовлетворительные результаты из-за значительного разброса или отсутствия технических характеристик. Кроме того, реальная идентификация сложного объекта часто позволяет построить минимальную модель, параметры которой не могут быть определены теоретическим путем. Это в частности относятся к моделям многомассовых упруго-инерционных систем, которые с успехом могут быть заменены эквивалентной двухмассовой системой. Идентификация параметров эквивалентной двухмассовой системы весьма распространена на практике. Являясь в своей основе экспериментальным методом, идентификация, вместе с тем имеет глубокое теоретическое содержание и, кроме того, создает основательный фундамент для последующего теоретического расчета динамических характеристик. Идентификация объекта управления весьма важна при создании приводов станков работающих по самоподнастраивающимся моделям, в системах адаптивного управления, в системах ЧПУ для коррекции динамических характеристик и в целом ряде других случаев.

Современная идентификация динамических систем использует как детерминированные, так и статистические методы. Однако, многие из них слишком сложны, требуют применения специальной аппаратуры и длительной обработки результатов измерений. В связи с этим большой интерес представляют методы прикладной идентификации электромеханических систем при минимальном уровне измерительной информации, пригодные для создания автоматизированных систем контроля, диагностики и идентификации, ориентированных на микропроцессорные системы.

В последние годы наметилась тенденция к созданию комплексных систем, способных решить весь спектр задач по контролю и идентификации различных объектов машиностроения. Однако в области электромеханических систем этот вопрос мало изучен и требует серьезного подхода, как к разработке теории таких систем, так и к вопросам их автоматизированного проектирования.

Цель работы

Повышение эффективности технической подготовки автоматизированного производства на основе непрерывного контроля фактического состояния электромеханических приводов станков путем использования специализированных систем и алгоритмов диагностики. Задачи исследования

1. Анализ особенностей функционирования приводов, существующих методов и средств оценки их фактического состояния, выявление новых подходов и принципов построения микропроцессорных систем и алгоритмов диагностики. Возможности создания экспертных систем реального времени для диагностики ЭМС и для проектирования диагностических систем на базе микропроцессорной техники.

2. Разработка и исследования алгоритмов оценки технического состояния ЭМС на основе интегральных характеристик.

3. Теоретическое и экспериментальное обоснование методов оценки текущего состояния и параметров. Определение состава оборудования для достижения целей диагностики, алгоритмического и программного обеспечения.

4. Разработка алгоритмов идентификации ориентированных на микропроцессорные системы, обеспечивающих оценку параметров ЭМС на основе частотных характеристик, учитывающих особенности как механических, так и электронных составляющих, с ограничением на число измеряемых переменных.

5. Разработка микропроцессорных систем диагностики и идентификации для систем реального времени, алгоритмического и программного обеспечения, обеспечивающих оценки состояния ЭМС в условиях промышленного производства и научных исследованиях.

6. Практическая реализация разработанных принципов построения систем, методов диагностики и идентификации, алгоритмического и программного обеспечения, являющихся уникальным оборудованием с характеристиками на уровне лучших мировых образцов, внедрение их в производство.

Методы исследований

При выполнении работы использовалась теория информации, обеспечивающая комплексную оценку привода. Теории идентификации, электропривода, автоматического управления использованы для получения количественных оценок параметров и математического описания работы систем непрерывного контроля. Основываясь на теории множеств, сетях и графах, теории подобия, получсщы оценки состояния привода при ограничениях на процесс получения информации. Моделирование на ЭВМ, многочисленные экспериментальные исследования и результаты внедрения подтвердили основные теоретические положения, представленные в работе.

Научная новизна

Научная новизна заключается:

• в методе оценки фактического состояния приводов основанного на использовании диагностических устройств контролирующих изменение энергетических, переходных, амплитудно-частотных и предельных значений характеристик системы управления привода;

• методе контроля характеристик электромеханических приводов с ограниченным объемом информации, получаемым от датчиков, с учетом внутренних состояний, базирующемся на алгоритмах многокритериальных оценок;

• распределенных системах контроля, обеспечивающих непрерывный сбор и переработку информации, построенных на основе сетевых технологий, для оценки характеристик электромеханических приводов и их стабилизации;

• алгоритмах автоматического и автоматизированного определения параметров приводов, основанных на принципах многокритериальных оценок характеризующих их фактическое состояние.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Структура привода, содержащая систему оценки фактического состояния, параметров и характеристик.

2. Алгоритмы оценки фактического состояния электромеханических приводов, основанные на принципах обучения и самообучения.

3. Алгоритмы идентификации параметров ЭМС ориентированных на микропроцессорные структуры, работающие в реальном времени.

4. Микропроцессорные структуры реализующие системы диагностики, ориентированные на получение и обработку информации в реальном времени. Алгоритмическое обеспечение.

5. Основы построения интеллектуальных интерфейсов на основе микропроцессоров и микроЭВМ и экспертных систем реального времени, использующих анализ ЭМС с позиции нечетких множеств.

6. Гамма технических решений основанных на использовании микропроцессорных систем встраиваемых в оборудование, используемых для проведения лабораторных испытаний и научных исследований.

Практическая ценность

Практическая полезность заключается:

• в повышении скорости оценки фактического состояния привода на базе алгоритмов с ограниченным количеством информации, получаемой от датчиков параметров;

• создании программного обеспечения, используемого в научных исследованиях и эксплуатации, обеспечивающего оценку параметров, характеристик и работоспособности приводов в реальном времени, с использованием моделей, работающих параллельно с основным процессом;

• оценке фактического состояния пространственно распределенных систем приводов на основе использования сетевых технологии и специализированных интерфейсов;

• методике проектирования диагностических устройств, реализованной на базе компьютерной техники и использующей теорию нечетких множеств;

• модульном принципе построения аппаратных и программных средств, основанном на наличии разработанного набора устройств управления приводом и измерении параметров и характеристик, позволяющем использовать предложенные системы для широкого круга прикладных систем.

•

Реализация работы

Решенный в работе комплекс вопросов положен в основу построения систем непрерывного контроля (в различных отраслях промышленности):

• для регулируемых электродвигателей переменного тока (ВНИПТИЭМ, Владимир);

• электроприводов и электромеханических систем станков (ВПО "Техника", Владимир);

• электрических машин малой мощности и электромеханических преобразователей электромагнитного типа ("Микромашина", Москва);

• пневмоаппаратов, входящих в состав привода тормозов (ЛиАЗ, Ликино-Дулево);

• инерционных приводов тормозов прицепов (НИИЦИАМТ, Дмитров);

• электронных блоков, входящих в комплект аппаратуры управления подвижным составом на железной дороге (Орехово-Зуевское отделение московской железной дороги);

• системы управления станком для алмазной резки "Алмаз" (СКТБ ПО "Вектор", Владимир);

• системы управления термопластавтоматом (ВПО "Техника", Владимир);

• систем контроля изделий специального назначения (ВНИИ "Сигнал", Ковров).

Материалы диссертационной работы использовались в учебном процессе по курсам "Электропривод", "Теоретические основы электротехники", в Московском государственном технологическом университете "Станкин", и используются по курсам "Компьютерная диагностика", "ЭВМ и вычислительные системы" во Владимирском государственном университете.

Апробация работы

Основные положения докладывались на следующих конференциях.

• Международные конференции:

II Internationale Fachtagung Indnstrielle automatisierung-automatisierte Antriebe. (Chemnitz, 1991); Состояние и перспективы развития электротехнологий (VI Бе-нардосовские чтения) (Иваново, 1992); Электромеханические системы с компьютерным управлением на автотранспортных средствах и в роботизированном производстве (Суздаль, 1993); I международная (XII всероссийская) конференция по автоматизированному электроприводу, (Санкт-Петербург, 1995); 6 Международная научная техническая конференция по робототехническим системам (Санкт-Петербург, 1995); Системы управления, конверсия, проблемы (Ковров, 1996); IV Международный конгресс конструкторская технологическая информатика (Москва, 2000), Протек-2000, Международный конгресс (Москва, 2000).

• Всесоюзные конференции:

Повышение эффективности приборных устройств (Суздаль, 1989); Автоматизированное создание машин и технологий. Конструкторско-технологическая информатика. КТИ-89 (Москва, 1989); Автоматизация контроля качества в ГПС (Москва,

1989); Микропроцессорные системы локальной автоматики (Гродно, 1989); Проблемы создания и внедрения гибких производственных и робототехпических комплексов на предприятиях машиностроения (Одесса, 1989); Повышение качества и надежности машиностроительной продукции (Луцк, 1989); Обеспечение точности механической обработки в автоматизированном производстве (Пенза, 1990); 5-е Всесоюзное совещание по робототехническим системам (Геленджик - Москва,

1990); Управляемые электромеханические системы (Киров, 1990); Проблемы интеграции образования и науки (Москва, 1990); Перспективы развития и применения средств вычислительной техники для моделирования и автоматизации исследований (Москва, 1991); Измерение и контроль при автоматизации производственных процессов (Барнаул, 1991); Динамика станочных систем гибких автоматизированных производств (Нижний Новгород, 1992).

• Научно-технических конференциях во Владимирском государственном университете (Владимир, 1991-2001).

Публикации по работе

По результатам исследований опубликовано 50 работ. Результаты исследований автора в достаточно полном объеме вошли в отчеты по НИР, проводимым в 1981-1983, 1988-1991, 2000 г.г. в Московском государственном технологическом университете "Станкин" и во Владимирском государственном университете (1991-2001г.г.).

Личный вклад

Все основные теоретические и экспериментальные исследования, разработка микропроцессорных диагностических комплексов, подготовка публикаций, докладов на конференции и внедрение разработок проводились автором лично или под его научным руководством при непосредственном участии.

Структура и объем работы

Работа состоит из восьми глав, введения, заключения и приложений. Основное содержание работы изложено на 426 е., рисунков, схем и диаграмм -152 , таблиц - 61, приложений на 109 с.

Основные выводы и результаты

1. Повышение эффективности технической подготовки автоматизированного производства достигается на основе автоматического непрерывного контроля характеристик электромеханических приводов с использованием включенной параллельно системе управления приводом диагностической системы, состоящей из модуля управления, модуля сбора информации о координатах и алгоритмов преобразования информации в форму, удобную для принятия решений о фактическом состоянии привода.

2. Проведенный анализ существующих методов и средств непрерывного контроля характеристик электромеханических приводов позволил создать структурные схемы, способные обеспечить решение всего комплекса проблем, возникающих при проектировании, исследованиях и в процессе эксплуатации.

3. Теоретический анализ электромеханических приводов показал целесообразность использования в качестве интегральных характеристик паспортные характеристики приводов, которые в совокупности с синтезированными алгоритмами обеспечивают оценку текущего состояния по этим характеристикам.

4. Для определения реальных параметров системы в целом и отдельных ее подсистем с высокой степенью точности (минимальная относительная погрешность 0,5%) в заданном частотном диапазоне и скоростями выполнения оценок, не более 100 мс, частотные характеристики, необходимые для оценки параметров, целесообразно строить на основе экспериментальной информации, получаемой диагностической системой в реальном масштабе времени с использованием разработанных алгоритмов.

5. Результаты испытаний натурных образцов показали, что для оценки фактического состояния необходимо представление и анализ не самой физической величины, характеризующей измеряемую характеристику, а информации, которая заключена в этой физической величине или ее изменении во времени.

6. Исследование принципов работы приводов с позиции непрерывного контроля необходимо проводить, используя модели различных типов. Только при совокупном рассмотрении широкого круга моделей построены оптимальные модели непрерывной оценки фактического состояния, дающие максимум информации при минимальном объеме измеряемой информации.

7. Разработанная информационная модель, в которой привод рассматривается как канал передачи информации, а система диагностики - как источник и приемник информации, позволяет оценивать характеристики количественно и по ним принимать решение о состоянии привода. Применение этого алгоритма связано с использованием статистических данных, отсутствие которых сдерживает его применение. Однако на первых этапах можно воспользоваться модифицированным алгоритмом, в котором количественные характеристики определяются путем вычисления соотношения мощностей сигнала и шума и пропускной способности канала.

8. На основе использования информационной модели разработан алгоритм оценки энергии сигнала при прохождении его через привод, который определяет состояние привода на основе вычисления энергии выходного сигнала любого из его устройств и сопоставления с энергией, характеризующей предыдущее состояние. Анализ энергии в воспроизводимой полосе частот (от долей герц до 10000 Гц с шагом 0,064 Гц) позволяет выявить происходящие изменения в любом частотном диапазоне и на любой конкретной частоте.

9. Методика проектирования систем диагностики решена с учетом используемой информационной модели, измеряемых физических величин, способов преобразования и передачи информации, сохранения и преобразования ее в формат, удобный для дальнейшей обработки и принятия решений.

10. Уровень разработанных систем непрерывного контроля отвечает требованиям современных технологий, учитывает специфику высокого уровня интеллекта, использует в своем составе современные микропроцессорные системы и алгоритмы, имеет способность к реконфигурации и адаптации к любым типам приводов

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Л. с. 1620017 РФ МКИ3 Н02Р 5/06 Электропривод постоянного тока /Веселов О.В. (РФ) №4712783/07; Заявл. 11.05.89.

2. А. с. 1650429 РФ МКИ3 B25J 13/00 Устройство для управления сборочным роботом /Веселов О.В., Горчаков А.А., Дорохов В.П. и др. (РФ) №4461453/08; Заявл. 16.05.88; Опубл. 23.05.91, Бюл. № 19, 3 с.

3. А.с. 1457133 Устройство для диагностирования электропривода постоянного тока /Худяков В.К. и др. Калининградский технологич. ин-т. Заявлено 30.04.86. 0публ.7.02.89.

4. А.с. 811216 СССР, МКИ G 05Ь 19/41. Способ управления приводами исполнительного органа объекта для воспроизведения плоских кривых /А.И. Зоте-ев, О.В. Веселов (СССР).

5. Авдушев С.А., Пронин А.Е. Техническое диагностирование следящего электропривода металлорежущих станков /Тез. докл. к Всес. Научн.-техн. Совещ. Пробл. упр. пром. электромех. системами. Л., 1989. С.67 - 69.

6. Автоматы настройщики следящих систем /Под ред. Б.В. Новоселова М.: Энергия, 1975.-264 с.

7. Автоматизированный электропривод /Под. ред. Н.Ф. Ильинского, М.Г. Юнь-кова. М.: Энергоиздат, 1990. - 544 с.

8. Акофф Р. Искусство решения проблем: Пер. с англ. М.: Мир, 1982. - 224 с.

9. Алексенко А.Г., Галицин А.А., Иванников А.Д. Проектирование радиоэлектронной аппаратуры на микропроцессорах: Программирование, типовые решения, методы отладки. М.: Радио и связь, 1984. - 272 с.

10. Алиев Т.А. Экспериментальный анализ М.: Машиностроение, 1991. - 272 с.

11. Анализ и синтез электромеханических систем приводов, входящих в комплект электрооборудования ГАП. /Михайлов О.П., Веселов О.В., Филатов В.В., и др. //Техн. отчет по теме 85-1, ГР 0185003467, Станкин, 1988.

12. Анализ и синтез электромеханических систем приводов, входящих в комплект электрооборудования ГАП. /Михайлов О.П., Веселов О.В., Филатов В.В., и др. //Техн. отчет по теме 85-1, ГР 0185003467, Станкин, 1989.

13. Антонью А. Цифровые фильтры: анализ и проектирование: Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1983. - 320 с.

14. Арсеньев Ю.Н., Журавлев В.М. Проектирование систем логического управления на микропроцессорных средствах: Учеб. пособие для вузов по спец. "Вычислительные машины, комплексы, системы и сети" М.: Высш. шк., 1991.-319с.

15. Аршанский М.М., Щербаков В.П. Вибродиагностика и управление точностью обработки на металлорежущих станках М.: Машиностроение, 1988. -136 с.

16. Балабаев В.В. Комплекс программ для моделирования электроприводов// Всес. научн.- техн. конф. "Пробл. преобраз. техн.", Киев, 16-20 сент.,1991: Тез. докл.42. Киев, 1991.-С. 169 - 173.

17. Балашов Е.П., Пузанков Д.В. Проектирование информационно-управляющих систем М.: Радио и связь, 1987. - 256 с.•f 20. Баранов J1.A. Квантование по уровню и временная дискретизация в цифровых системах управления М.: Энергоатомиздат,1990. - 304 с.

18. Бахвалов Н.С. Численные методы (анализ, алгебра обыкновенные дифференциальные уравнения) — М.: Главная редакция физико-математической литературы издательства "Наука", 1975 632 с.

19. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1975.-768 с.

20. Бессонов А.А., Загашвилли Ю.В., Маркелов А.С. Методы и средства идентификации динамических объектов — Л.: Энергоатомиздат. Ленигр. отд-ние, 1989.-280 с.

21. Бешелев С.Д., Гуревич Ф.Г. Экспертные оценки М.: Наука, 1973. — 203 с.

22. Биргер И.А. Техническая диагностика М.: Машиностроение, 1978. - 240 с.

23. Бонгард М. М. Проблема узнавания М.: Наука, 1967.- 320 с.

24. Бондарь Б.Ю., Кравцов В.А., Постников Е.В. Система управления и диагностики многоканального транзисторного преобразователя //Автоматизир. электропривод. 1990. - С.364 - 366.

25. Боровин Г.К., Гарипов В.К., Слепцов В.В Программный комплекс для исследования показателей качества электроприводов с использованием персональных ЭВМ //INFO-89: Междунар. симп., Минск, 1989. т.2,Ч1-Минск,1989.-С.96-100.

26. Бржозовский Б.М., Мартынов В.В. Динамический мониторинг и оптимизация технологических процессов механической обработки деталей на металлорежущих станках. //Тез. док. 1У международный конгресс, КТИ-2000,.: Москва, МГТУ Станкин, 2000, С.83 86.

27. Букреев В.Г., Чемерокой А.Г. Информационно-измерительный комплекс для испытания электроприводов //Тез. докл. к научн.- техн. совещ. Пробл. упр. пром. электромех. Системами, Ульяновск, сент. 1989. Л., 1989- С.85 - 86.

28. Буравлев А.И., Доценко Б.И., Казаков И.Е. Управление техническим состоянием динамических систем / Под общ. ред. И.Е. Казакова. М.: Машиностроение, 1995. - 240 с.Щ

29. Васин А.Н., Гаврилюк Я.Д., Иноземцев И.М. Исследование характеристик электродвигателя постоянного тока с использованием ЭВМ. Искра-1256 //Сб.научн.-метод. ст. по электротехн. (Москва) 1989, 12 - С. 137 - 142.

30. Ващенко А.П., Онищенко Г.Б. Частотно-регулируемый асинхронный электропривод: Сер. электропривод и автоматизация пром. установок (Итоги * науки и техники) М.:ВИНПТИ, 1986, 6, ЦВС.

31. Вершинин О.Е. Применение микропроцессоров для автоматизации технологических процессов Л.: Энергоиздат. Ленингр. отд., 1986. - 208 с.

32. Веселов О.В Микропроцессорные системы диагностики приводов станков и промышленных роботов //Проблемы интеграции образования и науки: Тез. докл. Науч. техн. конф. - Москва, 1990.-С.

33. Веселов О.В. Автоматизированная система параметрической идентификации •• электромеханических систем //Автоматизированные станочные системы ироботизация производства: сб. науч. труд.-Тула: ТлГТУ, 1994. С. 120 131.

34. Веселов О.В. Автоматизированный контроль динамических характеристик взаимосвязанных электромехатронных устройств станков //Тез. докл. Ленинград, 1989.- С. 12.

35. Веселов О.В. Выбор разрядности управляющего слова для микропроцессор1.ных приводов с импульсно-фазовым управлением //Автоматич. манипул, иметаллообраб. оборуд. с программным управл. Тула: ТПИ,1986. - С.82-86.

36. Веселов О.В. Графоаналитический подход к диагностике электромеханических систем //Системы управления- конверсия -проблемы: Тез. док. международной конференции, Ковров, КГТА.1996.- С.55 — 56.

37. Веселов О.В. Диагностика неравномерности вращения электродвигателей приводов станков и промышленных роботов. //Состояние и перспективы развития электротехнологий: Тез. док. междунар. научн. техн. конф. (VI-e

38. Бенардосовские чтения) Иваново, 1992. - С.83.

39. Веселов О.В. Диагностика работоспособности электромеханических преоб-* разователей электромагнитного типа. //Автоматизированные станочные системы и роботизация производства: Сб. научн. труд. Тула, 1996.- С. 101 114.

40. Веселов О.В. Диагностика регулируемых приводов станков с использованием персональных компьютеров //Измер.и контр, при автоматиз. производств, проц.: Тез. докл. 2-ой Всес. конф. Барнаул, 1991.

41. Веселов О.В. Диагностика следящих приводов станков и промышленных роботов с использованием ПЭВМ. //Перспект. развит.и применен, средств выч.техн. для модел. и автоматиз. иееледов.: Тез. докл. VIII-Bcee. научн. техн. конф. Москва, 1991г. - С.201.

42. Веселов О.В. Диагностика электромеханических систем в пространстве состояний //Автоматизированные станочные системы и роботизация производства: Сб. научн. труд. Тула, 1997. - С. 147 - 157.

43. Веселов О.В. Диагностика электромеханических систем на основе измерения информации. //Системы управления, конверсия, проблемы: Тез. док. между-нар. начун.- техн. конф. Ковров: КГТА, 1996 -С.288 - 290.

44. Веселов О.В. Идентификация параметров взаимосвязанных электромеханических систем станков с использованием ЭВМ //Автоматизация контроля качества в ГПС.: Сб. научн. труд. Москва, 1989. С.57 - 59.

45. Веселов О.В. Идентификация параметров электромеханических систем гибких производственных модулей //Изв. вузов, сер. Электромеханика. —1998.-N1, С.80 - 82.

46. Веселов О.В. Информационно-измерительный комплекс на основе ЭВМ для исследования электромеханических систем //Повышение эффективности приборных устройств: Тез. докл. всес. научн.- техн. семинар. г.Суздаль, 1989. Москва, 1989.-С.89- 100.

47. Веселов О.В. Использование диагностических станций в управлении техническим состоянием электромеханических систем. //Тез. док. 1У международный конгресс, КТИ-2000,.: Москва, МГТУ Станкин, 2000, С.115 118.

48. Веселов О.В. Компьютерные системы в управлении и разработке электроприводов //1-ая междунар. (XII всеросийская) конф. по автоматиз. элек-троприв.: Тез. докл. СПб., 1995.- С.69.

49. Веселов О.В. Микропроцессорные системы автоматизированного управления приводами ГПМ //Автоматизированное создание машин и технологий Тез. докл. Всесоюзная конференция Конструкторско-технологическая информатика. КТИ-89. Москва, 1989. С. 44.

50. Веселов О.В. Микропроцессорные системы диагностики приводов станков и промышленных роботов //Проблемы интеграции образования и науки: Тез. докл. науч. техн. конф. Москва, 1990. - С. 135 - 136.

51. Веселов О.В. Микропроцессорные системы диагностики приводов станков и промышленных роботов//Станки и инструмент, 1992, №11. С.11-15.

52. Веселов О.В. Микропроцессорные системы управления электроприводами ГПМ //Сис. упр. произв. проц.: межвуз. сб. науч. труд. Новочеркасск, 1990. -С. 16-24.

53. Веселов О.В. Модель датчика положения и скорости микропроцессорного привода //Использов. выч. техн. и САПР в научн. исслед. и опыт, разраб.: тез. докл. Владимир, 1987. - С.92 - 93.

54. Веселов О.В. Проектирование диагностических комплексов на основе микропроцессоров и микроЭВМ //Проектирование технологических машин: сб. науч. труд. Вып. 1. Москва: МГТУ "Станкин", 1996 С.40 - 49.

55. Веселов О.В. Параметрическая идентификация электроприводов //5-е Всес. совещание по робототехн. системам. 30 окт.-1нояб. 1990г., Геленджик Москва, 1990.-С. 130- 132.

56. Веселов О.В. Прямые оценки качества взаимосвязанного движения электромеханических систем ГПМ //Обеспечение точности механической обработки в автоматизированном производстве. Сб. научн. труд. Пенза, 1990.- С.43 -45.

57. Веселов О.В. Сетевая модель диагностики электромеханических систем //Проектир. технолог, машин: Сб. научн. трудов. Издательство "Стапкин", 2000, Вып. 20-С. 8- 14.

58. Веселов О.В. Структура программного обеспечения диагностики электромеханических систем на основе методов обучения и самообучения. //Автоматизация и информатизация в машиностроении 2000., АИМ2000., Серия Машиностроение, Тула: ТулГУ, 2000. С.66 - 71.

59. Веселов О.В. Экспертная система реального времени для электромехатрон-ных устройств гибких автоматизированных производств //Динамика станоч. сис. гибких автоматиз. пр-в :Тез. докл. 4-ой научн.- техн. конф Нижний Новгород, 1992г. - С.21.

60. Веселов О.В. Экспертные системы реального времени для диагностики электромеханических систем /Производство. Технология. Экология. Протек 2000. Труды международного конгресса М.: Изд-во «Станкин», 2000г. -С.49 - 54.

61. Веселов О.В., Еремин А.В., Веселов А.О., Никашкин А.В Высококачественная микропроцессорная система измерения положения, скорости и ускорения для электроприводов //Измерительная техника 1998. - N 5 - С.

62. Веселов О.В., Еремин А.В., Мишулин Ю.Е. и др. Система автоматической генерации управляющих программ для микроконтроллеров подвижных объектов //Экстремальная робототехника: материалы 9-й ВНТК. СПб.: СпБГТУ, 1999, С.57 - 61.

63. Веселов О.В., Еремин А.В., Мишулин Ю.Е.и др. Система автоматической разработки сети управляющих микроконтроллеров //Управление в технических системах: материалы науч. техн. конф. Ковров: КГТА, 1998. С. 50 - 52.

64. Веселов О.В., Жинкин П.С. Измерительный комплекс на основе ЭВМ для экспериментальных исследований электромеханических систем // Микропроцессорные средства и системы 1990 - №5 - С.81 - 83.

65. Веселов О.В., Жинкин П.С. Контроль динамических характеристик взаимосвязанных электромеханических систем станков //Повышение качества и надежности машиностроительной продукции. Тез. докл. научн.- техн. конф.-Луцк, 1989.-С.80- 82.

66. Веселов О.В., Кобзев А.А Микропроцессоры и микроЭВМ в системах управления: Учеб. пособие. Владимир: ВПИ,1987 - 96 с.

67. Веселов О.В., Кобзев А.А. Измерительная система абсолютного перемещения на одном датчике для микропроцессорных систем //Микропроцессорные системы локальной автоматики: Всес. научн.-техн. конференц.: Тез. докл.-Гродно, 1989-С.

68. Веселов О.В., Ковалев А.Ю Оценка мгновенного значения тока в нагрузке0 тиристорного преобразователя. //Задачи динамики электромеханическихмашин: Сб. научн. труд. Омск, 1989. - С. 119 - 121.

69. Веселов О.В., Немонтов В.А, Мишулин Ю.Е. Система измерений углового положения, скорости и положения ротора для электроприводов ЭПБ-2. //Измерительная техника 1993 - №5 -С.

70. Видениекс П.О., Вентиньш Я.Я. Кривченков А.А. Проблемно-ориентированные микропроцессорные системы в производстве РЭА. -М.: Радио и связь, 1987. 296 с.

71. Воронов А.А. Введение в динамику сложных управляемых систем. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1985. - 352 с.

72. Георгиев Валери Б., Смрикаров С. Ангел Микрокомпютърна система за автоматизация на лабораторните изпитавания на регулируеми электрозадвиже-* вания. //Електротехн. и електрон.-1990.- 25, 11 С.35 - 36.

73. Гибсон Г., Лю Ю-Ч. Аппаратные и программные средства микроЭВМ: Пер. с англ. В.Л. Григорьев; Под ред. В.В. Сташина. М.: Финансы и статистика, 1983.- 255 с.

74. Глазунов Л.П., Смирнов А.Н. Проектирование технических систем диагностирования Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. отд-ние., 1982- 168 с.

75. Гольденберг О.Д., Абдулаев И.М., Абиев А.Н. Автоматизация контроля па-■ф раметров и диагностика асинхронных двигателей: Под ред. О.Д. Гольденберга М.: Энергоатомиздат, 1991. - 160 с.

76. Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы: Учебник для вузов — М.: Сов. радио, 1977. 608 с.

77. Гончаров Ю.М., Лежепеков В.П., Иванюк В.А. Диагностирование систем управления автоматизированных электроприводов // Электротехника 1989- №3 С.59 - 62.

78. Гоппе Г.Г., Еменко А.А., Еменко И.А. Оценка информативности переменных состояний САУ электропривода для целей диагностики //Оптимизация режимов работы систем электроприводов: Сб. научн. труд. Красноярск. -1984-С.76 -79.

79. ГОСТ 12.2.007.7 "ССБТ. Устройства управления комплексные на напряжение до 1000 В. Требования безопасности", введен 01.01.78. Снято ограничение срока действия.

80. ГОСТ 12379-75 "Машины электрические вращающиеся. Методы оценки вибрации". Взамен ГОСТ 12.379-66 снято ограничение. Заменен 01.01.95 на ГОСТ20815-93.

81. ГОСТ 14254-80 "Изделия электротехнические: оболочки. Степени защиты: обозначения. Методы испытаний". Взамен ГОСТ 14254-69, введен с 01.01.81.

82. ГОСТ 15.543.1-89 "Изделия электротехнические: общие требования". Введен с 01.01.90 до 01.01.93.

83. ГОСТ 16372-84Е "Машины электрические вращающиеся. Предельные значения уровней шума". Взамен ГОСТ 16372-77. Введен 01.01.85. Заменен на ГОСТ 16372-93. от 01.01.95.

84. ГОСТ 16921-83 "Машины электрические вращающиеся: Допустимые вибрации". Взамен ГОСТ 16921-71. Введен с 01.01.84. Заменен на ГОСТ 20815-93 ot01.01.95.

85. ГОСТ 17516.1-90 "Изделия электротехнические: общие требования". Введен с 01.01.91.

86. ГОСТ 183-74 "Машины электрические вращающиеся. Общие технические требования". Взамен ГОСТ 183-66, введен с 01.01.76. Снят срок ограничения действия.

87. ГОСТ 23216-78 "Изделия электротехнические. Хранение, транспортировка, консервация, упаковка. Общие требования и методы испытаний". Введен с 01.07.79. Снято ограничение срока действия.

88. ГОСТ 27803-91 "Электроприводы регулируемые для металлообрабатывающего оборудования и промышленных роботов: технические требования". Введен с 01.01.92 до 01.01.97. Взамен ГОСТ 27803-88.

89. ГОСТ 27803-91 "Электроприводы. Технические требования

90. ГОСТ 8592 -79 "Машины электрические вращающиеся. Допуски на установочные и присоединительные размеры и методы контроля". Взамен ГОСТ8592-71. Введен с 01.01.80. Срок неограничен.

91. Гуревич Б.М. Устройство для автоматических испытаний электроприводов. В сб.: Электропривод и автоматизация в машиностроении.-1987, С.8-18.

92. Давыдов П.С. Техническая диагностика радиоэлектронных устройств и систем М.: Радио и связь, 1988. - 256 с.

93. Дао JI. Программирование микропроцессора 8088: Пер. с англ. М.: Мир, 1988.-357 с.

94. Динамика машин и управление машинами: Справочник/ В.А. Асташов, В.И. Бабицкий, И.И. Вульфеон и др.: Под ред. Г.В. Крейнина. М.: Машиностроение, 1988-240 с.

95. Дранников В.Г., Анрущук В.В. Влияние зубцовых и якорных пульсаций потока на равномерность хода двигателя постоянного тока. Известия вузов. Энергетика - 1979-№11 - С.99 - 103.

96. Дроздов В.Н., Мирошник И.В., Скорубский В.И. Системы автоматического управления с микроЭВМ Л.: Машиностроение. Ленингр. отд- ние, 1989. -284с.

97. Дятлов В.А., Кабанов А.Н., Милов Л.Т. Контроль динамических систем. Л.: Энергия, 1987.-88 с.

98. Задков В.Н., Понамарев Ю.В. Компьютер в эксперименте: Архитектура и программные средства. Учебн. руководство.- М.: Наука. Гл. ред. физ. мат. лит., 1988. - 376 с.

99. Заковоротный В.Л. Нелинейная трибомеханика Издательский центр ДГТУ, Ростов на Дону, 2000. - 293 с.

100. Изерман Р. Цифровые системы управления: Пер. с англ. М.: Мир, 1984. -541 с.

101. Ильинский Н.Ф., Козырев С.К. Применение микропроцессорных средств в автоматизированном электроприводе /Автоматизация электропривода на базе микропроцессорных средств Моск. энерг. ин-т. - 1986. - №100 - С.З - 8.

102. Искусственный интеллект: Применение в интегрированных производственных системах/Под ред. Э. Кьюсиака; Пер. с англ. А.П. Фоминых; Под ред. А.И. Дащенко, Е.В. Левнера. М.: Машиностроение, 1991. - 544 с.

103. Каппелини В., Константинидис Дж. А., Эмилиани П. Цифровые фильтры и их применение: Пер. с англ. М.: Энергоатомиздат, 1983. - 360 с.

104. Карпов Е.А., Кобылянский А.В., Шумский A.M. Диагностика аварийных режимов асинхронных двигателей //Контроль и управление в энерг. Киев, 1988-С.44 -48.

105. Касаткин А.С., Перекалин М.А. Электротехника М.-Л.: Госэнергоиздат, 1963.-460 с.1 18. Келим Ю.М. Электромеханические и магнитные элементы систем автоматики М.: Высшая школа, 1991. - 304 с.

106. Кеннет Дж. Данхоф, Кэрол М.Смит. Основы микропроцессорных вычислительных систем: Пер. с англ. А.А.Савельева, Ю.В. Сальникова. М.: Высшая школа, 1986. - 288 с.

107. Кобзев А.А., Немонтов В.А., Мишулин Ю.Е., Веселов О.В. Повышение качества позиционирования введением нелинейного элемента в прямой тракт //Электротехника 1994 - №3. - С.44 - 48.

108. Коваль М.И., Коробко А.В., Леврехо А.Г. Система технического диагностирования следящих приводов тяжелых станков с ЧПУ //Пробл. упр. электро-мех. системами: Тез. докл. к Всес. научн.- техн. совет., Ульяновск, сент. 1989.-Л., 1989. С.65 - 67.

109. Коварский Е.М., Янко Ю.И. Испытание электрических машин М.,1990. -32 с.

110. Коган И.М. Прикладная теория информации М.: Советское радио, 1980 -216с.

111. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин: Учебник для вузов. М. Высшая школа, 1987. - 248 с.

112. Королев В.И., Наседкин С.Л., Николаев В.П. Диагностика состояния электроприводов буммашин. //Автоматиз. вентил. электропривод. Пермь. 1988 -С.102- 107.

113. Коффрон Дж., Лонг В. Расширение микропроцессорных систем: Пер. с англ. /Под ред. П.В. Нестерова. М.: Машиностроение, 1987. - 320 с.

114. Кочетов Д.А., Кравцов Е.В. Методика и оборудование для экспериментального определения частотных характеристик систем регулирования //Тр. ВНИИ электромех. 1987, 84, С.113 - 121.

115. Кузнецов О.П. Адельсон-Вельский Г.М. Дискретная математика для инженера М.: Энергоатомиздат, 1988. - 480 с.

116. Кунцевич В.М., Лычак М.М. Синтез систем оптимального управления, регулируемого на УВМ, и выбор оптимальных частот квантования во времени //Автоматика и телемеханика 1980 - №5 - С.57 - 63.

117. Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления: Пер. с англ. -М.: Машиностроение, 1986. 448 с.

118. Ларичев О.И., Мошкович Е.М. Качественные методы принятия решений. Вербальный анализ решений — М.: Наука. Физматлит, 1996. 208 с.

119. Левин А.И. Методы автоматизированного синтеза конструкций узлов и деталей машин /Тез. док. III международный конгресс, КТИ-1996, Москва, МГТУ Станкин, 1996.-С.88-89.

120. Лившиц П.С. Скользящий контакт электрических машин.- М.: Энергия, 1972.-272с.

121. Лэнгсам И., Огенстайн М., Тененбаум А. Структуры данных для персональных ЭВМ: Пер. с англ. М.: Мир, 1989. - 568 с.

122. Лю 10 Чжен, Гибсон Г. Микропроцессоры семейства 8086/8088: Архитектура, программирование и проектирование микрокомпьютерных систем: Пер. с англ.- М.: Радио и связь, 1987. - 512 с.

123. Мазуренко В.А., Петренко Ю.Н., Политыко Э.Д. Разработка алгоритмического и программного обеспечения АРМ для исследования частотно-токового электропривода //Изв. вузов Энерг. 1991.- №8 - С.66 -71.

124. Максютов С.Г. Модель эффективности непрерывного контроля состояния изоляции электроприводов //Сб. науч. тр. Моск. ин-т нефти и газа.- 1991.231. С.67 - 70.

125. Малиновский Б.Н. Основы проектирования управляющих вычислительных машин промышленного назначения М.: Машиностроение, 1969- 185 с.

126. Марченко Н.М., Токмакова Л.И. Регистрация и исследование динамических механических характеристик электродвигателей //Дальневосточный политехи. ин-т. Владивосток, 1988 6с. Деп. в информэлектро 15.09.88, 277 - эт. 88.

127. Метод функционального диагностирования автоматизированного тиристорного электропривода /Мозгалев А.В., Калявин В.П., Воеводская М.Г., Па-лашкин Д.Н. //Научн.-техн. прогресс в машиностр. (Москва). 1990, 24. -С.31 -41, 81, 84.

128. Методы и системы автоматизации в задачах науки и производства: Сборник науч. труд. М.: Наука, 1986. - 244с.

129. Микропроцессорное управление технологическим оборудованием микроэлектроники: Учебн. пособие / А.А. Сазонов, Р.В. Корнилов, Н.П. Кохан и др.; Под ред. А.А. Сазонова М.: Радио и связь, 1988. - 264 с.

130. Микропроцессорные автоматические системы регулирования. Основы теории и элементы: Учебн. пособие /В.В. Солодников, В.Г. Коньков, В.А.Суханов, О.В. Шевяков; Под ред. В.В. Солодовникова М.: Высшая школа, 1991. - 255 с.

131. Микропроцессорные средства производственных систем/ В.Н.Алексеев, A.M. Коновалов и др.; Под общ. ред. В.Г. Колосова. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1988. - 287 с.

132. Микропроцессорный комплект К1810: Структура, программирование, применение: Справочная книга /Ю.М. Казринов, В.Н. Номокоиов, Г.С. Подклет-нов, Ф.В. Филлипов //Под ред. Ю.М. Казринова. М.: Высш. шк., 1990. - 269 с.

133. Миленков С.П., Иванов П.М. Микропроцессорно устройство за контрол и диагностика на позиционни електрозадвижевания. //Известие ВМЕИ Ленин -1987 (88), 42,7, С.29 36.

134. Мини и микроЭВМ семейства "Электроника" /Б.Л.Толстых, И.Л. Талов, В.Г. Цывинский и др. - М.: Радио и связь, 1987. - 296 с.

135. Мини- и микроЭВМ в управлении промышленными объектами /Л.Г.Филлипов, И.Р. Фрейдзон, А. Давидовичу, Э. Дятку. Пер с рум. Э. Дятку //Под общ. ред. И.Р. Фрейдзона, Л.Г. Филлипова. Л.: Машиностроение. Ле-нингр. отд-ние, 1984.- 336 с.

136. Михайлов О.П. Динамика электромеханического привода металлорежущих станков М.: Машиностроение, 1989 — 204 с.

137. Михайлов О.П., Веселов О.В Микропроцессорное управление приводами металлорежущих станков Москва: НИИМаш, 1982 - 56 с.

138. Михайлов О.П., Веселов О.В Экспериментальное определение параметров привода металлорежущих станков //Станки и инструмент 1990 - №8, - С. 9 -10.

139. Мозгалевский А.В., Гаспаров Д.В. Техническая диагностика (непрерывные объекты) М.: Высшая школа, 1975 -207 с.

140. Мозгалевский А.В., Калявин В.П., Костанди Г.Г. Диагностирование электронных схем /Под ред. А.В. Мозгалевского Л.: Судостроение, 1984 — 224 с.

141. Мозгалевский А.В., Койда А.Н. Вопросы проектирования систем диагностирования. Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. отд-ние., 1985 - 112 с.

142. Морс С.П., Альберт Д.Д. Архитектура микропроцессора 80286: Пер. с англ. -М.: Радио и связь, 1990. 304 с.

143. Мошиц Г., Хорн П. Проектирование активных фильтров: Пер. с англ. М.: Мир, 1984. -320 с.

144. Мушик Э:, Мюллер П. Методы принятия технических решений: Пер. с нем. -М.: Мир, 1990-208 с.

145. Мячев А.А., Иванов В.В. Интерфейсы вычислительных систем на базе мини и микроЭВМ М.: Радио и связь, 1989. - 248 с.

146. Мячев А.А., Степанов В.Н., Щербо В.К. Интерфейсы систем обработки данных/ А.А. Мячев, В.Н. Степанов, В.К. Щербо; Под ред. А.А. Мячева. -М.: Радио и связь, 1989.-416 с.

147. Нагао М., Катаяма Т. Уэмура С. Структуры и базы данных: Пер. с япон.- М.: Мир, 1986- 197 с.

148. Науман Г., Майлинг В., Щербина А. Стандартные интерфейсы для измерительной техники: Пер. с нем. М.: Мир, 1982. - 304 с.

149. Нахапетян Е.Г. Диагностирование машин М.: Машиностроение, 1983 - 55 с.

150. Нахапетян Е.Г. Диагностическое оборудование гибкого автоматизированного производства М.: Наука, 1985 - 225 с.

151. Новоселов Б.В. Механические передачи в следящем приводе: Аналитический обзор за 1951 -1992.,№5050 НТЦ Информтехника, 1992. - 98 с.

152. Новоселов Б.В. Проектирование квазиоптимальных следящих систем комбинированного регулирования. М.: Энергия, 1972. - 200 с.

153. Новоселов Б.В. Расчет многосвязных систем методом преобразования структурных схем //Известия ВУЗ. Электромеханика 1963 - N11 - С. 1205 - 1218.

154. Новоселов Б.В., Кобзев А.А. Применение контура самонастройки компенсирующего сигнала для повышения точности следящих систем комбинированного регулирования //Известия ВУЗ. Электромеханика 1969 - N5 - С.538 -543.

155. Обработка нечеткой информации в системах принятия решений /А.Н. Борисов, А.В. Алексеев, Г.В. Меркурьев, Н.Н. Слядзь, В.И. Глушков М.: Радио и связь, 1989.-304 с.

156. Овчаренко А.И. Аналоговые и цифровые элементы устройств энергосистем -М.: Энергоиздат, 1989. 320 с.

157. Орлов С.П., Калмыков М.П. Автоматизированная система для испытания электроприводов с электрическими машинами специального назначения /Разработка и исследование специальных электрических машин КПИ, г. Куйбышев, 1988 -С. 166- 172.

158. Осипов О.Н., Усынин Ю.С. Техническая диагностика автоматизированных электроприводов М.: Энергоиздат, 1991 - 160 с.

159. Основы автоматического управления /Под ред. B.C. Пугачева М.: Физмат-гиз, 1963.-648 с.

160. Основы технической диагностики: Модели объектов, методы и алгоритмы диагноза./ В 2-х книгах. //Под ред. П.П. Пархоменко. М.: Энергия, 1976. -464с.

161. ОСТ 38 051 14-76 Ремни приводные зубчатые. Основные размеры. М.: 1983г.

162. ОСТ 38 05227-81 Передачи зубчатые ременные. Методы расчета. М.:1985 г.

163. Острем К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ: Пер. с англ. -М.: Мир, 1987. -480 с.

164. Осуга С. Обработка знаний: Пер. с япон. М.: Мир, 1989.- 293 с.

165. Павлов А.В., Комягин В.Б Стенд для АСНИ микроэлектропривода //Сб. научн. тр. /Моск. энерг. ин-т.- 1989,- 213. С. 179 - 184.

166. Палюх А.С. Оперативное определение параметров математических моделей звеньев электроприводов /Вестник Львовского политехнического института -1987 N213 -С.69-71.

167. Пат. 2025036 РФ МКИ3 G 05Ь 13/00 Способ управления скоростью взаимосвязанных приводов /Веселов О.В., Михайлов О.П. (РФ) №4771888/07; За-явл. 20.12.89.

168. Питерсон Дж. Теория сетей Петри и моделирования систем. М.: Мир, 1984 - 264 с.

169. Полещук В.И. Автоматизированное нагрузочное устройство для ускоренных испытаний электроприводов /Электропривод и автоматизация в машиностроении. 1987, С.3-7.

170. Положение на мировом рынке металлообрабатывающего оборудования //БИКИ. 1990, 25(6538)-с.4.

171. Польский В.А Программный комплекс для расчета следящих электроприводов //Вест. МГТУ. Сер. Приборы. 1991-2 - С.45 - 52.

172. Практическое введение в технологию искусственного интеллекта и экспертных систем с иллюстрациями на Бейсике /Р. Левин, Д. Дранг, Б. Эдельсон: Пер. с англ. М.: Финансы и статистика, 1990. - 239с.

173. Представление и использование знаний: Пер. с япон. /Под ред. X. Уэно, М. Исидзука М.: Мир, 1989.- 220 с.

174. Прикладные нечеткие системы: Пер. с япон. /К. Асан, Д. Ватада, С. Иваи и др.: Под ред. Т. Тэрано, К. Асан, М. Сугено.- М.: Мир, 1993.- 368 с.

175. Приобретение знаний: Пер. с япон. /Под ред. С. Осуги, Ю. Саэки. М.: Мир, 1990.-304 с.

176. Прогноз развития мирового рынка оборудования с ЧПУ. //БИКИ. 1989, 120(6477)-С.6.

177. Пуш А.В. Моделирование станков и станочных систем /Тез. док. 1У международный конгресс, КТИ-2000,.: Москва, МГТУ Станкип, 2000, С. 114 119.

178. Пуш А.В., Долотов К.С. Оценка работоспособности шпиндельных узлов с газостатическими опорами на стадии проектирования/Тез. док. 1У международный конгресс, КТИ-2000.: Москва, МГТУ Станкин, 2000, С. 119-122

179. Пуш А.В., Искра Д.Е. Диагностика станков /Тез. док. 1У международный конгресс, КТИ-2000.: Москва, МГТУ Станкин, 2000, С. 122 -1 25.

180. Раева О.Н. Алгоритм синтеза программ испытания электроприводов /Электропривод и автоматиз. в машиностроении. М., 1989. - С. 143 - 145.

181. Разработка программного обеспечения станка алмазной резки "Алмаз". Отчет о НИР. Тема 1225/93. Научн. рук. Веселов О.В. отв. исп. Мишулин Ю.Е., исп. Кобзев А.А. и др. Владимир: ВлГТУ,1994. - 51с.

182. Реховский Р.А., Иванов С.С. Справочник по муфтам. Л.: 1991. - 384 с.

183. Розенвавассер Е.Н., Юсупов P.M. Чувствительность систем автоматического управления. Л.: Энергия, 1969. - 208 с.

184. Рудаков В.В., Столяров И.М., Дартау В.А Асинхронный элкектроприводы с векторным управлением. Л: Энергоатомиздат, 1987. - 136 с.

185. Сивкова А.П., Осипов О.И. Алгоритм диагностирования работоспособности электропривода. В сб: Исследование автоматиз. электроприв., электр. машин и вентиль. преобр.-1988, С.65 — 74.

186. Сивцов В.П., Жданов В.И. Экспериментальное исследование стабильности скорости вращения электродвигателей постоянного тока малой мощно-сти./Электропривод и автоматизация пром. установок, вып.2.-Воронеж, 1973, С.171-177.

187. Сильвестров А.Н., Чипаев П.И. Идентификация и оптимизация автоматических систем. М.: Энергоатомиздат, 1982. - 198 с.

188. Система автоматизированной разработки технических средств из многофункционального комплекта модулей на базе однокристальной микроЭВМ1830ВЕ31. Отчет (промежуточный) по НИР. Тема 1487/94. Научн. рук. Коб-зев А.А. Владимир.: ВлГТУ, 1995. 32 с.

189. Системы автоматизированного проектирования: Учеб. пособие для втузов: В 9 кн. /И.П. Норенков. Кн.1. Принципы построения и структуры. М.: Высш. шк., 1986.- 127 с.

190. Системы управления базами данных и знаний: Справочное издание/ А.Н. Наумов, A.M. Вендров, В.К. Иванов и др.; Под ред. А.Н. Наумова. М.: Финансы и статистика, 1991. - 352 с.

191. Смит Джон М. Математическое и цифровое моделирование для инженеров-исследователей: Пер. с англ. Н.П. Ильиной; Под ред. О.А. Чембровского -М.: Машиностроение, 1980. 271 с.

192. Современные методы идентификации систем /Под ред. П. Эйкхоффа. М.: Мир. 1983. -400 с.

193. Соломатин Н.М., Шертвитис Р.П., Макшанцев М.М. Выбор микроЭВМ для информационных систем: Учеб. пособие для втузов М.: Высш. шк., 1987. -120 с.

194. Соломенцев Ю.М., Сосонкин B.JI. Управление гибкими производственными системами. М.: Машиностроение, 1988. - 352 с.

195. Состояние и перспективы развития электроприводов для станков и промышленных роботов./А.Д.Поздеев, В.С.Макурин, А.И.ЬСондрикоп и др. //Электротехника 1988 - №2 - С.2 - 4.

196. Специализированные ЦВМ: Учебник для вузов /Смолов В.Б., Барашенков В.В., Байков В.Д. и др.; Под ред. В.Б. Смолова М.: Высшая школа, 1981. -279 с.

197. Справочник по автоматизированному электроприводу./ Под ред. В.А. Елисеева М., Энергия, 1983 - 616 с.

198. Справочник по теории автоматического управления /Под ред. А. А. Красовского М.: Наука, 1987. - 712с.

199. Строганов Р.П. Управляющие машины и их применение. Учебн. пособие для студентов спец. "Автоматика и телемеханика" М.: Высш. школа., 1986. -240 с.

200. Суворов Г.В., Бутаков С.М. Многоканальное портативное устройство магнитной записи аналоговых сигналов. /Исследование электропривода, электрических машин и вентильных преобразователей М., 1987. - С.79 - 82.

201. Таран А.Н. Подсистема динамического моделирования в САПР цифровых САУ электроприводов /Модели и методы в исслед. и проект. САУ /Моск. инт электрон, машиностр. М., 1990. - С.89 - 92.

202. Таунсенд К., Фохт Д. Проектирование и программная реализация экспертных систем на персональных ЭВМ: Пер. с англ. /Предисл. Г.С. Осипова М.: Финансы и статистика, 1990. - 320 с.

203. Телешевский В.И Интеллектуализация измерительных процессов в производственных системах /Тез. док. 1У международный конгресс, КТИ-2000,.: Москва, МГТУ Станкин, 2000, С. 193 195.

204. Термопластавтомат модели ТПА 210/70. Инструкция по введению управляющей программы. 10402.ООО.00.00.ООО.ИЭ2. Инв. N10402/1114. Владимир: ВПО "Техника", 1994. 104 с.

205. Термопластавтомат модели ТПА 210/70. Руководство оператора. 10402.000.00.00.000.ТО. Инв. N10402/1113. Владимир: ВПО "Техника", 1994.- 28с.

206. Техническая диагностика гидравлических приводов /Т.В.Алексеева, В.Д.Бабанская, Т.М.Башта и др.; Под общ. ред. Т.М. Башты.-М. Машиностроение, 1989.-264с.

207. Технические средства диагностирования: Справочник /В.В. Клюев, П.П. Пархоменко, В.Е. Абрамчук и др.; Под общ. ред. В.В. Клюева. М.: Машиностроение, 1989.-672с.

208. Ту 10. Современная теория управления М.: Машиностроение, 1971. - 472 с.

209. Уиндроу Б., Стинз С. Адаптивная обработка сигналов: Пер.с англ. М.: Радио и связь, 1989. - 440 с.

210. Ульямс Г.Б. Отладка микропроцессорных систем: Пер. с англ. М.: Энерго-атомиздат, 1988. - 253 с.

211. Уотермен Д. Руководство по экспертным системам. Пер. с англ. М.: Мир, 1989.-388 с.

212. Фаулджер Р. Программирование встроенных микропроцессоров: Пер. с англ.- М.:Мир, 1985. 275 с.

213. Фергусоп Дж., Макари Л., Уильямз П. Обслуживание микропроцессорных систем: Пер. с англ. -М.: Мир, 1989. 336 с.

214. Физические величины: Справочник /А.П. Бабичев, М.А. Бабушкина, A.M. Брайковский и др.: Под ред. И.С. Григорьева, Е.З. Мехикова. М., Энерго-атомиздат, 1991 - 1232 с

215. Френк Т.С. PDP-11: Архитектура и программирование. Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1986. - 376 с.

216. Фридмен М., Ивенс JI. Проектирование систем с микрокомпьютерами: Пер. с англ. М.: Мир, 1986. - 405 с.

217. Фритч В. Применение микропроцессоров в системах управления: Пер с нем. М.: Мир, 1984.-464 с.

218. Функционально-тестовое диагностирование электроприводов автоматизированного оборудования /Синичкин С.Г., Лобанов С.Н., Мелехов Ю.А., Серый В.В., Ондрин С.А. //Паучн. техн. прогресс в машиностр. (Москва). - 1990,24 -С.42- 50, 81, 84.

219. Халас III., Кадар И. Тенденции развития информационных устройств для электроприводов//2 Всес. научн.- техн. конф. по электромехатронике: матер, науч.- техн. 42. /О-во "Знание" РСФСР. Ленингр. дом науч.- техн. проп. -СПб, 1991.-С.237-241.

220. Хемминг Р.В. Численные методы для научных работников и инженеров /Пер. с англ. М.: Наука, 1972. - 400 с.

221. Хлебалин Н.А. Исследование эффективности применения частотной адаптации для настройки цифровых регуляторов электропривода технологических машин. Тез. док. 1У международный конгресс, КТИ-2000,.: Москва, МГТУ Станкин, 2000, С.242-245.

222. Хомяков B.C. Управление динамическим качеством станка при проектировании /Тез. док. 1У международный конгресс, КТИ-2000,.: Москва, МГТУ Станкин, 2000, С.245-247.

223. Хоуп Г. Проектирование цифровых вычислительных устройств на интегральных схемах: Пер. с англ. М.: Мир, 1984. - 400 с.

224. Цифровые фильтры в электросвязи и радиотехнике /Брунченко А.В., Буыль-ский Ю.Т., Гольденберг JI.M. и др.; Под ред. JI.M. Гольденберга. М.: Радио и связь, 1982.- 224 с.

225. Цифровые фильтры и устройства обработки сигналов на интегральных микросхемах: Справочное пособие / Б.Ф.Высоцкий, В.И.Алексеев, В.П. Пачин, и др. //Под ред. Б.Ф.Высоцкого. М.: Радио и связь, 1984.- 216 с.

226. Черпаков Б.И., Новосельский И.А. Станкостроение России: перспективы развития до 2005г. -Станки и инструмент, №7, 2000 С.3-8.

227. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. Теория автоматизированного электропривода М.: Энергия, 1979. - 616 с.

228. Шварцбург Л.Э. Информационно- измерительные системы приводов металлорежущих станков. М.: Издательство «Станкин», 1991. - 181 с.

229. Шварцбург Л.Э., Гусев В.Н. Моделирование информационных систем средств автоматизации /Тез. док. III международный конгресс, КТИ-1996: Москва, МГТУ Станкин, 1996, С. 159.

230. Шмерман Х.Б. Оценка эффективности вычислительных устройств Труды ВНИИЖД- 1968 -№380-С. 67-71.

231. Шор Я.Б. Статистические методы анализа и контроля качества и надежности М.: Советское радио, 1962. — 552 с.

232. Щелкунов Н.Н., Дианов А.П. Микропроцессорные средства и системы. М.: Радио и связь, 1989. - 288 с.

233. Экспериментальное исследование и диагностика роботов /Под ред. Е.Г. На-хапетяна. М.: Наука, 1981. - 183 с.

234. Электромеханические системы управления тяжелыми металлорежущими станками/ С.В. Демидов, С.А. Авдушев, A.M. Дубников и др.; Под общ. ред. С.В. Демидова. Л.: Машиностроение, Ленинигр. Отд-ние, 1986.-236с.

235. Электропривод главного движения и подачи металлообрабатывающих станков за рубежом /Аналитическая справка. М.: 1990 - 2 с.

236. Электропривод унифицированный трехфазный серии ЭГ1У1-2-П. Паспорт. ИГФР 654673.001 ПС.

237. Юэн Ч., Бичем К., Робинсон Дж. Микропроцессорные системы и их применение при обработке сигналов: Пер с англ. /Ч. Юэн, К. Бичем, Дж. Робинсон. М.: Радио и связь, 1986. - 296 с.

238. Янбых Г.Ф., Столяров Б.А. Оптимизация информационно — вычислительных сетей М.: Радио и связь, 1987. - 232с.

239. Analysis of power monitoring on AC induction drive systems /Stein J., Wang C.// Trans. Asme J. Dyn. Syst. Meas. and Contr. -1990.112,2, P.239-248.

240. Armaturen vor Ortprufen.// Energie (BRD).-1990,l-2.-P.8.

241. Computer measuriment of drive energy consumpion for energy optimal control/ Petryna Janusz, Prusak Janusz// Wiss. Ber. Teshn.Hochsch.Leipzig.-1989-17-P.59-68.

242. Computer-aided servo design //Drive and Contr. 1988, Vol.4,6, P.21.

243. Continuous monitoring for large maschine bearings //Elektrotechnologu.-1991-2,5-P.172.

244. Development and application of diagnosis techniquie for elektrical and control facilities / Okitsu Hiroto, Saijo Yoshio, Nakamoto Tadashi, Shirafuji Toshio, Ishida Naruo // NKK Techn. Rev. 1989,55. - P.50-58.

245. Die Anwendung der digitalen Simulation zur Dynamischen Eigenschaften elek-trischer Antriebssysteme/ Riemekasten Klaus //Wiss.Z. Techn. Univ. Otto von Guericke, Magdeburg. 1989. - 33, 7 - P.143 - 145.

246. Digital vernetzt Elektrische Antriebe auf der Hannover Messe 1991. /Szczeniak H. Theo //Maschinenmark. -1991. 97, 20 - P. 140-142, 144.

247. Drehstrom Hauptantriebe. Каталог фирмы Siemens. Информэлектро 1987,.-18c. (нем).

248. Expert Systems for Diagnostics and Maintenance: The State of the Art //Computer in Industry -1990 Vol. 15, N1 /2 - P.43-65.

249. Expert Systems in the UK//IEEE Expert -1990 Vol.5, N4 - P.l 2 - 17

250. Gurta Rakesh. Study of base test data for effective maintenance of induction motors//Elec.India 1988, 28, 15- P.23-25.

251. Hannover Messe Indastrie'91: Rekordbeteiligung in der Autriebstechnik/Enke Christian Gg. //Maschinenwelt-Elektrotechn. - 1991- 46, 6 - 7, P. 160 - 163.

252. Holowood Hugh. Reduce motor failure manegement program with comprehen-sive.//PIMA-1988,70,11 P.30-32.

253. Hugel Jord. Modern Prufmethoden fur Antriebs Komponenten: Automatischen und Pruflaufe // Schweiz. Maschinenmarkt. 1989,89,47 - P.54 - 55,57.276. lndramad GmbH. Номенклатура. 1989. Каталог фирмы Indromat (ФРГ), 4 с.

254. Jesernik К., Milanovik М. DC motor parameter estimation using deterministik signal.// MELEKON 87 (Mediterr.Elektrotech. Cofr.) Rome, March 2426,1987:34-th Congr.Elektron.Joint Conf.: DEV Telekommun. and Energy sys.-Rome, 1987.- P.609'-612.

255. Knapp 1000 Aussteller auf der diesjahrigus ASB. Bus Systeme im Wettstreit /Kieser Dietmar Moller Werner// Ind.-Anz.-1991. - 113, 27. - P.l8 - 24.

256. L'azionamento ha un cuore A 16 bit/ Taddei Alberto // Autom. oggi.-1991.-9,102.-P.80 84.

257. Mayfield D. Edward. Elektric variable speed motor drives: Troub leshooting con-siderations.//Conf. Rec. Annu. Pulp, and Pap. Ind. Tech. Conf., Milwaukee, Wise., June 6-10,1988 New York, 1988. - P.59-62.

258. Moderne Prufmethoden fur Antriebs komponenten: Automatischen Kalibrier -und Pruflaufe /Hugel Jord //Schweiz. Maschinenmarkt. 1989.- 89,47 - P.54 - 55.

259. Natarajan R., Kohel J.L., Sottile J. Conditio monitoring of slip-ring induction motors//Elec. Power Syst. Res.- 1988,Vol. 15,3 P. 189-195.

260. Neues, Kompaktes Regelgerat fur Hauptantzitbl //VDI-Zeitschrift.-1991 -113, Spec. Ausg. 3 P.71.

261. Nord St. Fault detection in AC drives by procees parameter estimation //Autom.Countr.:Selec.Pap. 10-th Trien Wolrd Congr. Int. Fed. Autom. Countr., Munich, 27-31 Juli,1987.Vol 3. Oxford etc., 1988-P.399 - 404.

262. Oliver J.A., Ben Banerjee B. Power measurement and harmonic analysis of large adjustable speed drives //IEEE Energy Convers 1988, 3, 2 - P.384 - 390.

263. Qualitatssicherungssystem in der VEM-Antriebestechnik AG /Gruhnwald Werner// Elektromaschinenbau DDR: Tech. Mitt.-1991.-12,2.-P.27-29.

264. Simens. Standardmotoren und kundenspezifische Antriebslosungen //Elek. Masch.-l991. -70,-7-8. P.199 - 201,202.

265. Simos J.W.,Dey D.A. Use of functional discription in specifying drive system.-Ind.Appl. Soc. 36-th Petrol, and Chem. Ind.Conf., San Diego, Calif., Sept. 1113,1989: Proc. Conf. Pap. New York, 1989.- P. 171-174.

266. Szabados В., Dableh J.H., Findlay R.D., Obermeyer O.M., Draper R.E. Measuri-ment of the torque-speed characteristics of induction motoros using an improved new digital approach. IEEE Trans. Energy Convers.-1990, 5, n.3 - P. 565 - 571.

267. The current status of expert system development and related thechnologies in Japan//IEEE Expert-1990-Vol.5, N4 P. 3 11, 12 - 17, 79- 81,82,88.

268. This year's "Software Tools" exhibition seems set to play host to even more AI vendors //Expert Systems User 1990 - Vol.5, N3 - P. 12 - 15.

269. Tondos Maciej, Widlok Herbert. Badania laboratoryjne przeksztaltnikowych napedow pradn statego z obsorwatorami momentu obciazenia.// Zest. nauk. Elek-trotechn. AGH Krakowie -1988, 7, 2 P. 163 - 172.

270. Use of funktional descriptions in specifing drive system /Simons Jon W., Dey Daniel A.// Conf. Rec. IEEE Ind. Appl. Soc.Annu. Meet.: Pap. Ind. Appl.Conf.25th,Seattle,Wash.,Oct.7-12,1990.Pt2.-New York, 1990.-P. 1433-1439.

271. Wasko Curtis R., Iwanciw Peter. Advanced diagnostic capabilities of AC drives with a mikroprocessor interface.// IEEE Conf.Rec.40-th Annu. Conf. Elec. End. Probl. Rubber and Plast Ind., Akron, Ohio,Apr. 11-12,1988 New York, 1988.-P.84-88.

272. Werkzeungmaschinen-Hauptantrieb eignet sich fur C- chsen etrieb //Maschinenmarkt-1989 - 95, 10 - P.153.