автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности посева зерновых совершенствованием сошниковой системы сеялки

На правах рукописи

ПРОКОПЬЕВ Сергей Николаевич

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПОСЕВА ЗЕРНОВЫХ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕМ СОШНИКОВОЙ СИСТЕМЫ

СЕЯЛКИ

Специальность 05.20.01 -Технологии и средства механизации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Улан-Удэ 2004

Работа выполнена на кафедре «Механизация сельскохозяйственных процессов» ФГОУ ВПО Бурятская государственная сельскохозяйственная академия им. В.Р. Филиппова

Научные руководители:

кандидат технических наук, доцент

Хараев Петр Хандаевич

заслуженный работник высшей школы РФ, кандидат технических наук, профессор Сергеев Юрий Антонович

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Упкунов Юрий Николаевич

кандидат технических наук, доцент Шуханов Станислав Николаевич

Ведущее предприятие:

Бурятский научно-исследовательский институт СО РАСХН

Защита состоится декабря 2004 г. на заседании диссертационного со-

вета к 212.039.04 при Восточно-Сибирском государственном технологическом университете

Отзывы на автореферат в двух экземплярах, заверенные гербовой печатью, просим направлять по адресу:

670013 Республика Бурятия, г. Улан-Удэ, ул. Ключевская, 40-а

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Восточно-Сибирского государственного технологического университета

Автореферат разослан ноября 2004г.

Ученый секретарь диссертационного совета к л. н., доцент

Алексеев Г.Т.

Общая характеристика работы

Актуальность темы. Производство зерна является основным звеном сельского хозяйства, от которого зависит обеспеченность промышленности сырьём, населения хлебом и животноводства кормами.

Одним из резервов увеличения производства зерна является повышение качества технологических процессов, в частности посева зерновых.

Будущий урожай во многом определяется оптимальной глубиной заделки семян. Неравномерное размещение семян ведёт к недружным всходам и неодновременному созреванию зерна.

Большая часть площадей под зерновые культуры в Республике Бурятия засевается сеялками с дисковыми сошниками. Однако, качество посева серийными сеялками СЗ-3,6, СЗП-3,6 не всегда удовлетворяет агротехническим требованиям. Ядро залегания семян в двух смежных односангиметровых горизонтах содержит не более 55...60% от общего количества высеянных семян, вмесю 80%. Причинами этого являются низкий уровень технологической настройки, техническое несовершенство сеялок.

Поэтому, проблема улучшения показателей распределения семян в почве - комплексная проблема, решение которой зависит от дальнейших исследований технологического процесса посева и глубокой модернизации существующих сеялок.

Цель работы. Повышение эффективности работы зернотуковой сеялки совершенствованием её сошниковой системы.

Объект исследования — технологический процесс посева зерновых культур, включая параметры и режимы работы технических средств.

Предмет исследования — влияние угловых колебаний рамы сеялки, действующих на сошниковую систему и их взаимосвязь с неравномерностью хода сошников по глубине.

Научная новизна. Впервые разработана конструкция сеялки с шарнирным соединением сошникового бруса к раме, улучшающая равномерность хода сошников по глубине при угловых колебаниях рамы сеялки в продольно-вертикальной и горизонтальной плоскостях.

Практическая значимость. Применение усовершенствованной конструкции сеялки с шарнирным соединением сошникового бруса при технологическом процессе возделывания зерновых культур повышает урожай на 1,5...2,5 ц/га, снижает тяговое сопротивление сеялки на 5... 10%.

Апробация. Работа выполнялась с 1985 по 2000 годы в соответствии с планом решения научно-технической проблемы «Совершенствование рабочих органов и узлов почвообрабатывающих и посевных машин применительно к зональной системе земледелия» (номер государственной регистрации 79004456) и по НИР БГСХА за 2000...2004г.г.

Основные положения диссертации доложены и одобрены на ежегодных научно-практических конференциях профессорско-преподавательского состава БГСХА в 1985...2003г.г., Иркутской ГСХА-2002г., Челябинского ин-

статута механизации и электрификации сельского хозяйства-1989г., СибИ-МЭ СО РАСХН в 2001г.

Публикации. По итогам выполненных исследований опубликовано 7

работ.

Внедрение. Сеялка с шарнирным соединением сошникового бруса к раме была внедрена в колхозе «Родина» Кяхтинскою района, ПСК «Колос» Тарбагатайского района и в учхозе «Байкал» БГСХА Иволгинского района Республики Бурятия.

Материалы исследований вошли в программу «Система ведения сельского хозяйства Республики Бурятия».

Структура и объем работы. Работа состоит из введения, пяти глав, выводов, списка использованной литературы и приложений. Диссертация содержит 162 листа машинописного текста, 18 таблиц, 50 рисунков и 8 приложений. Список использованной литературы включает 137 наименований, в юм числе 4 иностранных.

Содержание работы

Во введении дано обоснование направлению исследований, указана цель работы и сё практическая значимость.

В первой главе «Состояние вопроса и задачи исследований» рассмотрены почвенно-климатическая характеристика и местные особенности посева зерновых в сухостепной зоне Забайкалья. Изложены агротехнические требования к посеву, дан краткий обзор конструкций отечественных и зарубежных машин для посева зерновых культур и их применение в условиях Забайкалья, рассмотрены основные факторы, влияющие на показатели качества сева. На основании анализа литературных источников найдены пути улучшения качественных и количественных показателей работы сеялок, сформулированы задачи исследования.

Большое количество работ посвящено сошниковым системам зерновых сеялок. Равномерность глубины заделки семян зависит не только от конструкции сошника, но и от параметров его подвески. Исследованию подвесок сошника посвящены работы А.Е. Баженова, Е.П. Ладика, A.M. Валге, Н.М. Беспамятновой, М.И. Герасимова, Б.А. Дампилова, АЛ. Вильде, В.И. Рублёва и других. В этих работах использовались методы корреляционного анализа теории случайных функций, теории управления автоматического регулирования и статистической динамики мобильных сельскохозяйственных агрегатов.

Анализ предложенных конструкций и их исследования показывают, что большинство авторов сосредотачивали своё внимание на подвесках, реализующих принцип индивидуального копирования сошниками неровностей поверхности поля. Одним из факторов, существенно влияющим на неравномерность хода сошников по глубине, являются колебания рамы сеялки, которые вызывают изменение точки подвеса сошника к раме сеялки относительно поверхности поля. В связи с этим, происходит

поверхности поля. В связи с этим, происходит перераспределение действующих на сошник сил, что приводит к нарушению его равновесия и в конечном итоге отражается на равномерности укладки семян в почву по глубине. Вопросы анализа влияния угловых колебаний рамы сеялки на равномерность глубины хода сошников недостаточно освещены в литературе. При колебаниях рамы сеялки в горизонтальной плоскости создаются неодинаковые условия для работы сошников. Сошники серийных сеялок не всегда копируют профиль поля. На гребнях часть сошников заглубляется в почву, а во впадинах - выглубляется, или может зависать на штангах. Для более равномерной глубины заделки семян и лучшего копирования сошниками профиля поля механизмы подвески должны обеспечивать неизменное заглубляющее усилие при колебаниях рамы сеялки.

В соответствии с поставленной целью и состоянием изучаемого вопроса намечены следующие задачи исследования:

- изучить динамику зернотуковой сеялки в продольно-вертикальной и горизонтальной плоскостях и выявить закономерности влияния колебаний рамы сеялки на глубину хода сошников;

- теоретически обосновать и разработать конструкцию сеялки с шарнирным соединением сошникового бруса к общей раме сеялки;

- провести сравнительные исследования серийной и экспериментальной зернотуковых сеялок;

- оценить технико-экономическую эффективность экспериментальной сеялки.

Во второй главе «Теоретические исследования» даны общие принципы моделирования технологических процессов функционирования сельскохозяйственных машин как динамических систем. Приведены математические модели сеялки и сошника, а также математическая модель движения сеялки в горизонтальной плоскости. Даны выражения частотных характеристик сеялки и сошника.

Для моделирования технологического процесса сеялки должна быть рассмотрена схема с учетом изменения состояния потока семян от высевающего аппарата до момента заделки семян в почву (рис 1а).

В этой схеме машина может быть разбита на следующие элементы: /рама с колесами и семенным ящиком; 2-высевающие аппараты; 3-семяпро-воды; 4-сошники. Совокупность этих четырех элементов образует высевающую систему. На эту систему воздействует профиль поверхности поля Хя (0 и сопротивление почвы В результате возникают сложные колебания ^>(0 элемента /. При настройке высевающих аппаратов 2 на определенную норму высева на выходе, полученный поток семян движется с другими параметрами.

Сошник 4, установленный на определенную глубину хода Н , преобразует поток в выходной поток кш(1), поступающий в бороздки. Все эти потоки являются случайными и могут быть оценены изменениями массы се-

мян в единицу времени. Взаимодействие сошника 4 с почвой Я (рис. 1б) приводит к случайному распределению по глубине заделки Л,(/) и вдоль рядка Если профиль поверхности поля оценить реализациями ,2„(0 при

отсчете по вертикали от любой линии отсчета, а расстояние от линии отсчёта до отдельных семян — значениями Za (I) (рис. 16), то (/) = 2„(0 - 2а (0.

Можно ограничиться более упрошенными моделями с входным воздействием профиля поверхности поля и глубиной хода сошника рис(1в). Исследованиями установлено, что переменная Ас(/) тесно коррелированна с глубиной заделки семян

1'исЛ. Модель функционирования сеялки (а), сошника (б) и его упрощенная модель (в).

Динамическая модель сеялки в общем случае представляет многомерную систему с несколькими входными и выходными переменными. Анализ этой системы весьма затруднен, поэтому при исследовании сеялки были приняты следующие допущения:

- агрегат движется прямолинейно с постоянной скоростью, т.е.

- рельеф поля под опорными колесами имеет одинаковые характеристики, а воздействие их на колеса смещено только по фазе;

- отклонения точек сеялки от установившегося положения незначительны, поэтому приращениями второй и более высоких степеней пренебрегаем;

- при нарушении установившегося режима под действием возмущающих факторов после окончания переходного процесса динамическая система принимает новое установившееся положение;

- изменения внешних сил и моментов, связанных с отклонениями траектории точек агрегата, пропорциональны отклонениям и первым производным этих отклонений.

С учетом принятых допущений расчетные схемы сеялки изображены: на рис.2 - в продольно-вертикальной плоскости, на рис.3 - основной части сеялки, на рис. 4 — сошника, а на рис.5 - в горизонтальной плоскости.

В процессе посева сеялка под действием равнодействующих всех сил сопротивления стремится занять новое положение, как в продольно-вертикальной, так и в горизонтальной плоскостях. При изменении рельефа поля и свойств почвы центр сопротивления сеялки перемещается неравномерно, что ведет к колебаниям сеялки и сошников. В продольно-вертикальной плоскости поведение сеялки определяется обобщенными координатами (рис.2,3,4), а в горизонтальной плоскости-обобщснной координатой а(рис.5).

Динамика сеялки в продольно-вертикальной плоскости по обобщенным координатам описывается следующими дифференциальными уравнениями:

инерции сеялки в продольно-вертикальной плоскости относительно точки

- коэффициент, учитывающий сопротивление изменения положения сеялки по координате ¡ро,

относительно точки присоединения с трактором 0 (рис.3);

С - сила тяжести сеялки;

Яс - результирующая сила, действующая от сошников; Ия - реакция опорно-приводных колес; с; - коэффициент жесткости системы "сеялка-почва"; 32 - приведенный момент инерции сошника относительно точки О,, с'2 - коэффициент жесткости системы "сошник-почва"; Ь> - коэффициент, учитывающий сопротивление от изменения положения сошника по координате <рс\

сила, возникающая при изменении рельефа поверхности поля;

Р//1) • возмущающая сила, возникающая при изменении свойств почвы.

Коэффициент жесткости системы "сеялка-почва"(с/) определяем из выражения:

где Л^-сила тягового сопротивления(восстанавливающая сила), которая является непрерывной стационарной случайной функцией, зависящая от многих факторов:

Рис.2. Расчетная схема прицепкой сеялки

скорости движения, твердости и влажности почвы, рельефа поверхности поля и физико-механических свойств почвы;

{¡>- плечо действия возмущающей силы.

Коэффициент жесткости системы "сошник-почва" определяется выражением:

где ЯО)- сила тягового сопротивления сошника (восстанавливающая сила); I- плечо действия силы относительно точки О. Подставив в уравнения 1 и 2 значения коэффициентов и разделив все члены на коэффициенты при получим уравнения в операторной фор-

(5)

(6)

где символ дифференцирования;

-результирующая возмущающая сила;

- постоянные времени; - коэффициенты усиления. Из операторной формы уравнений 5 и 6 в изображениях переменной по Лапласу при нулевых начальных условиях имеет вид:

где передаточная функция сеялки по координате

передаточная функция сошника но координате от действия неровности поверхности поля;

¡Ур(,) — передаточная функция сошника по координате /рс от действия неравномерности свойств почвы.

Математическая модель движения сеялки в горизонтальной плоскости аналогична уравнению движения материальной точки под действием восстанавливающей силы в сопротивляемой среде.

Динамика сеялки в горизонтальной плоскости по обобщенной координате а (рис5) описывается дифференциальным уравнением

ме:

где J¡ — момент инерции сеялки относительно оси прицепа с трактором в горизонтальной плоскости;

- коэффициент, учитывающий сопротивления изменения положения сеялки по координате а в горизонтальной плоскости;

Сз - коэффициент жесткости системы или коэффициент, учитывающий свойства сеялки возвращать в первоначальное положение по координате в горизонтальной плоскости.

После некоторых преобразований уравнения (10) получим:

Г52й + Т6а + а = кг- .Г (0, (11)

где Г52(0 = —; Т6 (/) =—; кг(1) = — ;

сз с3 сз

В изображениях переменных по Лапласу при нулевых начальных условиях уравнение (11) примет вид:

(12)

где

Динамические свойства сеялки в продольно-вертикальной плоскостях характеризуется передаточными функциями в виде 8,9,10 и 13, где видно, что сеялка по обобщенным координатам совершает колебательные

движения. Коэффициенты Т/, Т}, Т; характеризуют инерционные свойства, демпфирующие свойства. Увеличить коэффициенты демпфирования сеялки возможно уменьшением колебательных свойств сошника путем изменения конструкции подвески сошниковой группы и введением демпферов.

В третьей главе «Методика исследований» изложены основные положения и условия проведения экспериментов, описана экспериментальная установка, приведены план (программа) исследований, техника измерений и обработка результатов опытов.

В соответствии с общими задачами настоящей работы при проведении экспериментального исследования предусматривалось:

- получение ансамблей реализации входных воздействий и выходных показателей работы сеялки в полевых условиях при изменении конструктивных параметров и режима работы;

передаточная функция сеялки в горизонтальной плоскости;

- проведение лабораторно-полевых и сравнительных испытаний стандартной сеялки с экспериментальной, разработанной и изготовленной по результатам предыдущих исследований.

Опыты проводились на экспериментальной установке, созданной на базе посевного агрегата трактора МТЗ-80 и зернотуковой сеялки С3-3,6

Для проведения лабораторно-полевых исследований была изготовлена экспериментальная установка (рис.6), по разработанной схеме экспериментальной сеялки с шарнирным соединением сошникового бруса (рис.7)

Для регистрации и измерения исследуемых параметров применена тен-зометрическая лаборатория на базе автомашины УАЗ-452Д В комплект аппаратуры входили усилитель 8-АНЧ-7М, осциллограф Н-700, электростанция АБ-1-230, стабилизатор напряжения СН-75, аккумуляторные батареи 6-СТ-128, тензозвенья, реохордные датчики и бесколлекторный сельсин

Рис. 6. Общий вид экспериментальной установки

Рис.7. Схема экспериментальной сеялки. 1 - сошниковый брус; 2 - поводки; 3 - сошники; 4 - нажимные пружины; 5 - рама сеялки; б - шарнир; 7 - гидродемпферы.

Лабораторно-полевые испытания проводились на полях ФГУП учебно-опытного хозяйства БГСХА, являющегося модельным хозяйством для сухо-степной зоны Республики Бурятия, где тип почвы - легкосуглинистый чернозём, агрофон — пар.

При этом записывались: тяговое сопротивление, колебания сошника, рамы сеялки и сошникового бруса, неравномерность поверхности поля, твёрдость и влажность почвы. Результаты измерений обрабатывались по теории случайных процессов и методами математической статистики на ЭВМ СМ-1600, IBM PC Intel-80286 и пакета прикладных программ «Statgraf».

В результате были вычислены математические ожидания, дисперсии, нормированные корреляционные функции и спектральные плотности. Статистический материал использовался для определения динамических характеристик сеялки и сошника. Существенным вопросом при оценке опытных данных является достоверность полученных результатов. Расчёты показывают, что в наших опытах величина относительной предельной погрешности находится в пределах 4...7%.

В четвёртой главе представлены результаты экспериментальных исследований и их анализ. Результаты экспериментального исследования профилей полей дают основание считать, что их распределение подчиняется нормальному закону распределения и характер изменений является стационарным и эргодическим процессом, исчерпывающая информация о статических свойствах которого содержится в корреляционной функции и спектральной плотности

Среднеквадратическое отклонение профиля поверхности поля находилось в интервале 1,85...2,8 см. Характер протекания нормированных корреляционных функций и спектральных плотностей показывает, что неровности поля, кроме случайной части, имеют периодические составляющие. Значение коэффициентов корреляционной связи находится в пределах

Статистические характеристики рельефов полей указывают на неудовлетворительное качество их поверхности. В результате при работе посевных агрегатов имеют место угловые колебания сошников и самой рамы сеялки, обуславливающие неравномерность глубины хода сошников.

Реализация входных и выходных процессов зернотуковой сеялки, полученные экспериментально, были использованы для определения его основных динамических характеристик. Эти характеристики определялись для серийной и экспериментальной сеялок, которые подтвердили вид передаточной функции, полученной аналитическим путем.

По экспериментальным передаточным функциям определены постоянные времени, характеризующие инерционные и демпфирующие свойства системы. Коэффициенты усиления и демпфирования рамы сеялки в продольно-вертикальной и горизонтальной плоскостях приведены в таблице 1. Средние показатели процессов серийной и экспериментальной сеялок приведены в таблице 2.

Таблица 1

Коэффициенты передаточной функции сеялки СЗ-3,6

Таблица 2

Средние показатели процессов сеялки СЗ-3,6 и экспериментальной сеялки

Наименование и, Сеялка, С3-3,6 Экспериментальная сеялка

процесса м/с т в У,% т С?

Тяговое сопрогивле- 1,5 460 54 11,4 440 53 12,05

ние, Р(Н) 3,5 470 62 13,2 457 57 12.5

Глубина заделки. 1,5 7 1,45 20,71 7,2 0,82 11.4

И(см) 3,5 6 1,54 25,7 6,8 1,23 18,1

Горизонтальные ко- 1,5 4 - 0.8 20,0 за 0,6 18,8

лебания рамы, 3,5 и 0,9 4,4 3,6 0,7 19,4

а(град)

Продольно- 1,5 2 0,61 30,5 1,8 0,55 30,5

вертикальные коле- 3,5 2 0,52 26,0 1,9 0.48 25,3

бания рамы.

<Ро(П**>)

Колебания сошника, 1,5 9 1.2 13,3 8,9 0.4 4,5

<рс(град) 3,5 9 1,4 15,6 9,1 0,5 5,5

Анализ коэффициентов передаточной функции при скоростях движения агрегата с 4.65 ... 12,5 км/час показывает, что коэффициент демпфирова-

ния находится в пределах 0,25... 0,93. Постоянные времени, характеризующие демпфирующие свойства, находятся в пределах 0,09.. 1.06 сек.

Результаты сравнительного испытания сошников серийной С3-3,6 и экспериментальной сеялок приведены в таблице 3.

Таблица 3

Коэффициенты передаточной функции сошниковых групп зерновой сеялки

Сошниковая группа и, км/ч К, град/см ГР Т, т2 Р

Серийная подвеска 4.65 0,32 0,14 0,08 0,09 0,25

5,65 0,41 0,11 0,065 0,075 0,43

9,6 0,53 0,08 0,058 0.068 0,426

12,5 0,65 0,04 0,051 0,035 0,34

Экспериментальная 4.65 1,04 0,88 0,21 0,85 2,02

подвеска 5,65 1,32 0,56 0,28 0,76 2,11

9,6 1,56 0,28 0,125 0.58 2,50

12,5 1,98 0,18 0,18 0,42 1,90

Энергетическая оценка серийной и экспериментальной сеялок проводилась с трактором МТЗ-80 на посеве яровой пшеницы по чистому пару, которая предусматривала определение тягового сопротивления сеялок на разных скоростных режимах. Данные тензометрирования серийного и экспериментального агрегатов позволили получить представление о величине тягового сопротивления, показатели которых показаны на рис.8. Анализ полученных данных дает основание предложить наличие криволинейной зависимости вида:

Р=аЬ\ (14)

где коэффициенты а и Ь функциональной зависимости Р = j(v) определены по способу избранных точек. Расчетные кривые тягового сопротивления серийного и экспериментального агрегатов описываются соответственно следующими эмпирическими выражениями:

^=4,385-1,025", (15)

Рэ=3,775-1,022". (16)

При проверке правильности выбора эмпирической зависимости, ошибка экспериментальных данных по сравнению с расчетными для серийной и экспериментальной сеялок соответственно составила 1,56% и 1,35%, что показывает достаточную достоверность опытов. Отмечается некоторое снижение математического ожидания и среднеквадратического отклонения тягового сопротивления экспериментального агрегата по сравнению с серийным (рис.8 и 9), обусловленное шарнирным подвесом сошникового бруса к раме сеялки.

Рис.8. Зависимость тягового сопротивления сеялок от скорости передвижения,

-сеялки С3-3,6;

---- экспериментальной сеялки.

Рис.9. Изменение среднеквадра-тического отклонения тягового сопротивления от скорости,

-сеялки С3-3,6;

----экспериментальной сеялки.

Сравнительные статистические показатели тягового сопротивления посевных агрегатов при полевых испытаниях, приведены в таблице 4.

Таблица 4

Сравнительные статистические показатели тягового сопротивления

Парамегр Скорость движения агрегата, м/с

Серийная сеялка СЗ-3,6 Экспериментальная сеялка

1,0 1,5 2,5 3,5 1,0 1,5 2.5 3,5

Тяговое сопротивление, Л, и 444,0 454,0 464,0 470,5 378,1 387,0 390,5 405, 2

Среднеквадратическое отклонение тягового сопротивления, а, И 52,5 55,9 57,5 62,9 51,9 52,7 55,0 56,7

Кспффициснт вариации, V, % 11,8 12,3 12,4 13,9 13,7 13,6 14,1 14.0

Горизонты почвы, см. Твердость почвы, МПа Влажность почвы, %

0...10см 0.33 12,5

10...20 см 9,7 12,4

20...30 см 18,9 11,4

По статистическим показателям экспериментальная сеялка с шарнирным соединением сошникового бруса к общей раме обеспечивает более равномерную глубину заделки семян в почву по сравнению с серийной сеялкой СЗ-3,6. При увеличении скорости движения посевного агрегата с сеялкой СЗ-3,6 от 1,0 до 3,5 м/с средняя глубина заделки семян уменьшается от 7,5 до 6,1 см, т.е. на 20,0%, а с экспериментальной сеялкой от 6,5 до 5,2 см, т.е. на 18,6%. В данном диапазоне рабочих скоростей посевных агрегатов коэффи-

циент вариации соответственно увеличился от 17,1% до 30,0% и от 11,0% до 23,5% (табл.5).

Таблица5

Статистические показатели процесса изменения глубины заделки семян

Посевной агрегат V, м/с Средняя глубина заделки семян А, см Среднее квадрати-ческое отклонение. а, см Коэффициент вариации, V, %

Серийная сеялка 1,0 7,5 1,29 17,1

С3-3,6 1.5 7,0 1,45 20,7

2,5 6,6 1,66 25,2

3,5 6,1 1,85 30,0

Экспериментальная 1,0 6,5 0,71 11,0

сеялка 1,5 6.1 0,76 12,5

2,5 5,7 0,91 15,9

3.5 5.2 1,22 23,5

Анализ результатов свидетельствует о том, что экспериментальная сеялка несколько снижает колебательные свойства сошника. Это подтверждают средние показатели процесса изменения глубины заделки семян. Если у серийного сошника при скоростях движения 1,0; 1,5; 2,5; 3,5 м/с соответственно У=17,1; 21,3; 25,2; 30,0%, то у экспериментального ¥=11,0; 12,5; 15,8; 23,5%

Результаты сравнительных испытаний сеялок СЗ-3,6 и экспериментальной приведены в таблице 6.

Таблица 6

Результаты сравнительных испытаний

Показатели Экспериментальная сеялка Серииная сеялка СЗ-Зб

Средняя глубина заделки семян, см 6,15 6,5

Среднеквадрашчное отклонение 1,05 1,35

Коэффициент вариации, % 14,8 22,8

Количество семян заделанных на заданную глубину и в двух смежных с ней горизонтах, % 58,9 51,1

Урожайность, ц/га 15,9 14,1

В пятой главе приведены расчёты экономической эффективности внедрения сеялки с шарнирным соединением сошникового бруса с рамой. Экономический эффект за счёт повышения урожайности зерновых составляет 26035 руб. в расчете на одну сеялку за сезон работы.

Основные выводы и предложения

1. Исследования по улучшению работы дискового сошника сеялки с серийной подвеской за счёт изменения конструкции самого сошника или модернизацией механизма подвески не приводят к ощутимым результатам.

2. Динамика зернотуковой сеялки в продольно-вертикальной и горизонтальной плоскостях характеризуется передаточной функцией в виде выражений (8,9), а динамика сошниковой группы сеялки выражением (10).

3. Угловые колебания рамы сеялки в продольно-вертикальной и горизонтальной плоскостях вызывают изменения реактивных сил штанговых пружин и почвы, которые способствуют нарушению условий равновесия сошников.

4. Сошники зернотуковой сеялки представляют собой колебательное звено. С повышением скорости движения агрегата колебательные свойства подвески сошника увеличиваются, амплитуда колебаний сошника в продольно-вертикальной и горизонтальной плоскостях усиливается и устойчивость его хода снижается. Коэффициент демпфирования находится в пределах 0,25...0,43, постоянные времени, характеризующие демпфирующие свойства, находятся в пределах 0,035...0,09 сек.

5. Кривые спектральных плоскостей колебания сошников, полученные при различных скоростях посевного агрегата, показывают, что существующая конструкция подвески сошников обладает узко-частотной полосой пропускания и не может обеспечить удовлетворительное копирование рельефа поверхности поля, и следовательно, поддерживать равномерную глубину хода сошника.

6. Для уменьшения величины деформации штанговых пружин при колебании рамы сеялки и для снижения колебательных свойств сошника разработано шарнирное соединение сошникового бруса с общей рамой сеялки.

7. Впервые произведено исследование сеялки с шарнирным соединением сошникового бруса к сеялке с демпферами в продольно-вертикальной и горизонтальной плоскостях.

8. Экспериментальная подвеска значительно снижает колебательные свойства сошников. Коэффициент демпфирования увеличивается в 2,4...4,5 раза по сравнению со стандартной сеялкой. Демпфирующие свойства сошников практически не изменяются с увеличением скорости движения

Несколько увеличиваются инерционные свойства.

9. Сравнительные лабораторно-полевые испытания серийной и экспериментальной подвески сошникового бруса показали уменьшение средне-квадратического отклонения глубины заделки семян в среднем на 35...45%, снижение тягового сопротивления на 5... 10%.

10. Экономическая эффективность от внедрения сеялки с шарнирной подвеской сошникового бруса к раме с демпфирующим устройством составляет 26035 рублей в расчете на одну сеялку за сезон работы.

Основные материалы диссертации опубликованы в печатных работах

1. Прокопьев С.Н., Раднаев Д.Н., Хараев П.Х. Результаты испытаний экспериментального образца сеялки //Тезисы докладов зональной научно-практической конференции молодых учёных Сибири и Дальнего Востока -Улан-Удэ, 1985, С. 30

2. Прокопьев С.Н. К методике полевого эксперимента //Наука, образование, новые технологии/ Материалы научно-практической конференции -Улан-Удэ, 2004, С.171-172

3. Прокопьев С.Н. Результаты полевых испытаний экспериментальной и серийной сеялок //Наука, образование, новые технологии/ Материалы научно-практической конференции - Улан-Удэ, 2004, С. 172-173

4. Раднаев Д.Н., Прокопьев С.Н., Хараев П.Х. Гидравлический способ посева зерновых культур // Тезисы докладов зональной научно-практической конференции молодых учёных Сибири и Дальнего Востока - Улан-Удэ, 1985, С.29

5. Сергеев ЮА., Раднаев Д.Н., Прокопьев С.Н. Тенденции развития почвообрабатывающих и посевных машин // Наука, образование, новые технологии/ Материалы научно-практической конференции - Улан-Удэ, 2004, С.176-179

6. Хараев П.Х., Раднаев Д.Н., Прокопьев С.Н., АмагаевД.Ц. Гидравлический способ посева зерновых культур // Информационный листок №36-85 Бурятского ЦНТИ - Улан-Удэ, 1985

7. Хараев П.Х., Раднаев Д.Н., Прокопьев С.Н. Совершенствование рабочих органов и узлов зерновых сеялок // Отчёт по НИР Бурятского СХИ, № рег.79009456 - Улан-Удэ, 1988, С.115

124260

Подписано в печать 12.11.04 г. Формат 60х84'/16. Усл .-печ. л. 1,16. Тираж 100 экз. Заказ № 5943. Отпечатано в ОАО "Республиканская типография" РБ 670000, г. Улан-Удэ, ул. Борсоева, 13

265

Введение.

1. Состояние вопроса и задачи исследования.

1.1. Почвенно-климатические условия сухостепной зоны Забайкалья

1.2. Агротехнические требования к посеву зерновых.

1.3. Краткий обзор конструкций отечественных и зарубежных машин для посева зерновых культур.

1.3.1. Рядовые зерновые сеялки.

1.3.2. Зернотуковые сеялки.

1.3.3. Прессовые и стерневые сеялки.

1.3.4.Сеялки и сеялки-культиваторы с пневматическим транспортирова- ^ нием семян.

1.4. Анализ исследований. '

1.5.Тенденция развития посевных машин.

1.6. Цель и задача исследования.

2. Теоретические исследования.

2.1. Расчетная схема прицепной зернотуковой сеялки.

2.2. Модели функционирования сеялки и сошника.

2.3. Математическая модель зернотуковой сеялки и сошника.

2.4. Математическая модель движения сеялки в горизонтальной плоско- ^ сти.

2.5. Устойчивость движения сеялки в горизонтальной плоскости

2.6. Частотные характеристики сеялки и сошника.

3. Методика экспериментального исследования.

3.1. Выбор участка для проведения испытаний.

3.2. Экспериментальная установка. Приборы и аппаратура, используемые при исследовании.

3.3. Методика определения твердости и влажности почвы.

3.4. Методика определения равномерности глубины заделки семян

3.5. Методика определения равномерности распределения растений по площади и полевой всхожести семян.

3.6. Методика полевых испытаний.

3.7. Статистические характеристики посевного агрегата и их оценка

3.8. Методика определения урожайности.

3.9. Методика обработки опытных данных и оценка погрешности измерений.

4. Результаты экспериментальных исследований и обработка опытных данных.

4.1.Статистические характеристики профиля поля и колебаний рамы сеялки С3-3,6.

4.2. Обоснование конструкции экспериментальной зерновой сеялки

4.3. Статистика процессов работы сошниковых систем экспериментальной и серийной С3-3,6 сеялок.

4.4. Динамические характеристики сошниковой системы.

4.5. Результаты определения тягового сопротивления экспериментальной и серийной С3-3,6 сеялок.

4.6. Результаты полевых опытов на урожайность.

5. Технико-экономическая оценка эффективности внедрения сеялки

1 с шарнирным соединением сошникового бруса с общей рамой

5.1. Расчет годового экономического эффекта.

5.2. Показатели экономической эффективности.

Мероприятия, способствующие повышению урожайности зерновых, имеют важное народнохозяйственное значение. Улучшение конструкций машин с целью более полного удовлетворения агротехническим требованиям, является основной задачей научных исследований в области сельскохозяйствен' ного машиностроения.

Урожай зерновых культур зависит от качества репродукции семян и комплекса агроприемов при их возделывании. С введением зональных систем земледелия все больше возрастает необходимость дифференцированного применения агротехнических приемов в зависимости от особенностей сельскохозяйственных полей с учетом плодородия почвенного покрова, рельефа, механического состава почв [91].

Наиболее ответственным периодом в процессе возделывания зерновых культур является их посев. От своевременного и качественного проведения посевных работ во многом зависит судьба урожая. Этот период характеризуется большим объёмом работ и крайне сжатыми агротехническими сроками. Затягивание сроков сева ведёт к неравномерности появления всходов, биологическому угнетению культурных растений сорняками и другим нежелательным явлениям, которые, в конечном счете, влияют на урожайность зерновых культур.

Сокращение сроков сева требует повышения производительности посевных агрегатов.

С появлением современных энергонасыщенных тракторов и созданных, на базе С3-3,6, скоростных сеялок рабочие скорости посевных агрегатов значительно возросли. Ставится задача их дальнейшего повышения до технических возможностей и экономической целесообразности.

Наряду с неоспоримыми преимуществами по росту производительности и сокращению сроков сева, повышение рабочих скоростей имеет и свои недостатки. При работе посевного агрегата со скоростью свыше 2,5.2,6 м/с качество сева значительно ухудшается. Из-за неровностей поверхности поля усиливаются колебательные процессы в сеялках, которые, в свою очередь, усиливают динамические нагрузки на узлы и детали, ухудшают условия труда обслуживающего персонала из-за повышения пылеобразования и толчкообразных колебаний на подножке сеялки. Кроме того, повышение рабочих скоростей посевных агрегатов снижает качественные показатели работы сеялки по равномерности глубины заделки семян.

Большая часть площадей под зерновые культуры в Республике Бурятия засевается сеялками с дисковыми сошниками. Однако, качество посева серийными сеялками С3-3,6, СЗП-3,6 не всегда удовлетворяет агротехническим требованиям, Ядро залегания семян в двух смежных односантиметровых горизонтах содержит не более 55.60% от общего количества высеянных семян, вместо 80%. Причинами этого являются низкий уровень технологической настройки, техническое несовершенство сеялок.

Актуальность темы. Производство зерна является основным звеном сельского хозяйства, от которого зависит обеспеченность промышленности сырьём, населения хлебом и животноводства кормами.

Одним из резервов увеличения производства зерна является повышение качества технологических процессов, в частности посева зерновых.

Будущий урожай во многом определяется оптимальной глубиной заделки семян. Неравномерное размещение семян ведёт к недружным всходам и неодновременному созреванию зерна.

Поэтому, проблема улучшения показателей распределения семян в почве I — комплексная проблема, решение которой зависит от дальнейших исследований технологического процесса посева и глубокой модернизации существующих сеялок.

Таким образом,, вопрос повышения производительности посевных агрегатов требует своего рассмотрения с точки зрения совершенствования рабочих органов и узлов сеялок, применение которых позволит уменьшить влияние колебаний рамы сеялки на качество выполняемого технологического процесса. В связи с этим, поиск путей по созданию конструкций зерновых сеялок более полно отвечающим агротехническим требованиям, является актуальным.

Цель работы. Повышение эффективности работы зернотуковой сеялки совершенствованием её сошниковой системы.

Объект исследования — технологический процесс посева зерновых культур, включая параметры и режимы работы технических средств.

Предмет исследования — влияние угловых колебаний рамы сеялки, действующих на сошниковую систему и их взаимосвязь с неравномерностью хода сошников по глубине.

Научная новизна. Впервые разработана конструкция сеялки с шарнирным соединением сошникового бруса к раме, улучшающая равномерность хода сошников по глубине при угловых колебаниях рамы сеялки в продольно-вертикальной и горизонтальной плоскостях.

Практическая значимость. Применение усовершенствованной конструкции сеялки с шарнирным соединением сошникового бруса при технологическом процессе возделывания зерновых культур повышает урожай на 1,5.2,5 ц/га, снижает тяговое сопротивление сеялки на 5. 10%.

Апробация. Работа выполнялась с 1985 по 2000 годы в соответствии с планом решения научно-технической проблемы «Совершенствование рабочих органов и узлов почвообрабатывающих и посевных машин применительно к зональной системе земледелия» (номер государственной регистрации 79004456) и по НИР БГСХА за 2000.2004г.г.

Основные положения диссертации доложены и одобрены на ежегодных научно-практических конференциях профессорско-преподавательского состава БГСХА в1985.2003г.г., Иркутской ГСХА-2002г., Челябинского института механизации и электрификации сельского хозяйства-1989г., СибИМЭ СО РАСХН в 2001г.

Публикации. По итогам выполненных исследований опубликовано 7 работ.

Внедрение. Сеялка с шарнирным соединением сошникового бруса к раме была внедрена в колхозе «Родина» Кяхтинского района, ПСК «Колос» Тар-багатайского района и в учхозе «Байкал» БГСХА Иволгинского района Республики Бурятия.

Материалы исследований вошли в программу «Система ведения сельского хозяйства Республики Бурятия».

Структура и объём работы. Работа состоит из введения, пяти глав, выводов, списка использованной литературы и приложений. Диссертация содержит 162 листа машинописного текста, 18 таблиц , 50 рисунков и 8 приложений. Список использованной литературы включает 137 наименований, в том числе 4 иностранных.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. Исследования по улучшению работы дискового сошника сеялки с серийной подвеской за счёт изменения конструкции самого сошника или модернизацией механизма подвески не приводят к ощутимым результатам.

2. Динамика зернотуковой сеялки в продольно-вертикальной и горизонтальной плоскостях характеризуется передаточной функцией в виде выражений (8,9), а динамика сошниковой группы сеялки выражением (10).

3. Угловые колебания рамы сеялки в продольно-вертикальной и горизонтальной плоскостях вызывают изменения реактивных сил штанговых пружин и почвы, которые способствуют нарушению условий равновесия сошников.

4. Сошники зернотуковой сеялки представляют собой колебательное звено. С повышением скорости движения агрегата колебательные свойства подвески сошника увеличиваются, амплитуда колебаний сошника в продольно-вертикальной и горизонтальной плоскостях усиливается и устойчивость его хода снижается. Коэффициент демпфирования находится в пределах 0,25.0,43, постоянные времени, характеризующие демпфирующие свойства, находятся в пределах 0,035.0,09 сек.

5. Кривые спектральных плоскостей колебания сошников, полученные при различных скоростях посевного агрегата, показывают, что существующая конструкция подвески сошников обладает узко-частотной полосой пропускания и не может обеспечить удовлетворительное копирование рельефа поверхности поля и, следовательно, поддерживать равномерную глубину хода сошника.

6. Для уменьшения величины деформации штанговых пружин при колебании рамы сеялки и для снижения колебательных свойств сошника разработано шарнирное соединение сошникового бруса с общей рамой сеялки. 1

7. Впервые произведено исследование сеялки с шарнирным соединением сошникового бруса к сеялке с демпферами в продольно-вертикальной и горизонтальной плоскостях.

8. Экспериментальная подвеска значительно снижает колебательные свойства сошников. Коэффициент демпфирования увеличивается в 1,5.2,5 раза по сравнению с серийной сеялкой. Демпфирующие свойства сошников практически не изменяются с увеличением скорости движения ('Т2~0,07с). Несколько увеличиваются инерционные свойства.

9. Сравнительные лабораторно-полевые испытания серийной и экспериментальной подвески сошникового бруса показали уменьшение среднеквадра-тического отклонения глубины заделки семян в среднем на35.45%, снижение тягового сопротивления на 5. 10%.

10. Экономическая эффективность от внедрения сеялки с шарнирной -подвеской сошникового бруса к раме с демпфирующим устройством составляет 26035 рублей в расчете на одну сеялку за сезон работы.

1. Агейкин Д.И. Датчики контроля и регулирования М.: Машиностроение, 1965. - 928 с.

2. Агейчик В.А., Точитский A.A., Михневич H.A. Возможности распределения семян по глубине сошниками зерновых сеялок// Механизация земледелия и животноводства / Сб. науч. тр. ЦНИИМЭСХ Минск, 1982. - С.38.42

3. Адильбеков P.A. Некоторые вопросы устойчивости движения системы сошник-поводок // Тр./ СредАзНИИЛХ Ташкент, 1970, вып. 13

4. Азовцев Н.Г., Кляцис, Козловский П.И., Ширяев A.M. Комплексы новых машин для возделывания и уборки зерновых и технических культур // Учебные пособия. М.: Колос, 1972. - 200с.

5. Алшинбаев М.Р., Жаксынбаев Ч.Ж. К оценке глубины заделки семян. -Вестник с.-х.науки. Алма-Ата: 1967, № 5,С.75-81.

6. Аминжанов X. Результаты полевых испытаний автоматической системы управления и контроля (АСУК) глубиной заделки семян// На-уч.тр.Ленингр.СХИ, т.334.- 1977.-С.З8.41.

7. Анилович В.Я. Статистический метод расчета колебаний скоростных сельскохозяйственных агрегатов// Тр.Укр.НИИСХОМ, вып.П.- Харьков: 1965.-С. 187.205.

8. Анилович В.Я., Басин В.Я. Анализ конструкций подвесок сошников и пути их совершенствования// Механизация и эликтрификация соц. с.х.-1968,№ 4.- С.22.24.

9. Анилович В.Я., Яременко А.Ф., Басин B.C.- Авт. свид. № 186785 (СССР). Устройство для равномерного хода рабочего органа, например сошника, по глубине. Опубл. в Б.И. 1966. № 19.

10. Антышев Н.М. Плавность хода скоростного колесного трактора// Механизация и электрификация соц. с. Х.-1966, №10.- С. 2.7.

11. Арзуманян A.C. Исследование работы сошников зерновых сеялок на повышенных скоростях. Дисс. канд.техн. наук.- Ереван, 1963.- 166 с.

12. Арутюнян М.А. Динамика противоэрозийных машин и регулирование их рабочих органов при работе на склонах. Дисс. . канд. техн. наук.- Ереван, 1972137 с.

13. Афанасьев A.C. Исследование влияния скорости движения агрегата и рельефа поля на качество работы зерновой сеялки// Сб. науч. тр. Саратовского СХИ, вып. 47.- Саратов: 1971.- С.85. . 88.

14. Бабаков И.М. Теория колебаний.- М.: Наука, 1968.- 560с.

15. Баев И.В. Обоснование критериев устойчивости движения с. х. машин и агрегатов в горизонтальной плоскости // Совершенствование процессов и рабочих органов с. х. машин. / Сб. науч. тр. Укр. СХА.- Киев: 1986.- С. 44.54.

16. Баженов А.Е. Динамика рабочего процесса навесной сеялки при работе на повышенных скоростях. Автореф. дисс. . канд. техн. наук: 05.20.01.- Ленинград- Пушкин: 1966.- 20 с.

17. Баженов А.Е. Экспериментальное исследование динамики навесного посевного агрегата// Записки Ленингр.СХИ,т. 108, вып. 1.- Л.1966.- С. 33.40.

18. Баженов А.Е. Динамические характеристики системы " сошник- поводок"// Сб. материалов участников конкурса работников с. х.,вып. 1.- Владивосток: 1969.- С. 3.8.

19. Баранаев A.C. Исследование тягового сопротивления прицепных посевных машин // Сб. науч. тр. ЦНИИМЭСХ. Минск: 1967.- С. 12. 17.

20. Бахмутов В.А. Равномерность глубины заделки семян при рядовомпосеве // Сб. науч. тр. Сарат. СХИ, т. 8.- Саратов: 1973.- С. 127. 133.

21. Бахмутов В.А., Исайчев В.Т. О критерии равномерности распределения семян по площади // Механизация работ в полеводстве / Сб. науч. тр. Сарат. СХИ, вып. 49.- Саратов: 1975.- С. 90.92.

22. Белов В.В. Пути снижения колебаний в механизмах с. х. машин// Техника в с. х.,1999, № 2.- С. 13. 16.

23. Беспамятнова Н.М. Об устойчивой работе сошниковой группы в конструкции широкозахватных сеялок // Механизация и электрификация с.-х. пр-ва / Зерноград, 1972, вып. 32, С.51-60.

24. Беспамятнова Н.М. Техническое обеспечение точного посева семян зерновых культур // Точный посев зерновых и пропашных культур М.: ВИС-ХОМ, 1984 - С.42.45

25. Беспамятнова Н.М. О перспективах интенсификации посева // Совершенствование технических средств и технологических процессов в полеводстве Зерноград, 1986 - С. 129.138

26. Бохиев В.Б., Урбазаев Н.М. Почвозащитное земледелие в Бурятии-Улан-Удэ, 1979-91 с.

27. Бузенков Г.М., Рекубрацкий Г.М. Тенденции развития и конструктивные особенности зарубежных зерновых сеялок // Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва, 1968, №2, С.51-55

28. Бузенков Г.М., Рыбаков В.Н. A.C. Авт. свид.№ 304900 (СССР) Подвеска рабочих органов посевных машин // Опубл. в Б.И, 1971, №19

29. Вагин Ю.Т. Изыскание, разработка и исследование сошника для посева по свежеспаханной почве: Автореф. дис.канд. техн. наук Горки, 1972 - 22 с.

30. Валге A.M. Динамика дисковых сошников зерновых сеялок на повышенных скоростях: Автореф. дис. .канд.техн.наук JI.-Пушкин, 1972 - 19 с.

31. Валге A.M. и др. Результаты сравнительных испытаний комбинированного агрегата на равномерность глубины заделки семян В кн.: Совершенствование технологических процессов сельскохозяйственных машин// Записки Ленингр. СХИ, 1973, т. 174, с.47-53

32. Варава А.Н. Влияние неравномерности высева зерновых культур на распределение семян и урожай в Южном Казахстане // Точный посев зерновых и пропашных культур М.: ВИСХОМ, 1984 - С40.42

33. Василенко П.М. Элементы теории устойчивости движения прицепных сельскохозяйственных машин и орудий // Сб. тр. / ВАСХНИЛ М., 1954, т.11, С.73-93

34. Василенко П.М. Влияние гироскопического эффекта на устойчивость движения и управляемость машин при повышении скоростей Вестник с.-х.науки, 1961, №3, С.75-82

35. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных М.: Наука, 1969, 366 е., ил.

36. Герасимов М.И. Методика экспериментальнго исследования сошников сеялки // Вопросы механизации и планирования сельскохозяйственного производства / Тр. Бурятского СХИ, вып.26 Улан-Удэ, 1972 - С. 159. 162

37. Герасимов М.И., Дампилов Б.А., Хараев П.Х. A.C. Авт. свид. № 564836 (СССР) Сеялка Опубл. в Б.И., 1977, № 26

38. Герасимов М.И. Параметры сошниковой системы сеялки повышенного качества сева. Автореф. дис. канд.техн.наук: 05.20.01. Новосибирск, 1985 - 20 с.

39. Горячкин В.П. Собрание сочинений в 3-х т., М.: Колос, 1968.

40. Гринев В.М. Способы посева и урожай зерновых и пропашных культур М.:ВИСХОМ, 1984 - С.32.34

41. Гудзь В.П. Агробиологическое обоснование точного посева интенсивных сортов озимой пшеницы // Точный посев зерновых и пропашных культур-М.: ВСИХОМ, 1984 С.11.15

42. Гудков А.Н. Анализ вертикальных ускорений остова зерноуборочного комбайна// Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва- 1968, №7, С.37-38

43. Гультяева В.В., Кондратец Л.И., Суворова JI.T. Прямой посев зерновых // Механизация и электрификация с.х. 1936, №5 , С.60-62f 44. Гячев JI.B. Устойчивость движения с.-х. машин и агрегатов, М.: Машиностроение, 1981,-206с.

44. Давидсон Е.И., Квашонкин Н.И. Регрессионная модель рабочего процесса сошника // Методы и средства контроля качества функционирования технологических процессов сельскохозяйственных машин и комплексов -Л., 1985, С.44-47

45. Давлетшин М.А. Анализ копирующих способностей сошников при их групповой подвеске. /Тр. Башкирского СХИ, вып.1, Уфа, 1976, С. 176-179

46. Дампилов Б.А., Сороковников Э.Н., Хараев П.Х. К оценке распределения семян по глубине рядовых сеялок // Вопросы механизации и планирования сельскохозяйственного производства / Тр. Бурятского СХИ, вып,26 -Улан-Удэ, 1972, С.149-154

47. Дампилов Б.А. Исследования колебаний рамы сеялок и изыскание путей ее совершенствования с целью улучшения равномерности глубины заделки семян. Автореф. дисс.канд.техн.наук:05.20.01 Челябинск, 1982 - 17с.

48. Дампилов Б.А. Влияние колебаний рамы сеялки на равномерность глубины хода сошников // Повышение эффективности использования и ремонта с.х. техники, Иркутск, 1981, С.28-36

49. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта М.: Агропромиздат, 1985351с.

50. Дунаевский Д.В. Некоторые вопросы формирования посевного рядка и оценки качества работы посевных машин В кн.: Нормы высева, способы высева и площади питания сельскохозяйственных культур, М.:Колос, 1971, С.446-455

51. Еникеев В.Г. Моделирование мобильных сельскохозяйственых агрегатов как объекта регулирования. Автореф. дис.канд.техн.наук:05.20.01. Ленинград-Пушкин, 1967 - 22с.

52. Жукова В.К. Исследование работы зерновых сеялок на повышенных скоростях В кн.: Повышение скорости машинотракторных агрегатов, М.,1962, С.448-452

53. Зеленский Ю.А. Исследование колебаний двухдискового сошника // Механизация и электрификация соц.сел.хоз., 1967, №4, С.23-34

54. Змеевский В.Т. Зависимость урожая от неравномерности и нормы высева семян зерновых культур в Краснодарском крае // Точный посев зерновых и пропашных культур М.:ВИСХОМ, 1984, С.35-40

55. Зуев A.A., Никитин A.A. Авт. свид. №296501 (СССР) Сошник // Опубл. вБ.И., 1971, №9

56. Каль Н.Е., Ладик Е.П., Солодухин Г.П. Выбор оптимальных параметров посевных агрегатов // Сб.: науч.тр./ Белорус.СХА- Горки, 1973, т. 100, С.50-57

57. Кардашевский C.B. Высевающие устройства посевных машин // Теоретические основы и модели исследования равномерности рапределения семян- М.: Машиностроение, 1973 175 с.

58. Квашонкин Н.И. Повышение эффективности работы сошников зерновой сеялки. Автореф. дис.канд.техн.наук:05.20.01 Ленинград-Пушкин, 1986 - 16с.

59. Кириченко В.А. Агротехническая оценка сошников зерновых сеялок по глубине зеделки семян // Сб.науч.тр.МИИСП, т. 14, вып.2, М., 1977(1978), -С.68-71

60. Клюев А.И. К вопросу проектирования оптимальных сошниковых систем рядовых сеялок// Труды Волгогр. СХИ, 1968, С.88-97

61. Ковлягин Ф.В., Коробейникова Д.С., Зинина Р.Н. Урожай озимой пшеницы при различных способах посева // Точный посев зерновых и пропашных культур М.:ВИСХОМ, 1984, - С. 19-22

62. Ковриков И.Г. Основы научных исседований // Учебники и учебные пособия для ВУЗов Оренбург, 1999 - 208с.

63. Ковчин С.А. и др. Автоматизация сельскохозяйственных машин и установок М-Л.: Машгиз, 1962 - 360 с, ил.

64. Козьев О.В., Нахтигаль Н.Г., Беляев Е.А. Колебание дискового сошника сеялки С3-3,6 // Тракторы и сельхозмашины, 1979, №10, С.17-18

65. Коляда А.Ф. Исследование колебаний сельскохозяйственных машин с точки зрения нагруженности их несущих систем. Автореф. дис. .канд.техн.наук-М., 1969,-31 с.

66. Кононенко А.Ф. Пути улучшения использования сельскохозяйственной техники М.: Колос, 1980, 304с.,ил.

67. Короневский В.И. Урожай озимой ржи при различной ширине междурядья и норме высева // Точный посев зерновых и пропашных культур М.: ВИСХОМ, 1984, С.29-32

68. Краденов В.П., Ровный И.В. Работа сельскохозяйственных машин на повышенных скоростях , Алма-Ата: Кайнар, 1972, 140с,ил

69. Кузнецов Ю.А. и др. Авт. свид.№253478 (СССР). Подвеска сошников к раме сеялки Опубл.в Б.И., 1970, №30

70. Курилович К.К. Исследование некоторых физико-механических свойств семян // Сб. науч.тр. Белорусской СХА, т. 100, Горки, 1973,С.71-74

71. Кушилкина Н.В. Агротехническая оценка работы посевных агрегатов на скоростях 9-15 км/час. // В кн.: Научные основы повышения рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов- М.: Колос, 1965 С. 184-188

72. Лавренчик В.Н. Постановка физического эксперимента и статистическая обработка его результатов // Учеб. пособие для ВУЗов М.:Энергоатомиздат, 1986 272 с.

73. Ладик Е.П., Чернов В. Динамические характеристики различных сошниковых систем посевного агрегата // Сб. науч.тр. Эстонской СХА Тарту, 1971, т.67, С.208-2515

74. Ладик Е.П., Воробьев Е.Л. Определение характеристик сошниковых систем // Сб.науч.тр.Белорусс. СХА- Горки, 1977, т.83, С.130-142

75. Ладик Е.П. авт. свид.№238260 (СССР). Механизм подвески сошника. Опубл. в Б.И., 1969, №9

76. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины.,Изд.3-5, М.-Л.: Сель-хозгиз, 1967 764с.

77. Лурье А.Б. Автоматизация сельскохозяйственных агрегатов Л.: Колос, 1967 - 262с.

78. Лурье А.Б. Динамика регулирования навесных сельскохозяйственных агрегатов Л.: Машиностроение, 1969, - 287с.

79. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных arperai

80. TOB, Л.: Колос, 1970 374с.

81. Лурье А.Б., Громбчевский A.A. Расчет и конструктирование сельскохозяйственных машин Л.: Машиностроение (Ленингр. отд-ние), 1977 - 528с.

82. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных arperatob, 2-е изд. M.: Колос, 1981 382c.

83. Любушко Н.И. Создание сеялок для работы на скоростях 9-15 км/час // Механизация и электрификация соц.сел.хоз-ва, 1964, №5, С. 18-22

84. Любушко Н.И. Сошники зерновой сеялки для равномерной заделки семян на заданную глубину // Точный расчет зерновых и пропашных культур -М.:ВИСХОМ, 1984, С-53-55

85. Матюшков М.И. Исследование равномерновти глубины хода сошников стерневых сеялок и изыскание способов ее стабилизации. Автореф. дис.канд.техн.наук Уфа, 1975, -22с.

86. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной иехники. Часть II. Нормативно-справочный материал // Под рук. Шпилько A.B. М.:1998 - 251с.

87. Методика статистической обработки на ЭВМ результатов испытаний и исследований сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления // Под ред. д.т.н., проф. Лурье А.Б. изд.2-е перераб. и доп. Л., 1983 - 35с.

88. Митков А.Л, Кардашевкий C.B. Статистические методы в сельхозмашиностроении М.: Машиностроение, 1978 - 360с.

89. Михневич H.A. Определение оптимальной глубины и равномерной заделки семян зерновых // Механизация и электрификация с.х./ Сб. науч.тр. аспирантов Минск, 1978- С.76-78

90. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления // Лурье А.Б., Нагорский И.С., Озеров В.Г. и др./ Под ред. Лурье А.Б. -Л.: Колос (Ленингр. отд-ние), 1979, 312с.

91. Моисейченко В.Ф., Трифонова М.Ф., Заверюха А.Х., Ещенко В.Е. Основы научных исследований в агрономиии М.: Колос, 1996 - 336с.

92. Морозов И.В. Анализ работы сошников // Совершенствование рабочих органоа сельскохозяйственных машин М.:1979 (1980) - С.46-49

93. Набатян М.П., Пологих Д.В. Оценка качества глубины заделки семян1зерновыми сеялками// механизация и электрификация соц.сел.хоз-ва, 1978, №4, С.55-56

94. Николайчук В.П. Исследование и обоснование основных параметров зерновых сеялок Минск: изд-во Акад.с.х. наук БССР, 1961 - 35с., ил.

95. Одинцова И.В. и др. Теория и конструкции гироскопических приборов и систем М.: Высшая школа, 1971

96. Пахомов Е.С. Исследование технологии посева зерновых колосовых культур в условиях Среднего Поволжья. Дис.канд.техн.наук. Саратов , 1969 -244с.

97. Петин В.М. К вопросу исследования динамики движения опорных подвесок рабочих органов посевных и почвообрабатывающих машин// Тр.Сарат. инст. механизации с.х., 1971, вып.47, С.96-106

98. Петин В.М. Исследование и обоснование параметров двухопорных подвесок сошников для безрядкового посева зерновых культур. Автореф. дис.канд.техн.наук Саратов, 1973- 24с.

99. Петухов Б.С. Исследование рабочего процесса комбинированного почвообрабатывающего и посевного агрегатов для районов Северо-Запада. Дис.канд.техн.наук, JI, 1972, 165с., ил.

100. Пологих Д.В. Обоснование параметров маханизма навески и заглубления сошников// Механизация и электрификация соц.сел.хоз-ва, 1977, №3, С.16-18

101. Попов П.И. Влияние скорости движения сошников на их работу// Сб. науч.тр. Кировского СХИД971, т.25, С.79-82

102. Поспелов J1.M. Механизация внесения жидких удобрений // Техника в сельском хозяйстве №3, 1960 - С.25-27

103. Прогрессивные способы посева зерновых культур// Под ред. академика А.Н. Майчуряна и к.с.-х.н. И.Н.Елабина М.: Изд. МСХ СССР, 1959, -202с.

104. Прокопьев С.Н., Раднаев Д.Н., Хараев П.Х. Результаты испытаний экспериментального образца сеялки// Тезисы докладов зональной научно-практической конференции молодых ученых Сибири и Дальнего Востока -Улан-Удэ, 1985,- С.ЗО

105. Прокопьев С.Н. К методике полевого эксперимента II Наука, образование, новые технологии/ Материалы научно-практической конференции -Улан-Удэ, 2004, С.171-172

106. Прокопьев С.Н. Результаты полевых испытаний экспериментальной и серийной сеялок // Наука, образование, новые технологии/ Материалы научно-практической конференции Улан-Удэ, 2004, С. 172-173

107. Раднаев Д.Н., Прокопьев С.Н., Хараев П.Х. Гидравлический способ посева зерновых культур// Тезисы докладов зональной научно-практической конференции молодых ученых Сибири и Дальнего Востока Улан-Удэ, 1985, С.29

108. Размыслович И.Р., Новичихин В.А. Исследование динамики посевного агрегата В.кн.: Пути повышения призводительности сельскохозяйственной техники, Минск, 1966, С.84-93

109. Рахматуллин A.B. Лабораторные исследования процесса взаимодействия моделей уплотнительного диска сошника с почвой// Совершенствование конструкций сельскохозяйственной техники/ Труды, т. 108, Горький, 1977-С.39-42

110. Росляков В.П. Динамика машино-тракторных агрегатов при случайных возмущениях. Дис.докт.техн.наук Курск, 1969, 308с.

111. Рублев В.И. К вопросу движения четырехколесной зерновой сеялки в продольно-вертикальной плоскости Сб.науч.тр., Киров. СХИД971, т.25,112.С.32-39

112. Рублев В.И. О взаимосвязи глубины заделки семян и глубины хода сошника сеялки// Повышение надежности и ремонт сельскохозяйственной техники Пермь, 1976, С.33-38

113. Рыбаков В.Н. Анализ кинематики при движении сеялки по неровностям Тр.ВИМ, М, 1970, вып.52, С.64-71

114. Рыбаков В.Н. Влияние условий работы и параметров механизма присоединения на устойчивость глубины хода сошников сеялки Тракторы и сельхозмашины, 1972, №11, С.24-25

115. Рыбаков В.Н. Классификация механизмов присоединения сошника

116. Тракторы и сельхозмашины, 1976, №5, С.24-26

117. Сверчков В.П. Исследование вертикальных колебаний рам сельскохозяйственных машин под воздействием микрорельефа поля. Автореф. дис. канд.техн.наук Харьков, 1974, 28с

118. Севернев М.М. ,Агейчик В.А. К вопросу динамики механизма навески и заглубления сошников зерновой сеялки.// Сб. науч.тр/ЦНИИМЭСХ Нечерноземной зоны СССР, Минск, 1978, вып. 15, С.3-14

119. Сергеев Ю.А. Динамические характеристики почвообрабатывающих и посевных машин Улан-Удэ, Изд. Бур.ГСХА, 1998, 118 с.

120. Сергеев Ю.А., Раднаев Д.Н., Прокопьев С.Н. Тенденции развития почвообрабатывающих и посевных машин // Наука, образование, новые технологии/ материалы научно-практической конференции- Улан-Удэ, 2004, С.176-179

121. Сокол H.A., ВоеводинВ.Е. Рентгенографические исследования динамики воздействия сошников на почву В кн.: Научн. основы проектирования сельскохозяйственных машин. Ростов -на-Дону, 1979, С.82-87

122. Соколов В.М. Элементы теории устойчивости движения сошников// Тракторы и сельхозмашины, 1962, №3, С.31-34

123. Справочник по теории вероятности и математической статистике// B.C. Коромок, Н.И. Портенко, A.B. Скороход, А.Ф. Турбин М.: Изд.физ.-мат. лит., 1985- 640с.

124. Тамиров M.JI. и др. Целесообразность автоматического контроля глубиной хода сошников Труды ВИМ., М, 1977, т.77, С.75-85

125. Трофимченко Ю.Н., Кириченко В.А. Равномерность заделки семян дисковыми сошниками // Точный посев зерновых и пропашных культур М.: ВИСХОМ, 1984, С.56-57

126. Флайшер Н.М. Динамика навески и заглубления сошников зерновой сеялки// Технология и механизация работ по защите почв от эррозии. /Сб. на-уч.трудов ВИМ, T.III, М.,1987, С.109-122

127. Хараев П.Х. К динамике сошниковой системы сеялок. В кн: Совершенствование конструкций и повышение производительности тракторов и сельскохозяйственных машин, Красноярск, 1973, С.144-150

128. Хараев П.Х, Раднаев Д.Н., Прокопьев С.Н., Амагаев Д.Ц. Гидравлический способ посева зерновых культур// Информационный листок №36-85 Бурятского ЦНТИ Улан-Удэ, 1985

129. Хараев П.Х., Раднаев Д.Н., Прокопьев С.Н. Совершенствование рабочих органов и узлов зерновых сеялок // Отчет по НИР Бурятского СХИ, № per. 79009456 Улан-Удэ, 1988, 115с.

130. Шипитько А Работа дисковых сошников и качество посева на повышенных скоростях //Сб. науч. тр.Эстон.СХА- Тарту, 1971, №67, С.216-224

131. Ширяев A.M. Устойчивость хода дисковых сошников// механизация и электрификация соц.сел.хоз-ва, 1967, №2, С.22-23

132. Ширяев A.M., Квашонкин Н.И., Чумаков Н.М. Копирование комбинированным сошником неровностей поверхности поля// Почвообрабатывающие машины и динамика агрегатов. Сб. науч.тр.,ЦИМЭСХ,Челябинск, 1983, С. 104-108

133. Юдкин В.В. Приспособление для автоматического регулирования глубины заделки семян зерновыми сеялками//Науч. тр. Сарат. СХИ, 1973,т.8,1. С. 149-157

134. Ягодов О.П., Соколов Б.Ф. Практика тензометрирования// Методическое пособие, Челябинск, 1972, 83с.

135. Bekker M.G. Introduction to terrain-vehicle sustem. Part 2. Ann Arbor, Unive of Mich. Press. 1969. XVII.

136. Etun de des vibration sur agricoles. Tract, et mach, agrie., 1970,№.

137. Fahrkomrort and Frahrsirherheit. Landtechnic, 1972.,№27

138. Huang B.K., Tayaputh V. Design and analisis of a fluid aport and furrow oporer. Trans. A.S.A.E.,st Joseph, Mich, 1973.Vol.16, №3 - p.414-419.