автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности гидрофицированных машин циклического действия сельскохозяйственного назначения за счет упругодемпфирующих элементов и совершенствования системы герметизации

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Способы снижения динамических нагрузок в элементах гидро-фиированых машин циклического действия.

1.2. Применение упругодемпфирующих элементов в машинах сельскохозяйственного назначения.

1.3. Проблемы совершенствование гидропривода и системы уплотнений сельскохозяйственной техники

1.4. Теоретические предпосылки аналитического исследования навесных погрузочных манипуляторов.

1.5. Задачи исследования.

2. СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ И АНАЛИЗ ЭЛЕМЕНТОВ ГИДРОФИ-ЦИРОВАННЫХ МАШИН ЦИКЛИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ

2.1. Упругодемпфирующие элементы, места их установки и предварительный анализ.

2.2. Конструктивные схемы упругодемпфирующих устройств.

2.3. Особенности кинематического анализа машин циклического действия с упугодемпфирующими элементами.

2.4. Совершенствование и анализ системы герметизации соединений гидрофицированных машин.

3. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ГИДРОФИЦИРОВАННЫХ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН ЦИКЛИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ С УПРУГОДЕМПФИРУЮЩИМИ ЭЛЕМЕНТАМИ

3.1. Расчетные схемы машин циклического действия.

3.2. Расчетные схемы уплотнительных устройств.

3.3. Математическая модель гидрофицированной машины циклического действия с упругим соединением ее с агрегатом (кинетическая энергия и ее производные).

3.4. Математическая модель машины циклического действия с упругим соединением ее с агрегатом (движущие силы и уравнения динамики).

3.5. Математическая модель машины циклического действия с упру-годемпфирующими элементами в силовых гидроцилиндрах.

3.6. Особенности динамической модели при использовании внешнего демпферного устройства.

3.7. Результаты аналитического исследования машин циклического действия.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ГИДРОМАНИПУЛЯТОРОВ И ИХ ГИДРОСИСТЕМ

4.1. Объекты и задачи экспериментального исследования.

4.2. Стендовое оборудование и методика экспериментальных исследований

4.3. Особенности методики экспериментальных исследований при определении основных параметров многоэлементных уплотнительных узлов.

4.4. Результаты экспериментальных исследований гидроманипулятора.

4.5 Результаты экспериментальных исследований уплотнительных устройств.

4.6. Результаты экспериментальных исследований усовершенствованных гидросистем.

4.7. Сопоставление результатов теоретических и экспериментальных исследований.

5. ПРЕДЛОЖЕНИЯ ПО ПРИМЕНЕНИЮ В СЕЛЬСКОМ ХОЗЯЙСТВЕ ГИДРОФИЦИРОВАННЫХ СРЕДСТВ С УПРУГИМИ ЭЛЕМЕНТАМИ И ИХ ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ

5.1. Области применения в сельском хозяйстве грузоподъемных средств на базе механизмов с упругодемпфирующими элементами и усовершенствованной универсальной гидросистемы.

5.2. Примеры технологических процессов в сельском хозяйстве с использованием грузоподъемных средств с упругодемпфирующими элементами.

5.3. Совершенствование герметизирующих устройств гидрофициро-ванных машин циклического действия, как составной части системы «уплотнительное устройство - гидросистема - механизм».

5.4. Предложения по совершенствованию гидрофицированных машин циклического действия и их элементов.

5.5. Экономическая эффективность применения гидрофицированых сельскохозяйственных машин циклического действия с упругодемпфирующими устройствами.

Актуальность проблемы. Современное сельскохозяйственное производство характеризуется большим удельным весом малообъемных рассредоточенных погрузочно-разгрузочных, технологических, ремонтных, вспомогательных, подсобных и других работ, связанных с подъемом и перемещением грузов. Для механизации сельскохозяйственного производства все большее распространение получают гидрофицированные машины и агрегаты циклического действия (навесное гидрооборудование тракторов, отдельные приводы зерноуборочных комбайнов, погрузчики различного назначения и т.п.), предназначенные для перемещения сельскохозяйственных машин и орудий относительно трактора, их частей друг относительно друга и выполнения транспортно-погрузочных работ.

Доля затрат на выполнение подъемно-транспортных работ в процессе сельскохозяйственного производства достигает 40.45% от стоимости продукции [99]. Доля штучных и затаренных грузов для типичных хозяйств в Нижнем Поволжье достигает 27% для различных отраслей сельского хозяйства.

В условиях рассредоточения сельскохозяйственных грузов, а также в связи с появлением мелких сельскохозяйственных предприятий универсальные серийные тракторные погрузчики и автомобильные подъемные краны использовать не рационально. При работе с рассредоточенными малообъемными, эпизодическими сельскохозяйственными грузами не требуется универсальность и высокая производительность машины. А это дает возможность создавать простые навесные (на навеску трактора) грузоподъемные средства с минимальными габаритами и массой. Подобные манипуляторы, как разновидность навесных сельскохозяйственных машин и орудий, используются по мере надобности и обслуживаются трактористом-оператором. После выполнения погрузочно-разгрузочных и технологических работ манипуляторы легко демонтируются, и трактор высвобождается для выполнения других работ. Но, несмотря на кажущуюся простоту машин циклического действия, при их совершенствовании возникают научно-технические проблемы - снижение динамических нагрузок в использовании с серийным сельскохозяйственным агрегатом, уменьшение времени рабочих циклов при ограниченности мощности силовых установок, повышение долговечности уплотнений.

Большинство современных сельскохозяйственных машин имеют гидравлический привод. Одним из направлений совершенствования гид-рофицированных машин циклического действия является улучшение динамических характеристик гидропривода. Другое направление - совершенствование гидроагрегатов и их уплотнителей, для возможности работы в условиях сложного динамического нагружения. Причем проектирование гидроагрегатов навесных машин усложняется тем, что в связи с тенденцией роста рабочего давления и использования импортной е.- х. техники, одновременно могут встречаться транспортные агрегаты с различным уровнем рабочего давления (например, 16-20 МПа и 32-40 МПа).

Созданию и исследованию динамики и устойчивости навесных погрузочных манипуляторов сельскохозяйственного назначения (циклического действия) посвящены работы В.И. Пындака, В.Ф. Дубинина, В.М. Герасуна, А.И. Бурьянова, B.JI. Строкова, А.Ф. Рогачева, А.А. Карсакова, А.П. Потемкина, А.И. Удовкина, Ю.П. Теплякова и других ученых и специалистов. Практически единственным исследованным способом снижения динамических нагрузок в гидроприводе малотоннажных погрузчиков было применение пневмогидроаккумуляторов. Недостаточно изучена возможность установки нескольких упругодемпфирующих элементов различного назначения и в разнообразном сочетании.

Совершенствование сельскохозяйственных машин циклического действия, их гидроприводов, отдельных гидроагрегатов, герметизирующих устройств, как «независимых» элементов, может не привести к получению высокоэффективных механизмов. Только объединение всех элементов в единую «систему» приведет к дальнейшему витку развития рычажных машин циклического действия. Так нами было получено, что при анализе уплотнителей, как составной части гидроситемы, можно повысить ее ресурс в 2 раза без дополнительных капиталовложений.

Цель работы - повышение эффективности и расширение функциональных возможностей машин циклического действия сельскохозяйственного назначения путем снижения динамичности рабочего процесса, уменьшения времени технологических циклов и энергозатрат, расширения диапазона рабочего давления при повышении долговечности уплотнений.

В связи с этим настоящая работа посвящена теоретическому и экспериментальному исследованию навесных машин циклического действия с упругодемпфирующими связями и направлена на повышение эффективности сельскохозяйственных механизмов, как системы - «машина - гидропривод - уплотнительное устройство», работающих на различных уровнях рабочего давления.

В результате решения поставленных задач предложен способ перемещения выходных звеньев, повышающий эффективность механизма циклического действия за счет снижения колебаний давления в гидроприводе, уменьшения динамических нагрузок на машину, и создания оптимальных условий работы уплотнителей. Поставленные задачи были решены за счет упругодемпфирующих элементов с различным уровнем рабочего давления и совершенствования системы уплотнений, которые и стали объектами исследования.

Научная новизна. Разработана методика математического моделирования рабочего процесса гидрофицированного агрегата, позволяющая учитывать перемещение трактора и наклон упруго связанного с ним механизма циклического действия, а также колебательные движения поршней в гидроцилиндрах, как часть упругодемпфирующих элементов. Составной частью общей математической модели машины циклического действия являются уравнения движения подпружиненных поршней как одно- и двух массовой системы, учитывающей жесткость упругих элементов, диссипа-тивные силы и изменение перепада давлений в полостях цилиндров. Разработаны методы определения основных параметров уплотнительного узла при работе его элементов при перепаде давлений, используемые в математических моделях.

Достоверность разработанных положений, выводов и рекомендаций подтверждена достаточной сходимостью результатов факторного теоретического и экспериментального исследований, актами внедрения, апробацией на научных конференциях.

Практическая значимость. Заложены основы проектирования гид-рофицированных машин циклического действия, агрегатируемых в составе МТА с любым уровнем рабочего давления. Предложено новое направление повышения эффективности подъемно-транспортных и транспортно-технологических операций с.-х. производства за счет снижения динамичности рабочего процесса в результате рационального применения упруго-демпфирующих элементов. Выработаны рекомендации, направленные на повышение эффективности работы погрузочных машин за счет повышения плавности работы гидроагрегатов и снижения динамических нагрузок, совершенствования и повышения долговечности системы герметизации.

Реализация результатов работы. Разработанные конструкции применяются сельскохозяйственными и машиностроительными предприятиями Волгоградской, Пермской областей, на Алтайском моторостроительном заводе. Разработки автора используются в учебном процессе Волгоградской ГСХА.

Апробация работы. Основные положения выполненной работы доложены и обсуждены на: Всесоюзных научно-технических конференциях «Совершенствование тракторных конструкций» (М., 1985), «Проблемы механизации с.-х. производства» (М., 1985), «Земледельческая механика и программирование урожая» (Волгоград, 1990); Всероссийской научно-практической конференции «Актуальные проблемы механизации сельскохозяйственного производства» (Пенза, 2002); Международной научно-практической конференция «Проблемы научного обеспечения экономической эффективности орошаемого земледелия в рыночных условиях» (Волгоград, 2001); научной конференции Азово-Черноморской ГАА (1999); ежегодных научных конференциях Волгоградской ГСХА (1984 -2001); отраслевом семинаре Problem Oil & Gas / Использование новых технологий и компьютерных программ при подготовке молодых кадров для ОАО «Газпром» (Волгоград,2001).

Разработанные с участием автора гидроприводы и погрузочные манипуляторы демонстрировались на: Пловдивской ярмарке-выставке (1988); ВДНХ СССР (1988, третья премия); областной выставке «Технические достижения новаторов, изобретателей, рационализаторов Волгоградской области» (1988, диплом); конкурсе по угольной промышленности (М.,1988, третья премия); региональной выставке «Технофорум-2000» (Волгоград, 2000, диплом).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 136 работ, в том числе в центральных изданиях - 10, изобретений - 67.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы и приложений.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ.

1. Современное сельскохозяйственное производство с его тенденцией увеличения объема транспортно-перегрузочных, технологических, ремонтных, вспомогательных, подсобных и других работ, связанных с подъемом и перемещения грузов, нуждается в простых по устройству, навешиваемых на штатную гидронавеску тракторов гидроманипуляторов как разновидности навесных сельскохозяйственных машин и орудий. Для серийных и вновь создаваемых гидрофицированных машин циклического действия с нерегулируемым сельскохозяйственным гидроприводом - сохраняется проблема снижения динамических нагрузок, сокращения технологических циклов, повышения рабочего давления в гидросистеме и долговечности уплотнений.

2. Разработаны машины циклического действия сельскохозяйственного назначения с упругодемпфирующими связями с тракторами при наличии упругодемпфирующих элементов в гидроцилиндрах, что позволяет снизить динамические нагрузки (до 40%), среднее давление в гидросистеме (до 1 МПа), продолжительность технологических циклов (до 2 раз) и энергоемкость агрегатов.

3. Для гидрофицированных машин разработаны многоступенчатые поршневые агрегаты объемного вытеснения, что позволяет снизить материалоемкость и повысить давление в гидросистеме до 40 МПа.

4. Разработана теория работы уплотнений, позволяющая определять параметры герметизирующих элементов, при которых достигается максимальный ресурс и минимальная сила трения. При равномерном нагружении уплотнителей ресурс уплотнительного устройства увеличивается до 2 раз, а сила трения уменьшается (для колец круглого сечения) до 30%.

5. Разработана математическая модель в форме уравнений Лагранжа второго рода машин циклического действия, агрегатируемых с колесными тракторами, учитывающая в качестве обобщенных координат, кроме параметров геометрического характера, перемещение трактора и наклон упруго связанного с ним манипулятора, а также колебательные движения поршней в гидроцилиндрах, как части упругодемпфирующих элементов.

6. Разработанная математическая модель машины циклического действия, позволяет определить места установки упругодемпфирующих устройств и основные параметры, при которых металлоконструкция машинотрактор-ного агрегата и его гидросистема минимально нагружены, а энергозатраты на перемещение груза минимальны.

7. Найдено решение уравнений динамики, которое с достаточной точностью выявляет переходные процессы в гидрофицированных манипуляторах. По мере увеличения скорости перемещения груза максимальные значения параметров кинематики и динамики возрастают, но применение упругодемпфирующих элементов в гидроманипуляторах уменьшает пики давления (до 40 %) в гидроцилиндрах и раскачивание груза на подвесе.

8. Разработана методика экспериментального определения основных параметров уплотнительного узла при работе его элементов при перепаде давлений (силы трения, утечек через него и т.д.).

9. Теоретические и экспериментальные исследования гидроманипуляторов с упругодемпфирующими элементами показали, что рациональная установка упругодемпфирующих устройств позволяет уменьшить: коэффициенты динамичности элементов конструкции и металлоконструкции в 1,5 - 1,8 раза; обобщенный показатель эффективности (характеризует удельные энергозатраты) при перемещении основных грузов - до 40%; время технологического цикла - в 1,5 - 2 раза; среднее давление в гидроприводе - на 0,73-0,98 МПа; амплитуду колебаний давления - до 35%.

10. Применение упругодемпфирующих элементов в навеске трактора и гидроцилиндре рукояти обеспечивает возможность безопасной и надежной работы гидроманипулятора за счет уменьшения горизонтальных составляющих ускорения груза до 5 раз, амплитуды колебания груза в 1,5-2,0 раза, максимальных реакций на опорах - на 30-40%.

321

11. Машины циклического действия с гидродвигателями в виде многоступенчатых поршневых машин совместно с пневмогидроаккумуляторами позволяют осуществлять длительную работу на рабочем давлении до 40 МПа при уменьшении обобщенного показателя эффективности до 4 раз.

12. Предложенная рациональная нагрузка уплотнителей гидроцилиндров позволяет снизить силу трения для круглых колец до 30%, шевронных V-об-разных манжет в 2 - 3 раза; повысить рабочее давление в 1,7 - 1,8 раза для подвижных и неподвижных соединений или соответственно увеличить их ресурс работы.

13. При применении гидроманипуляторов с упругодемпфирующими элементами в качестве сменного оборудования при механизации погрузочно-разгрузочных, технологических, ремонтных, вспомогательных, подсобных и других работ расчетный годовой экономический эффект составит 13109 руб/год на один агрегат (для средней грузоподъемности 0,5 т). Срок окупаемости - 0,75 лет.

1. Аврамов В.И. Повышение эффективности работы МТА на базе колесного трактора класса 1,4 с пневмогидравлическим эластичным приводом ведущих колес. Автореф. дисс. . канд. тех. наук. - Волгоград, 1983. -20 с.

2. Аврущенко Б.Х. Резиновые уплотнители. М.: Машиностроение, 1972.- 136 с.

3. Адлер Ю.П., Макарова В.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1971,- 283 с.

4. Акментиль В.Я. Исследование поворота стрелы гидравлического погрузчика // Тр. ЛСХА. 1965. - Вып. 17. - С. 19-38.

5. Александров М.П., Колобов Л.Н. и др. Грузоподъемные машины.-М.: Машиностроение, 1986 400 с.

6. А.с. № 245307 СССР. МКИ 35 В 3/11. Гидравлический погрузчик / Артомонов Ю.Г., Баранников Л.Ф. и др. Опубликовано 04.06.69. Бюл. №19.

7. А.с. № 377578 СССР, МКИ3 F 16J 15/54. Уплотнение / Кемель-махер Э.Л. Опубликовано 17.04.73. Бюл. № 18.

8. А.с. № 411239 СССР, МКИ3 F15B 15/22. Гидроцилиндр с устройством для торможения поршня/ Фоменко И.А., Оренбойм Б.Д. Опубликовано 15.01.1974. Бюл.№ 2.

9. А.с. № 511456 СССР, МКИ3 F16J 1/10, F15B 15/14. Соединение поршня со штоком/ Лобов B.C., Полищук В.Ф., Сергеев С.Ф. Опубликовано 25.04.1976. Бюл. № 15.

10. А.с. № 555046 СССР, МКИ3 В 66 F 9/12. Навесное грузозахватное оборудование к погрузчику / Герасун В.М. Пындак В.И., Строков В.Л. -Опубликовано 25.04.77. Бюл. № 15.

11. А. с. № 558788 СССР, МКИ3 В 25J 51/02. Манипулятор / Данилевский В.Н. Опубликовано 25.05.77. Бюл. № 19.

12. А.с. № 561042 СССР, МКИ3. F 16J 1/00, 15/00. Поршневой узел / Смоленцев И.И. Опубликовано 05.06.77. Бюл. № 21.

13. А.с. № 586109 СССР, МКИ3 В 66 F 9/00, 9/22. Устройство для подъема и перемещения груза / Швец А.Я. Дегтярев В.Г. и др. Опубликовано 30.12.77, Бюл. №48.

14. А.с. № 653467 СССР, МКИ3 F 16J 15/32. Уплотнение возвратно-поступательного перемещения штока /Абрамов Е.И., Винокуров Ю.С. и др. Опубликовано 25.03.79. Бюл. № 11

15. А.с. № 666345 СССР, МКИ3 F 16J 15/18. Уплотнительное устройство / Дулевичюс И.И., Жеделис С.П., Гудонис И.Б. Опубликовано 05.06.79. Бюл. №21.

16. А.с. № 791987 СССР, МКИ3 F 04 В 21/04. F 16J 1/00. Поршень / Кузяев И.М. Площенко И.Г. И.И. и др. Опубликовано 30.12.80. Бюл. №48.

17. А.с. № 819423 СССР, МКИ3 F15B 15/22. Гидроцилиндр/ Коробков В.В., Фадеев П.Я. и др. Опубликовано 07.04.1981. Бюл. № 10.

18. А.с. № 1006827 СССР, МКИ3 F16J 1/24. Соединение поршня со штоком/ Бетхер В.Н., Кейлин В.Я., Русецкий А.Н. Опубликовано 23.03.1983. Бюл. №11.

19. А.с.№ 1020687 СССР, МКИ3 F 17 С 13/08. Устройство для крепления группы баллонов высокого давления/ Лапынин Ю.Г., Верхоглядов Ю.М., Сидоров А.В. Опубликовано 30.05.83. Бюл. №20.

20. А.с.№ 1027466 СССР, МКИ3 F 16 Т 1/00. Устройство для отвода конденсата из сосудов криволинейной формы/ Верхоглядов Ю.М., Лапынин Ю.Г., Сидоров А.В. Опубликовано 07.07.83. Бюл. №25.

21. А.с. № 1044847 СССР, МКИ3 F15B 15/22. Цилиндр с тормозным устройством/ Королев Д.М. Опубликовано 30.09.1983. Бюл. № 36.

22. А.с.№ 1051037 СССР, МКИ3 В 66 С 23/78. Аутригер подъемнотранспортной машины/ Верхоглядов Ю.М., Лапынин Ю.Г., Сидоров А.В. Опубликовано 30.10.83. Бюл. №40.

23. А.с. № 1086283 СССР, МКИ3 F 16 L 27/02. Шарнирное соединенна трубопроводов/ Верхоглядцов Ю.М., Лапынин Ю.Г. и др. Опубликовано 15.04.84. Бюл. №14.

24. А.с. № 1126764 СССР, МКИ3 F 16 L 37/02. Устройство для соединения трубопроводов / Верхоглядов Ю.М., Лапынин Ю.Г. Опубликовано 30.11.84. Бюл. №44.

25. А.с. № 1134832 СССР, МКИ4 F 16 L 27/00. Устройство для подачи среды от подвижного объекта к неподвижному / Верхоглядов Ю.М., Лапынин Ю.Г., Колбяшкина И.А. Опубликовано 15.01.85. Бюл. №2.

26. А.с. № 1167048 СССР, МКИ4 В 60 К 17/32. Регулятор дросселирования потока жидкости в гидродемпфере конечной передачи транспортного средства/ Строков В.Л., Карсаков А.А., Лапынин Ю.Г. и др. -15.07.85. Бюл. №26

27. А.с. № 1194825 СССР,МКИ4 В 66 С 23/78; Е 02 F 9/08. Устройство для повышения устойчивости грузоподъемной машины/ Лапынин Ю.Г., Величкин Н.А. Опубликовано 30.11.85. Бюл. №44.

28. А.с. № 1196289 СССР, МКИ4 В 60 К 17/32. Привод ведущих колес транспортного средства / Строков В.Л., Карсаков А.А., Аврамов В.И., Лапынин Ю.Г. и др. Опубликовано 07.12.85. Бюл. №45.

29. А.с. № 1203285 СССР, МКИ4 F 16 J 15/00, 9/00 Уплотнение поршня / Строков В.Л., Карсаков А.А., Лапынин Ю.Г. и др. Опубликовано 07.01.86. Бюл. №1.

30. А.с. № 1205806 СССР, МКИ4 А 01 D 41/12. Самоходная машина для сельскохозяйственных работ/ Строков В.Л., Нехорошее Д.А. Рогачев А.Ф., Лапынин Ю.Г. и др. Опубликовано 23.01.86. Бюл. №3.

31. А.с. № 1209976 СССР, МКИ4 F 16 J 15/00. Стенд для испытаний уплотнений/ Строков В.Л., Карсаков А.А., Пындак В.И, Лапынин Ю.Г. идр. Опубликовано 07.02.86. Бюл. №5.

32. А.с. № 1213271 СССР, МКИ4 F 16 В 24/04. Байонетное соединение/ Величкин Н.А., Лапынин Ю.Г., Попов В.П. и др. Опубликовано 23.02.86. Бюл. №7.

33. А.с. № 1219421 СССР, МКИ4 В 60 К 17/32. Привод ведущих колес/ Строков В.Л., Карсаков А.А., Фомин С.Д., Лапынин Ю.Г. и др. -Опубликовано 23.03.86. Бюл. №11.

34. А.с. № 1221018 СССР, МКИ4 В 62 D 63/06, В 60 Р 1/54, 3/28, В 66 С 23/44. Одноосный прицеп с грузоподъемным оборудованием / Строков В.Л, Пындак В.И., Герасун В.М., Лапынин Ю.Г. и др. Опубликовано 30.03.86. Бюл. №12.

35. А.с. № 1239019 СССР, МКИ4 В 62 D 13/02. Устройство для стабилизации колес прицепа/ Строков В.Л., Карсаков А.А., Фомин С.Д., Лапынин Ю.Г. -Опубликовано 23.06.86. Бюл. №23.

36. А.с. № 1240645 СССР, МКИ4 В 60 К 17/32. Привод ведущего колеса транспортного средства/ Строков В.Л., Карсаков А.А., Аврамов В.И., Юдин С.Ю., Лапынин Ю.Г. и др. Опубликовано 30.06.86. Бюл. №24.

37. А.с. № 1242656 СССР, МКИ4 F 15 В 11/16, F 16 J 15/46. Гидравлическая система/ Лапынин Ю.Г., Строков В.Л. и др. № 3795307. Опубликовано 07.07.86. Бюл. №25.

38. А.с. № 1248854 СССР, МКИ4 В 60 К 17/32. Конечная передача транспортного средства / Строков В.Л. Нехорошев Д.А., Лапынин Ю.Г., Фомин С.Д. Опубликовано 07.08.86. Бюл. №29.

39. А.с. № 1283125 СССР, МКИ4 В 60 К 17/32. Привод ведущего колеса / Строков В.Л., Карсаков А.А., Фомин С.Д., Лапынин Ю.Г. и Нехорошев Д.А. Опубликовано 15.01.87. Бюл. №2.

40. А.с. № 1293062 СССР, МКИ4 В 62 D 13/02. Устройство для стабилизации управляемых колес многозвенного транспортного средства/ Строков В.Л., Карсаков А.А., Фомин С.Д., Лапынин Ю.Г. Опубликовано2802.87. Бюл. №8.

41. А.с. № 1299845 СССР, МКИ4 В 60 К 17/32. Привод ведущего колеса транспортного средства/ Строков В.Л., Стецко П. А, Карсаков А.А., Авра-мов В.И., Юдин С.Ю., Лапынини Ю.Г. др. Опубликовано 30.03.87. Бюл. №12.

42. А.с. № 1308513 СССР, МКИ4 В 60 Р 3/28. Одноосный прицеп с грузоподъемным оборудованием/ Пындак В.И., Строков В.Л., Герасун В.М., Рогачев А.Ф., Лапынин Ю.Г. № 3952407. Опубликовано 07.05.87. Бюл. №17.

43. А.с. № 1320506 СССР, МКИ4 F 04 В 39/00. Поршень/ Строков В.Л., Карсаков А.А., Лапынин Ю.Г., Фомин С.Д. -Опубликовано 30.06.87. Бюл. №24.

44. А.с. № 1320507 СССР, МКИ4 F 04 В 39/00. Поршень/ Строков В.Л., Карсаков А.А., Лапынин Ю.Г. Опубликовано 30.06.87. Бюл. №24.

45. А.с. № 1324908 СССР, МКИ4 В 62 D 13/02. Устройство для стабилизации колес прицепа/ Строков В.Л., Карсаков А.А., Фомин С.Д., Лапынин Ю.Г. Опубликовано 23.07.87. Бюл. №27.

46. А.с. № 1333918 СССР, МКИ4 F 16 J 1/12. Соединение поршня со штоком/Строков В.Л., Карсаков А.А., Лапынин Ю.Г. Опубликовано3008.87. Бюл. № 32.

47. А.с. № 1348239 СССР, МКИ4 В 60 К 17/32. Привод ведущих колес/ Строков В.Л., Карсаков А.А., Фомин С.Д., Лапынин Ю.Г. Опубликовано 30.10.87. Бюл. №40.

48. А.с. № 1352127 СССР, МКИ4 F 16 J 15/00. Уплотнительное устройство/ Строков В.Л., Карсаков А.А., Лапынин Ю.Г., Аврамов В.И. -Опубликовано 15.11.87. Бюл. №42.

49. А.с. № 1370330 СССР, МКИ4 F 15 В 11/16. Гидравлическая система/ Строков В.Л.,.Карсаков А.А, Лапынин Ю.Г., Фомин С.Д. Опубликовано3001.88. Бюл. №4.

50. А.с. № 1372126 СССР, МКИ4 F 16 D 43/20. Предохранительная ры-чажно-упругая муфта/ Строков B.JL, Карсаков А.А., Авракмов В.И., Ла-пынин Ю.Г. Опубликовано 07.02.88. Бюл. №5.

51. А.с. № 1373940 СССР, МКИ4 F 16 J 15/00, F 15 В 3/00. Гидравлическая система с мультипликатором/ Строков В.Л., Карсаков А.А., Лапы-нин Ю.Г., Фомин С.Д. Опубликовано 15.02.88. Бюл. №6.

52. А.с. № 1399550 СССР, МКИ4 F 16 J 15/00. Поршневой узел/ Строков В.Л., Карсаков А.А., Лапынин Ю.Г. Опубликовано 30.05.88. Бюл. №20.

53. А.с. № 1411191 СССР, МКИ4 В 61 D 7/30. Манипулятор для закрывания крышек люков железнодорожных полувагонов/ Герасун В.М.,.Лапынин Ю.Г., Замолотов И.А. Опубликовано 23.07.88. Бюл. №27.

54. А.с. № 1434186 СССР, МКИ4 F 16 D 43/20. Ограничитель крутящего момента/ Аврамов В.И., Карсаков А.А., Лапынин Ю.Г., Строков В.Л. -Опубликовано 30.10.88. Бюл. №40.

55. А.с. № 1441129 СССР, МКИ4 F 16 J 15/00. Гидравлическая система/ Строков В.Л., Лапынин Ю.Г. Опубликовано 30.11.88. Бюл. . №44.

56. А.с. № 1442718 СССР, МКИ4 F 15 В 15/00, 15/17 Гидроцилиндр/ Строков В.Л., Лапынин Ю.Г., Фомин С.Д. Опубликовано 07.12.88. Бюл. №45.

57. А.с. № 1481547 СССР, МКИ4 F 16 J 15/32. Уплотнение штока гидроцилиндра/ Строков В.Л., Карсаков А.А., Лапынин Ю.Г., Фомин С.Д. -Опубликовано 23.05.89. Бюл. №19.

58. А.с. № 1513276 СССР, МКИ4 F 16 J 15/54. Уплотнительное устройство/ Строков В.Л., Лапынин Ю.Г. Опубликовано 07.10.89. Бюл. №37.

59. А.с. № 1528954 СССР, МКИ4 F 16 В 43/10. Насос/ Строков В.Л., Фомин С.Д., Лапынин Ю.Г. Опубликовано 15.12.89. Бюл. №46.

60. А.с. № 1530490 СССР, МКИ4 В 60 В 3/14. Узел крепления дискового колеса к ступице/Строков В.Л., Лапынин Ю.Г.,.Величкин Н.А, Замолотов А.И. Опубликовано 23.12.89. Бюл. №47.

61. А.с. № 1543163 СССР, МКИ5 F 16 J 15/00. Стенд для испытания уплотнений/ Строков B.JI, Карсаков А.А., Лапынин Ю.Г.и др. Опубликовано 15.02.90. Бюл. №6.

62. А.с. № 1592578 СССР, МКИ5 F 04 В 43/12. Гидродвигатель перистальтического типа/ Строков В.Л., Лапынин Ю.Г., Фомин С.Д. Опубликовано 15.09.90. Бюл. №34.

63. А.с. № 1613677 СССР, МКИ5 F 04 В 25/02. Многоступенчатая поршневая машина объемного вытеснения с дифференциальными поршнями /Строков В.Л., Лапынин Ю.Г., Конюшков А.Л. Опубликовано 15.12.90. Бюл. №46.

64. А.с. № 1643209 СССР, МКИ5 В 60 К 17/32. Колесный узел мобильной машины/ Строков В.Л., Юдин С.Ю., Фомин С.Д., Лапынин Ю.Г., Строков П.В. Опубликовано 23.04.91. Бюл. №15.

65. А.с. № 1652685 СССР, МКИ5 F15B 15/22. Силовой цилиндр / Фоменко И.А., Биров А.И. Опубликовано 30.05.1991. Бюл. № 20.

66. А.с. № 16652796 СССР, МКИ5. В 66 С 23/86. Поворотное устройство манипулятора/ Конюшков А.Л., Герасун В.М., Лапынин Ю.Г., Александров Н.В. Опубликовано 07.08.91. Бюл. №29.

67. А.с. № 1706939 СССР, МКИ5 В 65 G 35/00, 49/00. Устройство для транспортирования грузов/ Строков В.Л., Лапынин Ю.Г., Фомин С.Д. -Опубликовано 23.01.92. Бюл. №3.

68. А.с. № 1722124 СССР, МКИ5 В 66 С 23/86. Поворотное устройство манипулятора/ Конюшков А.Л., Герасун В.М., Лапынин Ю.Г., Александров Н.В. Опубликовано 23.04.92. Бюл. №15.

69. А.с. № 1740307 СССР, МКИ5 В 66 С 23/64. Поворотное устройство манипулятора/ Конюшков А.Л, Герасун В.М., Лапынин Ю.Г., Александров Н.В. -. Опубликовано 15.06.92. Бюл. №22.

70. А.с. № 1798469 СССР, МКИ5 F 21 В 7/24. Устройство для сооружения щелей в грунте/ Лапынин Ю.Г., Герасун В.М. Опубликовано2802.93. Бюл. №8.

71. А.с. № 1800943 СССР, МКИ5 А 01 G 25/09 Поливная машина/ За-днепровский Р.П., Серебряков В.В., Филипов М.Ф., Лапынин Ю.Г., Си-волобова Н.И. Опубликовано 07.03.93. Бюл. №9.

72. А.с. № 1821062 СССР, МКИ5 А 01 В 59/04, 59/048. Устройство для навешивания сельскохозяйственного орудия на трактор/ Лапынин Ю.Г., Пындак В.И. и Рогачев А.Ф. Опубликовано 15.06.93. Бюл. №22.

73. А.с. № 1827445 СССР, МКИ5 F 15 В 1/02, В 66 С 13/42. Гидравлическая система погрузчика/ Конюшков А.Л., Герасун В.М., Лапынин Ю.Г., Александров Н.В. Опубликовано 15.07.93. Бюл. №26.

74. А.с. № 1831268 СССР, МКИ5 А 01 G 25/02 Соединение поливного устройства с гибким трубопроводом/ Заднепровский Р.П., Серебряков В.В., Лапынин Ю.Г. и др. Опубликовано 30.07.93. Бюл. №28.

75. Барболин В.В., Барболин В.В. и др. Схема устройства для определения характеристик упругих элементов//Строительные и дорожные машины. 1989. - № 12. - С. 26-27.

76. Башта Т.М. Объемные насосы и гидравлические двигатели. М.: Машиностроение, 1974. - 608 с.

77. Бендицкий Э.Я. Техническое обслуживание колесных тракторов. -М.: Россельхозиздат, 1983. 126 с.

78. Беренгард Ю.Г., Гайцгори М.М. Алгоритм формирования математической модели гидропривода произвольной структуры // Машиноведение. -1977. -№ I. С. 58-65.

79. Богданов Е.П., Карсаков А.А., Лапынин Ю.Г. и др. Экспериментальное исследование уплотнительных устройств гидравлических систем //Сб. науч. тр. /ВСХИ. 1984. - Т.85.- С.94-95.

80. Богданов Е.П., Карсаков А.А., Лапынин Ю.Г., Пындак В.И. . Строков В.Л. Распределение контактных давлений в уплотнениях шевронного типа // Известия вузов. Нефть и газ. -1985. №6. -С.86-88.

81. Бормотов А.Л., Лапынин Ю.Г. Стенд для исследования элементов транспортных машин// ИЛ ВолгЦНТИ № 51-216-00. 4 с.

82. Брувере С.В., Рось Я.В., Томашунс И.А. Математическое моделирование гидроцилиндров// Тр. ГСКБ по автопогрузчикам. Львов, 1976. -С. 9-27.

83. Бругер И.М., Мор Е.Г. Стреловой гидрофицированный кран// Тракторы и с.-х. машины. 1993. - №10.- С.21-23.

84. БубновВ.А. Динамические характеристики гидропривода с золотниковым распределителем// Вестник машиностроения. -1991. № 5. - С. 17-19.

85. Буренин В.В. Уплотнительные устройства соединений с возвратно-поступательным движением // Строительные и дорожные машины. -1985. -№ 3. -С. 9-10.

86. Бурьянов А.Н. Обоснование систем процессов и средств технологического транспорта в растениеводстве (в условиях Северного Кавказа): Автореф. дисс. докт. техн. наук. -Новосибирск, 1991. -226 с.

87. Валуца Я.В., Вембер А.А., Дехтерь Л.Н., Мор Е.Г. Динамическая прочность навесного гидрофицированного крана// Тракторы и с.-х. машины.-1995. №1. - С.12-13.

88. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. - 199 с.

89. Власов-Власюк О.Б. Экспериментальные методы в автоматике. -М.Машиностроение, 1969.- 412 с.

90. Волков Д.П. Проблемы динамики, прочности, долговечности и надежности строительных и дорожных машин// Строительные и дорожные машины. -1993. -№ 5. С 4-9.

91. Володько А. К., Рось Я. В. Определение кинетической энергии звеньев стрелового гидрокрана со следящим гидроприводом// Тр. ГСКБ по автопогрузчикам. Львов, 1973 - С. 3-17.

92. Володько А.К., Дзинтарс У.Я., Рось Я.В. Теоретическое определение жесткости и собственной частоты колебаний погрузочно-разгрузоч-ного механизма// Тр. НАМИ/-М.: 1973. Вып. 142/2 - С. 3-13.

93. Воскресенский Б.П.Паламарчук А.С. Справочник экономиста-машиностроителя. -М.: Машиностроение, 1977. 304 с.

94. Высоцкий А.А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. М.: Машиностроение, 1968. - 290 с.

95. Гаврюшин А.И., Жевняк А. В., Макаров Н.В. Динамика ползуна с упругим приводом и нелинейным трением. // Машиноведение. 1989. -.№6. -.С.56-61.

96. Гайворонский В.А. Система управления работой погрузочных манипуляторов специальной конструкции// Сб.науч.тр. / ВСХИ, 1984. -т,85. С. 72-79.

97. Герасун В.М. Изыскание и исследование навесного погрузочного манипулятора с пространственным исполнительным механизмом. Авто-реф.дисс. канд.техн.наук. Волгоград, 1979. - 22 с.

98. Герасун В.М. Основы теории и проектирования блочно-модульных погрузочно-транспортных сельскохозяйственных агрегатов: Авто-реф.дисс. докт. техн. наук. Волгоград, 1997. - 39 с.

99. Герасун В.М., Пындак В.И., Строков В.Л. Гидрокрановая установка на тракторе// Техника в сельском хозяйстве. 1978. -№ 5. - С. 82-84.

100. Герасун В.М. Сельскохозяйственные грузы как основа создания навесных грузоподъемных машин // Сб. науч. тр./ВСХИ.-1984.-Т.85.-С.15-25.

101. Герасун В.М., Пындак В.И., Строков В.Л. Разработка и экспериментальные исследования навесного погрузчика с пространственным исполнительным механизмом // Тракторы и сельхозмашины. -1977. № 6. -С. 27-28.

102. Гидропневмоавтоматика и гидропривод мобильных машин: объемные гидро- и пневмомашины и передачи / Под ред. Гуськова В. В.Минск.: Высшая школа, 1987. -249 с.

103. Гидроприводы сельскохозяйственных машин / Под ред. Немиров-ского И.А. Киев: Техника, 1979. -140 с.

104. Гидросистемы высоких давлений / Под ред. Лаптева Ю.Н. -М.: Машиностроение, 1973. -152 с.

105. Гидропривод тяжелых самоходных машин и самоходных агрегатов./ Мелик -Гайказов В.И., Подгорный Ю.П. и др. Под ред. Самусенко М.Ф. М.: Машиностроение, 1968 - 264 с.

106. Гидрофицированные погрузочные манипуляторы// Проспект региональной выставки «Технофорум-2000» Пындак В.И., Лапынин Ю.Г., Макаренко А.Н. / ВГСХА.-Волгоград, 2000.-4 с

107. Гийон М. Исследование и расчет гидравлических систем. -М.Машиностроение, 1964. 388 с.

108. Гришин Д.К. Высокоэффективные средства снижения колебаний металлоконструкций машин// Строительные и дорожные машины. -1996 -№4. С.33-34

109. Данилов Ю.А. Динамика исполнительного органа электрогидравлического манипулятора с отраженным усилием по нагрузке// Теория и устройство манипуляторов: Сб.науч.тр. М.: Наука, 1973. -С.

110. Детина А.Ф. Куранов В.Г. Гидропривод машин для животноводства и кормопроизводства. -М.: Колос, 1984. 224 с.

111. Дидур В.А., Малый Ю.С. Эксплуатация гидроприводов сельскохозяйственных машин. М: Россельхозиздат, 1982. - 127 с.

112. Дзинтарс У .Я. О динамическом расчете механизмов с подвижными гидроцилиндрами: Тр.ЛСХА. 1967. - Вып. 19. - с. 43-59.

113. Дубинин В.Ф. Обоснование процессов и средств погрузки объекта сельскохозяйственного производства: Автореф.дисс. докт. техн. наук. -Москва, 1994.-48 с.ные гидро- и пневмомашины и передачи / Под ред. Гуськова В. В.Минск.: Высшая школа, 1987. -249 с.

114. Гидроприводы сельскохозяйственных машин / Под ред. Немцовского И.А. Киев: Техника, 1979. -140 с.

115. Гидросистемы высоких давлений / Под ред. Лаптева Ю.Н. -М.: Машиностроение, 1973. -152 с.

116. Гидропривод тяжелых самоходных машин и самоходных агрегатов./ Мелик -Гайказов В.И., Подгорный Ю.П. и др. Под ред. Самусенко М.Ф. М.: Машиностроение, 1968 - 264 с.

117. Гидрофицированные погрузочные манипуляторы// Проспект региональной выставки «Технофорум-2000» Пындак В.И., Лапынин Ю.Г., Макаренко А.Н. / ВГСХА.-Волгоград, 2000.-4 с

118. Гийон М. Исследование и расчет гидравлических систем. -М.Машиностроение, 1964. 388 с.

119. Гришин Д.К. Высокоэффективные средства снижения колебаний металлоконструкций машин// Строительные и дорожные машины. -1996 -№4. С.33-34

120. Данилов Ю.А. Динамика исполнительного органа электрогидравлического манипулятора с отраженным усилием по нагрузке// Теория и устройство манипуляторов: Сб.науч.тр. М.: Наука, 1973. -С.

121. Детина А.Ф. Куранов В.Г. Гидропривод машин для животноводства и кормопроизводства. -М.: Колос, 1984. 224 с.

122. Дидур В.А., Малый Ю.С. Эксплуатация гидроприводов сельскохозяйственных машин. М: Россельхозиздат, 1982. - 127 с.

123. Дзинтарс У.Я. О динамическом расчете механизмов с подвижными гидроцилиндрами: Тр.ЛСХА. 1967. - Вып. 19.-е. 43-59.

124. Дубинин В.Ф. Обоснование процессов и средств погрузки объекта сельскохозяйственного производства: Автореф.дисс. докт. техн. наук. -Москва, 1994.-48 с.

125. Дьяконов В. П., Абраменкова И. В. MATLAB 5.0/5.3. Система символьной математики. М.: Нолидж .-1999. - 640 с.

126. Дьяконов В. П., Абраменкова И. В. Mathcad в математике, физике и в Internet. М.: Нолидж. - 1999. - 560 с.

127. Ермошин А.А., Нечаев Р.Ф. Низкочастотные автоколебания гидропривода под действием высокочастотного возмущения // Машиноведение.-1987. -№ 2. -С.20-25.

128. Заднепровский Р.П., Лапынин Ю.Г. Портативный прибор для экспресс определения влажности почв// ИЛ ВолгЦНТИ №406-90. 3 с.

129. Заднепровский Р.П., Лапынин Ю.Г. Прибор ИВЗ-1 экспресс определения влажности на орошаемых полях.: Инструкция / ВСХИ. Волгоград, 1990. - 4 с.

130. Заднепровский Р.П., Лапынин Ю.Г. Леонова Е.В. Динамометрический контроль параметров почвы // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1991. - №12. - С.8-9.

131. Проектирование и расчет подъемно-транспортирующих машин сельскохозяйственного назначения / Ерохин М.Н., Карп А.В., Выскре-бенцев Н.А. и др.; Под ред. М.Н. Ерохина и А.В. Карпа М.: Колос, 1999.-228 с.

132. Иноуэ И., Фудзикава Т. Метод комплексных форм для расчета демпфированных колебательных систем// Конструирование и технология машиностроения. -1985. -№1. С 14-20.

133. Иринг Ю. Проектирование гидравлических и пневмогидрав-личе-ских систем/ Пер. со словацкого Раппорта Д. К. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд - ние, 1983. - 363 с.

134. Исследование и экспериментальная отработка уплотнений высокого давления: Отчет НИР / ВСХИ; Строков В.Л., Лапынин Ю.Г. и др. -№ ГР 01.88.0060182; Инв. № 02.88.0059654. Волгоград. 1987. - 55 с.

135. Исследование и экспериментальная отработка уплотнений высокого давления: Отчет НИР (Часть 2) / ВСХИ; Строков B.JL, Лапынин Ю.Г. и др. -№ ГР 01.88.0060182; Инв. № 02.89.0028654. Волгоград, 1988. - 57 с.

136. Карсаков А.А., Лапынин Ю.Г. Повышение надежности уплотни-тельных узлов гидроцилиндров тракторов и сельскохозяйственных машин// Сб. научн. тр./ ВСХИ. 1985. - Т.91. - С.78-81

137. Карсаков А.А., Лапынин Ю.Г., Строков В.Л. Экспериментальная установка для многоцикловых испытаний уплотнительных устройств// Тракторы и с.-х. машины. М.:1987. - №10. - С.30-31

138. Карсаков А.А., Лапынин Ю.Г., Строков В.Л. Совершенствование системы уплотнения гидравлических устройств с целью повышения их ресурса.// Сб. научн. тр./ВСХИ. 1987. - С.42-51

139. Карсаков А.А., Лапынин Ю.Г., Строков В.Л. Обобщенная математическая модель гидропривода с.-х. назначения// Земледельческая механика и програмирование урожая: Тез. докл. Всесоюз. научн. конф. Волгоград. 1990. -С.91-92.

140. Кованов С.И. Экономические показатели сельскохозяйственных предприятий. М.: Агропромиздат, 1985. - 239 с.

141. Колчин А.В., Багдатьев Б.Е. Датчики для технического диагностирования тракторов и сложных с.-х. машин. Минск: Вышейшая школа, 1978.-112 с.

142. Комаров М.С. Динамика грузоподъемных машин. Киев: Машгиз, 1962. -265 с.

143. Кондаков Л.А. Уплотнения. -М.: Машиностроение, 1972. 240 с.

144. Кондаков Д.А. Рабочие жидкости и уплотнения гидравлических систем. М.: Машиностроение, 1982. - 216 с.

145. Коралев А.В. Экономия энергии на гидравлических экскаваторах/ Строительные и дорожные машины. -1995. №2 - С.3-5

146. Крагельский И. В, Добычин М.Н., Комбалов B.C. Основа расчетовна трение и износ. М.: Машиностроение, 1977. - 528 с.

147. Кузнецов Н.Г., Кривов В.Г., Дегтярев Ю.П., Жидков Г.И. Составление математических моделей машинотракторных агрегатов с упругими звеньями в сочленениях и их исследование методами теории случайных функций: Учеб. пособ. / ВСХИ. Волгоград., 1989.- 92 с.

148. Лабо И.И., Каковский Я.Г. Определение динамических нагрузок при пуске грузоподъемных машин / / Тр. ГСКБ по автопогруз. Львов, 1976.-С. 63-71.

149. Лазарев Ю. MatLAB 5.x Киев: Ирина, BHV, 2000. 383 с.

150. Лаптев Ю.Н. Автотракторные одноступенчатые гидродинамические трансформаторы. М.: Машгиз. - 1963. - 219 с.

151. Лаптев Ю.Н. Автотракторные гидротрансформаторы. 2-е изд., первраб. и доп. - М.: Машиностроение, 1973. - 280 с.

152. Лапынин Ю.Г. Работоспособность уплотнительных узлов гидравлических систем тракторов и сельхозмашин при возвратно -поступательном движении деталей: Дисс. канд.техн.наук. Волгоград, 1988. - 240 с.

153. Лапынин Ю.Г. К вопросу об экспериментальных исследованиях уплотнительных устройств силовых цилиндров// Совершенствование тракторных конструкций: Тез. докл. Всесоюз. науч. -техн. конф. М.: 1985. -С. 171-172.

154. Лапынин Ю.Г., Прохватилова Т.В. Гидросистемы с активными уплотнительными узлами// Вклад молодых ученых и специалистов в ускорение экономического развития АПК: Тез. докл. республ. конф. Волгоград, 1988. - С. 206-207.

155. Лапынин Ю.Г. Совершенствоание гидропривода сельскохозяйственного назначения// Земледельческая механика и программирование урожая. Тез. докл. Всесоюзной науч.-техн. конф. Волгоград, ВСХИ. -1990. -С.99-100.

156. Лапынин Ю.Г.Совершенствование гидросистем с.-х. назначения//

157. Проблемы науч.-технич. прогресса в АПК Поволжского региона: Тез. науч. межреспублик, конф. молодых ученых и аспирантов. Волгоград. 1992. -С.62-63.

158. Лапынин Ю.Г., Строков В.Л., Фомин С.Д., Макаренко Е.И. Гидравлическая система // ИЛ ВолгЦНТИ № 342-95. 3 с.

159. Лапынин Ю.Г., Строков В.Л., Фомин С.Д., Макаренко Е.И. Устройство для отвода конденсата из сосудов криволинейной формы // ИЛ ВолгЦНТИ № 344-95. 3 с.

160. Лапынин Ю.Г., Строков В.Л., Макаренко Е.И., Фомин С.Д. Манипулятор для закрывания крышек люков ж.-д. полувагонов // ИЛ ВолгЦНТИ № 354-95. 4 с.

161. Лапынин Ю.Г., Несмиянов И.А., Фомин С.Д., Макаренко Е.И Стендовое оборудование для испытания гидравлических систем навесного погрузочного манипулятора// Науч. вест. Вып.1 Инж. науки. Волгоград, ВГСХА. - 1997. - С. 72-77

162. Лапынин Ю.Г., Несмиянов И.А., Строков В.Л. Методические указания к дипломному и курсовому проектированию по курсу «Гидропривод и гидромашины» /ВГСХА. Волгоград, 1997. - 30 с.

163. Лапынин Ю.Г., Хавронина В.Н. Стенд для испытания подвижных уплотнений установленных упруго// ИЛ ВолгЦНТИ № 51-003-99. 3 с.

164. Лапынин Ю.Г., Несмиянов И.А., Хавронина В.Н. Снижение динамических нагрузок в гидроприводе погрузочных манипуляторов// Тракторы и с.-х. машины. 1999 №12. - С. 44-45.

165. Лапынин Ю.Г., Хавронина В.Н., Несмиянов И.А. Пневмогидроак-кумулятор// ИЛ ВолгЦНТИ № 51-001-99. 4 с.

166. Лапынин Ю.Г.,Хавронина В.Н., Несмиянов И.А. Пневмогидроакку-мулятор// ИЛ ВолгЦНТИ № 51-003-99. 3 с.

167. Лапынин Ю.Г., Несмиянов И.А., Хавронина В.Н, Хавронин В.П Упругая тяга навески трактора //ИЛ ВолгЦНТИ № 51-155-99. 3 с.

168. Лапынин Ю.Г., Хавронина В.Н., Несмиянова Е.А. Графический метод определения эффективности новой конструкции //ИЛ ВолгЦНТИ № 51-179-99.-3 с.

169. Лапынин Ю.Г., Фомин С.Д., Несмиянов И.А. Устройство для слива конденсата// ИЛ ВолгЦНТИ № 51-008-00. 3 с.

170. Лапынин Ю.Г., Несмиянов И.А., Фомин С.Д. Уплотнительный узел// ИЛ ВолгЦНТИ № 51-013-00. 3 с.

171. Лапынин Ю.Г., Несмиянов И.А Фомин С.Д. Манипулятор для ж. -д. транспорта// ИЛ ВолгЦНТИ № 51-014-00. 3 с.

172. Лапынин Ю.Г., Несмиянов И.А. Агрегат для погрузки-разгрузки контейнеров// ИЛ ВолгЦНТИ № 51-218-00. 3 с.

173. Лапынин Ю.Г., Хавронина В.Н. Уменьшение динамических нагрузок на погрузочные агрегаты сельскохозяйственного назначения // Там же.-С. 231-232.

174. Лапынин Ю.Г. Рациональная компоновка и сборка пневмогидрав-лических стендов// Сборка в машиностроении, приборостроении. 2001. - №2. - С. 16-17.

175. Лапынин Ю.Г. Оригинальный способ перемещения груза в пространстве// Изобретатели-машиностроению. 2001. - №1. - С.8-9.

176. Лебедев П.А. Кинематика пространственных механизмов. М.: Машиностроение, 1973. - 184 с.

177. Леонтьев Н.А. Техника статистических вычислений. М.: Лесная пром-сть, 1966. - 246 с.

178. Лихачев B.C. Испытания тракторов. М.: Машиностроение, 1974.286 с.

179. Jloy К.Х. Лагранжева форма уравнений движения манипуляцион-ных робототехнических систем с упругими звеньями // Современное машиностроение. 1989. - № 3 - с. 98-105.

180. Макаревич Л.М., Клейман Г.Т. Современные методы и приборы для научных исследований в с.-х. машиностроении //Тр. ВИСХОМ. -1971. Вып.63 - С.24-60.

181. Макаров Г.В. Уплотнительные устройства. М.: Машиностроение, 1973. -232 с.

182. Мануйлов В.Ю, Совершенствование гидропривода мелиоративных машин // Строительные и дорожные машины. 1986. - № 3. - С. 4-6.

183. Марутов В.А. Гидроцйлиндры. Конструкция и расчет. М.Машиностроение, 1966. - 171 с.

184. Матвеев В.А, Техническое нормирование ремонтных работ в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1979. - 288 с.

185. Матросов A. B.Maple 6. Решение задач высшей математики и механики СПб.: БХВ-Петербург, 2001. - 528 с.

186. Мекл П., Сиринг В. Активное демпфирование в трехзвенном роботе // Конструирование и технология машиностроения. 1985. - №1. - С 34-43.

187. Мельников С.В., Алешкин В.Д., Ропщн П.М. Планирование эксперимента в исследованиях с.-х. процессов. Л.: Колос, 1980. -168 с.

188. Менее А.Я. Исследование условий навески погрузчика прерывного действия на навесную систему трактора //Тр. /ЛСХА. 1965. - Вып. 27. -С.35-55.

189. Метод выбора материалов для трущихся сопряхений гидроагрегатов / Гурский В.А., Шевченко B.C. и др. Минск.: Изд-во АН БССР, 1985.-45 с.

190. Механизация погрузочно-разгрузочных работ в сельском хозяйстве

191. Борисов A.M. и др. М.: Колос, 1973. - 272 с.

192. Миронов В.М. Влияние упругих связей и объемной податливости гидросистемы следящего гидропривода на его устойчивость.// Вест, машиностроения. 1980. - № 9. - С. 32-34.

193. Модуль объемной упругости резиновых шлангов с металлическими оплетками / Прокофьев В.Н., Дузано И.А. и др.// Механика машин. М.: Наука, 1975. - Вып. 49. - С. 47-55.

194. Морсин В.М. Оптимальная технология экспериментальных исследований гидроприводов строительных и дорожных машин// Строительные и дорожные машины. 1991. - №5. - С.23-26

195. Мудров А.Е. Численные методы для ПЭВМ на языках Бейсик, Фортран и Паскаль. -Томск: МП «Раско», 1991. -272 с.

196. Надежность гидроприводов и их элементов / Беденков Ю.А. Нейман В.Г. и др. М.: Машиностроение, 1977. - 168 с.

197. Наганатан Ж., Сони А. Нелинейное моделллирование кинематических эффектов и эффектов упругости при проектировании манипуляторов/ Современное машиностроение. 1989. - №4. - С.120-131.

198. Налимов В.В., Чернова Н.А. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. М.: Наука, 1988. - 340 с.

199. Насиров В.А., Ксеневич И.П. Математическое моделирование гидросистемы с автоматической системой защиты // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1991. № 8. - С. 23-25.

200. Несмиянов И.А., Хавронина В.Н., Лапынин Ю.Г. Навеска трактора / Тез. докл. 1-й Межвуз. научн.-прак. конф. студентов и молодых ученых Волгоградской обл. Волгоград, 1994. - С.71-72.

201. Несмиянов И.А, Лапынин Ю.Г. Устройство для гашения гидроударов // ИЛ ВолгЦНТИ № 51-002-99. 3 с.

202. Несмиянов И.А, Лапынин Ю.Г., Тюльпанов В.Н. Устройство для удаления воздуха и пены из гидросистемы// ИЛ ВолгЦНТИ № 51-219-00. -3 с.

203. Несмиянов И.А, Лапынин Ю.Г. Улучшение динамических характеристик гидропривода погрузчика// Тракторы и с.-х. машины.- 2001. № 6. - С. 36-37.

204. Несмиянов И.А., Лапынин Ю.Г. Элекгрогидравлическая система управления погрузочными манипуляторами // ИЛ ВолгЦНТИ № 94-99. -4 с.

205. Несмиянов И.А., Лапынин Ю.Г., Бормотов А.Л. Электрическая система защиты гидрофицированных машин от динамических нагрузок. // ИЛ ВолгЦНТИ № 97-99.- 4 с.

206. Озол О.Г., Радзинь З.Э. Исследование движения стрелы гидравлического погрузчика //Тр. /ЛСХА. 1963. - т. 13 - с. 3-29.

207. Орлов З.Д. Типы и конструкции резиновых уплотнительных соединений гидроприводов с возвратно-поступательным движением. М.: ЦНИИТЭиергхим. - 1976. - 68 с.

208. Орлов С.Ф., Дямин И,В- Гидроманипулятор для лесотехнического трактора // Тракторы и с.-х. машины. 1973. -№ 4. -С. 32.

209. Пановко Я.Г. Введеннннннние в теорию механических колебаний. -М.: Наука, 1991.-256 с.

210. Панов В. К., Данчев Д. И. Упругость гидропривода рабочего оборудования экскаватора // Строительные и дорожные машины. 1995 №11.-С. 20-22.

211. Патент № 4227674 США, МКИ F16F 9/49. Shock absorber wflfa а hydro-mechanical stop/ JackW. Mourray. -Опубликовано 09.07.1985.

212. Патент 60-125404 Япония, МКИ F15B 15/22. Cushior device of cylinder/ Atsushi Inove. -Опубликовано 04.07.1985.

213. Патент №2010767 РФ, МКИ5 В 66 С 23/86, F 15 В 11/16. Поворотное устройство манипулятора/ Конюшков A.JL, Герасун В.М., Лапынин Ю.Г. и др. -Опубликовано 15.04.94. Бюл. №7.

214. Патент №2011982 РФ, МКИ5 G 01 N 27/02. Почвенный влагомер/ Заднепровский Р.П., Лапынин Ю.Г., Леонова Е.В. Опубликовано 30.04.94. Бюл. №8.

215. Патент №2013365 РФ, МКИ5 В 66 F 9/06 Навесное грузоподъемное оборудование к транспортному средству / Конюшков А.Л., Герасун В.М., Лапынин Ю.Г., Александров Н.В. Опубликовано 30.05.94. Бюл. №10.

216. Патент №2011034 РФ, МКИ5 F 15 В 15/00. Способ перемещения выходного звена / Лапынин Ю.Г. Опубликовано 15.04.94. Бюл. №7.

217. Патент №2048127 РФ, МКИ6 А 23 N 4/00. Машина для выделения семян из плодов бахчевых культур / Петров Н.Ю., Савчук В.Н., Лапынин Ю.Г. Опубликовано 20.11.95. Бюл. №32.

218. Патент №2073800 РФ, МКИ6 F 15 В 19/00. Стенд для испытания гидросистем / Строков В.Л., Лапынин Ю.Г., Пындак В.И. и др. -Опубликовано 20.02.97. Бюл. №5.

219. Патент №2089879 РФ, МКИ6 G 01 N 3/56. Установка для испытания на износ материала рабочих органов почвообрабатывающей машины / Пындак В.И., Лапынин Ю.Г., Строков В.Л. Опубликовано 10.09.97. Бюл. №25.

220. Патент №2087086 РФ, МКИ6 А 01 В 59/04. Навеска трактора / Строков В.Л., Пындак В.И., Кривов В.Г., Лапынин Ю.Г. Опубликовано 20.08.97. Бюл. №23.

221. Патент №2089758 РФ, МКИ6 F 16 В 15/22. Газогидравлический цилиндр / Лапынин Ю.Г., Пындак В.И., Строков В.Л. и др. Опубликовано 10.09.97. Бюл. №25.

222. Патент №2104172 РФ, МКИ6 В 60 К 17/32. Способ стабилизациикрутящего момента на ведущих колесах транспортного средства и устройство, его осуществляющее / Карсаков А.А., Лапынин Ю.Г. Опубликовано 10.02.98. Бюл. №4.

223. Патент №2125666 РФ, МКИ6 F 16 В 1/24 Пневмогидроаккумуля-тор / Лапынин Ю.Г., Строков В.Л., Пындак В.И. и др. Опубликовано 27.01.99. Бюл. №3

224. Патент №2138146 РФ, МКИ6 А 01 В 39/06. Машина для обработки почвы/ Строков В.Л., Карева Н.В., Лапынин Ю.Г. Опубликовано 27.09.99. Бюл. №27.

225. Патент №2164317 РФ, МКИ6 F 16 J 1/14. Соединение поршня со штоком/ Лапынин Ю.Г., Несмиянов И.А., Хавронина В.Н. Опубликовано 20.03.01. Бюл. №8.

226. Патент. №2167804 РФ, МКИ7 В 66 С 23/44. Кран-манипулятор/ Макаренко А.Н., Пындак В.И., Лапынин Ю.Г. Опубликовано 27.05.2001. Бюл. №15.

227. Петров В.В., Гордеев А.А. Нелинейные сервомеханизмы. М.: Машиностроение, 1979. -342 с.

228. Петров И.В. Обслуживание гидравлических и пневматических приводов дорожно-строительных машин. М.: Транспорт, 1985. - 169 с.

229. Петров Н.Ю., Лапынин Ю.Г., Савчук В.Н. Прополыцик // ИЛ ВолгЦНТИ № 458-95. 3 с.

230. Петров Н.Ю., Лапынин Ю.Г., Савчук В.Н. Машина для выделения семян из плодов бахчевых культур / /ИЛ ВолгЦНТИ № 06-96. 4 с.

231. Погодин В.М., Иванов В.Е. Зарубежные бортовые манипуляторы: Обзорная информация. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1990. - Вып 2. - 240 с.

232. Поливаев О.И., Беляев А.Н. Пути снижения динамических нагрузок в тяговом энергетическом средстве// Научные аспекты формирования интеликтуальной собственности специалистов АПК России: Тез. докл. науч. конф./ Воронеж ГАУ. Воронеж, 1993. - С.128-129.

233. Потемкин А.П. Определение конструктивных параметров привода рукояти гидроманипулягора.// Сб.науч.тр. /ВСХИ. 1984. - Т.85. - С. 4042.

234. Потемкин В. Г. Система инженерных и научных расчетов MAT-LAB 5.x: — В 2-х т. Том 2. — М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1999 304 с.

235. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. -М.: Металлургия, 1989. -169 с.

236. Прокофьев В.Н. Гидравлические передачи колесных и гусеничных машин // Вест, машиностроителя. -1963. №5. - С.54-58.

237. Пындак В.И., Конюшков А.Л., Лапынин Ю.Г. Повышение эффективности машин с.-х. назначения путем совершенствования гидропривода// Повышение надежности и эффективности использования с.-х. техники: Сб. науч. Тр./ ВСХИ. Волгоград, 1992. - С.34-39.

238. Пындак В.И., Строков В.Л., Лапынин Ю.Г., Несмиянов И.А Снижение динамических нагрузок в гидрофицированных машинах циклического действия// Наука-производству. 1999. - №10. - С. 54-56.

239. Пындак В.И., Лапынин Ю.Г. Многоступенчатая поршневая машина высокого давления// Изобретатели машиностроению. - 2000. - №3. -С.27-28.

240. Пындак В.И., Лапынин Ю.Г. Упругодемпфирующее устройство для гидрофицированных машин// Изобретатели машиностроению. -2000.-№3.-С.38-39.

241. Пындак В.И., Лапынин Ю.Г. Повышение эффективности уплотнительных устройств гидросистем// Техника машиностроению. -2001. №1. - С.92-93.

242. Пындак В.И. Гуткин Я.Н. Аврамов В.И. Повышение эффективности строительных погрузчиков// На стройках России. 1983. -№7. -С.22-23

243. Пындак В.И. Обоснование и принципы создания мобильных грузоподъемных средств на базе пространственных механизмов для работы в сельском хозяйстве: Автореф. дисс. д-ра техн. наук. -Москва, 1991. 46 с.

244. Пындак В.И. Обобщенная математическая модель с.-х. гидропривода.// Сб.науч.тр. / ВСХИ. 1984. - Т.85. - С. 52-56.

245. Пындак В.И. Динамика с.-х. гидропривода с пневмогидроаккуму-лягорами. // Создание и совершенствование механизмов мобильных агрегатов АПК. Сб.науч.тр./ ВГСХА. Волгоград, 1995. - С.56-62.

246. Пындак В. И. Повышение эффективности сельскохозяйственного гидропривода //Тракторы и с.-х. машины. 1995. -№8. - С. 10-12.

247. Пындак В.И., Герасун В.М. Особенности проектирования тракторных погрузчиков с пространственным исполнительным механизмом // Тракторы и сельхозмашины. 1978. - № 4. - С. 17-19.

248. Раздодин М.В. Уплотнения авиационных гидравлических агрегатов. М.: Машиностроение, 1965. - 194 с.

249. Расчеты экономической эффективности новой техники:Справочник / Под общ. ред. К.М. Великанова. 2-е изд.- J1.: Машиностроение. Jle-нингр. отд-ние, 1990.- 448 с.

250. Рахманин Г.А. Исследование кинематики и динамики навесных шарнирно сочлененных устройств (манипуляторов) для погрузки и штабелевки лесоматериалов: Автореф. дисс. канд. техн. наук. -М., 1970 -20 с.

251. Ревин Е.И., Лапин Ю.Э. Демпферы и динамические гасители металлорежущих станков. М.: НИИМАШ, 1968. - 239 с.

252. Результаты теоретических и экспериментальных исследований резинотканевых манжет: Отчет НИР / ВСХИ; Строков В.Л., Лапынин Ю.Г. и др.-№ ГР 01830073816; Инв. № 02840084574. Волгоград, 1984. - 70 с.

253. Рогачев А.Ф. Повышение эффективности погрузочно-транспортных агрегатов для затаренных с.-х. грузов: Автореф. дис. .докт. техн. наук. Саратов, 1999 - 40 с.

254. Рось Я.В. Исследование динамики подъема груза силовыми гидроцилиндрами: Автореф. дисс. канд. техн. наук. Львов, 1969 - 24 с.

255. Русанов В.М. Исследование параметров тракторной гидронавесной системы с пневмогидроаккумулятором: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. -Челябинск, 1969. 24 с.

256. Рустамович А.В. Гидропривод экскаваторов сегодня и завтра/ Строительные и дорожные машины. - 1996. - №5 - С.16-19.

257. Рогожкин В.М., Фоменко Н.А., Гребенникова Н.Н. Оптимизация стратегии эксплуатации машин методами математического программирования // Строительство. -1988. №8. - С.41-42.

258. Рябов И.М, Изыскание способов стабилизации характеристик пневмогидравлических рессор мобильных машин: Автореф. дисс. . канд. тех. наук. Волгоград, 1983. - 24 с.

259. Рябов И.М. Повышение эксплуатационных качеств АТС на основе синтеза амортизаторов, пневмогидравлических рессор и колес с улучшенными эксплуатационными свойствами. Автореф. дисс. . докт. техн. наук. Волгоград, 1999. - 43 с.

260. Рябов И.М., Котельников В.Н., Кузнецов Н.Г. Гидродинамическая разгрузка контактных уплотнений пневмогидравлической рессоры металлическими поршневыми кольцами // Сб. науч. тр./ ВСХИ. 1984. Т.85. -С. 111-117.

261. Рябов И.М. Новиков В.В., Кузнецов Н.Г. Способ снижения потерь энергии в пневмогидравлических рессорах // Ресурсосберегающие технологии и конструкторские решения для машинотракторных агрегатов / Сб. науч. тр./ ВСХИ. 1985. - Т. 91. - С. 116-126.

262. Ряхин В.А. Долговечность металлических конструкций строительных машин циклического действия // Сроительные и дорожные машины. 1996. -№4.-С. 14-15.

263. Ряхин В.А. Долговечность и устойчиость сварных конструкций строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1984. 230 с.

264. Ряхин В.А. Нагруженность металлоконструкций строительных и дорожных машин циклического действия при оценке живучести // Строительные и дорожные машины. 1993. - №5. - С. 35-37.

265. Снижение нагруженности трактора JIT3-155 от внешних воздейст-вий/Поливаев О.И., Беляев А.Н. и др. /Техника в сельском хозяйстве. -1993.-№4.-С.26-28.

266. Свид. на пол. модель. № 356, МКИ6 А 01 В 39/18. Прополыцик/ Петров Н.Ю., Савчук В.Н., Лапынин Ю.Г. Опубликовано 16.05.95, Бюл. №5.

267. Свид. на пол. модель. № 5228, МКИ6 И6J15/00. Гидравлическая система/ Лапынин Ю.Г., Несмиянов И.А. Опубликовано 16.10.97, Бюл. №10.

268. Строков В.Л., Нехорошев Д.А., Лапынин Ю.Г., Рогачев А.Ф. Загрузчик сеялок // ИЛ ВолгЦНТИ №35-87. 4.с

269. Строков В.Л., Карсаков А.А, Лапынин Ю.Г., Пындак В.И. Стенд для испытания уплотнений// ИЛ ВолгЦНТИ №129-87. 4с.

270. Строков В.Л., Карсаков А.А., Лапынин Ю.Г. Пындак В.И. Испытания уплотнительных устройств при возвратно поступательном движении деталей // Методич. указания к лабораторной работе по курсу деталей машин / ВСХИ. Волгоград, 1987. - 20 с.

271. Строков В.Л., Лапынин Ю.Г., Пындак В.И., Хавронина В.Н., Стенд для испытания гидроагрегатов и гидросистем// ИЛ ВолгЦНТИ № 226-94. -Зс.

272. Строков В.Л., Пындак В.И., Несмиянов И.А., Фомин С.Д. Методические указания к лабораторным работам по курсам «Гидравлика и гидропривод», «Гидропривод и гидромашины»// ВГСХА, Волгоград, 1995. -16 с.

273. Строков В.Л., Пындак В.И., Лапынин Ю.Г., Фомин С.Д., Несмиянов И.А. Методические указания и задания к курсовой работе по дисциплине «Гидропривод и гидромашины»/ ВГСХА, Волгоград, 1995. 30 с.

274. Строков В.Л., Фомин С.Д., Лапынин Ю.Г., Карева Н.В. Устройство для стабилизации колес прицепа // ИЛ ВолгЦНТИ № 345-95. 4 с.

275. Строков В.Л., Пындак В.И., Лапынин Ю.Г., Хавронина В.Н. Стенд для испытания гидроагрегатов и гидросистем//Материалы научной конференции /ВГСХА. Волгоград 1996. - С.124-125.

276. Строков В.Л., Фомин С.Д., Лапынин Ю.Г. Исследование динамики неустановившегося криволинейного движения погрузочно-транспортно-го агрегата //Материалы научной конференции /ВГСХА. Волгоград,1996.-С.125-126

277. Свешников В.К. Станочные гидроприводы. М.: Машиностроение, 1982. -464 с.

278. Свид. на пол. модель. № 5228 6 F16J15/00. Гидравлическая система/ Лапынин Ю.Г., Несмиянов И.А. Опубликовано 16.10.97. Бюл.№10.

279. Сергеева З.В. Справочник нормировщика. 4-е изд., перераб. и доп. М.: Рорсельхозиздат. -1983. 367 с.

280. Степанов М.Н, Статистические методы обработки результатов механических испытаний. М.: Машиностроение, 1985. - 232 с.

281. Средства проверки уплотнительных устройств пневмогидравличе-ских систем: Отчет по НИР. Тема М-94-153, № ГР 01.9.50 003410 / Строков В. Д., Лапынин Ю.Г., Несмиянов И.А., Хавронина В.Н. / ВГСХА. - Волгоград, 1995.-154 с.

282. Строков В. Л., Пындак В. И., Тепляков Ю.П. Исследование гидропневмопривода навесного грузоподъемного оборудования к тракторам класса 5 // Тракторы и с.-х. машины. 1983. - № 10 - с.10-12.

283. Тихонов А.Н., Самарский А.А. Уравнения математической физики. -М: Наука, 1972. -735 с.

284. Токарь И.Я., Тумаркин М.М., Пономаренко В.Д. Некоторые особенности расчета динамики систем гидроавтоматики на ЭЦВМ //Машиноведение. 1977. - №4 - с. 47-50.

285. Толстов М.А. Пневматические и пневмогидравлические приспособления. М.: Машгиз, 1961. - 272 с.

286. Тывес Л. И., Матевосян B.C. Статика и синтез манипуляторов с уп-ругодемпфируемыми элементами// Машиноведение. 1989. - № 5. - С. 70-76.

287. Удовкин А. И. Устойчивость погрузочного гидроманипулятора на основе пространственного исполнительного механизма, агрегатируемого с трактором посредством трехточечной навесной системы: Автореф. дисс. канд.техн.наук. Волгоград, 1988. - 18 с.

288. Уплотнения // Сб. статей / Под ред. Харитонова В.П. М.: Машиностроение, 1984. - 295 с.

289. Уплотнительное устройство гидроцилиндра// Проспект ВДНХ./ Строков В.Л., Карсаков А.А., Лапынин Ю.Г. ВСХИ. -Волгоград 1988. 2 с.

290. Фомин С.Д., Лапынин Ю.Г. Привод ведущих колес// Проблемы механизации с.-х. производства: Тез. докл. Всесоюз. научн.-техн. конф.1. М., 1985. С.64-65.

291. Фомин С.Д., Строков B.JL, Лапынин Ю.Г., Ляпкосова И.А. Математическая модель погрузочно-транспортного агрегата // ИЛ ВолгЦНТИ № 343-95. 3 с.

292. Фомин С.Д., Строков В.Л., Лапынин Ю.Г. и др. Гидравлический демпфер для многозвенного автотракторного поезда // ИЛ ВолгЦНТИ № 349-95. 4 с.

293. Фомин С.Д., Лапынин Ю.Г., Ляпкосова И.А. Влияние на управляемость транспортного агрегата диссипативных свойств и типа характеристики эластичного элементов// Науч. вест. Вып.1. Инж. науки. Волгоград, Изд-во ВГСХА, 1997. - С.126-130

294. Фомин С.Д., Аврамов В.И., Лапынин Ю.Г., Несмиянов И.А. Оценка адекватности математической модели транспортного агрегата //Науч. вест. Вып.2. Инж. науки. Волгоград Изд-во ВГСХА, 1999. - С.103-107.

295. Фомин С.Д. Строков В.Л., Аврамов В.И., Лапынин Ю.Г. Влияние податливости упругой связи колес с полуосью на параметры неустановившегося криволинейного движения агрегата// Там же. С.107-113.

296. Фомин С.Д.,Лапынин Ю.Г., Несмиянов И.А., Аврамов В.И. Устройство для стабилизации колес многозвенного автотракторного поезда// ИЛ ВолгЦНТИ № 51-006-00. 3 с.

297. Фомин С.Д., Аврамов В.И., Лапынин Ю.Г., Несмиянов И.А., Демпфирующее устройство рулевого управления прицепа// ИЛ ВолгЦНТИ № 51-007-00.-3 с.

298. Фомин С.Д., Лапынин Ю.Г., Несмиянов И.А, Аврамов В.И. Обобщенная математическая модель транспортного и погрузочно-транспорт-ного агрегатов // ИЛ ВолгЦНТИ № 51-015-00 . 4 с.

299. Фрикционный износ резин / Под ред. В.Ф. Евстратова. М.: Химия, 1964. - 271 с.

300. Фрумкис И.В. Гидравлическое оборудование тракторов, автомобилей и с.-х. машин. -М.: Колос, 1971. 440 с.

301. Фрисвел М.И. Предложения по моделям понижения размерности при оценке параметров упругой системы // Современное машиностроение. 1990. - №6. - С. 122-127.

302. Оценка показателей надежности гидросистемы МТА/ Федякин

303. Хасилев В.Л., Панин Д.Ф., Волчек Н.В. Гашение угловых и линейных колебаний при движении кранов высокой проходимости //Строительные и дорожные машины. 1987. - № 7. - С. 17-18.

304. Хмара Л.А., Тимошенко В.К., Ярошевский Д.А. Учет инерционных нагрузок в гидроприводе рабочего оборудования строительно-дорожных машин// Строительные и дорожные машины. -1995. №1 -С.17-19.

305. Черкун В.Е. Ремонт тракторных гидравлических систем. М.: Колос, 1984.-253 с.

306. Шо С., Тун П. Динамика системы с предварительным натягом упругого элемента //Современное машиностроение. -1989. №4. - С.51-62.

307. Шувелов В.Ю. Гидравлические демпферы для перемещающихся узлов металлорежущих станков // Станки и инструмент. -1972. № 71. C.3-7.

308. Энергетическая оценка механизированных технологий в растени-водстве и животноводстве/ Сапунков А.П., Цепляев А.Н., Лемякин В.Л. и др. ВСХА.- Волгоград, 1999.- 70 с.352

309. Яблонкий А.А., Никифорова В.М. Курс теоретической механики. -М.: Высшая школа, 1977. 368 с.

310. Ahlberg P.P., Fitch Е.С. Non-leaking, non-increasing lipear seal a status report // 6th Int. Fluid Power Sump., Cambridge, 1981. - P.403-430.

311. Anderson Dean M. Spring-energized poly-tetrafluaroethylene seals for today's march-et place //ASLE 36th Annual Meeting. Pittsburgh, Pa, May, 1114,1981, Techn. Prepr. S., I., s.,a., 1-3. -P. 98-101.

312. Danchew D.I., Angelow I.W., Panow W.K. Bestimmung von dyna-mischen, elastischen und dampfenden KennJinun von Hydrozylinder und Iliren entsprechenden flexiblen hydraulischen Element // Intimation alien Fachtagung Baumaschinen 1987, Magdeburg. P. 67-70.

313. Jean U.T. Hydrostatic Power Transmission // Trade and Technical Presa Ltd., 1979. P.46-48.

314. Nutringe aus Polyuretan // Tehnika (Snisse), 1983, 32, № 1. P.57

315. Seals // Machine Design. February 21, 1985. P. 364.

316. Small R., Horsess for courses in seals design // ReaderEnquiry Card, 1982. December. P.459-461.

317. Svoboda J., Kwok C.K., Chehg M.H. Hydraulic hybrid vehicle drive: Computer-assisted design maximizes efficiency// Hydraulic & Pneumatics International Edition/November. 1978. P.16-19.

318. D:\matlabR12\binVKINLAP2000.1. ППге&ьЯГОг 20;

319. T2=sym('T2'); T3=sym('ТЗ'); T4=sym{'T4'); T5=sym('T5');

320. T=kinet(VS4,M4,Jc4,Wc4); T4=T;

321. T=kinet(VS3,M3,Jc3,Wc3); T3=T;

322. T=kinet(VS2,M2,0,Wc6); T6=T;

323. T=kinet{0,M1,Jcl,Wc6); T6=T;

324. T-kinet(0,M1,Jc2,Wc7); T7=T

325. Файл сценарий <SK0RD1STR> %Определение положения ц.т. STR %относительно XOYZ % ЪсЗ-расстояние до ц.т. Xstr=sym('Xstr') ; Ystr=sym(■Ystr1); Zstr=sym{'Zstr'); Lc3=sym('Lc3'); X=0;Y=Lc3;Z=0;

326. Определение квадратов проекций скоростейц.т. груза,рукояти,стрелы, основания

327. Правая декартовая прямоугольная система координат1. AVx=VxA2;1. AVy=VyA2;1. AVz=VzA2;function T=kinet(VS,M,Jc,Wc) %Определение кинетической энергии1. S4 : =

328. QJ:=MyprJ-0.5*M4*g*14*sin(J)-M3*g*(14*sin(J)+0.5*13)-M2*g(14*sin (J)+13+0.5*12)-Ml*g*(14*sin(J)+13+12)~Mc6;

329. AI \-Ml 12 cos(G)+ M2 g 12 cos( G)fd >

330. M5 cos(P{t))Lr sin(W(0) sin(F(0) cos(G(0) cos(W(0) cos(K(/)) — K(/)dtf8 Л (д \

331. М5 cos(P(7)) Z72 cos(W(/))2 W(0 cos(F(f)) — F(0 sin(G(/)) sin(K(0)1. Vet J \8t Jr

332. M5 cos( P( 0) LI sin( W(O) sin( F( t)) cos( G(t))\—G(t) cos( W(0) cos( K( t))8t JYot Jf1. M5 cos(P(0) cos(F(0)2 I1. Ct J VO/ J1.-M5 cos(P(t))L f sin(W(0) cos(F(0) sin(G(0) cos(W(/)) cos(K(0) ~ K(f)8t