автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности процесса загрузки транспортных средств кормоуборочным комбайном путем оптимизации конструктивно-режимных параметров дефлектора

На правах рукописи

□030549В0

Марьина Алла Александровна

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОЦЕССА ЗАГРУЗКИ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ КОРМОУБОРОЧНЫМ КОМБАЙНОМ ПУТЕМ ОПТИМИЗАЦИИ КОНСТРУКТИВНО-РЕЖИМНЫХ ПАРАМЕТРОВ ДЕФЛЕКТОРА

Специальность 05 20 01 -Технологии и средства механизации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических на\'к

Саратов 2007

003054960

Работа выполнена в ФГОУ ВПО «Саратовский государственный аграрный университет имени Н И Вавилова»

Научный руководитель

Официальные оппоненты

Ведущая организация

кандидат технических наук, доцент Герасимов Александр Геннадиевич

доктор технических наук, профессор Павлов Павел Иванович кандидат технических наук, доцент Казарин Сергей Николаевич Государственное научное учреждение «Научно - исследовательский институт сельского хозяйства Юго-Востока», г Саратов

Защита диссертации состоится 27 апреля 2007 года в 12 часов на заседании диссертационного совета Д 220 061 03 при ФГОУ ВПО «Саратовский государственный аграрный университет имени Н И Вавилова» по адресу 410056, г Саратов, ул Советская, 60, ауд 325

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке СГАУ им Н И Вавилова

Автореферат разослан «_»____2007 г

Ученый секретарь диссертационного совета 0Н П Волосевнч

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Корма в себестоимости животноводческой продукции занимают 60 -70% и их рациональное использование определяет продуктивность животных Удельный расход кормов в с фане составляет в 1,5 2,0 раза больше научно обоснованных норм

Если с помощью машин и механизмов удалось бы устранить непроизводительные потери на участке «поле - кормушка» то, производя плановое количество кормов, Россия получила бы дополнительно на 10% больше мяса и молока По мнению ряда ученых, экономия кормов может бьпь в несколько раз выше, чем требует эта прибавка

В целом годовой экономический эффект по хозяйствам страны мог бы составить только при производстве молока и мяса не менее 0,75 1,87 млрд руб Все это говорит о важности сбережения кормовых ресурсов за счет технических средств

Процесс загрузки собираемого урожая кормов в транспортные средства для перевозки его к местам складирования или раздачи животным является наиболее важным в технологической цепочке производства кормов, так как во многом определяет эффективность эксплуатации кормоуборочных машин и транспортных средств, связанных в едином технологическом процессе

В настоящее время по данным НИИ животноводства России, по нашим наблюдениям и наблюдениям других исследователей потери кормов при загрузке достигают 10-20%, что снижает фактический сбор кормов и требует совершенствования кормоуборочных машин и повышает трудовые и материальные затраты на единицу заготавливаемой продукции Некачественное формирование кормового бурта в кузове при загрузке снижает использование их грузоподъемности на 2040%, в силу особенностей растительной массы, а, следовательно, и производительность транспортных средств

Подача собираемой растительной массы в кузов транспортного средства с ее распределением осуществляется вы-

грузным устройством кормоуборочной машины, однако исследование влияния его конструктивно-режимных параметров на величину потерь корма и качество его укладки в кузове транспортного средства проведены не в полном объеме

Все это свидетельствует о необходимости и актуальности исследований, направленных на улучшение технико-экономических показателей выполнения технологического процесса загрузки собираемой растительной массы в транспортные средства с качественным формированием кормового бурта в кузове транспортного средства и с сокращением потерь до 1-3% согласно зоотехническим требованиям

В настоящей работе предлагается повысить эффективность процесса загрузки измельченных кормов, что возможно при помощи дефлектора кормоуборочного комбайна, позволяющего повысить равномерность заполнения кузова, статический коэффициент использования грузоподъемности транспортного средства, равномерную дозированную выдачу кормов кормораздатчика КТУ-10 и снизить потери при загрузке

Цель работы - повышение эффективности процесса загрузки транспортных средств кормоуборочным комбайном путем применения дефлектора к выгрузному трубопроводу

Объект исследования - технологический процесс загрузки измельченными кормами подвижного транспортного средства для дальнейшей транспортировки

Предмет исследования - дефлектор к выгрузному трубопроводу кормоуборочного комбайна

Научные положения и результаты работы выносимые на защиту

- анализ и классификация устройств для повышения эффективности процесса загрузки,

- теоретическое обоснование перспективной конструктивно-технологической схемы дефлектора выгрузного трубопровода кормоуборочной машины,

- математическая модель рабочего процесса загрузки и результаты экспериментальных исследований,

- технико-экономическая оценка применения дефлек-

тора на выгрузном трубопроводе кормоуборочной машины в процессе загрузки транспортных средств

Методика исследований Теоретические исследования были основаны на известных законах и методах теоретической механики и математического анализа Экспериментальные исследования проводились по стандартным и частным, разработанным нами методикам, а в качестве основного применялся дисперсионный анализ и методика экстремального планирования эксперимента

Обработку данных, полученных в ходе эксперимента, производили известными методами математической статистики, проверку правильности расчетов проводили посредством компьютерной программы Statistica 6 О

Научная новизна диссертации заключается в решении научно-практической задачи повышения эффективности процесса загрузки транспортных средств кормоуборочным комбайном измельченными кормами путем применения нового дефлектора к его выгрузному трубопроводу, анализе и обобщении теоретических положений и экспериментальных исследований, в результате которых

- разработана новая конструктивно-технологическая схема дефлектора, обеспечивающая угол подачи измельченной кормовой массы о г 0° до 180° в продольной и поперечной плоскостях,

- разработаны математические модели, описывающие процесс загрузки и характеризующие влияние конструктивных, режимных факторов и физико-механических свойств кормов на качественные критерии оптимизации

Практическая ценность работы Проведенные исследования и их результаты могут служить основанием для создания и совершенствования дефлектора к выгрузному трубопроводу кормоуборочного комбайна

Реализация результатов исследований Результаты теоретических и экспериментальных исследований реализованы в макетном образце дефлектора, который устанавливался на выгрузном трубопроводе кормоуборочного комбайна Е-281С и

Л

внедрен в учебном хозяйстве МСХА им К А Тимирязева «Муммовское» и в КФХ «Семена» Саратовской области Ат-карского района и в учебном процессе

Апробация работы Основные положения работы доложены, обсуждены и одобрены на ежегодных научно-практических конференциях профессорско-

преподавательского состава СГАУ (2003 -2007 гг )

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 8 печатных работ общим объемом 2,62 п л , из которых на долю соискателя приходится 2,12 п л Работы опубликованы в сборниках научных работ и в одном описании к патенту Одна работа опубликована в издании, рекомендованном ВАК

Структура и объем работы. Диссертация изложена на 210 страницах машинописного текста, состош из введения, четырех разделов, общих выводов по работе, списка литературы и двенадцати приложений Содержит 23 таблицы и 71 рисунок Список использованной литературы включает в себя 129 наименований, из них 2 на иностранном языке

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении изложено краткое обоснование рассматриваемой задачи, ее актуальность, представлены основные положения, выносимые на защиту

В первом разделе «СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ» представлен анализ состояния вопроса загрузки транспортных средств кормоуборочным комбайном и обоснован выбор объекта исследования

На основании анализа результатов исследований Резника Н Е , Кобы В Г , Сирвидиса И И , Уланова И А , Силагина В А , Доценко С М , Бакасенаса А Ю , Красникова В В и классификации конструкций устройств, повышающих эффективность процесса загрузки, выявлено перспективное направление в разработке и создании поворотного дефлектора к выгрузному трубопроводу кормоуборочног о комбайна Исходя из цели работы, анализа состояния вопроса и патентного поиска поставлены следующие задачи исследования

- исследовать процесс загрузки транспортных средств,

провести анализ конструкций загрузочных и разравнивающих устройств, патентный поиск, и на основе анализа разработать их классификацию для создания наиболее рационального и эффективного загрузочного устройства, обеспечивающего качественную загрузку кузова транспортного средства,

- дать теоретически обоснованную, перспективную конструктивно-технологическую схему поворотного дефлектора к выгрузному трубопроводу кормоуборочного комбайна,

- провести теоретическое обоснование основных конструктивно-режимных параметров поворотного дефлектора выгрузного трубопровода,

- проверить экспериментально достоверность теоретических исследований и определить оптимальные условия протекания процесса загрузки поворотным дефлектором выгрузного трубопровода,

- дать технико-экономическую оценку эффективности использования поворотного дефлектора к выгрузному трубопроводу кормоуборочного комбайна

Во втором разделе «ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ТЕОРЕТИЧЕСКОГО ОБОСНОВАНИЯ КОНСТРУКТИВНЫХ И РЕЖИМНЫХ ПАРАМЕТРОВ ДЕФЛЕКТОРА К ВЫГРУЗНОМУ ТРУБОПРОВОДУ КОРМОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА» представлен анализ укладки измельченного корма в кузове транспортного средства, позволивший определить условия качественной загрузки заполнение будет равномерным, если высота укладываемой полосы не будет превышать высоты вертикально стоящей стенки hn < h0 (первое условие), вертикальная составляющая скорости удара корма будет постоянна о,, уд = const (второе условие), а угол удара не будет превышать угла внутреннего трения корма, ууд < ср (третье условие) Выявленные требования легли в основу разработки конструктивно - технологической схемы дефлектора кормоуборочного комбайна (патент на изобретение № 2272398)

Новый дефлектор представляет собой удлинитель дугообразной формы, крепящийся на конце выгрузного трубопровода 1 кормоуборочной машины 2 и выполненный поворотным относительно горизонтальной оси Дефлектор 3 состоит из двух

стенок - верхней 4 и нижней 5 дугообразной формы Причем верхняя стенка 4 выполнена подвижной в виде сопряженных звеньев, кромки которых установлены с возможностью перемещения по криволинейным направляющим 6, размещенным на верхних кромках нижней стенки 5

Привод подвижной верхней стенки 4 и поворот дефлектора 3 осуществляется посредством тросов 7 и 8, блоков 9 и пружин 10 гидравлическими цилиндрами (на рисунке 1 не показаны) из кабины водителя кормоуборочной машины 2 (рисунок 1)

Перемещение подвижной верхней стенки и поворот дефлектора обуславливает плавное и точное изменение направления подачи потока загружаемого материала без перекрытия укладываемых кормовых полос и изменения подачи выгрузки от 0° до 180° в продольном и в поперечном направлении А кривизна направляющих обуславливает форму фрикционной поверхности подвижной верхней стенки и тем самым кинематические параметры транспортируемого по ней кормового потока

Для определения основных конструктивно-режимных параметров дефлектора - угол поворота, угловая и линейная скорость дефлектора, угол загрузки, скорость перемещения подвижной верхней стенки, рассмотрены и аналитически описаны три этапа процесса транспортирования потока кормовой массы (рисунок 2, 3)

- движение потока измельченной массы по поверхности дефлектора,

- движение потока измельченной массы по поверхности дефлектора с учетом его поворота, относительно выгрузного трубопровода,

- движение измельченной массы в воздухе

В результате чего составили дифференциальные уравнения движения частиц кормовой массы

- по криволинейной фрикционной поверхности дефлектора, состоящей из двух кривых VJ АВ и U ВС (Рисунок 2)

dvldt = g sin а - f (v2/Rn - g cos a)-knv2. (1)

dvldt = g {sin a- f cos a)-f v2/Rn -kn v2, (2)

где v, t - скорость и время перемещения элементарной порции потока измельченной массы, м/с; g - ускорение свободного падения, м/с2, а — угол направления подачи потока измельченной массы, при ее сходе с поверхности дефлектора к горизонтали, град; R„ - переменный радиус кривизны фрикционной поверхности, м,/- коэффициент трения движения измельченного материала по фрикционной поверхности дефлектора, кп -средневзвешенный коэффициент парусности измельченной массы, м'1

- по криволинейной фрикционной поверхности при повороте дефлектора, состоящей из двух кривых А^В] и U BiC] (рисунок 3), в векторной форме

mdu/dt= G + N + F тр+F с* (3)

Проецируя уравнение (3) на оси естественной системы координат т, п, Ъ получим

m dvldt = mgcosp sina-fN- m k„ v2, (4)

для ^ A]Bi m D 2/Rn ~ mg cos p cos a + N„,

для W BiCi m v2/Ra = - mg cos p cos a + N„, (5)

0 = - mg sm P + Nh, (6)

где p - угол поворота дефлектора, град.

Из уравнений (5) и (6) определили проекции и модуль силы нормальной реакции После преобразований получили дифференциальные уравнения, описывающие движение порции потока на участках кривой kjA\B\ и иВ^при повороте дефлектора

dvldt = g cos р sin а -f[{v2IRn -gcos р cos af + g2-sin2 /?]ш -

- К Ü2, (7)

ry л fj 1 ff^

doldt-gcospsin a-f{{v IR„ +gcosP eos á) +g sin P\ --Kv2, (8)

- в воздухе (Рисунок 2)

m dvjdt = - m kn v2, (9)

mdvjdt- mg -mknv2, (10)

где vx и vY - составляющие скорости потока измельченной массы, на соответствующие координатные оси, м/с.

Из уравнений (9) и (10) можно определить составляющие скорости падения, горизонтальную

vx = dxldt = (vQCX cos aocx)/(1 +ожх cos aocx knt), (11)

где Uocx - скорость схода элементарной порции потока измельченной массы с поверхности дефлектора, м/с, апсх - угол схода элементарной порции потока измельченной массы с поверхности дефлектора, град.

и вертикальную составляющую скорости для случаев

а) vy > св., оу = dy/dt = с,, cth (t + <5>)], (12)

б) «у < св, оу = с J cth [cF кп (t + ¿2)], (13)

где св - средневзвешенная скорость витания измельченной массы

¿2 = <V*„, (14)

где 8\ - постоянная интегрирования, определяемая из начальных условий падения элементарной порции потока измельченной массы

Анализ уравнений (12), (13) показал, что при увеличении аргумента, скорость падения стремится к единице Следовательно, если элементарным частям потока измельченной массы придавать начальную скорость схода vy = св, в момент удара они будут обладать той же величиной вертикальной составляющей скорости, что и в момент схода с поверхности устройства То есть в отличие от случаев, когда юу > св и vv < ср, значение vy не зависит от высоты падения уп Исходя из изложенного, была выбрана параболическая форма фрикционной поверхности дефлектора, которая обеспечивает постоянство вертикальной составляющей скорости движения по дефлектору, а следовательно, и схода с него элементарных частей потока измельченной массы, а в конечном итоге и выполнение второго условия качественной загрузки кузова транспортного средства Для случая vv - св, время падения элементарных частей потока кормовой массы будет определяться уравнением

/п = yJt)}, (15)

где yD - высота падения элементарных порций потока измельченной массы, то есть расстояние между плоскостями схода порций и удара в кузове загружаемого транспортного средства Тогда дальность полета элементарных частей потока измельченной массы, в этом случае запишется

Л'= 1 /к,, £п 11 +i) XOCX'COS «OCX К Уп /V

I (16)

где vmQX = ижх cos аосх - горизонтальная составляющая началь-

• F»,

a)

■ ma

^ I i

Рисунок 2■ Схема сил, действующих на поток

у.

а) б)

Рисунок 3. Схема сил. действующих на элементарную порцию но i ока измельченной массы на участке кривой а) А)В,. б) В|С| кормовой массы при загрузке

ной скорости схода оосх элементарных частей потока измельченной массы с поверхности дефлектора

Для качественного заполнения измельченной массой кузова транспортного средства требуется выполнение и третьего условия загрузки

Поэтому уравнение, определяющее значение углов удара для случая, когда ьу = св имеет вид

Ууд = агс^( 1 /(/£ «с, (1 +кп \\Jtg «„)) (17)

Преобразование дифференциальных уравнений движения (1), (2) позволило определить координаты кривой фрикционной поверхности дефлектора аппроксимируемой уравнением параболы, обеспечивающей условия непрерывности и гладкости функции, в точке стыка приведенной к соответствующему расположению координатных осей для верхней кривой дефлектора

у = Ъ(\-^{а-х)! а ), (18)

для нижней кривой дефлектора

у = Ь1ц/Щ, (19)

где п - степень параболы, а, Ь, Ь\ - соответствующие линейные размеры дефлектора

Конструктивно-режимными параметрами, характеризующими поворот дефлектора относительно выгрузного трубопровода являются

1) угол поворота дефлектора - цг, который определяется длиной кузова транспортного средства ЬК и высотой падения уп измельченной массы в кузов (рисунок 4)

у/=2аг^(и2уп) (20)

2) угловая Шдеф и линейная одеф скорость дефлектора

п > (21)

где п == /п/шдгф уп - время укладки полосы измельченной массы, за которое осуществляется поворот дефлектора, = Ьк -длина полосы измельченной массы, укладываемой за один поворот дефлектора, м

Основными параметрами, характеризующими перемещение подвижной верхней стенки дефлектора выгрузного трубо-

провода, являются

1) Угол загрузки в (Рисунок 5), определяющийся соответственно начальным а\ и конечным аг углом подачи измельченной массы в кузов транспортного средства.

0 = а2-ах (22)

Рисунок 4 К определению упа поворота дефлектора

2) Скорость перемещения подвижной верхней стенки по направляющим дефлектора

СТ5 (23)

где 4 - длина перемещения подвижной верхней стенки по направляющим (рисунок 5) между крайними точками подачи 1 и 2, ?пст = 4<Чт-время перемещения подвижной верхней стенки от точки 1 до точки 2

В третьем разделе «МЕТОДИКА И РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

ДЕФЛЕКТОРА» приведены общая программа, методики исследований и результаты исследований Основу программы составляет изучение технологического процесса загрузки измельченной массой кузова транспортного средства кормоубо-рочным комбайном с дефлектором Для определения оптимальных значений конструктивно-технологических параметров дефлектора и проверки полученных теоретических зависимостей программой предусмотрено

- определить основные физико-механические свойства измельченной массы для оценки их влияния на выполнение условий качественной загрузки,

35 36 37\|38\ 3&, 40\ 41\ 42\

34 33 32 31 30 29 28 27

19 20 21 22 23 24 25 26

18 17 16 15 14 13

7 8 9 10 11 12

6 5 4 3 2 1 ,

/// иг ш т /// ///

Рисунок 5 К определению параметров подвижной верхней стенки дефлектора выгрузного трубопровода

- проверить достоверность теоретических исследований транспортирования измельченной массы в процессе загрузки,

- определить основные физико-механические свойства измельченной массы для оценки их влияния на выполнение условий качественной загрузки,

- проверить достоверность теоретических исследований транспортирования измельченной массы в процессе загрузки,

- выявить степень влияния основных конструктивных и режимных параметров на показатели эффективности процесса загрузки,

- выбрать критерий оптимизации процесса загрузки,

- выявить наиболее значимые факторы, влияющие на критерий оптимизации,

- получить уравнения регрессии для показателя критерия оптимизации процесса и определить оптимальные конструктивно-технологические параметры дефлектора Лабораторными исследованиями были уточнены физико-механические свойства измельченной кормовой массы и установлено их влияние на процесс ее транспортирования по фрикционной поверхности дефлектора, характеризующие выполнение условий качественного заполнения кузова транспортного средства; определены параметры транспортирования (скорость потока,

дальность полета, ширину потока), проверить достоверность теоретических исследований о влиянии конструктивных и режимных параметров дефлектора

В опытах использовались кукуруза и викоовсяная смесь Скорость движения частиц потока и их траектория в значительной степени зависит от физико - механических свойств загружаемого материала, поэтому были уточнены физико-механические свойства загружаемой измельченной массы (рисунок 7) Экспериментально установлены зависимости изменения скорости и ее составляющих с изменением угла транспортирования при движении потока измельченной массы по расчетной фрикционной поверхности дефлектора и параметры, характеризующие укладку после движения в воздухе -вертикальная составляющая скорости и угол удара, и их изменение при повороте дефлектора на угол 30° и 60° (рисунок 8) Определение параметров транспортирования измельченной массы проводили фотографированием с использованием цифрового фотоаппарата По полученным изображениям полета частиц определяли угол удара и скорость движения частиц измельченной массы

о, = Я, / /„ (24)

где - расстояние, которое проходит центр тяжести частицы за время между экспозициями г Вертикальная составляющая скорости «у уд и угол ууд удара порций потока измельченной массы в кузове загружаемого транспортного средства с увеличением высоты падения или уменьшением высоты формируемого бурта, стремятся к своим оптимальным значениям, отвечающим условиям качественной загрузки ьу —> Св, у —> 0. Это подтверждают результаты экспериментальных исследований (рисунок 9), полученные на разных уровнях от днища кузова

/7ур (#кб)

Для оценки процесса загрузки кормового материала и связывания основных факторов в математическую модель были выбраны критерии оптимизации, определяющие эффективность процесса загрузки величина потерь измельченной массы, неравномерность высоты и плотности кормового бурта, а

о

ж %

«

с «я ев X

с 3 о св

я

викоовсяиая травосмесь при 1С, кукуруза при /ср=50мм

=30мм

45 50 55 60 65 70 75 80 85

Влажность, %

Рисунок 7 Зависимость плотности укладки измельченной массы р выгрузным трубопроводом от влажности корма IV

О 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110

Угол схода, град

Рисунок 8 Зависимости вертикальной составляющей скорости оууа и угла удара ууд потока корма в кузове от угла схода асх с фрикционной поверхности дефлектора при различных углах его поворота относительно горизонтальной плоскости (викоовсяиая травосмесь при Св = 3,8м/с)

Таблица 1

Схема проведения опытов и результаты, характеризующие величину потерь, неравномерность высоты и плотности кормового бурта, использование объема кузова и номинальной грузоподъемности загружаемого транспортного средства

Градации фактора А А, А2

Градации фактора В В, в3 В, В2 В3

неравномерность высоты кормового бурта 6н, %

Среднее 2,12 2,24 3,61 7,523 11,69 12,25

неравномерность плотности кормового бурта 8т %

Среднее 0,71 0,83 11,58 15 25 17,36 17,66

потери измельченной массы, П, %

Среднее 0,61 0,64 0,746 I 8,02 9,04 10,723

коэ ффициент использования объема кузова hv

Среднее 0,989 | 0,978 0,946 | 0,959 0,953 0,931

коэффициент использования номинальной грузоподъемности

Среднее 0,921 | 0,897 0,743 | 0,806 0,792 0,694

факторов на показатели эффективности процесса загрузки Зн=291,14 - 7,5IV- 7,46? - 0,6£р - 0,015 Г? — 0,009?£ср 4

+ 0,050й + 0,576+ 0,0Мер (25) ¿/;=234,36 - 6,От- 1,24? - 0,074* - 0,02Г<? - 0,006?4Р +

+ 0,041У2 + 0,3 9?2 + 0,0074Р2 (26)

В соответствии с экспериментальными данными построили двумерные поверхности отклика (рисунок 10), анализ которых позволил выявить границы эффективного использования дефлектора средняя длина резки кормового материала - 2537мм, влажность измельченной массы - 71-78%, подача измельченной массы - 6,5-8кг/с

В четвертом разделе «ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ И ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ДЕФЛЕКТОРА К ВЫГРУЗНОМУ ТРУБОПРОВОДУ КОРМОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА» приведены результаты производственных испытаний дефлектора, установленного на кормоуборочном комбайне Е-281С при погрузке кукурузы, в ходе которых комиссия в составе специали-

Влажность измель^ех^ои

Влажность измельченной массы %

Рисунок 10 Двумерные сечения поверхности отклика неравномерности высоты кормового бурта 5Н в кузове от изменения влажности IV и длины резки £ср подачи

измельченной массы q

стов хозяйств «Мчммовское» и в КФХ «Семена», проверила работоспособность и эффективность устройства Комиссия признала дефлектор годным к дальнейшей эксплуатации

Эффективность использования экспериментального дефлектора обусловлена уменьшением затрат на транспортировку, в связи с увеличением статического коэффициента использования грузоподъемности и снижением потерь измельченной кормовой массы при загрузке А также снижением неравномерности высоты и плотности кормового бурта в кузове кормораздатчика, снижения неравномерности дозированной раздачи до 8,7%, сокращения годового непроизводительного расхода кормов при раздаче, несмотря на увеличение металлоемкости и на дополнительные затраты, связанные с изготовлением и обслуживанием дефлектора

Основные результаты экономической эффективности отмечены в выводах

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1 Исследования процесса загрузки транспортных средств кормоуборочным комбайном показали, что неравномерность высоты и плотности кормового бурта составляет соответственно 3% и 1,6%, а коэффициент использования грузоподъемности транспортного средства составляет 0,8 0,82 при потерях корма достигающих в среднем ¡1,8%

Анализ конструкций существующих загрузочных и разрав-

ной машины [Текст] / А Л Марьина // Материалы Всероссийской научно-пракшческой конференции посвященной 118-й годовщине со дня рождения академика НИ Вавилова / ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ» - Саратов 2005 -С 122-126(0 31)

6 Марьица А А Теоретический анапиз движения потока измельченном массы по гравитационной поверхности дефлектора [Текст]/ А А Марьина А Л Брежнев// Молодые ученые ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ» - агропромышленному комплексу Поволжского региона сб науч тр / ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ» - Саратов, 2006 - С 106-113 (0,49/0,25)

7 Марьина, А А Анализ результатов экспериментальных исс1едований дефлектора к выгрузному трубопроводу кормоуборочного комбайна [Текст] / А А Марьина // Материалы Всероссийской заочной научно-практической конференции «Пробпемы и перспективы обеспечения конкурентоспособности сельского хозяйства России» / ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ» - Саратов 2006 - С 47-55 (0,56)

8 Марьина А А Механика процесса распредетения кормового материала в технических средствах [Текст] / А А Марьина А Г Герасимов // Вестник Саратовского Государственного Аграрно1 о Университета им Н И Вавилова» / ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ» - Саратов, 2006 - С 4849 (0 4/0 2)

Подписано в печать Формаг 60x84 'Лб Бумага офсетная Гарнитура Times Печ л 1,0 Тираж 100 Заказ № 168'160

Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионально! о образования «Саратовский государственный аграрный университет им Н И Вавичова» 410600, Саратов, Театральная m, 1

ВВЕДЕНИЕ.

1 .СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Существующие технологии заготовки кормов.

1.2. Анализ технических средств участвующих в процессе загрузки.

1.3. Анализ исследований и классификация устройств для повышения эффективности процесса загрузки.

1.4. Выводы. Цель и задачи исследований.

2. ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ТЕОРЕТИЧЕСКОГО ОБОСНОВАНИЯ КОНСТРУКТИВНЫХ И РЕЖИМНЫХ ПАРАМЕТРОВ ДЕФЛЕКТОРА К ВЫГРУЗНОМУ ТРУБОПРОВОДУ КОРМОУБОРОЧНОГО

КОМБАЙНА.

2.1.Особенности протекания процесса загрузки.

2.2. Анализ процесса укладки измельченной массы в кузове транспортного средства.

2.3. Описание конструктивно-технологической схемы дефлектора к выгрузному трубопроводу кормоуборочного комбайна.

2.4. Обоснование конструктивных параметров дефлектора.

2.4.1. Движение потока измельченной массы по фрикционной поверхности дефлектора.

2.4.2. Движение потока измельченной массы по фрикционной поверхности с учетом поворота дефлектора.

2.4.3. Движение потока измельченной массы в воздухе.

2.5. Обоснование и определение конструктивных параметров дефлектора.

2.5.1. Обоснование формы фрикционной поверхности дефлектора.

2.5.2. Определение габаритных параметров дефлектора.

2.5.3. Определение фрикционной поверхности верхней части дефлектора.

2.5.4. Определение фрикционной поверхности нижней части дефлектора.

2.6. Методика теоретической оценки кривой фрикционной поверхности.

2.7. Обоснование и определение основных режимных параметров дефлектора.

2.8. Выводы по главе.

3. МЕТОДИКА И РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ДЕФЛЕКТОРА.

3.1. Описание лабораторной установки.

3.2. Программа и общая методика экспериментальных исследований.

3.3.Методика и результаты определения физических и механических свойств кормовой массы.

3.3.1. Методика определения физических и механических свойств кормовой массы.

3.3.2. Результаты определения физических и механических свойств кормовой массы.

3.3.3 Исследование влияния физико-механических свойств измельченной массы на основные параметры её транспортирования в процессе загрузки.

3.4. Выбор критерия оптимизации процесса загрузки кормовой массой кузова транспортного средства. Методика определения основных показателей эффективности процесса загрузки.

3.4.1. Методика определения неравномерности высоты кормового бурта в кузове транспортного средства.

3.4.2. Методика определения неравномерности плотности кормового бурта в кузове транспортного средства.

3.4.3. Методика определения статического коэффициента использования номинальной грузоподъемности транспортного средства.

3.4.4. Методика определения потерь кормовой массы.

3.5. Выбор факторов и уровней их варьирования.

3.6. Методика проведения и результаты многофакторного дисперсионного анализа в экспериментальных исследованиях дефлектора.

3.6.1. Методика проведения многофакторного дисперсионного анализа в экспериментальных исследованиях дефлектора.

3.6.2. Результаты проведения многофакторного дисперсионного анализа в экспериментальных исследованиях дефлектора.

3.7. Методика и результаты экспериментальных исследований по определению оптимальных параметров дефлектора.

3.7.1. Методика экспериментальных исследований по определению оптимальных параметров дефлектора.

3.7.2. Результаты экспериментальных исследований по определению оптимальных параметров дефлектора.

3.8.Выводы по главе.

4. ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ И ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ДЕФЛЕКТОРА К ВЫГРУЗНОМУ ТРУБОПРОВОДУ КОРМОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА.

4.1. Условия проведения испытаний.

4.2. Результаты производственных испытаний.

4.3. Определение экономической эффективности применения дефлектора.

4.4. Выводы по главе.

Без ускоренного развития сельского хозяйства затруднен экономический рост страны, поэтому основными направлениями развития являются:

- реконструкция народного хозяйства на основе научно-технического прогресса;

- перевод управления экономикой на уровень новых требований;

- приведение в действие резервов экономического роста[1].

Полное обеспечение населения продуктами животноводства как важнейшими источниками, прежде всего полноценного белка, являются в настоящее время и в будущем одной из наиболее актуальных проблем [2].

Решение этой проблемы требует значительного увеличения производства кормов и коренного улучшения их качества.

Главное звено в решении указанной проблемы - неуклонная интенсификация скотоводства. Именно с развитием этой отрасли связано удовлетворение растущих потребностей населения в молоке, молочных продуктах и мясе.

Перевод отрасли на индустриальную основу - важнейшая задача, стоящая перед животноводством. Это требует решения целого комплекса проблем, основная из которых - создание устойчивой кормовой базы, разработка и внедрение в практику прогрессивных ресурсосберегающих технологий производства и использования кормов[2].

Корма в себестоимости животноводческой продукции занимают 60 -70% и их рациональное использование определяет продуктивность животных. Удельный расход кормов в стране составляет в 1,5.2,0 раза больше научно обоснованных норм [3, 4, 5].

Если с помощью машин и механизмов удалось бы устранить непроизводительные потери на участке «поле - кормушка» то, производя плановое количество кормов [6] Россия получила бы дополнительно на 10% больше мяса и молока. По мнению ряда ученых, экономия кормов может быть в несколько раз выше, чем требует эта прибавка [7, 8, 9, 5, 10].

В целом годовой экономический эффект по хозяйствам страны мог бы составить только при производстве молока и мяса не менее 750 тыс. руб. Все это говорит о важности сбережения кормовых ресурсов за счет технических средств.

Перевод животноводства на интенсивный путь развития связан с усилением режима экономии кормовых и энергетических ресурсов.

Для оценки кормоприготовительного процесса, машины или технологии с точки зрения сбережения кормов и других ресурсов необходимо найти главенствующее звено во взаимодействии предыдущих и последующих воздействий и усилить или ослабить его.

Процесс загрузки собираемого урожая кормов в транспортные средства для перевозки его к местам складирования или раздачи животным является одним из наиболее важных в технологической цепочке производства кормов, так как во многом определяет эффективность эксплуатации кормоуборочных машин и транспортных средств, связанных в едином технологическом процессе.

В настоящее время по данным НИИ животноводства России, по нашим наблюдениям и наблюдениям других исследователей потери кормов при загрузке достигают 10-20% [12, 13, 14, 15], что снижает фактический сбор кормов и требует совершенствование кормоуборочных машин и повышает трудовые и материальные затраты на единицу заготавливаемой продукции. Некачественное формирование кормового бурта в кузове при загрузке снижает использование грузоподъемности на 20-^0%, в силу особенностей растительной массы [16, 17, 18], а, следовательно, и производительность транспортных средств.

Подача собираемой растительной массы в кузов транспортного средства с ее распределением осуществляется выгрузным устройством кормоубо-рочной машины, однако исследование влияния его конструктивно-режимных параметров на величину потерь корма и качество его укладки в кузове транспортного средства проведены не в полном объёме.

Все это свидетельствует о необходимости и актуальности исследований, направленных на улучшение технико-экономических показателей выполнения технологического процесса загрузки собираемой растительной массы в транспортные средства с качественным формированием кормового бурта в кузове транспортного средства и с сокращением потерь до 1-3% согласно зоотехническим требованиям [19, 20].

Цель работы - повышение эффективности процесса загрузки транспортных средств кормоуборочиым комбайном путём применения дефлектора к выгрузному трубопроводу.

Объект исследования - технологический процесс загрузки измельченными кормами подвижного транспортного средства для дальнейшей транспортировки.

Предмет исследования - дефлектор к выгрузному трубопроводу кор-моуборочного комбайна.

Методика исследований. Теоретические исследования были основаны на известных законах и методах теоретической механики и математического анализа. Экспериментальные исследования проводились по стандартным и частным, разработанным нами методикам, а в качестве основного применялся дисперсионный анализ и методика экстремального планирования эксперимента.

Обработку данных, полученных в ходе эксперимента, производили известными методами математической статистики, проверку правильности расчётов проводили посредством компьютерной программы Statistica 6.0

Научная новизна работы заключается в решении научно-практической задачи повышения эффективности процесса загрузки транспортных средств кормоуборочиым комбайном измельченными кормами путём применения нового дефлектора к его выгрузному трубопроводу, анализе и обобщении теоретических положений и экспериментальных исследований, в результате которых:

- разработана новая конструктивно-технологическая схема дефлектора, обеспечивающая угол подачи измельченной кормовой массы от 0° до 180° в продольной и поперечной плоскостях;

- разработаны математические модели, описывающие процесс загрузки и характеризующие влияние конструктивных, режимных факторов и физико-механических свойств кормов на качественные критерии оптимизации.

Практическая ценность работы. Проведённые исследования и их результаты могут служить основанием для создания и совершенствования дефлектора к выгрузному трубопроводу кормоуборочного комбайна.

Реализация работы. Результаты теоретических и экспериментальных исследований реализованы в макетном образце дефлектора, который устанавливался на выгрузном трубопроводе кормоуборочного комбайна Е-281С и внедрен в учебном хозяйстве МСХА им. К.А. Тимирязева «Муммовское» и в КФХ «Семена» Саратовской области Аткарского района и в учебном процессе.

Научные положения и результаты работы, выносимые на защиту:

- анализ и классификация устройств для повышения эффективности процесса загрузки;

- теоретическое обоснование перспективной конструктивно-технологической схемы дефлектора выгрузного трубопровода кор-моуборочной машины;

- математическая модель рабочего процесса загрузки и результаты экспериментальных исследований;

- технико-экономическая оценка применения дефлектора на выгрузном трубопроводе кормоуборочной машины в процессе загрузки транспортных средств.

Апробация работы. Основные положения работы доложены, обсуждены и одобрены на ежегодных научно-практических конференциях профессорско-преподавательского состава СГАУ (2003 -2006 гг.).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 8 печатных работ общим объемом 2,62 п.л., из которых на долю соискателя приходится 2,12 п.л. Работы опубликованы в сборниках научных работ и в одном описании к патенту. Одна работа опубликована в издании, рекомендованном ВАК.

Структура и объем работы. Диссертация изложена на 210 страницах машинописного текста, состоит из введения, четырех разделов, общих выводов по работе, списка литературы и двенадцати приложений. Содержит 23 таблицы и 71 рисунок. Список использованной литературы включает в себя 129 наименований, из них 2 на иностранном языке.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Исследования процесса загрузки транспортных средств кормоуборочным комбайном показали, что неравномерность высоты и плотности кормового бурта составляет соответственно 3% и 1,6%, а коэффициент использования грузоподъёмности транспортного средства составляет 0,8.0,82 при потерях корма достигающих в среднем 1,8%.

Анализ конструкций существующих загрузочных и разравнивающих устройств и их классификации позволили выявить перспективное направление - повышение эффективности процесса загрузки путем совершенствования выгрузного трубопровода кормоуборочного комбайна за счет установки на нем дефлектора.

2. Теоретические исследования рабочего процесса дефлектора позволили провести анализ технологического процесса загрузки потока измельченной кормовой массы и получить:

- дифференциальные уравнения движения потока измельченной массы по фрикционной поверхности дефлектора (2.25, 2.26), с учетом поворота дефлектора (2.38, 2.48) и в воздухе (2.51, 2.52); дальность полёта (2.60, 2.85); время (2.72, 2.76, 2.84) и угол (2.90) падения в кузов транспортного средства; обосновать форму фрикционной поверхности дефлектора уравнениями (2.130, 2.131, 2.142, 2.156, 2.158, 2.159); определить габаритные размеры дефлектора; разработать методику теоретической оценки кривой; скорость поворота дефлектора (2.178), скорость перемещения подвижной верхней стенки дефлектора (2.182).

3. Экспериментально установлено влияние физико-механических свойств измельченной кормовой массы и конструктивно-режимных параметров дефлектора на эффективность процесса загрузки. Отмечена хорошая сходимость экспериментальных и теоретических значений. Получена математическая модель процесса загрузки, позволившая определить оптимальные значения конструктивно - режимных параметров устройства и физико - механических свойств кормов: влажность измельченной массы 71-78%, средняя длина резки 25-37 мм, длина дефлектора £деф = 1,03 м, высота Ядеф = 0,705 м, фрикционная поверхность дефлектора аппроксимируется уравнениями параболических кривых у = 0,401 . - ■ х ф,03-х2У 1,03 у = 0,304-2^—— ? предельные значения высоты и угла укладки кормовых слоёв в кузове транспортного средства hn = 0,32, у = 30°, скорость поворота дефлектора содеф = 0,09 рад/с, скорость перемещения подвижной верхней стенки дефлектора ост = 0,07 м/с.

4. Испытание кормоуборочного комбайна с дефлектором подтвердили его работоспособность и эффективность: при подаче кормоуборочного агрегата 7,7кг/с, урожайности кормовой массы ПОц/га, потери при загрузке уменьшились в 2,9 раза и составили 1%, улучшилось качество заполнения -неравномерность высоты кормового бурта в кузове снизилась в 1,7 раза и составила Sfj = 2,1-2,2 %, равномерность плотности - в 3,1 раза и составила 8Р = 0,7-0,8%, а следовательно, увеличился статический коэффициент использования номинальной грузоподъёмности загружаемого транспортного средства с 0,81 до 0,92.

5. Производственные испытания и расчёт экономической эффективности показали, что за счёт увеличения коэффициента использования номинальной грузоподъёмности, снижения потерь при загрузке годовой экономический эффект от внедрения дефлектора составил 27165 рублей.

1. Об инженерно-технической системе агропромышленного комплекса Текст. / Федеральный закон РФ №100. -М.: 24.05.1999.

2. Богданов, Г.А., Сенаж и силос Текст. / Г.А. Богданов, О.Е. Привало. М.: Колос, 1983.-319с.

3. Морозов, Н.М. Экономическая эффективность комплексной механизации и автоматизации Текст. / Н.М. Морозов. М.: Россельхозиздат, 1976. - 77с.

4. Попков, Н.А. Организация летне-пастбищного содержания крупного рогатого скота в 2001 году. Рекомендации Текст. / Попков Н.А., Шагов П.Н. -БНИИЖ Республики Беларусь, Жодино, 2001. 75 с.

5. Стяжкин, В. И. О концепции научно-технической политики в сельхозмашиностроении для животноводства России на период до 2005 года Текст. Стяжкин, В. И. М.: ВНИИКОМЖ, 2000. - Зс.

6. Хукстра, А.Т. О чем молчит корова Текст. / Хукстра, А.Т., Сахарова О.В.// Сельскохозяйственные Вести. 2006. №4 - С.6-8

7. Тимошенко, М.В. Эволюция молочного производства: содержание скота -возвращение к истокам Текст. Тимошенко, М.В // Сельскохозяйственные Вести.-2003. №3-С.13-15

8. Егорченко, М.И. Кормоцехи животноводческих ферм Текст. / М.И. Егор-ченко, Н.Г. Шамов. -М.: Колос, 1983. 175с.: ил.

9. Зафрен, С.Я. Технология приготовления кормов. Справочное пособие Текст. / С.Я. Зафрен. М.: Колос, 1977. - 105с.

10. Шмидт, В. Производство силоса Текст. / В. Шмидт, Г. Веттерау; под общ. ред. и с предисловием М.Т Гаранева. М.: Колос, 1975. - 352с.: ил.

11. Девяткин, А.И. Повышение питательности кормов Текст. / А.И. Девяткин. М.: Знание, 1976. - 64с.

12. Андреев, В.В. Заготовка высококачественных кормов. Альбом справочник Текст. / В.В. Андреев, И.А. Кольвах, В.Б. Богданов. - М.: Россельхозиздат, 1985.-69с.

13. Суров, О.А. О технологической модернизации сельскохозяйственного производства России Текст./ Суров О.А.// Техника и оборудования для села. 2005. №2 - С.4-5.

14. Николайчик, И.А. Высокопроизводительным кормоуборочным комбайнам полную нагрузку Текст. / И.А. Николайчик, А.Н. Чижевский // Техника в сельском хозяйстве-1979. №7. - С.55.

15. Сирвидис, И.И. Исследование технологического процесса погрузки и перевозки измельченной травы с поля к сушилкам Текст.: дис. .канд. тех. наук: 05.20.01: защищена 1967: утв. 1967 / Сирвидис И. И. Раудондварис, 1967.- 182с.-Библиогр.:с. 258.

16. Лапкин, Ю.П. Перегрузочные устройства Текст. / Ю.П. Лапкин, А.Р. Малкович. Л.: Машиностроение, 1984. - 224с.

17. Миронюк, С.К. Использование транспорта в сельском хозяйстве Текст. / С.К. Миронюк. М.: Колос, 1982. - 287с.

18. Фере, Н.Э. Пособие по эксплуатации машинно тракторного парка Текст. / Н.Э. Фере, В.З. Бубнов, А.В. Еленев и [др.]. - М.: Колос, 1978. -256с.

19. Сборник агротехнических требований на тракторы и сельскохозяйственные машины Текст. М.: ЦНИИТЭИ Минзага СССР, 1978. - Т. XXIII. -400с.

20. Усанкин, Н.С. Стандарт на технологический процесс приготовления силоса Текст. / Н.С. Усанкин, Е.Т. Рыбин // Кормопроизводство. 1985. №12. -С.32-33.

21. Алдошин, Н.В. Индустриальная технология производства кормов Текст. / Н.В. Алдошин. М.: Агропромиздат, 1986. - 172с.

22. Механизация заготовки кормов. М.: Колос, 1983. - 192с.

23. Поединок, В.Е. Комплексная механизация заготовки кормовТекст. / В.Е. Поединок. М.: Агропромиздат, 1986. - 223с.

24. Рогов, М.С. Зеленый конвейер Текст. / М.С. Рогов. М.: Агропромиздат, 1985.- 133с.

25. Roland Molder. Durchsatzleistung und Krafitstoffverbrauch im Meis // Profi technik.-03.2005.-p.64.

26. Profi magasin fur agrartechnik 17 jahrgang 2005 // Profi technik. 12.2005. -p.22-24.

27. Батищев, В.Д. Кормоуборочные машины производства ГДР Текст. / В.Д. Батищев. М.: Россельхозпродукт, 1985. - 69с.

28. Гулейчик, А.И. Кормоуборочный комплекс СОЖ Текст. / А.И. Гулейчик. М.: Россельхозиздат, 1979. - 69с.

29. Комбайн прицепной кормоуборочный КПКУ-75. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Минск: Полымя, 1984. - 183с.

30. Лисовский, И.В. Комплексная механизация заготовки кормов Текст. / И.В. Лисовский. Л.: Лениздат, 1980. - 224с.

31. Пономаренко, А.Ф. Кормоуборочный комбайн Е-281СТекст. / А.Ф. По-номаренко, В.Я. Осьмак. М.: Агропромиздат, 1986. - 78с.

32. Система машин для комплексной механизации с. х. производства на 1981-1990 годы. Часть 1. Растениеводство. - М.: ЦНИИТЭИ, 1981. - 615с.

33. Евсеев, Н.К., Рациональные способы подготовки кормов к скармливанию Текст. / Н.К. Евсеев, В.А. Бондарев. М.: Колос, 1972. - 80с.

34. Сапунов, В.А. К обоснованию расчета общей питательности сенажа и силоса по содержанию сухого вещества Текст. / В.А. Сапунов, Б.А. Внук. // Пути совершенствования сельскохозяйственной техники: Вып. 27. -Минск: Ураджай, 1976, С.72-76.

35. Справочник механизатора животновода. - Минск: Ураждай, 1981. -432с.

36. Гоберман, В.А. Автомобильный транспорт в сельскохозяйственном производстве Текст. / В.А. Гоберман. М.: Транспорт, 1986. - 287с.

37. Коба, В.Г. Теоретическое исследование процесса заполнения кормовой массой бункера дозирующего устройства для грубых и сочных кормов Текст. / В.Г. Коба, В.А. Силагин // Механизация работ в животноводстве: сб. науч. тр. Вып. 43. Саратов, 1975. - С.57-67.

38. Силагин, В.А. Анализ неравномерности выдачи кормов бункерами -накопителями и мобильными кормораздатчиками типа ПТУ-10К и КТУ-10 Текст. / В.А. Силагин, // Механизация животноводческих ферм: сб. науч. тр. Вып. 103.-Саратов, 1977.-С. 181-189.

39. Герасимов, А.Г. Выгрузное устройство кормоуборочного комбайна Текст.: дис. . канд.тех.наук: 05.20.01: защищена 25.01.91: утв. 15.05.91/Герасимов Александр Геннадиевич. Саратов, 1991. -281с. -Библиогр.: с.254-259. 0235698411.

40. А.с. 981035 СССР, МКИ45 С 27/30. Агрегат для пневматического транспортирования, например, вороха у льнокомбайна Текст. / Н.Н. Быков, Ф.В. Зубов и [др.] (СССР). №3256841/02; заявлено 24.05.60; опубл. 1961, Бюл.№9. -2 е.: ил.

41. А.с. 138105 СССР, МКИ В60 Р 1/28. Кузов самосвального транспортного, средства для перевозки легковесных грузов Текст. / А.И. Бурьянов, Н.И. Пасечный и [др.] (СССР). №3256841/02; заявлено 20.05.81; опубл. 15.11.82, Бюл.№46. - 2 е.: ил.

42. А.с. 202625 СССР, МКИ45 С 87/10. Устройство для выгрузки массы в транспортные средства к уборочным сельскохозяйственным машинам Текст. / Н.М. Федотов, А.А. Евхута и [др.] (СССР). №3256841/02; заявлено 06.03.66; опубл. 20.11.67, Бюл.№19. -2 е.: ил.

43. А.с. 884607 СССР, МКИ А01 Д 41/12. Система автоматического управления выгрузным рабочим органом комбайна Текст. / М.М. Севернем, И.С. Нагорский и [др.] (СССР). -№3256841/02; заявлено 10.07.80; опубл. 30.11.81, Бюл.№44. -2 е.: ил.

44. Резник, Н.Е. Кормоуборочные комбайны Текст. / Н.Е. Резник. 2-е изд., перераб. и дополн. - М.: Машиностроение, 1980. - 375с.

45. А.с. 1181917 СССР, МКИ В60 Р 7/04. Устройство для прикрывания грузов на транспортных средствах Текст. / И.А. Уланов, А.Г. Герасимов (СССР). -№3752715/27-11; заявлено 04.05.84; опубл. 30.09.85, Бюл.№36. 3 е.: ил.

46. А.с. 1358821 СССР, МКИ А01 D 41/12, 43/08. Выгрузной трубопровод к сельскохозяйственной уборочной машине Текст. / И.А. Уланов, А.Г. Герасимов (СССР). №3988509/30-15; заявлено 09.12.85; опубл. 15.12.87, Бюл.№46. - 3 е.: ил.

47. А.с. 1428262 СССР, МКИ3 А 01 D 43/08. Выгрузной трубопровод к сельскохозяйственной уборочной машине Текст. / И.А. Уланов, А.Г. Герасимов (СССР). -№ 4129518/30-15; заявл. 23.06.86; опубл. 07.10.88, Бюл №37. 3 е.: ил.

48. Патент 2281641 Российская Федерация, МПК7 А 01 D 43/06. Выгрузное устройство для сыпучих кормов Текст. / А.Г. Герасимов, А.В. Анисимов,

49. A.А.Марьина (RU). № 2004115120/12; заявл. 19.05.2004; опубл. 20.08.2006, Бюл №23.-6 е.: ил.

50. А.с. 1246925 СССР, МКИ3 А 01 D 43/08. Выгрузной трубопровод сельскохозяйственной уборочной машины Текст. / Р.Е. Шаинский, Ю.А. Власов,

51. B.Т. Тихонов, А.Н. Хольшев (СССР). № 2758505/30-15; заявл. 19.03.84; опубл. 30.07.86, Бюл №28. - 3 е.: ил.

52. А.с. 1355165 СССР, МКИ3 А 01 D 87/10. Выгрузной трубопровод сельскохозяйственной машины Текст. / В.А. Дьяченко, А.Д. Ефимов, А.В. Зубо-вич, С.Б. Проскуряков, А.Д. Ковтун (СССР). № 3999937/30-15; заявл. 02.01.86; опубл. 30.11.87, Бюл №44. - 2 е.: ил.

53. А.с. 136978 СССР, МКИ3 Класс 45е, 30. Приспособление к загрузочному транспортеру для распределения измельченной массы в загружаемом кузове Текст. / А.П. Орехов (СССР). № 676799/27; заявл. 16.08.60; опубл. ЗОЛ 1.61, Бюл №6.-2 е.: ил.

54. А.с. 1055405 СССР, МКИ3 А 01 D 87/10. Трубопровод пневмозагрузчика Текст. / Н.С. Янко (СССР). № 3489327/30-15; заявл. 30.08.82; опубл. 23.11.83, Бюл №43.-3 е.: ил.

55. А.с. 1371576 СССР, МКИ3 А 01 D 41/12. Направляющий козырек трубопровода измельченной массы кормоуборочного агрегата Текст. / В.И. Шаповалов (СССР). № 3924589/30-15; заявл. 05.07.85; опубл. 07.02.88, Бюл №5. - 3 е.: ил.

56. А.с. 2041151 США, МКИ3 В65 G 53/40. Дефлектор для направления потока продуктов Текст. / Люка Ж., Жан-Клод Ретайо, Жерар Люка (Франция). -№ 5010410/11; заявл. 20.12.91; опубл. 09.08.95, Бюл №22. 5 е.: ил.

57. Подготовка и использование транспортных средств на перевозках сельскохозяйственных грузов Текст. / Рекомендации ВНИПТИМЭСХ. Зерно-град, 1985.- 148с.

58. Рекомендации по высокопроизводительному использованию самоходных кормоуборочных комбайнов, косилок и новых прицепных машин на заготовке кормов Текст. / ВИИТиН, УНИИМЭСХ. Тамбов, 1984. - 64с.

59. Коба, В.Г. Анализ технологических операций механизированных процессов раздачи кормов и устройств, предназначенных для их выполнения Текст. / В.Г. Коба // Механизация животноводческих ферм: сб. науч. тр. Вып. 103. Саратов, 1977. - С.46-56.

60. Силагин, В.А. Влияние способа загрузки на работу бункерного дозатора Текст. / В.А. Силагин // Механизация работ в животноводстве: сб. науч. тр. Вып. 43. Саратов, 1975. - С. 190-197.

61. Силагин, В.А. Исследование процесса заполнения кормовой массой бункеров дозирующих устройств для грубых и сочных кормов Текст. / В.А. Силагин // Механизация животноводческих ферм: сб. науч. тр. Вып. 103. Саратов, 1977.-С.46-56.

62. Доценко, С.М. Классификация и анализ устройств для распределения и разравнивания кормов в емкости Текст. / С.М. Доценко // Механизация заготовки, приготовления и раздачи кормов: сб. науч. тр. Саратов, Изд-во СХИ, 1982. - С. 123—129.

63. ГОСТ 25353-82. Машины сельскохозяйственные. Уборочные и транспортные средства. Габаритные и погрузочные высоты, зона свободного пространства, направление выгрузки Текст. / СТ СЭВ 3092-81. М.: Издательство стандартов, 1982. - Юс.

64. Зенков, P.JI. Механика насыпных грузов Текст. / P.JI. Зенков. М.: Машиностроение, 1964.-252с.

65. Николаевский, В.И. Механические свойства грунтов и теория пластичности Текст. / В.И. Николаевский // Механика твёрдого деформируемого тела. Итоги науки и техники. М.: ВИНИТИ, 1972. - 86с.

66. Александров, Е.В., Соколинский В.Б. Прикладная теория и расчёты ударных систем Текст. / Е.В. Александров, В.Б. Соколинский. М.: Наука, 1969.- 197с.

67. Вернер, Г. Удар. Теория и физические свойства соударяемых тел Текст. / Г.Вернер. М.: Изд-во литер, по строит-ву, 1968. - 448с.

68. Пановко, Я.Г. Введение в теорию механического удара Текст. / Я.Г. Па-новко. М.: Наука, 1977. - 220с.

69. Покровский, Г.И. Действие удара и взрыва в деформируемых средах Текст. / Г.И. Покровский, И.С. Фёдоров. М.: Гос.издат.лит.по стро-ит.материалам, 1957.-274с.

70. Булычёв, В.Г. Механика дисперсных грунтов Текст. / В.Г. Булычёв. М.: Стройиздат, 1974.-227с.

71. Вовк, А.А. Деформирование сжимаемых сред при динамических нагрузках Текст. / А.А. Вовк, Г.И. Чёрный, А.Г.Смирнов. Киев: Наукова думка, 1971.- 175с.

72. Панафиденко, Ю.В. Определение плотности сыпучего материала при укладке его из подвижной струи Текст. / Ю.В. Панафиденко // Материалы научно технической конференции Северо-Кавказского горнометаллургического института. - Орджоникидзе, 1970. - С.99.

73. Ревуженко, А.Ф. О деформировании сыпучей среды Текст. / А.Ф. Реву-женко // Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых. -1980. №3. - С.3-16.

74. Роско, К. Значение деформаций в механике грунтов Текст. / К. Роско // Механика, 1971. -№3. - С.91-146.

75. Безухов, Н.И. Теория сыпучих тел Текст. / Н.И. Безухов. М.: Госстрой-издат, 1934.- 106с.

76. Кандауров, И.И. Механика зернистых сред и её применение в строительстве Текст. / И.И. Кандауров. Л.: Стройиздат, 1988. - 280с.

77. Клейн, Г.К. Строительная механика сыпучих тел Текст. / Г.К. Клейн. -М.: Госстройиздат, 1956. -252с.

78. Маслов, Н.Н. Условия устойчивости склонов и откосов в гидроэнергетическом строительстве Текст. / Н.Н. Маслов. М.: Госэнергоиздат, 1955. -465с.

79. Маслов, Н.Н. Основы инженерной геологии и механики грунтов Текст. / Н.Н. Маслов. М.: Высшая школа, 1982. - 511с.

80. Патент 2272398 Российская Федерация, МПК7 А 01 D 43/08. Выгрузной трубопровод к сельскохозяйственной уборочной машине Текст. / А.Г. Герасимов, А.В. Анисимов, А.А.Марьина (RU). № 2004117250/12; заявл. 07.06.2004; опубл. 27.03.2006, Бюл №9. - 7 е.: ил.

81. Василенко, П.М. Теория движения частицы по шероховатым поверхностям сельскохозяйственных машин Текст. / П.М. Василенко. Киев: изд-во УАСХН, 1961.-284с.

82. Василенко, П.М. К методике составления дифференциальных уравнений движения частицы материала по фрикционным рабочим поверхностям сельскохозяйственных машин Текст. / П.М. Василенко // Республ. межвед. сб. -Киев: Техника, 1973. Вып. 3. - С.3-18.

83. Бать, М.И. Теоретическая механика в примерах и задачах Текст. / М.И. Бать. М.: Наука, 1975. - 606с.

84. Лойцянский, Л.Г. Курс теоретической механики Текст. / Л.Г. Лойцян-ский, А.И. Лурье. М.: Наука, 1983. - Т. 2. - 640с.

85. Бронштейн, И.Н. Справочник по математике Текст. / И.Н. Бронштейн, К.А. Семендяев, 11-е изд. -М.: Наука, 1967. -608с.

86. Орехов, О.И. Исследование метательных механизмов роторных снегоочистителей Текст. / О.И. Орехов // Механизация и автоматизация в коммунальном хозяйстве: сб.тр. Академии Коммунального хозяйства им. К.Д. Панфилова.-М., 1962.-С. 176-193.

87. Выгодский, М.Я. Справочник по высшей математике Текст. / М.Я. Выгодский. -М.: Наука, 1975. 871с.

88. Корн, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров Текст. / Г. Корн, Т. Корн. М.: Наука, 1984. - 831с.

89. Веденяпин, Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных Текст. / Г.В. Веденяпин. М.: Колос, 1965. -135с.

90. Завалишин, Ф.С. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства Текст. / Ф.С. Завалишин, М.Г. Мацнев. М.: Колос, 1982.-231с.

91. Мельников, С.В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов Текст. / С.В. Мельников. JL: Колос, 1980. - 168с.

92. Василенко, П.М. Элементы методики математической обработки результатов экспериментальных исследований Текст. / П.М. Василенко, ВНИИ механизации сельского хозяйства. М., 1958. - 60с.

93. Зайдель, А.Н. Элементарные оценки ошибок измерений Текст. / А.Н. Зайдель, 3-е изд. исправ. и доп. JL: Наука, 1968. - 97с.

94. Подтягин, М.Е. Математическая обработка агрономических и зоотехнических наблюдений Текст. / М.Е. Подтягин, Тр. Кубанского СХИ. Вып. 12 (40). Краснодар, 1965. - 97с.

95. Романовский, В.И. Применение математической статистики в опытном деле Текст. / В.И. Романовский. М.: Гостехиздат, 1947. - 247с.

96. Румшиский, JI.3. Математическая обработка результатов эксперимента Текст. / JT.3. Румшиский. -М.: Наука, 1971. 192с.

97. Тейлор, Д. Введение в теорию ошибок Текст. / Д. Тейлор. М.: Мир, 1985.-272с.

98. Тихонов, А.Н. Статистическая обработка результатов экспериментов Текст. / А.Н. Тихонов, М.В. Уфимцев. М.: Изд-во Москов. ун-та, 1988. -174с.

99. Шенк, X. Теория инженерного эксперимента Текст. / X. Шенк. М.: Мир, 1972.-381с.

100. Адлер, Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий Текст. / Ю.П. Адлер. М.: Наука, 1976. - 279с.

101. Красников, В.В. Краткий справочник по физико-механическим свойствам сельскохозяйственных грузов Текст. / В.В. Красников. Саратов, 1971. -81с.

102. Физико-механические свойства сельскохозяйственных грузов Текст. /

103. Методические указания. Саратов: Саратовский СХИ, 1982. - 100с.

104. Озеров, A.M. Коэффициенты трения скошенных трав и их изменение в процессе сушки Текст. / A.M. Озеров // Тракторы и сельхозмашины. 1961. -№5. - С. 19-21.

105. Мельников, С.В. Методика изучения физико-механических свойств сельскохозяйственных растений Текст. / С.В. Мельников. М.: ВИСХОМ, 1960. -278с.

106. Физико- механические свойства растений, почв и удобрений (методы исслед; приборы, характеристика). Текст. М.: Колос, 1970. - 423с.

107. Герков, А.П. Зерносушение Текст. / А.П. Герков, В.Ф. Самочетов. М.: Заготиздат, 1959. 87с.

108. ОСТ 70.19-2-74. Машины и оборудование для приготовления кормов. Программа и методика испытаний Текст. М.: Издательство стандартов, 1975.-26с.

109. Мельников, С.В. Механизация и автоматизация животноводческих ферм Текст. / С.В. Мельников. М.: Колос, 1978. - 560с.

110. Илиев, Т.Н. О скорости витания древесных частиц Текст. / Т.Н. Илиев, С.Н. Святков // Деревообрабатывающая промышленность. 1972. - №12. -С.13-14.

111. Спиридонов, А.А. Планирование эксперимента Текст. / А.А. Спиридонов, Н.Г. Васильев. Свердловск: Изд. УПИ, 1975. - 150с.

112. Турбин, Б.Г. Сельскохозяйственные машины. Теория и технологический расчёт Текст. / Б.Г. Турбин, А.Б. Лурье, С.М. Григорьев. JL: Машиностроение, 1967. - 584с.

113. Кукта, Г.М. Технология переработки и приготовления кормов Текст. / Г.М. Кукта. М.: Колос, 1978. - 240с.

114. Радченко, Г.Е. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий протекания процессов Текст. / Г.Е. Радченко. Минск: Белор. сельхоз. акад., 1978. - 72с.

115. Доспехов, Б.А. Методика полевого опыта Текст. / Б.А. Доспехов. М.: Агропромиздат, 1985.-352с.

116. Чарыков, А.К. Математическая обработка результатов химического анализа Текст. / А.К. Чарыков. JL: Изд-во Ленингр. ун-та, 1977. - 120с.

117. Юзбашев, М.М. Методы изучения динамики распределений и зависимостей Текст. / М.М. Юзбашев. М.: Статистика, 1974. - 188с.

118. ГОСТ 23728-79. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки Текст. -Введ. 1979-01-01. М.: Изд-во стандартов, 1979. - 10с.: ил.

119. Методика определения экономической эффективности исследования в сельском хозяйстве результатов научно исследовательских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. -М.: Колос, 1980. -112с.

120. Нормативно справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники. - М.: ЦНИИТЭИ, 1988. - 326 с.

121. Сборник нормативных материалов на работы, выполняемые машинно -техническими станциями (мтс). М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2001. -190 с.

122. Болотин, В.А. Методика определения экономической эффективности Текст. / В.А. Болотин. М.: МСХ, 1998. - 220с.

123. Справочник по кормопроизводству. М.: Россельхозиздат, 1982. - 351 с.

124. Методика полевых опытов с кормовыми культурами. М., 1971. -С. 142-147.

125. Коба, В.Г. Расчет экономической эффективности работы кормораздаю-щих машин на основе сравнительной оценки погрешностей дозированиякормов Текст. / В.Г. Коба // Механизация заготовки, приготовления и раздачи кормов. Саратов, 1983, С. 124-129.

126. Коба, В.Г. Технологическое обоснование повышения эффективности работы машин на раздаче кормов животным Текст.: автореф. дис. . канд. техн. наук. Челябинск, 1982. - 47с.

127. Коба, В.Г. К методике расчета экономической эффективности работы раздатчиков кормов Текст. / В.Г. Коба // Механизация работ в животноводстве. Саратов, вып. 64,1976, С.119-124.