автореферат диссертации по металлургии, 05.16.05, диссертация на тему:Оптимизация температурных режимов прокатки сорта из легированных сталей и сплавов с использованием ЭВМ

кандидата технических наук
Черных, Вячеслав Митрофанович
город
Москва
год
1984
специальность ВАК РФ
05.16.05
цена
450 рублей
Диссертация по металлургии на тему «Оптимизация температурных режимов прокатки сорта из легированных сталей и сплавов с использованием ЭВМ»

Оглавление автор диссертации — кандидата технических наук Черных, Вячеслав Митрофанович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СПЕЦИФИКА И СОСТОЯНИЕ ПРОИЗВОДСТВА СОРТОВОГО ПРОКАТА

ИЗ ЛЕГИРОВАННЫХ СТАЛЕЙ И СПЛАВОВ

1.1. Специфические особенности легированных сталей и сплавов

1.2. Состояние и тенденции развития сортопрокатных станов заводов качественной металлургии.

1.3. Обзор работ по оптимизации процессов прокатки сорта

1.4. Выводы и постановка задачи

2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ НЕПРЕРЫВНОГО С0РТ0ПР0В0Л0ЧН0Г

СТАНА.

2.1. Расчет формоизменения металла в калибрах.

2.2. Модели усилия прокатки и межвалкового зазора.

2.3. Опережение и катающий радиус при прокатке в калибрах

2.4. Тепловое состояние полосы при прокатке

2.5. Выв оды

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕМПЕРАТУРНЫХ РЕЖИМОВ НЕПРЕРЫВНОЙ СОРТОВОЙ ПРОКАТКИ.

3.1. Методика исследования.

3.2. Влияние температуры нагрева заготовок и местоположения участка водоохлаждения на температурный режим непрерывной прокатки

3.3. Зависимость характера изменения температуры полосы по линии стана от скоростного режима прокатки.

3.4. Совместное влияние температуры нагрева заготовок и скорости прокатки на температурный режим прокатки

3.5. Влияние марки прокатываемой стали на характер изменения температуры полосы по линии стана.

3.6. Вы в о ды.

4. РАЗРАБОТКА МЕТОДИК ПРОЕКТИРОВАНИЯ ОПТИМАЛЬНЫХ РЕЖИМОВ

СОРТОВОЙ ПРОКАТКИ ЛЕГИРОВАННЫХ СТАЛЕЙ И СПЛАВОВ.

4.1. Общая постановка задачи оптимизации; целевые функции и ограничения, налагаемые на процесс.

4.2. Методика проектирования оптимальных температурных режимов деформации при заданной схеме прокатки.

4.3. Методика проектирования оптимальных температурных режимов деформации с выбором схемы прокатки в процессе решения оптимизационной задачи

4.4. Методика расчетов оптимальной настройки стана.

4.5. Вы в о ды.

5. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ В ПРАКТИКЕ ПРОКАТНОГО

ПРОИЗВОДСТВА

5.1. Анализ проектной калибровки валков сортопроволоч-ного стана 300/250 завода "Серп и Молот".

5.2. Реализация алгоритмов оптимальной настройки сортопроволочных станов

5.3. Выводы.

Введение 1984 год, диссертация по металлургии, Черных, Вячеслав Митрофанович

"В черной металлургии, - указывается в материалах ХХУ1 съезда КПСС, - главным направлением дальнейшего развития должны стать коренное улучшение качества и увеличение выпуска эффективных видов металлопродукции" / I /. За счет широкого технического перевооружения предприятий черной металлургии предусматривается увеличение производства проката из легированных сталей и прецизионных сплавов.Решению этих задач способствует осуществляющаяся в настоящее время в нашей стране реконструкция прокатных комплексов цехов заводов качественной металлургии, производящих легированные стали и сплавы. Вводятся в строй непрерывные и полунепрерывные сортопроволочные станы с широким сортаментом продукции. Некоторые заводы не имеют практики непрерывного и полунепрерывного способов производства, а по целому ряду марок сталей ее нет в отечественной металлургии.Производство сортового проката из легированных сталей характеризуется малотоннажностью партий, широким марочным и профильным сортшюнтом, высокой стоимостью подката и готовой продукции. При этом качество готового проката существенно зависит от температурных условий деформации. Из марочного сортамента станов заводов качественной металлургии могут быть вьщелены две группы сталей и сплавов, наиболее критичных к условиям ведения процесса. Стали и сплавы первой группы имеют узкий интервал температур деформации, а для сталей и сплавов второй группы строго регламентируется температура конца прокатки.Отсутствие научно обоснованных методик выбора оптимальных режимов прокатки легированных сталей и сплавов приводит к затягиванию сроков освоения станов и субъективности оценки оптимальности режимов, так как зачастую при проектировании технологии ограничиваются сопоставлением всего двух-трех вариантов. При этом нередко оказывается, что выбранный вариант режима далеко не самый лучший, а это влечет за собой увеличение брака при прокатке наиболее критичных к температурным условиям деформации металлов или исключение их из марочного сортамента стана.Таким образом, вопросы объективной предпусковой проработки возможных и выбора оптимальных технологических режимов прокатки сорта из легированных сталей и сплавов с привлечением математического аппарата оптимизации и имеющейся на металлургических предприятиях и в проектных организациях вычислительной техники являются актуальными.Целью работы являлось исследование температурных режимов непрерывной сортовой прокатки и на его основе разработка методик проектирования на Э Ш оптимальной технологии прокатки легированных сталей и сплавов на современных сортопроволочных станах.Для достижения указанной цели были поставлены и решены следующие задачи: 1. Построить удобную в реализации на ЭВМ математическую модель непрерывного сортопроволочного стана для теоретических исследований режимов прокатки и оптимизационных расчетов.2. Исследовать закономерности формирования температуры полосы по линии стана при непрерывной сортовой прокатке.3. Сформулировать постановку задачи оптимизации и разработать методики проектирования на Э Ш оптимальных технологических режимов прокатки легированных сталей и сплавов.4. Использовать результаты работы в практике прокатного производства.На защиту выносятся:

Заключение диссертация на тему "Оптимизация температурных режимов прокатки сорта из легированных сталей и сплавов с использованием ЭВМ"

8. Результаты работы использованы в предпусковых исследованиях температурных режимов прокатки ряда сталей марочного сортамента сортопроволочного стана 300/250 завода "Серп и Молот",при разработке внедренной на указанном стане системы автоматической настройки стана для прокатки заданного профилеразмера, в технических проектах подсистем предварительной настройки мелкосортного стана 300 Узбекского и мелкосортно-проволочного стана 250 Молдавского металлургических заводов. Суммарный экономический эффект от использования результатов работы составит 254,1 тыс.руб. в год.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Одним из главных условий получения высококачественного проката из легированных сталей и сплавов является строгое соблюдение требуемых температурных режимов деформации. Ряд сталей имеет узкий температурный интервал пластичности, для отдельных сталей регламентируется температура конца прокатки. При широком марочном и профильном сортаменте сортопроволочных станов заводов качественной металлургии и высокой стоимости подката и готовой продукции являются весьма актуальными исследование закономерностей формирования температуры полосы по линии стана и на его основе разработка методик проектирования оптимальной технологии прокатки с привлечением современного математического аппарата оптимизации и имеющейся на металлургических предприятиях и в проектных организациях вычислительной техники.

2. Разработана математическая модель непрерывного сортопро-волочного стана, включающая в себя расчетные формулы формоизменения, энергосиловых и температурно-скоростных параметров и основанная на последовательном соединении элементарных звеньев "межклеть евой промежуток - рабочая клеть". Адекватность реальному объекту и относительная простота делают модель пригодной для теоретических исследований режимов работы сортопроволочных станов И решения задач оптимизации.

3. Выявлены закономерности формирования температуры полосы по линии непрерывного сортопроволочного стана, учитывающие температуру нагрева заготовок, марку прокатываемой стали, скоростной режим, величину промежуточного подстуживания полосы и местоположение участка водоохлаждения и показано, что температура нагрева заготовок, скорость прокатки и величина подстуживания полосы являются эффективными управлениями, варьируя которыми можно изменять температурные режимы прокатки в нужную по условиям технологии сторону.

4. Предложены и обоснованы критерии оптимальности режимов прокатки, учитывающие технологические особенности горячей прокатки легированных сталей и сплавов. Критерии оптимальности процесса сортовой прокатки сталей и сплавов, критичных к температурным условиям деформации, характеризуют близость фактических температурных режимов прокатки к требуемым, а в качестве критерия оптимальности режимов прокатки остальных сталей (малокритичных к температурным условиям) принята константа калибровки, которая при ритмичной работе стана однозначно характеризует производительность стана.

Выявлены ограничения на варьируемые параметры и параметры процесса, учитывающие особенности непрерывной сортовой прокатки и конструктивные особенности электромеханического оборудования.

5. В связи с большой размерностью оптимизационной задачи, обусловленной широким марочным сортаментом станов заводов качественной металлургии, принят двухуровневый принцип оптимизации:

Первый уровень - оптимизация на стадии проектирования калибровок валков. При этом определяются режим обжатий и размеры калибров, температура нагрева заготовок, скоростной режим и величина подстуживания полосы, обеспечивающие оптимальные температурные режимы прокатки наиболее критичных к температурным условиям деформации сталей и сплавов.

Второй уровень - оптимизация при настройке стана. При этом определяются температура нагрева заготовок, величина подстуживания полосы и скоростной режим, обеспечивающие оптимальный режим прокатки конкретной стали марочного сортамента стана. Для сталей, критичных к температурным условиям деформации, оптимизируются температурные режимы прокатки, а для остальных сталей максимизируется константа калибровки.

6. Разработаны методики, алгоритмы и программы проектирования на ЭВМ оптимальных температурных режимов деформации металла (оптимизация первого уровня) как при заданной схеме прокатки, так и с выбором схемы прокатки в процессе решения оптимизационной задачи.

Методика и алгоритм проектирования оптимальных температурных режимов деформации при заданной схеме прокатки основаны на комбинации метода условного градиента и метода штрафных функций и применении специальной процедуры выбора начальной точки поиска оптимума^ методика и алгоритм оптимизации с одновременным выбором схемы прокатки в процессе решения оптимизационной задачи основаны на методе динамического программирования,условиях,регламентирующих возможные сочетания типов калибров в смежных клетях,и промежуточном критерии предпочтения определенного сочетания типов калибров.

7. Разработаны методика,алгоритм и программа расчетов на ЭВМ оптимальной настройки стана на прокатку конкретной стали марочного сортамента стана.Методика и алгоритм основаны на методе обхода узлов многомерной сетки области допустимых значений температуры нагрева заготовок,величины подстуживания полосы и скорости прокатки. Одновременно определяются и такие настроечные параметры как межвалковые зазоры в ненагруженных клетях и частоты вращения приводов валков.

Библиография Черных, Вячеслав Митрофанович, диссертация по теме Обработка металлов давлением

1. Основные направления экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года.- В кн.: Материалы ХХУ1 съезда КПСС.- М.: Политиздат, 1981, с.131-205.

2. Чижиков Ю.М. Процессы обработки давлением легированных сталей и сплавов.- М.: Металлургия, 1965.- 499 е., ил.

3. Дзугутов М.Я. Пластическая деформация высоколегированных сталей и сплавов.- М.: Металлургия, 1971.- 424 е., ил.

4. Зайков М.А. Режишдеформации и усилия при горячей прокатке.-Свердловск: Металлургиздат, I960.- 302 е., ил.5.3арощинский М.Л. Прокатка стали.- М.: Металлургиздат, 1948.452 е., ил.

5. Прокатка мелкого сорта из труднодеформируемых сплавов /Б.М.Ко-роткевич, В.Ф.Антипов, В.М.Залютин и др. Изв. вуз. Черная металлургия, 1978, № 3, с.107-110.

6. Смирнов М.В. Исследование деформируемости специальных сталей и сплавов при горячей прокатке в калибрах простой формы: Дие. канд. техн. наук.- Свердловск, 1979.

7. Кардонов Б.А., Уетименко В.А., Быков А.А. Прокатка крупногабаритных листов из сплава ХН78Т.- Сталь, 1961, № 7, с.50-52.

8. Батурин А.И., Мартынов А.И. Пластичность и сопротивление деформации сплава ЭП975 при горячей обработке давлением.- Изв. вуз. Черная металлургия, 1982, № 5, с.44-48.

9. Несветаев A.M. Направления развития станов для производства высоколегированного сортового проката.- Сталь, 1976, № I, с.55-58.

10. Непрерывный мелкосортно-проволочный стан 250/ В.С.Тарасов, Н.А.Пономарев, В.А.Войцеховский и др. Черная металлургия. Бюл. ин-та "Черметинформация", 1982, № 2, с.42.

11. Королев В.А., Титов В.Н., Столповских G.K. Ввод в эксплуатацию непрерывного проволочного стана 150 на Белорецком металлургическом комбинате.- Сталь, 1981, № II, с.25-27.

12. Горбасев Н.И., Сафонова М.К. Мелкосортные, проволочные и мелкосортно-проволочные станы.- М., 1979.- 98 с. (Обзор, информ./ин-т "Черметинформация").

13. Новости черной металлургии за рубежом. Экспресс-информация, 1980, вып.67 И, с.З.

14. Прокатка на блюминге / И.Я.Тарновский, Е.В.Пальмов, В.А.Тя-гунов и др. М.: Металлургиздат, 1963.- 389 е., ил.

15. Баимов Н.И. 0 выборе оптимальных пауз при прокатке на реверсивных станах.- Изв. вуз. Черная металлургия, 1965, №4,с.128-134.

16. Баимов Н.И. Метод расчета оптимальных режимов прокатки на реверсивных станах по вариационным кривым.- Изв.вуз. Черная металлургия, 1967, № 12, с.68-72.

17. Баимов Н.И. Оптимизация процессов прокатки на блюминге.-М.: Металлургия, 1974.- 216 е., ил.

18. Статистический анализ и математическое моделирование блюминга/ С.Л.Коцарь, Б.Н.Поляков, Ю.Д.Макаров, В.А.Чичигин.- М.: Металлургия, 1974.- 280 е., ил.

19. Определение оптимальной производительности непрерывных станов холодной прокатки/ Г.Л.Химич, А.В.Третьяков, Э.А.Гарбер, М.А.Макарова.- Сталь, 1968, № 9, с.807-812.

20. Химич Г.Л., Цалюк М.Б. Оптимизация режимов холодной прокатки на ЭЦВМ.- М.: Металлургия, 1973.- 256 е., ил.

21. Луговской В.М. Алгоритмы систем автоматизации листовых станов/ Под ред. А.И.Целикова.- М.: Металлургия, 1974.- 320 е., ил.

22. Олефир Ф.Ф., Оржель А.Д. Оптимизация процесса непрерывной холодной прокатки при управлении станом от УВМ.- В кн.: Автоматизация прокатных станов.- М.: Металлургия, 1976, с.115-123.

23. Зайцев М.Л. Эффективность деформации при прокатке: Автореф. дис. . канд. техн. наук.- М., 1959.- 19 с.

24. Аврунин П.М. Исследование эффективности деформации при прокатке в калибрах: Автореф. дис. . канд. техн. наук.- М., 1965.- 23 с.

25. Берковский B.C., Жадан В.Т., Шгопко В.Б. Эффективность совершенствования калибровок валков сортовых прокатных станов.-Сталь, 1979, № 6, с.432-433.

26. Тиц М.В. Исследование формоизменения при прокатке в калибрах и расчет оптимальных параметров калибровки: Автореф. дис. канд. техн. наук.- М., 1979.- 24 с.

27. Илюкович Б.М., Меркурьев G.E. К вопросу постановки задачи оптимального управления при проектировании калибровки прокатных валков.- Изв. вуз. Черная металлургия, 1974, № 2, с.91-94.

28. Скороходов А.Н. Математическое описание и оптимизация процессов прокатки сложных профилей: Автореф. дис. . д-ра техн. наук.- Свердловск, 1968.- 57 с.

29. Оптимизация технологического процесса прокатки сортовых профилей: Сообщение I/ Ю.В.Акулич, А.Н.Скороходов, Б.М.Илюкович и др. Изв. вуз. Черная металлургия, 1976, № 9, с.110-112.

30. Оптимизация технологического процесса прокатки сортовых профилей: Сообщение 2/ Ю.В.Акулич, А.Н.Скороходов, Б.М.Илюкович и др. Изв. вуз. Черная металлургия, 1977, № I, с.99-101.

31. Раимбеков A.M., Лунев В.А. Оптимизация режимов обжатия на полунепрерывном сортовом стане.- Изв.вуз. Черная металлургия, 1978, № 10, с.115-118.

32. Галкин М.Ф., Кроль Ю.С., Семека А.В. ЭВМ в производстве стали.- М.: Металлургия, 1976.- 264 е., ил.

33. Автоматизированный расчет оптимальных режимов прокатки на сортовых станах/ Ф.С.Эннулат, А.В.Семека, В.А.Монид, Ю.И.Булатов.- ВНИИ автоматиз. черн. металлургии. М., 1977, 9с.-Рукопись деп. в ин-те "Черметинформация" 23.12.77, № 286.

34. Optimal pass schedule to minimize energy consumption in bar and wire rod rolling/ Moriga M., Takahashi Y., Morita-ka M. et al.- Kobe Steel Eng. Repts, 1981, v. 31, N 4,p. 38-41.

35. Реф.: Оптимальный режим обжатий при прокатке сортовых профилей и катанки, обеспечивающий минимальный расход энергии.-РЯ Металлургия. 15Д, Прокатное и волочильное производство, 1982, № 4, с.31.

36. Optimierung des energieverbrauch.es beim walzen von profi-len/ Voith M., Dernei L., Zupko J., Herendi R.-Freiberg. Porschungsh., 1982, B, N 231, s. 41-59.

37. Реф.: Оптимизация энергозатрат при прокатке профилей.- РЖ Металлургия. 15Д, Прокатное и волочильное производство, 1982, № И, с.27.

38. Метод оперативного расчета калибровок на ЭВМ с использованием дисплея "Интограф-2и / В.С.Медведев, Н.Ф.Грицук, Е.Л.Белкини др.- Сталь, 1977, № 2, с.144-146.

39. Медведев B.C. Автоматизация проектирования технологических процессов сортовой прокатки.- Сталь,1982, № 5, с.52-54.

40. Licka St., Zela L., Piontek E. Uziti pocitace pri analyze a navrhu kalibracnich rad pro valcovani tycove oceli.-Hutnicke listy, 1978, 33, N 4, 264-268.

41. Кандауров Л.Е. Разработка и внедрение технологии сортовой прокатки высоколегированных сталей и сплавов: Автореф. дис. . канд. техн. наук.- Магнитогорск, 1980.- 23 с.

42. Применение ЭЦВМ для расчета калибровок / Б.А.Никифоров, Л.Е.Кандауров, В.П.Кабанова, Ф.Т.Мустафин.- Изв. вуз. Черная металлургия, 198I, № 5, с.53-56.

43. Мутьев M.G., Клименко П.Л., Трегубова Л.В. Алгоритм расчета черновых калибров системы ромб-квадрат.- Изв. вуз. Черная металлургия, 1981, № 7, с.84-87 ; № II, с.72-75.

44. Frank G., Neumann Н. Rechnergesttltzte Kalibrierung fttr Feinstahl und Drahtwalzwerke.- Neue Htitte, 1982, 27, N 5, s. 163-169.

45. Шмелинг Ф. Калибровка и обработка калибров валков с применением ЭВМ.- Черные металлы, 1982, № 15/16, с.21-27.

46. Колобков И.А. Анализ и проектирование калибровок валков с применением ЭВМ: Дис. . канд. техн. наук.- Свердловск, 1979.317 л.

47. Инатович Ю.В. Разработка системы проектирования калибровок валков для прокатки простых сортовых профилей: Дис. . канд. техн. наук.- Свердловск, 1979.- 340 л.

48. Шилов В.А., Колобков И.А., Смирнов В.К. Выбор системы калибров и составление схемы калибровки валков на ЭВМ.- Изв. вуз. Черная металлургия, 1981, № 10, с.72-76.

49. Шилов В.А., Колобков И.А., Смирнов В.К. Система автоматизированных расчетов оптимальных калибровок простых сортовых профилей.» Изв. вуз. Черная металлургия, 1982, № 4, с.50-55 ;6, с.65-69.

50. Зайцев М.Л. Методика расчета формоизменения металла при прокатке в простом овальном калибре,- Сталь, 1968, № 12, с.1101-1104.

51. Зайцев М.Л. Расчет промежуточных овалов в системе калибров крут-овал-круг.- Сталь, 1972, № 4, с.332-335.

52. Зайцев М.Л., Ануфриев Г.В. Экспериментальное исследование формоизменения при прокатке в ромбических калибрах.- В кн.: Обработка металлов давлением.- М.: Металлургия, 1970, с.130-150. (Тр. ЦНИИЧМ ; Вып. 76).

53. Зайцев М.Л. Единая методика расчета параметров процесса прокатки сорта и реализация ее на ЭВМ.- Сталь, 1982, № 4, е.62-63.

54. Попов Б.А., Теслер Г.С. Приближение функций для технических приложений.- Киев: Наук, думка, 1980.- 352 е., ил.

55. Хемминг Р.В. Численные методы для научных работников и инженеров: Пер. с англ.- М.: Наука, 1968.- 400 е., ил.

56. Демидович Б.П., Марон И.А., Шувалова Э.З. Численные методы анализа/ Под ред. Б.П.Демидовича.- 3-е изд., перераб. М.: Наука, 1967.- 368 е., ил.

57. Витенберг И.М. Программирование аналоговых вычислительных машин. М.: Машиностроение, 1972.- 408 е., ил.

58. Демидович Б.П., Марон И.А. Основы вычислительной математики.-3-е изд., испр.- М.: Наука, 1966.- 664 е., ил.

59. Кулаковский А.И. Об одном методе построения функционального преобразователя с несколькими входами.- Автоматика и телемеханика, 1966, № II, с.146-153.

60. Завьялов Ю.С., Квасов Б.И., Мирошниченко В.Л. Методы сплайн-функций.- М.: Наука, 1980.- 352 е., ил.

61. Марчук Г.И. Методы вычислительной математики.- 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Наука, 1980.- 536 е., ил.

62. Пухов Г.Е., Хатиашвили Ц.С. Локальные математические модели систем управления.- Киев: Наук, думка, 1971.- 200 е., ил.

63. Кунц К.С. Численный анализ: Пер. с англ. Киев: Техн1ка, 1964.- 390 е., ил.

64. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике.- 3-е изд., перераб.- М.: Гостехтеориздат., 1953.- 608 е., ил.

65. Линник Ю.В. Метод наименьших квадратов и основы математико-статистической теории обработки наблюдений.- 2-е изд., доп. и испр.- Л.: Физматгиз, 1962.- 352 е., ил.

66. Целиков А.И. Теория расчета усилий в прокатных станах.- М.: Металлургиздат, 1962.- 494 е., ил.

67. Луговской В.М., Третьяков Е.М., Дрозд В.Г. Исследование процесса прокатки полосы в ромбических калибрах.- В кн.: Теория прокатки.- М.: Металлургиздат, 1962, с.592-600.

68. Зайцев М.Л., Ануфриев Г.В. Определение энергосиловых параметров прокатки.- В кн.: Технологические и теоретические вопросы прокатки.- М.: Металлургия, 1968, с.48-57. (Тр. ВДИИЧМ, Вып.62).

69. Зайцев М.Л., Ануфриев Г.В. Определение энергосиловых параметров прокатки в калибрах.- Сталь, 1971, № 10, с.922-925.

70. Бровман М.Я. Применение теории пластичности в прокатке.- М.: Металлургия, 1965.- 246 е., ил.

71. Двайт Г.Б. Таблицы интегралов и другие математические формулы: Пер. с англ. 5-е изд.- М.: Наука, 1977.- 228 е., ил.

72. Справочник по специальным функциям с формулами, графиками и математическими таблицами/ Под ред. М.Абрамовича, И.Стиган ; Пер. с англ. под ред. В.А.Диткина, Л.Н.Кармазиной.- М.: Наука, 1979.- 832 е., ил.

73. Зюзин В.И., Бровман М.Я., Мельников А.Ф. Сопротивление деформации сталей при горячей прокатке.- М.: Металлургия, 1964.270 е., ил.

74. Третьяков А.В., Зюзин В.И. Механические свойства металлов и сплавов при обработке давлением: Справочник.- 2-е изд.- М.: Металлургия, 1973.- 224 е., ил.

75. Андреюк Л.В., Тюленев Г.Г. Аналитическая зависимость сопротивления деформации металла от температуры, скорости и степени деформации.- Сталь, 1972, № 9, с.825-828.

76. Исследование сопротивления деформации сталей с использованием методов планирования эксперимента / Э.С.Каган, В.Н.Хлопонин,

77. A.Е.Титлянов и др.- Сталь, 1978, № 6, с.530-531.

78. Цоухар Г. Силовые воздействия при прокатке в вытяжных калибрах /Йер. с нем. В.Г.Дрозда; Под ред. Е.С.Рокотяна.- М.: Ме-таллургиздат, 1963.- 208 е., ил.

79. Теория прокатки: Справочник / А.И.Целиков, А.Д.Томленов,

80. B.И.Зюзин и др. ; Под ред. В.И.Зюзина и А.В.Третьякова.- М.: Металлургия, 1982.- 335 с.,ил.

81. Хайкин Б.Е. Предэкспериментальный анализ точности формул в теории обработки металлов давлением.- Изв. вуз. Черная металлургия, 1981, № I, с.51-54.

82. Трохименко Я.К., Любич Ф.Д. Инженерные расчеты на микрокалькуляторах.- Киев: Техн1ка, 1980.- 383 е., ил.

83. Павлов Иг.М. Теория прокатки и основы пластической деформации металлов.- Л. ; М.: ГОНТИ, 1938.- 515 е., ил.

84. Смирнов B.C. Теория прокатки.- М.: Металлургия, 1967.- 460 е., ил.

85. Финкелыптейн Я.С. Справочник по прокатному и трубному производству.- М.: Металлургия, 1975.- 440 е., ил.

86. Целиков А.И., Никитин Г.С., Рокотян С.Е. Теория продольной прокатки. М.: Металлургия, 1980.- 320 е., ил.

87. Северденко В.П., Бахтинов Ю.Б., Бахтинов В.Б. Валки для профильного проката/ Под ред. В.П.Северденко. М.: Металлургия, 1979.- 224 е., ил.

88. Изменение температуры по длине полосы при движении через непрерывный стан горячей прокатки/ Ю.Д.Железнов, Б.А.Цифринович, Р.В.Лямбах и др. Сталь, 1968, № 10, с.914-920.

89. Дружинин Н.Н. Непрерывные станы как объект автоматизации.-2-е изд., доп. и перераб.- М.: Металлургия, 1975.- 336 е.,ил.

90. Тепловые процессы при обработке металлов и сплавов давлением/ Н.И.Яловой, М.А.Тылкин, П.И.Полухин и др.- М.: Высш.школа, 1973.- 631 е., ил.

91. Губинский В.И., Минаев А.Н., Гончаров Ю.В. Уменьшение окалино-образования при производстве проката.- Киев: Техн1ка, 1981.135 е., ил.

92. Динник А.А. Истинные пределы текучести стали при горячей прокатке.- В кн.: Теория прокатки.- М.: Металлургиздат, 1962, с.157-173.

93. Температурный режим прокатки легированных сталей на непрерывном проволочном стане /В.Т.Жадан, В.С.Берковский, В.А.Черед-ников и др.- Черная металлургия. Бюл. ин-та "Черметинформация", 1973, № 16, с.42-44.

94. Будовский В.З. Работа проволочного стана 260 после реконструкции.- Металлург, 1969, № 7, с.31-34.

95. Прокатка на мелкосортных станах/ А.П.Чекмарев, В.П.Гречко, В.В.Гетманец, Б.В.Ховрин.- М.:Металлургия, 1967.- 363 е., ил.

96. Чекмарев А.П., Левченко Л.Н., Машкин Л.Ф. Исследование температурных условий нагрева и прокатки на новых мелкосортных станах.- В кн.: Обработка металлов давлением.- М.: Металлургия, 1971, с.44-49. (Научн. тр./ ДМетИ ; Вып.57).

97. Исследование температурных режимов прокатки на непрерывном мелкосортном стане / В.Н.Выдрин, П.Н.Амосов, Ф.С.Дубинский и др.- Изв.вуз. Черная металлургия, 1977, $ б, с.68-71.

98. Григорьев В.К., Антипов В.Ф., Резвов Б.С. Температурный режим прокатки легированных сталей на непрерывном мелкосортном стане 250.- Сталь, 1979, № 4, с.277-280.

99. Левченко Л.Н., Гуров Н.А., Машкин Л.Ф. Интенсификация производства мелкосортного проката на непрерывных станах.- Киев: Техн1ка, 1980.- 272 е., ил.

100. Кугушин А.А., Попов Ю.А. Высокоскоростная прокатка катанки.-М.: Металлургия, 1982.- 144 е., ил.

101. Левитин E.G., Поляк Б.Т. Методы минимизации при наличии ограничений.- Журн. вычисл. математики и мат. физики, 1966, т.6, № 5, с.787-823.

102. Васильев Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач.-М.: Наука, 1980.- 520 е., ил.

103. Растригин Л.А. Системы экстремального управления.- М.: Наука, 1974.- 632 е., ил.

104. Батшцев Д.И. Поисковые методы оптимального проектирования.-М.: Сов. радио, 1975.- 216 е., ил.

105. Беллман Р., Дрейфус С. Прикладные задачи динамического программирования: Пер. с англ.- М.: Наука, 1965.- 460 е., ил.

106. Пашкеев С.Д., Минязов Р.И., Могилевский В.Д. Машинные методы оптимизации в технике связи / Под ред. С.Д.Пашкеева.- М.: Связь, 1976.- 272 е., ил.

107. Геминтерн В.И., Каган Б.М. Методы оптимального проектирования.- М.: Энергия, 1980.- 160 е., ил.

108. Черных В.М., Стахно В.И., Зайцев М.Л. Вопросы начальной настройки скоростного режима мелкосортно-проволочного стана.

109. В кн.: Тез. докл. Всесоюзн. научн.-техн. совещ. "Опыт разработки и внедрения АСУ прокатными станами" М.: ЦНИИТЭИпри-боростроения, 1979, с.21-22.

110. Черных В.М., Зайцев М.Л. Математические модели опережения и катающего радиуса при прокатке в простых калибрах.- Сталь, 1981, № 4, с.56-58.

111. НО. Черных В.М. Оптимизация режимов работы сортовых станов.-Днепропетровск, 1981.- 7с.- Рукопись представлена Н.-и. и опытно-констр. ин-том автоматиз. черн. металлургии. Деп. в ин-те "Черметинформация" 30 янв. 1981, № 1137.

112. Зайцев М.Л., Черных В.М., Юдина Л.А. Модели формоизменения металла при прокатке по схеме круг-овал-круг для настройки непрерывных мелкосортно-проволочных станов.- Сталь, 1981, № II, с.61-63.

113. Черных В.М. Оптимизация температурных режимов сортовой прокатки легированных сталей.- Днепропетровск, 1981.- 21 с.-Рукопись представлена Н.-и. и опытно-констр. ин-том автома-тиз. черн. металлургии. Деп. в ин-те "Черметинформация"1. дек. 1981, № 1460.

114. Черных В.М., Зайцев М.Л., Юдина Л.А. Алгоритм автоматизированных расчетов технологических режимов сортовой прокатки.-Сталь, 1983, № 3, с.50-53.

115. Черных В.М., Зайцев М.Л. Методика оптимизации прокатки легированных сталей и сплавов на непрерывных сортопроволочных станах.- В кн.: Технология получения высококачественного проката и металла с покрытиями.- М.: Металлургия, 1984,с.6-12.